JP3380055B2 - 流体圧シリンダのロック装置 - Google Patents
流体圧シリンダのロック装置Info
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- JP3380055B2 JP3380055B2 JP19903794A JP19903794A JP3380055B2 JP 3380055 B2 JP3380055 B2 JP 3380055B2 JP 19903794 A JP19903794 A JP 19903794A JP 19903794 A JP19903794 A JP 19903794A JP 3380055 B2 JP3380055 B2 JP 3380055B2
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体圧シリンダのロッ
ク装置に関するものである。
ク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】流体圧シリンダは、停電や事故等によっ
て流体圧が低下したり喪失したりした場合に、負荷の自
重等によってロッドが移動すると、作業者にとって危険
なばかりでなく作業機器を破損する恐れがあるので、こ
れらの場合にロッドをロックするロック装置が取付けら
れている。上記流体圧シリンダのロック装置として偏心
カムを使用したものが、特開平３−６６９０５号公報に
おいて提案されている。このロック装置は、ロッドの両
側に設けた複数の偏心カムと、ブレーキばねで付勢され
たブレーキピストンを有するブレーキシリンダとを備
え、ブレーキシリンダに供給された流体圧の排出により
ブレーキピストンをロッドの軸方向に駆動し、これによ
りこれらの偏心カムを回転させてロッドを把持するもの
である。
て流体圧が低下したり喪失したりした場合に、負荷の自
重等によってロッドが移動すると、作業者にとって危険
なばかりでなく作業機器を破損する恐れがあるので、こ
れらの場合にロッドをロックするロック装置が取付けら
れている。上記流体圧シリンダのロック装置として偏心
カムを使用したものが、特開平３−６６９０５号公報に
おいて提案されている。このロック装置は、ロッドの両
側に設けた複数の偏心カムと、ブレーキばねで付勢され
たブレーキピストンを有するブレーキシリンダとを備
え、ブレーキシリンダに供給された流体圧の排出により
ブレーキピストンをロッドの軸方向に駆動し、これによ
りこれらの偏心カムを回転させてロッドを把持するもの
である。
【０００３】上記既提案のロック装置は、流体圧の排出
によってブレーキピストンが作動するので、流体圧が低
下または喪失した場合にロッドを把持することができる
という利点を有するが、ロッドの軸方向に往復動するブ
レーキピストンによってロック装置の軸方向長さが長く
なって大形になるという問題がある。特に、ロッドを駆
動及び復帰の両方向においてロックする場合には、上記
ロック装置の２組を軸方向に直列に設置する必要がある
ので、ロック装置が一層大形になる。また、ブレーキピ
ストンや偏心カムの製作誤差等により、複数の偏心カム
によるロッドの把持力が各カム毎に異なることがあり、
これを調整することが難しいという問題もある。
によってブレーキピストンが作動するので、流体圧が低
下または喪失した場合にロッドを把持することができる
という利点を有するが、ロッドの軸方向に往復動するブ
レーキピストンによってロック装置の軸方向長さが長く
なって大形になるという問題がある。特に、ロッドを駆
動及び復帰の両方向においてロックする場合には、上記
ロック装置の２組を軸方向に直列に設置する必要がある
ので、ロック装置が一層大形になる。また、ブレーキピ
ストンや偏心カムの製作誤差等により、複数の偏心カム
によるロッドの把持力が各カム毎に異なることがあり、
これを調整することが難しいという問題もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する第１の課題は、小形コンパクトでしかも大きな制動
力が得られる流体圧シリンダのロック装置を提供するこ
とにある。また、本発明が解決しようとする第２の課題
は、制動力の調整が容易な流体圧シリンダのロック装置
を提供することにある。
する第１の課題は、小形コンパクトでしかも大きな制動
力が得られる流体圧シリンダのロック装置を提供するこ
とにある。また、本発明が解決しようとする第２の課題
は、制動力の調整が容易な流体圧シリンダのロック装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るため、本発明は、流体圧シリンダのロッドを把持して
停止させる流体圧シリンダのロック装置において、上記
ロック装置が、ボディの凹部に挿入されたシューホルダ
と、該シューホルダに装着された上記ロッドを把持する
ためのブレーキシューと、シューホルダを押圧して縮径
させる押圧部材とを備え、上記シューホルダが、軸方向
のスリットを有するシュー装着孔と、上記スリットの両
側から延出する支点片、及びこれよりも長さが長い作用
片とを備え、上記ブレーキシューが、軸方向のスリット
を有し上記シュー装着孔に拡縮径可能に装着されてお
り、上記押圧部材が、回転により上記作用片を押圧して
シューホルダ及びブレーキシューを縮径させる偏心カム
と、該偏心カムを回転させるための揺動可能なブレーキ
アームとを備え、該ブレーキアームの先端を、上記凹部
の放射方向に設けた開口からボディ外に突出させたこと
を特徴としている。
るため、本発明は、流体圧シリンダのロッドを把持して
停止させる流体圧シリンダのロック装置において、上記
ロック装置が、ボディの凹部に挿入されたシューホルダ
と、該シューホルダに装着された上記ロッドを把持する
ためのブレーキシューと、シューホルダを押圧して縮径
させる押圧部材とを備え、上記シューホルダが、軸方向
のスリットを有するシュー装着孔と、上記スリットの両
側から延出する支点片、及びこれよりも長さが長い作用
片とを備え、上記ブレーキシューが、軸方向のスリット
を有し上記シュー装着孔に拡縮径可能に装着されてお
り、上記押圧部材が、回転により上記作用片を押圧して
シューホルダ及びブレーキシューを縮径させる偏心カム
と、該偏心カムを回転させるための揺動可能なブレーキ
アームとを備え、該ブレーキアームの先端を、上記凹部
の放射方向に設けた開口からボディ外に突出させたこと
を特徴としている。
【０００６】また、同様の課題を解決するため、上記ロ
ック装置におけるボディのブレーキアームの突出面に、
該ブレーキアームの揺動方向とほぼ平行にブレーキシリ
ンダを取付け、上記ブレーキシリンダが、上記ブレーキ
アームを偏心カムによる作用片の押圧方向に揺動させる
ための、ブレーキばねによって付勢されたブレーキピス
トンを備えていること；または、これらのロック装置に
おける偏心カムのカム面に、作用片を押圧するための転
がり軸受を設けたことを特徴としている。
ック装置におけるボディのブレーキアームの突出面に、
該ブレーキアームの揺動方向とほぼ平行にブレーキシリ
ンダを取付け、上記ブレーキシリンダが、上記ブレーキ
アームを偏心カムによる作用片の押圧方向に揺動させる
ための、ブレーキばねによって付勢されたブレーキピス
トンを備えていること；または、これらのロック装置に
おける偏心カムのカム面に、作用片を押圧するための転
がり軸受を設けたことを特徴としている。
【０００７】さらに、第２の課題を解決するため、上記
各流体圧シリンダのロック装置におけるボディが、シュ
ーホルダの支点片に対して進退可能な位置調整ねじを備
え、該位置調整ねじの進退により作用片と偏心カムとの
間隙を調整可能としたことを特徴としている。
各流体圧シリンダのロック装置におけるボディが、シュ
ーホルダの支点片に対して進退可能な位置調整ねじを備
え、該位置調整ねじの進退により作用片と偏心カムとの
間隙を調整可能としたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】ブレーキアームを所定の方向に揺動して押圧部
材を回転すると、該押圧部材の偏心カムがシューホルダ
の作用片を押圧するので、該シューホルダのシュー装着
孔及びこれに挿入したブレーキシューが、スリットによ
り縮径してロッドを把持する。ブレーキアームを上記方
向と反対方向に揺動して、押圧部材の偏心カムを反対の
方向に回転させると、偏心カムによる作用片の押圧が解
除されるので、シュー装着孔及びブレーキシューが元の
状態に復帰してロッドの把持が解除される。
材を回転すると、該押圧部材の偏心カムがシューホルダ
の作用片を押圧するので、該シューホルダのシュー装着
孔及びこれに挿入したブレーキシューが、スリットによ
り縮径してロッドを把持する。ブレーキアームを上記方
向と反対方向に揺動して、押圧部材の偏心カムを反対の
方向に回転させると、偏心カムによる作用片の押圧が解
除されるので、シュー装着孔及びブレーキシューが元の
状態に復帰してロッドの把持が解除される。
【０００９】上記押圧部材、シューホルダ及びブレーキ
シューは、その位置において回転または拡縮径して軸方
向に移動しないこと、及びロッドの駆動及び復帰の両方
向においてロッドをロックできることとによって、ロッ
ク装置の軸方向長さが短くなるので、ロック装置を小形
コンパクトなものにすることができる。また、支点片に
比べて作用片の長さが長く、かつ偏心カムの偏心率に比
べてブレーキアームの長さが長いので、小形でありなが
らロッドの把持力を大きくすることができる。
シューは、その位置において回転または拡縮径して軸方
向に移動しないこと、及びロッドの駆動及び復帰の両方
向においてロッドをロックできることとによって、ロッ
ク装置の軸方向長さが短くなるので、ロック装置を小形
コンパクトなものにすることができる。また、支点片に
比べて作用片の長さが長く、かつ偏心カムの偏心率に比
べてブレーキアームの長さが長いので、小形でありなが
らロッドの把持力を大きくすることができる。
【００１０】ボディにブレーキシリンダを取付けた場合
は、ブレーキシリンダに供給した圧力流体を排出すると
ブレーキばねの付勢力によってブレーキピストンが復帰
し、これによりブレーキアームが所定の方向に回転して
偏心カムをシューホルダの作用片に圧接させる。また、
ブレーキシリンダに圧力流体を供給すると、ブレーキピ
ストンが駆動して偏心カムを上記方向と反対の方向に回
転させるので、偏心カムによる作用片の押圧が解除され
る。したがって、流体圧が低下または喪失すると、ロッ
ク装置が作動してロッドを把持することができる。この
場合、ブレーキシリンダを、ボディのブレーキアームの
突出面に、ブレーキアームの揺動方向とほぼ平行に取付
けたので、ブレーキシリンダによってロック装置の軸方
向長さが長くなることはない。
は、ブレーキシリンダに供給した圧力流体を排出すると
ブレーキばねの付勢力によってブレーキピストンが復帰
し、これによりブレーキアームが所定の方向に回転して
偏心カムをシューホルダの作用片に圧接させる。また、
ブレーキシリンダに圧力流体を供給すると、ブレーキピ
ストンが駆動して偏心カムを上記方向と反対の方向に回
転させるので、偏心カムによる作用片の押圧が解除され
る。したがって、流体圧が低下または喪失すると、ロッ
ク装置が作動してロッドを把持することができる。この
場合、ブレーキシリンダを、ボディのブレーキアームの
突出面に、ブレーキアームの揺動方向とほぼ平行に取付
けたので、ブレーキシリンダによってロック装置の軸方
向長さが長くなることはない。
【００１１】また、偏心カムのカム面に転がり軸受ベア
リングを設けたために、偏心カムと作用片との間の滑り
による力の損失がないので、これによってもロッドの把
持力を大きくすることができる。さらに、位置調整ねじ
の進退によってシューホルダの作用片と偏心カムとの間
隙を調整できるので、ロック装置の構成部品の製作誤差
に基づく把持力のばらつきを、きわめて容易に調整する
ことができる。また、各部の摩耗等によってロッドの把
持力が低下したときは、位置調整ねじを突出する方向に
回転させて把持力を復元することができる。
リングを設けたために、偏心カムと作用片との間の滑り
による力の損失がないので、これによってもロッドの把
持力を大きくすることができる。さらに、位置調整ねじ
の進退によってシューホルダの作用片と偏心カムとの間
隙を調整できるので、ロック装置の構成部品の製作誤差
に基づく把持力のばらつきを、きわめて容易に調整する
ことができる。また、各部の摩耗等によってロッドの把
持力が低下したときは、位置調整ねじを突出する方向に
回転させて把持力を復元することができる。
【００１２】
【実施例】図は本発明の実施例を示し、このロック装置
は、ボディ１と、カバー２と、これらの一側面に取付け
られたブレーキシリンダ３とを備え、ボディ１は、カバ
ー２側が開口するほぼ円形の凹部５と、該凹部５の底部
中心部分に開設した軸方向の開口６（図２参照）、及び
放射方向に開設した開口７とを有し、凹部５及び開口７
を覆う上記カバー２には、凹部５とほぼ同径、同心の軸
方向の開口８（図２参照）が形成されている。
は、ボディ１と、カバー２と、これらの一側面に取付け
られたブレーキシリンダ３とを備え、ボディ１は、カバ
ー２側が開口するほぼ円形の凹部５と、該凹部５の底部
中心部分に開設した軸方向の開口６（図２参照）、及び
放射方向に開設した開口７とを有し、凹部５及び開口７
を覆う上記カバー２には、凹部５とほぼ同径、同心の軸
方向の開口８（図２参照）が形成されている。
【００１３】上記凹部５内には、ボディ１、及びボディ
１とカバー２との間に設けたスラストワッシャ９，９
（図２参照）によって、シューホルダ１０が回転可能に
挿入されている。図５に詳細を示す上記シューホルダ１
０は、ブレーキシュー１１を装着するためのほぼ円形の
シュー装着孔１２と、軸方向のスリット１３と、スリッ
ト１３両側のシュー装着孔１０の直径とほぼ平行に延び
る支点片１４、及びこれより長さが長い作用片１５とを
備え、シュー装着孔１２はスリット１３によって拡縮径
可能とされている。円筒状の上記ブレーキシュー１１
は、軸方向のスリット１７と、交互に反対方向から形成
された軸方向の割溝１８，・・とを備えている（図５参
照）。そして、シューホルダ１０とブレーキシュー１１
は、押圧片１５が押圧されるとスリット１３と１７及び
割溝１８，・・とによって縮径し、押圧力が解除される
と弾性により拡径して、元の状態に復帰するものとして
構成されている。
１とカバー２との間に設けたスラストワッシャ９，９
（図２参照）によって、シューホルダ１０が回転可能に
挿入されている。図５に詳細を示す上記シューホルダ１
０は、ブレーキシュー１１を装着するためのほぼ円形の
シュー装着孔１２と、軸方向のスリット１３と、スリッ
ト１３両側のシュー装着孔１０の直径とほぼ平行に延び
る支点片１４、及びこれより長さが長い作用片１５とを
備え、シュー装着孔１２はスリット１３によって拡縮径
可能とされている。円筒状の上記ブレーキシュー１１
は、軸方向のスリット１７と、交互に反対方向から形成
された軸方向の割溝１８，・・とを備えている（図５参
照）。そして、シューホルダ１０とブレーキシュー１１
は、押圧片１５が押圧されるとスリット１３と１７及び
割溝１８，・・とによって縮径し、押圧力が解除される
と弾性により拡径して、元の状態に復帰するものとして
構成されている。
【００１４】ボディ１における開口７の一側とカバー２
のこれと対向する箇所には、ローラベアリング２０，２
０が設けられており、これらのベアリングに、押圧部材
を構成する偏心カム２１のシャフト２２，２２が回転自
在に挿入されている。上記偏心カム２１は、シャフトに
対して偏心しているカム面２１ａと、該カム面２１ａの
外周に嵌着したローラベアリング２３と、拡径部２１ｂ
に取付けた放射方向のブレーキアーム２４とを備え、所
定方向への回転によりローラベアリング２３が作用片１
５を押圧してシュー装着孔１２を縮径させるもので、ブ
レーキアーム２４の先端部２１ａは開口７からボディ１
外に突出している。ボディ１における支点片１４に対向
する箇所には、位置調整ねじ２５が螺着されている。こ
の位置調整ねじ２５は、回転によりボディ１に対して進
退させて、作用片１５とローラベアリング２３間の間隙
を調整するもので、その位置はロックナット２６によっ
て固定される。
のこれと対向する箇所には、ローラベアリング２０，２
０が設けられており、これらのベアリングに、押圧部材
を構成する偏心カム２１のシャフト２２，２２が回転自
在に挿入されている。上記偏心カム２１は、シャフトに
対して偏心しているカム面２１ａと、該カム面２１ａの
外周に嵌着したローラベアリング２３と、拡径部２１ｂ
に取付けた放射方向のブレーキアーム２４とを備え、所
定方向への回転によりローラベアリング２３が作用片１
５を押圧してシュー装着孔１２を縮径させるもので、ブ
レーキアーム２４の先端部２１ａは開口７からボディ１
外に突出している。ボディ１における支点片１４に対向
する箇所には、位置調整ねじ２５が螺着されている。こ
の位置調整ねじ２５は、回転によりボディ１に対して進
退させて、作用片１５とローラベアリング２３間の間隙
を調整するもので、その位置はロックナット２６によっ
て固定される。
【００１５】ブレーキシリンダ３は、ボディ１における
開口７の開口面に、ブレーキアーム２４の揺動方向と平
行な方向に取付けられている。このブレーキシリンダ３
は、圧縮空気の供給によってブレーキピストン２８をブ
レーキばね２９の付勢力に抗して駆動させ、圧縮空気の
排出によってブレーキばね２９がブレーキピストン２８
を復帰させる単動シリンダとして構成され、ブレーキピ
ストン２８に設けた溝３０に、ブレーキアーム２４の先
端部２４ａが挿入されている。上記先端部２４ａにおけ
るブレーキピストン２８の移動方向両側面は、円弧状と
してブレーキアーム２４を揺動可能としているが（図１
参照）、これと直交する両面は平面として（図３参照）
溝３０の側壁に当接させ、これによってブレーキピスト
ン２８の回転を防止している。また、ブレーキシリンダ
３のシリンダ３１には、ブレーキアーム２４を揺動させ
るための開口３１ａと、ブレーキピストン２８の位置を
外部から目視するための点検窓３１ｂとが開設されてお
り、点検窓３１ｂは透明または半透明のカバー３２によ
って閉鎖されている。
開口７の開口面に、ブレーキアーム２４の揺動方向と平
行な方向に取付けられている。このブレーキシリンダ３
は、圧縮空気の供給によってブレーキピストン２８をブ
レーキばね２９の付勢力に抗して駆動させ、圧縮空気の
排出によってブレーキばね２９がブレーキピストン２８
を復帰させる単動シリンダとして構成され、ブレーキピ
ストン２８に設けた溝３０に、ブレーキアーム２４の先
端部２４ａが挿入されている。上記先端部２４ａにおけ
るブレーキピストン２８の移動方向両側面は、円弧状と
してブレーキアーム２４を揺動可能としているが（図１
参照）、これと直交する両面は平面として（図３参照）
溝３０の側壁に当接させ、これによってブレーキピスト
ン２８の回転を防止している。また、ブレーキシリンダ
３のシリンダ３１には、ブレーキアーム２４を揺動させ
るための開口３１ａと、ブレーキピストン２８の位置を
外部から目視するための点検窓３１ｂとが開設されてお
り、点検窓３１ｂは透明または半透明のカバー３２によ
って閉鎖されている。
【００１６】図１中の符号３４は、流体圧シリンダへの
取付け時にブレーキピストン２８を固定するための固定
ボルト、図４中の符号３６，３６は、ブレーキピストン
２８に設けた磁石３５の近接によって信号を出力する近
接スイッチで、シリンダ３１の一側面に形成した取付溝
３１ｃ，・・に、移動可能でかつ任意の位置に固定可能
に取付けられている。
取付け時にブレーキピストン２８を固定するための固定
ボルト、図４中の符号３６，３６は、ブレーキピストン
２８に設けた磁石３５の近接によって信号を出力する近
接スイッチで、シリンダ３１の一側面に形成した取付溝
３１ｃ，・・に、移動可能でかつ任意の位置に固定可能
に取付けられている。
【００１７】上記実施例は、ボディ１及びカバー２に、
ブレーキシュー１１をシュー装着孔１２に装着したシュ
ーホルダ１０と、偏心カム２１とを組み込み、カバー２
を通して取付ねじ（図示省略）をボディ１のねじ孔１
ａ，１ａに螺着してこれらを組み付け、次いで、開口７
から突出するブレーキアーム２４の先端部２４ａをブレ
ーキピストン２８の溝３０に挿入して、ブレーキシリン
ダ３を取付ねじ（図示省略）によってボディ１とカバー
２とに取付けることにより組み立てられる（図１参
照）。この場合、位置調整ねじ２５をボディ１に対して
進退させて、シューホルダ１０の凹部５に対する設置姿
勢を変えることにより、作用片１５とローラベアリング
２３間の間隙を調整することができる。したがって、シ
ューホルダ１０及び偏心カム２１等に製作誤差があって
も、この誤差を吸収することができる。
ブレーキシュー１１をシュー装着孔１２に装着したシュ
ーホルダ１０と、偏心カム２１とを組み込み、カバー２
を通して取付ねじ（図示省略）をボディ１のねじ孔１
ａ，１ａに螺着してこれらを組み付け、次いで、開口７
から突出するブレーキアーム２４の先端部２４ａをブレ
ーキピストン２８の溝３０に挿入して、ブレーキシリン
ダ３を取付ねじ（図示省略）によってボディ１とカバー
２とに取付けることにより組み立てられる（図１参
照）。この場合、位置調整ねじ２５をボディ１に対して
進退させて、シューホルダ１０の凹部５に対する設置姿
勢を変えることにより、作用片１５とローラベアリング
２３間の間隙を調整することができる。したがって、シ
ューホルダ１０及び偏心カム２１等に製作誤差があって
も、この誤差を吸収することができる。
【００１８】上記ロック装置は、図２に示すように、開
口８と６及びブレーキシュー１１に流体圧シリンダ４０
のロッド４１を遊嵌し、ボディ１とカバー２をこれらに
設けた取付孔を通る取付ボルト４４，・・（図４参照）
によって流体圧シリンダ４０のロッドカバー４２に取付
けて使用される。したがって、ロック装置のない既存の
流体圧シリンダに取付けることができる。しかしなが
ら、上記ロック装置は、取付ボルト以外の他の周知の手
段によって取付けることができる。
口８と６及びブレーキシュー１１に流体圧シリンダ４０
のロッド４１を遊嵌し、ボディ１とカバー２をこれらに
設けた取付孔を通る取付ボルト４４，・・（図４参照）
によって流体圧シリンダ４０のロッドカバー４２に取付
けて使用される。したがって、ロック装置のない既存の
流体圧シリンダに取付けることができる。しかしなが
ら、上記ロック装置は、取付ボルト以外の他の周知の手
段によって取付けることができる。
【００１９】ロック装置を流体圧シリンダ４０に取付け
るときに、ブレーキピストン２８にブレーキばね２９の
付勢力が作用していると、ロック装置がロッド４１をロ
ックする状態になるために作業性が悪くなるが、上記ロ
ック装置は、固定ボルト３４でブレーキピストン２８が
固定されてロック状態にならないので、取付け作業が容
易である。ロック装置の流体圧シリンダ４０への取付け
完了後は、固定ボルト３４を外してブレーキピストン２
８を往復動可能とすることは勿論である。
るときに、ブレーキピストン２８にブレーキばね２９の
付勢力が作用していると、ロック装置がロッド４１をロ
ックする状態になるために作業性が悪くなるが、上記ロ
ック装置は、固定ボルト３４でブレーキピストン２８が
固定されてロック状態にならないので、取付け作業が容
易である。ロック装置の流体圧シリンダ４０への取付け
完了後は、固定ボルト３４を外してブレーキピストン２
８を往復動可能とすることは勿論である。
【００２０】ポート３７からブレーキシリンダ３に圧縮
空気を供給すると、ブレーキピストン２８が図１におい
て右動するので、偏心カム２１に取付けたローラベアリ
ング２３は作用片１５に当接している。したがって、シ
ューホルダ１０には押圧力が作用しないので、流体圧シ
リンダ４０のロッド４１は自由に往復動することができ
る。ブレーキシリンダ３の圧縮空気を排出すると、ブレ
ーキばね２９の付勢力によりブレーキピストン２８が図
において左動してブレーキアーム２４を時計方向に揺動
させるので、偏心カム２１に取付けたローラベアリング
２３が作用片１５を押圧し、これによってシュー装着孔
１２及びブレーキシュー１１が押圧されて、ブレーキシ
ュー１１がロッド４１を圧接して把持する。したがっ
て、ロッド４１を駆動及び復帰の両方向の任意の位置に
おいて把持することができる。また、ローラベアリング
２３が回転しながら作用片１５を押圧するので、カム面
の滑りによる作用片の押圧と異なり、偏心カム２１によ
る押圧力の損失を小さくすることができる。
空気を供給すると、ブレーキピストン２８が図１におい
て右動するので、偏心カム２１に取付けたローラベアリ
ング２３は作用片１５に当接している。したがって、シ
ューホルダ１０には押圧力が作用しないので、流体圧シ
リンダ４０のロッド４１は自由に往復動することができ
る。ブレーキシリンダ３の圧縮空気を排出すると、ブレ
ーキばね２９の付勢力によりブレーキピストン２８が図
において左動してブレーキアーム２４を時計方向に揺動
させるので、偏心カム２１に取付けたローラベアリング
２３が作用片１５を押圧し、これによってシュー装着孔
１２及びブレーキシュー１１が押圧されて、ブレーキシ
ュー１１がロッド４１を圧接して把持する。したがっ
て、ロッド４１を駆動及び復帰の両方向の任意の位置に
おいて把持することができる。また、ローラベアリング
２３が回転しながら作用片１５を押圧するので、カム面
の滑りによる作用片の押圧と異なり、偏心カム２１によ
る押圧力の損失を小さくすることができる。
【００２１】何らかの原因によって空気圧が低下または
喪失すると、負荷（図示省略）の重量等によってロッド
４１が移動しようとするが、空気圧の低下または喪失に
よりブレーキピストン２８がブレーキばね２９の付勢力
で復帰して、ブレーキアーム２４を所定の方向（図示の
例では時計方向）に揺動させることにより、偏心カム２
１のローラベアリング２３が作動片１５を押圧するの
で、ブレーキシュー１１によってロッド３７が把持され
る。したがって、空気圧が低下または喪失した場合にロ
ッド４１を把持することができる。また、ブレーキシリ
ンダ３のシリンダ３１に、ブレーキピストン２８の位置
を目視するための点検窓３１ｂを設けたので、ブレーキ
シリンダ３の運転状況を外部において知ることができ
る。しかしながら、ブレーキシリンダ３は省略すること
ができ、この場合は、開口７から突出するブレーキアー
ム２４を手等によって揺動させて、作用片１５を押圧す
る。
喪失すると、負荷（図示省略）の重量等によってロッド
４１が移動しようとするが、空気圧の低下または喪失に
よりブレーキピストン２８がブレーキばね２９の付勢力
で復帰して、ブレーキアーム２４を所定の方向（図示の
例では時計方向）に揺動させることにより、偏心カム２
１のローラベアリング２３が作動片１５を押圧するの
で、ブレーキシュー１１によってロッド３７が把持され
る。したがって、空気圧が低下または喪失した場合にロ
ッド４１を把持することができる。また、ブレーキシリ
ンダ３のシリンダ３１に、ブレーキピストン２８の位置
を目視するための点検窓３１ｂを設けたので、ブレーキ
シリンダ３の運転状況を外部において知ることができ
る。しかしながら、ブレーキシリンダ３は省略すること
ができ、この場合は、開口７から突出するブレーキアー
ム２４を手等によって揺動させて、作用片１５を押圧す
る。
【００２２】上記実施例は、偏心カム２１、シューホル
ダ１０及びブレーキシュー１１がその位置において回転
または拡縮径して軸方向に移動しないこと、及びブレー
キピストン２８が軸方向と直交する方向に移動すること
とによって、ロック装置の軸方向長さが短くなるので、
小型でコンパクトのものとすることができる。また、シ
ューホルダ１０の作用片１５の長さが支点片１４より長
いこと、偏心カム２１の偏心量に比べてブレーキアーム
２４の長さが長いこと、及び偏心カム２１がローラベア
リング２３によって転がりながら作用片１５を押圧する
こととにによって、小形でコンパクトなものでありなが
ら、大きな力でロッド４１を把持することができる。さ
らに、位置調整ねじ２５によって、シューホルダ１０や
偏心カム２１の製作誤差等による把持力のばらつきをき
わめて容易に調整することができる。また、各部の摩耗
等によってロッド４１の把持力が低下したときは、該ね
じ２５を突出する方向に回転させることにより、把持力
を復元させることができる。
ダ１０及びブレーキシュー１１がその位置において回転
または拡縮径して軸方向に移動しないこと、及びブレー
キピストン２８が軸方向と直交する方向に移動すること
とによって、ロック装置の軸方向長さが短くなるので、
小型でコンパクトのものとすることができる。また、シ
ューホルダ１０の作用片１５の長さが支点片１４より長
いこと、偏心カム２１の偏心量に比べてブレーキアーム
２４の長さが長いこと、及び偏心カム２１がローラベア
リング２３によって転がりながら作用片１５を押圧する
こととにによって、小形でコンパクトなものでありなが
ら、大きな力でロッド４１を把持することができる。さ
らに、位置調整ねじ２５によって、シューホルダ１０や
偏心カム２１の製作誤差等による把持力のばらつきをき
わめて容易に調整することができる。また、各部の摩耗
等によってロッド４１の把持力が低下したときは、該ね
じ２５を突出する方向に回転させることにより、把持力
を復元させることができる。
【００２３】図６は上記偏心カムの変形例を示し、この
偏心カム５０におけるローラベアリング５１は、外輪が
軸方向中間が僅かに高い円弧面とされている。この偏心
カム５０は、ローラベアリング５１の外輪を円弧面とし
たことによって、該カム５０と作用片１５の被押圧面と
の平行度のばらつきを吸収することができる。したがっ
て、ローラベアリング５０の偏荷重が吸収されてその寿
命を長くすることができる。
偏心カム５０におけるローラベアリング５１は、外輪が
軸方向中間が僅かに高い円弧面とされている。この偏心
カム５０は、ローラベアリング５１の外輪を円弧面とし
たことによって、該カム５０と作用片１５の被押圧面と
の平行度のばらつきを吸収することができる。したがっ
て、ローラベアリング５０の偏荷重が吸収されてその寿
命を長くすることができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明における流体圧シリンダのロック
装置は、ブレーキアームの所定方向への揺動により回転
する偏心カムが、支点片より長さが長い作用片を押圧し
てシューホルダのシュー装着孔及びこれに装着したブレ
ーキシューを縮径させるので、ロッドの駆動及び復帰の
両方向への移動を任意の位置において該ロッドをロック
することができ、しかも軸方向に移動する部材がないの
で、全体を小形でコンパクトなものとすることができ
る。また、転がり軸受を介して作用片を押圧するので、
カム面の滑り摩擦による押圧に比べて、力の損失を小さ
くすることができる。
装置は、ブレーキアームの所定方向への揺動により回転
する偏心カムが、支点片より長さが長い作用片を押圧し
てシューホルダのシュー装着孔及びこれに装着したブレ
ーキシューを縮径させるので、ロッドの駆動及び復帰の
両方向への移動を任意の位置において該ロッドをロック
することができ、しかも軸方向に移動する部材がないの
で、全体を小形でコンパクトなものとすることができ
る。また、転がり軸受を介して作用片を押圧するので、
カム面の滑り摩擦による押圧に比べて、力の損失を小さ
くすることができる。
【００２５】さらに、位置調整ねじの進退によりシュー
ホルダの姿勢を変更して、作用片と偏心カム間の間隙を
調整できるので、構成部品の製作誤差による把持力のば
らつきをきわめて容易に調整することができ、また、組
み付け時にはシューホルダがボディに固定されていない
から、流体圧シリンダへの組付けが容易である。
ホルダの姿勢を変更して、作用片と偏心カム間の間隙を
調整できるので、構成部品の製作誤差による把持力のば
らつきをきわめて容易に調整することができ、また、組
み付け時にはシューホルダがボディに固定されていない
から、流体圧シリンダへの組付けが容易である。
【図１】実施例の要部を示す平面図である。
【図２】流体圧シリンダに取付けた状態を示す縦断正面
図である。
図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】偏心カムの側面図である。
【図５】シューホルダとブレーキシューの分解斜視図で
ある。
ある。
【図６】偏心カムの変形例の側面図である。
１ ボディ
３ ブレーキシリンダ
１０ シューホルダ
１１ ブレーキシュー
１２ シュー装着孔
１３，１７ スリット
１４ 支点片
１５ 作用片
２１，５０ 偏心カム
２３，５１ ローラベアリング
２４ ブレーキアーム
２５ 位置調整ねじ
４０ 流体圧シリンダ
４１ ロッド
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16D 49/10 - 49/12
F15B 15/26
Claims (4)
- 【請求項１】流体圧シリンダのロッドを把持して停止さ
せる流体圧シリンダのロック装置において、 上記ロック装置が、ボディの凹部に挿入されたシューホ
ルダと、該シューホルダに装着された上記ロッドを把持
するためのブレーキシューと、シューホルダを押圧して
縮径させる押圧部材とを備え、 上記シューホルダが、軸方向のスリットを有するシュー
装着孔と、上記スリットの両側から延出する支点片、及
びこれよりも長さが長い作用片とを備え、 上記ブレーキシューが、軸方向のスリットを有し上記シ
ュー装着孔に拡縮径可能に装着されており、 上記押圧部材が、回転により上記作用片を押圧してシュ
ーホルダ及びブレーキシューを縮径させる偏心カムと、
該偏心カムを回転させるための揺動可能なブレーキアー
ムとを備え、該ブレーキアームの先端を、上記凹部の放
射方向に設けた開口からボディ外に突出させた、ことを
特徴とする流体圧シリンダのロック装置。 - 【請求項２】ボディのブレーキアームの突出面に、該ブ
レーキアームの揺動方向とほぼ平行にブレーキシリンダ
を取付け、 上記ブレーキシリンダが、上記ブレーキアームを偏心カ
ムによる作用片の押圧方向に揺動させるための、ブレー
キばねによって付勢されたブレーキピストンを備えてい
る、ことを特徴とする請求項１に記載した流体圧シリン
ダのロック装置。 - 【請求項３】偏心カムのカム面に、作用片を押圧するた
めの転がり軸受を設けた、ことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載した流体圧シリンダのロック装置。 - 【請求項４】ボディが、シューホルダの支点片に対して
進退可能な位置調整ねじを備え、該位置調整ねじの進退
により作用片と偏心カムとの間隙を調整可能とした、こ
とを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載した流体圧シリンダのロック装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19903794A JP3380055B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 流体圧シリンダのロック装置 |
| US08/498,799 US5553690A (en) | 1994-08-01 | 1995-07-06 | Locking device for fluid pressure cylinder |
| DE19526898A DE19526898C2 (de) | 1994-08-01 | 1995-07-22 | Verriegelungsvorrichtung für Fluiddruckzylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19903794A JP3380055B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 流体圧シリンダのロック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0842606A JPH0842606A (ja) | 1996-02-16 |
| JP3380055B2 true JP3380055B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=16401073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19903794A Expired - Fee Related JP3380055B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 流体圧シリンダのロック装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5553690A (ja) |
| JP (1) | JP3380055B2 (ja) |
| DE (1) | DE19526898C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19543471C1 (de) * | 1995-11-22 | 1997-01-09 | Festo Kg | Klemmeinheit |
| DE19548139C2 (de) * | 1995-12-21 | 1998-09-24 | Stabilus Gmbh | Gasfeder mit einstellbarer Endposition |
| JP3856934B2 (ja) | 1998-01-27 | 2006-12-13 | Ｓｍｃ株式会社 | ロック機構付き流体圧シリンダ |
| JP3390144B2 (ja) | 1999-02-25 | 2003-03-24 | エスエムシー株式会社 | ロック機構付き流体圧シリンダ |
| SE521461C2 (sv) * | 1999-03-26 | 2003-11-04 | Parker Hannifin Ab | Kolv- cylinderanordning med kolvstångslåsning |
| US6494298B1 (en) | 2000-05-17 | 2002-12-17 | Inventio Ag | High efficiency shoes for a jack arrester |
| DE10131151C2 (de) * | 2001-06-28 | 2003-07-10 | Rexroth Mecman Gmbh | Einrichtung zum kraftschlüssigen Fixieren eines Vorschubkolbens an einer Kolbenstange einer Druckmittelzylindereinheit |
| US6832539B2 (en) * | 2002-07-15 | 2004-12-21 | Delaware Capital Formation, Inc. | Cylinder lock |
| US7011191B2 (en) * | 2002-10-17 | 2006-03-14 | Litens Automotive | Locking strut |
| CN102011764A (zh) * | 2010-06-05 | 2011-04-13 | 常州液压成套设备厂有限公司 | 液压油缸锁定装置 |
| KR101512471B1 (ko) | 2014-09-11 | 2015-04-16 | 한국뉴매틱(주) | 록-블록을 이용한 로드부재 록킹장치 |
| JP6347522B2 (ja) * | 2015-12-24 | 2018-06-27 | ヴィオニア日信ブレーキシステムジャパン株式会社 | 入力装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3559776A (en) * | 1969-06-17 | 1971-02-02 | Gen Motors Corp | Shock lockout and piston system |
| CH507472A (de) * | 1970-01-19 | 1971-05-15 | Massstabfabrik Schaffhausen Ag | Verstell- und Arretiervorrichtung, insbesondere für einen Zeichentisch |
| US3929057A (en) * | 1973-04-14 | 1975-12-30 | Kondo Mfg | Hydraulic brake mechanism for an air cylinder |
| US4791855A (en) * | 1985-03-11 | 1988-12-20 | Pubot Giken Co., Ltd. | Cylinder locking device |
| JP2662817B2 (ja) * | 1989-08-03 | 1997-10-15 | 明男 松井 | シリンダ停止装置 |
| DE4214947A1 (de) * | 1992-05-06 | 1993-11-11 | Walter Kobler | Klemmvorrichtung zur Arretierung eines axial verschiebbaren oder drehbaren Maschinenteils |
| DE9305896U1 (ja) * | 1993-04-20 | 1993-06-17 | Soyck, Gerno, 5884 Halver, De |
-
1994
- 1994-08-01 JP JP19903794A patent/JP3380055B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-06 US US08/498,799 patent/US5553690A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-22 DE DE19526898A patent/DE19526898C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0842606A (ja) | 1996-02-16 |
| US5553690A (en) | 1996-09-10 |
| DE19526898C2 (de) | 1999-03-04 |
| DE19526898A1 (de) | 1996-02-15 |
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