TWI229027B - Fluid pressure cylinder and clamping apparatus - Google Patents

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1229027 年午月Η 修正 案號 92113572 五、發明說明（1) 〔發明所屬之技術領域〕 π在i S: U错由ι缩空氣等流體的麼力而使活夷 定位固定之夹鉗裝置的有用 ㈣=焊車身的多姻面板村 身時，例如曰本專利早汽車車 而進行連接之狀態，可—面名皁上猎由夾鉗構件 業工作台之車身組裝線上= 定=置的作 業工作台進行點焊等所定的也移二:：：在各個作 可循環使用。 重疋線而連結，則傳送台車 於使面板的位：f:料之狀態下設置用 用於使夹鉗構件動之狀態下，必須將向 車上拆下。因此，笋了孔缸供給軋壓之配管從傳送台 傳送台車之夾鉗禮杜7、工作和最終工作台，要向設於 夹鉗構件進行開閉動：作用：氣壓氣缸供給壓縮空氣而使 中間工作台處=:從移動時要使這* 將面戶 =料保持於夾钳位i車上拆下之狀態，並需要 之氣壓的供二的對用於使爽鉗構件動作的氣壓氣紅 Π433 pifl.ptc 第5頁 1229027 一修正 案號 92113572 五、發明說明（2) 器之氣壓氣缸。 但是，具有制動器的氣壓氣缸要防止 、:塞桿鬆弛，不能在夾鉗構件上持續施加夾持η结之 —旦在傳送過程中有衝擊力作用於夹鉗倕。因此， 弛’就不能在面板上施加夾持力即牛：失钳構件鬆 鬆弛。 埂、、，α力面板材料就會 〔發明内容〕 本發明之目的疋提供一種可在所定 ζ時可在所固定的位置對活塞桿施加軸方二m， 壓氣缸。 神乃问的負重之流體 本發明之另一目的是提供一種在使用具有藉 :區？的活塞桿之氣缸而夾緊面板材料：： =缸之流體壓的供給仍能對面板材料施加夹 本發明之流體壓氣缸具備：一端安裝 -er) (r〇d =f、在上述缸體内沿軸方向來回動作自如地安裝：劃分 進用流體室和後退用流體室之活塞、在上述氣缸主； ^沿軸方向來回動作自如地安裝，固定於上述活塞 從上述桿端蓋（rod cover )向外部突屮夕$堂4 土 、α 、 、+、^ 「口J yr卟大出之活塞桿、對上 述活塞桿被以結合狀態和釋放狀態動作 ^ 編置時限制上述活塞桿的:回二 之宾, 述制動裝置而被進退移動自如地設置 之柱塞（Plunger )構件和付於上述柱塞 以進出方向的彈力之彈箐槿杜·呈古— ger )構件

11433 pifl.ptc 第6頁 ---刃坪刀心评耳構件，具有^上述制動裝置上搞 IIIRMUO'iMmk'.Ur.ltfilUI/mvniuJIMI rv.-ilj-iuurnmTZrZ""""" ____ 五、發明說明（3) ^月方向或後退方向的負重之負重載入裝置；其特徵 疋a &上述制動裝置變成結合狀態時，即使上述流體室内 =机體被排出’也藉由上述負重載入裝置而通過上述制動 衣置對上述活塞桿施加負重。 本發明之夾鉗裝置具備：一端安裝有末端蓋（end = ν^Γ) ’ 一端安裝有桿端蓋（rod cover)之缸體的氣缸 八、^在上述缸體内被沿軸方向來回動作自如地安裝，劃 二，刖進用流體室和後退用流體室之活塞、在上述氣缸主 ΐ i 轴方向來回動作自如地安裝，固定於上述活塞的同 社L μ述桿端蓋（r〇d C〇Ver )向外部突出之活塞桿、連 =^述活塞桿，藉由上述活塞桿的前進移動或後退移動 ^ ”工件之夾緊搖臂、對上活^ ^ 放狀態動作白如祕讲里 a，、、、 行攸M、、口 口狀L和釋 時卩F舍丨 "又置，虽上述活塞桿移動至所定的位置 ^ J 述活塞桿的返回移動之制動裝置、用於上述制動 裝置而被進退㈣自如地設 構件· ger)構件以進出方向的彈力之彈菁 負:之負is;:動；置土施加前進方向或後 人狀熊時 ，^特徵是··當上述制動裝置變成結 口狀悲時，即使上述流體室 艾紙、、口 :重載入裝置而通過上述制動裝置對上述活塞桿施加負 〔實施方式] 以下將本發明的實施形態美 圖1 Β本- μ I , 土於圖不進行詳細地說明。 圓1疋表不精由傳送台車而傳 乃 材料之汽車車身的組裝線的一成a車車身的面板 — σΡ分之平面圖。傳送台車工 1229027

，號 92113572 年# 月 五、發明說明（4) 〇具有多個車輪11，從最初的工作台81 工作台sn。在最初的工作台S1 ，構成車|夕最、、，；的 作為工作W被搬入傳送台車工〇，在最終^作=材料 所定的組裝作業結束之工件w被從傳送台車上;n 個傳送車1 0上設有用於將工件w夾緊即連 钳 1 2。在圖1中，在各個傳送台車上i 〇上各讯、甘裝置 鉗裝置i 2，但是也可依據工件w的尺； 設置任意數目的夾鉗裝置1 2。 得& 口車上 圖2疋表示圖1所示的夾鉗裝置1 在傳送台車！ 0上設有支援工㈣之 圖二 該支援台1 3上，用於藉由與支 t W的搖臂1 4使銷（pin ) i 5 起而夾緊工件 心。在支援台"上，流體壓5氣：搖動^^ 夾⑴evis) i 7的部分藉由銷在口疋於此之U型 自如地安裝，流體壓氣缸〕 」丄5 b而被搖動 )1 5 c而連結於夾緊搖臂」/舌塞桿1 8藉由銷（P i η 1 8作前進移動即從流體麗> + 。夾緊搖臂1 4使活蹇桿 移動，並在移動至所定^:缸16的内部向突出之方向 圖Ί异將HI 9杯- 程位置時夾緊工件。 3疋將圖2所不的流體 圖，該流體壓氣缸16具 虱缸16放大表示之斷面 末端蓋（end COver ) 2^ ，體2 〇、安裝於此一端的 cover ) 2 2之氣缸主體2 3安5於另一端的桿端蓋（rod 通過制動用筒體2 4和制動桿端蓋（rod cover ) 2 2 0的另一端，該筒體2 4和元制動器2 5安裝於缸體2 主體2 3。 ϋ制動單元制動器2 5構成氣缸

11433 pifl.ptc $ 8頁 1229027

五、發明說明（5) 在缸體2 0内安裝有沿軸方向來回動作自如之 2 6 ’藉由該活塞2 6而使缸體2 0内被劃分為前；體 室27a和後退用流體室27b。該活塞26當^進用 流體室2 7 a供給壓縮空氣時向桿端蓋（r〇d c〇ve f前進移動，當向後退用流體室2 7 b供給壓縮空氣時向 士端蓋（end cover ) 2 1前進移動。活塞 且 选封材料2 8 a之第1圓盤2 8、具圓筒部2 9^之 9 ’且在第2圓盤29的圓筒部29a的内周面形 二有：螺紋。而且，在活塞26上設有夾持於第丄圓盤2 不環形磁石3〇，藉由該磁石而使 不圖不之感測為檢出活塞2 6的位署 損環。 ϋ的位置。另外’ 2 9 b為磨 另一方面，活塞桿1 8在桿端蓋（r〇d c〇ve 和制動單元制動器2 5所支援的氣缸主體 來回動作自如地安裝’如圖2所示，從桿端蓋 cover )22向外部突出並與夾緊搖臂丄 入 活塞桿1 8藉由使形成於末端之外螺紋與圓"V部2 9 a的 =二螺合而被固定於活塞2 6上，可與活塞2 6成一 的半=是土 = = ”

11433 pifl.ptc 第9頁 二C的D:D線之斷面圖。如圖“ ” _ 在任接續進排用的孔軟 1229027 ----案號92113572 Μ年斗月曰 修正 五、發明說明（6) 管和配管。不使用之進排孔3 1藉由插塞3 1 a而被閉 塞二在被使用的進排孔上通過流程切換閥門藉由氣壓源、 排氣孔、軟管和配管而被接續，進排孔3 1藉由流程切換 閥門而被切換接續於氣壓源和排氣孔。 如圖4 C所示’在桿端蓋（r〇cj cover) 2 2的内部 ^入有導向筒體3 2 ，在導向筒體3 2的外周面形成有與 個進排孔3 1連通之凹溝3 3，在使該凹溝3 3和導向 ，體3 2的内部相連通之連通孔3 4中設有節流孔3 5。 %制動用筒體2 4上形成有氣體供給通道24a ，在制動 制動器25上形成有連通通道25a ，導向筒體32 的内部通過氣體供給通道2 4 a和連通通道2 5 a而與後 ^用流體室2 7 b連通。因此，各個排水孔3 i通過節流 ^3 5而與後退用流體室2 7b連通。另一方面，如圖4 ，示，在使桿端蓋（r〇d c〇ver) 2 2的内側端面與導 :，體3 2的内部相連通之連通流程3 6中也設有節流閥 如圖3所示’在末端蓋（en(j c〇ver) 2 1上也同樣 f使3個進排孔3 8分別與前進用流體室2 7 a連通而形 成，可依據使用狀態將進排用的軟管和配管接續於任一個 =排孔上不使用之進排孔3 8藉由插塞3 8 a而被閉 土 ，被，用的進排孔通過流程切換閥門藉由氣壓源、排氣 孔、、軟管和配管而被接續，進排孔3 8藉由流程切換閥門 而被切換接續於氣壓源和排氣孔。在各個進排孔3 8和 =用流體至2 7 a之間，裝入有與上述節流閥同樣的節流

1229027 五、發明說明（7) f制動用筒體2 4的内部安裝有位 2 5和桿端蓋（rod cover ) 2 2之門 你、早70制動器 制動單元4 0，該制動單元4 〇藓/腺肚作為制動裝置的 制動板4 2切換為直立狀態和傾钭纟i、入套筒4 1内之 以結合狀態和釋放狀態動作自如斜:對活塞桿丄8 圓筒狀之主筒4 3、固定於該主==1由形成為有底 (咐）4 4而構成’在主筒4 3的底壁的〜口端之封帽 (cap ) 4 4上分別形成有活只=4 3 a和封帽 5、“。在套筒4 i的内部广入1右V通之貫通孔4 内周面之支持溝4 3 b相“主筒4 3的 的内面鄰接形成為圓盤狀之蓋板:7 〇封cap) 44 心形成有活塞桿1 8貫通之貫 4在該蓋板4 7的軸 分別與軸心垂直形成。 a ’而且其兩端面 制動板4 2形成平接血套饩 與蓋板4 7鄰接配置。在^丨翻:4 1的内周面之圓盤形， 塞桿1 8的外徑尺寸猶大的尺H【的轴心上設有以比活 動孔4 2 a ，活塞桿1 8 | :作為内徑尺寸所形成的制 4 2的外周面，位於圖中下^，動孔4 2 a 。在制動板 圍内形成有軸環4 2 b ，#鱼=杈方向的一側之所定的範 b。因此，制動板4 2可^ = 4 2 b系合於支持溝4 3 末端面並使制動孔4 2 、； 末面接於盡板4 7的 一致之直立狀態、將轴^ T，方向和活塞桿1 8的輛方向 作為支點，對蓋板4 7 ^ e b和支持溝4 3 b的系合部 a傾斜，使制動孔4 2 ^圖中反時針旋轉即向底壁部4 3 傾斜之傾斜狀態之間移二方向對活塞桿1 8的軸方向 1229027 五、發明說明 1^13572 羞正 之凹溝4 Q a、 之間進行、鱼：、過通氣孔4 3 d在蓋板4 7和制動板4 2 和外邻J連通，而且在筒體24上形成有連通凹溝43c 之間CL2 4 b。因此，蓋板4 7和制動板4 2 氣。〃、卜。卩連通，在制動板4 2對蓋板4 7移動時能夠通 7和制動 向的另一 4 8而在 此，制動 和支持溝 向底壁部 2和底壁 室4 9通 流體室2 7 b而與 縮空氣時 孔3 1排 出。 板4 2 壓縮螺 a之彈 將轴環 反時針 力。制 4 9, 5而與 退用流 孔3 1 氣，當 壓縮空 蓋板4 的徑方 旋彈簧 力。因 4 2b 旋轉即 動板4 該壓力 後退用 體室2 供給壓 從進排 氣被排 板4 2 側設有 制動板 板4 2 4 3b 4 3a 部4 3 過形成 7 b連 進排孔 ，在壓 出壓縮 之間， 壓縮螺 4 2上 藉由壓 的系合 側傾斜 a之間 於底壁 通。即 3 1連 力室4 空氣時 ijL /rr mi ψ 旋彈簧4 施加朝向 縮螺旋彈 部作為支 之方向被 成為制動 部4 3 a ’壓力室 通。因此 9内被供 ’在壓力 上侧即制動 8 ，藉由該 底壁部4 3 簧的彈力而 點，在圖中 加以旋轉 釋放壓力室 之貫通孔4 4 9通過後 ，當從進排 給壓縮空 室4 9内的 該制動皁元40藉由排出壓力室49内的壓縮空氣而 成結合狀態。即，當排出壓力室4 9内的壓縮空氣時，制 動板4 2藉由壓縮螺旋彈簧4 8的彈力而將軸環4 2 b和 支持溝4 3 b的結合部作為支點向底壁部4 3 a側傾斜， 成傾斜狀態，使制動孔4 2 a的開口端部有力地接觸活塞 桿1 8的外周面。在此狀態下，當活塞桿丄8要向返回方 向即後退方向時，藉由制動板4 2和活塞桿丄8之間

11433 pifl.ptc 第12頁 五、發明說明（9) 的摩擦力， 3 a ^之浐ί制動板4 2上被更加有力地加以向底壁部4 力增大，ΐ使、i夷2和活塞桿18之間的摩擦 在制動板4 退移動被限制。與此相對， 人，Ιέ ± Α 2傾斜的狀態下使活塞桿1 8前進移動之場 “Π:力動孔广和活塞桿18之間的摩擦力而在制 使制動拓J 以 壓縮螺旋彈簧4 8方向的旋轉力，可 自由地前谁2和活塞桿1 8的摩擦力降低，活塞桿i 8可 退方向移動眸运樣，該制動單元4 〇只在活塞桿1 8向後 、方^動時’對活塞桿丄8成結合狀態。 门後 元4 向壓力室4 9供給I縮空氣時，制動單 時，二：當向壓力室49供給磨縮空氣 2抗拓π & 9内的壓力上升，藉由該壓力而使制動板 2抗拒壓鈿螺旋彈簧4 8，被」動板4 態。因此，在活塞桿]L 8和制動f 4 7上成直立狀 活塞桿1 8對制動板4 2即制：：：間隙’ 在主筒4 3的底壁部4 3 a上可自由地移動。 5 1 ’藉由使該錐形面51接；面的錐形面 限制制動單元40向制動單元制==器25，而 且，在封帽（cap) 44和桿端蓋H方向的移動。而 安裝有彈簧構件5 2，作 2 2之間 彈簧’制動單元4 0藉由該彈；2使用虔縮螺旋 元制動器2 5上。 ’幕件5 2而被頂在制動單 在制動用筒體2 4上安裝有作 閂式（taper i〇ck)氣缸6 〇 ，=為負重載入裝置的錐度 )氣缸Θ 0具有桿端蓋（r〇d 5X錐度閃式（taper lock v e r ) 2 2和缸體所一體 1229027 案號 92113572 一修正 五、發明說明（10) 形成之氣缸主體6 1 ，在缸體内裝 儿 自如之活塞62。在活塞62上：：方向來回動作 (plunger)構件的錐形桿（taper 為柱塞 (taper rod ) 6 3的頂端部形成有盥 ’在錐形才干 錐形面Θ 3 a。在固定於氣缸主f /面5 1接觸之 2之間裝入有彈簣構件6 5。作為nm 壓縮螺旋彈簧，在活塞6 2上藉由該彈；：：6 5=用 以進入方向的彈力。因此，錐形桿（tap^構件6 5而被加 彈簧構件6 5所推動而向形 r〇 6 3被 ^^5 (tape^：：/；3^ f形桿Uaper rod ) 6 3的錐形面6 3 a與制動後 0的錐形面5 1平接’在制動單元4 Q 70 方向即桿端蓋（rod cover ) 2 2方向皮加以成為刖一進 4 0藉由此負重而能夠在封帽（cap )和桿，動早兀 22之間的行程Sa的範圍 =〇 2的彈力’向桿端蓋（r〇d c〇ver) 2 2侧=:巧件、5 活塞桿18依據加於制動單元4〇之來 ，並通過 力而決定停止位置。錐形：6=二；：W的反作用 )6 3的軸心形成銳角，錐形面5丄對制動^Per — 心形成鈍角，所以藉由彈菁構件6 5所加於的軸 (taper rod) 6 3之彈力被增加力度，作為對制才干 40之負重而被傳達’而且，藉由來自制動早疋 負重而不使錐形桿（taper rod ) β 3後退移動。側的 ，了使錐形桿（taper rod ) 6 3抗拒彈力 動，I在既缸主體6 1上形成有從氣體^^广八移支 第14頁 11433 pifl.ptc 1229027 五、發明說明（11) 之連通通道6 6，連通通道66與錐度 )氣缸60内的流體室67連通。因此，=(taper lock 供給壓縮空氣時，通過連通通道6 ::進排孔3 1 室6 7内，錐形桿（taper r〇d) 6 3和活化工氣流入流體 =。為了使錐形桿（taper r〇d) 6 3後退以：巧 體室Θ 7内的壓力，被設定為小於在制動斤南之抓 使制動板4 2成直立狀態所需之壓力室4 9 =:用= 二進2孔3 1 #給壓縮空氣時，在制動板4 ;::: 悲之前錐形桿（taper rod ) 6 3後退，而且去 3 土排出壓縮空氣時，在錐形桿（taper _厂二= 動單元4 0進入前制動板4 2傾斜。 α 圖5 Α〜5 C是表示制動單元4 〇和錐度 lock )氣缸β 〇的動作之概略的說明圖。 工 jer

退終點位置之狀態下，當從進排孔“ίίϊ】 流體室27a供給壓縮空氣時，活塞26和活12;= = =定的行程位置即夾緊搖臂1 4夹緊工件W 之位置别㈣動。該行程位置被作為對活塞2 6的前進緣 點位置只後退所定的行程’該場合的制動單元4 〇的行程 S a之位置。當活塞2 6前進移動時，在後退用流體室2 7b、壓力室49及流體室67内產生負壓，藉由該負壓 而使制動板4 2為直立狀態即制動單元4 〇為釋放狀離， 而且，錐形桿（taPer rod) 6 3被作為後退之位置。“當 活塞2 6到達所定的行程位置時，壓力室4 9及流體室6 7内的負壓緩緩下降，如圖5 B所示，首先制動板4 2只 傾斜角度α而制動單元4 〇成結合狀態，限制對活塞桿工 11433 pifl.ptc 第15頁 1229027 羞正 案號92113572 >4年厶月π 五、發明說明（12) 8的制動單元4 0之後退方向的移動。此告 搖臂1 4夾緊工件W之行程位置時，活夷曰=〔"緊 元4 0切換到結合狀態，但是該制動制動單 的行程位置而對活塞桿心工口於 此，即使在藉由工件W的變形等而夾緊時二 行程位置變化之場合，制動單元4 〇 實二=的 1 8成結合狀態。 乜靶確貫地對活塞桿 當流：室6 7内的負壓又由此狀態 C所不，錐形桿（taper rGd) 6 3向 如圖5 形面5 1作進入移動。接著，錐形桿（tape: :4d)〇 = 的進入移動即加於錐形桿（taper r〇d ) 6 3 ==!3和錐形面51，被變換為對制動單元二過 刖進方向的負4。在此狀態下，當將前進用 ◦之 :壓縮空氣向外部排出時，藉由前進用流體7 a 壓力而不向活塞桿i 8施加負重，但是 27 a内的 ^taP:r rod) 6 3上被賦以彈簧構件6 5的彈力形桿 ，、壓2空氣之供給的停止並無關係地向制動 ’所以 入。因此，活塞桿i 8使與制動單元的结 4 〇進 :兀的後退移動被限制’而且制 ：‘對制動 …Ρβ rod) 6 3而被加以前進方向的4 〇错由錐形椁 7 a的壓縮空氣被向外部排出，斤:儘管 土η Λ 是通過制動單元4 〇藉由錐形桿（t: 活 r〇d ) 6 3而被加以前進方向的負重。 Per 1229027

在活塞桿1 8上通過制動單元4 〇施加來自錐形桿 (taper rod ) 6 3 的負重。 %為了向流體塵氣缸i 6供給壓縮空氣，如圖2所示， 在設=傳送台車1 〇的進排接頭7 〇上接續有與進排孔3 1接績之f排軟管7 a、與進排孔3 8接續之進排孔7 1 b ，對别進用流體室2 7 a和後退用流體室2 7匕之壓 縮空氣的供給和從内部之壓縮空氣的排出通過進排接頭7 0而進行。 另一 台車1 0 之進排軟 些進排接 位置時相 分別對流 體室2 7 夾緊搖臂 藉由利用 W。 方面’在圖1所示之最初的工作台Si，與傳送 ，接設置進排接頭7 2，與該進排接頭7 2接續 官通過流程切換閥門接續於不圖示之氣壓源。這 頭70、7 2在傳送台車1 〇在最初的工作台之 互，結，可從設於傳送台車1 0的外部之氣壓源 體室2 7 a 、2 7 b供給壓縮空氣，同時可將流 a 、2 7 $内的空氣向外部排出。藉此，在放開 1 4之狀態下將工件w搬入工件支援台丄3後， 流體壓氣缸1 6閉合夾緊搖臂i 4可連接工件 沒樣，藉由在工件w被連接之狀態下使傳送台 ί = 送構成車身組裝線的各工作台進行所 後退用、:舻ί:在所示之最終的工作台s η，為了向 接頭7 iU 2 7 b供給壓縮空11，設有與台車侧的進排 接頭7 〇連結之進排接頭” a，在該工作 ： =緊搖臂1 4可將完成所定的組裝後的工件W搬出生產

1 ? 5 ΐ彼!!於藉由利用上述流體壓氣缸16的夾鉗裝置 ϋ # ^ τΤή # ?夾鉗順序進行說明，為了使活塞桿1 8後 夾緊搖臂14，通過進排接 、 後退用流體室2 7 h也Μ 6成為後退終點位置ς =縮线。在此狀態下，活塞2 搖臂1 4可放η &咖/舌塞桿1 8也成為後退終點位置， 放狀態= 。而且，制動單元40成釋 (taDer^ Η ^ /α軸方向移動自如，錐形桿 彈筹構# 5 ^ / 3變成後退之狀態使制動單元4 0藉由 了閉合成頂於制動單元制動器2 5的狀態。為 7 a供給壓縮办^ 4姑通過進排孔3 8向前進用流體室2 動，當活塞2 。藉此，活塞2 6及活塞桿1 8前進移 夾緊搖臂1 /1及活塞桿1 8移動至所定的行程位置時， 示，制動板4 ^ ^合。當夾緊搖臂被閉合時，如圖5 B所 塞桿1 8的後通j斜，制動單元4 0切換至結合狀態，活 』便退移動被限制。 备藉由制ηπ — 時，如圖5c肖早疋40使活塞桿18的後退移動受限 元4 0的錐开,^ ^，錐形桿（taper rod ) 6 3向制動單 rod ) 6 3的錐你5 1作進入移動。然後，錐形桿（taper 1 ，在制動單_^面6 3 a接於制動單元4 0的錐形面5 8使對制動單7^ 4 〇上被加以前進方向的負重。活塞桿1 4 0上施加前：4 〇的後退移動受限，所以當在制動單元 8上。而且，卷方向的負重時，其負重也被加於活塞桿1 而產生間隙之二在夾緊搖臂1 4和工件w之間藉由振動等 所施加的負重每合，藉由利用錐形桿（taper rod ) 6 3 麵一：：二1,1二^塞桿1 8與制動單元4 0成一體向桿端

11433 pifl.ptc 第18頁 1229027 修正 ------- 號 921ΐπ79 五、發明說明（15) 蓋（rod cover ) 2 2 側移動。 、 流體室2 7 a的壓縮空氣向在此狀下，當將前進用 机體至2 7 a内的壓力向活塞桿错由引進用 在錐形桿（taper r〇d ) 6 3 8 %力〃負重，但是由於 力’所以對制動單元4 〇之負重被維構九6 5的彈 通過制動單元4〇被加以前 在活基桿1 δ上 隨台車的移動等之振動等而在f “而且當藉由伴 生鬆動之場合，活塞桿丄8和：：二：和工：W間產 動’使其鬆動被吸收。因此 ：^;起作前進移 連結之夾緊搖臂丄4而如圖2:由m壓氣缸16所 的空氣向外部排出，供給並將内部 工件W的夹持力。 緊搖孑1 4上加以負重即對 送台= 搖臂14被夾緊之工件w利用傳 排接頭7 〇上拆；排接頭7 2被從台車側的進 成大乳開放狀態，所以向前進 7 b 被向外部排出。藉此，二7 a供給的空氣 夾持力、、S生,θ 、、活塞2 Θ被加於活塞桿丄8之 以來自錐妒在活塞桿、18上通過制動單^ 4。被加 台車1 Ω ^ : i 『6 3的負重。因此，在傳送 擊，也不：：程中，即使傳動台纟10受到振動和衝

:實對工件W之爽緊搖臂1 4的連接力鬆他，可 確實地保持工件W。 J

^ I在最終工作台S n拆下工件w，當向後退用流體 供給壓縮空氣時，首先藉由流體室6 7内的壓力 1111 咖阶财挪 ΰηκι 舰 … " --------------- 1229027 年斗月日 修正 案號 92113572 五、發明說明（16) 一起作後 I a被從 單元4 〇 動。藉由 ，而使壓 即制動單 作後退移 返回最初 ，則向前 作前進移 上升而使錐形桿（taper r〇d ) 6 3和活塞β 2 , 退移動，錐形桿（taper rod ) 6 3的錐形面6 ，動單元4 0的錐形面5工上拆下。接著，制動 错由彈黃構件5 2而向制動單元制動器2 5側移 f續向後退用流體室2 7 b内的壓縮空氣的供給 力室4 9的壓力上升並使制動板4 2成直立狀態 元4 0成釋放狀態，活塞桿1 8和活塞2 6 一起 動’夾緊搖臂1 4被放開。 當使在工件W被拆下之狀態的傳送台車丄〇 的工作台時，如設定成閉合夾緊搖臂i 4的狀態 進用流體室2 7 a供給壓縮空氣並使活塞桿丄8 動〇 圖6是表示其他類型的夹鉗裝置之放大正面圖，在圖 6中，與圖2中所示之構件相同的構件被標以同一符號。 圖2所不之夾鉗裝置1 2藉由活塞桿丄8的前進移動即擠 壓移動而使夾緊搖臂1 4連接動作，與此相對，在圖6所 不之失甜裝置1 2 a中，藉由活塞桿1 8的後退移動即拉 曳移動而使夾緊搖臂1 4連接動作。在用於進行這種夾持 動作的流體壓氣缸1 6 a中，制動用筒體2 4設於氣缸主 3的後末端’安裝於該制動用筒體2 4的内部之制動 單元4 0，限制活塞桿1 8的返回方向即活塞桿i 8的前 進方向之移動。然後，錐形桿（taper r〇d )對制動單元 4 0加以後退方向的負重。這樣，圖6所示之流體壓氣缸 1 6 a藉由使活塞4干1 8後退移動而閉合夾緊搖臂1 4， 在夾緊搖臂1 4閉合之狀態下，可和上述實施的形態同樣

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J號 92113579 五、發明說明（17) 地在=桿i 8上施加後退方向的 本發明並不限定於上述之各音> 脫離其要旨範圍内的種種變更 知的开> 態’可為在不 6、1 6 a是為了分別夾緊構成：：之壓氣缸i 的，但是並不限定於此，當將活夷之面板材料而使用 位置時，如為即使停止對活夷=干1 8作為所定的行程 活塞桿1 8上施加所定的負重之尸^ /瓜體壓的供給也可在 可適用該流體壓氣缸。、 劳B ’則無論何種用途都 該流體壓氣缸藉由壓縮空氣而 也可藉由油壓等液體的壓力而使活塞但是 該流體壓氣缸是為了驅動設於 置1 2而使用的，但是在安梦於她，运口車1 0之夾钳襞 面板材枓進仃傳迗之場合也可適用。 尺w 該流體壓氣缸採用藉由制動板4 8成結合狀態之制動單元4 〇作為制動裝 ϊ Ϊ此η 1如也可採用具備由支架支援而限制在軸方向的 ::同時與活塞桿丄8的外周面接觸之多個鋼球、 =球接周面形成錐形，㈣在其末端具有傾斜面 猎由使錐形桿（taper rod ) 6 3對傾斜面進入並 使盍在軸方向移動而對活塞桿i 8成結合狀態的。而且， 用在制動用筒體内設置包覆活塞桿i 8而配置之制 動金屬（brake metal )，藉由將該制動金屬（brake metal )頂在活塞桿工8上而對活塞桿工8成結合狀態 的0 如利用本發明

當將活塞移動至所定的行程位置時，

11433 pifl.ptc 1229027 案號 92113572 五、發明說明（18) 藉由制動裝置而限制活 上藉由負重載入裝置而 重，所以即使為了使活 體屢’在活塞桿上仍可 即使排出流體麼室内的 驅動之構件施加所定的 制動裝置可限制在 動，所以對活塞桿可不 重 ° 如將流體壓氣缸裝 則在傳送台車移動時广 夾緊搖臂確實地加以來 之/舌塞桿的返回移 是施加安定的負 日 塞的返回移動， 被加以前進方向 塞移動而排出向 通過制動裝置被 流體，仍可通過 負荷。 任意的行程位置 管其行程位置總 載於傳送台車上 即使流體壓的供 自活塞桿的負重 修正 而且，在制動裝置 或後退方向的負 流體壓室供給之流 加以負重。因此， 活塞桿藉此而對被 而驅動夾緊搖臂， 、給被停止，4 1 T止，也可對 11433 pifl.ptc 第22頁

月一日 說明〕 圖式簡單 圖1是表示 之汽車車身 圖2是表示 圖3是將圖 圖“是表 斷面圖，圖 察的側面圖 圖4 D是沿 ，5 A 〜5 氣缸的動作 圖6是表示 〔圖式標式 1 〇 :傳送 1 1 :車輪 4 工件 夾緊 7 8 0 1 2 16 U型 活塞 缸體 末端 桿端 修正 藉由傳送台車 、、， 的組裝線的〜立傳送構成A車車身的面板材料 同部分之平面圖。 圖1所不之爽 丁® 口 P所干夕、、☆ 甘放置的放大正面圖。 J所不之流體壓 +岡q抓- 至乳虹放大表示的斷面圖。 不圖d所不之桓 — 4 B是從同圖盍 COver ) 2 2的半 ,μ] λ r b Α之箭頭Β — Β線方向進行觀 ，圖4 L是沿n m n m/1 Γ ^ ^ 冋圖4Α的C — C線之斷面圖， 冋圖4C的 士一 線之斷面圖。 I疋表不制動留- 早疋和錐度閃式（taper lock) 之概略的說明圖。 其他類型的失# # , 人鉗裝置之放大正面圖。 說明〕 台車， 5 a :夾鉗裝置， 支援台， 搖臂， 5 c :銷， a :流體壓氣缸， 夾(clevis )， 桿， 5 蓋(end cover )， 蓋(rod cover )，

11433 pifl.ptc 第23頁 1229027 _案號92113572 >斗年斗月日_修正 圖式簡單說明 2 3 :氣缸主體， 2 4 :制動用筒體， 24a:氣體供給通道， 2 4 b :進排氣孔， 2 5 ··制動單元制動器， 2 5 a :連通路， 2 6 :活塞， 2 7 a :前進用流體室， 2 7 b :後退用流體室， 2 8 :第1圓盤， 2 8 a :密封材料’ 2 9 :第2圓盤， 2 9 a :圓筒部， 2 9 b :磨損環， 3 0 :磁石， 3 1 :進排孔，

la: 插 塞 5 2 導 向 筒 體， 3 凹 溝 4 連 通 孔 5 即 流 孔 5 6 連 通 流 程， 7 即 流 孔 8 進 排 孔 9 8 a : 插 塞 1 11433 pifl.ptc 第24頁 1229027 修正

案號 92113572 圖式簡單說明 4 0 制 動 單 元， 4 1 套 筒 4 2 制 動 板 5 4 2 a • 制 動 ?L ， 4 2 b • 轴 環 j 4 3 • 主 筒 4 3 a 底 壁 部， 4 3 b 支持 溝， 4 3 c 凹 溝 ， 4 3 d 通 氣 孔， 4 4 • 封 帽 ( cap ) 4 5 N 4 6 貫通 4 7 • 蓋 板 4 7a: 貫 通 孔， 4 8 壓 縮 螺 旋彈簧， 4 9 制 動 釋 放壓力室， 5 1 錐 形 面 5 5 2 彈 簧 構 件， 6 0 錐 度 閂 式(taper lock)氣缸， 6 1 氣 缸 主 體， 6 2 活 塞 6 3 錐 形 桿 (taper rod )， 6 3 a : 錐 形 面， 6 4 : :蓋 6 5 : :彈 簧 構件， 第25頁 11433 pifl.ptc 1229027 案號 92113572 >^Γ〇 “ 年 4 月 曰 修正 圖式簡單說明 6 6 :連通路， 6 7 :流體室， 7 0 :進排接頭， 71a、71b:進排軟管 7 2、7 2 a :進排接頭， S a :衝程， α :角度。

11433 pifl.ptc 第26頁

Claims (1)

1229027 修正 --92113572 六、申請專利範圍 種流體壓氣缸，其特徵在於包括. cover )，—具備-端安裝有末端蓋（end -ϊί Γ旱端蓋（rod cover)之虹體； 裝，並割；為，t ^ t體内沿軸方向來回動作自如地安 —活;，進用流體室和後退用流體室； 地安裝，i;於虹主體上沿袖方向來回動作自如 向外部突出迹活塞的同時從上述桿端蓋㈤ —制動裝置，相對上诫 態動作自如地設置，當:二H结合狀態和釋放狀 限制亡述活塞桿的返回移動:以二移動至所定的位置時， 自如地設置’具有：朝上述制動I置而進退移動 (Plunger)m(PlUnger)構件，和對上述柱塞 上述制動裳置上施加前進出方方向向二力之彈菁構件W —其中當上述制動裝置 制動裝置對上述活塞桿；負重載入裝置而透過上述 徵是：上述1d靶圍第1項所述的流體壓氣缸，其特 裝置之傾斜面：p u:二)構件是朝向形成於上述制動 3 疋I移勁自如地設置。 紅’其特徵是：第1項或第2項所述的流體壓氣 制動板對上述活▲桿傾J有士 J活塞桿所貫通的制動孔之 …、而使上述制動裴置成結合狀 1229027

4 . 一種夾鉗裝置，其特徵在於包括. ΐ—ΐΪΪ;:具備一端安裝有末端蓋㈤— )=知=裳有桿端蓋（rod cover)之紅體； f，if ί二1在上述缸體内被沿軸方向來回動作自如地安 裝，，分：前進用流體室和後退用流體室； 女 地摩#活^梓，在上述氣缸主體上沿軸方向來回動作自如 C〇ver 定於上述活塞的同時從上述桿端蓋（r〇d cover )向外部突出； —炎緊搖f ’連結於上述活塞桿，藉由上述活塞桿的 則進移動或後退移動而夾緊工件； 1 ^ :制動裝置，相對上述活塞桿被以結合狀態和釋放狀 作自如地設置，當上述活塞桿移動至所定的位置時， 义彳上述活塞桿的返回移動；以及 一負重載入裝置，具有：朝上述制動裝置而被進退移 如地设置之柱塞（plunger)構件，和對上述柱塞 Plunger )構件施以進出方向的彈力之彈簧構件，且在 上述=動裝置上施加前進方向或後退方向的負重， — 其中當上述制動裝置變成結合狀態時，即使上述 =^的流體被排出，也藉由上述負重載入裝置而透過上述 制動裝置對上述活塞桿施加負重。 、上迷 曰 5 如申清專利範圍第4項所述的夾甜裝置，其特徵 疋 上述柱塞（plunger )構件是朝向形成於上述制動裳 置之傾斜面而進退移動自如地設置。 、

1229027 _案號92113572 年在月d日 修正 _ 六、申請專利範圍 6 ·如申請專利範圍第4項或第5項所述的夾鉗裝 置，其特徵是：藉由使具有上述活塞桿所貫通的制動孔之 制動板對上述活塞桿傾斜，而使上述制動裝置成結合狀 態。

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