TWI240684B

TWI240684B - Electric vehicle

Info

Publication number: TWI240684B
Application number: TW092125473A
Authority: TW
Inventors: Tomohiro Ono; Junji Terada; Atsushi Kurosawa; Hiroaki Yagi; Koushi Sasaki
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2002-10-11
Filing date: 2003-09-16
Publication date: 2005-10-01
Also published as: US20040069549A1; DE60318928T2; CN1281435C; KR20040033250A; EP1407918B1; KR100548704B1; EP1407918A2; DE60318928D1; US7096984B2; CN1493476A; JP2004187329A; EP1407918A3; TW200410849A

Description

1240684 玫、發明說明：【發明所屬之技術領域】本發明有關於一種電動車輛，其車輪係受一由電池供應動力之馬達所驅動。【先前技術】近年來，由於全球環保問題及交通環境問題，對於電動者如電動機車專類似車輛’其車輪係受一由電池供應動力之馬達所驅動者，興趣有日益增漲之勢。因為電動車輛是由電池供應動力，電池容量（電容量）因基於電池使用的放電而降低。所以，電池的容量，是藉連接一電池充電器到該電池，由該充電器對該雷池充電而獲得補充。所以’控制電池的充電和放電狀況，極為重要。因此，該電動車輛，除控制馬達之控制器外，還備置一操縱電池之控制器（電池操縱控制；BMC)，用以控制電池的充電和放電狀況（例如，參見專利文件1及2)。 [專利文件1 ] 曰本專利JP-A-11-8901 1號 [專利文件2] 曰本專利JP-A-1 1-266510號【發明内容】 [本發明待解決問題] 如上述’電動車輛置備有多個控制器，包括控制馬達的控制器和電池操縱控制器在内。

O:\87\87985 DOC 1240684 在專利文件1及2中’對於多妻“固_中的致動關係，未加明確決定，而設定則需依電動車輛的構造而定。有鑒於此’本發明之一目的在提供一種電動車辅，備置 2多個控制器’諸如馬達控制用控制器及電池操縱用控制。。其中，在於諸控制器間的致動關連，可根據電動車輛之構造設定。 [解決問題的辦法] 為要達成上述目標，本發明的第一方面包括：一馬達；第一控制器，用以控制該馬達；一電池，係可充電者並供應電力給該馬達；一第二控制器、，連接至該電池，用於控制對該電池之充電及自該電池之放電；及一第一通信途徑，供該第一控制器與該第二控制器之間通信之用；其中 σ亥第控制态及第二控制器各包括一互相致動單元，用以在回應其自身的致動下，經由該第一通信途徑致動其它控制器。工為要達成上述目標，本發明的第二方面包括：一馬達；一第一控制器，用以控制該馬達；一電池，係可充電者並供應電力與該馬達；一第二控制器，連接至該電池，用於控制對該電池充電及從該電池放電；及一第一通信途徑，供該第一控制器與該第二控制器之間通信之用；其中該第一控制器包括一用以致動及止動該控制器本身的第一電源，及一用以接通（ON)及斷開（0FF)該電源的第一電源控制電路，該第一通信途徑包括一第一途徑，用以連接該第二控制器與該第一電源控制電路；當電池充電是在該第一控

O:\87\87985 DOC 1240684 制器未致動的情況下開始時’該第二控制器經由該第一通道’傳送一致動信號到該第-電源控制電路，而該第一控制器是配置成由該第一電源控制電路，在回應所傳送的致動信號下，藉該第一電源之接通操作而致動。本發明的第二方面包括-電池充電器，可使其與電池及第二控制器進人及脫離電接觸，俾在與電池及第二控制哭亡電接觸之狀況下，對該電池充電；㈣池充電器包括一弟三控制器用於在該電池充電器的充電作業中控制一輸出電：及(或)-輸出電壓，及一第二通信途徑供該第二控制器及第二控制器通信之用；該第二控制器包括一用以致動及止動該控制器本身的第二電源和一用以接通/斷開該第二電源的第二電源控制電路；㈣二通信途徑包括_用以連接忒第二控制器和該第二電源控電路的第二途徑；當該電池充電器是在該第二控制器未致動的狀況下、電連接到該黾池日τ，s亥第二控制器是經由該第二途徑傳送—致動信號到s亥第二電源控制電路，而該第二控制器是由該第二電源控制電路在回應所傳送的致動信號之下藉該第二電源的接通操作而致動。在本發明的第二方面中，當該電池充電器是在該第一及第二控制器均已致動時與電池脫離電連接時，該第三控制杰經由該第二通信途徑，傳送一止動信號到該第二電源控黾路’。玄弟一控制器，由該第·一電源控制電路在回應所傳C的止動信號下，藉該第二電源的斷開操作而停止活動，該第一電源控制電路，在回應該第二控制器之停止活

O:\87\87985.DOC 1240684 信號下，斷開該第一電源的斷開操作，停動，及（或）從該第二控制器傳來的止動電源；而該第一控制器，則藉該第一止活動〇 •一顯示單元，用以顯示電池的 ’用以控制該顯示單元的顯示模供作在第一控制器和第四控制器本發明的第二方面包括充電狀況；一第四控制器式；及一第三通信途徑，之::的通信用；該第四控制器包括-用以致動及止動該控 U身的第二電源’ & _用於接通和斷開該第三電源的 2三電源控制電路；該第三通信途徑包括―用以連接該第 -控制器和該第三電源控制電路的第三途徑；纟中該第一控制器’纟回應該控制H本身在第四控制器未經致動的情況下之致動’㈣該第三途徑傳送_致動信號到該第三電源控制電路；而該第四控制器係由該第三電源控制電路在回應所傳送的致動信號下’藉該第三電源的接通操作，予以致動。在本發明的第二方面中，該第_通信途徑包括_用以連接第一控制器與第二電源控制電路的第四途徑，該第一控制器在回應本身在第二控制器未予致動的情況下之致動，經“亥第四途徑傳送致動信號到該第二電源控制電路，而第控制杰疋由该第二源控制電路在回應該所傳送的致動信號下，藉該第二電源的接通操作，予以致動。匕在本發明的第二方面中’該第_途徑為一共用途徑，一指示關於車輛和電池資訊的信號與致動信號-起經由該途徑傳送。〆

〇 \87\87985 DOC 1240684 本發明的第二方面，肖包括到接綱及斷開(0FF)的主開關，而广控制器並能轉朗μ拉、s 1關而弟一控制器係由主開關=物作所致動，並由主開關的斷開操作所止動。 φ n 1弟控制态並能接通及斷 ::弟一控制器係由主開關的轉到接通操作所致 =的弟—控制器經由第四途徑傳送-致動信號到 :二：源控制電路；該第二控制器係由該第二電嶋、在回應㈣送致動信號下藉該第二電源的接通操作予以致動’ a亥弟一控制器，當電池充電器係以主開關接通而電連接到該電池時，將該控制器自身的運轉模式變換到一充^^式’亚當該電池充電器與該電池斷開電連接時，停止運轉。【實施方式】作為-根據本發的電動車輛，尤其是電動機車的具體實施例，將參照附送圖式加以說明。圖1為本I明具體實施例之電動機車1之側視圖，而圖2 為該電動機車1的電性系統之一方塊圖。如圖1及2所示，該電動機車丨包括一在車體上前部分的前管2，及一用以變更車體方向的轉向軸（未圖示”係成可旋轉穿插過該前管2。一把手支持件3，其上固定一把手“，係安裝在該轉向軸的上端，而一握把4係安裝在該把手“的兩端。一在右側（圖1之遠側）的握把G(未圖示）構成一可旋轉的油門握把。一對左和右前又5，係安裝在該前管2的下端向下延伸。 O:\87\87985.DOC -10- 1240684 一前輪6係藉前軸心7附接在該前叉5的下端，而該前輪6係由該前軸心7可旋轉承支成懸吊狀態，以致可由該前又$隨意傾轉。顯示控制單元8 ’其包括·一儀錶8 a與一例如用液晶製成的、成整體設置的顯示單元，用以顯示該電動車輛1的行歇狀況、行駛模式等等（以後將有所說明）；一警報輸出單元’用以提供警報聲（電子嗡鳴器等類似物）；及一輸入單元’内含多個開關（譬如三個），用於諸如數值或字母等之輸入；該顯示控制單元係配置在把手支持構件3的把手仏的前方。一頭燈9,其為輔助設備（包括燈、警報器及開關）h，係固定到把手支持構件儀錶8a的下方。兩閃爍燈1〇，作為辅助設備Η(僅有其中一者顯示於圖i中），係分別設在頭燈9 的兩側。一對左和右車體骨架n製作成，由側面觀察，大致像一L 形，從該前管2延伸到車體後方。該車體骨架n形狀像一圓管，從前管2向下偏向車體後方傾斜延伸，然後再成水平向後方延伸，使其形狀側面觀察大致像一字母L。一對左和右鞍座支杆12，從該一對車體骨架丨丨的後側立而，向上朝後傾斜並沿鞍座丨3的外形延伸出，而該鞍座支杆的後端12a是循該鞍座13的外形向後彎折。電池相14係可卸除配置在該一對左和右鞍座支杆12之間（，、取出狀悲在圖中以雙點斷續線圖表示），而有多個可充電電池（次級電池，如叙雜又 $煙離子電池）14a儲存在該電池箱14 中。

O:\87\87985 DOC 1240684 一鞍座支柱1 5形如一倒U字，焊接到該一對左及右鞍座支杆1 2彎折部分的鄰近，使其向上車體前方傾斜，而該鞍座係配置在一由鞍座支柱丨5與左及右鞍座支杆丨2所包圍的部分中使其能夠打開和關閉，換言之，該鞍座丨5的前端能夠在垂直方向上轉動。後擋’尼板1 6係附連在該鞍座支杆12的後端，而一尾燈 17,其為辅助設備η，係安斷到該後擋泥板16的後表面。此-外’兩閃爍燈1 8 (圖1中僅顯示其中之一者），為輔助設備η ,-係附接在尾燈1 7的左側和右側。遽另一方面，後支臂托架19(圖1中僅顯示其中之一者）係焊接到在鞍座13下面的左和右車體骨架11的水平部分，而一後支臂20的前端係由一對左和右後支臂托架丨9藉一樞軸2 i 成可樞轉承支。一後輪22，其相當於一驅動輪係可旋轉承支在該後支臂20的後端20a，而後支臂20和後輪22是由一後緩衝器23所懸掛，以便吸收衝擊。旁側支架25係藉一在該一對左和右車體骨架丨丨水平部分. 的後端側上的軸桿26，由該後支臂20承支在左側上，而該鲁旁側支架25是由一回復彈簧27緊壓在收合方向上。一軸隙式電動車輛28連接到後輪22俾以轉動該後輪 22(此後可簡稱為電動車輛28)，及一車輛控制器（此後也可簡稱為VTC)29，電連接至該電動車輛28俾以驅動該電動28 者’係安裝在該兩後支臂20的後端20a之間。如在圖1及圖2中所示，一BMC微電腦35，其為電池處理控制器，連接至電池i4a用以處理該電池14a的充電及放電 O:\87\87985 DOC -12 - 1240684 者’係设置在該電池箱1 4中。顯示控制單元8，如圖1及圖2中所示不，傷置有一儀錶控制單元的顯示模式，並用以為3 9内含一用以控制儀錶8 &顯示單元動輔助設備Η的儀錶微電腦3 8。另一方面，在電池箱1 4 Φ沾Λ/mr似^ _

狀況下）能夠在MB C傲雷聪Κ沾她也丨a 、,μ工.、..

包知作過私中的輸出電流及（或）輸出電壓，如圖1及圖2中所此外’如圖2中所示，一主開關44用於藉操縱驅動器接通；及切斷VTC 29是設置在該儀錶8a的附近。 ^ 另一方面’油門握把G是可繞其旋轉軸旋轉的，而油門握把G在其内中備有一完全關閉開關46，用於傳送一完全關閉信·號到該VTC 29，藉將該已轉到完全關閉位置的開關轉到〇N的位置。其中還設置一電位計48，藉一電線，連接到油門握把G ’用以偵測根據油門握把〇旋轉的旋轉量，將結果作為一油門電位差值，傳送到VTC 29。該完全關閉開關46 與該電位計48構成一油門單元49。

O:\87\87985.DOC -13 - 1240684 該VTC 29，如圖2中所示，備置一微電腦50。

該VTC微電腦50能經由（傳送及接收）兩系統的第一途徑 L1與該MBC微電腦35作固定連線或無線之通信，且該VTC 微電腦50可經由兩系統的第二途徑L2與儀錶微電腦38作固定線或無線之通信。換言之’在本具體實施例中，MBC微電腦35和儀錶微電腦38是藉該第一途徑L1和第二途徑L2成串聯連接，以 VTC(VTC微電腦）5〇介入在兩者之間。該第一途徑L1是一介於BMC微電腦35和VTC微電腦5〇之間的途徑，經由該途徑所溝通（傳送及接收）的是指示關於車輛控制或電池狀況資訊的信號；而該第二通信途徑L2是一介於VTC微電腦50和儀錶微電腦38之間的途徑，經由該途徑所溝通（傳送及接收）的是指示諸如車輛控制或電池狀況的資訊。該VTC 29也是連接到該VTC微電腦5〇，而且設置有一互相觀察電路51，用以觀察該VTC微電腦5〇運作狀況。該vtc 微電腦50具有-功用是在觀察該互相觀察電路”的運作狀況。此外，該VTC 29是設有一邏輯輪出單元53，用以供應一根據主開關44的開關信號的邏輯信號、_vtc微電腦:〇的控制信號、及一來自相互觀察電路5丨的觀察俨號。包括一用以供應三相電 ’和一閘門驅動5 5，用的閘門信號、並透過該 5亥V T C 2 9没置有一功率模組5 4，流到馬達28並轉動馬達28的反相器以控制一驅動該功率模組54反相器

O:\87\87985.DOC -14- 1240684 功率模組54控制馬達28的旋轉數。閘門驅動55是連接到該邏輯輸出單元53，以使當邏輯輸出單元53的邏輯輸出信號是在「高電平」時致動，並當是在「低電平」時停止運作（高電平> 低電平）。一 ct是一電流感測器，用以偵測該功率模組54的三相電流輸出，並將結果回授到VTC微電腦50，而該功率模組54 在其中設置一溫度感測器T1，用以偵測在該功率模組54中的功率單元的溫度。另一方面，该馬達28設有一編碼器（enc) 56，用以谓測該馬達28的旋轉數，而該編碼器56旋轉數的輸出，是回授到VTC微電腦50。然後，如在圖2中所示，該電池箱14包括：一剩餘量液晶顯示LED 60，作為一儀錶安裝到電池箱14的一表面上，用於在回應來自BMC微電腦3 5的驅動信號下，顯示該電池i 4a 的剩餘量；一充電開關61，在該電池箱14a裝妥時，連接到充電器40，用以在回應來自BMc微電腦35的一控制信號下，控制該電池電器40充電作業的接通/斷接（〇N/〇FF);及一感測器62,在該電池箱裝妥時，連接到電池14a並且也連接到電池充電器40。該感測器62是建來偵測從電池充電器 40供應（輸出）到電池Ha的充電電流、和從該電池14a放出 (包括車輛行駛中的放電及自然的自動放電）的放出電流。偵得的充電電流和放出電流的值，是傳送到BMC微電腦35。電池14a的各個電池（單個的小電池）的電壓或總電壓，是分別傳送到BMC微電腦35,在電池14a中的溫度是藉助一熱

O:\87\87985 DOC -15- 1240684 敏電阻為傳送到該BMC微電腦35。另方面，一儀錶控制器36是經由該第二通信途徑12連接到VTC 29，並備有一輔助設備斷接開關65，經由一輔助設備電源線路，連接到輔助設備Η。該辅助設備斷接開關Μ 、能接通或斷開對該輔助設備Η的電源。 4 VTCU黾腩50疋連接到電池14a，不用BMC微電腦35的 ^ 介入，因此，電池14a的電壓可以偵測得。，圖3為一顯不關於在VTC微電腦5〇、BMC微電腦35與儀錶- 微電腦38之間互相致動的電路的建構圖，其為圖2中所未顯籲示者。換吕之，如在圖3中所示，該VTC 29設有一 VTC電源電路 69、一 VTC通信傳輸電路7〇、及一 VTc通信接收電路71，而且是經由VTC通信傳輸電路7〇、vtC通信接收電路71及通信途徑L1，連接到BMC微電腦35。該VTC微電腦5〇是設有一 VTC通信傳輸電路72和一 VTC通信接收電路73，而且疋經由\^丁(^通#傳輸電路72、VTC通信接收電路73及通信_ 途徑L2，連接到儀錶微電腦3 8。馨該VTC電源電路69包括一 VTC電源69a，用以供應該VTC 29(VTC微電腦50)操作所需的電力；及一 VTC電源控制電路 69b，用以接通及斷開該VTC電源69a ;而該VTC電源控制電路69b備有一 VTC電源電晶體（Tr)。該vtC電源Tr的集極終端是連接到該VTC電源69a，而基極終端是連接到該第一通信途徑L1的一系統（Lla)。該VTC通信傳輸電路70備有一傳輸電晶體（Tr) 70a，而該 O:\87\87985 DOC .16- 1240684 傳輸電晶體70a的一基極終端，是連接到該第一通信途徑L 1 的其它系統Lib。該VTC通信接收電路71備有一接收電晶體（Tr) 71a，而該接收電晶體71 a的一集極終端是連接到該VTC微電腦50。該接收電晶體7 1 a的一基極終端是連接到一連接該第一通信途徑L1 a和該VTC電源電晶體的基極終端的線路。該VTC通信傳輸電路72備有一傳輸電晶體（Tr) 72a，而該傳輸電晶體72a的一基極終端是連接到該VTC微電腦50而一集極終端是連接到該第二通信途徑L2之一系統L2a。該 VTC通信接收電路73備有一接收電晶體（Tr) 73a，而該接收電晶體73a的一基極終端是連接到該VTC微電腦50。該接收電晶體73a的一基極終端是連接到該第二通信途徑L2的其它系統L2b。該電池箱14設有一 BMC電源電路74、一 BMC通信傳輸電路75、及一BMC通信接收電路76，而且是藉BMC通信傳輸電路75、BMC通信接收電路76、通信途徑L1連接到VTC微電腦50。 * 該BMC電源電路74是設有一 BMC電源74a，用以供應操作 BMC微電腦35的電力，及一 BMC電源控制電路74b，用以接通及斷開該BMC電源74a，而該BMC電源控制電路74b備置一 BMC電源電晶體（T〇。該一電源電晶體的一集極終端是連接到BMC電源74a而一基極終端是連接到第一通信途徑 Lib。該BMC通信傳輸電路75是備有一傳輸電晶體（Tr) 75a，而 O:\87\87985 DOC -17- 1240684 =傳輪t晶體75a的-基極終端是連接到BMC微電腦35，而 —集極終端是連接到該第一通信途徑Ua。上忒BMC通k接收電路76是備有一接收電晶體⑼，而该接收電晶體76a的-集極終端是連接到BMC微電腦35。該傳輸電晶體76a的一基極終端是連接到該第一通信途徑 L1 b 〇。亥顯不控制單元8是設有一儀錶電源電路、一儀錶通信· 傳輸電路78、及-儀錶通信接收電路乃，而且是藉該儀錶通k傳輸電路78、儀錶通信接收電路79、及第二通信途徑 L2a連接到VTC微電腦50。該儀錶電源電路77包括一用以供應操作儀錶微電腦洲電力的儀錶電源77a，及一用以接通及斷開儀錶電源77a的儀錶電源控制電路77b。該儀錶電源控制電路77b備有一儀錶電源電晶體（Tr)。該儀錶電源電晶體的一集極終端是連接到儀錶電源77a，而一基極終端是連接到第二通信途徑。^ 二該儀錶通信傳輸電路78是備有一傳輸電晶體（丁 r)78a，而專輪兒日日體78a的一基極終端是連接到BMC微電腦，而一集極終端是連接到該第二通信途徑L2b。二該儀錶通信接收電路79是備有一接收電晶體（丁 r)79a，而 4接收電晶體79a的一集極終端是連接到儀錶微電腦38。該接收電晶體79a的一基極終端是連接到該第一通信途徑 L2a。次電池14a是連接到在池箱14中的；8%(：電源電晶體的射極終端、在VTC 29中的VTC電源電晶體的射極終端、及在

0 \87\87985 DOC -18 - 1240684 顯示控制單元8的儀錶電源電晶體的射極終端。另一方面’一電晶體(Tr) 88的集極終端和一電晶體⑼ 89的集極終端’是各自連接到—連彳妾該第_通信途徑⑽ 和該BMC電源電晶體的基極終端的線路的預定的中點，以致-致動信號從電池充電器40傳送到電晶體⑽的基極終端。電晶體89的一基極終端是連接到職微電腦35，因此一從BMC微電腦35來的自動致動信號可經由該Tr89傳送到. B M C電源電晶體Tr的基極終端。、 -電晶體㈤V1的集極終端是連接到VTc電源電晶體的基極終端，以致來自開關44的⑽0FF(開/關）信號被輸入到該基極終端’而該VTC電源電晶體Tr可在回應該QN/OFF信號下予以致動/停止。在圖3中，—電晶體⑼Μ!的一餘終端是連#到該儀錶微電腦38 ’ 集極終端是連接到一儀錶電源Tr的基極終端，因此—來自儀錶微電_的自動致動信號可供應到該儀錶電源^的基極終端。接著，對照圖3，關於在根據本發明的該電動機車^中，在於VTC微電腦5〇、BMC微電腦35、及儀錶微電㈣之間的互相致動/止動操作，加以解說。曰 0)在啟始電池充電器40對電池14a充電時的互相致動/在充電器40對電池14a充電完成時的停止操作當電池充電器的連接器，藉充電用插入才僧在- 連接到電池14a邊側上的BMC微電腦35的連接哭子要為’而因此該電池充電器40是電連接到^14_BMC微電腦Μ時，從電池充電器40對該電池i4a的充電，於焉開始。 … O:\87\87985 DOC -19- 1240684 在這種情況中，該電池充電器40的電池充電器微電腦42 傳送一致動信號到電池箱14内電晶體88的閘門終端。必然的結果，該電晶體88被接通，而該電晶體88接通的結果，该BMC電源Tr被接通。因而，該電池i4a的電壓信號，經由該BMC電源Τι*的射極終端，供應到BMC電源74a，而該bmc 微電腦35為該BMC電源74a所致動。 _ 4致動的BMC微電腦35將該BMC通信傳輸電路75的傳輸’ 包晶體75 a接通，如圖式中斷續線b丨所示，而該傳輸電晶體. 75a接通的結果，是一信號傳輸到VTC電源電晶體丁r的閘門 _ 終端，而因此將該vtc電源電晶體接通。因而，將電池14a 的電壓信號，經由該vtc電源電晶體的射極，供應到該VTc 電源69a，而VTC微電腦35為該VTC電源09a所致動。該已致動的微電腦35，將VTC通信傳輸電路72的傳輸電晶體72a接通，如圖式中斷續線β2所示，而因傳輸電晶體轉到ON的結果，該儀錶電源電晶體也接通。因此，該電池 14a的一電壓信號，經由儀源電晶體的射極，供應到該儀錶電源77a。 _ 換言之，根據這樣的安排，BMC微電腦35、VTc微電腦 5〇、及儀錶微電腦38，由於回應電池充電器4〇對電池丨化充電的致動，可自動致動。另一方面’當電池充電器對電池14a的充電完成，而電池充電器40的連接器’經由充電用插入埠1§，從在於微電腦35邊側上的連接器中拉出時（當電池充電器4〇是與電池Ma和BMC微電腦35斷接時），如圖式中的斷續線^所

O:\87\87985.DOC -20· 1240684 示，該BMC通信傳輸電路75的、h 1寻輸窀晶體75a斷接 (OFF)(來自BMC通信傳輸電路75的曰]止動k號（斷接信號））或 -從該職微電腦35到該VTC電源電晶體問門終端的作，不再存在。結果，VTC電源電晶體斷接，而電池…的㈣信號的供應到該VTC電源69a遭阻斷，以 ^ 以致该VTC微電腦50 的運作停止。 VTC微電腦5G的運作停止的結果，VTC通信傳輸電路^ 的通信傳輸電晶體72a斷接而因此該儀錄電源電晶體遭斷接。因此’電池14a的電壓信號的供應到該儀錶電源％遭阻斷，而因此儀錶微電腦38之運作停止。另一方面，該BMC微電腦35將電晶體89斷接，於是該 BMC電源電晶體關斷，於是將成為該BMc微電腦^之^^ 的BMC電源74a斷接，以停止其運作。如上述，在這樣的安排中，該VTC微電腦5〇、儀錶微電腦38、及BMC微電腦35的運作，各自在回應電池充電器4〇對電池14a充電終結（電池充電器4〇與電池14a的電連接脫 4 )下此自動停止，（该電動機車1的系統可以關閉）。

(2)在主開關44接通/斷接時的互相致動/在斷接時的停止運作 T 當駕車者打開（接通）主開關44時，該ON信號傳送到一電晶體TrVl，而將電晶體V1接通⑴N)。藉將電晶體VI接通，VTC電源電晶體接通，而因此，電池14a的電壓信號可經由VTC電源電晶體供輪到vTC電源 86 ’而該VTC微電腦50則為VTC電源86所致動。 O:\87\87985 DOC -21 - 1240684 忒已致動的VTC微電腦50 ,將在VTC通信傳輸電路7〇中的傳輸電晶體70a接通，如圖式中斷續線B3所示，而因此 BMC通信接收電路76的電晶體76a被接通。結果，一電流從 BMC電源Tr，經過一二極體D，流動到電晶體76a ,而將該 BMC電源電晶體接通。其後果，該電池Ma的電壓信號，經由BMC電源Tr，供輸到BMC電源74a，而BMC微電腦35則為該BMC電源74a所致動。儀錶微電腦38的致動是斷續線…所示途徑一樣。換言之，根據此一安排，要先藉將主開關44轉到〇N來致動VTC微電腦50，然後藉VTC微電腦5〇來致動BMC微電腦 35和儀錶微電腦38，是可能的。在主開關轉到ON(接通）的情形下，當電池充電器4〇的連接裔是經由充電用插入埠IS插入到連接在該電池14a側邊上的BMC微電腦35的連接器中、而電池充電器4〇是電連接到電池14a及BMC微電腦35時，從電池充電器4〇到該電池 14a的充電即開始，而VTC微電腦5〇變換到充電模式；這在以後退有說明。當電池充電器40的連接器，在這個充電模式中，是經由充電用插入槔IS從在電池14a側邊上的BMC微電腦35的連接器中拔出呀（當電池充電器4〇是和電池i4a及BMC微電腦 35脫離電連接時），BMC微電腦35，如前述，停止VTC微電腦50的運作。藉停止VTC微電腦5〇的運作，停止儀錶微電腦38的運作並停止BMc微電腦50的運作。結果，該電動車輛1的整個系統都予停止（關閉）。 O:\87\87985 DOC -22- 1240684 另方面，s駕車者將主開關44轉到〇FF時，該〇FF信號即傳送到電晶體v 1而關斷（0FF)電晶體vi。接者，4VTC電源Tr關斷及電池14a的電麼信號供應到該 VTC電源69a遭阻斷，而停止VTC微電腦5〇的運作。藉停止vtc微電腦50運作’傳輸電晶體7〇a和bmc通信接收電路76的電晶體76a各別予以關斷，而其結果，供應到 BMC電源74_m4a的電壓信號遭阻斷，並因此停止 BMC微電腦35的運作。以同樣方式，藉停止VTC微電腦5〇的運作，關斷VTC通 "ί吕傳輸電路72的傳雷曰獅-rr ΓΣΠ 、电日日體72a，而因此關斷儀錶電源電晶體。結果，供應到儀錶電源77a的電池14a的電壓信號遭阻斷，並因此停止儀錶微電腦38的運作。以此方式，根據這一種安排，要VTC微電腦、㊀則微電腦35、及儀錶微電腦38,纟自在回應該駕車者主開關44 轉到OFF的操作下，自動停止運作（電動車輛n统可予以關閉），是可能的。如上述，在這種安排中，既然第一通信途徑L1和第二通信途徑L2，分別用以連接VTC微電腦5〇*BMc微電腦h及 VTC微電腦50和儀錶微電腦38，致使當BMC微電腦35和 VTCU電細50中之一者，因連接電池充電器4〇或因主開關 44打開而致動日夺，得能備置（有線/無線的）通信；該被致動的被包月自’能在回應其本身的致動下，經由第一通信途徑 L1，致動其它微電腦。當BMC微電腦35*vtc微電腦⑽中之一者，在回應電池充電器的斷接或主開關的轉到0FF位

O:\87\87985.DOC -23- 1240684 置而停頓時，腦，經由該第其它微電腦的運作，可由鼻由先彳T止運作的微電一通信途徑L 1，予以停止。 :疋’該儀錶微電腦38，可在回應VTC微電腦的致動/ 下，經由第二通信途徑予以致動/止動。 ;=，舉例來說’在該VTC微電腦50分別致動其它微 %向（MC微電腦35和儀錶微電腦38)的安

微電腦50的觸师轳，y 1VTC 5虎’幻員以其它微電腦致動所需各種情例如：電池充電器40的連接、主開關44的轉到〇n)予以木中的方式來傳送。所以，在有多個微電腦（VTC^ f腦5〇、bmc微電腦^、，微電腦38)而感測器是彼此分開配置的建構中，如在電動機車1中的情況，VTC微電腦5G的佈線，必須從遠離該 VTC微電腦50的位置製作，此佈線可能變得相當複雜。然而，在這個安排中，既然BMC微電腦35和儀錶微電腦 38是藉第一通信途徑L1和第二通信途徑^成串聯連接，而 VTC被電腦5〇是設在該兩者中間，該VTC微電腦％和隨c 微電腦35,藉第—通信途紅卜能彼此相對致動/止動，而。玄儀錶微電腦38可在回應該VTC微電腦5〇的致動/止動下而致動/止動。因而，電動機車丨的系統，可予致動/止動。此外，根據這個安排，既然VTC：電源控制電路69b、bmc 電源控制電路74b、及儀錶電源控制電路77b，係與所設置 VTCU電恥50、BMC微電腦35、及儀錶微電腦38無關的電源控制電路，其不必再要將各個微電腦5〇、35、38保持在一等待狀態中。因此，功率消耗可予減小，而可靠度可予

O:\87\87985.DOC -24- 1240684 改進。根據這個安排，在於VTC微電腦50和BMC微電腦35之間的第一通信途徑L 1，可建造成如一共享途徑，可將互相致動/止動信號與指示車輛控制及電池狀況的資訊信號一起傳輸。系統的構造，與互相致動的通信途徑和顯示車輛控制及電池狀況的資訊的通信途徑是分開設置的情形比較，可予以簡單化。此外，根據這個安排，藉控制主開關44的致動/止動，及回應充電的開始/終結的致動/止動，可各自在一簡單的結構中實現。接下來’根據本具體實施例，在電池充電機4〇對電池1乜充電當中，對於輔助設備的控制，將加以說明。圖4為一顯示狀況轉移的圖式，其中為根據本具體實施例的電動機車1(一由車輛控制器VTC 29、BMC微電腦35、儀錶微電腦38及電池充電微電腦42(充電中）所組成的系統）所月邑轉移之狀況。此外，如圖4中所示，當主開關44是在機車丨停止行進的狀況下轉到〇N(”丨”）時{當主開關是〇FF、或在自動〇ff(一種自動系統向下轉移的狀況，在該油門握把G的節流開口，完全關閉已經過預定的一段時間之後，甚至是當該主開關 44疋在〇n( 1 ))的狀況時}Si(停止模式§ι)(圖$中的〔I)， VTC微電腦50要判定是否該電池充電器4〇是經由BMC微電腦35電連接到BMC微電腦35。當判定的結果未發現該連接狀況時，該VTC微電腦5〇即

O:\87\87985.DOC -25 - 1240684 然後藉傳送一「輔助開關65(圖5中C2)，開轉移到圖4中所示的啟始等待狀況S2, 設備電源ON」信號到該輔助設備斷接始電源供應到輔助設備Η。另一方面’當判定是否該電池充電器40電連接到職微電腦35的結果搞得該連接狀況時，該VTC微電腦50,藉傳 =辅助叹備電源OFF」信號到該辅助設備斷接開關，停止供應電源到該辅助設備H並給與⑨電池充電器4〇對電池W充電的最高優先順序(圖艸的狀況(充電模式阳，二中力C3)甚至當主開關是在ON的狀況的時候。 4當指示該電池充電器40是連接到該BMC微電腦35的資訊，f主開關44是斷接（’，〇”）的情況下，從bmc微電腦⑸專 i^出％ °亥VTC微電腦50維持著在圖4中的狀況S3，而只允夺包池充電器40對電池14a的充電（圖5中的C4)。換舌之，根據這一安排，在該電池14a是由電池充電器4〇充電當中，該電池14a的使用（電的排放）可藉阻斷對辅助設備11的通電（這是會影響到電池14a的（放電）剩餘量的），予以減小到最低。所以，電池14a的容量可由BMC微電腦35予以準確控制，而電池14a可以準確充電。接著，說明用於根據此一具體實施例的全體電動機車1 緊急狀況的對付方法。 (1)對付該系統側（扭力控制）的方法就該系統的部件在電動機車1是在等待啟始的狀況（啟始等待模式）S2下（可行駛狀況也一樣，而防盜狀況將在以後

O:\87\87985 DOC -26- 1240684 况明），測得異常時（例如，當VTC微電腦5〇透過溫度感測器 T1偵付功率模組54的一異常溫度時，或當BMC微電腦”透過熱敏電阻器偵得電池l4a一異常溫度時）的情形來說，該電動機車1王體（系統）被轉移到圖4中所示的異常狀況$ 4。這種情形下，該VTC微電腦50，根據從油門單元49傳來的油門現時的節流開口，透過閘門驅動55和功模組卩，製作出馬達28脈動所需的扭力（間歇性的扭力變動）。結果，一正在操縱該電動機中丨的駕駛者，能立刻從其震動的行進狀況中，識別出發生在該電動機車系統中的任何異常，而不致影響到周圍的區域。 (2)根據駕敬者的操作來對付的方法假設操作電動車輛丨的駕駛者，想要在某一緊急狀況下迅速停止車輛。若是這種情況，舉例來說，當一繼電器丨〇丨是安裝在根據本具體實細*例的建構中，如圖6(a)中所示，該繼電器1 〇 1是在回應駕駛者對於結束開關100的接通操作而致動，而因此 VTC微電腦50偵得該結束開關1 〇〇的接通，以致從該閘門驅動55和功率模組54到該馬達28的通電，可由VTC微電腦50 予以阻斷。此外，根據本具體實施例，即令未安裝該繼電器丨〇 1，到該馬達28的通電也能予以阻斷。換言之，在本具體實施例的安排中，當設有一馬達止動開關102時（如在圖6(b)中所示）該操作信號（準確地說，一 OFF信號Π0Π，其為一反相信號）是在直接回應由駕駛者所 O:\87\87985 D0C -27- 1240684 作馬達止動開關1 〇2的接通梅作τ 爲、" 要逋紅作下，傳达到閘門驅動55的各電晶體的問門。JL结杲，作鬥卩日、〃、閘門驅動55和功率模組54到馬達2 8的通電，可予以阻斷。在這個安排中，駕駛者能執行電動機車2的緊急停止操作而不必使用到昂貴的繼電器，而因此該電動機車^總成本可以降低。在14個根據本具體實施例的安排中，來自主開關44的系統⑽聊信號，可經由邏輯輸出單元53直接傳送到閑門驅動55。因此，也能用以控制從邏輯輸出單元兄傳送到閘門驅動55各問門的信號到T，並藉將主開關44轉到⑽及將該反相輸出（”0”）傳送到邏輯輸出丨元53,厂且斷從額門驅動 55和功率模組54到馬達28的料。就這個㈣來說，該馬達止動開關102並不是必要的。接著，該根據本具體實施例的電動機車丨，在啟始等待狀況S2下的推送操作，將加以說明。當該機車1是在如在圖4的轉移狀況中所示的啟始等待狀况S2中，5玄VTC微電腦50用一圖7方塊（啟始等待狀況偵測單元）110所示功能，偵得該啟始等待狀況S2;而當該啟始等待狀況偵得時，該方塊11〇輸出兩係數kp=1、ki=〇到一方塊（速度控制放大器）111。然後，該方塊對一回授控制系統的傳遞函數（kp+ki/s)，指定kp=l、ki = 〇到，而來自油門單元 46的油門輸入，是按實際所有作為一車輛目前速度指令值 Imfb輸出。因而，可建構成一速度控制系統，其在油門完全打開的情況下，可控制速度到大致相同於步行的速度。 O:\87\87985 DOC -28- 1240684 接著，將要說明一在根據本具體實施例的電動機車1中關於通信設備連接行動的交換決定過程。， /異书在電動機車i的係統中發生時，vtc微電腦將該機車1在&種條件下的f料，儲存在vtc微電腦⑽的記憶體中，在需要時經由儀錶8將其顯示出來。〆在足種情況下，在VTC微電腦50記憶體中所儲存指示異 “大況的貝料’藉用一耦合器或類似物，將具有不同於錶微電腦38的協定的通信設備，連接到在於ντ(：微電㈣和其它微電腦（例如儀錶微電腦38)之間的通信途徑^上，可予以傳送到該通信設備。在这種情形下，該VTC微電腦5G根據該協定決定交換。換σ之δ亥VTC微電腦5〇將指示儀錶協定的信號傳送到儀錶被電腦38並等待該儀錶微電腦38的回應。然《吏，當沒有接收到回應時，其傳送一具有該通信設備協定的信=等待该通信設備的回應。藉重覆上述的協定決定過程，該儀錶微電腦％是否有連接到VTC微電腦5〇，就可容易地予以決定。接下來，要說明當該根據本具體實施例的電動機車1，從致動等待狀況S2轉移到可行駛狀況85所執行的過程。< 如在圖4所示，縱使主開關料是在致動等待狀況s2下轉到 ON時，該電動機車wVTC微電腦5〇，並不是立即轉移到可仃駛狀況S5 ’而是接著執行一些動作(例如，儀錶8上眾多開關之一的操作）之後，再使其進入可行駛狀況。此外，在本具體實施例中，因為油門單元49是建構成電

O:\87\87985 DOC -29- 1240684 1汁和完全關閉開關46的雙重系統，如在輯所示，呈可此只在駕駛者將㈣—次轉到完全_位置將關閉開⑽接通（0N)時，容許從致動等待狀況32轉移到可仃駛狀況S5,而該從電位計48所傳送出的電位差值，是包括在完全關閉的範圍之内，從而能有更進一步的可靠行駛。 ♦特別是，根據本具體實施例’因為油門單元的是建構成電位計48和完全關閉開關46的雙重系統。所以，在將完全關閉開關46從0N轉到⑽時，電位計料的異常（例如，= ^或類似原因而固著不動），可則貞得，如果該電位計48的電位差之值，超過一異常摘測臨界值，如在圖8中所示。在+本具體實施例中，當該VTC微電腦5〇偵得異常（狀況 S4)時，該異常狀況可藉儀錶微電腦％顯示於儀錶^上。此外，根據本具體實施例，在一充電中的狀況（過渡狀況M) 下，該電池在充電狀況中的量額，可藉儀錶微電腦38顯示於儀錶8上，而且也可顯示在該電池箱14的剩餘量液晶顯示 ^ led 6〇上。接下來，將說明在根據本具體實施例的電動機車丨中的防企功能。舉例來說，在一車輛在旅遊中停止的狀況下，駕駛者經由儀錶8輸入單元上的眾多開關，輸入一個人識別號碼。該所輸入的個人識別號碼是經由儀錶微電腦3 8傳送到VTC微電腦50，而儲存在VTC微電腦50的記憶體中。這樣，當個人識別號碼在該VTC微電腦50中設定並儲存時’該電動機車1(VTC微電腦50)的狀況即轉移到防盜狀況 O:\87\87985.DOC -30- 1240684 因1^舉例來5兄’縱使在駕駛者執行從啟始等待狀況述的可行駛狀況S5的轉移操作時，該車輛是不會轉移到。亥可订駛狀況，除非有該個人識別號碼經由輸入單元的眾多開關輸入，然後VTC微電腦5〇決定該所輸入的和該所儲存的個人識別號碼儲是全同時（解除該車輛轉制啟始等待狀況S2。 ’’，、後將，结果是，除以外車主的第三者’其不知該車主個人識別唬碼者，想要騎走該電動機是被阻止了。縱使儀錶被置換’因為該個人朗號碼是儲存在vtc微電腦50中，於是成就—不能清除在其中的個人識別號碼的機制。接下來，將對根據本具體實施例的電動機車1在其BMC 萬失效時的行駛功能，加以說明。在本具體實施例中’該電池14a的可充電極限是由BMC微電腦35所偵測。易σ之12亥BMC彳政電腦3 5會比較預設的電池電麼的下限值和現時的電池電麼’並當現時電池電塵是低於該下限值時，決定終止放電。在這情形下，根據本具體實施例，因為電池電壓值也由 VTC微電腦5(H貞測，所以萬一BMC微電腦35失效時，就由 VTC微電腦50比較電池電壓的預設下限值和現時電池電壓，以決定放電之終結。這樣，縱使萬一 BMC微電腦35失效，放電的終結，可藉使用VTC微電腦50的電池電壓偵測功能來決定而不致損傷 O:\87\87985 DOC -31 - 1240684 到電池’並因此該車輛可照舊行駛直到放電終結。接：來，關於本具體實施例的電動機車丨内令：聲及猎剎車關閉該空轉警報聲的過程，加以說明。- 當車輛s從啟始等待狀況32轉移料行駛狀況 VTC微電腦50不產生引擎空轉聲。〜、為㈣免這種現象，該VTC微電腦5〇透過顯示控制單元8 或類似單元，自動產生—空轉警報聲，但只在車柄是在可行驶狀況S5下’而且是停止的，而且該油門單元49的油門是完全關閉的時候。駕驶者可藉握緊剎車將該空轉警報聲關停，因此，非有意的警報聲的發生可予阻止。 -閃爍燈的閃爍動作，可由一電子嗡鳴器藉該顯示控制單元8，予以實施。接下來，在本具體實施例中的電動機車丨的容量認知 (capacity iearning)功能，將加以說明。本具體實施例的電動機車丨的BMC控制器35，正常時是在睡眠狀悲（低功率消耗狀態），是由VTC微電腦5〇或類似者在一預定的時間間隔所驅動，並累計放電量（使用過程中的放電量加上自行放電量），後者即作為一容量認知值加以觀察0 可是，當異常發生在BMC微電腦35和VTC微電腦50之間的通彳§途徑L1上時，VTC微電腦50難以致動該BMC微電腦 35 〇此時，該BMC微電腦35，藉偵測到有電流流動存在而自〇：\87\87985 D〇c -32- 1240684 動致動，或藉在規律的時間間隔致動，能夠偵測及累計一排放電流（這是平常不能偵得的），以減低該累積誤差到最^ 程度。萬一通信途徑失效，BMC微電腦35能禁止該容量認知，以避免誤差之進入認知值。此日守，谷I認知之禁令，是儲存並持續到該正常充電終結時為止’㈣，在充電正常終止軒以解除，因而，容量認知又再致動。在以上所述的具體實施财，{對於安裝纟電動機車的情況，加以說明。然而，本發明是不限於該一機車，其它的電動車輛也可採用。 L本發明之優點] 如以上所述，根據本發明，由於有第一控制器和第二控制器所㈣互相致動單元，—控制器能在回應其本身的赵動下，藉在該兩控制H之間的第—通信途徑，致動/止動另 —控制器。所以’該電動機車能夠在—簡單的結構中止動。根據上述結構，其設有一電源控制電路、第二電源^ :路及第三電源控制電路’與第一控制器、第二控制器石弟四控制分立。所以沒有必要將各控制器保持在—等名狀況。因此功率消耗可以降低，而可靠度可予改進。' 根據上述結構，在於第—控制器和第二控制器之柄途徑’是構成如—共享途徑’可用於由一控制^ 控制器的致動信號和-指示關於車輛及電池資訊的作

〇A87^7985.D〇C -33 - 1240684 號的一齊通信。因此，系統結構可予簡化。此外，根據上述結構，回應由主開關所操作的運作的致動/止動和充電的開啟/終結的致動/止動的操作，可分別在一簡單的結構中實現。【圖式簡單說明】圖1為本發明一具體實施例之電動機車之側視圖，顯示其上安裝軸隙式電動發電電機（axial gap type dyn請 machine)的一裝置之實例。圖2為圖1機車之電性系統之方塊圖。圖3為一顯示關於在VTC微電腦、BMC微電腦與儀錶微電腦之間互相致動的電路的建構圖’其為圖2中所未顯示者圖4為-顯示狀況轉移的圖式，其中為根據本具體實施例的笔動機車所能轉移之狀況。圖5為一解說性圖表，顯示使用連接的電池充電器的控制狀況。工圖6(a)為一解說性圖式，顯示使用一安裝的繼電器來阻斷馬達通電的過程；圖6(b)為一解說性圖式，顯示不使用繼電器來阻斷一馬達通電的過程。圖7為解說性圖式，顯示根據本具體實施例的電動機車在啟始等待狀況下的一推擠操作。〇為解說性圖式，顯示根據本具體實施例對一在油門單兀處的_電位計固著不動的偵測過程。【圖式代表符號說明】 14電池箱

O:\87\87985 DOC -34- 1240684 14a 電池 20 後支臂 2 0 a 後端 28 電動車輛 29 車輛控制器 35 電池處理控制器微電腦 38 儀錶微電腦 39 電池充電器 42 電池充電器微電腦 46 完全關閉開關 48 電位計 49 油門單元 50 VTC微電腦 53 閘門驅動 54 功率模組 60 剩餘量液晶顯示LED 65 輔助設備 69a VTC電源 69b VTC電源控制電路 70 VTC通信傳輸電路 71 VTC通信接收電路 74a BMC電源 74b BMC電源控制電路 75 BMC通信傳輸電路 O:\87\87985.DOC -35 1240684 75a 傳輸電晶體 76 BMC通信接收電路 76a 接收電晶體 77a 儀錶電源 77b 儀錶電源控制電路 78 儀錶通信傳輸電路 78a 傳輸電晶體 79 儀錶通信接收電路 79a 接收電晶體 LI 第一通信途徑 L2 第二通信途徑 O:\87\87985.DOC -36

Claims

I24〇684l25473號專利申請案 r™’ … 中文申請專利範圍替換本(94年7月）

拾、申請專利範圍： 1· 一種電動車輛包括：一馬達；一第一控制器，用以控制該馬達；一電池，係可充電者並供應電力給該馬達；一第二控制器，連接至該電池，用於控制對該電池之充電及自該電池之放電；及一第一通信途徑，供該第一控制器與該第二控制器之間通信之用；其中該第一控制器及第二控制器各包括一互相致動單元’用以在回應其自身控制器的致動下，經由該第一通信途徑致動其它控制器。 2. —種電動車輛包括：一馬達；一第一控制器，用以控制該馬達；一電池’係可充電者並供應電力給該馬達；一第二控制器，連接至該電池，用於控制對該電池之充電及自該電池之放電；及一第一通信途徑，供該第一控制器與該第二控制器之間通信之用；其中’該第一控制器包括一用以操作及止動該控制器本身的第一電源，及一用以接通（0N)及斷開（〇FF)該電源的弟一電源控制電路；該第一通信途徑包括一第一途位，用以連接该弟二控制器與該第一電源控制電路；當 O:\87\87985-940725.DOC 1240684 電池充電是在該第一 ^ ^ ^ 制裔未致動的情況下開始昧 _ 弟一控制器經由該第一寻，該 φ ^ 4^ Φ ^ 、道，傳送一致動信號到$ g 電源控制電路，而兮楚^ J成弟一屬弟一控制器是配置成由訪、控制電路在回應所傳^ Λ 一電源接通操作起動。^㈣動^下’藉該第—電源之 3.根據中請專利範㈣2項之電動車輛，尚包括：一電池充電器，可佶复鈿恭l 使，、與電池及第二控制器進入及脫離電接觸，俾在盘雷、、★芬结一電池及第二控制器成電接觸下，對該電池充電；狀况严池充電器包括一第三控制器，用於在該電池充電為的充電作業中控制一輸出電流及（或）一輸出電壓，及一第二通信途徑’供該第二控制器及第三控制器通信之用；其中該第二控制器包括一用以操作及止動該控制器本身的第二電源，和一用以接通/斷開該第二電源的第二電源控制電路，·該第二通信途徑包括一用以連接該第三控制器和該第二電源控制電路的第二途徑；當該電池充電器是在該第二控制器未致動的狀況下電連接到該電池時，忒第二控制器經由該第二途徑傳送一致動信號到該第二電源控制電路，而該第二控制器是由該第二電源控制電路在回應所傳送的致動信號之下藉該第二電源的接通操作致動。 4.根據申請專利範圍第3項之電動車輛，其中當該電池充電器是在該第一及第二控制器均已致動而與電池脫離電連 O:\87\87985-940725.DOC - 2- 1240684 ，:奢(更)正頁 —一一 W— 接時’該第三控制器經由該第二通信途徑，傳送一止動信號到該第二電源控制電路；該第二控制器，由該第二電源控制電路在回應所傳送的^動信號下，藉該第二電源的斷開操作而停止活動；该第一電源控制電路，在回應該第二控制器之停止活動’及（或）從該第二控制器傳來的止動信號下，斷開該第一電源；而動忒弟-控制器，則藉該第一電源的斷開操作，停止活〇 5.根據申請專利範圍第3項之電動車輛，尚包括： -顯示單元，用以顯示電池的充電狀況； =第四控制器’用以控制該顯示單元的顯示模式·及一第三通信途徑，供作在第-控制器和第四控制之間的通信用；該第四控制器包括一用以操作該控制器本身的第三電 ::及-用於接通和斷開該第三電源的第三電源控制電路，一二第、‘逑徑包括-用以連接該第-控制器和該第二電源控制電路的第三途徑；其中該第一控制器，在 Μ 隹口應4控制裔本身在第四控制裔未！致動的情況下之致妳 —一、’、二由δ亥弟二途徑傳送一致動信號到該第三電泝批剿一一“ 冑源控制電路；而該第四控制器係由該弟二笔源控制電路在回摩、、，、在口應所傳达的致動信號下，藉該二電源的接通操作致動。 O:\87\87985-940725.DOC 1240684 月修(更)正頁、 6·根據申請專利範圍第4項之電動車輛，尚包括：顯示單元，用以顯示電池的充電狀況；一第四控制器，用以控制該顯示單元的顯示模式，·及一第三通信途徑，供作在第一控制器和第四控制器之間的通信用； δ亥第四控制器包括一用以操作該控制器本身的第三電源，及一用於接通和斷開該第三電源的第三電源控制電路；该第三通信途徑包括一用以連接該第一控制器和該第三電源控制電路的第三途徑；其中該第-控制器’在回應該控制器本身在第四控制器未經致動的情況下之致動，經由該第三途徑傳送一致動信號到該第三電源控制電路；而該第四控制器係由該第三電源控制電路在回應所傳送的致動信號下，藉該第三電源的接通操作致動。 7.根據中請專利範圍第3至6項中任―項之電動車輛，其中該第一通信途徑包括一用以連接第一控制器與第二電源控制電路的第四途徑；該第-控制器在回應本身在第二控制器未予致動的情況下之致動’經由㈣四途徑傳送致動h號到該第二電源批告丨|费. A ^电/愿衩制電路；而該第二控制器是由 5亥弟一電源控制電路在回声兮讲彳*、、，你口您β所傳^的致動信號下，藉該第二電源的接通操作致動。 8·根據申請專利範圍第2項之雷叙& ά ^ 一 ^ ^動車輛，其中該第一途徑為一共用途徑，一指示關於朿紅* W、早輛和電池資訊的信號與致動 O:\87\87985-940725.DOC -4- 1240684 ---！更)正頁 —,，‘. ：-— 晰叫*···««„«·*« 信號一起經由該途徑傳送。根據申睛專利範圍第7項之電動車輛，其中該第一途徑為共用途徑，一指示關於車輛和電池資訊的信號與致動信號一起經由該途徑傳送。 .根據申睛專利範圍第2至6項中任一項之電動車輛，尚包括一連接到第一控制器並能轉到接通（〇N)及斷開（〇FF) 的主開關，而第一控制器係由該主開關的接通操作所致動’並由該主開關的斷開操作所止動。 U •根據申請專利範圍第7項之電動車輛，尚包括一連接到第一控制器並能轉到接通（〇N)及斷開（OFF)的主開關，而第控制器係由該主開關的接通操作所致動，並由該主開關的斷開操作所止動。 12.根據申請專利範圍第8項之電動車輛，尚包括一連接到第一控制器並能轉到接通（0N)及斷開（〇FF)的主開關，而第控制器係由該主開關的接通操作所致動，並由該主開關的斷開操作所止動。 13 _根據申請專利範圍第9項之電動車輛，尚包括一連接到第一控制器並能轉到接通（〇N)及斷開（〇FF)的主開關，而第一控制器係由該主開關的接通操作所致動，並由該主開關的斷開操作所止動。 14·根據申請專利範圍第7項之電動車輛，包括該連接至第一控制器並能轉到接通及斷開的主開關，其中該第一控制為係由该主開關的轉到接通操作所致動；該致動的第一控制器經由該第四途徑，傳送一致動信號到該第二電源控制電路；該第二控制器係由該第二電源控制電路，在 O:\87\87985-940725.DOC 1240684

回應所傳送致動信號下藉該第二電源的接通操作予以致動；該第一控制器，在該電池充電器以該主開關的接通而電連接到電池時，將該控制器自身的運轉模式變換到充電模式，並在該電池充電器與電池斷開電連接時，停運轉。 T O:\87\87985-940725.DOC