BR112015024999B1

BR112015024999B1 - Método de alimentação de energia a uma bobina de recepção de energia

Info

Publication number: BR112015024999B1
Application number: BR112015024999-0A
Authority: BR
Inventors: Yukinori TSUKAMOTO
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2014-03-24
Publication date: 2022-09-27
Also published as: WO2014157093A1; US20160046194A1; EP2985871A1; MX2015013705A; BR112015024999A2; RU2595779C1; CN105027389B; EP2985871A4; BR112015024999A8; CN105027389A; MX346283B; JPWO2014157093A1; EP2985871B1; KR101725703B1; JP5979308B2; CA2908337C; MY162047A; US9834104B2; KR20150120528A; CA2908337A1

Abstract

SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO SEM CONTATO A presente invenção refere-se a um sistema de alimentação sem contato que, por meio de ao menos acoplamento magnético, fornece energia de uma maneira sem contato entre uma bobina de transmissão de energia (11) fornecida para um dispositivo de alimentação (1) e uma bobina de recepção de energia (21) fornecida a um veículo (2): o dispositivo de alimentação (1) é fornecido com um dispositivo de comunicação no lado do dispositivo de alimentação que realiza comunicação sem fio com o veículo (2) e um dispositivo de controle que faz com que a energia seja emitida a partir da bobina de transmissão de energia (11) para a bobina de recepção de energia (21) de acordo com um padrão de energia; o veículo (2) é fornecido com um dispositivo de comunicação no lado do veículo que realiza a comunicação sem fio com o dispositivo de alimentação (1), um dispositivo de gravação que grava uma pluralidade de padrões de energia que são emitidos a partir da bobina de transmissão de energia (11) para a bobina de recepção de energia (21) com antecedência, um dispositivo de detecção que detecta um padrão de energia da energia que é recebida pela bobina de recepção de energia (21), um dispositivo de geração que gera uma (...).

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de alimentação sem contato.

[002] Este pedido reivindica o direito de prioridade com base no Pedido de Patente Japonesa No. 2013-072236 depositado em 29 de março de 2013, e nos estados designados que aceitam a incorporação de um documento por referência, os conteúdos descritos no pedido mencionado acima são aqui incorporados por referência e são considerados como sendo uma parte da descrição do presente pedido.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[003] Um sistema de alimentação de um veículo elétrico, que fornece energia de uma maneira sem contato a partir de um dispositivo de alimentação fornecido no solo a um veículo elétrico, no qual um número aleatório de 8 bits (valor 256) é utilizado, e a alimentação é executada com um valor de energia Ptest e um tempo predeterminado Ttest gerado com base nesse número aleatório evitando que o valor de energia predeterminado Ptest e o tempo predeterminado Ttest tornem-se o mesmo valor, para estabelecer comunicação entre um veículo e um dispositivo de alimentação através da determinação se ou não a energia que é recebida por uma unidade de recepção de um veículo é o valor de energia predeterminado Ptest após o tempo predeterminado Ttest ter decorrido, foi descrito. (Documento de Patente 1). Documentos da técnica anterior Documentos de Patente Documento de Patente 1: Publicação Internacional No. 2012-42902

SUMÁRIO DA INVENÇÃO Problemas a serem resolvidos pela invenção

[004] No entanto, se uma fonte de alimentação sem contato é utilizada a fim de estabelecer a comunicação entre um veículo e um dispositivo de alimentação, o valor de energia ou o tempo de alimentação podem não ser distinguidos em uma alta resolução. Entretanto, no sistema descrito acima, uma vez que o valor de energia predeterminado e o tempo predeterminado são definidos com base em um número aleatório de valor 256, existe um problema que, se uma fonte de alimentação sem contato é utilizada, há uma alta possibilidade de que um estabelecimento de comunicação entre um veículo e um dispositivo de alimentação seja reconhecido erroneamente.

[005] O problema a ser resolvido pela presente invenção consiste em fornecer um sistema de alimentação sem contato que possa estabelecer comunicação entre um veículo e um dispositivo de alimentação.

Meios utilizados para resolver os problemas

[006] A presente invenção resolve o problema através de: gerar uma lista de padrão de energia alocando cada pedaço de informação de identificação que é recebida por um dispositivo de comunicação no lado do veículo para uma pluralidade de padrões de energia de acordo com uma regra que é definida com antecedência; transmitir a lista de padrão de energia para um dispositivo de alimentação; emitir energia a partir de uma bobina de transmissão de energia 11 para uma bobina de recepção de energia 21 de acordo com um padrão de energia que, da lista de padrão de energia descrita acima, corresponde à informação de identificação do dispositivo de alimentação; comparar um padrão de energia que é detectado por um dispositivo de detecção e um padrão de energia que está incluído na lista de padrão de energia; e determinar o estabelecimento de uma comunicação pareada com base no resultado da comparação.

EFEITO DA INVENÇÃO

[007] Uma vez que o acoplamento é realizado entre uma pluralidade de veículos e uma pluralidade de dispositivos de alimentação com uma bobina de transmissão de energia, uma bobina de recepção de energia, e uma bobina de excitação, com base na mesma lista de padrão de energia, a presente invenção consegue o efeito de que a comunicação pode ser estabelecida entre um veículo e um dispositivo de alimentação.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] A Figura 1 é uma vista em blocos de um sistema de alimentação sem contato de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[009] A Figura 2 é uma vista em blocos do controlador no lado do veículo e o controlador no lado do dispositivo de alimentação na Figura 1.

[010] A Figura 3 é uma vista planificada para explicar as relações posicionais de uma pluralidade de veículos, e uma pluralidade de espaços de estacionamento, cada um fornecido com um dispositivo de alimentação.

[011] A Figura 4 é vista esquemática de uma lista de padrão de energia que é gerada no lado do veículo na Figura 1.

[012] A Figura 5 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle do controlador no lado do veículo e do controlador no lado do dispositivo de alimentação na Figura 1.

[013] A Figura 6 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle da etapa S100 na Figura 5.

[014] A Figura 7 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle específico das etapas S200 e S300 na Figura 5.

[015] A Figura 8 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle específico da etapa S400 na Figura 5.

[016] A Figura 9 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle específico da etapa S500 e do fluxo do lado do dispositivo de alimentação, entre os controles da etapa S600, na Figura 5.

[017] A Figura 10 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle do lado do veículo, entre os controles da etapa S600, na Figura 5.

[018] A Figura 11 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle específico da etapa S700 e do fluxo de controle do lado do veículo, entre os controles da etapa S800, na Figura 5.

[019] A Figura 12 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle do lado do dispositivo de alimentação, entre os controles da etapa S800, na Figura 5.

[020] A Figura 13 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle específico da etapa S100 na Figura 5, que é o procedimento de controle do controlador em um veículo parado.

[021] A Figura 14 é um fluxograma que ilustra o fluxo de controle específico da etapa S110 na Figura 6.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[022] As modalidades da presente invenção serão explicadas abaixo com base nos desenhos. <<Modalidade 1>>

[023] A Figura 1 é uma vista em blocos de um sistema de alimentação sem contato de acordo com uma modalidade da presente invenção. O sistema de alimentação sem contato da presente modalidade fornece energia de uma maneira sem contato a partir de uma bobina de transmissão de energia de um dispositivo de alimentação fornecido no solo para uma bobina de recepção de energia no lado do veículo, por meio de ao menos um acoplamento magnético. O sistema então carrega uma bateria do veículo pela energia que é recebida pela bobina de recepção de energia. O sistema de alimentação sem contato é um sistema que é capaz de carregamento por dois sistemas: um sistema de acordo com a fonte de alimentação sem contato, e um sistema de acordo com uma fonte de alimentação de contato. Em um método de sistema de alimentação de contato, um cabo de carregamento é conectado entre um dispositivo de alimentação e uma porta de carregamento de um veículo.

[024] Os sistemas de alimentação sem contato são fornecidos para instalações de estacionamento, tais como espaços de estacionamento de residências e instalações compartilhadas, tais como o espaço de estacionamento ao longo de uma rodovia. Um sistema de alimentação sem contato compreende um veículo 2 e um dispositivo de alimentação 1. O dispositivo de alimentação 1 é fornecido a um espaço de estacionamento para estacionar um veículo 2, e é uma unidade no solo que fornece energia pela fonte de alimentação sem contato entre bobinas, quando o veículo 2 é estacionado em uma posição de estacionamento predeterminada. O veículo 2 é um veículo que é capaz de carregar uma bateria que é fornecida no veículo por uma fonte de alimentação externa, tal como um veículo elétrico ou um veículo híbrido.

[025] A configuração do dispositivo de alimentação 1 e do veículo 2, que configuram o sistema de alimentação sem contato, será descrita abaixo. Na presente modalidade, a descrição será dada de um veículo elétrico como o veículo 2. Na Figura 1, as setas pontilhadas representam respectivas linhas de sinal entre os controladores 10 e 20, e a configuração dentro do dispositivo de alimentação 1 e a configuração dentro do veículo 2, enquanto as linhas espessas representam as linhas de energia quando carregando uma bateria 24 com a energia de uma fonte de alimentação AC 3, representando as linhas de energia de um sistema de alimentação de contato e as linhas de energia de um sistema de alimentação sem contato.

[026] O dispositivo de alimentação 1 compreende um controlador 10, uma bobina de transmissão de energia 11, um sensor 12, uma unidade de energia 13, um circuito de autodiagnóstico 14, uma memória 15, uma unidade de comunicação sem fio 16, uma unidade de exibição 17, e uma chave de relé 18.

[027] O controlador 10 é um controlador principal para controlar o dispositivo de alimentação 1 inteiro. A configuração do controlador 10 será descrita abaixo.

[028] A bobina de transmissão de energia 11 é uma bobina de forma circular paralela para fornecer energia de um modo sem contato a uma bobina de recepção de energia 21, que é fornecida no lado do veículo 2, e é fornecida em um espaço de estacionamento no qual é fornecido o dispositivo de alimentação sem contato da presente modalidade. O sensor 12 é um sensor para detectar a posição relativa da bobina de recepção de energia 21 com relação à bobina de transmissão de energia 11, e é configurado, por exemplo, por um sensor de imagem ou um sensor infravermelho de uma câmara. O valor de detecção do sensor 12 é emitido para o controlador 10.

[029] A unidade de energia 13 é um circuito para converter a energia AC que é transmitida a partir de uma fonte de alimentação AC 3 em energia AC de alta frequência e transmitir a mesma para a bobina de transmissão de energia 11, que compreende um retificador, um circuito de correção de fator de energia (circuito PFC (Correção de Fato de Energia)), um inversor, e um sensor para detectar o valor de saída para a bobina de transmissão de energia 11. A unidade de energia 13 emite a energia desejada para a bobina de transmissão de energia 11, tendo um elemento de comutação fornecido ao inversor PWM-controlado pelo controlador 10.

[030] O circuito de autodiagnóstico 14 é um circuito para diagnosticar anormalidades, tal como uma falha de aterramento, do sistema de alimentação sem contato incluindo a fiação da unidade de energia 13 e da fonte de alimentação AC 3 para a bobina de transmissão de energia 11, uma desconexão na fiação, uma falha de detecção do sensor 12, e uma falha de aterramento do sistema de alimentação de contato. Os resultados do diagnóstico do circuito de autodiagnóstico 14 são emitidos para o controlador 10.

[031] A memória 15 é um meio de gravação para gravar a informação de identificação (ID) que é fornecida a cada dispositivo de alimentação 1 com antecedência, e informação que é transmitida a partir do lado do veículo 2. A unidade de comunicação sem fio 16 é um transceptor que efetua a comunicação bidirecional com uma unidade de comunicação sem fio 26 que é fornecida no lado do veículo 2. Uma frequência que é diferente da frequência que é utilizada nos periféricos de veículos, tal como uma chave de inteligência, é definida como a frequência de comunicação entre a unidade de comunicação sem fio 16 e a unidade de comunicação sem fio 26, de modo que os periféricos de veículos são menos susceptíveis à interferência pela comunicação mesmo se a comunicação é executada entre a unidade de comunicação sem fio 16 e a unidade de comunicação sem fio 26. Por exemplo, vários sistemas LAN sem fio são utilizados para a comunicação entre a unidade de comunicação sem fio 16 e a unidade de comunicação sem fio 26.

[032] A unidade de exibição 17 é um dispositivo de exibição para notificar o estado do dispositivo de alimentação 1 para o exterior, e é configurada a partir de uma lâmpada ou uma tela, etc. A chave de relé 18 é fornecida à fiação que configura o sistema de alimentação de contato, e é uma chave para alternar entre ON e OFF com base em um controle do controlador 10. Ao carregar a bateria por contato com a fonte de alimentação, a chave de relé 18 é ligada.

[033] A configuração do veículo 2 é descrita a seguir. O veículo 2 compreende um controlador 20, uma bobina de recepção de energia 21, um sensor 22, um circuito de recepção de energia 23, uma bateria 24, uma tela 25, uma unidade de comunicação sem fio 26, uma câmara 27, um GPS 28, uma memória 29, um botão de confirmação de estacionamento 31, uma porta de carregamento 32, um carregador 33, e um mecanismo de bloqueio de estacionamento 34.

[034] O controlador 20 não está limitado ao controle de carregamento quando carregando a bateria 24, e executa vários controles no sistema EV de um veículo.

[035] A bobina de recepção de energia 21 é fornecida na superfície inferior (o chassi), etc. do veículo 2 entre as duas rodas traseiras. Então, quando o veículo 2 está estacionado em uma posição de estacionamento predeterminada, a bobina de recepção de energia 21 está posicionada acima da bobina de transmissão de energia 11, enquanto mantendo a distância a partir da bobina de transmissão de energia 11. A bobina de recepção de energia 21 é uma bobina de forma circular que é paralela à superfície do espaço de estacionamento.

[036] O sensor 22 é um sensor para detectar a corrente e a tensão que é emitida a partir da bobina de recepção de energia 21 para da bateria 24. O valor de detecção do sensor 22 é emitido para o controlador 20. O circuito de recepção de energia 23 é conectado entre a bobina de recepção de energia 21 e a bateria 24, e compreende um circuito e uma chave de relé para converter a energia AC que é recebido pela bobina de recepção de energia em energia DC. A chave de relé comuta entre ON e OFF com base em um controle do controlador 20. Ao carregar a bateria 24 por uma fonte de energia sem contato, a chave de relé é ligada.

[037] A bateria 24 é uma bateria secundária que emite, através de um inversor que não está esquematizado, energia para um motor (não mostrado), que é a fonte de alimentação do veículo 2. A bateria 24 é configurada conectando-se uma pluralidade de baterias secundárias, como as baterias de íon de lítio, em série ou em paralelo. A bateria 24 é conectada eletricamente à bobina de recepção de energia 21 via uma chave de relé do circuito de recepção de energia 23. A bateria 24 é conectada ao carregador 33.

[038] A tela 25 é, por exemplo, fornecida a um painel de instrumentos do veículo 2, e exibe um mapa em um sistema de navegação e uma imagem capturada ou similar de uma câmara 27 em um sistema auxiliar de estacionamento. A tela 25 exibe também o estado do dispositivo de alimentação 1 e a posição do dispositivo de alimentação 1 no mapa. A tela 25 também exibe uma tela guia para o carregamento, quando carregando a bateria 24 com o dispositivo de alimentação 1.

[039] A unidade de comunicação sem fio 26 é um transceptor de comunicação para executar a comunicação sem fio com a unidade de comunicação sem fio 16 no lado do dispositivo de alimentação 1. A câmera 27 é um dispositivo de captação de imagem para capturar os arredores do veículo. A câmera 27 é fornecida no veículo 2 em uma posição capaz de capturar os arredores do veículo 2. Pode haver uma pluralidade de câmeras 27.

[040] O GPS 28 (Sistema de Posicionamento Global) é um sistema para medir a posição atual do veículo 2, usando um receptor para receber sinais a partir de um satélite. A memória 29 é um meio de gravação para gravar a informação de identificação (ID) que é fornecida a cada veículo com antecedência, e a informação que é transmitida a partir do dispositivo de alimentação 1. O botão de confirmação de estacionamento 31 é um botão para confirmar que o motorista tem a intenção de estacionar, e é uma chave para iniciar o sistema auxiliar de estacionamento por uma operação do usuário. O botão de confirmação de estacionamento 31 é fornecido ao painel de instrumentos.

[041] A porta de carregamento 32 é um terminal para conectar o plugue de um cabo de carregamento. Quando carregando a bateria 24 pela fonte de alimentação de contato, o cabo de carregamento que está conectado ao dispositivo de alimentação 1 é conectado à porta de carregamento 32.

[042] O carregador 33 é um circuito de conversão para converter a energia que é emitida a partir do dispositivo de alimentação 1 via a porto de carregamento 32 e o cabo de carregamento em energia DC, e compreende um inversor, um retificador, e um circuito de suavização, etc. O controlador 20 converte a energia AC que é emitida a partir do dispositivo de alimentação 1 em uma energia que é adequada para carregar a bateria 24 através do controle do elemento de comutação incluído no inversor, com base no estado de carregamento da bateria 24 (SOC: estado de carga), e fornece a mesma à bateria 24. O estado de carregamento da bateria 24 é calculado com base em um valor da tensão ou da corrente da bateria 24 detectada por um sensor de detecção (não mostrado) conectado à bateria 24.

[043] O mecanismo de bloqueio de estacionamento 34 é um mecanismo mecânico para fixar a rotação das rodas, tal como um freio de emergência ou de uma haste de estacionamento.

[044] A configuração do controlador 10 no lado do dispositivo de alimentação 1 e a configuração do controlador 20 no lado do veículo 2 serão descritas a seguir, utilizando a Figura 1 e a Figura 2.

[045] O controlador 10 compreende uma unidade de determinação de veículo estacionado 101, uma unidade de detecção de estado 102, uma unidade de detecção de posição da bobina 103, e uma unidade de controle de alimentação sem contato 104.

[046] A unidade de determinação de veículo estacionado 101 é uma unidade de controle para determinar se ou não um veículo está parado em um espaço de estacionamento do dispositivo de alimentação 1, com base no valor de detecção do sensor 12. O controlador 10 faz o controle quando o veículo está parado em um espaço de estacionamento e o controle quando o veículo não está parado em um espaço de estacionamento diferentes controles, conforme descrito abaixo. Consequentemente, a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina se ou não um veículo está estacionado em um espaço de estacionamento, a fim de determinar com qual fluxo de controle o controlador 10 controla o dispositivo de alimentação 1.

[047] A unidade de detecção de estado 102 detecta o estado do dispositivo de alimentação 1, com base no valor de detecção do sensor 12 e os resultados do diagnóstico do circuito de autodiagnóstico 14. Os estados do dispositivo de alimentação 1 compreendem: estado de alimentação sem contato possível no qual a fonte de alimentação sem contato pode ser executada normalmente; um estado recuperável no qual, mesmo se houver algum tipo de anormalidade, a anormalidade ou o problema pode ser removido pelo usuário do veículo 2; um possível estado de alimentação de contato no qual apenas o carregamento pela fonte de alimentação de contato é possível; e um estado desativado de fonte de alimentação representando um estado no qual o carregamento não pode ser realizado nem pela fonte de alimentação sem contato nem pela fonte de alimentação de contato.

[048] Quando não há nenhuma anormalidade no circuito, etc., dentro do dispositivo de alimentação 1 de acordo com o circuito de autodiagnóstico 14, e não há nenhum objeto estranho na bobina de transmissão de energia 11 de acordo com o valor de detecção do sensor 12, a unidade de detecção de estado 102 detecta o estado como sendo um estado no qual a energia pode ser fornecida a partir da bobina de transmissão de energia 11 para a bobina de recepção de energia 21 de um modo sem contato; isto é, como sendo o estado de alimentação sem contato possível.

[049] A unidade de detecção de estado 102 determina se há ou não um objeto estranho na bobina de transmissão de energia 11, através da análise de uma imagem capturada na bobina de transmissão de energia 11, obtida a partir do sensor 12. Quando existe um objeto estranho metálico na bobina de transmissão de energia 11, tal como uma lata vazia, há casos em que o fluxo magnético que é emitido a partir da bobina de transmissão de energia 11 é afetado por o objeto estranho durante a alimentação sem contato, e o acoplamento entre as bobinas torna-se pobre. Por outro lado, o objeto estranho na bobina de transmissão de energia 11 pode ser facilmente removido pelo usuário do veículo. Consequentemente, a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado no qual o usuário é capaz de se recuperar de um estado no qual a energia não pode ser fornecida de um modo sem contato para um estado de alimentação sem contato possível, ou seja, um estado recuperável, se o dispositivo de alimentação 1 é detectado como sendo normal pelo circuito de autodiagnóstico 14 e um objeto estranho é detectado na bobina de transmissão de energia 11 pelo sensor 12.

[050] Em adição, a unidade de detecção de estado 102 também determina o estado como sendo o estado recuperável descrito acima quando o circuito de autodiagnóstico 14 detecta que o cabo do dispositivo de alimentação 1 está desacoplado da fonte de alimentação AC 3. Se o dispositivo de alimentação 1 é configurado de modo que o usuário seja capaz de conectar o cabo do dispositivo de alimentação 1 a uma fonte de alimentação AC 3, o dito desacoplamento do cabo também é um problema que pode ser removido pelo usuário. Um desacoplamento de cabo pode ser detectado pelo circuito de autodiagnóstico 14 através da detecção de uma variação de impedância ou de uma diferença de potencial causada pela presença/ausência de uma conexão por cabo. Consequentemente, a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado recuperável com base nos resultados do diagnóstico do circuito de autodiagnóstico 14.

[051] O estado recuperável não está limitado a um problema devido a um objeto estranho na bobina de transmissão de energia 11, ou devido a um cabo não estar conectado à fonte de alimentação AC 3, e pode ser um estado no qual há outras falhas ou problemas que podem ser resolvidos pelo usuário. Um exemplo é quando o sistema é temporariamente desligado para manutenção do sistema de alimentação sem contato e o carregamento pela fonte de alimentação sem contato não pode ser executado imediatamente, mesmo quando o usuário estaciona em um espaço de estacionamento, mas o carregamento pode ser realizado após o término da manutenção. Em tal caso, um usuário é capaz de resolver o problema de não ser capaz de executar carregamento sem contato configurando um temporizador de acordo com o horário de término da manutenção. Consequentemente, a unidade de detecção de estado 102 pode determinar tal estado como sendo um estado recuperável também.

[052] Adicionalmente, a unidade de detecção de estado 102 também diagnostica alterações no circuito de carregamento de acordo com a fonte de alimentação de contato com o circuito de autodiagnóstico 14. Consequentemente, a unidade de detecção de estado 102 detecta o estado como sendo um estado de alimentação de contato possível, quando a fonte de alimentação sem contato não pode ser executada e quando apenas o carregamento pela fonte de alimentação de contato é possível. Em adição, a unidade de detecção de estado 102 detecta o estado como sendo um estado desativado de alimentação quando nem a fonte de alimentação sem contato nem a fonte de alimentação de contato podem ser executadas, e quando não estiver em um estado recuperável.

[053] A unidade de detecção de posição da bobina 103 detecta a posição relativa da bobina de recepção de energia 21 com relação à bobina de transmissão de energia 11 utilizando o sensor 12.

[054] A unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 emite a energia da fonte de alimentação AC 3 para a bobina de transmissão de energia 11 para controlar o carregamento da bateria 24, através do controle da unidade de energia 13 com base em um sinal que é recebido pela unidade de comunicação sem fio 16. Uma vez que o sinal de inicialização do dispositivo de alimentação 1 pode ser transmitido a partir do veículo 2 na presente modalidade, a unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 pode iniciar a alimentação sem contato com base no sinal de inicialização que é recebido pela unidade de comunicação sem fio 16. Adicionalmente, a unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 obtém a saída exigida do lado do veículo 2 via a comunicação sem fio das unidades de comunicação sem fio 16 e 26, e controla a unidade de energia 13 de modo que a saída exigida seja emitida a partir da bobina de transmissão de energia 11. A energia exigida é configurada no lado do veículo 2 de acordo com o estado de carregamento da bateria 24.

[055] O controlador 20 no lado do veículo 2 compreende uma unidade guia de posição de estacionamento 201, uma unidade de controle de sinal de inicialização 202, uma unidade guia do dispositivo de alimentação 203, e uma unidade de controle de acoplamento 204.

[056] A unidade guia de posição de estacionamento 201 é uma unidade de controle para controlar um sistema auxiliar de estacionamento. Quando o botão de confirmação de estacionamento 31 é pressionado pelo usuário, a unidade guia de posição de estacionamento 201 ativa o sistema auxiliar de estacionamento, exibe a imagem dos arredores do veículo 2 na tela 25, com base na imagem capturada da câmera 27, e executa a orientação na tela de exibição da tela 25 para guiar a posição do veículo 2 para uma posição de estacionamento predeterminada. Em particular, em um sistema de carregamento sem contato, o acoplamento entre as bobinas torna-se fraco quando o deslocamento posicional entre as bobinas é grande. Consequentemente, a presente modalidade é configurada de modo que o posicionamento da bobina de transmissão de energia 11 e da bobina de recepção de energia 21 será fácil, com o uso da unidade guia de posição de estacionamento 201.

[057] A unidade guia de posição de estacionamento 201 não está limitada à periferia de um espaço de estacionamento compreendendo um dispositivo de alimentação 1, e notifica na tela 25 que existe um dispositivo de alimentação 1 compreendendo um sistema de alimentação sem contato, por exemplo, a 30 m de distância da posição atual do veículo.

[058] A unidade de controle do sinal de inicialização 202 transmite um sinal de inicialização para ativar um dispositivo de alimentação 1 de um veículo em movimento com a unidade de comunicação sem fio 26, com base na posição atual do veículo 2, que é medida pelo sistema GPS 28, ou, uma operação do botão de confirmação de estacionamento 31. Em adição, a unidade de controle de sinal de inicialização 202 transmite um sinal de inicialização para ativar um dispositivo de alimentação 1 a partir de um veículo parado com a unidade de comunicação sem fio 26, com base em uma configuração de temporizador ou no estado da chave de alimentação. Ademais, a unidade de controle de sinal de inicialização 202 faz com que o sinal de inicialização, que é transmitido a partir de um veículo em movimento 2, e o sinal de inicialização que é transmitido a partir de um veículo parado 2, sejam sinais de inicialização separados. Consequentemente, um controlador 10 que recebe um sinal de inicialização é capaz de diferenciar se o sinal de inicialização é um sinal transmitido a partir de um veículo em movimento 2 ou um sinal transmitido a partir de um veículo parado 2.

[059] A unidade guia de dispositivo de alimentação 203 informa o estado do dispositivo de alimentação 1, exibindo os resultados da detecção da unidade de detecção de estado 102, que são recebidos a partir da unidade de comunicação sem fio 26, na tela 25.

[060] A unidade de controle de acoplamento 204 aloca um padrão de energia com base na informação de identificação (ID) do dispositivo de alimentação 1, que é transmitida a partir do dispositivo de alimentação 1, e transmite uma lista de padrão de energia que é alocada para cada dispositivo de alimentação 1 para o dispositivo de alimentação 1. Então, a unidade de controle de acoplamento 204 detecta o padrão da energia recebida pela bobina de recepção de energia 21 depois de ter sido transmitida a partir do dispositivo de alimentação 1, com base no padrão de energia, e determina se ou não uma comunicação pareada foi estabelecida entre o veículo 2 e o dispositivo de alimentação 1, com base no padrão de energia detectado.

[061] Como uma característica da comunicação da unidade de comunicação sem fio 16 e da unidade de comunicação sem fio 26 usando o método de LAN sem fio ou similar, por exemplo, quando transmitindo um sinal com a unidade de comunicação sem fio 26 no lado do veículo 2, uma pluralidade de unidades de comunicação sem fio 16 posicionadas dentro do intervalo de comunicação da unidade de comunicação sem fio 26 recebe o sinal. A unidade de comunicação sem fio 26 do veículo 2 pode também receber um sinal a partir da unidade de comunicação sem fio 16 do dispositivo de alimentação 1, e pode também receber um sinal a partir de uma unidade de comunicação sem fio 16 de um outro dispositivo de alimentação 1 que não esse dispositivo de alimentação 1. Consequentemente, mesmo que o veículo 2 esteja estacionado em um espaço de estacionamento no qual um dispositivo de alimentação 1 é fornecido, o dispositivo de alimentação 1 não pode entender qual veículo estacionou, e o veículo 2 não pode entender em qual espaço de estacionamento do dispositivo de alimentação 1 o veículo estacionou, somente por comunicação sem fio. Consequentemente, uma comunicação não pode ser estabelecida entre o veículo 2 e o dispositivo de alimentação 1 do espaço de estacionamento no qual o veículo estacionou.

[062] Por outro lado, fornecer unidades de comunicação de gama próxima separadas que são diferentes das unidades de comunicação sem fio 16 e 26, de modo a efetuar uma comunicação dedicada um-para-um entre o dispositivo de alimentação 1 e o veículo 2, não é preferencial, do ponto de vista do custo. Consequentemente, na presente modalidade, a comunicação entre o dispositivo de alimentação 1 e o veículo 2 é estabelecida utilizando uma fonte de alimentação sem contato entre a bobina de transmissão de energia 11 e a bobina de recepção de energia 21. A unidade de controle de acoplamento 204 é uma unidade de controle para estabelecer tal comunicação pareada entre o veículo 2 e o dispositivo de alimentação 1.

[063] Em seguida, um estado no qual o dispositivo de alimentação 1 entendeu a informação de identificação do veículo estacionado 2, e no qual uma comunicação um-para-um foi estabelecida entre o dispositivo de alimentação 1 e o veículo 2, em outras palavras, um estado no qual o veículo 2 entendeu a informação de identificação do dispositivo de alimentação 1 no qual o veículo foi estacionado, deve ser chamado de um estado no qual um acoplamento foi estabelecido. O controle para estabelecer esse acoplamento corresponde ao controle de acoplamento.

[064] O controle dos controladores 10 e 20 é descrito em seguida, utilizando a Figura 1 e a Figura 2. O controle básico, de transmitir um sinal de inicialização a partir do veículo 2 para o dispositivo de alimentação 1, para controlar o carregamento por uma fonte de alimentação sem contato com o dispositivo de alimentação 1, será descrito.

[065] Em primeiro lugar, o controlador 20 do veículo 2 determina se ou não o veículo 2 está em movimento ou parado com base, por exemplo, na velocidade de rotação do motor (não mostrado) do veículo 2. Em seguida, a unidade de controle de sinal de inicialização 202 gera um sinal de inicialização (viajando) quando o estado do veículo 2 é viajando, e gera um sinal de inicialização (parado) quando o estado do veículo 2 é parado. O sinal de inicialização (viajando) e o sinal de inicialização (parado) compreendem um identificador que indica em qual estado o veículo 2 está, viajando ou parado. Em seguida, a unidade de controle de sinal de inicialização 202 transmite um sinal de inicialização (viajando ou parado) para o dispositivo de alimentação 1 com a unidade de comunicação sem fio 26.

[066] Quando recebe um sinal de inicialização que é transmitido a partir do veículo 2, o dispositivo de alimentação 1 determina se ou não um veículo está estacionado no espaço de estacionamento com a unidade de determinação de veículo estacionado 101.

[067] Quando a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina que um veículo 2 não está estacionado no espaço de estacionamento e um sinal de inicialização (viajando) é recebido; o controlador 10 executa um controle para diagnosticar o estado do dispositivo de alimentação 1 pela unidade de detecção de estado 102. Isto é, quando o dispositivo de alimentação de energia 1 recebe um sinal de inicialização a partir de um veículo 2 em um estado no qual um veículo 2 não está estacionado no espaço de estacionamento, há a possibilidade de que o veículo que transmitido o sinal de inicialização estacione nesse dispositivo de alimentação 1. Nesse momento, se, por exemplo, o dispositivo de alimentação 1 não pode executar o carregamento pela fonte de alimentação sem contato, mas está em um estado de alimentação de contato possível, notificando o estado do dispositivo de alimentação 1 antes de o veículo 2 estacionar no espaço de estacionamento é preferencial. Consequentemente, a unidade de detecção de estado 102 executa um controle para diagnosticar o estado do dispositivo de alimentação 1.

[068] Adicionalmente, quando a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina que o veículo 2 não está estacionado no espaço de estacionamento e um sinal de inicialização (viajando) é recebido, o controlador 10 faz com que a unidade de controle de alimentação sem contato 104 emita uma energia fraca para estabelecer um acoplamento com o veículo 2. O controle de acoplamento utiliza a alimentação sem contato entre as bobinas; quando o deslocamento posicional da bobina de recepção de energia 21 com relação à bobina de transmissão de energia 11 é grande, existe uma possibilidade de que energia suficiente para permitir a detecção não possa ser recebida pela bobina de recepção de energia 21, mesmo que a energia para acoplamento seja emitida a partir da bobina de transmissão de energia 11.

[069] Consequentemente, o controlador 10 detecta a posição da bobina de recepção de energia 21 com relação à bobina de transmissão de energia 11, enquanto o veículo 2 está estacionando ou após o veículo 2 ter estacionado, mas antes do controle de acoplamento, com a unidade de detecção de posição da bobina 103. Quando o deslocamento posicional entre as bobinas está fora do intervalo permitido, a unidade de detecção de posição de bobina 103 faz com que a unidade de comunicação sem fio 16 transmita um sinal para instruir o re-estacionamento e para exibir a informação instruindo o re-estacionamento na unidade de exibição 17. O intervalo permitido representa o limite superior do deslocamento posicional das bobinas com as quais o controle de acoplamento pode ser realizado.

[070] Quando o deslocamento posicional das bobinas está dentro do intervalo permitido de acordo com a unidade de detecção de posição de bobina 103, o controlador 10 faz com que a unidade de comunicação sem fio 16 transmita um sinal indicando o início do acoplamento.

[071] Em adição, quando recebendo um sinal de aviso antecipado para acoplamento a partir do dispositivo de alimentação 1, o controlador 20 no lado do veículo 2 inicia o controle do acoplamento com a unidade de controle de acoplamento 204. O controle de acoplamento será descrito em detalhes abaixo.

[072] Após o acoplamento ter sido estabelecido, os controladores 10 e 20 executam o controle de carregamento da bateria 24 pela fonte de alimentação sem contato. Se um temporizador foi configurado, o carregamento da bateria 24 é iniciado quando o o horário programado chega. Se um temporizador não foi configurado, e o carregamento não é cancelado, o carregamento da bateria 24 é iniciado quando a chave de energia (não mostrada) do veículo 2 é comutada de um estado ON para um estado OFF, ou, quando é comutada de um estado Ready para um estado OFF.

[073] Aqui, o estado ON representa um estado transitado pela operação ON da chave de energia. O controlador 20 é ativado quando a chave de energia está em um estado ON, mas a chave de relé do circuito de recepção de energia 23 está OFF, e entre o motor e a bateria 24, bem como a energia entre o carregador 33 e a bateria é também cortada devido a um relé desligado (uma chave diferente da chave de relé do circuito de recepção de energia 23); como um resultado, o veículo 2 não pode ser dirigido, e a bateria 24 não está em um estado que pode ser carregado por uma fonte de alimentação externa.

[074] O estado Ready é um estado no qual o pedal do freio é pressionado, e representa um estado transitado por uma operação ON da chave de energia. No estado Ready, o controlador 20 é ativado, o estado entre o motor e a bateria 24 se torna um estado eletricamente condutor, a chave de relé do circuito de recepção de energia 23 é desligada, e a energia entre o carregador 33 e a bateria 24 é cortada. Consequentemente, o veículo 2 pode ser dirigido, mas a bateria 24 não está em um estado que pode ser carregado por uma fonte de alimentação externa.

[075] Por outro lado, ao atingir o tempo definido pelo carregamento do temporizador, ou, quando uma instrução para iniciar o carregamento é introduzida no controlador 20 pelo usuário e a chave de energia é comutada do estado ON para o estado OFF, ou do estado Ready para o estado OFF, o controlador 20 é ativado, a chave de relé do circuito de recepção de energia 23 é ligada, e entre o carregador 33 e a bateria 24 entra em um estado eletricamente condutor. O veículo 2 entra assim em um estado carregável também.

[076] Quando controlando o carregando da bateria 24, o controlador 20 gerencia o estado de carregamento da bateria 24, e transmite a energia exigida para o dispositivo de alimentação 1 para ajustar a energia de carregamento da bateria 24, de acordo com o SOC da bateria 24. O controlador 10 do dispositivo de alimentação 1 controla a unidade de energia 13 com a unidade de controle de fonte de alimentação 104, de acordo com a energia exigida no lado do veículo 2. Então, quando o SOC da bateria 24 atinge um SOC alvo, o controlador 20 transmite um sinal de parada para parar o carregamento para o dispositivo de alimentação 1. A unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 para a emissão da energia com base no sinal de parada.

[077] O controle descrito acima é uma descrição do controle do controlador 10 do dispositivo de alimentação 1 e do controlador 20 do veículo 2; entretanto, o controlador 10 no dispositivo de alimentação 1 omite uma parte do controle descrito acima dependendo se ou não um veículo está parado em um espaço de estacionamento, e se ou não o sinal de inicialização que é transmitido a partir do veículo 2 foi transmitido enquanto viajando.

[078] Assim, o controle específico dos controladores 10 e 20 de acordo com o estado do veículo e se ou não um veículo está parado no espaço de estacionamento será descrito a seguir, utilizando a Figura 1 à Figura 3. A Figura 3 é uma vista planificada para explicar as relações posicionais de uma pluralidade de veículos 2 e uma pluralidade de espaços de estacionamento, cada um fornecido com um dispositivo de alimentação 1. Na Figura 3, o veículo (CAR_A) está tentando estacionar no dispositivo de alimentação mais próximo (GC_A) dentre uma pluralidade de dispositivos de alimentação 1 (GC_A, GC_B, GC_C). O veículo (CAR_C) já está parado em um espaço de estacionamento do dispositivo de alimentação (GC_C), mas não está realizando o carregamento da bateria 24 pela fonte de alimentação de contato ou pela fonte de alimentação sem contato. Uma vez que um veículo (CAR_C) está parado no dispositivo de alimentação mais próximo (GC_C), o veículo (CAR_B) está tentando estacionar no dispositivo de alimentação mais próximo (GC_B). CAR_A, B, C, no desenho representam cada uma das informações de identificação (ID) dos veículos 2, e GC_A, B, C representam cada uma das informações de identificação dos dispositivos de alimentação 1.

[079] O controle para quando os sinais de inicialização são transmitidos a partir de veículos em movimento (CAR_A, CAR_B) será descrito em primeiro lugar.

[080] A geração de um sinal de inicialização pelo veículo 2 será descrita. O controlador 20 determina se ou não o botão de confirmação de estacionamento 31 foi pressionado durante a viagem do veículo 2. Então, se o botão de confirmação de estacionamento 31 foi pressionado, a unidade de controle de sinal de inicialização 202 transmite um sinal de inicialização (viajando) juntamente com a informação de identificação. Mesmo quando o botão de confirmação de estacionamento 31 não foi pressionado, o controlador 20 determina se ou não a distância entre a posição atual do veículo e a posição de um dispositivo de alimentação registrado 1 é igual ou inferior a um limite de determinação predeterminado. Então, se a distância entre a posição atual do veículo e a posição do dispositivo de alimentação 1 é menor ou igual ao limite de determinação predeterminado, a unidade de controle de sinal de inicialização 202 liga a unidade de comunicação sem fio 26 e transmite um sinal de inicialização (viajando) juntamente com a informação de identificação. Um dispositivo de alimentação registrado 1 é, por exemplo, um dispositivo de alimentação 1 em um espaço de estacionamento casa ou na vizinhança de uma rota de viagem para um destino, e é gravado na memória 29. O dispositivo de alimentação 1 pode ser registrado pelo usuário, ou, quando a bateria 24 se torna menor do que um valor predeterminado, um dispositivo de alimentação 1 na vizinhança da posição atual do veículo ou na vizinhança de um ponto acessível do veículo 2, pode ser identificado pelo controlador 20 e registrado na memória 29.

[081] Por outro lado, se o botão de confirmação de estacionamento 31 não for pressionado e a distância entre a posição atual do veículo 2 e a posição de um dispositivo de alimentação registrado 1 é maior do que o limite de determinação predeterminado enquanto o veículo está viajando, a unidade de controle de sinal de inicialização 202 desliga a unidade de comunicação sem fio 26 e não transmite um sinal de inicialização (viajando). Adicionalmente, se a unidade de comunicação sem fio 26 está ON e a distância entre a posição atual do veículo 2 e a posição de um dispositivo de alimentação registrado 1 torna-se mais longa do que o limite de determinação predeterminado, a unidade de controle de sinal de inicialização 202 comuta a unidade de comunicação sem fio 26 de ON para OFF.

[082] No exemplo da Figura 3, as distâncias entre as posições dos veículos (CAR_A, CAR_B) e as posições dos dispositivos de alimentação registrados (GC_A, B, C) são iguais ou menores do que o limite de determinação predeterminado, e a unidade de controle de sinal de inicialização 202 transmite os sinais de identificação do veículo (CAR_A ou CAR_B) e um sinal de inicialização (viajando) para os dispositivos de alimentação (GC_A, B, C). Após transmitir o sinal de inicialização (viajando), o controlador 20 dos veículos (CAR_A, CAR_B) entra em um estado de esperar por um sinal a partir do dispositivo de alimentação 1.

[083] O controle do controlador 10 no lado do dispositivo de alimentação 1, que recebeu um sinal de inicialização (transmissão), será descrito em seguida. Ao receber um sinal de inicialização (transmissão), o controlador 10 ativa os sistemas que não o sistema de recepção da comunicação sem fio. A unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina se ou não um veículo 2 está parado no espaço de estacionamento. Uma vez que um veículo não está parado no espaço de estacionamento, os dispositivos de alimentação (GC_A, B) determinam que não há nenhum veículo estacionado. Por outro lado, uma vez que um veículo (CAR_C) está parado no espaço de estacionamento, o dispositivo de alimentação (GC_C) determina que há um veículo estacionado.

[084] Se a unidade determinação de veículo estacionado 101 determina que não há nenhum veículo estacionado, o controlador 20 confere a informação de identificação do veículo que está contida no sinal de inicialização recebido e a informação de identificação do veículo que está registrada na memória 15.

[085] Com relação à informação de identificação que está gravada na memória 15, se, por exemplo, o dispositivo de alimentação 1 está situado em um espaço de estacionamento residencial, a informação de identificação do veículo do proprietário do dispositivo de alimentação 1 é gravada na memória 15. Alternativamente, se o sistema de alimentação sem contato da presente modalidade é um sistema apenas para associados, a informação de identificação de veículos inscritos, ou a informação de identificação que indica um para ser membro, é gravada na memória 15. Quando usando a informação de identificação que é comum aos membros, a informação de identificação é registrada na memória 29 do veículo 2, bem como, e é transmitida para o dispositivo de alimentação 1 a partir do veículo 2 juntamente com o sinal de inicialização.

[086] Quando a informação de identificação que é recebida juntamente com o sinal de inicialização (viajando) e a informação de identificação na memória 15 correspondem, o controlador 10 determina que a informação de identificação é permitida. Por outro lado, quando a informação de identificação recebida e a informação de identificação na memória 15 não correspondem, o controlador 10 determina que a informação de identificação não é permitida. Se a informação de identificação não é permitida, o controlador 10 não executa o controle de acoplamento e o controle de autodiagnóstico pela unidade de detecção de estado 102, e entra em um estado adormecido.

[087] Se a informação de identificação não é permitida, o carregamento sem contato não é realizado mesmo que o veículo tendo a informação de identificação não permitida no espaço de estacionamento; portanto, realizar o controle de autodiagnóstico, etc., não é necessário. Em adição, se o resultado de autodiagnóstico do dispositivo de alimentação 1 for notificado para o veículo com a informação de identificação não permitida, existe uma possibilidade de que o usuário do veículo veja os resultados de notificação e estacione erroneamente o veículo 2 no espaço de estacionamento, mesmo que um carregamento sem contato não seja permitido. Então, se a informação de identificação não é permitida, o controlador 10 omite o controle de autodiagnóstico, etc., e entra em um estado adormecido. A presente modalidade pode suprimir assim o consumo de energia do dispositivo de alimentação 1.

[088] Em seguida, se a informação de identificação é permitida, o controlador 10 detecta o estado do dispositivo de alimentação 1 com a unidade de detecção de estado 102. No exemplo da Figura 3, o controle de autodiagnóstico é realizado pelos dispositivos de alimentação (GC_A, B) que recebem o sinal de inicialização do veículo (CAR_A).

[089] Se a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado de alimentação sem contato possível do dispositivo de alimentação 1, o controlador 10 ilumina a tela de lâmpada da unidade de tela de 17 com luz “azul”. Se a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado recuperável do dispositivo de alimentação 1, o controlador 10 pisca a tela de lâmpada da unidade de tela de 17 “azul”. Se a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado de alimentação de contato possível do dispositivo de alimentação 1, o controlador 10 ilumina a tela de lâmpada da unidade de tela de 17 com luz “vermelha”. Ademais, se a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado desativado de fonte de alimentação do dispositivo de alimentação 1, o controlador 10 ilumina a tela de lâmpada da unidade de tela de 17 “vermelha”. Isto é, na presente modalidade, o estado de exibição da unidade de exibição 17 é diferenciado, dependendo do resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102.

[090] Quando a comunicação sem fio com o veículo 2 está sendo continuada, o controlador 10 continua a exibição de lâmpada pela unidade de exibição 17, como descrito acima. Por outro lado, quando um tempo predeterminado decorre uma vez que a comunicação sem fio com o veículo 2 foi interrompida; o controlador 10 controla a unidade de exibição 17 para deligar a exibição da lâmpada. Um caso no qual a comunicação é interrompida, por exemplo, no exemplo da Figura 3, um caso no qual um veículo (CAR_A) se aproxima de um dispositivo de alimentação (GC_A), mas passa sem parar no espaço de estacionamento do dispositivo de alimentação (GC_A). Em tal caso, exibir o estado do dispositivo de alimentação 1 na unidade de exibição 17, mesmo que o veículo 2 não está presente na vizinhança do dispositivo de alimentação 1, torna-se desnecessário. Consequentemente, o controlador 10 desliga a tela de lâmpada.

[091] Em adição, na presente modalidade, o estado do dispositivo de alimentação 1 não é notificado através de uma tela de lâmpada da unidade de exibição 17 do dispositivo de alimentação 1, no que diz respeito a um veículo 2 com um sinal de identificação não permitido. Com relação à Figura 3, por exemplo, dever- se-ia assumir que um dispositivo de alimentação (GC_B) é de propriedade do usuário de um veículo (CAR_D), e somente CAR_D está registrado na memória 15 do dispositivo de alimentação (GC_B) como informação de identificação do veículo. Nesse caso, se o estado do dispositivo de alimentação 1 é notificado por uma tela de lâmpada sem realizar a autenticação de identidade, a unidade de exibição 17 acenderia, mesmo que veículos (CAR_A, B) que não o veículo (CAR_D) estejam viajando na vizinhança do dispositivo de alimentação (GC_B). Consequentemente, na presente modalidade, o controlador 10 executa um controle de modo que o estado do dispositivo de alimentação 1 não seja exibido pela unidade de exibição 17 com relação a um veículo 2 com um sinal de identificação não permitido.

[092] Adicionalmente, se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é um estado de alimentação sem contato possível, se o resultado de detecção é um estado recuperável, ou se em um estado de alimentação de contato possível, o controlador 10 transmite o resultado de detecção para o veículo 2 por comunicação sem fio. Após transmitir os resultados da detecção, o controlador 10 entra em um estado de espera por um sinal a partir do veículo 2.

[093] Por outro lado, se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é um estado de fonte de alimentação desativada, o controlador 10 não transmite o resultado da detecção por meio de comunicação sem fio. No caso em que o carregamento não pode ser executado pelo dispositivo de alimentação 1 e o problema causando o carregamento desativado não pode ser resolvido pelo usuário do veículo 2, o resultado de detecção não seria informação significativa para o usuário do veículo 2, mesmo se o resultado de detecção é notificado ao veículo 2. Consequentemente, na presente modalidade, se o resultado da detecção é um estado desativado da fonte de alimentação, o resultado de detecção não é transmitido por comunicação sem fio.

[094] Os usuários dos veículos (CAR_A, B) podem confirmar assim o estado dos dispositivos de alimentação (GC_A, B) a partir das diferenças na tela do aparelho de exibição 17 antes de estacionarem nos dispositivos de alimentação (GC_A, B). Por exemplo, se o dispositivo de alimentação (GC_A) está em um estado desativado de fonte de alimentação e o dispositivo de alimentação (GC_B) está em um estado recuperável, os usuários dos veículos viajando (CAR_A, B) podem reconhecer que o dispositivo de alimentação (GC_A) não pode realizar o carregamento, verificando o estado aceso “vermelho” do dispositivo de alimentação (GC_A). Adicionalmente, os usuários de veículos viajando (CAR_A, B) podem reconhecer que a fonte de alimentação sem contato é possível após os usuários resolverem algum tipo de anormalidade, verificando o estado aceso “azul” do dispositivo de alimentação (GC_B).

[095] Por outro lado, se a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina que existe um veículo estacionado, o controlador 10 entra em um estado adormecido sem efetuar o controle de autenticação da informação de identificação ou o controle de autodiagnóstico do dispositivo de alimentação 1 descrito acima. Esse controle corresponde ao controle do dispositivo de alimentação (GC_C) no exemplo da Figura 3.

[096] Mesmo que o dispositivo de alimentação (GC_C) receba um sinal de inicialização (viajando) a partir dos veículos (CAR_A, B), um veículo (CAR_C) já está parado. Consequentemente, os veículos (CAR_A, B) não podem ser carregados no dispositivo de alimentação (GC_C); então, o dispositivo de alimentação (GC_C) não precisa autenticar a informação de identificação dos veículos (CAR_A, B), e notificar o estado do dispositivo de alimentação (GC_C) para os veículos (CAR_A, B) também não é necessário. Assim, o dispositivo de alimentação (GC_C) imediatamente entra em um estado adormecido quando recebendo um sinal de inicialização (viajando) a partir dos veículos (CAR_A, B). A presente modalidade pode então reduzir o consumo de energia do dispositivo de alimentação 1.

[097] O controle do veículo, que tenha recebido informação sobre os resultados de detecção da unidade de detecção de estado 102, será descrito a seguir. Como descrito acima, os veículos (CAR_A, B) estão em um estado de espera por um sinal a partir do dispositivo de alimentação 1 depois de transmitir o sinal de inicialização (viajando), e são informados sobre o estado do dispositivo de alimentação 1 através do recebimento de um sinal que contém os resultados do autodiagnóstico a partir do dispositivo de alimentação 1.

[098] Se um sinal contendo o resultado da detecção de um estado de alimentação sem contato possível é recebido, a unidade guia de dispositivo de alimentação 203 exibe os resultados de detecção e a posição do dispositivo de alimentação normal 1 que corresponde aos resultados de detecção, em um mapa na tela 25. A unidade guia do dispositivo de alimentação 203 pode indicar que um dispositivo de alimentação 1 é normal e capaz de uma fonte de alimentação sem contato através de identificação por cor, ou, a exibição na tela 25 que o dispositivo de alimentação 1 é normal por meio de uma função flutuante.

[099] Adicionalmente, se um sinal contendo o resultado da detecção de um estado recuperável é recebido, a unidade guia de dispositivo de alimentação 203 exibe os resultados de detecção e a posição do dispositivo de alimentação 1 correspondente aos resultados de detecção, em um mapa na tela 25. A unidade guia de dispositivo de alimentação 203 exibe os dispositivos de alimentação que incluem as anormalidades que podem ser resolvidas pelo usuário na tela 25. Ao exibir um dispositivo de alimentação 1 que está em um estado recuperável na tela 25, a exibição pode ser feita, por exemplo, com uma cor diferente da cor de exibição de um dispositivo de alimentação normal 1, ou exibida por meio de uma função flutuante. Nesse momento, a anormalidade causando o estado recuperável também pode ser exibida.

[0100] Em adição, se um sinal contendo o resultado da detecção de um estado de alimentação de contato possível for recebido, a unidade guia de dispositivo de alimentação 203 exibe o dispositivo de alimentação que pode executar apenas alimentação de contato na tela 25. Quando exibindo um dispositivo de alimentação 1 que está em um estado de alimentação de contato possível na tela 25, a exibição pode ser feita, por exemplo, com uma cor diferente da cor de exibição de um dispositivo de alimentação normal 1 e a cor de exibição de um dispositivo de alimentação 1 em um estado recuperável 1, ou exibida por meio de uma função flutuante.

[0101] Quando uma pluralidade de dispositivos de alimentação 1 está contida dentro do mapa que é exibido pela tela 25, a posição de cada dispositivo de alimentação 1 e o respectivo estado que corresponde a cada dispositivo de alimentação 1 são exibidos na tela.

[0102] Quando o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é um estado desativado da fonte de alimentação, o resultado de detecção não é transmitido por comunicação sem fio; então a unidade guia de dispositivo de alimentação 203 não exibe a informação do dispositivo de alimentação 1 no estado desativado da fonte de alimentação na tela 25. Isto é, a unidade guia de dispositivo de alimentação 203 exibe, na tela 25, um dispositivo de alimentação 1 que é capaz de realizar ou o carregamento sem contato ou o carregamento de contato, e um dispositivo de alimentação 1 que está em um estado que pode ser recuperado para o estado carregável pelo usuário do veículo 2. Consequentemente, o usuário do veículo 2 pode facilmente confirmar que o estado do dispositivo de alimentação 1 é um estado carregável através da exibição da tela 25.

[0103] Em seguida, os usuários de veículos (CAR_A, B) estacionarão os veículos em um espaço de estacionamento com os dispositivos de alimentação (GC_A, B), enquanto verificam a tela da unidade de exibição 17 do dispositivo de alimentação 1, a exibição da tela 25 do veículo 2.

[0104] Quando o veículo se aproxima do espaço de estacionamento com o dispositivo de alimentação 1 (espaços de estacionamento com dispositivos de alimentação (GC_A, B)) que transmitiram um sinal indicando os resultados de detecção do estado do dispositivo de alimentação 1, o controlador 20 transmite um sinal de estacionamento para o dispositivo de alimentação 1 indicando a intenção de estacionar. A determinação de se ou não o veículo 2 se aproximou do dispositivo de alimentação 1 pode ser determinada, por exemplo, comparando-se a posição do dispositivo de alimentação 1 e a posição atual do veículo, ou, pode ser determinada medindo-se a intensidade de recepção do sinal sem fio que é transmitido a partir do dispositivo de alimentação 1.

[0105] O controle acoplamento dos dispositivos de alimentação (GC_A, B) e dos veículos (CAR_A, B), no que diz respeito a um veículo que está viajando em um espaço de estacionamento ou um veículo parado que tenha estacionado, será descrito a seguir. Em primeiro lugar, o controlador 10 recebe o sinal de estacionamento descrito acima.

[0106] Nesse momento, se o estado do dispositivo de alimentação 1 é um estado de alimentação sem contato possível, o deslocamento posicional entre as bobinas é detectado pela unidade de detecção de posição de bobina 103. Por outro lado, se o estado do dispositivo de alimentação 1 é um estado recuperável, o controlador 10 detecta o deslocamento posicional entre as bobinas com a unidade de detecção de posição da bobina 103, depois de confirmar que uma anormalidade que está causando o estado recuperável foi removida. Adicionalmente, se o estado do dispositivo de alimentação 1 é um estado de alimentação de contato possível, o controlador 10 executa um controle de carregamento por carregamento de contato, sem realizar o controle de acoplamento ou o controle de detecção das posições das bobinas com a unidade de detecção de posição da bobina 103.

[0107] Então, se a posição da bobina de recepção de energia 21 do veículo 2 é detectada pela unidade de detecção de posição de bobina 103 com base no valor de detecção do sensor 12 e o deslocamento posicional entre a bobina de transmissão de energia 11 e a bobina de recepção de energia 21 está dentro de uma gama permissível, o controlador 10 transmite um sinal de aviso de avanço de excitação para o veículo 2, indicando que a preparação foi feita para aceitar o acoplamento.

[0108] Aqui, no exemplo da Figura 3, o veículo (CAR_A) é assumido como tendo transmitido um sinal de estacionamento antes do veículo (CAR_B). Em adição, os dispositivos de alimentação (GC_A, B, C) são assumidos como tendo recebido o sinal de estacionamento a partir do veículo (CAR_A) antes do sinal de estacionamento a partir do veículo (CAR_B).

[0109] Neste caso, o controlador 10 do dispositivo de alimentação (GC_A) transmite um sinal de aviso de avanço de excitação para os veículos (CAR_A, B) recebendo o sinal de estacionamento a partir do veículo (CAR_A). O controlador 10 do dispositivo de alimentação (GC_B) transmite um sinal de aviso de avanço de excitação para os veículos (CAR_A, B) recebendo o sinal de estacionamento a partir do veículo (CAR_A). Neste momento, o dispositivo de alimentação (GC_A) está em uma posição que está mais próxima do veículo (CAR_A), que transmitiu o sinal de estacionamento primeiro, do que do dispositivo de alimentação (GC_B). Consequentemente, o sinal de aviso de avanço de excitação do dispositivo de alimentação (GC_A) é transmitido antes do sinal de aviso de avanço de excitação do dispositivo de alimentação (GC_B).

[0110] Então, o veículo (CAR_A) recebe o sinal de aviso de avanço de excitação do dispositivo de alimentação (GC_B) depois de receber o sinal de aviso de avanço de excitação do dispositivo de alimentação (GC_A). Da mesma forma, o veículo (CAR_B) recebe o sinal de aviso de avanço de excitação do dispositivo de alimentação (GC_B) depois de receber o sinal de aviso de avanço de excitação do dispositivo de alimentação (GC_A). Isto é, a ordem de recepção dos sinais de aviso de avanço de excitação recebidos pelo veículo (CAR_A) será a mesma da ordem de recepção dos sinais de aviso de avanço de excitação recebidos pelo veículo (CAR_B).

[0111] O controlador 10 pode ajustar o tempo de transmissão entre os dispositivos de alimentação de modo a tornar a ordem de recepção dos sinais de aviso de avanço de excitação a mesma entre uma pluralidade de veículos que estão presentes dentro da gama de comunicação. Por exemplo, se um sinal de estacionamento contendo o sinal de identificação do mesmo veículo é recebido por uma pluralidade de dispositivos de alimentação, a força de recepção do sinal sem fio será mais elevada para um dispositivo de alimentação que está mais próximo do veículo. Por conseguinte, o controlador 10 pode ajustar o tempo de transmissão para ser mais atrasado, devido à menor força de recepção. Além disso, por exemplo, se a informação sobre o tempo de transmissão é incluída no sinal de estacionamento, o controlador 10 pode entender a distância entre o veículo alvo e o dispositivo de alimentação a partir do tempo entre o tempo de transmissão e o tempo de recepção. Então, o tempo de transmissão pode ser feita anterior à medida que a distância para o dispositivo de alimentação 1 é mais curta, e o tempo de transmissão pode ser feita posterior à medida que a distância para o dispositivo de alimentação é mais longo.

[0112] Uma pluralidade de padrões de energia é registrada com antecedência na memória 29 dos controladores 10 dos veículos (CAR_A, B). O número de padrões de energia é definido de acordo, por exemplo, com a gama de comunicação da comunicação sem fio do dispositivo de alimentação 1, e do número de dispositivos de alimentação 1 que estão presentes dentro da gama de comunicação.

[0113] Os padrões de energia são descritos aqui. Um padrão de energia representa o padrão da energia que é transmitida a partir da bobina de transmissão de energia 11 para a bobina de recepção de energia 21. Um padrão de energia é uma distribuição de intensidade configurada de modo que a intensidade de energia enviada a partir da bobina de transmissão de energia 11 é pulsada de forma intermitente com relação ao tempo. O padrão de energia distingue-se alterando a frequência, a intensidade, ou o trabalho, nas características de força dos pulsos em função do tempo. A frequência, intensidade, e o trabalho podem, por exemplo, combinar uma pluralidade de elementos, tal como combinar a frequência e a razão de trabalho.

[0114] A unidade de controle de acoplamento 204 gera uma lista de padrão de energia através da alocação da informação de identificação que está incluído no sinal de aviso de avanço de excitação a uma pluralidade de padrões de energia de acordo com uma regra que é definida com antecedência. Uma regra que é definida antecipadamente é, por exemplo, um caso em que a informação de identificação do dispositivo de alimentação é alocada em relação à sequência de uma pluralidade de padrões de energia na ordem de recepção do sinal de aviso de avanço de excitação, ou, um caso em que a informação de identificação do dispositivo de alimentação é alocada na ordem de registro do dispositivo de alimentação, que está incluído na informação de identificação. A informação de identificação do dispositivo de alimentação 1 está incluída no sinal de aviso de avanço de excitação. Na presente modalidade, um caso em que a ordem de recepção do sinal de aviso de avanço de excitação é configurada como a regra de que é definida antecipadamente será descrito abaixo.

[0115] A Figura 4 ilustra uma vista esquemática de uma lista de padrão de energia que é gerada na unidade de controle de acoplamento 204. Quatro padrões de energia I - IV são gravados na memória 29. Então, a unidade de controle de acoplamento 204 aloca padrões de energia em ordem a partir de I, na ordem de recepção do sinal de aviso de avanço de excitação, de acordo com a regra que é definida com antecedência. Isto é, no exemplo da Figura 3, uma vez que a ordem de recepção do sinal de aviso de avanço de excitação do dispositivo de alimentação (GC_A) é primeira e a ordem de recepção do sinal de aviso de avanço de excitação do dispositivo de alimentação (GC_B) é segunda, a informação de identificação (GC_A) é alocada para o padrão de energia I, e a informações de identificação (GC_B) é alocada para o padrão de energia II. Os padrões de energia são distinguidos pela frequência.

[0116] Então, uma vez que a ordem de recepção do sinal de aviso de avanço de excitação é a mesma tanto para o veículo (CAR_A) quanto para o veículo (CAR_B), cada unidade de controle de acoplamento 204 dos veículos (CAR_A, B) gera a mesma lista de padrão de energia e registra a mesma na memória 29. Em seguida, a unidade de controle de acoplamento 204 transmite a lista de padrão de energia gerada para os dispositivos de alimentação (GC_A, B) sem fio.

[0117] Os dispositivos de alimentação (GC_A, B) que recebem um sinal incluindo uma lista de padrão de energia, verifica sua própria informação de identificação registrada na memória 15 e a informação de identificação contida na lista de padrão de energia, e extrai o padrão de energia que corresponde à informação de identificação correspondente. Em adição, os padrões de energia I - IV também são registrados na memória 29, e os padrões de energia são unificados entre o dispositivo de alimentação 1 e o veículo 2.

[0118] O controlador 10 determina se ou não o padrão de energia extraído corresponde ao padrão de energia que está registrado na memória 15, comparando o padrão de energia extraído e do padrão de energia que está gravado na memória 15. Então se o padrão de energia extraído está confirmado como sendo o padrão de energia unificado, com o padrão de energia extraído correspondente ao padrão de energia da memória 15, a unidade de controle de fonte de alimentação sem contato controla a unidade de energia 13 de acordo com o padrão de energia extraído, e faz com que a bobina de transmissão de energia 11 emita uma energia que corresponde ao padrão de energia extraído.

[0119] Uma vez que a informação de identificação (GC_A) nos exemplos das Figuras 3 e 4 é alocado para o padrão de energia I, a energia é emitida a partir da bobina de transmissão de energia 11 do dispositivo de alimentação (GC_A) com a frequência do padrão de energia I. Uma vez que a informação de identificação (GC_B) é alocada para o padrão de energia II, a energia é emitida a partir da bobina de transmissão de energia 11 do dispositivo de alimentação (GC_B) com a frequência do padrão de energia II.

[0120] Por outro lado, se o padrão de energia extraído é confirmado como sendo o padrão de energia não unificado, com o padrão de energia extraído não correspondente ao padrão de energia da memória 15, o controlador 10 transmite um sinal indicando uma incompatibilidade de padrão para o veículo.

[0121] Depois de transmitir a lista de padrão de energia, o controlador no lado do veículo 20 entra em um estado no qual a energia pode ser detectada utilizando o sensor 22. Quando uma energia correspondente ao padrão de energia é transmitida a partir da bobina de transmissão de energia 11, a bobina de recepção de energia 21 recebe a energia correspondente ao padrão, e o sensor 22 detecta a energia. A unidade de controle de acoplamento 204 mede o padrão de energia através da medição da frequência da energia detectada, com base no valor de detecção do sensor. Então, a unidade de controle de acoplamento 204 determina se ou não o padrão de energia medido corresponde ao padrão de energia para o qual a informação de identificação é alocada de acordo com a lista de padrão de energia.

[0122] Se os padrões de energia (frequência) correspondem, a unidade de controle de acoplamento 204 determina que um acoplamento foi estabelecido com o dispositivo de alimentação com a informação de identificação com um padrão de energia correspondente.

[0123] Por outro lado, se os padrões de energia não correspondem, a unidade de controle de acoplamento 204 transmite para o dispositivo de alimentação 1, novamente, um sinal para realizar o acoplamento. Se o acoplamento for realizado novamente, o controlador no lado do dispositivo de alimentação 10 recebe o sinal para realizar o acoplamento novamente, transmite um sinal de aviso de avanço de excitação, e transmite a energia de acordo com o padrão de energia que é transmitido a partir do veículo novamente, da mesma maneira descrito acima. Adicionalmente, o controlador no lado do veículo 10 recebe o sinal de aviso de avanço de excitação, gera uma lista de padrão de energia da mesma maneira descrito acima, transmite a mesma para o lado do dispositivo de alimentação, e, em seguida, mede o padrão de energia com o sensor 22.

[0124] No exemplo da Figura 3, assume-se que após os veículos (CAR_A, B) gerarem uma lista de padrão de energia da Figura 4 e transmitir a mesma para o lado do dispositivo de alimentação, o veículo (CAR_A) para no dispositivo de alimentação (GC_A) e realiza uma medição do padrão de energia para acoplamento com o dispositivo de alimentação (GC_A), enquanto o veículo (CAR_B) para no dispositivo de alimentação (GC_B) e realiza uma medição do padrão de energia para acoplamento com o dispositivo de alimentação (GC_B).

[0125] Neste caso, a unidade de controle de acoplamento 204 do veículo (CAR_A) determina que o veículo (CAR_A) está parado no dispositivo de alimentação (GC_A), medindo o padrão de energia correspondente ao padrão de energia I, e com o padrão de energia medido correspondente ao padrão de energia I da lista de padrão de energia, e determina que um acoplamento foi estabelecido entre o veículo (CAR_A) e o dispositivo de alimentação (GC_A).

[0126] Em adição, a unidade de controle de acoplamento 204 do veículo (CAR_B) determina que o veículo (CAR_B) está parado no dispositivo de alimentação (GC_B), medindo o padrão de energia correspondente ao padrão de energia II, e com o padrão de energia medido correspondente ao padrão de energia II, e determina que um acoplamento foi estabelecido entre o veículo (CAR_B) e o dispositivo de alimentação (GC_B).

[0127] Como outro exemplo, assume-se que após os veículos (CAR_A, B) gerarem uma lista de padrão de energia da Figura 4 e transmitir a mesma para o lado do dispositivo de alimentação, o veículo (CAR_A) para no dispositivo de alimentação (GC_B) e realiza uma medição do padrão de energia para acoplamento com o dispositivo de alimentação (GC_B), enquanto o veículo (CAR_B) para no dispositivo de alimentação (GC_A) e realiza uma medição do padrão de energia para acoplamento com o dispositivo de alimentação (GC_A).

[0128] Nesse caso, a unidade de controle de acoplamento 204 do veículo (CAR_A) determina que o veículo (CAR_A) está parado no dispositivo de alimentação (GC_B), medindo o padrão de energia correspondente ao padrão de energia II, e com o padrão de energia medido correspondente ao padrão de energia II da lista de padrão de energia, e determina que um acoplamento foi estabelecido entre o veículo (CAR_A) e o dispositivo de alimentação (GC_B). Em relação ao veículo (CAR_B), um acoplamento é determinado como tendo sido estabelecido entre o veículo (CAR_B) e o dispositivo de alimentação (GC_A), realizando um controle de acoplamento com base no padrão de energia I, da mesma forma.

[0129] Adicionalmente, assume-se que o padrão de energia da Figura 4, que é gerado no veículo (CAR_A), foi enviado para os dispositivos de alimentação (GC_A, b), mas uma lista de padrão de energia que é diferente da lista de padrão de energia da Figura 4 é gerada no veículo (CAR_B). Nesse caso, um acoplamento pode ser estabelecido independentemente de se o veículo (CAR_A) está parado no dispositivo de alimentação (GC_A) ou no dispositivo de alimentação (GC_B). Por outro lado, o veículo (CAR_B) não pode estabelecer um acoplamento quando parar em qualquer um dos dispositivos de alimentação (GC_A, B). No entanto, ao realizar um acoplamento novamente, o veículo (CAR_B) pode estabelecer um acoplamento através da geração de uma lista de padrão de energia novamente com relação aos dispositivos de alimentação (GC_A, B) e da medição da energia com base no padrão de energia da lista de padrão de energia gerada novamente.

[0130] Quando um acoplamento é estabelecido, a unidade de controle de acoplamento 204 registra na memória 29 a informação de identificação do dispositivo de alimentação 1 no lado do parceiro como uma informação de identificação que foi acoplado. Em adição, a unidade de controle de acoplamento 204 transmite sem fio a informação de acoplamento (a informação de identificação na qual um acoplamento foi estabelecido) por um sinal indicando um acoplamento estabelecido, correspondendo a informação de identificação do dispositivo de alimentação do parceiro de acoplamento com a própria informação de identificação.

[0131] O controlador 10 do lado do dispositivo de alimentação recebe o sinal indicando um acoplamento estabelecido, e compara a informação de identificação incluída no sinal e a própria informação de identificação. Então, se os sinais de identificação correspondem, o controlador 10 determina que um acoplamento foi estabelecido com o veículo correspondente à informação de identificação correspondente. Além disso, o controlador 10 registra na memória 15 a informação de identificação do veículo 2 no lado do parceiro como a informação de identificação de que foi acoplado. Então, após o acoplamento ter sido estabelecido, uma vez que os controladores 10 e 20 conhecem o destino da transmissão, os controladores 10 e 20 são capazes de estabelecer uma comunicação um-para-um por uma comunicação sem fio, enviando e recebendo sinais com as unidades de comunicação sem fio 16 e 26, após incluir a própria informação de identificação e a informação de identificação do parceiro.

[0132] Em adição, o controlador 10 transmite sem fio a informação de acoplamento (a informação de identificação na qual um acoplamento foi estabelecido) por um sinal indicando um acoplamento estabelecido. Após o acoplamento ter sido estabelecido, o outro dispositivo de alimentação 1 e o outro veículo 2 não exigem a informação do veículo 2 e do dispositivo de alimentação 1 entre os quais um acoplamento foi estabelecido. Consequentemente, o outro dispositivo de alimentação 1 e o outro veículo 2 podem aumentar a precisão de acoplamento removendo do alvo de acoplamento, com base na informação de identificação que é incluída no sinal de acoplamento estabelecido.

[0133] Como descrito acima, na presente modalidade, a posição da bobina é detectada durante a execução de um controle de acoplamento, com base em um sinal que é transmitido através de comunicação sem fio. Consequentemente, mesmo quando um veículo não está parado em um espaço de estacionamento, o dispositivo de alimentação 1 que recebeu esses sinais entra em um estado de espera para uma detecção da posição da bobina. Ademais, quando omitindo um controle pela unidade de detecção da posição da bobina a partir do controle no lado do controlador 10, o controlador 10 controlará a unidade de energia 13 para emitir a energia a partir da bobina de transmissão de energia 11, com base no padrão de energia.

[0134] Na presente modalidade, a fim de reduzir ao máximo o tempo de controle desnecessário descrito acima, que é gerado através da execução de comunicação sem fio, o controlador 10 do dispositivo de alimentação 1, que não tem um veículo estacionado no espaço de estacionamento, entra em um estado de espera para uma detecção da posição da bobina, ou termina o controle de energia com base no padrão de energia e transita para um estado adormecido, se a informação de identificação que está incluída no sinal que é recebido pela comunicação sem fio e que é registrada com antecedência (permitida), e a informação de identificação de seu próprio dispositivo de alimentação não correspondem. O consumo de energia do dispositivo de alimentação 1 pode ser assim reduzido.

[0135] Após o acoplamento ter sido estabelecido, o controlador no lado do veículo 20 exibe na tela 25 que o carregamento pela fonte de alimentação sem contato é possível. Então, se a chave de energia é desligada sem uma operação pelo usuário para cancelar o início da carga, o controlador 20 ativa o mecanismo de bloqueio de estacionamento 34 e fixa as rodas de modo que elas não rotacionem.

[0136] Em uma fonte de alimentação sem contato, o coeficiente de acoplamento muda quando a distância entre as bobinas é alterada. Se as rodas são rotacionadas e a distância entre as bobinas muda enquanto carregando a bateria 24, o coeficiente de acoplamento será alterado. Nesse momento, se o coeficiente de acoplamento muda em direção a aumentar, a corrente de carregamento da bateria 24 torna-se mais alta do que a corrente configurada, e a carga na bateria 24 torna-se grande. Consequentemente, na presente modalidade, um mecanismo de bloqueio de estacionamento 34 é ativado antes do controle de carregamento.

[0137] O controlador no lado do veículo 20 detecta o estado de carregamento da bateria 24 que está começando a carregar com um sensor, e calcula a energia necessária da bateria 24 a partir do SOC da bateria 24 e do SOC alvo. Então, o controlador 20 transmite um sinal de solicitação para iniciar o carregamento juntamente com a energia necessária calculada para o controlador 10 no lado do dispositivo de alimentação.

[0138] A unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 104 do controlador 10 controla a unidade de energia 13 para emitir a partir da bobina de transmissão de energia 11 a energia correspondente à energia necessária para o veículo 2, quando recebendo um sinal de solicitação de solicitação do início de carregamento a partir do veículo.

[0139] O controlador no lado do veículo 20 gerencia o estado da bateria e carrega a bateria 24 com a energia da bobina de recepção de energia 21. Então, quando o SOC da bateria 24 atinge o SOC alvo, o controlador no lado do veículo 20 transmite um sinal para terminar o carregamento para o controlador 10, e termina o controle de carregamento. O controlador no lado do dispositivo de alimentação 10 termina o controle de carregamento recebendo um sinal de fim de carga.

[0140] Em adição, quando um temporizador para carregamento é configurado após exibir na tela 25 que o carregamento por uma fonte de alimentação de contato é possível, o controlador 20 no lado do veículo 2 transmite para o controlador 10 um sinal indicando que o temporizador foi configurado.

[0141] Quando recebendo um sinal indicando que o temporizador foi configurado, o controlador 10 começa a uma carga de teste da bateria 24 controlando a unidade de energia 13 para transmitir energia a partir da bobina de transmissão de energia 11 para a bobina de recepção de energia 21 por um curto tempo.

[0142] O controlador no lado do veículo 20 detecta a energia da bobina de recepção de energia 21 usando o sensor 22. O controlador 20 compara a energia detectada e uma energia limite. A energia limite é o limite inferior de energia que é exigida para o carregamento da bateria 24. Então, se a energia detectada é maior do que a energia limite, o controlador 20 configura o modo de temporizador e entra em um estado de espera. O modo temporizador é um modo de carregamento em que o carregamento é iniciado em um horário definido.

[0143] Por outro lado, quando a energia detectada é igual ou menor do que a energia limite, o controlador 10 exibe na tela 25 que há uma falta de energia. Quando há uma falta de energia, a posição de estacionamento do veículo deveria ser alterada para reduzir o deslocamento posicional entre as bobinas.

[0144] Normalmente, se um temporizador é configurado, o usuário do veículo não está na vizinhança do veículo quando o carregamento é iniciado. Consequentemente, mesmo se o deslocamento posicional das bobinas é grande e há uma falta de energia, estacionar o veículo novamente, ou ajustar a posição da bobina por meio de um mecanismo de ajuste da posição da bobina, não são possíveis. Consequentemente, na presente modalidade, uma carga de teste é realizada quando um temporizador foi configurado.

[0145] A carga de teste não é necessariamente exigida para realmente carregar a bateria 24; sendo capaz de confirmar que a energia exigida para carregar a bateria 24 foi recebida pela bobina de recepção de energia 21 é suficiente.

[0146] A descrição acima é o controle para quando os sinais de inicialização são transmitidos a partir de veículos viajando (CAR_A, CAR_B). O comando para quando um sinal de inicialização é transmitido a partir de um veículo parado (CAR_C) será descrito a seguir.

[0147] A geração de um sinal de inicialização pelo veículo 2 será descrita. Quando um modo de temporizador para carregamento é configurado, a unidade de controle de sinal de inicialização 202 transmite um sinal de inicialização (parado) no horário definido.

[0148] Adicionalmente, se o veículo (CAR_C) está estacionado no espaço de estacionamento do dispositivo de alimentação (GC_C), mas a sequência de controle descrita acima é cancelada, o controlador 20 mantém o histórico de cancelamento na memória 29. Se o usuário opera a chave de energia e gira a chave de energia para o estado ON ou para o estado Ready, em um estado no qual um modo de temporizador para carregamento não foi definido, o controlador 20 exibe uma tela de configuração para iniciar o carregamento pela fonte de alimentação sem contato na tela 25. Então, se a chave de energia é desligada após o usuário realizar uma operação de início de carga, a unidade de controle do sinal de inicialização 202 transmite um sinal de inicialização (parado).

[0149] Ao receber um sinal de inicialização (parado), o controlador no lado do dispositivo de alimentação 10 ativa sistemas que não o sistema de recepção da comunicação sem fio. A unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina a presença/ausência de um veículo estacionado. Quando um veículo estacionado está presente, o controlador 10 executa uma verificação da informação de identificação com o veículo 2.

[0150] Se a informação de identificação é permitida, o controlador 10 detecta o estado do dispositivo de alimentação (GC_C) com a unidade de detecção de estado 102. O controle da unidade de detecção de estado 102 é o mesmo descrito acima.

[0151] Quando a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado de alimentação sem contato possível do dispositivo de alimentação 1, o controlador 10 transmite um sinal para o lado do veículo, indicando que a aceitação do carregamento por uma fonte de alimentação sem contato é possível (em seguida chamado de o sinal aceitável).

[0152] Por outro lado, quando a unidade de detecção de estado 102 detecta um estado recuperável, um estado de alimentação de contato possível, ou um estado de fonte de alimentação desativada, o controlador 10 não transmite um sinal aceitável, e entra em um estado adormecido. O controlador 10 pode transmitir um sinal sem fio que representa os resultados de detecção, para compensar por não transmitir um sinal aceitável.

[0153] Em seguida, o controlador no lado do veículo 20 executa um controle de acoplamento e inicia o carregamento depois de receber o sinal aceitável, do mesmo modo descrito acima. O controlador no lado do dispositivo de alimentação 10 também executa um controle de acoplamento e inicia o carregamento depois de transmitir o sinal aceitável, do mesmo modo descrito acima. Se um controle de acoplamento já está sendo executado no momento de parar o veículo, os controladores 10 e 20 podem omitir o controle de acoplamento com base no envio e na recepção do sinal aceitável.

[0154] Quando a unidade de determinação de veículo estacionado 101 determina que não há nenhum veículo estacionado após receber um sinal de inicialização (parado), o controlador no lado do dispositivo de alimentação 10 entra em um estado adormecido sem executar uma verificação da informação de identificação, controle de autodiagnostico, ou o controle de acoplamento.

[0155] A presente modalidade pode ativar assim o dispositivo de alimentação 1, mesmo a partir de um veículo parado sem estar limitado a um veículo viajando, separando o sinal de inicialização do veículo 2, dependendo se o veículo está viajando ou se o veículo está parado. Uma vez que os sinais de inicialização são distinguidos, o dispositivo de alimentação 1 é capaz de separar um controle com relação a um veículo viajando e um controle com relação a um veículo parado. Isto é, quando um sinal de inicialização (parado) é recebido em um estado no qual um veículo não está parado no espaço de estacionamento, a possibilidade que um veículo viajando pare no espaço de estacionamento é pequena. Consequentemente, ao omitir a verificação da informação de identificação, o controle de autodiagnóstico e o controle de acoplamento, etc., a partir da sequência de controle do dispositivo de alimentação 1, o fluxo de controle pode ser encurtado enquanto reduzindo o consumo de energia.

[0156] Adicionalmente, uma vez que o sinal de inicialização é transmitido a partir do lado do veículo, mesmo quando um modo de temporizador para carregamento é configurado na presente modalidade, o carregamento pode ser iniciado automaticamente.

[0157] Em adição, por exemplo, como uma primeira cena, quando o carregamento sem contato é cancelado depois de parar no espaço de estacionamento do dispositivo de alimentação 1 e o carregamento está para ser iniciado novamente, o carregamento pode ser iniciado comutando a chave de energia do estado OFF para o estado ON e então para o estado OFF novamente, ou, comutando a chave de energia do estado OFF para o estado Ready e depois para o estado OFF novamente. Como uma segunda cena, quando o carregamento sem contato não é cancelado após parar no espaço de estacionamento do dispositivo de alimentação 1 e um modo de temporizador para carregamento não foi configurado, o carregamento pode ser iniciado quando a chave de energia é comutada do estado ON para o estado OFF, ou, quando a chave de energia é comutada do estado Ready para o estado OFF.

[0158] O comportamento da chave de energia como um gatilho para o carregamento se tornará o mesmo em qualquer cena; como um resultado, um sistema de alimentação sem contato que é fácil para que o usuário entenda pode ser alcançado.

[0159] O controle do controlador no lado do dispositivo de alimentação 10 e do controlador no lado do veículo 20 será descrito em seguida, utilizando a Figura 5 à Figura 13. A Figura 5 ilustra uma visão geral do fluxo de controle dos controladores 10 e 20. A Figura 6 ilustra um fluxo de controle específico da etapa S100 na Figura 5. A Figura 7 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S200 e etapa S300 na Figura 5. A Figura 8 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S400 na Figura 5. A Figura 9 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S500 e o fluxo de controle no lado do dispositivo de alimentação, dentre os controles da etapa S600, na Figura 5. A Figura 10 ilustra o fluxo de controle do lado do veículo, entre os controles da etapa S600, na Figura 5. A Figura 11 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S700 e o fluxo de controle no lado do veículo, dentre os controles da etapa S800, na Figura 5. A Figura 12 ilustra o fluxo de controle no lado do dispositivo de alimentação, dentre os controles da etapa S800, na Figura 5. A Figura 13 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S100 na Figura 5, que é o procedimento de controle do controlador 20 em um veículo parado. A Figura 14 ilustra o fluxo de controle específico da etapa S110 na Figura 6.

[0160] Na etapa S100, o controlador no lado do veículo 20 executa um controle para gerar um sinal de inicialização e transmite o sinal de inicialização para o dispositivo de alimentação 1, como ilustrado na Figura 5. Na etapa S200, o controlador no lado do dispositivo de alimentação 10 determina se ou não um veículo está parado no espaço de estacionamento. Na etapa S300, o controlador 10 executa um controle de autodiagnóstico para o interior do dispositivo, e transmite os resultados do diagnóstico para o veículo 2, de acordo com o estado do dispositivo de alimentação 1.

[0161] Na etapa S400, o controlador 20 informa o estado do dispositivo de alimentação, com base no sinal do dispositivo de alimentação 1.

[0162] Depois do controle da etapa S300, o controlador 10 detecta a posição da bobina na etapa S500. Após a etapa S400 e após a etapa S500, os controladores 10 e 20 executam um controle de acoplamento. Após a etapa S600, o controlador 20 executa um controle para se preparar para o carregamento na etapa S700.

[0163] Em seguida, após a etapa S600 no lado do dispositivo de alimentação e após a etapa S700 no lado do veículo, os controladores 10 e 20 realizam um controle de carga e terminam o controle.

[0164] No controle da etapa S100 na Figura 5, o controlador no lado do veículo 20 primeiro determina se ou não o veículo está viajando na etapa S101, como ilustrado na Figura 6. Se o veículo está viajando, o controlador 20 determina se ou não o botão de confirmação de estacionamento 31 foi comutado de OFF para ON, na etapa S102. Se o botão de confirmação de estacionamento 31 não foi ligado, o controlador 20 adquire a posição atual do veículo com o GPS 28 (etapa S103).

[0165] O controlador 20 mede a distância entre a posição atual do veículo e a posição de um dispositivo de alimentação registrado 1 e determina se ou não a distância medida é igual ou inferior a um limite de determinação, na etapa S104. Então, se a distância medida é igual ou inferior ao limite de determinação, o controlador 20 transmite um sinal de inicialização (viajando) com a unidade de controle do sinal de inicialização 202 (etapa S105).

[0166] Voltando para a etapa S102, mesmo que o botão de confirmação de estacionamento 31 tenha sido ligado, o controlador 20 transmite um sinal de inicialização (viajando) (etapa S105). Voltando para a etapa S101, se o veículo está parado, o controlador 20 executa um controle para quando o veículo está parado, na etapa S110. O controle para quando o veículo está parado será descrito abaixo, com relação à Figura 13.

[0167] Então, após a etapa S105 ou etapa S110, o controlador 20 entra em um estado de espera por um sinal sem fio a partir do dispositivo de alimentação 1 na etapa S120, e termina o controle da etapa S100.

[0168] Voltando para a etapa S104, se a distância medida é maior do que o limite de determinação, o controlador 20 liga e desliga a unidade de comunicação sem fio 26, (etapa S106), e termina o controle da presente modalidade.

[0169] No controle da etapa S200 na Figura 5, a unidade de comunicação sem fio 16 no lado do dispositivo de alimentação recebe primeiro um sinal de inicialização (viajando) na etapa S201, como ilustrado na Figura 7. O controlador 10 ativa sistemas que não o sistema relacionado à recepção da unidade de comunicação sem fio 16 a partir de um estado adormecido, na etapa S202. O controlador 10 determina se ou não um veículo 2 está parado no espaço de estacionamento com a unidade de determinação de veículo estacionado 101, na etapa S203. Se não houver um veículo estacionado, a etapa prossegue para a etapa S309 e o controlador 10 transita para um estado adormecido. Ao entrar no estado adormecido, o fluxo de controle dos controladores 10 e 20 escapa do fluxo de controle da Figura 5. A descrição acima é do de controle de etapa S200, e a descrição a seguir é do controle da etapa S300.

[0170] Se houver um veículo estacionado, o controlador 10 verifica a informação de identificação do veículo incluída no sinal de inicialização (viajando) e a informação de identificação de veículos autorizados que estão registrados na memória 15, na etapa S301. Se a informação de identificação transmitida do veículo é permitida, o controlador 10 detecta o estado do dispositivo de alimentação 1, controlando a unidade de detecção de estado 102 (etapa S302). O controlador 10 determina se ou não o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é um estado de alimentação sem contato possível, na etapa S303. Se o resultado de detecção é um estado de alimentação sem contato possível, o controlador 10 transmite sem fio o resultado da detecção, na etapa S304. O controlador 10 define o estado de exibição da unidade de exibição 17 para um estado aceso azul, na etapa S305.

[0171] O controlador 10 determina se ou não um sinal sem fio está continuamente sendo recebido a partir do veículo 2, na etapa S306. Se a comunicação sem fio está sendo continuada, o controlador 10 entra em um estado de aceitar o veículo em preparação para um acoplamento (etapa S307), e termina o controle da etapa S300.

[0172] Voltando para a etapa S306, quando o sinal sem fio a partir do veículo 2 desaparece e a comunicação é interrompida, o controlador 10 configura o estado de exibição da unidade de exibição 17 para um estado desligado, na etapa S308. O controlador 10 entra em um estado adormecido na etapa S309. Isto é, um momento em que o veículo passa sem parar no espaço de estacionamento corresponde aos controles das etapas S308 e S309.

[0173] Voltando para a etapa S303, se o resultado da detecção da unidade de detecção de estado 102 não é um estado de alimentação sem contato possível, o controlador 10 determina se ou não o resultado da detecção da unidade de detecção de estado 102 é um estado recuperável (etapa S310). Se o resultado da detecção é um estado recuperável, o controlador 10 transmite sem fio o resultado da detecção, na etapa S311. O controlador 10 define o estado de exibição da unidade de exibição 17 para um estado piscando azul, na etapa S312.

[0174] O controlador 10 determina se ou não um sinal sem fio está continuamente sendo recebido a partir do veículo 2, na etapa S313. Se a comunicação sem fio está sendo continuada, a etapa retorna para a etapa S302. Então, quando o estado recuperável torna-se o estado de alimentação sem contato possível enquanto circulando o fluxo de controle da etapa S302 à etapa S313, a etapa prossegue da etapa S303 para a etapa S304.

[0175] Por outro lado, se o sinal sem fio a partir do veículo 2 desapareceu, a etapa prossegue para a etapa S308.

[0176] Retornando para a etapa S310, se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 não é um estado recuperável, o controlador 10 determina se ou não o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 é um estado de alimentação de contato possível (etapa S314). Se o resultado de detecção é um estado de alimentação de contato possível, o controlador 10 transmite sem fio o resultado da detecção, na etapa S315. O controlador 10 define o estado de exibição da unidade de exibição 17 para um estado piscando vermelho, na etapa S316.

[0177] O controlador 10 determina se ou não um cabo de carregamento para uma fonte de alimentação de contato foi conectado à porta de carregamento 32, na etapa S317. Se um cabo de carregamento foi conectado, o controlador 10 inicia o controle de carregamento por uma fonte de alimentação de contato, na etapa S318. Ao executar um controle de carregamento de uma fonte de alimentação de contato, o fluxo de controle dos controladores 10 e 20 escapa a partir do fluxo de controle da Figura 7, e o fluxo é encerrado.

[0178] Voltando para a etapa S317, se um cabo de carregamento não foi conectado, o controlador 10 determina se ou não um sinal sem fio está continuamente sendo recebido a partir do veículo 2, na etapa S319. Se uma comunicação sem fio está sendo continuada, a etapa retorna para a etapa S316. Se o sinal sem fio a partir do veículo 2 desapareceu, a etapa prossegue para a etapa S308.

[0179] Voltando para a etapa S314, se o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 não é um estado de alimentação de contato possível, o estado de exibição da unidade de exibição 17 é definido para um estado iluminado vermelho, na etapa S320. O controlador 10 determina se ou não um sinal sem fio está continuamente sendo recebido a partir do veículo 2, na etapa S321. Se uma comunicação sem fio está sendo continuada, a etapa retorna para a etapa S320. Se o sinal sem fio a partir do veículo 2 desapareceu, a etapa prossegue para a etapa S308.

[0180] Voltando para a etapa S301, se a informação de identificação transmitida do veículo é permitida, o controle de detecção pela unidade de detecção de estado 102 descrito acima não é realizado e a exibição da unidade de exibição 17 é mantida desligada de modo a não notificar o estado do dispositivo de alimentação 1, e a etapa prossegue para a etapa S309. A descrição acima é do fluxo de controle da etapa S300.

[0181] No controle da etapa S400 da Figura 5, o controlador no lado do veículo 20 primeiro determina se ou não um sinal representando o resultado de detecção da unidade de detecção de estado 102 foi recebido na etapa S401, como ilustrado na Figura 8. Se um sinal representando o resultado de detecção foi recebido, o controlador 20 determina se ou não o estado representado pelo resultado de detecção é um estado de alimentação sem contato possível, na etapa S402. Se o estado é um estado de alimentação sem contato possível, o controlador 20 exibe na tela 25 a posição do dispositivo de alimentação 1 que está em um estado de alimentação sem contato possível, e que o estado é um estado de alimentação sem contato possível, como um dispositivo de alimentação normal 1, com a unidade guia de dispositivo de alimentação 203, na etapa S403.

[0182] O controlador 20 determina se ou não o veículo 2 se aproximou do dispositivo de alimentação 1 que é exibido na tela 25, na etapa S404. Se o veículo se aproximou do dispositivo de alimentação, o controlador 20 transmite para o dispositivo de alimentação 1 um sinal de estacionamento indicando a intenção de estacionar e termina o controle da etapa S400, na etapa S405.

[0183] Voltando para a etapa S402, se o estado representado pelo resultado de detecção não é um estado de alimentação sem contato possível, o controlador 20 determina se ou não o estado representado pelo resultado de detecção é um estado recuperável (etapa S406). Se o estado é um estado recuperável, o controlador 20 exibe na tela 25 a posição do dispositivo de alimentação 1 que está no estado recuperável, e que o estado é um estado recuperável, como um dispositivo de alimentação que inclui uma anormalidade que pode ser resolvida pelo usuário, com a unidade de guia do dispositivo de alimentação 203, na etapa S407. A etapa prossegue então para a etapa S404.

[0184] Voltando para a etapa S406, se o estado representado pelo resultado de detecção não é um estado recuperável, o controlador 20 exibe na tela 25 a posição do dispositivo de alimentação 1 que está no estado de alimentação de contato possível, e que o estado é um estado de alimentação de contato possível, como um dispositivo de alimentação em que apenas o carregamento pela fonte de alimentação de contato é possível, com a unidade guia do dispositivo de alimentação 203, na etapa S408. A etapa prossegue então para a etapa S404.

[0185] Então, se o veículo 2 não se aproximou do dispositivo de alimentação que é exibida na tela 25 na etapa S404, o controlador 20 determina se ou não um tempo predeterminado decorreu desde que entrou no estado de espera de acordo com a etapa S120 da Figura 6, na etapa S409. Então, se um tempo predeterminado decorreu, o controle da etapa S400 é terminado. Por outro lado, se um tempo predeterminado não decorreu (não expirou), a etapa volta para a etapa S401. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S400.

[0186] No controle da etapa S500 da Figura 5, o controlador no lado do dispositivo de alimentação 10 primeiro recebe um sinal de estacionamento (consultar a etapa S405 na Figura 8) ou um sinal de re-acoplamento (consultar a etapa S621 na Figura 10) na etapa S501, como ilustrado na Figura 9. O controlador 10 detecta a posição da bobina de recepção de energia 21 com a unidade de detecção de posição da bobina 103, na etapa S501. O controlador 10 determina se ou não o deslocamento posicional entre as bobinas está dentro do intervalo permitido, na etapa S503. Se o deslocamento posicional entre as bobinas está fora do intervalo permitido, o controlador 10 transmite um sinal para instruir o re-estacionamento do veículo 2 na etapa S504, e o controlador 10 transita para um estado adormecido na etapa S609. A descrição acima é do controle da etapa S500, e em seguida é descrito o controle da etapa S600.

[0187] Se o deslocamento posicional entre as bobinas está dentro da gama permissível na etapa S502, o controlador 10 transmite um sinal de aviso de avanço de excitação (sinal de aviso de avanço de acoplamento), na etapa S601.

[0188] O controlador 10 recebe um sinal contendo uma lista de padrões de energia, como um sinal de resposta em relação ao sinal de aviso de avanço de acoplamento, na etapa S602. O controlador 10 determina se ou não a lista de padrão de energia é um padrão unificado, através da comparação da lista de padrão de energia recebida e da lista de padrão de energia que está gravada na memória 15, na etapa S603.

[0189] Se a lista de padrão de energia é um padrão unificado, o controlador 10 extrai o padrão de energia que corresponde à própria informação de identificação (dispositivo de alimentação 1) a partir da lista de padrão de energia recebida, na etapa S604. Em seguida, o controlador 10 controla a unidade de energia 13 e faz com que a unidade de controle de alimentação sem contato 104 emita uma energia de acordo com o padrão de energia extraído da bobina de transmissão de energia 11.

[0190] O controlador 10 determina se ou não um sinal de acoplamento estabelecido incluindo a própria informação de identificação foi recebido, na etapa S605. Se um sinal de acoplamento estabelecido foi recebido, a informação de identificação do veículo com o qual o acoplamento foi estabelecido é registrada na memória 15, na etapa S606. Na etapa S607, o controlador entra em um estado de espera por uma solicitação de carga a partir do lado do veículo 2, e termina o controle da etapa S600.

[0191] Voltando para a etapa S605, se o sinal de acoplamento estabelecido não foi recebido, o controlador 10 determina se ou não um tempo predeterminado decorreu desde que a energia foi emitida na etapa S604, na etapa S608. Se o tempo predeterminado tiver decorrido, o acoplamento é considerado como tendo falhado, e o controlador 10 transita para um estado adormecido (etapa S610). Por outro lado, se um tempo predeterminado não decorreu (não expirou), a etapa volta para a etapa S604.

[0192] Voltando para a etapa S603, se a lista de padrão de energia recebida não é um padrão unificado, o controlador 10 transmite um sinal indicando uma inconsistência de padrão para o lado do veículo, na etapa S609. O controlador 10 transita para um estado adormecido na etapa S610, e termina o controle da etapa S600. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S500 e S600 no lado do dispositivo de alimentação.

[0193] No controle no lado do veículo da etapa S600 na Figura 5, o controlador 20 primeiro recebe um sinal de aviso de avanço de excitação na etapa S611, como ilustrado na Figura 10. O controlador 20 gera uma lista de padrão de energia com a unidade de controle de acoplamento 204, de acordo com uma regra que é definida com antecedência, usando a informação de identificação que está contida no sinal de aviso de avanço de excitação, na etapa S612. O controlador 20 transmite a lista de padrão de energia para o dispositivo de alimentação 1, na etapa S613.

[0194] O controlador 20 determina se ou não um sinal que indica uma inconsistência de padrão foi recebido, na etapa S614. Se um sinal que indica uma inconsistência de padrão não foi recebido, o controlador 20 detecta a energia que é recebida pela bobina de recepção de energia 21 utilizando o sensor 22, na etapa S615. O controlador 20 mede o padrão de energia a partir da energia detectada, na etapa S616. O controlador 20 compara o padrão de energia medido e o padrão de energia na lista de padrão de energia para determinar se ou não um acoplamento foi estabelecido com base no resultado de comparação, na etapa S617.

[0195] Se um acoplamento foi estabelecido, o controlador 20 transmite um sinal indicando um acoplamento estabelecido para o dispositivo de alimentação 1, na etapa S618. O controlador registra a informação de identificação do dispositivo de alimentação 1 com o qual um acoplamento foi estabelecido na memória 29, na etapa S619. O controlador 20 exibe na tela 25 que o estado é aquele no qual o carregamento por uma fonte de alimentação sem contato é possível, na etapa S620. Então, o controle da etapa S600 no lado do veículo é terminado.

[0196] Voltando para a etapa S617, se um acoplamento foi estabelecido, o controlador 20 transmite um sinal de re-acoplamento para executar um controle de acoplamento novamente para o dispositivo de alimentação 1, na etapa S621. Voltando para a etapa S614, se um sinal que indica que uma inconsistência de padrão foi recebida, o controlador 20 transmite um sinal de re-acoplamento para o dispositivo de alimentação 1, na etapa S621. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S600 no lado do veículo.

[0197] No controle da etapa S700 da Figura 5, o controlador 20 primeiro determina se ou não uma instrução para cancelar o carregamento da bateria 24 foi introduzida com base em uma operação de usuário, quando uma tela informando o início de carga está sendo exibida (correspondente à etapa S620), na etapa S701, como ilustrado na Figura 11. Se não houver nenhuma instrução de cancelar, o controlador 20 determina se ou não a chave de energia está em um estado OFF, na etapa S702. Se a chave de energia não está em um estado OFF, a etapa de volta para a etapa S701.

[0198] Por outro lado, se a chave de energia está em um estado OFF, o controlador 20 aciona o mecanismo de bloqueio de estacionamento 34, na etapa S703. O controlador 20 determina se ou não um modo de temporizador para o carregamento foi configurado, na etapa S704. Se um modo de temporizador não foi configurado, a etapa prossegue para a etapa S801, e se um modo de temporizador tiver sido configurado, a etapa prossegue para a etapa S806.

[0199] Voltando para a etapa S701, se houver uma instrução de cancelar, o controlador 20 transmite um sinal indicando para cancelar o carregamento para o dispositivo de alimentação 1, na etapa S705. O controlador 20 desliga a comunicação sem fio pela unidade de comunicação sem fio 26, na etapa S706. O controlador 20 determina se ou não a chave de energia está no estado OFF, na etapa S707. Se a chave de energia está no estado OFF, o controle da presente modalidade é finalizado. Por outro lado, se a chave de energia não está no estado OFF, o controlador 20 espera até que a chave de energia esteja no estado OFF. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S700. O fluxo de controle da etapa S800 no lado do veículo será descrito abaixo.

[0200] Voltando para a etapa S704, se um temporizador não é configurado, o controlador 20 transmite um sinal de solicitação para iniciar o carregamento para o dispositivo de alimentação 1, na etapa S801. O controlador 20 mede o SOC da bateria 24, na etapa S802. O controlador 20 calcula a energia necessária para carregar a bateria 24 com uma energia de carregamento que é adequada para carregar a bateria 24, de acordo com o SOC da bateria 24, na etapa S803. Então, o controlador 20 transmite a energia necessária calculada para o dispositivo de alimentação 1.

[0201] O controlador 20 determina se ou não o SOC da bateria 24 atingiu o SOC alvo, na etapa S804. Se o SOC atingiu o SOC alvo, o controlador 20 transmite um sinal de término de carregamento para o dispositivo de alimentação 1 na etapa S805, e termina o controle da presente modalidade. Por outro lado, se o SOC não atingiu o SOC alvo, a etapa retorna para a etapa S802.

[0202] Voltando para a etapa S704, se um temporizador for configurado, o controlador 20 transmite um sinal de solicitação para executar o carregamento no modo de temporizador para o dispositivo de alimentação 1 (etapa S806). O controlador 20 inicia uma carga de teste com a energia que é emitida a partir da bobina de transmissão de energia 11, na etapa S807. O controlador 20 detecta a energia da bobina de recepção de energia 21 durante a carga de teste, na etapa S808. O controlador 20 compara a energia detectada e uma energia limite que é definida com antecedência, na etapa S809. Então, se a energia detectada é maior do que a energia limite, o controlador 20 aguarda no modo temporizador, na etapa S810. Por outro lado, se a energia detectada é igual ou menor do que a energia limite, o controlador 20 exibe na tela 25 que existe uma falta de energia devido a um deslocamento posicional das bobinas, de forma a avisar ao usuário para re- estacionar (etapa S811). O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S800 no lado do veículo.

[0203] No controle no lado do dispositivo de alimentação da etapa S800 na Figura 5, o controlador 10 determina se ou não um sinal de solicitação para carregamento no modo de temporizador não foi recebido na etapa S821, como ilustrado na Figura 12. Se um sinal de solicitação para carregamento em modo de temporizador foi recebido, o controlador 10 determina se ou não um sinal de solicitação para início de carga foi recebido. Se um sinal de solicitação para início de carga não foi recebido, a etapa retorna para a etapa S821.

[0204] Se um sinal de solicitação para início de carga foi recebido, o controlador 10 recebe a energia necessária para carregar a bateria a partir do lado do veículo, na etapa S823. O controlador 20 controla a unidade de energia 13 para fazer com que a unidade de controle de alimentação sem contato 104 emita a energia necessária a partir da bobina de transmissão de energia 11, na etapa S824.

[0205] O controlador 10 determina se ou não um sinal indicando um término de carregamento foi recebido, na etapa S825. Se um sinal de término de carregamento foi recebido, o controle da presente modalidade é terminado. Por outro lado, se um sinal de término de carregamento não foi recebido, a etapa retorna para a etapa S823.

[0206] Voltando para a etapa S821, se um sinal de solicitação para carregamento no modo de temporizador foi recebido, o controlador 20 controla a unidade de energia 13 para fazer com que a unidade de controle de alimentação sem contato 104 emita uma energia para a carga de teste a partir da transmissão de transmissão de energia 11 por tempo predeterminado (etapa S826). O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S800 no lado do dispositivo de alimentação.

[0207] O controle da etapa S110 na Figura 6, e o controle quando um veículo que está parado transmite um sinal de inicialização (parado) (correspondente à etapa S100 na Figura 5) será descrito a seguir, utilizando a Figura 13. No controle da etapa S110, o controlador 20 determina primeiro se ou não o tempo é o tempo de início de carga que é configurado no modo de temporizador para carregamento, na etapa S111.

[0208] Se o tempo não é o tempo de início de carregamento, o controlador 20 determina se o estado da chave de energia é o estado ON ou o estado Ready, na etapa S112. Se o estado da chave de energia é o estado ON ou o estado Ready, o controlador 20 exibe na tela 25 que o estado é aquele em que o carregamento por uma fonte de alimentação sem contato é possível, na etapa S113. O controlador 20 determina se ou não o estado da chave de energia é o estado OFF, na etapa S114. Se achave de energia está no estado OFF, o controlador 20 determina se ou não o carregamento está definido para iniciar, na etapa S115. O início do carregamento é definido por um comando para começar o carregamento sendo introduzido para o controlador 20 por uma operação do usuário, quando uma tela guia para início de carregamento está sendo exibida (correspondente a etapa S113).

[0209] Se o início de carregamento é definido, o controlador 20 transmite um sinal de inicialização (parado) para o dispositivo de alimentação 1 com a unidade de controle do sinal de inicialização 202, na etapa S116. Em seguida, após o término do controle da etapa S110, a etapa prossegue para a etapa S120.

[0210] Voltando para a etapa S115, se o início do carregamento não for definido, o controle da presente modalidade é terminado.

[0211] Voltando para a etapa S114, se a chave de energia não está no estado OFF, o controlador 20 determina se ou não o veículo começou a rodar, na etapa S117. Se o veículo estiver rodando, o carregamento sem contanto não é realizado; então, o controle da presente modalidade é terminado. Por outro lado, se o veículo não estiver rodando, a etapa retorna para a etapa S113.

[0212] Voltando para a etapa S112, se a chave de energia não está no estado ON ou no estado Ready, o controle da presente modalidade é terminado.

[0213] Voltando para a etapa S111, se o tempo é o tempo de início de carregamento do modo de temporizador, o controlador 20 transmite um sinal de inicialização (parado) para o dispositivo de alimentação 1 com a unidade de controle do sinal de inicialização 202, na etapa S116. O fluxo de controle acima é o fluxo de controle da etapa S110.

[0214] No controle da etapa S200 na Figura 5, a unidade de comunicação sem fio 16 no lado do dispositivo de alimentação recebe primeiro um sinal de inicialização (parado) na etapa S211, como ilustrado na Figura 14. O controlador 10 ativa sistemas que não o sistema relacionado à recepção da unidade de comunicação sem fio 16 a partir de um estado adormecido, na etapa S212. O controlador 10 determina se ou não um veículo está parado no espaço de estacionamento com a unidade de determinação de veículo estacionado 101, na etapa S213. Se não houver um veículo estacionado, a etapa prossegue para a etapa S336 e o controlador 10 transita para um estado adormecido. A descrição acima é a do controle de etapa S200, e a seguir é a do controle da etapa S300.

[0215] Se houver um veículo estacionado, o controlador 10 verifica a informação de identificação do veículo incluída no sinal de inicialização (parado) e a informação de identificação de veículos autorizados que estão registrados na memória 15, na etapa S331. Se a informação de identificação transmitida do veículo é permitida, o controlador 10 detecta o estado do dispositivo de alimentação 1, controlando a unidade de detecção de estado 102 (etapa S332). O controlador 10 determina se ou não o resultado da detecção da unidade de detecção de estado 102 é um estado de alimentação sem contato possível, na etapa S333.

[0216] Se o estado é um estado de alimentação sem contato possível, o controlador 10 transmite um sinal aceitável para o carregamento sem contato para o lado do veículo, na etapa S334. Em seguida, o controlador 10 entra em um estado de aceitar o veículo em preparação para o acoplamento (etapa S335), e termina o controle da etapa S300.

[0217] Voltando para a etapa S333, se o estado não é um estado de alimentação sem contato possível, o controlador 10 entra em um estado adormecido na etapa S336. Voltando para a etapa S331, se a informação de identificação transmitida do veículo não é permitida, o controlador 10 entra em um modo adormecido na etapa S336.

[0218] Como descrito acima, na presente invenção, uma lista de padrão de energia é gerada alocando cada pedaço de informação de um dispositivo de alimentação 1 que é recebido por uma unidade de comunicação sem fio 26 para uma pluralidade de padrões de energia de acordo com uma regra que é definida com antecedência; a lista de padrão de energia é transmitida para o dispositivo de alimentação 1; a energia é emitida a partir de uma bobina de transmissão de energia 11 para uma bobina de recepção de energia 21 de acordo com um padrão de energia que, das listas de padrão de energia descritas acima, corresponde à informação de identificação do dispositivo de alimentação 1; e um padrão de energia que é detectado pelo sensor 22 é comparado com um padrão de energia que está incluído na lista de padrão de energia; e uma comunicação pareada entre o dispositivo de alimentação 1 e o veículo 2 é estabelecida com base no resultado da comparação. Uma pluralidade de veículos pode gerar assim a mesma lista de padrão de energia na presente modalidade; como um resultado, a precisão de acoplamento pode ser aumentada.

[0219] Em adição, na presente modalidade, uma lista de padrão de energia é gerada no lado do veículo e transmitida para cada dispositivo de alimentação 1. Diferente da presente modalidade, se uma lista de padrão de energia é gerada no lado do dispositivo de alimentação, a menos que a comunicação é estabelecida entre os dispositivos de alimentação, o padrão de energia a ser utilizado não pode ser trocado entre os dispositivos de alimentação. Consequentemente há casos em que uma pluralidade de dispositivos de alimentação usam o mesmo padrão de energia para realizar o acoplamento, e o acoplamento não é estabelecido.

[0220] Por outro lado, na presente modalidade, uma lista de padrão de energia é transmitida a partir do lado do veículo. A posição do dispositivo de alimentação, que é o alvo do acoplamento, é incluída na gama de comunicação da comunicação sem fio do veículo 2. Por conseguinte, alocando um padrão de energia para cada dispositivo de alimentação 1 dentro da gama de comunicação, o padrão de energia tornando-se o mesmo entre os dispositivos de alimentação 1 incluídos na gama de comunicação pode ser impedido, sendo capaz de definir um padrão de energia único para todos os dispositivos de alimentação que se tornam o alvo. Como um resultado, a precisão de acoplamento pode ser aumentada.

[0221] Em adição, na presente modalidade, com relação à Figura 3 e à Figura 4, se uma informação de identificação GC-B é recebida a partir do dispositivo de alimentação (GC_B) depois de receber informação de identificação GC_A a partir do dispositivo de alimentação (GC_A), uma lista de padrão de energia é gerada alocando a informação de identificação GC_A para o padrão de energia I e alocando a informação de identificação GC_B para o padrão de energia II, a lista de padrão de energia é transmitida para os dispositivos de alimentação (GC_A, B), e o estabelecimento de uma comunicação pareada entre o veículo e o dispositivo de alimentação (GC_A) é determinado com o padrão de energia detectado pelo sensor 22 que corresponda ao padrão de energia I. O acoplamento pode assim ser estabelecido entre o veículo e o dispositivo de alimentação (GC_A).

[0222] Na presente modalidade, o botão de confirmação de estacionamento 31 pode ser exibido na tela 25 como um botão de estacionamento, e não tem necessariamente que ser uma chave para ativar um sistema auxiliar de estacionamento. O botão somente precisa ser ao menos um que seja operado por um usuário com a intenção de estacionar um veículo, ao estacionar, ou antes de estacionar, um veículo viajando em uma posição predeterminada.

[0223] Adicionalmente, na presente modalidade, a energia necessária foi calculada pelo controlador no lado do veículo 20 quando carregando a bateria 24 pela fonte de alimentação sem contato; no entanto, por exemplo, o controlador no lado do veículo 20 pode transmitir a informação sobre a bateria 24 para o dispositivo de alimentação 1, e a energia que é apropriada para o estado da bateria 24 pode ser calculada pelo controlador no lado do dispositivo de alimentação 10, com base na informação recebida da bateria.

[0224] Ademais, o fluxo de controle de etapas S331 - S334 na presente modalidade pode ser omitido.

[0225] Adicionalmente, quando aplicando o veículo 2 a um veículo híbrido na presente modalidade, a chave de energia deve ser substituída por uma chave de ignição para ligar o motor. O sensor 22 pode ser conectado entre a bateria 24 e o circuito de recepção de energia 23.

[0226] A unidade de comunicação sem fio 16 descrita acima corresponde ao “dispositivo de comunicação no lado do dispositivo de alimentação” da presente invenção, o controlador 10 corresponde ao “dispositivo de controle” da presente invenção, a unidade de comunicação sem fio 26 corresponde ao “dispositivo de comunicação no lado do veículo” da presente invenção, o sensor 22 corresponde ao “dispositivo de detecção” da presente invenção, e a unidade de controle de acoplamento 204 corresponde ao “dispositivo de geração” "e o “dispositivo de determinação” da presente invenção. Lista de Número de Referência 1. . . Dispositivo de alimentação 2. . . Veículo 3. . . Fonte de alimentação AC 10. 20. . . Controlador 11. . . Bobina de transmissão de energia 12. . . Sensor 13. . . Unidade de energia 15. . . Memória 16. . . Unidade de comunicação sem fio 21. . . Bobina de recepção de energia 22. . . Sensor 24. . . Bateria 26. . . Unidade de comunicação sem fio 29. . . Memória 33. . . Carregador 101. . . Unidade de determinação de veículo estacionado 102. . . Unidade de detecção de estado 103. . . Unidade de detecção de posição da bobina 104. . . Unidade de controle de fonte de alimentação sem contato 201. . . Unidade guia de posição de estacionamento 202. . . Unidade de controle do sinal de inicialização 203. . . Unidade guia de dispositivo de alimentação 204. . . Unidade de controle de acoplamento

Claims

1. Método de alimentação de energia a uma bobina de recepção de energia (21) que é fornecida para um veículo (2) a partir de uma bobina de transmissão de energia (11) que é fornecida para um dispositivo de alimentação de energia (1) de uma maneira sem contato por meio de pelo menos acoplamento magnético, CARACTERIZADO pelo fato de que: o dispositivo de alimentação de energia (1) compreende: um dispositivo de comunicação no lado do dispositivo de alimentação de energia (16) realizando a comunicação sem fio com o veículo (2); e um dispositivo de controle (10) emitindo energia a partir da bobina de transmissão de energia (11) para a bobina de recepção de energia (21) de acordo com um padrão de energia, em que o veículo (2) compreende: um dispositivo de comunicação (26) no lado do veículo realizando comunicação sem fio com o dispositivo de alimentação de energia (1); um dispositivo de gravação (29) gravando uma pluralidade de padrões de energia que são emitidos a partir da bobina de transmissão de energia (11) para a bobina de recepção de energia (21) antecipadamente; um dispositivo de detecção (22) que detecta um padrão de energia da energia que é recebida pela bobina de recepção de energia (21); um dispositivo de geração (204) que gera uma lista de padrão de energia correspondendo a pluralidade de padrões de energia que são registrados pelo dispositivo de gravação (29) e a informação de identificação do dispositivo de alimentação de energia (1); e um dispositivo de determinação (204) que determina se ou não uma comunicação pareada foi estabelecida entre o veículo (2) e o dispositivo de alimentação de energia (1), em que o dispositivo de comunicação no lado do dispositivo de alimentação de energia (16) transmite a informação de identificação do dispositivo de alimentação de energia (1) para o veículo (2), em que o dispositivo de geração (204) gera a lista de padrão de energia alocando cada pedaço da informação de identificação do dispositivo de alimentação de energia (1) que é recebido pelo dispositivo de comunicação no lado do veículo (26) para a pluralidade de padrões de energia de acordo com uma regra predeterminada, em que o dispositivo de controle no lado do veículo (20) transmite a lista de padrão de energia para o dispositivo de alimentação de energia (1), em que o dispositivo de controle (20) emite energia a partir da bobina de transmissão de energia (11) para a bobina de recepção de energia (21) de acordo com o padrão de energia que, da lista de padrão de energia, corresponde à informação de identificação do dispositivo de alimentação de energia (1), e em que o dispositivo de determinação (204) compara o padrão de energia que é detectado pelo dispositivo de detecção (22) e o padrão de energia que está incluído na lista de padrão de energia, e determina o estabelecimento de uma comunicação pareada com base no resultado da comparação.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de geração no caso em que uma segunda informação de identificação de um segundo dispositivo de alimentação de energia é recebida a partir do segundo dispositivo de alimentação de energia após uma primeira informação de identificação de um primeiro dispositivo de alimentação de energia é recebida a partir do primeiro dispositivo de alimentação de energia, aloca a primeira informação de identificação para um primeiro padrão de energia que é incluído na pluralidade de padrões de energia, e aloca a segunda informação de identificação para um segundo padrão de energia que é incluído na pluralidade de padrões de energia para gerar a lista de padrões de energia, em que o dispositivo de controle no lado do veículo transmite a lista de padrão de energia para cada um do primeiro dispositivo de alimentação de energia e do segundo dispositivo de alimentação de energia, em que o dispositivo de controle que é fornecido para o primeiro dispositivo de alimentação de energia emite energia a partir da bobina de transmissão de energia (11) para a bobina de recepção de energia (21), de acordo com o primeiro padrão de energia, e em que o dispositivo de determinação determina que a comunicação pareada foi estabelecida entre o veículo (2) e o primeiro dispositivo de alimentação de energia, com um padrão de energia que é detectado pelo dispositivo de detecção correspondente ao primeiro padrão de energia.