TWI231489B - Server circuit and server method for disc reproducing device - Google Patents

Description

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[所屬的技術領域] 本發明涉及一種光碟再^:驻w ..ϋ «,Ι ^ ^ ^ ^ #JL ? 生裝置的伺服回路及伺服方 法，特別疋：纟《對光碟的品質進行判斷 不好的光碟時，相應出錯率對臂隹釦/斗ώ 丹生口口貝 曰_ — μ 萌平對♦焦和/或追蹤的錯誤信號 的平衡篁進行調正的伺服回路及伺服方法。 [習知技術]

圖3是表示習知的光碟再生裝置的伺服回路的圖。 在圖3中，1是光碟，通過在圓盤狀記錄媒體的_號 記錄面上使信號螺旋狀地開設長度不同的凹槽進行料I 記錄。2是光拾音裝置，包括：對光榉] f ^ t ° ^ 耵尤磲1進仃鐳射照射的鐳 射發光邰、調正由光碟1所反射的鐳射的焦點的對物鏡頭 及用於像散法的圓柱形鏡頭、由將通過該鏡頭所收集的光 束變換成圖4所示的信號B1〜B4的4分割感測器組成的受光 部0 另外，像散法的原理中，當光碟】接近對物鏡頭而使 焦點偏離時，光束變成如圖4 ( 2 )所示的形狀，4分割感 測器的文光信號B2及B4的電平會大於信號β!及⑽的電平。 另外’當光碟遠離對物鏡頭而使焦點偏離時，光束變成如 圖4 (3 )所示的形狀，受光信號B1及们的電平會變2。另 外’當光碟1處於與對物鏡頭的焦點重合的距離時，光束 變成如圖4 ( 1 )所示的圓形，受光信號B1〜B4的電就會 相等。 ’曰 3疋RF放大器，輸出號、聚焦錯誤信號fe及追縱 錯誤信號TE。放大由光拾音裝置2所輸出的受光信Β1〜β4， 這四個#號B1〜B 4相加後作為R F信號輸出。圖5是產生聚焦

1〇H〇 Pif l.ptc 1231489 修正 案號 9112183& 五、發明說明（2) 錯誤信號FE的運算電路。信號Β1〜Β4在圖5所示的運 中進行，，UUB3)- (Β2 + Β4)"的運算， 作為聚焦錯誤信號FE輸出。 硬异…禾裉 另外，圖7是產生追蹤錯誤信號ΤΕ的電路。作 Β1〜Β4^在圖7的相位判斷電路中進行” β1 +β3"及,,β2+°β4:的相

加運算，再對經該運算後的信號進行相位比較，並相應比 =结果由RF放大器3輸出追蹤錯誤信號ΤΕ。具體地說二 田1所示，§追縱偏離而使凹槽處於下側，並且光東 是從圖的左側向右侧行進時，由於只有4分割感測器 出信號Β2及Β3受光反應，所以包括在先反應編的月J 雷B1 二的相位比"B2 + B4"超前，因而追蹤錯誤信號TE以正 =出。另外:如，（2)所示，當追蹤偏離而使凹槽 处；⑨，並且光束是從圖的左側向右侧行進時，由於尸 有4分割感測器的輸出信號81及以受光反應所以包括在- ίϋη”Β2+Β4π的相位比”bi+b3，，超前，因而追縱錯 、仏號TE以負電平輸出。另外，如圖6(3) 去 縱，《卜B4和B2、B3的交界處位於凹槽的中心時，田由追於 k唬B3及B4同時反應，所以”B1+B3”與，，B2 + B4，，相位相同， 因而追蹤錯誤信號TE變成零電平。 a ^伺服回路，對由RF放大器3所輸出的聚焦錯誤信 號FE及追蹤錯誤信號TE的電平進行判斷，並輸出控制聚焦 及追蹤的聚焦及追蹤平衡控制信號FBAL及TBAL。 、、、 5是驅動電路，相應聚焦及追蹤平衡信號FBU及 TBAL，向光拾音裝置2輸出聚焦及追蹤操縱驅動信號。 下面，對圖3中習知的伺服回路的伺服動作進:說 10110 pif l.ptc 第7頁 1231489

-ttl 91191 五、發明說明（3) 明。 首先’作為開機時的初始設置，在 定事先由外部確定的聚焦及追蹤的出錯信°回路4中，设 的信號電平成為零電平的平衡量。 u、正及負方向 然後，相應這一初始設置的聚焦及 的平衡量，由伺服回路4輸出聚焦及追 二：出錯信號 眶及TBAL。從而使驅動電路5相應信號 信號FBAL及TBAL，輸出光拾音裝置2的驅動$平，控制 =驅動t路5相應聚焦及追蹤平衡控制：ϋ b广， 輸出針對光碟的光拾音裝置2的垂直方向二L=L* 向的驅動信號。 及尤碟的+徑方 典光邱其=丄光拾音裝置2，纟進行鐳射照射的同時，通過 :接i的：刀感測器接收由光碟1所反射的光束，並相應 二ΐΐ上割感測器輸出信號Μ〜Β4。然後，根據 放大器3輸出聚焦錯誤信號fe及追蹤錯誤信 JTE。這樣，光拾音裝置2 ’由光則讀出資料信號，並將 口貝取的信號輸出。 號進行放大 k號的信號 誤信號TE。 然後 其次，通過RF放大器3對由光拾音裝置2所讀取的信 ’並相應把這一經放大的信號作為所讀取的RF ’由RF放大器3輸出聚焦錯誤信號FE及追蹤錯 、， 在伺服回路4中，檢測出聚焦錯誤信號FE的電 =、’使聚焦錯誤信號F E成為如圖4 ( 1 )所示的零電平地調 Λ並輪出聚焦平衡信號FBAL。這樣，當聚焦錯誤信號FE變 時，該調整輸出就到達了聚焦錯誤信號的平衡量 1231489 修正 月 曰

91121R^R 五、發明說明（4) _ 的最佳點從而结金士闲敕 ,

的粗調整。 由此，就完成了聚焦錯誤信號FE 平，並其使V上過伺服回路4檢測出追蹤錯誤信號te的電 衡信號TBAL。並且，將零電？也5周整並輸出追蹤平 整。由此，就ί =為追蹤平衡量的最佳點而結束調 一 就凡成了追蹤錯誤信號ΤΕ的粗調整。 誤广^聚及追縱平衡量的初始調整後，邊進行聚隹伊 虎FE和追蹤錯誤信號ΤΕ的精調整從而維持… Ε和追蹤錯誤信號ΤΕ的最佳點，邊根據成為：：， Β卜Β4由RF放女哭q|佩风馬根據k就 大裔3所輸出的資料信號的rf 處理電路對光碟的再生 #ϋ通過k唬 圖像的再生。再生^就進订仏遽處理，並進行聲音或 另外，凹槽的長度由規格所定， 3到11共有9種長度。 取短的長度為3，從 [發明欲解決的課題] 聚焦及追蹤伺服，雖然從理論上講，口 追蹤錯誤信號調整為零電平， 夺聚“、、及 A$丄 就應δ亥可以得到進行良好的 的最佳再生能力，但在實際的光碟再 的 置中，若存在光拾音裝置的受光元件靈 服裝 使將平衡量設定為使聚焦錯誤信號及追縱二: 即 電平，也因得不到足夠的RF信號使所曰：；2為零 行糾正的結果的出錯率量並不一定的#號的錯誤進 ，光碟的再生能力下降的問題。特別凹：二：2了 第9頁 10110 pif l.ptc 1231489 月 修正 曰 差复』1121836 五、發明說明（5) 出ίί!:足夠的㈣號電平，將造成錯誤糾正 因此t ^"增大’使再生能力大幅度降低的問題。 不一致，特別/\明的目的在於，在因光拾音裝置的特性 到最小，⑭而劣質光碟的再生時，將出錯率量抑制 [解決課題的手』光碟的再生能力。 具有對本讀疋蓉於上述問題而產生的’其特徵在於，在 / ^ ^ ^ VV^ ^ ^ ^ ^ t ^ 進行錯誤拾制^ 2 匕栝·對所述先碟的讀取信號 、、日丨认姐」檢糾正’並對錯誤糾正結果的出錯率量進行檢 #日#，#Μ電 和當所述出錯率量大於所定的閥 / Iϋ述出錯率1成為能夠進行再生的量地將聚焦和 控制裝置信號的平衡量設定到所述祠服裝置中的祠服 t另外，本發明的特徵在於，所述伺服控制裝置，依 -人改II ?K焦錯誤信號的平衡量，並在各平衡量中將由所述 錯誤糾正電路所檢測出的出錯率量為最小的聚焦錯誤信號 的平衡量設定到所述伺服裝置中。 另外，本發明的特徵在於，所述伺服控制裝置，依 次改變追蹤錯誤信號的平衡量，並在各平衡量中將由所述 錯誤糾正電路所檢測出的出錯率量為最小的追蹤 的平衡量設定到所述伺服裝置中。 ' 再有，本發明的特徵在於，所述伺服控制裝置，依 次改變追縱和/或聚焦錯誤信號的平衡量，並當在該依次

10110 pif l.ptc 第10頁

改I的平衡量中由所述錯誤糾正電路 切所述μ的靠時，將該㈣的追=7^/錯率ί 信號的平衡量作為最佳量。 ㈣和/或聚焦錯誤 誤和徵在於’對光拾音裝置的聚焦錯 拾音裝置從::二:：衡量進行控制；對^^ 行出再生的資料進行錯誤檢測&，並進 在伺：^所述出錯率量大於所定的闊值時， 動。衡里#相應讀出結果驅動所述光拾音裝置的移 定的’本發明的特徵在於，當所述出錯率量大於所 里，並檢測出各平衡量的，、乜唬的千衡 最小時的聚焦和/或追蹤錯曰;里 相應出錯率量為 拾音裝置的移動。 a决彳5號的千衡置來驅動所述光 根據本發明，在谁[μ _ 的平衡量進行調整後進/先碟的再纟時，冑聚焦及追蹤 測的出錯率量，並合出i =通過錯誤糾正電路檢測出所檢 整聚焦及追蹤的平二量=二量大於所定的閥值時，通過調 可以可靠地提高光^ϊί料量小於所定㈣值，因而 ^ ^ _ 丹生能力。 為讓本發明之上述* 明顯易懂，下文特舉_ ϋ ν、他目的、特徵、和優點能更 詳細說明如下： 又佳實施例’並配合所附圖式，作

1231489 案號 9112lte!T~ 乂卜 亨 月 曰 修正 五、發明說明（7) 1 -光碟； 2 -光拾音裝置； 3-RF放大器； 4 -伺服回路； 5 -驅動電路； 6 -信號處理電路； 7 -錯誤檢測糾正電路； 8 -微電腦。 [較佳實施例] 下面，參照圖1對本發明的詳細内容進行具體的說 明。 在圖1中’與習知例相同的電路，採用了相同的符號 而省略了其說明。6是信號處理電路，其為⑶時，RF信號 被 EFM 解調’其為 dvd (Digital Versatile Disc)時，RF 信號被EFM+ (Eight to Sixteen Modulation)解調。另 外、，在錯誤檢測糾正電路7中，這一經解調的信號被錯誤 檢測糾正，對應經錯誤檢測糾正的結果的出錯率量被計 測。8是微電腦，對聚焦錯誤信號FE、追蹤錯誤信號te、 及^錯=量進行判斷，並向伺服回路4進行聚焦及追蹤平 衡a:没定資料的輸出設定。 其次，作為前提，假設通過在習知例中所 及追蹤平衡量的調整，士句到達了平衡量的最佳點。ϋ焦 用圖2對在這之後的流程進行說明。 ’ 檢測t -經解調的信號被錯誤檢測糾正，：

10110 pif l.ptc 第12頁 首先，在信號處理電路6中，RF信號被解調， 1231489 修正

案號 9112183R 五、發明說明（8) 錯疾檢測糾正的結果的出錯率量被計測（$ 1 )。 在此，先就出錯率量的計算過程進行說明。圖8 合 DVD 規格的一種ECC (Error Correcting Codes)區。 首先，用列符號檢查碼（PI)對第i列的區塊進 誤，測糾正，並通過運算式算出第i列的區塊出錯率數。曰 接著’算出第2列區塊的出錯率數。這樣，相應各列符號 檢二(P" ’進行各列資料的錯誤糾正，並相應檢查碼 + PI )异出個列資料中的誤修正數。每算出一個出錯率量 就存放到錯誤檢測糾正電路7中的寄存 算出後’最後從所有寄存器中讀出斤各有列= 率置、’由錯誤檢測糾正電路7算出列資料誤修正數的總 的宏將其作為全體的出錯率量存放到與微電腦的介面内 的寄存器中。 其次，微電腦8，指定錯誤檢測糾正電路7的介面的 =器位址後，從該寄存器中讀出出錯率4，並 :值=二判斷。並且：當出錯率量大於所定的閱值 不仵， 再生的光碟是劣質光碟或光拾音裝置的特性 不良的判斷並進入以下處理（s 2 )。 接著，通過微電腦8設定追蹤伺服 …蹤平衡量，並將其值由微= 量 ' m (S3 )在伺服回路4中，相應該追蹤平衡 ，追蹤裱被從最佳點移開並被強制設定。 、

10110 l.ptc 第13頁 測叫正在並步:!3:設定的追蹤平衡量狀態下，進行錯誤檢 量錯率量的測定。然後，將對應該追縱平衡 值的，率量送到微電，，並存放在微電腦8的 1231489 發明說7月$曰 鉻玉__ 記憶體中（S4 )。 存放到f 錯率量的計剛^ 體中後，對多個追蹤平衡量的值進行出 步處理。而當Γ否完成的判斷，當計測結束時則進入下一 沒有結束時十對多個追縱平衡量的值的出錯率量的計測 這樣，相應多7回步驟s3及84，多次重覆進行這種處理。 種情況下的$固追縱平衡量強制地設定追蹤環後，測出這 )。 錯率量’並存放在微電腦8的記憶體中（S5 所有計、、丨么士 錯率雨插結束後’微電腦8，從存放在記憶體中的出 τ j裡檢測中 追蹤平衡量，被少的出錯率量’讀出出錯率量最少時的 拍炉亚a ί ’並彳巴它作為新的追蹤平衡量的最佳量，將該 A ¢1¾:十衡量設々 τ t 疋到伺服回路4中。這樣，追蹤平衡量就成 ί出錯率詈為县 )。 句玻小的值，從而結束追蹤平衡量的設定（S6 (s q接著’通過微電腦8設定聚焦伺服可以聚焦的範圍 型電平）的所定聚焦平衡量，並將其值由微電腦8送到 ，服回路4中（S7 )。在伺服回路4中，相應該聚焦平衡 里’聚焦環被從最佳點移開並被強制設定。 、 在步驟S7中設定的聚焦平衡量狀態下，進行錯誤檢 j糾正並進行出錯率量的測定。然後，將對應該聚焦平衡 里的所定值的出錯率量送到微電腦8，並存放在微電腦8的 記憶體中（S8 )。

存放到記憶體中後，對多個聚焦平衡量的值進行出 錯率量的計測是否完成的判斷，當計測結束時則進入下一 ^理。而當針對多個聚焦平衡量的值的出錯率量的計測沒

1231489 __案號 911218^ f 乂 年 7 月 7 曰______ 五、發明說明（10) 有結束時則返回步驟S 7及S 8 ’多次重覆進行這種處理。這 樣，相應多個聚焦平衡量強制地設定聚焦環後，測出這種 情況下的出錯率量，並存放在微電腦8的記憶體中（s 9 所有計測結束後，微電腦8，從存放在記憶體中的出 錯率兩種檢測出最少的出錯率量，讀出出錯率量最少時的 ♦焦平衡置’並把它作為新的聚焦平衡量的最佳量，將該 聚焦平衡量設定到伺服回路4中。這樣，聚焦平衡量就成 了出錯率量為最小的值，從而結束聚焦平衡史定 (S10 )。 " 这像 量的設 〜 ，，主1 7 Μ取焦及追蹤平衡 疋，可以實現提高了再生能力的光碟的再生。 另外，在步驟S2中，當檢測出的出麫旦 的閥值時，得出在習知的追蹤及 曰旦辜里小於所疋 能力為良好的判斷，因而不進行原；：巧的設定下再生 的聚焦及追蹤平衡量的調整而社束，^ =伺服回路4中 這樣，使習知的伺服調整二開始再生。 。唬ΤΕ大致為零電平地 L唬FE及追從 通過錯誤檢測糾正電路7進行進/^焦及追礙词服，進而成 出錯率I與事先 並將經計 伺服追跑7 W疋閥值谁仁· , 曰 处了忐的範圍内對聚隹；3、έ / 仃比較判定，少 量，並f +、丄a 居、及追蹤平銜息☆ 气在 卫對廷些經改變的各平十衡里多次改變 後，將i合 , 何里的出錯率息 文十衡 Λ . r 〇 —叶測的出錯率量為所定^7 „ &里進行計蜊。 量 衡1設定到伺服回路4中，/下且出錯率〕 ---------二>^本發明的實施例中，θ屏订光碟的再生。 丨 追蹤平 1〇11〇 Pif l.ptc 1231489 案號911218祁| ?日启^ 曰 修正 .鐵 五 、發明說明（11) 衡篁’再計測出錯率量，然後追蹤平衡量的最佳調整的， 但也可以先進行聚焦平衡量的最佳調整。 另外’在本發明實施例中，對出錯率量的測定進行 判斷後，對追蹤及聚焦平衡量雙方進行了調整，但也可》 只调整聚焦平衡或追縱平衡中的一方。 另外’本發明實施例的說明中，對追蹤及聚隹 衡ί改變了所定次數後，對出錯率量進行了計消卜但也3 U:ί的平衡量中當出錯率量小於所定的閥值時，扣 5亥時刻的平衡量作為最佳量，進入下一步驟。 笋声、查另$|外/出錯率量的所定閥值’是根據多次再生凹槽 以以光碟、和沒有達到其基準二 ” 于出的出錯率量而確定的值。 根據以上說明，可、2+ 蹤錯誤信穿造彳-取# 卩制在習知的只針對聚焦及追 因劣質光碟:或量的調整的自， 再生晝面中經常生（paly)或即使能再生卻名 力。 復寺 從而可以提高再生能 [發明之效果] 表丁、上所述，根據本發明，取 進行調整後，當由錯誤糾正路來焦伺服及追蹤平衡量 定的閥值時，判斷為品質不好=斷的出錯率量大於所 的再生，因而可以可靠= 最小值後，進行光碟 —對由錯誤糾正電VI碟的再生能力。 川Him*咖 --" ---輸出的出錯率量進 1231489 案號 91121836 五、發明說明（12) π 曰 修正 行測定後，確定聚焦及追蹤平衡量的最佳點的，所以無需 另外增加電路等就可以實現光碟再生能力的提高。

10110 pif l.ptc 第17頁 1231489 _案號91121836 ’y女年7月？ 日__ 圖式簡單說明 圖1是表示本發明實施例的方塊圖。 圖2是表示測量出錯率量並相應所測得的量調整平衡量 的流程圖。 圖3是表示習知的讀取系統的構成的圖。 圖4是表示像散法的聚焦誤差檢測原理的圖。 圖5是表示根據4分割檢測感測器的輸出信號，檢測並 輸出聚焦錯誤信號的電路構成的圖。 圖6是表示追蹤誤差檢測中的光碟上的光斑位置的圖。 圖7是表示根據4分割檢測感測器的輸出信號，檢測並 輸出追蹤錯誤信號的電路構成的圖。 圖8 是說明ECC (Error Correction Code)區的構成。

10110 pif 1.ptc 第18頁

Claims (1)

1231489 修正 曰 ^號 91121836 六、申請專利範圍 磾中2 種用於光碟再生裝置的伺服回路，具有對讀取光 :二?錄的資料的光拾音裝置中的聚焦和追蹤其中至少之 包^錯昧信號的平衡量進行控制的健裝置，其特徵在於， 糾正結果m碟的旦a貝取#號進行錯誤檢測糾正’並對錯誤 太果的出錯率里進订檢測的錯誤檢測糾正電路；和 成為能^所/出錯率量大於所定的闕值時，使所述出錯率量 …量地將聚焦和追蹤其中至少之-的錯誤 2 Λ!設 所述飼服裝置中的健控制裝置。 服回路/其特圍第1項所述的用於光碟再生裝置的伺 誤信號的；衡1 ;二：伺服控制裝置，依次改變聚焦錯 檢測出量將，錯誤糾正電路所 所述伺服裝置中。、聚“、、錯块化號的平衡量設定到 3.如申凊專利範圍第1項或笛？工音所、+、& 裝置的伺服回路，^ η # μ第項所34的用於光碟再生 變追蹤錯誤信號的；衡i J二所述伺服控制裝i，依次改 正電路所檢“量衡量中將由所述錯誤糾 量設定到所述Ϊ = 為最小時的追蹤錯誤信號的平衡 4 ·如申請專利範圍第1項 服回路，其特η 、这的用於光碟再生裝置的伺 聚隹1中至+三； a司服控制裝置，依次改變追蹤和 “衡二的平衡量，並當在該依次改變 所述錯決糾正電路所檢測出的出錯率

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六、申請專利範圍 量小於所述所定的閥值時， ^^ " 一的錯誤信號的平衡量作為最佳，的追蹤和聚焦其中至少之 5· 一種用於光碟再生梦 $。 包括： 、的伺服方法，其特徵在於， 對光拾音裝置的聚焦錯誤 信號的平衡量進行控制； 、ϋ追蹤其中至少之一的錯誤 對通過所述光拾音裝 誤檢測糾正，並進行出 迷光碟再生的資料進行錯 Α ^、1、 阳錯年Ϊ的測定； 田斤述出錯率量大於所定 的範圍内改變聚焦和追蹤其 的小閥值蚪，在伺服追蹤可能 的值，並檢測出所述出 i Β 乂之一的錯誤信號的平衡量 量，再相應該檢出結；定的闊值的平衡 6. —種用於来雄$ 达先拾音裝置的移動。 中至少之一的錯莩H，的閥值時’依次改變聚焦和追蹤其 率量，、隹」Ϊ Γ 的平衡量，i檢測出各平衡量的出供 ί二進而相應出錯率量為最小時的聚焦和追蹤其中= 勺錯秩信號的平衡量來驅動所述光拾音裝置的移動。之 鲁