JPS59124626A - 素材供給装置のリフトシリンダ制御装置 - Google Patents
素材供給装置のリフトシリンダ制御装置Info
- Publication number
- JPS59124626A JPS59124626A JP23083682A JP23083682A JPS59124626A JP S59124626 A JPS59124626 A JP S59124626A JP 23083682 A JP23083682 A JP 23083682A JP 23083682 A JP23083682 A JP 23083682A JP S59124626 A JPS59124626 A JP S59124626A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift cylinder
- lock
- air
- cylinder
- lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
- B65G59/045—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices with a stepwise upward movement of the stack
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス等に材料を供給する素材供給装置に使
用されているリフトシリンダの制御装置に関するもので
ある。
用されているリフトシリンダの制御装置に関するもので
ある。
スタックされた材料を上から順に取りあげてプレス等に
供給する素材供給装置では、材料が減少するに従ってリ
フトシリンダを伸長作動させてスタンク材を一定高さに
保持させることが望まれる。このために、従来では定圧
のエアが供給されるエアシリンダでリフトシリンダを構
成し、電磁バルブでエアを制御してリフトシリンダを直
接制御していた。
供給する素材供給装置では、材料が減少するに従ってリ
フトシリンダを伸長作動させてスタンク材を一定高さに
保持させることが望まれる。このために、従来では定圧
のエアが供給されるエアシリンダでリフトシリンダを構
成し、電磁バルブでエアを制御してリフトシリンダを直
接制御していた。
ところが、材料の消費（バキュームカップなどによる取
り出し）にともなってリフトシリンダに加わる負荷（ス
タックされている材料の総重量）が変ると電磁バルブの
開時間とリフトシリンダの伸長量との間の制御応答性が
変ってしまう。このために、従来では材料が取り出され
る度毎に材料の厚さに相当する量、だけエアシリンダを
正確に伸長させることが困難となり、スタ・ンク材の高
さにばらつきが生じてバキュームカップなどとのマツチ
ングが悪くなってしまうという欠点があった。
り出し）にともなってリフトシリンダに加わる負荷（ス
タックされている材料の総重量）が変ると電磁バルブの
開時間とリフトシリンダの伸長量との間の制御応答性が
変ってしまう。このために、従来では材料が取り出され
る度毎に材料の厚さに相当する量、だけエアシリンダを
正確に伸長させることが困難となり、スタ・ンク材の高
さにばらつきが生じてバキュームカップなどとのマツチ
ングが悪くなってしまうという欠点があった。
本発明は、このよう外突状に鑑みてなされたものであっ
て、エアで駆動されるリフトシリンダにロックアツプ機
構を付加することにより、リフトシリンダを任意の寸法
だけ確実に伸長作動させてスタック材の高さを安定させ
ることができるリフトシリンダの制御装置を提供するこ
とを目的としている。
て、エアで駆動されるリフトシリンダにロックアツプ機
構を付加することにより、リフトシリンダを任意の寸法
だけ確実に伸長作動させてスタック材の高さを安定させ
ることができるリフトシリンダの制御装置を提供するこ
とを目的としている。
以下に本発明を図示された一実施例に基づいて詳細に説
明する。
明する。
図において、プレスｌの一側には素材供給台２をボルト
３そ締封固定し、この素材供給台２とプレス１との間を
往復するバキュームカップ４を設けることにより、素材
供給台２にスタックされている材料５を一枚づつプレス
に供給するよう番こ構成している。６はスタック材５の
崩れ落を防止するガイドである。
３そ締封固定し、この素材供給台２とプレス１との間を
往復するバキュームカップ４を設けることにより、素材
供給台２にスタックされている材料５を一枚づつプレス
に供給するよう番こ構成している。６はスタック材５の
崩れ落を防止するガイドである。
前記材料供給台２の中央には該供給台２の下部に装着し
たリフトシリンダ７で昇降制御される１ノフトテーブル
８を設け、前記リフトシリンダ７を伸長作動させるとリ
フトテーブル８が上昇してスタックされている材料５を
上昇させるよう番こなっている。９はリフトテーブル８
（こ装着した材木ヰなし検出用リミットスイ、ンチ、１
０は材料上面位置検出用スイッチ、１１はリフトシリン
ダ７の下降限界検出用スイッチである。
たリフトシリンダ７で昇降制御される１ノフトテーブル
８を設け、前記リフトシリンダ７を伸長作動させるとリ
フトテーブル８が上昇してスタックされている材料５を
上昇させるよう番こなっている。９はリフトテーブル８
（こ装着した材木ヰなし検出用リミットスイ、ンチ、１
０は材料上面位置検出用スイッチ、１１はリフトシリン
ダ７の下降限界検出用スイッチである。
又、前記リフトシリンダ７には口、ンクア・ノブ機構１
２榎装着している。このロック７・ツブ機構１２は＄３
図及び第４図に示すように、リフトシリンダ７の上端に
固定したハウジング１３と、この／＼ウジング１３内に
傾倒自在に装着したロック７・ンプリング１４と、ロッ
クアツプリング１４の上面側こ重合させたリリースピス
トン１５とを備えており、前記ロックアツプリング１４
とリリースピストン１５とをリフトシリンダ７のピスト
ン口・ンド７ａに措動自在番こ挿通させている。そして
、リリースピストン１５の上部に形成したチャンバ１６
の一端に断面半円状の支点１７を固定してこれをリリー
スピストン１５の上面に当接させると共に、）＼ウジフ
グ１３と口・ンクア・ンプリング１４との間にスプリン
グ１８を張設して口・ンクアップリング１４及びリリー
スピストン１５をローｊ記文点１７を中心として上方に
傾倒付勢させてｌ、Ｎる。
２榎装着している。このロック７・ツブ機構１２は＄３
図及び第４図に示すように、リフトシリンダ７の上端に
固定したハウジング１３と、この／＼ウジング１３内に
傾倒自在に装着したロック７・ンプリング１４と、ロッ
クアツプリング１４の上面側こ重合させたリリースピス
トン１５とを備えており、前記ロックアツプリング１４
とリリースピストン１５とをリフトシリンダ７のピスト
ン口・ンド７ａに措動自在番こ挿通させている。そして
、リリースピストン１５の上部に形成したチャンバ１６
の一端に断面半円状の支点１７を固定してこれをリリー
スピストン１５の上面に当接させると共に、）＼ウジフ
グ１３と口・ンクア・ンプリング１４との間にスプリン
グ１８を張設して口・ンクアップリング１４及びリリー
スピストン１５をローｊ記文点１７を中心として上方に
傾倒付勢させてｌ、Ｎる。
１９はハウジング１３に設けたエアの流出入口である。
一方、前記リフトシリンダ７及び口・ンクアツプ機構１
２にエアを供給するエア供給回路２０１よ、例１えば第
５図に示すように構成されており、図示しないエアポン
プから吐出されたエアが充填されてｌ７１） るエアタンク２１にルブリケータ２２及び第１．第２の
制御弁２３．２４を介してリフトシリンダ７の両チャン
バ？ｂ、７ｃ及びロック７、ツブ機構１２のチャン／＜
１６を接続している。
２にエアを供給するエア供給回路２０１よ、例１えば第
５図に示すように構成されており、図示しないエアポン
プから吐出されたエアが充填されてｌ７１） るエアタンク２１にルブリケータ２２及び第１．第２の
制御弁２３．２４を介してリフトシリンダ７の両チャン
バ？ｂ、７ｃ及びロック７、ツブ機構１２のチャン／＜
１６を接続している。
ここに、前記した再制御弁２３ 、２４は、常時１１リ
フトシリンダ７の両チャンノ＜７ｂ、７ｃをエアタンク
２１に接続保持させると共に、ロックアツプ機構１２の
チャンバ１Ｂを大気に開放している。そして、第１の制
御弁２３が励磁されるえと、リフトシリンダ７のＬ方の
チャンバ７ｃが大気に開放されてロックアツプ機構１２
のチャンバ１６にエアが供給されるようになっている。
フトシリンダ７の両チャンノ＜７ｂ、７ｃをエアタンク
２１に接続保持させると共に、ロックアツプ機構１２の
チャンバ１Ｂを大気に開放している。そして、第１の制
御弁２３が励磁されるえと、リフトシリンダ７のＬ方の
チャンバ７ｃが大気に開放されてロックアツプ機構１２
のチャンバ１６にエアが供給されるようになっている。
尚、この状態でも下方のチャンハフｂにはエアが供給さ
れ続けている。又、第２の制御弁２４が励磁されると、
下方のチャンバ？ｂが大気に開放されると共に、上方の
チャンバ７ｃ及びロックアツプ機構１２のチャンバ１６
にエアが供給されるように構成されている。２５はエア
タンク２１から第１の制御弁２３のタンクポートに至る
エア通路に介装したエアレギュレータ、２Ｂ 、 ２７
、２８はエアタンク２１から第２の制御弁２４のタン
クポートに至るエア通路に並列に介装したエアレギュレ
ータ、２８．３０．３１はこれらのレギュレータを切換
使用するための電磁弁、３２はサイレンサ、３３はスピ
ードコントロールバルブ、３４ 、３５は前記ガイド６
の−・側に設けた発光素子、３８．３７は素材供給台２
を挟んで前記発光素子３４．３５に対向設置した受光素
子であり、この発光素子及び受光素子でリフトシリンダ
７のピストンの位置からリフトテーブル８にスタックさ
れている材料５の厚さくリフトシリンダ７に加わる負荷
、つまり、スタックされている材料５の重量）を検出し
て前記電磁弁２９，３０．３１を選択作動させ、以って
、リフトシリンダ７に供給されるエアの圧力（リフトシ
リンダの推力）を自動的に可変制御するように構成して
いる。
れ続けている。又、第２の制御弁２４が励磁されると、
下方のチャンバ？ｂが大気に開放されると共に、上方の
チャンバ７ｃ及びロックアツプ機構１２のチャンバ１６
にエアが供給されるように構成されている。２５はエア
タンク２１から第１の制御弁２３のタンクポートに至る
エア通路に介装したエアレギュレータ、２Ｂ 、 ２７
、２８はエアタンク２１から第２の制御弁２４のタン
クポートに至るエア通路に並列に介装したエアレギュレ
ータ、２８．３０．３１はこれらのレギュレータを切換
使用するための電磁弁、３２はサイレンサ、３３はスピ
ードコントロールバルブ、３４ 、３５は前記ガイド６
の−・側に設けた発光素子、３８．３７は素材供給台２
を挟んで前記発光素子３４．３５に対向設置した受光素
子であり、この発光素子及び受光素子でリフトシリンダ
７のピストンの位置からリフトテーブル８にスタックさ
れている材料５の厚さくリフトシリンダ７に加わる負荷
、つまり、スタックされている材料５の重量）を検出し
て前記電磁弁２９，３０．３１を選択作動させ、以って
、リフトシリンダ７に供給されるエアの圧力（リフトシ
リンダの推力）を自動的に可変制御するように構成して
いる。
Ｌ記の構成において、常時は両制御弁２３．２４が第５
図に示すように保持されてロックアツプ機構１２のチャ
ンバ１８を大気に開放している。従って、この状態では
、リリースピストン１５に押下げ力が生じないので、ス
プリング１８の張力でロックアツプリング１４及びリリ
ースピストン１５が第３図に示すように支点１７を中心
として上方に持上げ回動される。このために、ロックア
ツプリング１４に挿通しているピストンロッド７ａに」
三方への力が加わっていようとも、ロックアツプリング
１４がピストンロッド７ａに食込むように係合して該ロ
ッド７ａを停止させ・る。
図に示すように保持されてロックアツプ機構１２のチャ
ンバ１８を大気に開放している。従って、この状態では
、リリースピストン１５に押下げ力が生じないので、ス
プリング１８の張力でロックアツプリング１４及びリリ
ースピストン１５が第３図に示すように支点１７を中心
として上方に持上げ回動される。このために、ロックア
ツプリング１４に挿通しているピストンロッド７ａに」
三方への力が加わっていようとも、ロックアツプリング
１４がピストンロッド７ａに食込むように係合して該ロ
ッド７ａを停止させ・る。
又、第１の制御弁２３が励磁されると、上方のチャンバ
７ｃが大気に開放されると共にロックアツプ機構１２の
チャンバ１６にエアが供給される。すると、リフトシリ
ンダ７に上方に向う力が発生する。又、リリースピスト
ン１５がエアで押下げられてスプリング１８に抗してロ
ックアツプリング１４を第４図に示す水平位置まで押戻
すため、該リング１４とピストンロッド７ａとの係合が
外れてロッド７ａの移動を許容する。このために、ピス
トンロッド７ａは上下のチャンバ７ｂ、７ｃの圧力差で
上方に移動し、スタックされている材料５を上昇させる
。
７ｃが大気に開放されると共にロックアツプ機構１２の
チャンバ１６にエアが供給される。すると、リフトシリ
ンダ７に上方に向う力が発生する。又、リリースピスト
ン１５がエアで押下げられてスプリング１８に抗してロ
ックアツプリング１４を第４図に示す水平位置まで押戻
すため、該リング１４とピストンロッド７ａとの係合が
外れてロッド７ａの移動を許容する。このために、ピス
トンロッド７ａは上下のチャンバ７ｂ、７ｃの圧力差で
上方に移動し、スタックされている材料５を上昇させる
。
尚、このときの上昇量は、ロックアツプ機構１２にエア
を供給している時間とリフトシリンダ７の推力に比例す
るので、材料の厚さに応じて第１の制御弁２３への通電
時間を調整し、スピードコントロールバルブ３３でリフ
トシリンダ７の推力を調整すれば任意の量（寸法）だけ
正確にリフトアップさせることができる。
を供給している時間とリフトシリンダ７の推力に比例す
るので、材料の厚さに応じて第１の制御弁２３への通電
時間を調整し、スピードコントロールバルブ３３でリフ
トシリンダ７の推力を調整すれば任意の量（寸法）だけ
正確にリフトアップさせることができる。
又、受光素子３４．３５の出力、つまり、スタックされ
ている材料５の残量（リフトシリンダ７の負荷）に応じ
て電磁ゴｉ、２９，３０．３１を介して複数個のエアレ
ギュレータ２Ｂ 、 ２７ 、２８を選択使用してリフ
トシリンダ７に供給されるエアの圧力を調整してリフト
シリンダ７の推力を調整するようにしているために、材
料５の消費に伴なって負荷が減少するとリフトシリンダ
７の推力も減少するので該シリンダ７の上昇量がより正
確に制御されるが、このようなエアレギュレータの選択
を手動で制御するようにしてもよい。
ている材料５の残量（リフトシリンダ７の負荷）に応じ
て電磁ゴｉ、２９，３０．３１を介して複数個のエアレ
ギュレータ２Ｂ 、 ２７ 、２８を選択使用してリフ
トシリンダ７に供給されるエアの圧力を調整してリフト
シリンダ７の推力を調整するようにしているために、材
料５の消費に伴なって負荷が減少するとリフトシリンダ
７の推力も減少するので該シリンダ７の上昇量がより正
確に制御されるが、このようなエアレギュレータの選択
を手動で制御するようにしてもよい。
又、実施例ではリフトテーブル８の高さからリフトシリ
ンダ７のピストンの位置を間接的に検出して材料５の重
量（リフトシリンダの負荷）を推測してリフトシリンダ
に供給されるエアの゛圧力を可変制御するようにしてい
るが、リフトテーブル又はピストンロッドなどに荷重側
をセ１．トして材料の重量（、リフトシリンダの負荷）
を直接に検出するように構成してもよくその具体構成は
任意である。
ンダ７のピストンの位置を間接的に検出して材料５の重
量（リフトシリンダの負荷）を推測してリフトシリンダ
に供給されるエアの゛圧力を可変制御するようにしてい
るが、リフトテーブル又はピストンロッドなどに荷重側
をセ１．トして材料の重量（、リフトシリンダの負荷）
を直接に検出するように構成してもよくその具体構成は
任意である。
以り説明したように本発明によれば、供給されるエア圧
が負荷に応じて可変制御されるリフトシリンダに装着し
たロックアツプ機構を制御することでリフトシリンダの
挙動を制御するようにしているので、従来のようにリフ
トシリンダを直接制御するものに対比してリフト量の制
御精度を向上させることができ、スタックされた材料の
高さを高精度に安定させることができる。
が負荷に応じて可変制御されるリフトシリンダに装着し
たロックアツプ機構を制御することでリフトシリンダの
挙動を制御するようにしているので、従来のようにリフ
トシリンダを直接制御するものに対比してリフト量の制
御精度を向上させることができ、スタックされた材料の
高さを高精度に安定させることができる。
第１図は本発明の一実施例を備えた素材供給装置の略示
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図はロックアツ
プ機構のロックアツプ状態の断面図、第４図は同しくロ
ックアツプ解放状態の断面図、第５図はエアの供給回路
図である。 ５・・・材料 ７・・・リフトシリン
ダ７ａ・・・ピストンロッド ８・・・リフトテー
ブル１２・・・ロックアツプ機構 １３・・・ハウジ
ング１４・・・ロックアツプリング １５・・・リリー
スピストン１７・・・支点 １８・・・
スプリング２０・・・エア供給回路 ２３．２４
・・・制御弁２６ 、２？ 、 ２８・・・エアレギュ
レータ２９．３０．３１・・・電磁弁 ３４．３５・・・発光素子 ３８．３７・・・受
光素子特許出願人 松下技研株式会社
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図はロックアツ
プ機構のロックアツプ状態の断面図、第４図は同しくロ
ックアツプ解放状態の断面図、第５図はエアの供給回路
図である。 ５・・・材料 ７・・・リフトシリン
ダ７ａ・・・ピストンロッド ８・・・リフトテー
ブル１２・・・ロックアツプ機構 １３・・・ハウジ
ング１４・・・ロックアツプリング １５・・・リリー
スピストン１７・・・支点 １８・・・
スプリング２０・・・エア供給回路 ２３．２４
・・・制御弁２６ 、２？ 、 ２８・・・エアレギュ
レータ２９．３０．３１・・・電磁弁 ３４．３５・・・発光素子 ３８．３７・・・受
光素子特許出願人 松下技研株式会社
Claims (2)
- （１） スタックされた材料をリフトアップさせるリ
フトシリンダを備えた素材供給装置において、前記リフ
トシリンダのピストン口・ンドに摺動自在に外挿したロ
ックアツプリングを前記リフトシリンダに固定したハウ
ジング内に傾倒自在に装着し、前記ロックアツプリング
を傾斜させてピストンロッドとハウジングとをロックア
ツプさせるスプリングを設け、該スプリングに抗してロ
ックアツプリングを押戻してピストンロッドとハウジン
グとの間のロックアツプを解放するリリースピストンを
設け、前記リフトアップシリンダとリリースピストンに
エアを供給制御するエア供給回路を設けると共に、前記
リフトシリンダに供給されるエア圧を該シリンダに加わ
る負荷に応じて可変制御する手段を設けたことを特徴と
する素材供給装置のリフトシリング制御装置。 - （２） 前記リフトシリンダに加わる負荷が、該シリ
ンダのピストンの位置を介して検出されるものを含む特
許請求の範囲第１項に記載の素材供給装置のリフトシリ
ンダ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23083682A JPS59124626A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 素材供給装置のリフトシリンダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23083682A JPS59124626A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 素材供給装置のリフトシリンダ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124626A true JPS59124626A (ja) | 1984-07-18 |
Family
ID=16914035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23083682A Pending JPS59124626A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 素材供給装置のリフトシリンダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124626A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5704757A (en) * | 1995-10-05 | 1998-01-06 | Fuji Electric Co., Ltd. | Food material transfer apparatus |
| KR100380040B1 (ko) * | 1999-02-25 | 2003-04-14 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 로크기구가 부착된 유체압 실린더 |
| KR100708801B1 (ko) | 2006-02-27 | 2007-04-18 | (주) 티피씨 메카트로닉스 | 브레이크 실린더 |
| TWI580625B (zh) * | 2013-11-29 | 2017-05-01 | 富智康（香港）有限公司 | 分料裝置 |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP23083682A patent/JPS59124626A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5704757A (en) * | 1995-10-05 | 1998-01-06 | Fuji Electric Co., Ltd. | Food material transfer apparatus |
| KR100380040B1 (ko) * | 1999-02-25 | 2003-04-14 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 로크기구가 부착된 유체압 실린더 |
| KR100708801B1 (ko) | 2006-02-27 | 2007-04-18 | (주) 티피씨 메카트로닉스 | 브레이크 실린더 |
| TWI580625B (zh) * | 2013-11-29 | 2017-05-01 | 富智康（香港）有限公司 | 分料裝置 |
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