JP2000339719A - 光ディスクのトラバース駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光スポットの絶対位置の検出精度に影響され
ずに、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑
える。 【解決手段】 トラバース１８の停止状態でトラッキン
グアクチュエータ２ａをその中立位置から半径方向に移
動させ、光スポットが情報トラックを所定本数横切った
ときの変位検出部１１の出力をあらかじめ記憶部１４に
設定値として記憶するとともに、光ディスク１に対して
情報の記録あるいは再生を行うときには、当該駆動時に
おける変位検出部１１の変位検出値を設定値と比較し、
その設定値を超えたときトラバース１８を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの情報
トラックに沿って情報を記録または再生する光ディスク
のトラバース駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクにおいては、光ピックアップ
の対物レンズを微小に位置制御しながら、光ディスクの
情報トラック（溝、ピット列）に添って情報の記録また
は再生を行い、光ピックアップ全体の光ディスク半径方
向への移送をトラバースモータで行っている。従来、光
ディスクのトラバース駆動装置は特開平１０−１８８３
２４号に記載されたものが知られている。

【０００３】図５は従来の光ディスクのトラバース駆動
装置の構成ブロック図を示すものである。図５におい
て、１は同心円状あるいは螺旋状の情報トラックを有す
る光ディスク、２は図示しない対物レンズと対物レンズ
を半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ２
ａと光ディスク１からの反射光を電気信号に変換する受
光部２ｂからなり、光ディスク１の情報面に光ビームを
集光して光スポットを形成しその反射光を検出する光ピ
ックアップ、３は受光部２ｂの出力からトラッキング誤
差信号を生成し出力するトラッキング誤差検出回路、４
はトラッキング誤差信号を入力としてトラッキング制御
を行うトラッキング制御部、７はトラッキング制御部４
の出力によりトラッキングアクチュエータ２ａを光ディ
スク１の半径方向に駆動するアクチュエータ駆動回路、
１２はトラッキングアクチュエータ２ａの変位を検出す
る変位検出部であり、受光部２ｂ上に構成される図示し
ない情報トラックに垂直な方向に少なくとも２分割され
た受光素子の差信号から光スポットの位置を検出する光
スポット位置検出部１２ａと、光スポット位置検出部１
２ａの出力から低周波数成分を抽出するローパスフィル
タ１２ｂからなっている。１９は低周波帯域を所定のゲ
インで増幅する低域持ち上げ回路、１７は低域持上げ回
路１９の出力によりトラバース１８を駆動するトラバー
ス駆動回路、１８は光ピックアップ２を光ディスク１の
半径方向に移動させるトラバースである。

【０００４】以上のように構成された光ディスクのトラ
バース駆動装置について、以下その動作について説明す
る。

【０００５】光ディスク１を回転させ、光ピックアップ
２により光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光
スポットを形成し、その反射光を受光部２ｂで検出す
る。受光部２ｂの出力からトラッキング誤差検出回路３
がトラッキング誤差信号を生成しトラッキング制御部４
に出力する。トラッキング制御部４はトラッキング誤差
信号に所定のフィルタ処理とゲインを乗じてアクチュエ
ータ駆動回路７に出力され、アクチュエータ駆動回路７
により光スポットが情報トラックを追従するようにトラ
ッキングアクチュエータ２ａが駆動される。

【０００６】このようなトラッキングアクチュエータ２
ａの動作に対して、変位検出部１２の光スポット位置検
出部１２ａが受光部２ｂ上に構成される複数の受光素子
の差信号から光スポットの位置を検出しローパスフィル
タ１２ｂにより低周波数成分を抽出される。ローパスフ
ィルタ１２ｂの出力はさらに低域持ち上げ回路１９で低
周波帯域を所定のゲインで増幅され、この信号によりト
ラバース駆動回路１７はトラバース１８を駆動しトラッ
キングアクチュエータ２ａの変位が小さくなるように光
ピックアップ２を移動させるように構成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような光ディスク
のトラバース駆動装置においては、トラッキングアクチ
ュエータ２ａの変位が大きくならないようにトラバース
１８が追従して移動することが要求されているが、光ス
ポットの位置検出信号の低域成分を抽出してトラバース
１８を駆動しているために、トラバース１８の追従の精
度は光スポットの絶対位置の検出精度に依存してしま
う。

【０００８】本発明は、光スポットの絶対位置の検出精
度に影響されずに、トラッキングアクチュエータの変位
を精度よく抑えるように追従することのできる光ディス
クのトラバース駆動装置を提供することを目的としてな
されたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の光ディスクのトラバース駆動装置は、光ディ
スク上の情報トラックに光ビームを照射して記録再生を
行う光ディスクのトラバース駆動装置であって、対物レ
ンズを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキング
アクチュエータを有し、光ディスクに対して対物レンズ
を介して光ビームを集光して光スポットを形成し、反射
光を電気信号に変換して出力する光ピックアップと、光
スポットを情報トラックに追従させるようにトラッキン
グアクチュエータを駆動するアクチュエータ制御手段
と、光ピックアップが出力する電気信号からトラッキン
グアクチュエータの半径方向の位置を検出して変位検出
値を生成する変位検出手段と、光ピックアップを半径方
向に移動させるトラバースと、トラバースの移動を制御
するトラバース制御手段と、変位検出値を記憶する記憶
手段と、アクチュエータ制御手段とトラバース制御手段
を制御する制御手段とを備え、制御手段は、トラバース
の停止状態でトラッキングアクチュエータをその中立位
置から半径方向に移動させ、光スポットが情報トラック
を所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ記憶
手段に設定値として記憶するとともに、光ディスクに対
して情報の記録あるいは再生を行うときには、当該駆動
時における変位検出手段の変位検出値を設定値と比較
し、その設定値を超えたときトラバースを駆動するよう
に構成したものである。

【００１０】これにより、トラッキングアクチュエータ
をその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラッ
クを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ設
定値として記憶しておき、記録あるいは再生時に変位検
出値が設定値を超えたなら所定量トラバースを駆動させ
るようにしたため、光スポットの絶対位置の検出精度に
影響されずに、トラッキングアクチュエータの変位を精
度よく抑えるように追従することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、光ディスク上の情報トラックに光ビームを照射して
記録再生を行う光ディスクのトラバース駆動装置であっ
て、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させるト
ラッキングアクチュエータを有し、光ディスクに対して
対物レンズを介して光ビームを集光して光スポットを形
成し、反射光を電気信号に変換して出力する光ピックア
ップと、光スポットを情報トラックに追従させるように
トラッキングアクチュエータを駆動するアクチュエータ
制御手段と、光ピックアップが出力する電気信号からト
ラッキングアクチュエータの半径方向の位置を検出して
変位検出値を生成する変位検出手段と、光ピックアップ
を半径方向に移動させるトラバースと、トラバースの移
動を制御するトラバース制御手段と、変位検出値を記憶
する記憶手段と、アクチュエータ制御手段とトラバース
制御手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、ト
ラバースの停止状態でトラッキングアクチュエータをそ
の中立位置から半径方向に移動させ、光スポットが情報
トラックを所定本数横切ったときの変位検出値をあらか
じめ記憶手段に設定値として記憶するとともに、光ディ
スクに対して情報の記録あるいは再生を行うときには、
当該駆動時における変位検出手段の変位検出値を設定値
と比較し、その設定値を超えたときトラバースを駆動す
るように構成したことを特徴とした光ディスクのトラバ
ース装置としたものであり、トラッキングアクチュエー
タをその中立位置から移動させ、光スポットが情報トラ
ックを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ
設定値として記憶しておき、記録あるいは再生時に変位
検出値が設定値超えたなら所定量トラバースを駆動させ
るため、光スポットの絶対位置の検出精度に影響されず
に、トラッキングアクチュエータの変位を精度よく抑え
るという作用を有する。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
光ディスクのトラバース装置において、変位検出値を記
憶手段に設定値として記憶する際は、トラッキングアク
チュエータをその中立位置から半径方向の内周側と外周
側に移動させ、各側において光スポットが情報トラック
を所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ記憶
手段に各側の設定値として記憶するものであり、内周側
と外周側に個別の設定値を記憶することによりトラッキ
ングアクチュエータの変位をより精度よく抑えるという
作用を有する。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１〜２記
載の光ディスクのトラバース装置において、光ピックア
ップの出力から、光スポットが情報トラックを横切った
ことを検出するトラッククロス検出手段を備え、トラッ
ククロス検出手段により、光スポットが情報トラックを
所定本数横切ったことを検出したときの変位検出値を記
憶手段に設定値として記憶するものであり、変位検出値
を記憶手段に設定値として記憶する際に、光ピックアッ
プの出力から光スポットが情報トラックを横切ったこと
を検出することによりトラッキングアクチュエータの変
位をより精度よく抑えるという作用を有する。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３記
載の光ディスクのトラバース装置において、光スポット
が情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値を
記憶手段に設定値として記憶する際は、光ディスクの回
転を停止して行うものであり、トラッキングアクチュエ
ータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報ト
ラックを所定本数横切ったときの変位検出値に、情報ト
ラックの螺旋形状と光ディスクの回転により情報トラッ
クの位置が相対変化することを考慮する必要がなく、ト
ラッキングアクチュエータの変位をより精度よく抑える
という作用を有する。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４記
載の光ディスクのトラバース装置において、光スポット
が情報トラックを所定本数横切ったときの変位検出値を
記憶手段に設定値として記憶する際は、当該装置が水平
な状態において行うものであり、トラッキングアクチュ
エータをその中立位置から移動させ、光スポットが情報
トラックを所定本数横切ったときの変位検出値に、装置
の姿勢で発生する重力による対物レンズの変位による誤
差が生じないようにすることにより、トラッキングアク
チュエータの変位をより精度よく抑えるという作用を有
する。

【００１６】以下本発明の実施の形態について、図１か
ら図２を用いて説明する。

【００１７】（実施の形態１）図１は本発明の第１の実
施の形態における光ディスクのトラバース駆動装置の構
成ブロック図、図２は図１の光ディスクのトラバース駆
動装置のトラッキングアクチュエータにおける光スポッ
トが情報トラックを横切った本数に対する変位検出値を
示す特性図、図３は図１の光ディスクのトラバース駆動
装置におけるトラバース起動値設定動作の制御部１５の
制御フローチャート、図４は図１の光ディスクのトラバ
ースサーボの制御部１５の制御フローチャートを示して
いる。

【００１８】図１において、１は同心円状あるいは螺旋
状の情報トラックを有する光ディスク、２は図示しない
対物レンズと対物レンズを半径方向に移動させるトラッ
キングアクチュエータ２ａと光ディスク１からの反射光
を電気信号に変換する受光部２ｂからなり、光ディスク
１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成しそ
の反射光を検出する光ピックアップ、３は受光部２ｂの
出力からトラッキング誤差信号を生成し出力するトラッ
キング誤差検出回路、４はトラッキング誤差信号を入力
としてトラッキングアクチュエータ２ａの制御を行うト
ラッキング制御部、５はトラバース起動設定動作時に制
御部１５の制御によりトラッキングアクチュエータ２ａ
を半径方向に駆動する起動値設定制御部、６は制御部１
５の制御によりトラッキング制御部４の出力と起動値設
定制御部５の出力とのどちらかを選択する選択部、７は
選択部６の出力によりトラッキングアクチュエータ２ａ
を光ディスク１の半径方向に駆動するアクチュエータ駆
動回路、８は受光部２ｂ上に構成される図示しない複数
の受光素子の出力を演算することにより光スポットが情
報トラックを横切る方向を検出する方向検出回路、９は
トラッキング誤差検出回路３の出力を２値化するトラッ
ククロス検出部、１０はトラッククロス検出部９の出力
信号の立ち上がりエッジをカウントし制御部１５にカウ
ント値を出力するとともに、制御部１５によりリセット
されることによりカウント値をクリアするカウンタで、
方向検出回路８の出力により、光スポットの移動方向が
外周側の場合はアップ、内周側の場合はダウンし、カウ
ント値は光スポットが情報トラックを横切った本数を示
す。１１はトラッキングアクチュエータ２ａの変位を検
出する変位検出部であり、受光部２ｂ上に構成される図
示しない情報トラックに垂直な方向に少なくとも２分割
された受光素子の差信号から光スポットの位置を検出す
る光スポット位置検出部１１ａ、光スポット位置検出部
１１ａの出力信号の低域成分を抽出するローパスフィル
タ１１ｂ、ローパスフィルタ１１ｂの出力をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１１ｃからなってお
り、ローパスフィルタ１１ｂのカットオフ周波数は、光
ディスク１の回転周期の影響を受けないような周波数、
例えば数Ｈｚに設定される。１３は制御部１５の制御に
より変位検出部１１の出力である変位検出値を記憶する
記憶部、１４は制御部１５にトラバース起動値設定動作
の開始指令を行う操作部。１５は後述する制御を行う制
御部、１６は制御部１５の制御によりトラバース１８を
駆動させるトラバース制御部、１７はトラバース制御部
１６の出力信号によりトラバース１８を光ディスク１の
半径方向に駆動するトラバース駆動回路、１８は光ピッ
クアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるトラ
バースである。

【００１９】図２において、横軸はトラッキングアクチ
ュエータ２ａをその中立位置から半径方向に移動させ光
スポットが情報トラックを横切った本数であり、外周側
を正、内周側を負の数で表す。縦軸は変位検出部１１の
出力である変位検出値を表している。Ａは外周側設定値
であり、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位
置から外周側に移動させ光スポットが情報トラックをＸ
本横切った位置における変位検出値、Ｂは内周側設定値
であり、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位
置から内周側に移動させ光スポットが情報トラックをＸ
本横切った位置における変位検出値をそれぞれ示してい
る。ここでＸ本の値は、再生あるいは記録時にフォーカ
ス、トラッキング制御を安定に行うことのできるトラッ
キングアクチュエータ２ａの最大の変位を、中立位置か
ら光スポットが情報トラックを横切る本数に置き換えた
値として設定される。

【００２０】また、この２図から明らかなように、変位
検出部１１の変位検出値がゼロのときのトラッキングア
クチュエータ２ａの位置は、中立位置から内周側に外れ
たＣ点となる絶対位置の測定誤差がある。このため、変
位検出値を基にして制御する場合、２図においてその変
位検出値がゼロであるＣ点を中心として制御することに
なるが、このゼロ点を中心とする±Ｄの変位検出値を設
定した場合、その位置における横軸の位置は、それぞれ
＋Ｙ１，−Ｙ２となり、変位検出部１１の変位検出値は
前述の中立位置Ｏ点を中心とする位置＋Ｘ，−Ｘの位置
に対して内周側を示すという誤差がある。この誤差に対
して、本実施形態では、トラバース１８の停止状態でト
ラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から半径
方向に移動させ、光スポットが情報トラックを所定本数
横切ったときの変位検出値を設定値として記憶すること
により、変位検出値による絶対位置の検出精度に影響さ
れないものとなる。

【００２１】以上のように構成された光ディスクのトラ
バース駆動装置について、図３、図４のフローチャート
を参照しながら以下その動作について説明する。

【００２２】図３は図１の光ディスクのトラバース駆動
装置におけるトラバース起動値設定動作の制御部１５の
制御フローを示している。このトラバース起動値設定動
作とは、後述するトラバースサーボ、すなわち光ディス
ク１に対して情報の記録あるいは再生時にトラバース１
８をトラッキングアクチュエータ２ａに追従するよう駆
動する制御において、トラバース１８の駆動する変位検
出値を、あらかじめ記憶部１３に設定値として記録する
動作をいう。

【００２３】トラバース起動値設定動作を行う場合に
は、本装置を水平状態に設置し、光ディスク１をセット
し、操作部１４で起動値設定開始の操作を行う。ここで
本装置を水平状態に設置することは、正確な設定値を得
るために重要な条件である。操作部１４で起動値設定開
始の操作を行うことにより操作部１４より制御部１５に
起動値設定開始の指令がなされ、図３に示すトラバース
起動値設定動作の制御が開始する。このトラバース起動
値設定動作においては、光ピックアップ２は光ディスク
１に対して情報の再生を行うときと同様に光ディスク１
の情報面に光スポットを形成し、その反射光を受光部２
ｂで検出しているが、光ディスク１は回転しない停止状
態であり、トラバース１８も停止状態である。

【００２４】ステップＳ２０において、制御部１５は選
択部６の入力を起動値設定制御部５に切り換える。つづ
くステップＳ２１においてカウンタ１０をリセットし、
ステップＳ２２において起動値設定制御部５に外周側へ
駆動指令を行う。ステップＳ２１においてカウンタ１０
がリセットされた時点でトラッキングアクチュエータ２
ａは中立状態にある。ステップＳ２２において外周側へ
駆動指令がなされた起動値設定制御部５はトラッキング
アクチュエータ２ａをその中立位置から外周方向に移動
させる。

【００２５】ステップＳ２３において制御部１５はカウ
ンタ１０の出力が＋Ｘ以上になるまで待ち状態である。
制御部１５がカウンタ１０の出力が＋Ｘになったことを
検出すると図３の制御が再開される。ステップＳ２４に
おいて制御部１５は起動値設定制御部５の駆動を停止す
る。つづくステップＳ２５において記憶部１３に外周側
設定値書き込み指令を行う。これにより、トラッキング
アクチュエータ２ａをその中立位置から外周方向に移動
させ、光スポットが情報トラックをＸ本横切ったときの
変位検値が記憶部１３に外周側設定値として記憶され
る。

【００２６】つづくステップＳ２６において起動値設定
制御部５に内周側へ駆動指令を行う。ステップＳ２７に
おいて制御部１５はカウンタ１０の出力が−Ｘ以下にな
るまで待ち状態である。カウンタ１０は光スポットが外
周側に情報トラックを１本横切ったとき出力を１アップ
し、内周側に情報トラックを１本横切ったとき出力を１
ダウンする構造である。これにより、トラッキングアク
チュエータ２ａが外周側から中立位置に戻った時点でカ
ウンタ１０の出力は０となり、さらに内周側に情報トラ
ックを横切った本数を負の数として出力される。

【００２７】制御部１５がカウンタ１０の出力が−Ｘに
なったことを検出すると図３の制御が再開される。ステ
ップＳ２８において制御部１５は起動値設定制御部５の
駆動を停止する。つづくステップＳ２９において記憶部
１３に内周側設定値書き込み指令を行う。これにより、
トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置から内
周方向に移動させ、光スポットが情報トラックをＸ本横
切ったときの変位検値が記憶部１３に内周側設定値とし
て記憶される。

【００２８】つづくステップＳ３０において起動値設定
制御部５に外周側へ駆動指令を行う。ステップＳ３１に
おいて制御部１５はカウンタ１０の出力が０になるまで
待ち状態である。制御部１５がカウンタ１０の出力が０
になったことを検出すると図３の制御が再開される。ス
テップＳ３２において、制御部１５は選択部６の入力を
トラッキング制御部４に切り換え、トラバース起動値設
定動作の制御を終了する。

【００２９】以上がトラバース起動値設定動作における
制御部１５の制御である。これにより、トラバース１８
の停止状態でトラッキングアクチュエータ２ａをその中
立位置から外周方向および内周方向に移動させ、光スポ
ットが情報トラックをＸ本横切ったときの変位検出値を
記憶部１３に外周側設定値および内周側設定値として記
憶されることとなる。

【００３０】つぎに図４を参照しながらトラバースサー
ボにおける制御部１５の制御について説明する。光ディ
スク１を回転させ、光ピックアップ２により光ディスク
１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成し、
その反射光を受光部２ｂで検出する。受光部２ｂの出力
からトラッキング誤差検出回路３がトラッキング誤差信
号を生成しトラッキング制御部４に出力する。トラッキ
ング制御部４はトラッキング誤差信号に所定のフィルタ
処理とゲインを乗じてアクチュエータ駆動回路７に出力
され、アクチュエータ駆動回路７により光スポットが情
報トラックを追従するようにトラッキングアクチュエー
タ２ａが駆動される。このようなトラッキングアクチュ
エータ２ａの動作に対して、トラバースサーボは制御部
１５によって次のように行われる。

【００３１】ステップＳ４０において制御部１５は変位
検出部１１の出力である変位検出値を外周側設定値とを
比較し、外周側設定値以上であればステップＳ４１に進
む、外周側設定値未満のときはステップＳ４４に進む。
ステップＳ４１において制御部１５はトラバース制御部
１６に外周側へ駆動指令を行う。つづくステップＳ４２
において制御部１５は変位検出値が移動先値以下になる
まで待ち状態である。

【００３２】この移動先値とは、トラッキングアクチュ
エータ２ａの変位をいくらに補正するか、その変位に相
当する変位検出値である。この移動先値の設定要件は、
トラッキング制御により光スポットが徐々に外周側に誘
導され続けている例で次のように説明される。トラッキ
ングアクチュエータ２ａを中立点に補正すると、補正後
に光スポットが中立点からまた徐々に外周側に誘導され
るる。トラッキングアクチュエータ２ａは中立点から外
周側設定値の範囲で動作することとなる。これに対して
内周側設定値まで補正すると、理論的にはトラッキング
アクチュエータ２ａは内周側設定値から外周側設定値の
範囲で動作することとなる。しかし、実際に内周側設定
値付近まで補正すると制御が不安定になるため移動先値
は中立位置から内周側設定値の間に設定される。

【００３３】変位検出値が移動先値以下になると図４の
処理が再開される。ステップＳ４３において制御部１５
はトラバース制御部１６に停止指令を行う。つづくステ
ップＳ４４において制御部１５は変位検出値を内周側設
定値とを比較し、内周側設定値以下であればステップＳ
４５に進む、外周側設定値を超えるときは処理を終了す
る。ステップＳ４５において制御部１５はトラバース制
御部１６に内周側へ駆動指令を行う。つづくステップＳ
４６において制御部１５は変位検出値が移動先値以上に
なるまで待ち状態である。移動先値は前述した理由によ
り今度は中立位置から外周側設定値の範囲に設定され
る。変位検出値が移動先値以上になると図４の処理が再
開される。ステップＳ４７において制御部１５はトラバ
ース制御部１６に停止指令を行い処理を終了する。

【００３４】ここで、ステップＳ４１〜Ｓ４３・Ｓ４５
〜Ｓ４７はトラバース１８がＤＣモータの場合の制御で
あるが、トラバース１８がステッピングモータの場合は
移動量が正確に設定できるためステップＳ４１およびス
テップＳ４５において移動先値相当の位置までトラバー
スを駆動し、ステップＳ４２〜Ｓ４３・Ｓ４６〜Ｓ４７
の制御は省略することができる。

【００３５】ここで図４は、トラバースサーボ１回分の
処理を示したものであり、光ディスク１に対して情報の
記録あるいは再生時を行う状態においては連続して繰り
返し図４に示す処理が行われるものである。

【００３６】以上のように本実施形態によれば、トラバ
ース１８の停止状態でトラッキングアクチュエータ２ａ
をその中立位置から外周方向および内周方向に移動さ
せ、光スポットが情報トラックをＸ本横切ったときの変
位検出値を記憶部１３に外周側設定値および内周側設定
値として記憶するとともに、光ディスク１に対して情報
の記録あるいは再生時を行うときには、変位検出部１１
の変位検出値を、前述したトラバース起動値設定動作に
より記憶部１３に記憶された外周側設定値および内周側
設定値と比較し、外周側設定値を超えたときはトラバー
ス１８を外周側に駆動し、内周側設定値を下回ったとき
はトラバース１８を内周側に駆動させるようにしたた
め、光スポットの絶対位置の検出精度に影響されずに、
トラッキングアクチュエータ２ａの変位を精度よく抑え
るように追従することができることとなる。

【００３７】なお、トラバース起動値設定動作は、工場
における出荷前調整としても、あるいはユーザーの操作
により行われるものとしてもよい。

【００３８】また、トラバース起動値設定動作におい
て、本実施の形態では光ディスク１の回転を停止させて
いるが、光ディスク１を回転させ、情報トラックの螺旋
状と光ディスクの回転により情報トラック位置の相対変
化は制御系の演算により補正する制御としてもよい。

【００３９】また、トラバース起動値設定動作におい
て、トラッキングアクチュエータ２ａをその中立位置か
ら半径方向に移動させ、変位検出値を記憶部１３に記憶
させる際に、光スポットが外周方向、内周方向とも同数
の情報トラックをＸ本横切ったときの変位検出値をとし
たが、外周方向と内周方向について個別の本数としても
よい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、トラバー
スの停止状態でトラッキングアクチュエータをその中立
位置から半径方向に移動させ、光スポットが情報トラッ
クを所定本数横切ったときの変位検出値をあらかじめ記
憶手段に設定値として記憶するとともに、光ディスクに
対して情報の記録あるいは再生を行うときには、当該駆
動時における変位検出手段の変位検出値を設定値と比較
し、その設定値を超えたときトラバースを駆動するよう
にしたため、光スポットの絶対位置の検出精度に影響さ
れずに、トラッキングアクチュエータの変位を抑えるよ
うに精度よく追従することができるという有利な効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による光ディスクの
トラバース駆動装置の構成ブロック図

【図２】図１の光ディスクのトラバース駆動装置のトラ
ッキングアクチュエータにおける光スポットが情報トラ
ックを横切った本数に対する変位検出値を示す特性図

【図３】図１の光ディスクのトラバース駆動装置におけ
るトラバース起動値設定動作の制御部１５の制御フロー
チャート

【図４】図１の光ディスクのトラバースサーボの制御部
１５の制御フローチャート

【図５】従来の光ディスクのトラバース駆動装置の構成
ブロック図

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピックアップ ２ａ トラッキングアクチュエータ ４ トラッキング制御部（アクチュエータ制御手段） ９ トラッククロス検出部 １１ 変位検出部 １３ 記憶部 １５ 制御部 １６ トラバース制御部 １８ トラバース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 隅田 勝利 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D117 AA02 CC01 CC04 EE17 EE27 FF25 FF27 GG06 5D118 AA13 BA01 BB02 BF02 BF03 CB01 CD03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク上の情報トラックに光ビーム
   を照射して記録再生を行う光ディスクのトラバース駆動
   装置であって、対物レンズを光ディスクの半径方向に移
   動させるトラッキングアクチュエータを有し、前記光デ
   ィスクに対して前記対物レンズを介して光ビームを集光
   して光スポットを形成し、反射光を電気信号に変換して
   出力する光ピックアップと、前記光スポットを前記情報
   トラックに追従させるように前記トラッキングアクチュ
   エータを駆動するアクチュエータ制御手段と、前記光ピ
   ックアップが出力する電気信号から前記トラッキングア
   クチュエータの半径方向の位置を検出して変位検出値を
   生成する変位検出手段と、前記光ピックアップを半径方
   向に移動させるトラバースと、前記トラバースの移動を
   制御するトラバース制御手段と、前記変位検出値を記憶
   する記憶手段と、前記アクチュエータ制御手段と前記ト
   ラバース制御手段を制御する制御手段とを備え、前記制
   御手段は、前記トラバースの停止状態で前記トラッキン
   グアクチュエータをその中立位置から半径方向に移動さ
   せ、前記光スポットが前記情報トラックを所定本数横切
   ったときの前記変位検出値をあらかじめ前記記憶手段に
   設定値として記憶するとともに、前記光ディスクに対し
   て情報の記録あるいは再生を行うときには、当該駆動時
   における前記変位検出手段の変位検出値を前記設定値と
   比較し、その設定値を超えたとき前記トラバースを駆動
   するように構成したことを特徴とした光ディスクのトラ
   バース装置。
2. 【請求項２】 変位検出値を前記記憶手段に設定値とし
   て記憶する際は、前記トラッキングアクチュエータをそ
   の中立位置から半径方向の内周側と外周側に移動させ、
   各側において前記光スポットが前記情報トラックを所定
   本数横切ったときの前記変位検出値をあらかじめ前記記
   憶手段に各側の設定値として記憶する請求項１記載の光
   ディスクのトラバース装置。
3. 【請求項３】 前記光ピックアップの出力から、前記光
   スポットが前記情報トラックを横切ったことを検出する
   トラッククロス検出手段を備え、前記トラッククロス検
   出手段により、前記光スポットが前記情報トラックを所
   定本数横切ったことを検出したときの変位検出値を前記
   記憶手段に設定値として記憶する請求項１〜２記載の光
   ディスクのトラバース装置。
4. 【請求項４】 前記光スポットが前記情報トラックを所
   定本数横切ったときの変位検出値を前記記憶手段に設定
   値として記憶する際は、光ディスクの回転を停止して行
   う請求項１〜３記載の光ディスクのトラバース装置。
5. 【請求項５】 前記光スポットが前記情報トラックを所
   定本数横切ったときの変位検出値を前記記憶手段に設定
   値として記憶する際は、当該装置が水平な状態において
   行う請求項１〜４記載の光ディスクのトラバース装置。