CN113060238B - 滑板车控制方法及装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滑板车控制方法及装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：接收到开机指令，其中，所述开机指令用于指示处于关机状态的滑板车执行开机操作；获取所述滑板车当前的姿态；在确定所述滑板车当前处于异常姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态。通过本发明，解决了相关技术中存在的滑板车被误触发开机的问题，进而达到了避免滑板车以及周围的环境受到不必要的损害的效果。

Description

滑板车控制方法及装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种滑板车控制方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着科技的发展，一些有助于提升人们生活水平的代步工具应运而生。其中，滑板车由于具有便携易学的优点，得到了越来越多的用户的喜爱。

一般在滑板车上会配置电源键，通过按压或者触控该电源键会控制滑板车开机或关机，当然，也可能存在其他的触发滑板车开机的方式。在一些特殊的情况下，电源键可能会被误触发，或者可能会误执行其他的触发滑板车开机的操作，例如，当滑板车周围的物体意外跌落时，可能会碰撞到滑板车的电源键或者误执行其他的触发滑板车开机的操作，由此会导致处于关机状态的滑板车被误触发开机，进而对滑板车以及周围的环境造成一定的损害。

针对相关技术中存在的滑板车被误触发开机的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种滑板车控制方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的滑板车被误触发开机的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种滑板车控制方法，包括：接收到开机指令，其中，所述开机指令用于指示处于关机状态的滑板车执行开机操作；获取所述滑板车当前的姿态；在确定所述滑板车当前处于异常姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态。

可选地，获取所述滑板车当前的姿态包括：获取角度传感器上报的所述滑板车的角度信息；基于所述角度信息确定所述滑板车当前的姿态；其中，所述角度信息包括所述滑板车的俯仰角以及所述滑板车的横滚角。

可选地，基于所述角度信息确定所述滑板车当前的姿态包括：在确定所述角度信息满足第一阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车把立杆被完全打开且车身直立的姿态；在确定所述角度信息满足第二阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车把立杆被折叠的姿态；在确定所述角度信息满足第三阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车身倾倒的姿态。

可选地，在确定所述滑板车当期处于异常姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态包括：在确定所述滑板车当前处于车把立杆被折叠的姿态和/或车身倾倒的姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态。

可选地，在获取所述滑板车当前的姿态之后，所述方法还包括：在确定所述滑板车当前处于车把立杆被完全打开且车身直立的姿态的情况下，控制所述滑板车开机。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种滑板车控制方法，包括：接收模块，用于接收到开机指令，其中，所述开机指令用于指示处于关机状态的滑板车执行开机操作；获取模块，用于获取所述滑板车当前的姿态；控制模块，用于在确定所述滑板车当前处于异常姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态。

可选地，所述获取模块用于通过如下方式获取所述滑板车当前的姿态：获取角度传感器上报的所述滑板车的角度信息；基于所述角度信息确定所述滑板车当前的姿态；其中，所述角度信息包括所述滑板车的俯仰角以及所述滑板车的横滚角。

可选地，所述获取模块用于通过如下方式基于所述角度信息确定所述滑板车当前的姿态：在确定所述角度信息满足第一阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车把立杆被完全打开且车身直立的姿态；在确定所述角度信息满足第二阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车把立杆被折叠的姿态；在确定所述角度信息满足第三阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车身倾倒的姿态。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于在接收到开机指令之后，可以基于滑板车当前的姿态来确定是否该开机指令是否被误触发的，其中，在确定滑板车姿态异常时，能够确定开机指令是被误触发的，进而实现了避免执行误触发的开机指令，有效解决了相关技术中存在的滑板车被误触发开机的问题，进而达到了避免滑板车以及周围的环境受到不必要的损害的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的滑板车控制方法流程图；

图2是根据本发明实施例的滑板车折叠状态示意图；

图3是根据本发明实施例的滑板车控制装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

针对相关技术中存在的滑板车被误触发开机的问题，在本发明中提出了对应的解决方案，下面结合实施例对本发明进行说明：

图1是根据本发明实施例的滑板车控制方法流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，接收到开机指令，其中，所述开机指令用于指示处于关机状态的滑板车执行开机操作；

步骤S104，获取所述滑板车当前的姿态；

步骤S106，在确定所述滑板车当前处于异常姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态。

其中，执行上述操作的可以是上述滑板车，例如，电动滑板车，具体地，可以是滑板车内设置的控制器。在上述实施例中，开机指令客户是通过按压或者触摸滑板车的电源键后所触发的，或者是通过其他控制滑板车开机的方式所触发的，具体的触发方式可以基于滑板车自身的开机方式来确定。

在上述实施例中，步骤S102和步骤S104的执行顺序并不是唯一的，例如，可以先执行S102，再执行S104，即，将接收到开机指令作为触发获取滑板车当前的姿态的触发条件；还可以先执行S104，再执行S102，即，可以预先获取并保存滑板车的姿态(可以采用周期性获取滑板车的姿态的方式，还可以采取在滑板车姿态发生变化的情况下再去更新预先保存的滑板车的姿态的方式，只要能够保证保存的滑板车的姿态是最新的姿态即可)，在接收到开机指令之后，基于预先获取并保存的滑板车的姿态来判断是否需要执行开机操作。

通过上述实施例，由于在接收到开机指令之后，可以基于滑板车当前的姿态来确定是否该开机指令是否被误触发的，其中，在确定滑板车姿态异常时，能够确定开机指令是被误触发的，进而实现了避免执行误触发的开机指令，有效解决了相关技术中存在的滑板车被误触发开机的问题，进而达到了避免滑板车以及周围的环境受到不必要的损害的效果。

在一个可选的实施例中，获取所述滑板车当前的姿态包括：获取角度传感器上报的所述滑板车的角度信息；基于所述角度信息确定所述滑板车当前的姿态；其中，所述角度信息包括所述滑板车的俯仰角以及所述滑板车的横滚角。在本实施例中，可以在滑板车的车体头部的仪表盘上放置一台角度传感器(例如，6轴运动处理传感器)，该传感器可以检测滑板车的俯仰角以及横滚角，因此，上述角度信息可以包括滑板车的俯仰角和/或横滚角。在滑板车处于不同的姿态时，其对应的俯仰角以及横滚角是不同的，因此，可以基于滑板车的俯仰角以及横滚角来确定滑板车的姿态。

在一个可选的实施例中，基于所述角度信息确定所述滑板车当前的姿态包括：在确定所述角度信息满足第一阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车把立杆被完全打开且车身直立的姿态；在确定所述角度信息满足第二阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车把立杆被折叠的姿态；在确定所述角度信息满足第三阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车身倾倒的姿态。在本实施例中，会存在如下几种情况：

情况一：滑板车正常打开后，角度传感器检测到的俯仰角一般是0度左右(由于车身设计不同且滑板车所处地面可能不是水平的，滑板车正常打开后角度传感器检测到的俯仰角一般会在﹣5度到+5度之间浮动，当然也可以是在其他的较小的角度范围内浮动，后续情况类似)，横滚角一般是0度左右(同样地，该横滚角一般会在﹣5度到+5度之间浮动，当然也可以是在其他的较小的角度范围内浮动)，因此，若在确定俯仰角处于第一阈值范围(例如，﹣5度到+5度)内，且横滚角也处于第一阈值范围内时，则可以确定滑板车处于正常打开的状态，即，滑板车的车把立杆被完全打开且车身直立。

情况二：当滑板车被折叠后(折叠状态图如图2所示)，角度传感器检测到的俯仰角一般是60度左右(当然，也可以是其他的角度，例如，50度，65度，70度左右等)，因此，若在确定俯仰角处于第二阈值范围(例如，55度到65度)内时，则可以确定滑板车处于车把立杆被折叠的状态。

情况三：当滑板车被侧向放倒(或称为车身倾倒)后，角度传感器检测到的横滚角一般是90度左右(当然，也可以是其他的角度，例如，75度，80度，95度左右等)，因此，若在确定横滚角处于第三阈值范围(例如，85度到95度)内时，则可以确定滑板车处于滑板车被侧向放倒的状态。

当然，情况二和情况三是可以组合使用的，即可能会存在车把立杆被折叠且车身倾倒的情况。

在一个可选的实施例中，在确定所述滑板车当期处于异常姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态包括：在确定所述滑板车当前处于车把立杆被折叠的姿态和/或车身倾倒的姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态。在本实施例中，在滑板车处于立杆被折叠的姿态和/或车身倾倒的姿态时，说明滑板车的姿态是异常的，在该情况下，是不适合开机的，否则会对车身或者车身周围的环境造成一定的损害，在该情况下，需要禁止滑板车开机。

在一个可选的实施例中，在获取所述滑板车当前的姿态之后，所述方法还包括：在确定所述滑板车当前处于车把立杆被完全打开且车身直立的姿态的情况下，控制所述滑板车开机。在本实施例中，当滑板车的车把立杆被完全打开且车身直立时，可以认为此时的滑板车处于可以开机的状态，在该情况下，接收到开机指令之后，可以直接执行开机操作，以执行正常的行驶操作。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种滑板车控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的滑板车控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：

接收模块32，用于接收到开机指令，其中，所述开机指令用于指示处于关机状态的滑板车执行开机操作；获取模块34，用于获取所述滑板车当前的姿态；控制模块36，用于在确定所述滑板车当前处于异常姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态。

在一个可选的实施例中，所述获取模块34用于通过如下方式获取所述滑板车当前的姿态：获取角度传感器上报的所述滑板车的角度信息；基于所述角度信息确定所述滑板车当前的姿态；其中，所述角度信息包括所述滑板车的俯仰角以及所述滑板车的横滚角。

在一个可选的实施例中，所述获取模块34用于通过如下方式基于所述角度信息确定所述滑板车当前的姿态：在确定所述角度信息满足第一阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车把立杆被完全打开且车身直立的姿态；在确定所述角度信息满足第二阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车把立杆被折叠的姿态；在确定所述角度信息满足第三阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车身倾倒的姿态。

在一个可选的实施例中，所述控制模块36用于通过如下方式控制所述滑板车保持所述关机状态：在确定所述滑板车当前处于车把立杆被折叠的姿态和/或车身倾倒的姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在获取所述滑板车当前的姿态之后，在确定所述滑板车当前处于车把立杆被完全打开且车身直立的姿态的情况下，控制所述滑板车开机。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，接收到开机指令，其中，所述开机指令用于指示处于关机状态的滑板车执行开机操作；

S2，获取所述滑板车当前的姿态；

S3，在确定所述滑板车当前处于异常姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，接收到开机指令，其中，所述开机指令用于指示处于关机状态的滑板车执行开机操作；

S2，获取所述滑板车当前的姿态；

S3，在确定所述滑板车当前处于异常姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滑板车控制方法，其特征在于，包括：

接收到开机指令，其中，所述开机指令用于指示处于关机状态的滑板车执行开机操作；

获取所述滑板车当前的姿态；

在确定所述滑板车当前处于异常姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态；

其中，获取所述滑板车当前的姿态包括：获取角度传感器上报的所述滑板车的角度信息；基于所述角度信息确定所述滑板车当前的姿态；其中，所述角度信息包括所述滑板车的俯仰角以及所述滑板车的横滚角；

基于所述角度信息确定所述滑板车当前的姿态包括：在确定所述角度信息满足第一阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车把立杆被完全打开且车身直立的姿态；在确定所述角度信息满足第二阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车把立杆被折叠的姿态；在确定所述角度信息满足第三阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车身倾倒的姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述滑板车当前 处于异常姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态包括：

在确定所述滑板车当前处于车把立杆被折叠的姿态和/或车身倾倒的姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述滑板车当前的姿态之后，所述方法还包括：

在确定所述滑板车当前处于车把立杆被完全打开且车身直立的姿态的情况下，控制所述滑板车开机。

4.一种滑板车控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收到开机指令，其中，所述开机指令用于指示处于关机状态的滑板车执行开机操作；

获取模块，用于获取所述滑板车当前的姿态；

控制模块，用于在确定所述滑板车当前处于异常姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态；

其中，所述获取模块用于通过如下方式获取所述滑板车当前的姿态：获取角度传感器上报的所述滑板车的角度信息；基于所述角度信息确定所述滑板车当前的姿态；其中，所述角度信息包括所述滑板车的俯仰角以及所述滑板车的横滚角；

所述获取模块用于通过如下方式基于所述角度信息确定所述滑板车当前的姿态：在确定所述角度信息满足第一阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车把立杆被完全打开且车身直立的姿态；在确定所述角度信息满足第二阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车把立杆被折叠的姿态；在确定所述角度信息满足第三阈值范围时，确定所述滑板车当前的姿态为车身倾倒的姿态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于通过如下方式控制所述滑板车保持所述关机状态：在确定所述滑板车当前处于车把立杆被折叠的姿态和/或车身倾倒的姿态的情况下，控制所述滑板车保持所述关机状态。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还用于在获取所述滑板车当前的姿态之后，在确定所述滑板车当前处于车把立杆被完全打开且车身直立的姿态的情况下，控制所述滑板车开机。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。

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