SE521461C2 - Kolv- cylinderanordning med kolvstångslåsning - Google Patents

Kolv- cylinderanordning med kolvstångslåsning

Info

Publication number
SE521461C2
SE521461C2 SE9901108A SE9901108A SE521461C2 SE 521461 C2 SE521461 C2 SE 521461C2 SE 9901108 A SE9901108 A SE 9901108A SE 9901108 A SE9901108 A SE 9901108A SE 521461 C2 SE521461 C2 SE 521461C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
piston
cylinder
pressure
end wall
pressure element
Prior art date
Application number
SE9901108A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9901108D0 (sv
SE9901108L (sv
Inventor
Folke Lennart Roellgaardh
Original Assignee
Parker Hannifin Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Parker Hannifin Ab filed Critical Parker Hannifin Ab
Priority to SE9901108A priority Critical patent/SE521461C2/sv
Publication of SE9901108D0 publication Critical patent/SE9901108D0/sv
Priority to US09/937,798 priority patent/US6612221B1/en
Priority to EP00921250A priority patent/EP1165967B1/en
Priority to DE60012901T priority patent/DE60012901T2/de
Priority to PCT/SE2000/000579 priority patent/WO2000058632A1/en
Priority to JP2000608096A priority patent/JP2002540365A/ja
Publication of SE9901108L publication Critical patent/SE9901108L/sv
Publication of SE521461C2 publication Critical patent/SE521461C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26Locking mechanisms
    • F15B15/262Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

99703-000707 ^ ' 521 46 ' kompakt i sin uppbyggnad och som inte adderar nämnvärt till anordningens yttre dimensioner.
Ett ytterligare ändamàl med uppfinningen är att skapa en kolv- cylinderanordning av ovannämnd typ där en manuellt manövrerbar frigöringsmekanism är sä utformad att den enkelt kan omställas med en lág manuell kraft.
Ytterligare ändamål och fördelar med uppfinningen framgår' av följande beskrivning i vilken en föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivs i detalj med hänvisning till bifogade ritningar.
Ritningsförteckning: Fig 1 visar ett längdsnitt genom en kolv- cylinderanordning enligt uppfinningen.
Fig 2 visar i större skala ett längdsnitt genom en av cylinderns ändväggar, inklusive kolvstángslàsanordningen.
Fig 3 visar en sidvy av tryckelementet hos den manuellt manövrerbara frigöringsmekanismen.
Fig 4 visar en perspektivvy av tryckelementet enligt Fig 3.
Fig 5 visar en perspektivvy av manöverspindeln i Fig 1.
Fig 6 visar en torsionsfjäder för manöverspindeln.
Kolv- cylinderanordningen som illustreras pá ritningarna bestàr i huvudsak av en cylinder 10 med tvà ändväggar 11, 12, och en kolv 13 rörligt styrd i cylindern 10 och ansluten till en kolvstàng 14. Bada av cylinderns ändväggar ll och 12 är försedda med tryckmediumkommunikationsportar 16, 17 vilka är anslutna till en styrkrets för tryckmedium (icke visad) för tryckmediematning- och dränering av cylindern för att därigenom åstadkomma förflyttning av kolven 13 i cylindern 10.
En av ändväggarna 12 är utformad med en axiellt sig sträckande passage 18 genom vilken kolvstàngen 14 sträcker sig ut ur cylindern 10. Vid sin yttre ände är kolvstàngen 99703-000707 ' Å 5 21 4 51 14 försedd med ett anslutningsorgan 19 för anslutning till ett objekt för utförande av en arbetsrörelse medelst anordningen.
I passagen 18 är anordnat en làsanordning 21 för kolvstángen 14, vilken innefattar ett rörformigt koniskt klämelement 22 som är axiellt läst relativt ändväggen 12 och anordnat att friktionsingripa med kolvstàngen 14. Ett aktiveringsorgan 23 i form av en ringformig kolv omger klämelementet 22 och är axiellt förskjutbart relativt ändväggen 12 mellan ett klämelementet 22 aktiverande läge och ett klämelementet 22 frigörande läge.
Aktiveringsorganet 23 är kontinuerligt fjäderbelastat i riktning mot sitt klämelementet 22 aktiverande läge genom ett antal fjädrar 24 av vilka endast en visas i Fig 1 och 2. Ändväggen 12 är utformad med en invändig cylinderdel 26 i vilken aktiveringsorganet 23 är tätande styrt.
Aktiveringsorganet 23 är utformat med ett rörformigt halsparti 27 som är tätande styrt i ett trängre parti 28 i passagen 18. Tryckmedium kan nä cylinderdelen 26 via en styrport 29 för att trycksätta och förskjuta aktiveringsorganet 23 i riktning mot sitt frigöringsläge.
Styrporten 29 kommunicerar med en icke visad styrkrets och är anordnad att förses med tryckmedium sä snart någon av de två kommunikationsportarna 16, 17 trycksätts. Alternativt kan tryckmedium tillföras styrporten 29 separat för ästadkommande av en bromsning och/eller làsningsfunktion relativt kolvstàngen 14.
För reducering av friktionsmotständet mellan aktiveringsorganet 23 och klämelementet 22 är anordnat ett rätlinjigt kullager 31 däremellan.
Eftersom kolvstàngslàsanordningen 21 är kontinuerligt belastad mot sitt lästa läge av fjädrarna 24, dvs. sä länge 99703-000707 ' 521 45 1 I inget tryckmedium tillföres via styrporten 29 för att lyfta bort fjäderkraften fràn aktiveringsorganet 23, är det inte möjligt att röra kolvstàngen 14 och det anslutna objektet manuellt eller pà annat sätt om så erfordras. Detta är inte bara ett enerverande utan också ett allvarligt problem eftersom om medietrycket av någon anledning försvinner kan objektet, exempelvis en dörr, inte röras eller förflyttas manuellt vilket i ett nödläge kan vara ödesdigert för människor och/eller utrustning i anslutning därtill.
Enligt uppfinningen undviks detta problem genom införandet av en manuellt manövrerbar frigöringsmekanism som innefattar ett rörformigt tryckelement 32 som är rörligt i ändväggen 12 mellan ett viloläge och ett aktiveringsorganet 23 frigörande läge, samt en manöverspindel 33 som är roterbart lagrad i ändväggen 12 med avseende pà en axel Y orienterad vinkelrätt mot passagen 18 och kolvstàngen 14.
Tryckelementet 32 är placerat runt en kolvstàngsbussning 34 och har en större diameter för att vara svängbar i kolvstàngens 14 axiella riktning. Tryckelementet 32 består av ett stycke rör som har en snedställd bakre ändyta 35, en vinkelrät främre yta 36 och ett vinklat främre parti 37, varvid mötet mellan det snedställda partiet 37 och den vinkelräta frontytan 36 bildar två diametralt motsatta kontakt- eller tryckpunkter 39, 40 vilka är avsedda att samverka med aktiveringsorganet 23. Tryckpunkterna 39, 40 är placerade pà ungefär halva diametern hos tryckelementet 32. Se Fig 4.
Diametralt motsatt det snedställda partiet 37 är tryckelementet 32 försett med en sidoöppning 41 vilken bildar en kamyta för utövande av en ställkraft pà elementet 32 för svängning av det senare kring en stödpunkt 42 placerad pà den bakre ändytan 35, diametralt motsatt öppningen 41. Denna stödpunkt 42 är anordnad att axiellt anligga mot en justerbar anslagsskruv 43. Denna är monterad i en axiellt sig sträckande gängad borrning 44 i ändväggen 99703-000707 ' 521 4í31 12. Se Fig 3. Genom justering av anslagsskruven 43 är det möjligt att kompensera för oundvikliga spridningar av tillverkningstoleranserna och att ställa in ett korrekt vilolägesspel mellan tryckelementets anliggningspunkter 39, 40 aktiveringsorganet 23.
Manöverspindeln 33 är roterbart lagrad i en borrning 45 som bildas av en hylsa 38 monterad i ändväggen 12. Vid sin inre ände är manöverspindeln 33 utformad med en excentriskt placerad kampinne 46 för samverkan med en kamöppning 41 i tryckelementet 32, och vid sin yttre ände är spindeln 33 försedd med ett grepparti 48 för ingrepp med ett verktyg eller annat redskap för att manuellt vrida spindeln 33.
Spindeln 33 är också utformad med ett delcirkulärt spàr 47 som är avsett att samverka med en stoppskruv (icke visad) för att begränsa vridningsrörelsen hos spindeln 33 till en önskad vinkel. Se Fig. 5.
Manöverspindeln 32 är dessutom vid sin inre ände utformad med ett diametralt sig sträckande spàr 49 för ingrepp med torsionsfjäder 51 av spiraltyp. För ingrepp med spàret 49 i manöverspindeln 33 är fjädern 51 utformad med en diametralt sig sträckande rak inre änddel 52. Se Fig 6. Fjädern 51 är anordnad att utöva en vridningskraft pà manöverspindeln 33 i en riktning där tryckelementet 32 intar sitt viloläge.
Vid sin yttre ände är fjädern 51 utformad med ett radiellt riktat ändparti 53 för fastlàsning relativt ändväggen 12.
Sásom beskrivits ovan är kolven 13 och kolvstàngen 14 lästa av klämelementet 22 genom att aktiveringsorganet 23 anpressas däremot av fjädrarna 24. Detta förhållande ráder sà länge tryckmedium icke tillföres via styrporten 29 för att åstadkomma en tillbakadragning av aktiveringsorganet 23 mot kraften av fjädrarna 24. Om emellertid tryckmedium av nàgon anledning inte finns tillgängligt och objektet som är anslutet till kolvstàngen 14 mäste förflyttas kan manöverspindeln 33 vridas med hjälp av ett verktyg eller 99703-000707 “ ' 5 2 1 4 Ö 1 redskap för att åstadkomma svängrörelse av tryckelementet 32 och en förskjutning av aktiveringsorganet 23.
Närmare bestämt samverkar kampinnen 46 vid rotation av manöverspindeln 33 med kamytan som bildas av öppningen 41 för att få tryckelementet 32 att svänga med avseende pà stödpunkten 42 och anslagsskruven 43 i ändväggen 12. Under denna rörelse samverkar tryckelementets 32 tryckpunkter 39, 40 med aktiveringsorganet 23 och pressar det senare axiellt mot kraften hos fjädrarna 24, varigenom samverkan mellan aktiveringsorganet 23 och klämorganet 22 avbryts liksom även làssamverkan mellan klämorganet 22 och kolvstàngen 14.
Beroende pà den av spåret 47 och den icke visade stoppskruven begränsade rotationsrörelsen hos spindeln 33 kommer kampinnen 46 att inta ett ändläge dä låsanordningen är fullt frigjord, vilket innebär att angreppspunkten mellan kamytorna på pinnen 46 och i öppningen 41 är placerade pà en rät linje med rotationsaxeln hos spindeln 33, dvs. en linje parallell med belastningsriktningen hos fjädrarna 24. Detta innebär att fjäderkraften inte kan resultera i någon vridningskraft pà spindeln 33 och att spindeln 33 därför kommer att förbli i sitt làsningsanordningen frigörande läge så länge fjäderkraften verkar.
Så snart tryckmedium tillföres via styrporten 29 kommer emellertid den radiella kraften på pinne 46 att upphöra och spindeln 33 kommer att återgå till sitt inaktiva läge med hjälp av torsionsfjädern 51. Det är naturligtvis möjligt att vrida spindeln 33 tillbaka till sitt inaktiva läge genom ansättning av ett verktyg eller annat redskap till greppartiet 48.
Genom skillnaden i avstånd mellan stödpunkten 42 och kamyteöppningen 41 à ena sidan och avståndet mellan tryckpunkterna 39, 40 och kamöppningen 41 å andra sidan 99703-000707 ' " 5 21 4 51 uppnàs en förstärkning av den överförda kraften via kamytorna 46, 41 och den kraft som förmedlas av tryckpunkterna 39, 40 pà aktiveringsorganet 23. Detta i kombination med ett litet avstànd mellan rotationsaxeln hos manöverspindeln 33 och kamytan pà kampinnen 46 resulterar i en relativt làg manöverkraft som erfordras för att vrida spindeln 33 och frigöra làsanordningen 21.

Claims (6)

99703-000707 5 2 1 4 <5 1 8 Patentkrav.
1. Tryckmediedriven kolv- cylinderanordning, innefattande en cylinder (10) med tvá motstàende ändväggar (11, 12) försedda med tryckmediumkommunikationsportar (16, 17), en kolv (13) rörligt styrd i nämnda cylinder (10) och ansluten till en kolvstàng (14) vilken sträcker sig ut ur cylindern (10) genom en avtätad passage (18) i en första av nämnda ändväggar (11, 12), en làsanordning (21) för kolvstàngen placerad i nämnda passage (18) och innefattande åtminstone ett klämelement (22) axiellt làst relativt nämnda första ändvägg (12) och anordnat att friktionsmässigt ingripa med kolvstàngen (14), samt ett aktiveringsorgan (23) kontinuerligt fjäderbelastat mot ett klämelementet (22) aktiverande läge och omställbart av tryckmedium mot ett frigöringsläge mot nämnda fjäderkraft dà tryckmedium tillförs cylindern (10) via endera av nämnda tryckmediumkommunikationsportar (16, 17), k ä n n e t e c k n a d a v en manuellt omställbar frigöringsmekanism vilken innefattar ett tryckelement (32) lagrat i nämnda första ändvägg (12) och omställbart mellan ett viloläge och ett aktiveringsorganet (23) frigörande läge, en manöverspindel (33) vridbart lagrad i nämnda första ändvägg (12) och uppvisande ett manövrerbart grepparti (48) som sträcker sig ut ur nämnda första ändvägg (12), en första kamyta (41) anordnad pà nämnda tryckelement (32) och en andra kamyta (46) anordnad pà nämnda manöverspindel (33), varvid nämnda första kamyta (41) pâverkas av nämnda andra kamyta (46) för àstadkommande av en rörelse av tryckelementet (32) mellan nämnda viloläge och nämnda aktiveringsorganet (23) frigörande läge vid vridning av manöverspindeln (33).
2. Kolv- cylinderanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att tryckelementet (32) är rörformigt och placerat i huvudsak koaxiellt med kolvstàngen (14), varvid tryckelementet (32) är svängbart i 99703-000707 5 2 1 4 'Ö 1 axiell riktning av passagen (18) kring en stödpunkt (42) placerad vid den yttre periferin av nämnda tryckelement (32), och nämnda första kamyta (41) är placerad diametralt motsatt stödpunkten (42), varvid vridning av manöverspindeln (33) åstadkommer en svängrörelse av tryckelementet (32) kring nämnda stödpunkt (42) mellan nämnda viloläge och nämnda aktiveringsorganet (23) frigörande läge.
3. Kolv- cylinderanordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d a v att tryckelementet (32) har tvá varandra diametralt motsatta och axiellt riktade tryckpunkter (39, 40) för samverkan med aktiveringsorganet (23), varvid tryckpunkterna (39, 40) är bàda placerade pá ett vinkelavstànd av cza 90 grader fràn stödpunkten (42) liksom från nämnda första kamyta (41).
4. Kolv- cylinderanordning enligt nágot av kraven 1- 3, k ä n n e t e c k n a d a v att manöverspindeln (33) är vridbar kring en axel som sträcker sig vinkelrätt mot passagen (18) i nämnda första ändvägg (12).
5. Kolv- cylinderanordning enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda första och andra kamytor (41, 46) är anordnade att i aktiveringsorganet (23) frigörande läge hos tryckelementet (32) ingripa med varandra i en punkt axiellt i linje med vridningsaxeln (Y) hos manöverspindeln (33), varvid fjäderkraften som verkar pà aktiveringsorganet (23) förhindras att utöva en vridkraft pà manöverspindeln (33), samt en torsionsfjäder (51) som är anordnad mellan manöverspindeln (33) och nämnda första ändvägg (12) för att utöva en vridkraft pà manöverspindeln (33) i riktning mot tryckelementets (32) viloläge.
6. Kolv- cylinderanordning enligt kravet 5, 99703-000707 ' ~ 521 4í51 f' 10 k ä n n e t e c k n a d a v att torsionsfjädern (51) bestàr av en spiralfjäder.
SE9901108A 1999-03-26 1999-03-26 Kolv- cylinderanordning med kolvstångslåsning SE521461C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9901108A SE521461C2 (sv) 1999-03-26 1999-03-26 Kolv- cylinderanordning med kolvstångslåsning
US09/937,798 US6612221B1 (en) 1999-03-26 2000-03-24 Piston-cylinder device with piston rod locking means
EP00921250A EP1165967B1 (en) 1999-03-26 2000-03-24 Piston-cylinder device with piston rod locking means
DE60012901T DE60012901T2 (de) 1999-03-26 2000-03-24 Kolben- zylinder- vorrichtung mit mittel zur verriegelung der kolbenstange
PCT/SE2000/000579 WO2000058632A1 (en) 1999-03-26 2000-03-24 Piston-cylinder device with piston rod locking means
JP2000608096A JP2002540365A (ja) 1999-03-26 2000-03-24 ピストンロッドロック手段を備えた圧力媒体作動型ピストンシリンダ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9901108A SE521461C2 (sv) 1999-03-26 1999-03-26 Kolv- cylinderanordning med kolvstångslåsning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9901108D0 SE9901108D0 (sv) 1999-03-26
SE9901108L SE9901108L (sv) 2000-09-27
SE521461C2 true SE521461C2 (sv) 2003-11-04

Family

ID=20415015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9901108A SE521461C2 (sv) 1999-03-26 1999-03-26 Kolv- cylinderanordning med kolvstångslåsning

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6612221B1 (sv)
EP (1) EP1165967B1 (sv)
JP (1) JP2002540365A (sv)
DE (1) DE60012901T2 (sv)
SE (1) SE521461C2 (sv)
WO (1) WO2000058632A1 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3817197B2 (ja) * 2002-05-17 2006-08-30 Smc株式会社 ロック付エアクッションシリンダ装置
US7131518B2 (en) * 2003-11-14 2006-11-07 Nexen Group, Inc. Motion control apparatus with backlash reduction
ES2437763T3 (es) 2009-04-09 2014-01-14 Neumeister Hydraulik Gmbh Procedimiento para el desbloqueo de una unidad de pistón y cilindro
RU2458817C2 (ru) * 2010-10-07 2012-08-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Гидроцилиндр с механическим затвором в крайних положениях поршня
CN102996574A (zh) * 2012-12-28 2013-03-27 内蒙古北方重工业集团有限公司 一种液压油缸机械锁
KR101374859B1 (ko) * 2013-10-28 2014-03-17 한연수 유압 실린더
US20190232464A1 (en) * 2018-01-29 2019-08-01 Delaware Capital Formation, Inc. Lock Rod For Pneumatic Swing Clamp
CN108518382A (zh) * 2018-06-19 2018-09-11 天津隆迪伟业液压设备有限公司 一种液压油缸及组装方法
DE102019103917A1 (de) * 2019-02-15 2020-08-20 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Greif- oder Spannvorrichtung mit einer Brems und/oder Festsetzeinheit

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3203513A (en) * 1961-05-29 1965-08-31 Valentine E Macy Jr Braking means for a hydraulic drive cylinder
US3918346A (en) * 1974-07-11 1975-11-11 Us Army Frictional lock for retaining a rotatable piston against axial displacement
US4214795A (en) * 1977-11-25 1980-07-29 Shoketsu Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha Piston braking device for hydraulic or pneumatic cylinders
SE441468B (sv) 1982-08-20 1985-10-07 Atlas Copco Ab Losbar lasningsanordning for en tryckmediemanovrerad kolvcylinder
JP3380055B2 (ja) * 1994-08-01 2003-02-24 エスエムシー株式会社 流体圧シリンダのロック装置
US6343538B1 (en) * 1995-08-03 2002-02-05 Frank Raymond Skinner Multiposition self-locking cylinder
CH689114A5 (de) * 1996-08-23 1998-10-15 Pwb Ag Feststellvorrichtung einer Linearbewegungseinheit.
US5761984A (en) * 1997-03-07 1998-06-09 Advanced Machine & Engineering Co. Braking device for a fluid power actuator
JP3856934B2 (ja) * 1998-01-27 2006-12-13 Smc株式会社 ロック機構付き流体圧シリンダ

Also Published As

Publication number Publication date
US6612221B1 (en) 2003-09-02
WO2000058632A1 (en) 2000-10-05
DE60012901T2 (de) 2005-07-14
SE9901108D0 (sv) 1999-03-26
EP1165967B1 (en) 2004-08-11
DE60012901D1 (de) 2004-09-16
EP1165967A1 (en) 2002-01-02
JP2002540365A (ja) 2002-11-26
SE9901108L (sv) 2000-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5682800A (en) Clutch driver
US4682918A (en) Keyless impacting chuck
SE521461C2 (sv) Kolv- cylinderanordning med kolvstångslåsning
US6776562B2 (en) Power feed aline-a-drill attachment
US7455303B2 (en) Chuck with internal nut
US6007071A (en) Chuck with locking body
JP2002166310A (ja) チャック
CA2299093C (en) Drill/driver chuck
US6488451B1 (en) Drive shaft lock
JP2893342B2 (ja) くい打ち穿孔装置
JPH1037911A (ja) 空圧式アクチュエータ装置
US7316404B1 (en) Drill/driver chuck
US20220080613A1 (en) Apparatus for hole-making in an elongated, tubular body, and method of use of the apparatus
GB2185426A (en) Change head for a tool change apparatus
US6971825B2 (en) Milling tool holder with differential screw
US6227076B1 (en) Shaft wrench
SE508906C2 (sv) Momentimpulsverktyg med automatisk kraftavstängning
JP2000288808A (ja) ドリル/ドライバーチャック
US3912021A (en) Drilling and boring heads
JP3995371B2 (ja) 作業工具用ソケット
US4423642A (en) Actuator
US11123807B2 (en) Chuck multi-mode jaw movement
US6626073B1 (en) On car brake lathe aligning apparatus
US5423350A (en) Air motor reversing throttle
US4043229A (en) Self-retracting tool

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed