JP3698918B2 - 光ディスクのトラバース駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの情報トラックに沿って情報を記録または再生する光ディスクのトラバース駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクにおいては、光ピックアップの対物レンズを微小に位置制御しながら、光ディスクの情報トラック（溝、ピット列）に添って情報の記録または再生を行い、光ピックアップ全体の光ディスク半径方向への移送をトラバースモータで行っている。従来、光ディスクのトラバース駆動装置は特開平１０−１８８３２４号に記載されたものが知られている。
【０００３】
図５は従来の光ディスクのトラバース駆動装置の構成ブロック図を示すものである。図５において、１は同心円状あるいは螺旋状の情報トラックを有する光ディスク、２は図示しない対物レンズと対物レンズを半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ２ａと光ディスク１からの反射光を電気信号に変換する受光部２ｂからなり、光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成しその反射光を検出する光ピックアップ、３は受光部２ｂの出力からトラッキング誤差信号を生成し出力するトラッキング誤差検出回路、４はトラッキング誤差信号を入力としてトラッキング制御を行うトラッキング制御部、７はトラッキング制御部４の出力によりトラッキングアクチュエータ２ａを光ディスク１の半径方向に駆動するアクチュエータ駆動回路、１２はトラッキングアクチュエータ２ａの変位を検出する変位検出部であり、受光部２ｂ上に構成される図示しない情報トラックに垂直な方向に少なくとも２分割された受光素子の差信号から光スポットの位置を検出する光スポット位置検出部１２ａと、光スポット位置検出部１２ａの出力から低周波数成分を抽出するローパスフィルタ１２ｂからなっている。１９は低周波帯域を所定のゲインで増幅する低域持ち上げ回路、１７は低域持上げ回路１９の出力によりトラバース１８を駆動するトラバース駆動回路、１８は光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるトラバースである。
【０００４】
以上のように構成された光ディスクのトラバース駆動装置について、以下その動作について説明する。
【０００５】
光ディスク１を回転させ、光ピックアップ２により光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成し、その反射光を受光部２ｂで検出する。
受光部２ｂの出力からトラッキング誤差検出回路３がトラッキング誤差信号を生成しトラッキング制御部４に出力する。トラッキング制御部４はトラッキング誤差信号に所定のフィルタ処理とゲインを乗じてアクチュエータ駆動回路７に出力され、アクチュエータ駆動回路７により光スポットが情報トラックを追従するようにトラッキングアクチュエータ２ａが駆動される。
【０００６】
このようなトラッキングアクチュエータ２ａの動作に対して、変位検出部１２の光スポット位置検出部１２ａが受光部２ｂ上に構成される複数の受光素子の差信号から光スポットの位置を検出しローパスフィルタ１２ｂにより低周波数成分を抽出される。ローパスフィルタ１２ｂの出力はさらに低域持ち上げ回路１９で低周波帯域を所定のゲインで増幅され、この信号によりトラバース駆動回路１７はトラバース１８を駆動しトラッキングアクチュエータ２ａの変位が小さくなるように光ピックアップ２を移動させるように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような光ディスクのトラバース駆動装置においては、トラッキングアクチュエータ２ａの変位が大きくならないようにトラバース１８が追従して移動することが要求されているが、光スポットの位置検出信号の低域成分を抽出してトラバース１８を駆動しているために、トラバース１８の追従の精度は光スポットの絶対位置の検出精度に依存してしまう。
【０００８】
本発明は、光スポットの絶対位置の検出精度に影響されずに、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑えるように追従することのできる光ディスクのトラバース駆動装置を提供することを目的としてなされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の光ディスクのトラバース駆動装置は、光ディスク上の情報トラックに光ビームを照射して記録再生を行う光ディスクのトラバース駆動装置であって、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータを有し、光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを集光して光スポットを形成し、反射光を電気信号に変換して出力する光ピックアップと、光スポットを情報トラックに追従させるようにトラッキングアクチュエータを駆動するアクチュエータ制御手段と、光ピックアップが出力する電気信号からトラッキングアクチュエータの半径方向の位置を検出して変位検出値を生成する変位検出手段と、光ピックアップを半径方向に移動させるトラバースと、トラバースの移動を制御するトラバース制御手段と、変位検出値を記憶する記憶手段と、アクチュエータ制御手段とトラバース制御手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、光ディスクの回転とトラバースの駆動とを停止した状態でトラッキングアクチュエータをその中立位置から半径方向に移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ記憶手段に設定値として記憶するとともに、光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行うときには、当該駆動時における変位検出手段の変位検出値を設定値と比較し、その設定値を超えたときトラバースを駆動するように構成したものである。
【００１０】
これにより、光ディスクの回転とトラバースの駆動とを停止した状態でトラッキングアクチュエータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ設定値として記憶しておき、記録あるいは再生時に変位検出値が設定値を超えたなら所定量トラバースを駆動させるようにしたため、光スポットの絶対位置の検出精度に影響されずに、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑え、またトラッキングアクチュエータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値に、情報トラックの螺旋形状と光ディスクの回転により情報トラックの位置が相対変化することを考慮する必要がなく、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑えるように追従することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、光ディスク上の情報トラックに光ビームを照射して記録再生を行う光ディスクのトラバース駆動装置であって、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータを有し、光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを集光して光スポットを形成し、反射光を電気信号に変換して出力する光ピックアップと、光スポットを情報トラックに追従させるようにトラッキングアクチュエータを駆動するアクチュエータ制御手段と、光ピックアップが出力する電気信号からトラッキングアクチュエータの半径方向の位置を検出して変位検出値を生成する変位検出手段と、光ピックアップを半径方向に移動させるトラバースと、トラバースの移動を制御するトラバース制御手段と、変位検出値を記憶する記憶手段と、アクチュエータ制御手段とトラバース制御手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、光ディスクの回転とトラバースの駆動とを停止した状態でトラッキングアクチュエータをその中立位置から半径方向に移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ記憶手段に設定値として記憶するとともに、光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行うときには、当該駆動時における変位検出手段の変位検出値を設定値と比較し、その設定値を超えたときトラバースを駆動するように構成したことを特徴とした光ディスクのトラバース装置としたものであり、光ディスクの回転とトラバースの駆動とを停止した状態でトラッキングアクチュエータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ設定値として記憶しておき、記録あるいは再生時に変位検出値が設定値超えたなら所定量トラバースを駆動させるため、光スポットの絶対位置の検出精度に影響されずに、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑え、またトラッキングアクチュエータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値に、情報トラックの螺旋形状と光ディスクの回転により情報トラックの位置が相対変化することを考慮する必要がなく、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑えるという作用を有する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の光ディスクのトラバース装置において、変位検出値を記憶手段に設定値として記憶する際は、トラッキングアクチュエータをその中立位置から半径方向の内周側と外周側に移動させ、各側において光スポットが情報トラックを個別の所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ記憶手段に各側の個別の設定値として記憶するものであり、内周側と外周側に個別の設定値を記憶することによりトラッキングアクチュエータの変位をより精度よく抑えるという作用を有する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜２記載の光ディスクのトラバース装置において、光ピックアップの出力から、光スポットが情報トラックを横切ったことを検出するトラッククロス検出手段を備え、トラッククロス検出手段により、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったことを検出したときの変位検出値を記憶手段に設定値として記憶するものであり、変位検出値を記憶手段に設定値として記憶する際に、光ピックアップの出力から光スポットが情報トラックを横切ったことを検出することによりトラッキングアクチュエータの変位をより精度よく抑えるという作用を有する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３記載の光ディスクのトラバース装置において、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値を記憶手段に設定値として記憶する際は、当該装置が水平な状態において行うものであり、トラッキングアクチュエータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値に、装置の姿勢で発生する重力による対物レンズの変位による誤差が生じないようにすることにより、トラッキングアクチュエータの変位をより精度よく抑えるという作用を有する。
【００１６】
以下本発明の実施の形態について、図１から図２を用いて説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における光ディスクのトラバース駆動装置の構成ブロック図、図２は図１の光ディスクのトラバース駆動装置のトラッキングアクチュエータにおける光スポットが情報トラックを横切った本数に対する変位検出値を示す特性図、図３は図１の光ディスクのトラバース駆動装置におけるトラバース起動値設定動作の制御部１５の制御フローチャート、図４は図１の光ディスクのトラバースサーボの制御部１５の制御フローチャートを示している。
【００１８】
図１において、１は同心円状あるいは螺旋状の情報トラックを有する光ディスク、２は図示しない対物レンズと対物レンズを半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ２ａと光ディスク１からの反射光を電気信号に変換する受光部２ｂからなり、光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成しその反射光を検出する光ピックアップ、３は受光部２ｂの出力からトラッキング誤差信号を生成し出力するトラッキング誤差検出回路、４はトラッキング誤差信号を入力としてトラッキングアクチュエータ２ａの制御を行うトラッキング制御部、５はトラバース起動設定動作時に制御部１５の制御によりトラッキングアクチュエータ２ａを半径方向に駆動する起動値設定制御部、６は制御部１５の制御によりトラッキング制御部４の出力と起動値設定制御部５の出力とのどちらかを選択する選択部、７は選択部６の出力によりトラッキングアクチュエータ２ａを光ディスク１の半径方向に駆動するアクチュエータ駆動回路、８は受光部２ｂ上に構成される図示しない複数の受光素子の出力を演算することにより光スポットが情報トラックを横切る方向を検出する方向検出回路、９はトラッキング誤差検出回路３の出力を２値化するトラッククロス検出部、１０はトラッククロス検出部９の出力信号の立ち上がりエッジをカウントし制御部１５にカウント値を出力するとともに、制御部１５によりリセットされることによりカウント値をクリアするカウンタで、方向検出回路８の出力により、光スポットの移動方向が外周側の場合はアップ、内周側の場合はダウンし、カウント値は光スポットが情報トラックを横切った本数を示す。１１はトラッキングアクチュエータ２ａの変位を検出する変位検出部であり、受光部２ｂ上に構成される図示しない情報トラックに垂直な方向に少なくとも２分割された受光素子の差信号から光スポットの位置を検出する光スポット位置検出部１１ａ、光スポット位置検出部１１ａの出力信号の低域成分を抽出するローパスフィルタ１１ｂ、ローパスフィルタ１１ｂの出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１１ｃからなっており、ローパスフィルタ１１ｂのカットオフ周波数は、光ディスク１の回転周期の影響を受けないような周波数、例えば数Ｈｚに設定される。１３は制御部１５の制御により変位検出部１１の出力である変位検出値を記憶する記憶部、１４は制御部１５にトラバース起動値設定動作の開始指令を行う操作部。１５は後述する制御を行う制御部、１６は制御部１５の制御によりトラバース１８を駆動させるトラバース制御部、１７はトラバース制御部１６の出力信号によりトラバース１８を光ディスク１の半径方向に駆動するトラバース駆動回路、１８は光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるトラバースである。
【００１９】
図２において、横軸はトラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から半径方向に移動させ光スポットが情報トラックを横切った本数であり、外周側を正、内周側を負の数で表す。縦軸は変位検出部１１の出力である変位検出値を表している。Ａは外周側設定値であり、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から外周側に移動させ光スポットが情報トラックをＸ本横切った位置における変位検出値、Ｂは内周側設定値であり、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から内周側に移動させ光スポットが情報トラックをＸ本横切った位置における変位検出値をそれぞれ示している。ここでＸ本の値は、再生あるいは記録時にフォーカス、トラッキング制御を安定に行うことのできるトラッキングアクチュエータ２ａの最大の変位を、中立位置から光スポットが情報トラックを横切る本数に置き換えた値として設定される。
【００２０】
また、この２図から明らかなように、変位検出部１１の変位検出値がゼロのときのトラッキングアクチュエータ２ａの位置は、中立位置から内周側に外れたＣ点となる絶対位置の測定誤差がある。このため、変位検出値を基にして制御する場合、２図においてその変位検出値がゼロであるＣ点を中心として制御することになるが、このゼロ点を中心とする±Ｄの変位検出値を設定した場合、その位置における横軸の位置は、それぞれ＋Ｙ１，−Ｙ２となり、変位検出部１１の変位検出値は前述の中立位置Ｏ点を中心とする位置＋Ｘ，−Ｘの位置に対して内周側を示すという誤差がある。この誤差に対して、本実施形態では、トラバース１８の停止状態でトラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から半径方向に移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値を設定値として記憶することにより、変位検出値による絶対位置の検出精度に影響されないものとなる。
【００２１】
以上のように構成された光ディスクのトラバース駆動装置について、図３、図４のフローチャートを参照しながら以下その動作について説明する。
【００２２】
図３は図１の光ディスクのトラバース駆動装置におけるトラバース起動値設定動作の制御部１５の制御フローを示している。このトラバース起動値設定動作とは、後述するトラバースサーボ、すなわち光ディスク１に対して情報の記録あるいは再生時にトラバース１８をトラッキングアクチュエータ２ａに追従するよう駆動する制御において、トラバース１８の駆動する変位検出値を、あらかじめ記憶部１３に設定値として記録する動作をいう。
【００２３】
トラバース起動値設定動作を行う場合には、本装置を水平状態に設置し、光ディスク１をセットし、操作部１４で起動値設定開始の操作を行う。ここで本装置を水平状態に設置することは、正確な設定値を得るために重要な条件である。操作部１４で起動値設定開始の操作を行うことにより操作部１４より制御部１５に起動値設定開始の指令がなされ、図３に示すトラバース起動値設定動作の制御が開始する。このトラバース起動値設定動作においては、光ピックアップ２は光ディスク１に対して情報の再生を行うときと同様に光ディスク１の情報面に光スポットを形成し、その反射光を受光部２ｂで検出しているが、光ディスク１は回転しない停止状態であり、トラバース１８も停止状態である。
【００２４】
ステップＳ２０において、制御部１５は選択部６の入力を起動値設定制御部５に切り換える。つづくステップＳ２１においてカウンタ１０をリセットし、ステップＳ２２において起動値設定制御部５に外周側へ駆動指令を行う。ステップＳ２１においてカウンタ１０がリセットされた時点でトラッキングアクチュエータ２ａは中立状態にある。ステップＳ２２において外周側へ駆動指令がなされた起動値設定制御部５はトラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から外周方向に移動させる。
【００２５】
ステップＳ２３において制御部１５はカウンタ１０の出力が＋Ｘ以上になるまで待ち状態である。制御部１５がカウンタ１０の出力が＋Ｘになったことを検出すると図３の制御が再開される。ステップＳ２４において制御部１５は起動値設定制御部５の駆動を停止する。つづくステップＳ２５において記憶部１３に外周側設定値書き込み指令を行う。これにより、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から外周方向に移動させ、光スポットが情報トラックをＸ本横切ったときの変位検値が記憶部１３に外周側設定値として記憶される。
【００２６】
つづくステップＳ２６において起動値設定制御部５に内周側へ駆動指令を行う。ステップＳ２７において制御部１５はカウンタ１０の出力が−Ｘ以下になるまで待ち状態である。カウンタ１０は光スポットが外周側に情報トラックを１本横切ったとき出力を１アップし、内周側に情報トラックを１本横切ったとき出力を１ダウンする構造である。これにより、トラッキングアクチュエータ２ａが外周側から中立位置に戻った時点でカウンタ１０の出力は０となり、さらに内周側に情報トラックを横切った本数を負の数として出力される。
【００２７】
制御部１５がカウンタ１０の出力が−Ｘになったことを検出すると図３の制御が再開される。ステップＳ２８において制御部１５は起動値設定制御部５の駆動を停止する。つづくステップＳ２９において記憶部１３に内周側設定値書き込み指令を行う。これにより、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から内周方向に移動させ、光スポットが情報トラックをＸ本横切ったときの変位検値が記憶部１３に内周側設定値として記憶される。
【００２８】
つづくステップＳ３０において起動値設定制御部５に外周側へ駆動指令を行う。ステップＳ３１において制御部１５はカウンタ１０の出力が０になるまで待ち状態である。制御部１５がカウンタ１０の出力が０になったことを検出すると図３の制御が再開される。ステップＳ３２において、制御部１５は選択部６の入力をトラッキング制御部４に切り換え、トラバース起動値設定動作の制御を終了する。
【００２９】
以上がトラバース起動値設定動作における制御部１５の制御である。これにより、トラバース１８の停止状態でトラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から外周方向および内周方向に移動させ、光スポットが情報トラックをＸ本横切ったときの変位検出値を記憶部１３に外周側設定値および内周側設定値として記憶されることとなる。
【００３０】
つぎに図４を参照しながらトラバースサーボにおける制御部１５の制御について説明する。光ディスク１を回転させ、光ピックアップ２により光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成し、その反射光を受光部２ｂで検出する。受光部２ｂの出力からトラッキング誤差検出回路３がトラッキング誤差信号を生成しトラッキング制御部４に出力する。トラッキング制御部４はトラッキング誤差信号に所定のフィルタ処理とゲインを乗じてアクチュエータ駆動回路７に出力され、アクチュエータ駆動回路７により光スポットが情報トラックを追従するようにトラッキングアクチュエータ２ａが駆動される。このようなトラッキングアクチュエータ２ａの動作に対して、トラバースサーボは制御部１５によって次のように行われる。
【００３１】
ステップＳ４０において制御部１５は変位検出部１１の出力である変位検出値を外周側設定値とを比較し、外周側設定値以上であればステップＳ４１に進む、外周側設定値未満のときはステップＳ４４に進む。ステップＳ４１において制御部１５はトラバース制御部１６に外周側へ駆動指令を行う。つづくステップＳ４２において制御部１５は変位検出値が移動先値以下になるまで待ち状態である。
【００３２】
この移動先値とは、トラッキングアクチュエータ２ａの変位をいくらに補正するか、その変位に相当する変位検出値である。この移動先値の設定要件は、トラッキング制御により光スポットが徐々に外周側に誘導され続けている例で次のように説明される。トラッキングアクチュエータ２ａを中立点に補正すると、補正後に光スポットが中立点からまた徐々に外周側に誘導されるる。トラッキングアクチュエータ２ａは中立点から外周側設定値の範囲で動作することとなる。これに対して内周側設定値まで補正すると、理論的にはトラッキングアクチュエータ２ａは内周側設定値から外周側設定値の範囲で動作することとなる。しかし、実際に内周側設定値付近まで補正すると制御が不安定になるため移動先値は中立位置から内周側設定値の間に設定される。
【００３３】
変位検出値が移動先値以下になると図４の処理が再開される。ステップＳ４３において制御部１５はトラバース制御部１６に停止指令を行う。つづくステップＳ４４において制御部１５は変位検出値を内周側設定値とを比較し、内周側設定値以下であればステップＳ４５に進む、外周側設定値を超えるときは処理を終了する。ステップＳ４５において制御部１５はトラバース制御部１６に内周側へ駆動指令を行う。つづくステップＳ４６において制御部１５は変位検出値が移動先値以上になるまで待ち状態である。移動先値は前述した理由により今度は中立位置から外周側設定値の範囲に設定される。変位検出値が移動先値以上になると図４の処理が再開される。ステップＳ４７において制御部１５はトラバース制御部１６に停止指令を行い処理を終了する。
【００３４】
ここで、ステップＳ４１〜Ｓ４３・Ｓ４５〜Ｓ４７はトラバース１８がＤＣモータの場合の制御であるが、トラバース１８がステッピングモータの場合は移動量が正確に設定できるためステップＳ４１およびステップＳ４５において移動先値相当の位置までトラバースを駆動し、ステップＳ４２〜Ｓ４３・Ｓ４６〜Ｓ４７の制御は省略することができる。
【００３５】
ここで図４は、トラバースサーボ１回分の処理を示したものであり、光ディスク１に対して情報の記録あるいは再生時を行う状態においては連続して繰り返し図４に示す処理が行われるものである。
【００３６】
以上のように本実施形態によれば、トラバース１８の停止状態でトラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から外周方向および内周方向に移動させ、光スポットが情報トラックをＸ本横切ったときの変位検出値を記憶部１３に外周側設定値および内周側設定値として記憶するとともに、光ディスク１に対して情報の記録あるいは再生時を行うときには、変位検出部１１の変位検出値を、前述したトラバース起動値設定動作により記憶部１３に記憶された外周側設定値および内周側設定値と比較し、外周側設定値を超えたときはトラバース１８を外周側に駆動し、内周側設定値を下回ったときはトラバース１８を内周側に駆動させるようにしたため、光スポットの絶対位置の検出精度に影響されずに、トラッキングアクチュエータ２ａの変位を精度よく抑えるように追従することができることとなる。
【００３７】
なお、トラバース起動値設定動作は、工場における出荷前調整としても、あるいはユーザーの操作により行われるものとしてもよい。
【００３９】
また、トラバース起動値設定動作において、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から半径方向に移動させ、変位検出値を記憶部１３に記憶させる際に、光スポットが外周方向、内周方向とも同数の情報トラックをＸ本横切ったときの変位検出値をとしたが、外周方向と内周方向について個別の本数としてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、光ディスクの回転とトラバースの駆動との停止状態でトラッキングアクチュエータをその中立位置から半径方向に移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ記憶手段に設定値として記憶するとともに、光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行うときには、当該駆動時における変位検出手段の変位検出値を設定値と比較し、その設定値を超えたときトラバースを駆動するようにしたため、光スポットの絶対位置の検出精度に影響されずに、トラッキングアクチュエータの変位を抑えるように精度よく追従することができでき、またトラッキングアクチュエータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値に、情報トラックの螺旋形状と光ディスクの回転により情報トラックの位置が相対変化することを考慮する必要がなく、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑えることができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による光ディスクのトラバース駆動装置の構成ブロック図
【図２】図１の光ディスクのトラバース駆動装置のトラッキングアクチュエータにおける光スポットが情報トラックを横切った本数に対する変位検出値を示す特性図
【図３】図１の光ディスクのトラバース駆動装置におけるトラバース起動値設定動作の制御部１５の制御フローチャート
【図４】図１の光ディスクのトラバースサーボの制御部１５の制御フローチャート
【図５】従来の光ディスクのトラバース駆動装置の構成ブロック図
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ 光ピックアップ
２ａ トラッキングアクチュエータ
４ トラッキング制御部（アクチュエータ制御手段）
９ トラッククロス検出部
１１ 変位検出部
１３ 記憶部
１５ 制御部
１６ トラバース制御部
１８ トラバース
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの情報トラックに沿って情報を記録または再生する光ディスクのトラバース駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクにおいては、光ピックアップの対物レンズを微小に位置制御しながら、光ディスクの情報トラック（溝、ピット列）に添って情報の記録または再生を行い、光ピックアップ全体の光ディスク半径方向への移送をトラバースモータで行っている。従来、光ディスクのトラバース駆動装置は特開平１０−１８８３２４号に記載されたものが知られている。
【０００３】
図５は従来の光ディスクのトラバース駆動装置の構成ブロック図を示すものである。図５において、１は同心円状あるいは螺旋状の情報トラックを有する光ディスク、２は図示しない対物レンズと対物レンズを半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ２ａと光ディスク１からの反射光を電気信号に変換する受光部２ｂからなり、光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成しその反射光を検出する光ピックアップ、３は受光部２ｂの出力からトラッキング誤差信号を生成し出力するトラッキング誤差検出回路、４はトラッキング誤差信号を入力としてトラッキング制御を行うトラッキング制御部、７はトラッキング制御部４の出力によりトラッキングアクチュエータ２ａを光ディスク１の半径方向に駆動するアクチュエータ駆動回路、１２はトラッキングアクチュエータ２ａの変位を検出する変位検出部であり、受光部２ｂ上に構成される図示しない情報トラックに垂直な方向に少なくとも２分割された受光素子の差信号から光スポットの位置を検出する光スポット位置検出部１２ａと、光スポット位置検出部１２ａの出力から低周波数成分を抽出するローパスフィルタ１２ｂからなっている。１９は低周波帯域を所定のゲインで増幅する低域持ち上げ回路、１７は低域持上げ回路１９の出力によりトラバース１８を駆動するトラバース駆動回路、１８は光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるトラバースである。
【０００４】
以上のように構成された光ディスクのトラバース駆動装置について、以下その動作について説明する。
【０００５】
光ディスク１を回転させ、光ピックアップ２により光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成し、その反射光を受光部２ｂで検出する。
受光部２ｂの出力からトラッキング誤差検出回路３がトラッキング誤差信号を生成しトラッキング制御部４に出力する。トラッキング制御部４はトラッキング誤差信号に所定のフィルタ処理とゲインを乗じてアクチュエータ駆動回路７に出力され、アクチュエータ駆動回路７により光スポットが情報トラックを追従するようにトラッキングアクチュエータ２ａが駆動される。
【０００６】
このようなトラッキングアクチュエータ２ａの動作に対して、変位検出部１２の光スポット位置検出部１２ａが受光部２ｂ上に構成される複数の受光素子の差信号から光スポットの位置を検出しローパスフィルタ１２ｂにより低周波数成分を抽出される。ローパスフィルタ１２ｂの出力はさらに低域持ち上げ回路１９で低周波帯域を所定のゲインで増幅され、この信号によりトラバース駆動回路１７はトラバース１８を駆動しトラッキングアクチュエータ２ａの変位が小さくなるように光ピックアップ２を移動させるように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような光ディスクのトラバース駆動装置においては、トラッキングアクチュエータ２ａの変位が大きくならないようにトラバース１８が追従して移動することが要求されているが、光スポットの位置検出信号の低域成分を抽出してトラバース１８を駆動しているために、トラバース１８の追従の精度は光スポットの絶対位置の検出精度に依存してしまう。
【０００８】
本発明は、光スポットの絶対位置の検出精度に影響されずに、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑えるように追従することのできる光ディスクのトラバース駆動装置を提供することを目的としてなされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の光ディスクのトラバース駆動装置は、光ディスク上の情報トラックに光ビームを照射して記録再生を行う光ディスクのトラバース駆動装置であって、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータを有し、光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを集光して光スポットを形成し、反射光を電気信号に変換して出力する光ピックアップと、光スポットを情報トラックに追従させるようにトラッキングアクチュエータを駆動するアクチュエータ制御手段と、光ピックアップが出力する電気信号からトラッキングアクチュエータの半径方向の位置を検出して変位検出値を生成する変位検出手段と、光ピックアップを半径方向に移動させるトラバースと、トラバースの移動を制御するトラバース制御手段と、変位検出値を記憶する記憶手段と、アクチュエータ制御手段とトラバース制御手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、光ディスクの回転とトラバースの駆動とを停止した状態でトラッキングアクチュエータをその中立位置から半径方向に移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ記憶手段に設定値として記憶するとともに、光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行うときには、当該駆動時における変位検出手段の変位検出値を設定値と比較し、その設定値を超えたときトラバースを駆動するように構成したものである。
【００１０】
これにより、光ディスクの回転とトラバースの駆動とを停止した状態でトラッキングアクチュエータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ設定値として記憶しておき、記録あるいは再生時に変位検出値が設定値を超えたなら所定量トラバースを駆動させるようにしたため、光スポットの絶対位置の検出精度に影響されずに、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑え、またトラッキングアクチュエータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値に、情報トラックの螺旋形状と光ディスクの回転により情報トラックの位置が相対変化することを考慮する必要がなく、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑えるように追従することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、光ディスク上の情報トラックに光ビームを照射して記録再生を行う光ディスクのトラバース駆動装置であって、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータを有し、光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを集光して光スポットを形成し、反射光を電気信号に変換して出力する光ピックアップと、光スポットを情報トラックに追従させるようにトラッキングアクチュエータを駆動するアクチュエータ制御手段と、光ピックアップが出力する電気信号からトラッキングアクチュエータの半径方向の位置を検出して変位検出値を生成する変位検出手段と、光ピックアップを半径方向に移動させるトラバースと、トラバースの移動を制御するトラバース制御手段と、変位検出値を記憶する記憶手段と、アクチュエータ制御手段とトラバース制御手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、光ディスクの回転とトラバースの駆動とを停止した状態でトラッキングアクチュエータをその中立位置から半径方向に移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ記憶手段に設定値として記憶するとともに、光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行うときには、当該駆動時における変位検出手段の変位検出値を設定値と比較し、その設定値を超えたときトラバースを駆動するように構成したことを特徴とした光ディスクのトラバース装置としたものであり、光ディスクの回転とトラバースの駆動とを停止した状態でトラッキングアクチュエータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ設定値として記憶しておき、記録あるいは再生時に変位検出値が設定値超えたなら所定量トラバースを駆動させるため、光スポットの絶対位置の検出精度に影響されずに、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑え、またトラッキングアクチュエータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値に、情報トラックの螺旋形状と光ディスクの回転により情報トラックの位置が相対変化することを考慮する必要がなく、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑えるという作用を有する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の光ディスクのトラバース装置において、変位検出値を記憶手段に設定値として記憶する際は、トラッキングアクチュエータをその中立位置から半径方向の内周側と外周側に移動させ、各側において光スポットが情報トラックを個別の所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ記憶手段に各側の個別の設定値として記憶するものであり、内周側と外周側に個別の設定値を記憶することによりトラッキングアクチュエータの変位をより精度よく抑えるという作用を有する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜２記載の光ディスクのトラバース装置において、光ピックアップの出力から、光スポットが情報トラックを横切ったことを検出するトラッククロス検出手段を備え、トラッククロス検出手段により、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったことを検出したときの変位検出値を記憶手段に設定値として記憶するものであり、変位検出値を記憶手段に設定値として記憶する際に、光ピックアップの出力から光スポットが情報トラックを横切ったことを検出することによりトラッキングアクチュエータの変位をより精度よく抑えるという作用を有する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３記載の光ディスクのトラバース装置において、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値を記憶手段に設定値として記憶する際は、当該装置が水平な状態において行うものであり、トラッキングアクチュエータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値に、装置の姿勢で発生する重力による対物レンズの変位による誤差が生じないようにすることにより、トラッキングアクチュエータの変位をより精度よく抑えるという作用を有する。
【００１６】
以下本発明の実施の形態について、図１から図２を用いて説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における光ディスクのトラバース駆動装置の構成ブロック図、図２は図１の光ディスクのトラバース駆動装置のトラッキングアクチュエータにおける光スポットが情報トラックを横切った本数に対する変位検出値を示す特性図、図３は図１の光ディスクのトラバース駆動装置におけるトラバース起動値設定動作の制御部１５の制御フローチャート、図４は図１の光ディスクのトラバースサーボの制御部１５の制御フローチャートを示している。
【００１８】
図１において、１は同心円状あるいは螺旋状の情報トラックを有する光ディスク、２は図示しない対物レンズと対物レンズを半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ２ａと光ディスク１からの反射光を電気信号に変換する受光部２ｂからなり、光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成しその反射光を検出する光ピックアップ、３は受光部２ｂの出力からトラッキング誤差信号を生成し出力するトラッキング誤差検出回路、４はトラッキング誤差信号を入力としてトラッキングアクチュエータ２ａの制御を行うトラッキング制御部、５はトラバース起動設定動作時に制御部１５の制御によりトラッキングアクチュエータ２ａを半径方向に駆動する起動値設定制御部、６は制御部１５の制御によりトラッキング制御部４の出力と起動値設定制御部５の出力とのどちらかを選択する選択部、７は選択部６の出力によりトラッキングアクチュエータ２ａを光ディスク１の半径方向に駆動するアクチュエータ駆動回路、８は受光部２ｂ上に構成される図示しない複数の受光素子の出力を演算することにより光スポットが情報トラックを横切る方向を検出する方向検出回路、９はトラッキング誤差検出回路３の出力を２値化するトラッククロス検出部、１０はトラッククロス検出部９の出力信号の立ち上がりエッジをカウントし制御部１５にカウント値を出力するとともに、制御部１５によりリセットされることによりカウント値をクリアするカウンタで、方向検出回路８の出力により、光スポットの移動方向が外周側の場合はアップ、内周側の場合はダウンし、カウント値は光スポットが情報トラックを横切った本数を示す。１１はトラッキングアクチュエータ２ａの変位を検出する変位検出部であり、受光部２ｂ上に構成される図示しない情報トラックに垂直な方向に少なくとも２分割された受光素子の差信号から光スポットの位置を検出する光スポット位置検出部１１ａ、光スポット位置検出部１１ａの出力信号の低域成分を抽出するローパスフィルタ１１ｂ、ローパスフィルタ１１ｂの出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１１ｃからなっており、ローパスフィルタ１１ｂのカットオフ周波数は、光ディスク１の回転周期の影響を受けないような周波数、例えば数Ｈｚに設定される。１３は制御部１５の制御により変位検出部１１の出力である変位検出値を記憶する記憶部、１４は制御部１５にトラバース起動値設定動作の開始指令を行う操作部。１５は後述する制御を行う制御部、１６は制御部１５の制御によりトラバース１８を駆動させるトラバース制御部、１７はトラバース制御部１６の出力信号によりトラバース１８を光ディスク１の半径方向に駆動するトラバース駆動回路、１８は光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるトラバースである。
【００１９】
図２において、横軸はトラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から半径方向に移動させ光スポットが情報トラックを横切った本数であり、外周側を正、内周側を負の数で表す。縦軸は変位検出部１１の出力である変位検出値を表している。Ａは外周側設定値であり、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から外周側に移動させ光スポットが情報トラックをＸ本横切った位置における変位検出値、Ｂは内周側設定値であり、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から内周側に移動させ光スポットが情報トラックをＸ本横切った位置における変位検出値をそれぞれ示している。ここでＸ本の値は、再生あるいは記録時にフォーカス、トラッキング制御を安定に行うことのできるトラッキングアクチュエータ２ａの最大の変位を、中立位置から光スポットが情報トラックを横切る本数に置き換えた値として設定される。
【００２０】
また、この２図から明らかなように、変位検出部１１の変位検出値がゼロのときのトラッキングアクチュエータ２ａの位置は、中立位置から内周側に外れたＣ点となる絶対位置の測定誤差がある。このため、変位検出値を基にして制御する場合、２図においてその変位検出値がゼロであるＣ点を中心として制御することになるが、このゼロ点を中心とする±Ｄの変位検出値を設定した場合、その位置における横軸の位置は、それぞれ＋Ｙ１，−Ｙ２となり、変位検出部１１の変位検出値は前述の中立位置Ｏ点を中心とする位置＋Ｘ，−Ｘの位置に対して内周側を示すという誤差がある。この誤差に対して、本実施形態では、トラバース１８の停止状態でトラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から半径方向に移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値を設定値として記憶することにより、変位検出値による絶対位置の検出精度に影響されないものとなる。
【００２１】
以上のように構成された光ディスクのトラバース駆動装置について、図３、図４のフローチャートを参照しながら以下その動作について説明する。
【００２２】
図３は図１の光ディスクのトラバース駆動装置におけるトラバース起動値設定動作の制御部１５の制御フローを示している。このトラバース起動値設定動作とは、後述するトラバースサーボ、すなわち光ディスク１に対して情報の記録あるいは再生時にトラバース１８をトラッキングアクチュエータ２ａに追従するよう駆動する制御において、トラバース１８の駆動する変位検出値を、あらかじめ記憶部１３に設定値として記録する動作をいう。
【００２３】
トラバース起動値設定動作を行う場合には、本装置を水平状態に設置し、光ディスク１をセットし、操作部１４で起動値設定開始の操作を行う。ここで本装置を水平状態に設置することは、正確な設定値を得るために重要な条件である。操作部１４で起動値設定開始の操作を行うことにより操作部１４より制御部１５に起動値設定開始の指令がなされ、図３に示すトラバース起動値設定動作の制御が開始する。このトラバース起動値設定動作においては、光ピックアップ２は光ディスク１に対して情報の再生を行うときと同様に光ディスク１の情報面に光スポットを形成し、その反射光を受光部２ｂで検出しているが、光ディスク１は回転しない停止状態であり、トラバース１８も停止状態である。
【００２４】
ステップＳ２０において、制御部１５は選択部６の入力を起動値設定制御部５に切り換える。つづくステップＳ２１においてカウンタ１０をリセットし、ステップＳ２２において起動値設定制御部５に外周側へ駆動指令を行う。ステップＳ２１においてカウンタ１０がリセットされた時点でトラッキングアクチュエータ２ａは中立状態にある。ステップＳ２２において外周側へ駆動指令がなされた起動値設定制御部５はトラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から外周方向に移動させる。
【００２５】
ステップＳ２３において制御部１５はカウンタ１０の出力が＋Ｘ以上になるまで待ち状態である。制御部１５がカウンタ１０の出力が＋Ｘになったことを検出すると図３の制御が再開される。ステップＳ２４において制御部１５は起動値設定制御部５の駆動を停止する。つづくステップＳ２５において記憶部１３に外周側設定値書き込み指令を行う。これにより、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から外周方向に移動させ、光スポットが情報トラックをＸ本横切ったときの変位検値が記憶部１３に外周側設定値として記憶される。
【００２６】
つづくステップＳ２６において起動値設定制御部５に内周側へ駆動指令を行う。ステップＳ２７において制御部１５はカウンタ１０の出力が−Ｘ以下になるまで待ち状態である。カウンタ１０は光スポットが外周側に情報トラックを１本横切ったとき出力を１アップし、内周側に情報トラックを１本横切ったとき出力を１ダウンする構造である。これにより、トラッキングアクチュエータ２ａが外周側から中立位置に戻った時点でカウンタ１０の出力は０となり、さらに内周側に情報トラックを横切った本数を負の数として出力される。
【００２７】
制御部１５がカウンタ１０の出力が−Ｘになったことを検出すると図３の制御が再開される。ステップＳ２８において制御部１５は起動値設定制御部５の駆動を停止する。つづくステップＳ２９において記憶部１３に内周側設定値書き込み指令を行う。これにより、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から内周方向に移動させ、光スポットが情報トラックをＸ本横切ったときの変位検値が記憶部１３に内周側設定値として記憶される。
【００２８】
つづくステップＳ３０において起動値設定制御部５に外周側へ駆動指令を行う。ステップＳ３１において制御部１５はカウンタ１０の出力が０になるまで待ち状態である。制御部１５がカウンタ１０の出力が０になったことを検出すると図３の制御が再開される。ステップＳ３２において、制御部１５は選択部６の入力をトラッキング制御部４に切り換え、トラバース起動値設定動作の制御を終了する。
【００２９】
以上がトラバース起動値設定動作における制御部１５の制御である。これにより、トラバース１８の停止状態でトラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から外周方向および内周方向に移動させ、光スポットが情報トラックをＸ本横切ったときの変位検出値を記憶部１３に外周側設定値および内周側設定値として記憶されることとなる。
【００３０】
つぎに図４を参照しながらトラバースサーボにおける制御部１５の制御について説明する。光ディスク１を回転させ、光ピックアップ２により光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成し、その反射光を受光部２ｂで検出する。受光部２ｂの出力からトラッキング誤差検出回路３がトラッキング誤差信号を生成しトラッキング制御部４に出力する。トラッキング制御部４はトラッキング誤差信号に所定のフィルタ処理とゲインを乗じてアクチュエータ駆動回路７に出力され、アクチュエータ駆動回路７により光スポットが情報トラックを追従するようにトラッキングアクチュエータ２ａが駆動される。このようなトラッキングアクチュエータ２ａの動作に対して、トラバースサーボは制御部１５によって次のように行われる。
【００３１】
ステップＳ４０において制御部１５は変位検出部１１の出力である変位検出値を外周側設定値とを比較し、外周側設定値以上であればステップＳ４１に進む、外周側設定値未満のときはステップＳ４４に進む。ステップＳ４１において制御部１５はトラバース制御部１６に外周側へ駆動指令を行う。つづくステップＳ４２において制御部１５は変位検出値が移動先値以下になるまで待ち状態である。
【００３２】
この移動先値とは、トラッキングアクチュエータ２ａの変位をいくらに補正するか、その変位に相当する変位検出値である。この移動先値の設定要件は、トラッキング制御により光スポットが徐々に外周側に誘導され続けている例で次のように説明される。トラッキングアクチュエータ２ａを中立点に補正すると、補正後に光スポットが中立点からまた徐々に外周側に誘導されるる。トラッキングアクチュエータ２ａは中立点から外周側設定値の範囲で動作することとなる。これに対して内周側設定値まで補正すると、理論的にはトラッキングアクチュエータ２ａは内周側設定値から外周側設定値の範囲で動作することとなる。しかし、実際に内周側設定値付近まで補正すると制御が不安定になるため移動先値は中立位置から内周側設定値の間に設定される。
【００３３】
変位検出値が移動先値以下になると図４の処理が再開される。ステップＳ４３において制御部１５はトラバース制御部１６に停止指令を行う。つづくステップＳ４４において制御部１５は変位検出値を内周側設定値とを比較し、内周側設定値以下であればステップＳ４５に進む、外周側設定値を超えるときは処理を終了する。ステップＳ４５において制御部１５はトラバース制御部１６に内周側へ駆動指令を行う。つづくステップＳ４６において制御部１５は変位検出値が移動先値以上になるまで待ち状態である。移動先値は前述した理由により今度は中立位置から外周側設定値の範囲に設定される。変位検出値が移動先値以上になると図４の処理が再開される。ステップＳ４７において制御部１５はトラバース制御部１６に停止指令を行い処理を終了する。
【００３４】
ここで、ステップＳ４１〜Ｓ４３・Ｓ４５〜Ｓ４７はトラバース１８がＤＣモータの場合の制御であるが、トラバース１８がステッピングモータの場合は移動量が正確に設定できるためステップＳ４１およびステップＳ４５において移動先値相当の位置までトラバースを駆動し、ステップＳ４２〜Ｓ４３・Ｓ４６〜Ｓ４７の制御は省略することができる。
【００３５】
ここで図４は、トラバースサーボ１回分の処理を示したものであり、光ディスク１に対して情報の記録あるいは再生時を行う状態においては連続して繰り返し図４に示す処理が行われるものである。
【００３６】
以上のように本実施形態によれば、トラバース１８の停止状態でトラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から外周方向および内周方向に移動させ、光スポットが情報トラックをＸ本横切ったときの変位検出値を記憶部１３に外周側設定値および内周側設定値として記憶するとともに、光ディスク１に対して情報の記録あるいは再生時を行うときには、変位検出部１１の変位検出値を、前述したトラバース起動値設定動作により記憶部１３に記憶された外周側設定値および内周側設定値と比較し、外周側設定値を超えたときはトラバース１８を外周側に駆動し、内周側設定値を下回ったときはトラバース１８を内周側に駆動させるようにしたため、光スポットの絶対位置の検出精度に影響されずに、トラッキングアクチュエータ２ａの変位を精度よく抑えるように追従することができることとなる。
【００３７】
なお、トラバース起動値設定動作は、工場における出荷前調整としても、あるいはユーザーの操作により行われるものとしてもよい。
【００３９】
また、トラバース起動値設定動作において、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から半径方向に移動させ、変位検出値を記憶部１３に記憶させる際に、光スポットが外周方向、内周方向とも同数の情報トラックをＸ本横切ったときの変位検出値をとしたが、外周方向と内周方向について個別の本数としてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、光ディスクの回転とトラバースの駆動との停止状態でトラッキングアクチュエータをその中立位置から半径方向に移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ記憶手段に設定値として記憶するとともに、光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行うときには、当該駆動時における変位検出手段の変位検出値を設定値と比較し、その設定値を超えたときトラバースを駆動するようにしたため、光スポットの絶対位置の検出精度に影響されずに、トラッキングアクチュエータの変位を抑えるように精度よく追従することができでき、またトラッキングアクチュエータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値に、情報トラックの螺旋形状と光ディスクの回転により情報トラックの位置が相対変化することを考慮する必要がなく、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑えることができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による光ディスクのトラバース駆動装置の構成ブロック図
【図２】図１の光ディスクのトラバース駆動装置のトラッキングアクチュエータにおける光スポットが情報トラックを横切った本数に対する変位検出値を示す特性図
【図３】図１の光ディスクのトラバース駆動装置におけるトラバース起動値設定動作の制御部１５の制御フローチャート
【図４】図１の光ディスクのトラバースサーボの制御部１５の制御フローチャート
【図５】従来の光ディスクのトラバース駆動装置の構成ブロック図
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ 光ピックアップ
２ａ トラッキングアクチュエータ
４ トラッキング制御部（アクチュエータ制御手段）
９ トラッククロス検出部
１１ 変位検出部
１３ 記憶部
１５ 制御部
１６ トラバース制御部
１８ トラバース
Claims (4)
- 光ディスク上の情報トラックに光ビームを照射して記録再生を行う光ディスクのトラバース駆動装置であって、
対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータを有し、前記光ディスクに対して前記対物レンズを介して光ビームを集光して光スポットを形成し、反射光を電気信号に変換して出力する光ピックアップと、
前記光スポットを前記情報トラックに追従させるように前記トラッキングアクチュエータを駆動するアクチュエータ制御手段と、
前記光ピックアップが出力する電気信号から前記トラッキングアクチュエータの半径方向の位置を検出して変位検出値を生成する変位検出手段と、
前記光ピックアップを半径方向に移動させるトラバースと、
前記トラバースの移動を制御するトラバース制御手段と、
前記変位検出値を記憶する記憶手段と、
前記アクチュエータ制御手段と前記トラバース制御手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記光ディスクの回転と前記トラバースの駆動とを停止した状態で前記トラッキングアクチュエータをその中立位置から半径方向に移動させ、前記光スポットが前記情報トラックを所定本数横切ったときの前記変位検出値をあらかじめ前記記憶手段に設定値として記憶するとともに、
前記光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行うときには、当該駆動時における前記変位検出手段の変位検出値を前記設定値と比較し、その設定値を超えたとき前記トラバースを駆動するように構成したことを特徴とした光ディスクのトラバース装置。 - 変位検出値を前記記憶手段に設定値として記憶する際は、前記トラッキングアクチュエータをその中立位置から半径方向の内周側と外周側に移動させ、各側において前記光スポットが前記情報トラックを個別の所定本数横切ったときの前記変位検出値をあらかじめ前記記憶手段に各側の個別の設定値として記憶する請求項１記載の光ディスクのトラバース装置。
- 前記光ピックアップの出力から、前記光スポットが前記情報トラックを横切ったことを検出するトラッククロス検出手段を備え、前記トラッククロス検出手段により、前記光スポットが前記情報トラックを所定本数横切ったことを検出したときの変位検出値を前記記憶手段に設定値として記憶する請求項１〜２記載の光ディスクのトラバース装置。
- 前記光スポットが前記情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値を前記記憶手段に設定値として記憶する際は、当該装置が水平な状態において行う請求項１〜３記載の光ディスクのトラバース装置。
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