TWI228252B - Position regulation by means of track count - Google Patents

Description

1228252 修正 90131590 ）….. ...... 五、發明說明（1) 本發明係關於掃描射束相於光學資料載體轨道的位 置調節方法和裝置。 ^光t貢料載體之書寫和/或閱讀裝置，具有光學掃描 器’其掃描射束可利用物鏡就其相對於光學媒體上所設轨 道之位置加以移動。於掃描之際，光學掃描器的掃描射束 可利用調節而穩定。此外，進行目標轨道跳躍。 為使懸掛在作動器内的物鏡相對於掃描系統的光軸穩 定’已知解決方式是借助光學掃描器所設或外設透鏡位置 提供調節。此外，已知利用作動器借 軌道跳耀。铁而乂速和減速，以及減算交越軌道，進行 執道跳冑然而，在此情況下 的瞬間位置。其缺點是在 關於軌道 調節物鏡相對於掃描系％ 子、、存在下，並同時 較高相對速度，並提高餘存媒體的掃描轉速束間會發生 關於軌道跳躍，在習知方法中’軌道^ 躍之前而作動器即在道即在跳 減速。然而’在偏心碟片存在下，作動器相j^向脈波 ;速度改變方式是因襟片轉動角度而定。跳道的相 略。 &躍目襟即可忽 增加軌道和掃描器間相對速度的干擾又一 nj運=的外力’即對驅動器懸㊁：，是造 力，造成驅動器因此和作 二螺片不平衡的外 乍動器擺動雖然作動器相對於光

1228252 MM 90131590 玍 B 口 發明說明（2) --〜狂___ 掃描器光軸的位置調節，在 情況下，可減少作動器之運 =或驅動器擺動的 掃描 建動以此手段不能確保可靠的 I &本發明之目的，在於即使偏心光學媒體和外：h π ^的情況下’仍…靠的軌道择 和申申；專利範圍第^項方* 利範圍各附屬項 置達成。較佳發展明訂於申請專 延長：ΐ i ϊ日月’降低掃描射束和碟片間之相對速度，以 位置資訊項，,P所謂頭Π;::可可能存在的 項，=ΐ;;項預巧以;節==閱讀資訊 光檢測‘數in好r以；r；:射束間的相對速度，藉 作動器的·置調節用調節迫二方=:降：私此項資訊用於 隨執道過程。 …果’作動器至少粗略跟 ί圖詳述本發明如下，附圖中： ϊΐϊί示本發明第三具體之電路圖 圖表示本發明第四具體之 父越執道數和方向係在第1 弟1圖簡略所示裝置内檢測

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_a_ —一.、….一---- 五、發明說明（3) 此裝置代表第一具體例。為此目的，計數資訊饋送至位置 計數器1°位置计數器1的計數器讀數，借助D/A轉換器2轉 換為類比信號。由起初計數器讀數X和相對應輸出電壓Ux 處理，可借助此等二方塊檢測從起初時刻開始交越執道數 和方向。 來自光學掃器5的計數信號和方向信號，可供位置

計數器 1用。以 CD 、 D-ROM 、 CD—ViDEO 、 CD-R 、 CD-RW 、 DVD -ROM、DVD-R、DVD-Rff而言，由執道誤差信號（TE)和鏡信 號（UMIA)可付例如信號TZC(執道零交越）和μ%(鏡零交越） 。在此情況下，可借助各種執道誤差形成方法，在軌道誤 差發生器6(例如推挽、DPP、DPD、3—射束······），形成軌 道誤差信號TE，該發生器是從光學掃描器5接收其輸入信 號。TZC是借助TZC發生器8内的比較器，由軌道誤差信號 與零比較而發生。 MZC信號是以類似方式形成。為此目的，使用其性能 ，因而由資訊層的明/暗對比決定之HF調變，在執道中心 最大。此係由資訊項宰割，即所謂坑，書寫或預印在儲存 層上。如果掃描射束碰到此種坑，則只微弱反射，結果在 此發生低反射因數，而在執道中心的中心無坑存在，所得 HF調變低，因此呈現較高反射因數。為檢測此事，由來自 鏡信號發生器7内光學掃描器5的DC耦合HF信號，利用波峯 值檢測形成較低波封。此波峯值檢波器的輸出信號，可直 接或在通過低通濾波器後，施加於MZC發生器9内之比較器 ，比較器把低通濾波過的信號與臨限值比較，發生二進信

1228252 92.' ?. '〇 ?;;' ； 曰 修正 I —一 14^90131590 公發明說明—完 唬 MZC。 定拾另t ’ MZC信號可借助低通濾波器和比較器形成。選 (γ )波?的合計信號經低通滤波’以便遽除儲存資訊項 此几雷=向頻信號成份’而得與平均反射率成比例之信號。 查ΐ Ϊ信號常稱為鏡信號UMIA。以上述碟片格式而言，在 道（典型為凹溝、坑的串連）和中間區域（典型上為 佑^ &之間’平均反射率不同’已如上述。比較器即把鏡 "儿與，限值比較，因而發生信號MZC。 缺信號TZC典型上在凹溝或隆部中心有其零交越，而信 儿c典型上在凹溝和隆部間，或隆部和凹溝之邊緣，確 實f零父越。此項關係造成信號TZC和MZC間的± 9CT相。 ，，描束相對於執道的運動方向得相關係符號，因而決 數器1的計數方向。由於信號間土 9〇。的相關係，二 仏號用作方向信號，而作為計數信號一般與如此計數功能 無關。凡此對於調節功能的重要性（詳後），在於負反饋得 到有選用連接的閉合調節電路。 、 以DVD-RAM碟片而言，不可能以上述方式發生信號MZC 。使用此種記錄媒體時，若執道在徑向交越，不可能獲得 有關光射束交越§己錄媒體執道的方向之資訊。在習知資料 載體情況下所發生，並檢測無資料標示的區域（所謂鏡面 積）之所謂鏡信號MZC，其頻率為隆部和凹溝記錄媒體情況 的兩倍。由於在此有資料標示，執道和中間執道的反射率 二比位於執道和中間執道之間的區域為低，其中鏡信號則 最大。為方向檢定目的，執道誤差信號和鏡信號的相角比

1228252 號 90131590 五、發明說明（5) 較，由於鏡信號的加倍頻率而不再有意義。坎 發生與MZC信號相對應信號的可能方式，並得'以’ ，甚至在此種資料載體情況下。為了簡化起 ° 疋 以下亦稱為MZC信號。 此種仏號 前述已知方法的共同點是，利用執道計 可確證交越軌道的運動方向和數目。 數邏輯早位， 以最簡單情況言，軌道計數邏輯單位包 器作為位置計數器1，典型上是利用計數輪入 ° 加，控制。然而，更好是使用狀態邏輯單位供 ° ^， 八什數輸入信號TZC和MZC特別有意義的序列Γ因A ^ f卜 二^號在其個別零交越附近有雜訊，乂因:土 正確脈波。 裔即會發生不 供聚料儲存科技中’迄今通常已使用調節配置， 要的光學單位，把来2二ί =罵的尤子知描15 5，含有必 檢波器上。光檢波器二=存媒體6反射的光線錐造像在光 於光學儲存媒體ί/聚的隹Υ定視軌由道以及掃描射束相關 光學組件之—（if =元美’可能有垂直擺動以及偏心， 二軸作動元件具體化。鏡m在作動器4上’可例如以 方式是得以聚焦和追蹤。；可影響物鏡17位置，其 路，簡述如下： ”、、 的’典型上需要二調整迴 A L水需焦點調整迴路（圖上未干、 6上來自光學掃描器5 禾不），以調節光學儲存媒體 的卸描射束，使得該光學儲存媒體6 1228252 月 θ 一修正 、發明說明（6) 以盡量最小的射束直 式重現。相對地，執^ 而所持資訊即以盡量最佳方 可能在預印軌道中心，===任務是保持掃描射束，並盡 ，軌道可相對於中央』，下，以碟片儲存媒體而言 道亦可位於平行：2孔；旋或同心，而在記憶卡裡，執 道調整用之實際信穿 差信號TE，用作該執 號是利用光檢波器，由=零二f此部份，實際信 差信號方法為推挽=广D算出。已知軌道誤 相檢測(_。此執(道PU Λ二二)、3 -射束、微差 道調整器3,在此部份有減^軌實際信號饋送至執 近所需零值。 減乂軌^誤差的任務，即保持接 碟片儲存媒體6的特另,| p弓*gf B , 配置軌道中心的準碟性?及題疋 。新光學儲存媒體遞降的軌道間隔，=f =運轉的精密性 不因為機械精密性未提高到同樣裎 二遞增的轉速，表 越的執道數，即愈來愈於此項偏心而交 數被交越的時距愈來愈短。意、即相=J f提升，此執道 掃描射束）與碟片軌道間的執道方之搭靜觀察者（例如 交越執道數即遞增。 由於軌道間隔漸小， 如果起初靜態掃描射束，旨名蚀^ ，意即掃描射束必須加以通：的執道 描射束和偏心安裝光學儲存媒體掃 必須降你 Θ〜θ ί示執道間之相對速度 Μ降低，β時偏差必須保持小於±㈠執道寬度。此/ 第10頁 1228252

V ·"'、·· t · V··，，. I n: 'U” 曰 號 9013】!^ rnmmmmmm ，”*，- .· — . .、- ... 一一 * l 五、發明說明（7) ------ - 調整器，在調節結束時， 壓，使該驅動器經歷到，對物鏡1 7的電磁驅動器4施加電 執道（相對於此運動^同$速’足以到達光學儲存媒體6的 較小，加上光學儲存媒^ β速#度。如前所述，由於軌道間隔 把掃描射束和軌道間、-轉動愈來愈快，即愈來愈難以 利用本發明的位j，速度在土 0 · 5執道内降到零。 作動之前，降低掃描執在實際軌道調節器 由掃描射束照明的執道和 速度。易言之， 要調節之量是，昭如：閉合調節迴路段的傳統調節 ^助上述機構的位置調節，又有一 圖所示，詳後。 功月b方塊’如第1 位置吞十數器1的計救稽1 2轉換為電壓PE，#值代表偏i :符』代類比轉換器 電壓在此情況下稱為位置誤差電壓pe代表偏差方向。此 執道誤差信號TE的使用，把位置誤差& ==器3,以確保誤差信號值盡 誤差信就ΡΕ饋至 2,器4的媒動電壓，使得物鏡17運動=二基調=器3調節 :ίΞΓ的掃描射束，留在盡量接需i;光！ 生相對應誤差信號數器1 般=¾驅動校正物鏡17的位置。調節迴路=告在此 & ，調節器3的設計方式是，其轉移燮 "#。一 内作動器4的轉移響應，相當於關閉調^ = = ^

1228252 月 修正 曰 云:ϋϋ) --- 一 ^準*等女夂性標準同樣因實際信號的類型和形成而 描射媒體6用的裝f，旨在能夠進行掃 -彼此獨：f 置調節’則在最通常情況下，吁用 ;ί 2 節電路為之。然…以共享方式使用盡 、旱方式利用開關1 2，用在二調節電路。在此 ΐίΐ’宜視調節或實際信號發生的類型，設定不同操作 12被$制ίίϊΐ此調節的性能（增益和暫時行為）°開關 12被，制佗號作動，對調節器3施加軌道誤差信號位 置ΐί^ΡΕ。如有必要，此控制信號同樣可觸發調節器 操作參變數的變化，以獲得關閉調節電路之最適=節行 為。 讀寫於光學儲存媒體用裝置之典型 執道：躍。舉例而言’…閱讀光以匕想 間的距離。在方塊"内算出的軌道桃：和目標，J ;器14, 一如軌道計數器之輸出值。’馈送裏比 而調整器的輸出信號變成零。電磁藥動=剎電路開f 。在此情況下，此等跳躍脈波的長度气龙 不道運 計算，一如反向減速脈波，以便i;㈡ 犯拃動器減速。一旦到達目標軌道，由士 & w ‘軌道時 用軌道調節器活化，關閉執道調節器，处=f 14觸發’利 m 結束執道跳躍。此 第12頁 1228252 £ ：h：y2"2；f ίη ! 9013159Π 五、發明說明（9) ί 2 ΪΪ點在於跳躍脈波的計算複雜。由於光學儲存媒 i曰關於以及作用於作動器的外力，影響該作動器 相關2道的相對速度，致使此項計算更為困難。 镏眭，如可独，所示，當上述位置調節也用於調節執道跳 ^ 免此項複雜性。由於其性能，調節器3可確 ίίΪΓΪ之電壓保持盡量遠離，，則在此調節中的偏離 !U目田於開，執道進行的特定執道數。因&，如果作 動器在。位置調節關閉的特定開始執道上時，則在計數器^ 的計數器閱讀中設定偏離值時，在D/A轉換器2的輸出處， 即實施成比例之輸出電壓。調節器3即相對應驅動作動器4 ，而抗衡D/A轉換器2的輸出電壓之偏差。當作動器4由於 其驅動’在計數器讀數偏離時原先設定的執道數已交越時 ，輸出電壓的偏差即可準確變零。第2圖表示執道跳躍調 節之第一變化例。在此情況下，微控制器丨！也計算現時掃 描軌道和目標執道間的距離。計算後，微控制器L1從執道 調節切換到位置調節（得便時，可切換調節器3的操作參變 數）。所算出執道跳躍距離的數值，即作為偏離值移到位 置計數器1。D/A轉換器2與此執道偏離成比例的輸出電壓 PE，造成調節器3輸出控制電壓至作動器4，按跳躍目標的 方向運動作動器4。按照跳躍目標之近似值，位置計數$器j 的計數器讀數降低，而作動器4的控制電壓同樣撤銷。適 當選擇調節器3的操作參變數，可使作動器4到達目標執道 而不過頭。由於微控制器11可在位置計數器1輸出處，摘^ 取跳躍目標和現在位置間之差異值，故可在軌道跳躍成功 第13頁 1228252 號 90131590 (10) 化軌道調節。如 跳躍目標之前要 使用位置計數器 利用重複再裝載 動斋的跳躍速度 跳躍開始時，把 ’而設定值則朝 ’利用微控制器 持軌道交越速度 裝載周期影響作 輯單位。此在校 動一些軌道。 變通具體例，在 之控制邏輯單位 1 1只是把要求和 控制軌道跳躍， 制器1 1。 體内有誤差源， 調節在較長時間 ，直至到達其機 加偏轉而無法出 例，計數器讀數 例如使用碟片馬 旋前進的反向壓 修正

五、發明說明 後，再活 道有關在 跳躍亦可 為之，而 亦可藉作 目的，在 輯單位内 所示配置 載，可保 11可在再 道計數邏 動器只運 按照 進行切換 微控制器 在此單獨 通到微控 在媒 。如位置 繞的軌道 之 因增 之一變化 此目的， 外向内螺 圖所示，由於微控制器i丨知 ^跳越的剩餘執道資訊，故執 不裝載完全跳躍距離值的 進行間距般執道跳躍。以的此程方序式 或軌道交越速度加以控制。為1 ί遞增值載入執道計數邏 ®躍結束減少。同此，以第2圖 ’藉位置計數器1的定期再裝 所$之低。舉例而言，微控制器 動器速度之一步驟内，再裝載執 正跳躍情況下特別有益，其中作 執道調節操作和位置調節操作間 ’共同積合入位置計數器1内。 跳躍距離轉移至位置計數器1， 並把執道跳躍是否已結束的認知 其執道預印成從内向外的螺旋形 内切通’則作動器4跟隨向外捲 械性驅動範圍，或信號MZC或TZC 現。為了抗衡此事，按照本發明 在碟片6每轉一圈校正一次。為 達10提供的轉動信號R〇T。對從 印執道，其逆恆真。若此項操作

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iSR-i〇13l59〇 五、發明說明（11) 持續超過一圈 1 ~ ^ 執道桃躍當中’ 執道中心之執

在相關於光學儲；G 有益於軌道跳躍調整。 作動器位置調節的操作方的預印執道之執道桃躍A 首先，假設把保持掃;!射下。 ，在其活化之前，把位置舛且列即，而切斷執道調節 。結果，D/A轉換器，沾ί ί數Ϊ1預置於零（計數器預置） 道調節電路關閉。如果g田射束在執迢x的 ，大甘沐几*奋.L果即切通位置調節 -結果，D/A轉換器2的輪出電壓 零 益了只且7 的位置調節可保持掃描射束接近軌道X %用^即#隨後 動計數校正），如上所述，避免作 用轉動信號 4即每轉-圈運動回來_轨道。然 跑，」。作:： 定偏離值（跳躍目標預置），即可進 位置/數β 1内汉 道跳躍即m速方式進行1節之_優 ^ 時’作動器4自動穩定，而掃描射束相對在跳躍對。束 度變低，結果，即使不關閉軌道調節電路，定址 如DVD-RAM内的頭座）亦可以高度或然率閱讀。3- 在第3圖所示第二具體例中，D/A轉換器2和調節器3間 設有AC耦合15。此AC耦合的效果是，使掃描射束基本上跟 隨確片1 1的偏心，但不保持相對於預定軌道X的絕對位置 。例如在DC耦合情況下，作動器4目前在其機械性靜止位 置的瞬間t，作動位置調節，則由於向外運行的轨道，作 動器4逐漸愈來愈偏向，以跟隨執道的絕對位置。意即作 動器驅動電壓漸漸偏離零，而計數器讀數變成非零，gp 續調節偏差結果，與作動器4的驅動電壓成比例。作動器4 增加偏向可借助第1圖之轉動仏號（轉動計數校正）或第

1228252 :案號 90131590 A_η 曰 修正 五、發明說明（12) 之AC耦合1 5抗衡。 若使用AC耦合15，在大量轉動後，位置計數器1即可 進入計數溢流。 所以，設有位置計數器，設計成以特定最大值為限的 計數器la’因而避免過大的偏向。 AC耗合15的另一解決方略是，避免計數器溢流，所以 按照第4圖，包含積合入執道計數邏輯單位的位置計數器1 内。為此’在平均值發生器内，就特定數量之位置值採 取平均值，在各種情況下，均由現有計數值減去。在此情 況下，平均值之數相當於AC耦合15之時間常數。如此即可 避免位置計數器1的溢流。 上述解決方略是基於類比調節器3，以驅動作動器4。 然而，本發明亦包含使用數位調節器（DSP)，作為調節器3 ’而計數器讀數即作為實際值直接轉移入調節器3。上述 平均亦可積合入數位調節器内。 因此，本發明得降低掃描射束與碟片間的相對速度， 以延長接近執道的平均滞留期間，並得以盡早檢測到可能 存在的位置資訊項，即所謂頭座。在軌道跳躍之際，即使 以偏心碟片而言，作動器4的位置連續就其跳躍目標加以 控制，高密度儲存媒體的軌道間隔愈小，掃描轉速愈快。

第16頁 1228252 修正 月 曰 體之電路圖 體之電路圖 體之電路圖 體之電路圖 !正替換li -許 90131590 第l圖表示本發明第一具 第2圖表示本發明第二具 第3圖表示本發明第三具 第4圖表示本發明第四具 元件符號說明

1 位置計數器 10 碟片馬達 2 D/A轉換器 17 物鏡 3 調節器 PE 位置誤差電壓 4 作動器 11 微控制器 5 光學掃描器 12 開關 6 光學儲存媒體 13 方塊 TE 軌道誤差信號 14 比較器 UMI A 鏡信號 X 執道 TZC 軌道零交越信號 15 高通渡波器 MZC 鏡零交越信號 1 a 計數器 7 鏡信號發生器 16 平均值發生器 8 TZC發生器 DSP 數位調節器 9 MZC發生器 第17頁

Claims (1)

1. 案號

   月 修正 曰 1228252 六、申請專利範圍 1. 一種掃描資料載體（6)執道之位置調節 方法，具有如下步驟： 一測量被掃描射束所交越執道，並由此形成計數， 一根據計數，調節掃描射束之相對位置，和 一在執道跳躍當中連續進行該調節者。 2 .如申請專利範圍第1項之方法，其中測量交越執道 數亦包含測量執道交越方向者。 3. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其中根據二進位 執道誤差信號和二進位鏡電壓信號發生計數器者。 4. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其中根據光檢波 器信號組合衍生，並源自光學資料載體（6)的彼此不同掃 描位置的二進位信號發生計數者。 5. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其中最好在D/A 轉換經高通濾波後，把計數饋送至調節器（3 )，以調節相 對位置者。 6. 如申請專利範圍第1項之方法，其中計數是由設計 成上/下計數器的位置計數器（1)形成者。 7. 如申請專利範圍第1項之方法，其中計數係由位置 計數器（1 )測量，含有狀態邏輯單位，只評鑑輸入信號容 許之序列，作為執道交越者。' 8 ·如申請專利範圍第7項之方法，其中位置計數器（1 ) 之計數器讀數，不超過預定上、下限值者。 9.如申請專利範圍第1項之方法，其中若資料載體（6) 具有螺旋形執道時，計數係以資料載體（6)待測量的轉數

   第18頁 i :12282521：： ι k ,··_， ) .. i 1 〜 七1 號 90i3i590 Θ — —- -—1 ti JAr -γ- 山、由诗直刹益窗 ' 正 ϋ螺旋形軌道時，計數係以資 校正者。 寸戰肢（6)待測量的轉數 ίο.如f請專利範®第〗項之方法， 體（6)具有螺旋形轨道時，已 中若資料載 去者。 +均計數即由計數減 1].如f請專利範圍苐】項之 前，計數設定於預定值，尤 次’其中在開始調節之 如f請專利範園第】項之^零者。 f相對於預定執道之相對位法，其中在調節掃描 進行匕而個別調節最好利用；調=定軌道中心當中 切拖^宇請專利範圍第】2項之Z法調餘器（3)進行者。 u如改變至少—調節參變餐本其令在調節器（3) 路内m利範園第1項之方法“ 需值，以ί:ϊϊ:計數器⑴内辟ί!在個別調節電 ΐς 仃軌道跳躍者。 藉單次或一再設定所 下列步：：；專利範囡第1項之方法，… 〜切換至調節相對位置 其中孰道跳躍是由 -位置計數器⑴襄位巷气’ 遒計數， 栽要桃越岛丨η —確定位置計數器。、 ]目標執道的預定執 下列步驟進行利範圍第1項之方法轨道調節者。 ’其中轨道跳躍是由 第19 1228252

   羞正 一切換至調節相對位置， —位置計數器（1)装载要跳越至目 道儲存在中間記發器内之計數‘執道的預定軌 一綠定位置計數器（1)的計數器 一到達目標執道時’切回到軌道數^否到達零， 17. —種掃描射束相對於資料載體即。 節裝置，具有： 上軌道之位置調 —掃描元件（2, 5, 7)，以供利用 體（6)的軌道掃描，並形成掃描信號，钿射束對資料戟 —軌道計數元件（1)，以供使用 描射束所交，執道，並形成計數， 彻彳5旒’剛量掃 一調郎7L件（3)，以供根據計 相對位置，以及 調即知描射束之 其中该位置調節係在軌道跳躍 18. 如申請專利範圍第17項之裝置:二者。 亦可使用軌道計數元件（丨）測量者。 交越方向 19·如申請專利範圍第17或18項之裝置，其 信號（TE)和鏡電壓信號（UMIA)可由掃描元& 道誤差 、隹Γ ί可利用二進位化元件(8，9 )為執道計數元件)f 1 Γ 進位化者。 τ 11)二 20·如申請專利範圍第17或18項之裝其中 資料載體（6 )彼此不同掃描位置之複由〃光學 件（4, 5, 7)摘取，該信號可為執道計數^=(1)組^，插元 σ ，並可 IBHil ΙΜ 第20頁 1228252 •ME 90131590 B 修正 六、申請專利範圍 資料載體（6 )彼此不同掃描位置之複數信號，可由掃描元 件（4，5，7 )摘取，該信號可為轨道計數元件（1 )組合，並可 利用二進位化元件加以二進位化者。 21·如申請專利範圍第17項之裝置，其中又具有d/a轉 換元件（2) ’以供來自執道計數元件（1)的計數j)/A轉換， 以及最好是高通濾波器（15)，以便將D/A轉換元件（2)的輸 出信號過慮後’才饋送入調節元件（3 )者。 · 22·如申請專利範圍第17項之裝置，其中轨道計數元件 (1)具有上/下計數器者。 23·如申&請專利範圍第17項之裝置，其t執道計數元件 (1 )具有狀態邏輯單位，只評鑑輸入信號的容許序列，作 為執道交越者。 24·如申請專利範圍第23項之裝置，其中限制元件把軌 道計數元件（1)的計數器讀數限制於預定上、下限值者。 25·如申請專利範圍第17項之裝置，其中可以使用校正 元件’以要測里的碟片馬達（丨〇 )轉動數，校正軌道計數元 件（1 )之計數者。 26·如申請專利範圍第17項之裝置，其中由平均值發生 器（16)所發生平均值，可由計數減去者。 ϋ ϊ:ΐΪ利範圍第17項之裝置’其中開始調節之前 ，计數可5又，在預定值，尤其是零者。 ⑴2上8游如々上利範圍第17項之裝置，其中在調節元件 t fit的2 件（12)，以供選擇來自執道誤差發生 益（）、、誤差信號（ΤΕ)，或來自D/A轉換元件（2)之位

   第21頁 1228252

   ^查 月 _號90131590_年月曰 修正_ 六、申請專利範圍 置誤差信號（PE)，以便在調節掃描射束相對於預定執道的 相對位置，和調節預定軌道中心之間切換，且最好利用單 一調節元件（3)進行個別調節者。 29. 如申請專利範圍第28項之裝置，其中在調節元件 (3)切換的同時，可以改變至少一調節參變數者。 30. 如申請專利範圍第17項之裝置，其中軌道跳躍可在 個別調節電路内，尤其是執道計數元件（1 )内，以單次或 一再設定所需值進行者。 3 1 .如申請專利範圍第1 7項之裝置，其中軌道跳躍是利 用控制單位（11)或位置計數邏輯單位，驅動下列單位加以 控制： —切換單位（12)，以供在調節相對位置調節用電路 ，和調節執道跟隨調節用電路之間切換， 一裝載單位，以供位置計數邏輯單位，在得便時由 中間記發器跳躍的軌道，裝載一或以上之計數，以及 一測量單位，以供確定位置計數邏輯單位是否已到 達零者。 32. —種讀/寫於光學記錄媒體用之裝置，具有申請專 利範圍第17項之位置調節用裝置者。 IMHI 11^ 第22頁