JP3390144B2 - ロック機構付き流体圧シリンダ - Google Patents
ロック機構付き流体圧シリンダInfo
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- JP3390144B2 JP3390144B2 JP04849899A JP4849899A JP3390144B2 JP 3390144 B2 JP3390144 B2 JP 3390144B2 JP 04849899 A JP04849899 A JP 04849899A JP 4849899 A JP4849899 A JP 4849899A JP 3390144 B2 JP3390144 B2 JP 3390144B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
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- Actuator (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧シリンダに
対してピストンロッドをこじる状態でロックし、該ロッ
ドを任意位置に保持するロック機構付きの流体圧シリン
ダに関するものである。
対してピストンロッドをこじる状態でロックし、該ロッ
ドを任意位置に保持するロック機構付きの流体圧シリン
ダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】流体圧シリンダに内蔵してピストンロッ
ドを任意の位置で停止させるロック機構を備えた流体圧
シリンダとして、図５に示すように、ピストンロッド５
１に外嵌したロック板５２を、スプリング５８の付勢力
によって支点５９を中心に傾斜させることにより該ロッ
ド５１をこじる状態でロックし、逆に、ロック機構の圧
力室５３に圧縮流体を供給することにより、該ロック板
５２を非傾斜状態に復帰させてそのロックを解除するも
のは公知である。このようなロック機構付き流体圧シリ
ンダーは、ロックの解除の際に圧力室５３に供給した圧
縮空気の流体圧をロック板５２に作用させるため、該ロ
ック板５２にピストン５４を並設し、このピストン５４
と圧力室５３の内周壁を形成するスリーブ５５の外周面
との間及び圧力室５３の外周壁との間にそれぞれシール
部材５６，５７を取付けるのが一般的である。
ドを任意の位置で停止させるロック機構を備えた流体圧
シリンダとして、図５に示すように、ピストンロッド５
１に外嵌したロック板５２を、スプリング５８の付勢力
によって支点５９を中心に傾斜させることにより該ロッ
ド５１をこじる状態でロックし、逆に、ロック機構の圧
力室５３に圧縮流体を供給することにより、該ロック板
５２を非傾斜状態に復帰させてそのロックを解除するも
のは公知である。このようなロック機構付き流体圧シリ
ンダーは、ロックの解除の際に圧力室５３に供給した圧
縮空気の流体圧をロック板５２に作用させるため、該ロ
ック板５２にピストン５４を並設し、このピストン５４
と圧力室５３の内周壁を形成するスリーブ５５の外周面
との間及び圧力室５３の外周壁との間にそれぞれシール
部材５６，５７を取付けるのが一般的である。
【０００３】しかしながら、この種のものは、ロック板
５２に上記ピストン５４を並設するため構成全体が複雑
になり、しかも、該ピストン５４には２つのシール部材
５６，５７を取付ける必要があり、部品数が多くなりが
ちであるため、ロック機構自体の組立てに手間がかかる
場合があった。消耗品であるシール部材５６，５７の交
換は、いちいちピストン５４を取外して行う必要があ
り、メンテナンス等が面倒な場合が多かった。また、ロ
ック機構を流体圧シリンダのボディ５０へ組付ける際に
は、圧力室５３に圧縮空気が供給されないため、ロック
板５２及びピストン５４が傾斜した状態となり易く、こ
れにより、ロッド５１はロック板５２によってロックさ
れた状態となるため、ロッド５１をロック板５２に嵌挿
するのが難しく、取付作業は容易ではなかった。
５２に上記ピストン５４を並設するため構成全体が複雑
になり、しかも、該ピストン５４には２つのシール部材
５６，５７を取付ける必要があり、部品数が多くなりが
ちであるため、ロック機構自体の組立てに手間がかかる
場合があった。消耗品であるシール部材５６，５７の交
換は、いちいちピストン５４を取外して行う必要があ
り、メンテナンス等が面倒な場合が多かった。また、ロ
ック機構を流体圧シリンダのボディ５０へ組付ける際に
は、圧力室５３に圧縮空気が供給されないため、ロック
板５２及びピストン５４が傾斜した状態となり易く、こ
れにより、ロッド５１はロック板５２によってロックさ
れた状態となるため、ロッド５１をロック板５２に嵌挿
するのが難しく、取付作業は容易ではなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、全体の構成が簡単で、組立てやメンテナンス等が容
易なロック機構を備えた、ロック機構付き流体圧シリン
ダを提供することにある。本発明の他の技術的課題は、
ロック機構の流体圧シリンダへの組付けが容易なロック
機構付き流体圧シリンダを提供することにある。
は、全体の構成が簡単で、組立てやメンテナンス等が容
易なロック機構を備えた、ロック機構付き流体圧シリン
ダを提供することにある。本発明の他の技術的課題は、
ロック機構の流体圧シリンダへの組付けが容易なロック
機構付き流体圧シリンダを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のロック機構付き流体圧シリンダは、シリンダ
ポートを通してピストンの圧力室に圧縮流体を給排する
ことにより駆動される流体圧シリンダのボディに、ピス
トンロッドに外嵌したロック板を回動傾斜させることに
より該ロッドをこじる状態でロックし、流体圧を作用さ
せて該ロック板の傾斜を復帰させることによりロックを
解除するロック機構を備えた流体圧シリンダにおいて、
上記ロック機構が、上記ロック板の外周部において該ロ
ック板の一部を軸方向に不動に支持する支点ピンと、ロ
ック板の一端面側に設けられ、上記支点ピンを中心に該
ロック板を傾斜させる方向に付勢する弾性部材と、上記
弾性部材によってロック板が傾倒する側に設けられ、圧
縮流体が供給されることによりロック板に弾性部材の付
勢力に抗した流体圧を作用させる圧力室と、上記ピスト
ンロッドに外嵌して、圧力室の内周壁を形成するスリー
ブとを有していて、上記ロック板における圧力室側に、
ロック板とスリーブ外周面及び圧力室の内周面との間を
気密にシールする、単一部材からなるシール部材を取付
けたことを特徴とする。
の本発明のロック機構付き流体圧シリンダは、シリンダ
ポートを通してピストンの圧力室に圧縮流体を給排する
ことにより駆動される流体圧シリンダのボディに、ピス
トンロッドに外嵌したロック板を回動傾斜させることに
より該ロッドをこじる状態でロックし、流体圧を作用さ
せて該ロック板の傾斜を復帰させることによりロックを
解除するロック機構を備えた流体圧シリンダにおいて、
上記ロック機構が、上記ロック板の外周部において該ロ
ック板の一部を軸方向に不動に支持する支点ピンと、ロ
ック板の一端面側に設けられ、上記支点ピンを中心に該
ロック板を傾斜させる方向に付勢する弾性部材と、上記
弾性部材によってロック板が傾倒する側に設けられ、圧
縮流体が供給されることによりロック板に弾性部材の付
勢力に抗した流体圧を作用させる圧力室と、上記ピスト
ンロッドに外嵌して、圧力室の内周壁を形成するスリー
ブとを有していて、上記ロック板における圧力室側に、
ロック板とスリーブ外周面及び圧力室の内周面との間を
気密にシールする、単一部材からなるシール部材を取付
けたことを特徴とする。
【０００６】上記構成を有するロック機構付き流体圧シ
リンダは、ロック機構の圧力室に圧縮流体を給排するこ
とによりピストンロッドのロック及びその解除を行うも
ので、圧力室から圧縮流体を排気した状態においては、
ロック板が、弾性部材の付勢力によって支点ピンを中心
に回動傾斜してピストンロッドをこじる状態でロック
し、逆に、圧力室に圧縮流体を供給した状態において
は、ロック板のシール部材側に流体圧が作用して、弾性
部材による付勢力に抗して該ロック板の傾斜を復帰させ
ることによりピストンロッドのロックが解除される。
リンダは、ロック機構の圧力室に圧縮流体を給排するこ
とによりピストンロッドのロック及びその解除を行うも
ので、圧力室から圧縮流体を排気した状態においては、
ロック板が、弾性部材の付勢力によって支点ピンを中心
に回動傾斜してピストンロッドをこじる状態でロック
し、逆に、圧力室に圧縮流体を供給した状態において
は、ロック板のシール部材側に流体圧が作用して、弾性
部材による付勢力に抗して該ロック板の傾斜を復帰させ
ることによりピストンロッドのロックが解除される。
【０００７】この場合、上記ロック機構は、ロック板に
おける圧力室側に、ロック板とスリーブ外周面及び圧力
室の内周面との間をシールする単一部材からなるシール
部材を取付けて、圧力室に供給された流体圧をロック板
に直接作用させるため、従来のものようにピストンを並
設する必要がなく、また、そのピストンに取付ける複数
のシール部材も不要であり、これにより、ロック機構全
体が、部品数が少ない、きわめて簡単な構成となり、組
み立てが非常に容易である。また、消耗品である上記シ
ール部材を単一部材としたことにより、従来のものに比
べてその交換作業やメンテナンスが容易である。
おける圧力室側に、ロック板とスリーブ外周面及び圧力
室の内周面との間をシールする単一部材からなるシール
部材を取付けて、圧力室に供給された流体圧をロック板
に直接作用させるため、従来のものようにピストンを並
設する必要がなく、また、そのピストンに取付ける複数
のシール部材も不要であり、これにより、ロック機構全
体が、部品数が少ない、きわめて簡単な構成となり、組
み立てが非常に容易である。また、消耗品である上記シ
ール部材を単一部材としたことにより、従来のものに比
べてその交換作業やメンテナンスが容易である。
【０００８】本発明においては、ロック板における圧力
室側とシール部材との間に相互に嵌合係止する凹凸部を
設け、これらの嵌合によりシール部材をロック板に取付
けたものとすることができ、これにより、シール部材の
取付けや交換を非常に簡単に行うことができる。また、
本発明においては、ロック機構のボディに、ロック板を
ロック解除位置に一時的に保持するピンを挿入するため
のピン孔を開設することができる。この場合、ロック機
構を流体圧シリンダのボディに取付ける際に、上記ピン
をピン孔に挿入すれば、ロック板を傾斜しない状態に一
時的に保持することができるため、ピストンロッドがロ
ック板によってロックされることなく、簡単にそのロッ
ク板に嵌挿することができ、取付作業が容易である。
室側とシール部材との間に相互に嵌合係止する凹凸部を
設け、これらの嵌合によりシール部材をロック板に取付
けたものとすることができ、これにより、シール部材の
取付けや交換を非常に簡単に行うことができる。また、
本発明においては、ロック機構のボディに、ロック板を
ロック解除位置に一時的に保持するピンを挿入するため
のピン孔を開設することができる。この場合、ロック機
構を流体圧シリンダのボディに取付ける際に、上記ピン
をピン孔に挿入すれば、ロック板を傾斜しない状態に一
時的に保持することができるため、ピストンロッドがロ
ック板によってロックされることなく、簡単にそのロッ
ク板に嵌挿することができ、取付作業が容易である。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明のロック機構付き流
体圧シリンダの一実施例を示すもので、この実施例のロ
ック機構付き流体圧シリンダにおいて、シリンダ１は、
内部にシリンダ孔２ａが形成され、一端側にヘッドカバ
ー２ｂが一体に形成されたシリンダ用ボディ２と、該シ
リンダ用ボディ２の他端側に付けられたロッドカバー３
と、上記ボディ２のシリンダ孔２ａ内に摺動自在に嵌入
されたピストン５と、該ピストン５に一体に設けられ、
上記ロッドカバー３を通して外部に導出したピストンロ
ッド６とを備えていて、ボディ２上のロッドカバー３側
及びヘッドカバー２ｂ側のシリンダポート７，８を通し
てピストン５の両側の圧力室に対する圧縮流体の給排を
行うことにより、ピストン５及びピストンロッド６が駆
動されるものである。
体圧シリンダの一実施例を示すもので、この実施例のロ
ック機構付き流体圧シリンダにおいて、シリンダ１は、
内部にシリンダ孔２ａが形成され、一端側にヘッドカバ
ー２ｂが一体に形成されたシリンダ用ボディ２と、該シ
リンダ用ボディ２の他端側に付けられたロッドカバー３
と、上記ボディ２のシリンダ孔２ａ内に摺動自在に嵌入
されたピストン５と、該ピストン５に一体に設けられ、
上記ロッドカバー３を通して外部に導出したピストンロ
ッド６とを備えていて、ボディ２上のロッドカバー３側
及びヘッドカバー２ｂ側のシリンダポート７，８を通し
てピストン５の両側の圧力室に対する圧縮流体の給排を
行うことにより、ピストン５及びピストンロッド６が駆
動されるものである。
【００１０】上記シリンダ１のロッドカバー３側には、
該ロッドカバー３から導出しているピストンロッド６の
摺動をロックするロック機構１０が付設されている。こ
のロック機構１０は、円筒状のロック機構用ボディ１１
と、その一端側に取付けられたエンドカバー１２とを備
えていて、ロック機構用ボディ１１の他端側を上記ロッ
ドカバー３に接して取付けると共に、エンドカバー１２
の中心において上記シリンダ１のピストンロッド６を貫
通させて外部に導出することにより、上記シリンダ１と
一体化されているものである。なお、図１におけるエン
ドカバー１２、ロック板１３等は、後述する図２のＡ−
Ａ線の位置での断面を示している。
該ロッドカバー３から導出しているピストンロッド６の
摺動をロックするロック機構１０が付設されている。こ
のロック機構１０は、円筒状のロック機構用ボディ１１
と、その一端側に取付けられたエンドカバー１２とを備
えていて、ロック機構用ボディ１１の他端側を上記ロッ
ドカバー３に接して取付けると共に、エンドカバー１２
の中心において上記シリンダ１のピストンロッド６を貫
通させて外部に導出することにより、上記シリンダ１と
一体化されているものである。なお、図１におけるエン
ドカバー１２、ロック板１３等は、後述する図２のＡ−
Ａ線の位置での断面を示している。
【００１１】上記ロック機構１０は、ロック機構用ボデ
ィ１１の内部に、上記ピストンロッド６に外嵌した円環
形状のロック板１３と、該ロック板１３の外周部におい
てこのロック板１３の一部を軸方向に不動に支持する支
点ピン１４と、該支点ピン１４を中心にロック板１３を
傾斜させる方向に付勢するロック動作用の２つの弾性部
材１５，１５と、上記ロック板１３のロッドカバー３側
に設けられた復帰圧力室１６と、上記ロック機構用ボデ
ィ１１に設けられた、該復帰圧力室１６に対して圧縮流
体の給排を行うためのポート１７と、上記ロック板１３
の内外部をシールし、復帰圧力室１６に圧縮流体が供給
されることにより上記ロック板１３に弾性部材１５，１
５の付勢力に抗した流体圧を作用させるシール部材１８
とを有している。
ィ１１の内部に、上記ピストンロッド６に外嵌した円環
形状のロック板１３と、該ロック板１３の外周部におい
てこのロック板１３の一部を軸方向に不動に支持する支
点ピン１４と、該支点ピン１４を中心にロック板１３を
傾斜させる方向に付勢するロック動作用の２つの弾性部
材１５，１５と、上記ロック板１３のロッドカバー３側
に設けられた復帰圧力室１６と、上記ロック機構用ボデ
ィ１１に設けられた、該復帰圧力室１６に対して圧縮流
体の給排を行うためのポート１７と、上記ロック板１３
の内外部をシールし、復帰圧力室１６に圧縮流体が供給
されることにより上記ロック板１３に弾性部材１５，１
５の付勢力に抗した流体圧を作用させるシール部材１８
とを有している。
【００１２】このロック機構１０は、ロック板１３を弾
性部材１５，１５によって支点ピン１４を中心に回動傾
斜させることにより上記シリンダロッド６をこじる状態
でロックし、ポート１７から圧力流体を供給して圧力室
１６に流体圧を作用させて、ロック板１３の傾斜をシリ
ンダロッド６の軸線に対してほぼ直角になるまで復帰さ
せることにより、ロックを解除する構成となっている。
但し、このロック機構１０では、シリンダロッド６をロ
ックした際、該ロッド６をシリンダ１内に没入させる方
向へは強い制動力を作用させて動かないようにするが、
逆に、ロッド６がシリンダ１から突出する方向へは、該
ロッド６とロック板１３との間に生じる摩擦力が該ロッ
ク板１３を非傾斜状態とする方向へ働くので、大きな制
動力は作用せず、弾性部材１５，１５の付勢力に抗して
ロック板１３を押し戻す程度の力により、シリンダロッ
ド６を動かすことができる。そのため、例えば、緊急時
等において、シリンダ１の圧力室の圧縮空気さえ排出さ
れている状態にすれば、シリンダロッド６をシリンダ１
から突出する方向へは動かすことができ、それによって
安全が確保できるように、このロック機構付き流体圧シ
リンダを利用するのが適切である。
性部材１５，１５によって支点ピン１４を中心に回動傾
斜させることにより上記シリンダロッド６をこじる状態
でロックし、ポート１７から圧力流体を供給して圧力室
１６に流体圧を作用させて、ロック板１３の傾斜をシリ
ンダロッド６の軸線に対してほぼ直角になるまで復帰さ
せることにより、ロックを解除する構成となっている。
但し、このロック機構１０では、シリンダロッド６をロ
ックした際、該ロッド６をシリンダ１内に没入させる方
向へは強い制動力を作用させて動かないようにするが、
逆に、ロッド６がシリンダ１から突出する方向へは、該
ロッド６とロック板１３との間に生じる摩擦力が該ロッ
ク板１３を非傾斜状態とする方向へ働くので、大きな制
動力は作用せず、弾性部材１５，１５の付勢力に抗して
ロック板１３を押し戻す程度の力により、シリンダロッ
ド６を動かすことができる。そのため、例えば、緊急時
等において、シリンダ１の圧力室の圧縮空気さえ排出さ
れている状態にすれば、シリンダロッド６をシリンダ１
から突出する方向へは動かすことができ、それによって
安全が確保できるように、このロック機構付き流体圧シ
リンダを利用するのが適切である。
【００１３】上記ロック板１３は、図２に示すように、
その中央に、ピストンロッド６を挿入するための挿通穴
１３ａを備えていて、この挿通穴１３ａの内周縁部分が
ピストンロッド６と接触、圧接することによりピストン
ロッド６の摺動を停止させるものである。上記挿通穴１
３ａは、ロック板１３の非傾斜状態においてピストンロ
ッド６に接触しない程度の、該ロッド６の径より若干大
きい直径に設定されている。
その中央に、ピストンロッド６を挿入するための挿通穴
１３ａを備えていて、この挿通穴１３ａの内周縁部分が
ピストンロッド６と接触、圧接することによりピストン
ロッド６の摺動を停止させるものである。上記挿通穴１
３ａは、ロック板１３の非傾斜状態においてピストンロ
ッド６に接触しない程度の、該ロッド６の径より若干大
きい直径に設定されている。
【００１４】上記支点ピン１４は、上記ロック機構用ボ
ディ１１の外側から挿入して、先端側のねじ部分を上記
ロック板１３の外周部の一部に螺挿したもので、該ロッ
ク板１３をピストンロッド６の軸方向に傾斜可能なよう
にロック機構用ボディ１１に取付けている。この場合、
支点ピン１４のロック機構用ボディ１１への取付位置
は、ロック板１３がエンドカバー１２に接触したときに
非傾斜状態となる位置とすることが望ましい。
ディ１１の外側から挿入して、先端側のねじ部分を上記
ロック板１３の外周部の一部に螺挿したもので、該ロッ
ク板１３をピストンロッド６の軸方向に傾斜可能なよう
にロック機構用ボディ１１に取付けている。この場合、
支点ピン１４のロック機構用ボディ１１への取付位置
は、ロック板１３がエンドカバー１２に接触したときに
非傾斜状態となる位置とすることが望ましい。
【００１５】また、上記弾性部材１５は、ピストンロッ
ド６を挟んで支点ピン１４側と反対側の付近における、
エンドカバー１２とロック板１３と間の２カ所にそれぞ
れ配設されている。この実施例では、全体が伸縮自在の
スプリングを用い、該スプリングを、エンドカバー１２
とロック板１３との相対する部分の２カ所にそれぞれ配
設された固定孔２７，２８によって位置固定し、ロック
板１３を非傾斜状態とする場合にスプリングが復帰動作
のじゃまにならないようにしている。
ド６を挟んで支点ピン１４側と反対側の付近における、
エンドカバー１２とロック板１３と間の２カ所にそれぞ
れ配設されている。この実施例では、全体が伸縮自在の
スプリングを用い、該スプリングを、エンドカバー１２
とロック板１３との相対する部分の２カ所にそれぞれ配
設された固定孔２７，２８によって位置固定し、ロック
板１３を非傾斜状態とする場合にスプリングが復帰動作
のじゃまにならないようにしている。
【００１６】上記復帰圧力室１６は、ロック機構用ボデ
ィ１１の内周壁、ロッドカバー３、上記ピストンロッド
６に外嵌するように該ロッドカバー３から延設されたス
リーブ９の外周面、及びロック板１３に取付けたシール
部材１８によって囲まれる空間によって形成されるもの
である。この復帰圧力室１６内におけるロック板１３の
受圧面側に取付けたシール部材１８は、該ロック板１３
とスリーブ９の外周面及びロック板１３と復帰圧力室１
６の内周面、即ちロック機構用ボディ１１の内周壁との
間を気密にシールする単一部材からなるもので、図３に
示すように、全体として円環状に形成され、ロック板１
３の受圧面に取付ける基部１９と、外周縁と中央の穴の
内周縁とのそれぞれに立壁状に形成されたシール部２
０，２１とを一体に備えたものである。上記シール部２
０，２１は、ロック板１３の受圧面に対して反対の方向
に突設されていて、外周縁のシール２０は上記ロック機
構用ボディ１１の内周壁と接触し、一方、穴の内周縁の
シール２１は上記スリーブ９の外周面に接触するように
なっている。
ィ１１の内周壁、ロッドカバー３、上記ピストンロッド
６に外嵌するように該ロッドカバー３から延設されたス
リーブ９の外周面、及びロック板１３に取付けたシール
部材１８によって囲まれる空間によって形成されるもの
である。この復帰圧力室１６内におけるロック板１３の
受圧面側に取付けたシール部材１８は、該ロック板１３
とスリーブ９の外周面及びロック板１３と復帰圧力室１
６の内周面、即ちロック機構用ボディ１１の内周壁との
間を気密にシールする単一部材からなるもので、図３に
示すように、全体として円環状に形成され、ロック板１
３の受圧面に取付ける基部１９と、外周縁と中央の穴の
内周縁とのそれぞれに立壁状に形成されたシール部２
０，２１とを一体に備えたものである。上記シール部２
０，２１は、ロック板１３の受圧面に対して反対の方向
に突設されていて、外周縁のシール２０は上記ロック機
構用ボディ１１の内周壁と接触し、一方、穴の内周縁の
シール２１は上記スリーブ９の外周面に接触するように
なっている。
【００１７】上記シール部材１８のロック板１３への取
付けは、シール部材１８の基部１９の取付面側と、ロッ
ク板１３の受圧面側との間に相互に嵌合する凹凸部を設
けて、これらを嵌合することにより行われている。この
実施例では、シール部材１８側に略円形状に形成された
凹部２２、ロック板１３側に凹部２２に対応する形状の
凸部２３を設けている。なお、上記凹凸部は、凹部をロ
ック板１３側に、凸部をシール部材１８側にそれぞれ設
けたものとしても良い。
付けは、シール部材１８の基部１９の取付面側と、ロッ
ク板１３の受圧面側との間に相互に嵌合する凹凸部を設
けて、これらを嵌合することにより行われている。この
実施例では、シール部材１８側に略円形状に形成された
凹部２２、ロック板１３側に凹部２２に対応する形状の
凸部２３を設けている。なお、上記凹凸部は、凹部をロ
ック板１３側に、凸部をシール部材１８側にそれぞれ設
けたものとしても良い。
【００１８】上記ロック機構用ボディ１１には、ロック
板１３をロック解除位置に一時的に保持するピン２４を
挿入するためのピン孔２５が開設されている。これらの
ピン２４及びピン孔２５は、図４に示すように、ロック
機構１０をシリンダ１に組付け、あるいは取外しをする
際に、流体圧の作用していないロック板１３を非傾斜状
態に保持して、ピストンロッド６を、ロックされること
なく、挿通穴１３ａに挿脱可能にするためのものであ
る。上記ピン孔２５は、ロック機構用ボディ１１におけ
る上記支点ピン１４の取付位置とちょうど反対側の位置
に設けられている。また、上記ピン２４は、全体として
平頭ねじ状に形成され、そのねじ杆部分を、ロック板１
３の外周部における上記ピン孔２５と対応した位置に穿
設した係合穴２６に螺挿可能としていて、ピン孔２５に
挿入した際にはねじ頭が該ピン孔２５内に位置不動に保
持される。このピン２４は、必ずしもねじ状に形成する
必要はない。なお、ロック板１３における上記係合孔２
６と弾性部材１５，１５の固定孔２８，２８との位置関
係は、互いに干渉し合わないように、図２に示すよう
に、固定孔２８，２８の位置を周方向に若干ずらしたも
のとしている。
板１３をロック解除位置に一時的に保持するピン２４を
挿入するためのピン孔２５が開設されている。これらの
ピン２４及びピン孔２５は、図４に示すように、ロック
機構１０をシリンダ１に組付け、あるいは取外しをする
際に、流体圧の作用していないロック板１３を非傾斜状
態に保持して、ピストンロッド６を、ロックされること
なく、挿通穴１３ａに挿脱可能にするためのものであ
る。上記ピン孔２５は、ロック機構用ボディ１１におけ
る上記支点ピン１４の取付位置とちょうど反対側の位置
に設けられている。また、上記ピン２４は、全体として
平頭ねじ状に形成され、そのねじ杆部分を、ロック板１
３の外周部における上記ピン孔２５と対応した位置に穿
設した係合穴２６に螺挿可能としていて、ピン孔２５に
挿入した際にはねじ頭が該ピン孔２５内に位置不動に保
持される。このピン２４は、必ずしもねじ状に形成する
必要はない。なお、ロック板１３における上記係合孔２
６と弾性部材１５，１５の固定孔２８，２８との位置関
係は、互いに干渉し合わないように、図２に示すよう
に、固定孔２８，２８の位置を周方向に若干ずらしたも
のとしている。
【００１９】上記構成を有するロック機構付き流体圧シ
リンダは、ロック機構１０の復帰圧力室１６に圧縮流体
を給排することによりピストンロッド６のロック及びそ
の解除を行うもので、上記復帰圧力室１６から圧縮流体
を排気すると、ロック板１３が、弾性部材１５の付勢力
によって支点ピンを中心に回動傾斜してピストンロッド
６をこじる状態でロックし、逆に、復帰圧力室１６に圧
縮流体を供給すると、ロック板１３の受圧面側に流体圧
が作用して、弾性部材１５による付勢力に抗して該ロッ
ク板１３の傾斜を復帰させ、ピストンロッド６のロック
を解除する。この場合、上記ロック機構１０は、ロック
板１３における復帰圧力室１６側に、ロック板１３とス
リーブ９の外周面及び復帰圧力室１６の内周面との間を
シールする単一部材からなるシール部材１８を取付け
て、復帰圧力室に供給された流体圧をロック板１３に直
接作用させるため、従来のものように受圧用のピストン
を並設する必要がなく、また、そのピストンに取付ける
複数のシール部材も不要であり、これにより、ロック機
構１０全体が、部品数が少ない、きわめて簡単な構成と
なり、組み立てが非常に容易である。
リンダは、ロック機構１０の復帰圧力室１６に圧縮流体
を給排することによりピストンロッド６のロック及びそ
の解除を行うもので、上記復帰圧力室１６から圧縮流体
を排気すると、ロック板１３が、弾性部材１５の付勢力
によって支点ピンを中心に回動傾斜してピストンロッド
６をこじる状態でロックし、逆に、復帰圧力室１６に圧
縮流体を供給すると、ロック板１３の受圧面側に流体圧
が作用して、弾性部材１５による付勢力に抗して該ロッ
ク板１３の傾斜を復帰させ、ピストンロッド６のロック
を解除する。この場合、上記ロック機構１０は、ロック
板１３における復帰圧力室１６側に、ロック板１３とス
リーブ９の外周面及び復帰圧力室１６の内周面との間を
シールする単一部材からなるシール部材１８を取付け
て、復帰圧力室に供給された流体圧をロック板１３に直
接作用させるため、従来のものように受圧用のピストン
を並設する必要がなく、また、そのピストンに取付ける
複数のシール部材も不要であり、これにより、ロック機
構１０全体が、部品数が少ない、きわめて簡単な構成と
なり、組み立てが非常に容易である。
【００２０】また、上記シール部材１８を単一部材とし
たことにより、従来のものに比べてその交換作業やメン
テナンスが容易である。しかも、シール部材１８とロッ
ク板１３との間に互いに嵌合する凹凸部２２，２３を設
けたことにより、このシール部材１８のロック板１３へ
の取付けはきわめて簡単に且つ確実に行うことができる
ため、メンテナンスをより一層容易に行うことができ
る。
たことにより、従来のものに比べてその交換作業やメン
テナンスが容易である。しかも、シール部材１８とロッ
ク板１３との間に互いに嵌合する凹凸部２２，２３を設
けたことにより、このシール部材１８のロック板１３へ
の取付けはきわめて簡単に且つ確実に行うことができる
ため、メンテナンスをより一層容易に行うことができ
る。
【００２１】組み立てやメンテナンスに際し、シリンダ
１に対してロック機構１０を組付けたり、取外したりす
る場合には、ピン２４をピン孔２５にロック機構用ボデ
ィの外側から挿入し、ロック板１３の係合孔２６に螺挿
して、ロック板１３を傾斜しない状態に一時的に保持す
る。この場合、ピストンロッド６はロック板１３によっ
てロックされることがないため、ピストンロッド６をロ
ック機構１０を貫通させて外部に導出する場合や、、ピ
ストンロッド６をロック機構から抜き取る場合であって
も、それらの作業を容易に行うことができ、ロック機構
１０の取付け、取外しはきわめてスムーズである。
１に対してロック機構１０を組付けたり、取外したりす
る場合には、ピン２４をピン孔２５にロック機構用ボデ
ィの外側から挿入し、ロック板１３の係合孔２６に螺挿
して、ロック板１３を傾斜しない状態に一時的に保持す
る。この場合、ピストンロッド６はロック板１３によっ
てロックされることがないため、ピストンロッド６をロ
ック機構１０を貫通させて外部に導出する場合や、、ピ
ストンロッド６をロック機構から抜き取る場合であって
も、それらの作業を容易に行うことができ、ロック機構
１０の取付け、取外しはきわめてスムーズである。
【００２２】上記実施例では、シール部材１８のロック
板１３への取付けは、シール部材１８とロック板１３と
の間に設けた凹凸部２２，２３によって行っているが、
必ずしもこのような構成にする必要はなく、任意の構成
によって取付けを行うことができる。
板１３への取付けは、シール部材１８とロック板１３と
の間に設けた凹凸部２２，２３によって行っているが、
必ずしもこのような構成にする必要はなく、任意の構成
によって取付けを行うことができる。
【００２３】また、上記実施例におけるロック機構１０
は、シリンダロッド６をロックした際、該ロッド６をシ
リンダ１内に没入させる方向へは強い制動力を作用させ
て動かないようにし、逆に、ロッド６がシリンダ１から
突出する方向へは、大きな制動力が作用しない構成とし
ているが、この構成に限らず、スリーブ９をエンドカバ
ー１２側から延設すると共に、シール部材１８をロック
板１３のエンドカバー１２側に取付けるなどして、ロッ
ク板１３に対する復帰圧力室１６や弾性部材１５の位置
関係を反転させることにより、ロッド６をロックした
際、該ロッド６をシリンダ１内に没入させる方向へは制
動力が作用せず、逆に、ロッド６がシリンダ１から突出
する方向へは、強い制動力が作用する構成とすることが
できる。
は、シリンダロッド６をロックした際、該ロッド６をシ
リンダ１内に没入させる方向へは強い制動力を作用させ
て動かないようにし、逆に、ロッド６がシリンダ１から
突出する方向へは、大きな制動力が作用しない構成とし
ているが、この構成に限らず、スリーブ９をエンドカバ
ー１２側から延設すると共に、シール部材１８をロック
板１３のエンドカバー１２側に取付けるなどして、ロッ
ク板１３に対する復帰圧力室１６や弾性部材１５の位置
関係を反転させることにより、ロッド６をロックした
際、該ロッド６をシリンダ１内に没入させる方向へは制
動力が作用せず、逆に、ロッド６がシリンダ１から突出
する方向へは、強い制動力が作用する構成とすることが
できる。
【００２４】
【発明の効果】以上に詳述したように、本発明のロック
機構付き流体圧シリンダは、ロック機構のロック板にお
ける圧力室側に、ロック板とスリーブ外周面及び圧力室
の内周面との間をシールする単一部材からなるシール部
材を取付けて、圧力室に供給された流体圧をロック板に
直接作用させるため、従来のものようにピストンを並設
する必要がなく、また、そのピストンに取付ける複数の
シール部材も不要であり、これにより、ロック機構全体
が、部品数が少ない、きわめて簡単な構成となり、組み
立てが非常に容易である。また、上記シール部材を単一
部材としたことにより、従来のものに比べてその交換作
業やメンテナンスが容易である。さらに、ロック機構を
流体圧シリンダのボディに取付ける際に、ピンをピン孔
に挿入すれば、ロック板を傾斜しない状態に一時的に保
持することができるため、ピストンロッドがロック板に
よってロックされることなく、簡単にそのロック板に挿
脱することができ、取付作業を容易に行うことができ
る。
機構付き流体圧シリンダは、ロック機構のロック板にお
ける圧力室側に、ロック板とスリーブ外周面及び圧力室
の内周面との間をシールする単一部材からなるシール部
材を取付けて、圧力室に供給された流体圧をロック板に
直接作用させるため、従来のものようにピストンを並設
する必要がなく、また、そのピストンに取付ける複数の
シール部材も不要であり、これにより、ロック機構全体
が、部品数が少ない、きわめて簡単な構成となり、組み
立てが非常に容易である。また、上記シール部材を単一
部材としたことにより、従来のものに比べてその交換作
業やメンテナンスが容易である。さらに、ロック機構を
流体圧シリンダのボディに取付ける際に、ピンをピン孔
に挿入すれば、ロック板を傾斜しない状態に一時的に保
持することができるため、ピストンロッドがロック板に
よってロックされることなく、簡単にそのロック板に挿
脱することができ、取付作業を容易に行うことができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図（一部は図２の
Ａ−Ａ線での断面）である。ただし、ロック板が傾斜し
てピストンロッドの移動をロックした状態を示す。
Ａ−Ａ線での断面）である。ただし、ロック板が傾斜し
てピストンロッドの移動をロックした状態を示す。
【図２】本発明のロック板を示す拡大正面図である。
【図３】本発明のシール部材をロック板への取付面側か
らみた拡大正面図である。
らみた拡大正面図である。
【図４】ロック板をピンによって非傾斜状態に保持した
状態を示す断面図である。
状態を示す断面図である。
【図５】従来のロック機構付きシリンダの断面図であ
る。
る。
１ シリンダ
２ シリンダ用ボディ
５ ピストン
６ ピストンロッド
７，８ シリンダポート
９ スリーブ
１０ ロック機構
１１ ロック機構用ボディ
１３ ロック板
１４ 支点ピン
１５ 弾性部材
１６ 復帰圧力室
１８ シール部材
２２ 凹部
２３ 凸部
２４ ピン
２５ ピン孔
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F15B 15/26
Claims (3)
- 【請求項１】シリンダポートを通してピストンの圧力室
に圧縮流体を給排することにより駆動される流体圧シリ
ンダのボディに、ピストンロッドに外嵌したロック板を
回動傾斜させることにより該ロッドをこじる状態でロッ
クし、流体圧を作用させて該ロック板の傾斜を復帰させ
ることによりロックを解除するロック機構を備えた流体
圧シリンダにおいて、 上記ロック機構が、上記ロック板の外周部において該ロ
ック板の一部を軸方向に不動に支持する支点ピンと、ロ
ック板の一端面側に設けられ、上記支点ピンを中心に該
ロック板を傾斜させる方向に付勢する弾性部材と、上記
弾性部材によってロック板が傾倒する側に設けられ、圧
縮流体が供給されることによりロック板に弾性部材の付
勢力に抗した流体圧を作用させる圧力室と、上記ピスト
ンロッドに外嵌して、圧力室の内周壁を形成するスリー
ブとを有していて、 上記ロック板における圧力室側に、ロック板とスリーブ
外周面及び圧力室の内周面との間を気密にシールする、
単一部材からなるシール部材を取付けた、ことを特徴と
するロック機構付き流体圧シリンダ。 - 【請求項２】請求項１に記載のロック機構付き流体圧シ
リンダにおいて、ロック板における圧力室側とシール部
材との間に相互に嵌合係止する凹凸部を設け、これらの
嵌合によりシール部材をロック板に取付けたもの。 - 【請求項３】請求項１又は２に記載のロック機構付き流
体圧シリンダにおいて、ロック機構のボディに、ロック
板をロック解除位置に一時的に保持するピンを挿入する
ためのピン孔を開設したもの。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04849899A JP3390144B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | ロック機構付き流体圧シリンダ |
| US09/499,395 US6308613B1 (en) | 1999-02-25 | 2000-02-07 | Fluid pressure cylinder having lock mechanism |
| TW089102219A TW445351B (en) | 1999-02-25 | 2000-02-10 | Fluid pressure cylinder with lock mechanism |
| DE10007966A DE10007966B4 (de) | 1999-02-25 | 2000-02-22 | Fluiddruckzylinder mit Verriegelungsmechanismus |
| KR10-2000-0008681A KR100380040B1 (ko) | 1999-02-25 | 2000-02-23 | 로크기구가 부착된 유체압 실린더 |
| CN00102671A CN1116525C (zh) | 1999-02-25 | 2000-02-25 | 带锁定机构的流体压力缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04849899A JP3390144B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | ロック機構付き流体圧シリンダ |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000240612A JP2000240612A (ja) | 2000-09-05 |
| JP3390144B2 true JP3390144B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=12805058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04849899A Expired - Fee Related JP3390144B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | ロック機構付き流体圧シリンダ |
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| JP (1) | JP3390144B2 (ja) |
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| DE (1) | DE10007966B4 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP3390144B2 (ja) * | 1999-02-25 | 2003-03-24 | エスエムシー株式会社 | ロック機構付き流体圧シリンダ |
| JP3688592B2 (ja) * | 2001-03-08 | 2005-08-31 | Ｓｍｃ株式会社 | ロック解除状態保持機構 |
| JP3817197B2 (ja) * | 2002-05-17 | 2006-08-30 | Ｓｍｃ株式会社 | ロック付エアクッションシリンダ装置 |
| JP3904979B2 (ja) * | 2002-06-04 | 2007-04-11 | 株式会社コガネイ | 流体圧シリンダおよびクランプ装置 |
| DE102004057581B4 (de) | 2004-11-30 | 2008-07-03 | Bosch Rexroth Teknik Ab | Feststelleinheit, insbesondere für Druckmittelzylinder |
| DE102005003613A1 (de) * | 2005-01-26 | 2006-07-27 | Rexroth Mecman Gmbh | Druckmittelzylinder mit einer Klemmvorrichtung |
| JP5435434B2 (ja) * | 2011-06-03 | 2014-03-05 | Ｓｍｃ株式会社 | ピストン組立体、流体圧シリンダ及びピストン組立体の製造方法 |
| CN106639725A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-10 | 郑澄怀 | 一种微型单端进气斜板式回程气动开窗器 |
| US20190232464A1 (en) * | 2018-01-29 | 2019-08-01 | Delaware Capital Formation, Inc. | Lock Rod For Pneumatic Swing Clamp |
| CN113864286B (zh) * | 2021-09-30 | 2024-02-06 | 中船重工中南装备有限责任公司 | 一种滑板油缸的自锁装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB608704A (en) * | 1946-02-27 | 1948-09-20 | Messier Aircraft Equipment Ltd | Improvements in or relating to fluid-pressure operated jacks |
| US2759569A (en) * | 1953-03-31 | 1956-08-21 | Keehn O Mfg Company | Emergency and parking brake system, including mechanical locking means in fluid actuated brakes |
| US4015698A (en) * | 1975-06-16 | 1977-04-05 | William Sousamian | Actuating mechanism for pressurized fluid brake system and fail-safe locking device therefor |
| US4214795A (en) * | 1977-11-25 | 1980-07-29 | Shoketsu Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha | Piston braking device for hydraulic or pneumatic cylinders |
| JPS5752404Y2 (ja) * | 1977-11-25 | 1982-11-15 | ||
| JPS59124626A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-18 | Matsushita Giken Kk | 素材供給装置のリフトシリンダ制御装置 |
| US4700814A (en) * | 1984-11-27 | 1987-10-20 | Chalco Engineering Corporation | Locking device for reciprocating members |
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| DE69610798T2 (de) * | 1995-01-31 | 2001-03-01 | Pubot Giken Co | Bremssystem für einen bewegbaren körper |
| JP3390144B2 (ja) * | 1999-02-25 | 2003-03-24 | エスエムシー株式会社 | ロック機構付き流体圧シリンダ |
-
1999
- 1999-02-25 JP JP04849899A patent/JP3390144B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-02-07 US US09/499,395 patent/US6308613B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-10 TW TW089102219A patent/TW445351B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-02-22 DE DE10007966A patent/DE10007966B4/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-23 KR KR10-2000-0008681A patent/KR100380040B1/ko active IP Right Grant
- 2000-02-25 CN CN00102671A patent/CN1116525C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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