CN1483194A - 借助于光道计数的位置调整 - Google Patents

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Abstract

即使在偏心光介质的情况下和外部作用到传动器(4)的力的情况下也要保证光道的可靠扫描和可靠的光道跳跃。为此，由扫描光束通过的光道被确定，并且在光道计数设备(1)中形成计数。于是根据所述计数来调整扫描光束相对于要扫描的光道的相对位置。

Description

借助于光道计数的位置调整
技术领域
本发明涉及一种用于对与光数据载体的光道相关的扫描光束进行位置调整的方法和装置。
背景技术
用于向光数据载体写入和/或从光数据载体读取的装置具有光扫描器，可以通过物镜沿着在光学介质上提供的光道移动光扫描器的扫描光束的位置。在扫描期间，通过调整来稳定光扫描器的扫描光束。而且，执行对准目标的光道跳跃。
为了相对于扫描系统的光轴来稳定悬挂在传动器中的物镜，公知的解决方案借助从透镜位置检测器获得的差错信号来进行调整，所述透镜位置检测器被提供在光扫描器中或被从外部提供。而且，公知的是通过借助时间上预定的脉冲来加速或减速传动器和通过递减计数所通过的光道来执行光道跳跃。但是，在这种情况下，没有考虑扫描光束相对于光道的瞬时位置。这种情况中的缺点是：在偏心的光学介质和相对于扫描系统的光轴同时调整物镜的位置、也就是光道调整电路开路的情况下，由于盘或数据载体的偏心以及存储介质的不断增长的扫描旋转速度，会出现在光道和扫描光束之间的较高的相对速度。
对于光道跳跃，在传统的方法中，在跳跃之前光道调整电路开路，随即传动器在目的地光道的方向上被通过预定长度的预定脉冲加速，并且在到达目的地光道之前被通过相反方向的脉冲减速。但是，在偏心盘的情况下，传动器相对于光道的相对速度以依赖于盘的旋转角度的方式而改变。于是会丢失跳跃的目的地。
提高光道和扫描器之间的相对速度的另一个干扰源是使得传动器移动的外力，例如施加到驱动器的悬挂部分上的外力或使得驱动器继而传动器振动的盘的不平衡。虽然，在外部作用力或驱动器的振荡情况下相对于光扫描器的光轴的传动器位置调整可以减少传动器的移动，但是这种手段不保证可靠的扫描。
发明内容
本发明的一个目的是，即使在偏心光学介质的情况下和在从外部对传动器作用力的情况下也保证可靠的光道扫描和可靠的光道跳跃。
按照本发明，通过按照专利权利要求1的方法和按照专利权利要求17的装置来实现这个目的。在各个从属权利要求中指定了优选的改进形式。
按照本发明，降低在扫描光束和盘之间的相对速度，以便延长在光道附近的平均驻留持续时间，因此使得能够检测诸如所谓的首标的可能提供的位置信息项。这表示即使在偏心盘的情况下，尽管有光道相对于扫描光束的高相对速度，也可能即使当光道调整电路断路的时候读取诸如来自首标的位置信息项的信息项。
按照本发明，通过首先检测所通过的光道的数量并且最好也检测其方向来降低在预先压印的光道和扫描光束之间的相对速度。这个信息被用在用于传动器的位置调整的调整环中，其结果是传动器至少大致地遵循光道的路线。
附图说明
通过参照附图更详细地说明本发明，其中：
图1示出了本发明的第一实施例的电路图；
图2示出了本发明的第二实施例的电路图；
图3示出了本发明的第三实施例的电路图；
图4示出了本发明的第四实施例的电路图。
具体实施方式
在图1中以符号图解的装置中检测所通过的光道的数量和方向，所述装置表示第一实施例。为此，向位置计数器1馈送计数信息。借助于D/A转换器2，对于位置计数器1的计数器读取值被转化为模拟信号。根据初始计数器读取值X和对应的输出电压Ux，可以借助这两个块来检测从初始时刻开始的所通过光道的数量和方向。
位置计数器1可以获得来自光扫描器5的计数信号和方向信号。在CD、CD-ROM、CD-VIDEO、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-R和DVD-RW的情况下，例如，可以从光道误差信号(TE)和镜像信号(mirror signal)(UMIA)获得信号TZC(光道过零)和MZC(镜像过零)。在这种情况下，可以借助于在从光扫描器5接收它的输入信号的光道误差产生器6中的各种光道误差形成方法(例如，推挽、DPP、DPD、3光束、……)来形成光道误差信号TE。通过借助于在TZC产生器8中的比较器将光道误差信号与零相比较来产生TZC。
MZC信号被以类似的方式形成。为此，利用在光道中心上通过信息层的亮/暗对比度来确定HF调制的属性。这是通过在存储层上写入或预先压印的信息项、即所谓的凹坑而控制的。如果扫描光束照射到这样的凹坑，则它被仅仅微弱地反射，结果是在此产生低反射系数，而在光道之间的中心没有凹坑，所引起的HF调制低，于是具有更高的反射系数。为了对此检测，通过峰值检测从来自在镜像信号产生器7中的光扫描器5的DC耦合HF信号来形成较低的包络(envelope)。这个峰值检测器输出信号被直接地或在通过一个低通滤波器之后施加到MZC产生器9中的比较器，所述比较器将低通滤波的信号与一个阈值比较，并且产生二进制化的信号MZC。
作为一种替代方式，可以借助低通滤波器和比较器来形成MZC信号。所选择的检测器的求和信号被低通滤波，以便过滤所存储的信息项(凹坑)的高频信号分量和获得与平均反射率成正比的信号。这个电压信号经常被称为镜像信号UMIA。在上述的盘格式的情况下，在所写入的光道(一般是凹槽、凹坑系列)和其间的区域(一般是平台)之间的平均发射率不同，如上所述。一个比较器随后将镜像信号与一个阈值比较，于是产生信号MZC。
信号TZC一般在凹槽或平台的中心过零，而信号MZC一般精确地在凹槽和平台之间或平台和凹槽之间的边缘过零。这个关系导致在信号TZC和MZC之间的±90°的相位。相位关系的正负号由扫描光束相对于光道的移动方向产生，因此确定计数器1的计数方向。由于在信号之间的±90°的相位关系，两个信号中的哪个被用做方向信号和哪个被用做计数信号一般与这样的计数功能无关。对于下面将整体说明的调整功能重要的是，负反馈导致具有选择的连接的闭合调整电路。
在DVD-RAM盘的情况下，不可能以上述的方式产生信号MZC。当使用这种类型的记录介质的时候，当在径向通过光道时不可能获得关于光束通过记录介质的光道的方向的信息。在传统的数据载体的情况下为此被产生、并且检测没有数据标记的区域即所谓的镜像区域的所谓的镜像信号MZC具有平台和凹槽记录介质情况下的频率的两倍的频率。由于在此存在的数据标记，光道和中间光道具有比位于光道和中间光道之间的区域更低的反射率，在位于光道和中间光道之间的区域中镜像信号于是具有它的最大值。因为镜像信号的双倍频率，因此为了识别方向目的的光道误差信号和镜像信号的相角的比较不再有意义。但是，即使在这种类型的数据载体的情况下也寻求产生对应于MZC信号的信号和使能方向识别的可能方式。为了简便，以下将这种类型的信号也称为MZC信号。
以往公知的方法通常的是，通过光道计数逻辑单元来确定所通过的光道的移动方向以及数量。
在最简单的情况下，光道计数逻辑单元包括一个递增/递减计数器作为位置计数器1，它一般被计数输入和方向输入控制。但是，更好的是使用一个用于光道计数的状态逻辑单元，它仅仅计数输入信号TZC和MZC的特定意义的序列，因为这两个信号实际上在它们各自的过零点附近有噪声，比较器可能产生错误的脉冲。
在光学数据存储技术中，在此以前，通常使用调整设备来聚焦和跟踪。用于读或写的光扫描器5包括必要的光学单元，它成像从光存储介质6向光电检测器反射的光束。光电检测器的照明依赖于光道位置和扫描光束相对于光存储介质6的聚焦。因为盘电机10和光存储介质6在机械上不完美并且可能具有垂直颤动以及偏心，因此在传动器4中安装了诸如物镜17的光学部件之一，传动器4被体现为例如两轴的传动元件。这个传动器4可以以使得能够聚焦和跟踪的方式来影响物镜17的位置。为此，一般需要两个调整环，下面简要地说明它们：
需要一个聚焦调整环(未示出)以便以下述的方式在光存储介质6上调整来自光扫描器5的扫描光束，即使得以最小的可能光束直径扫描所述光存储介质6，并且以最佳的可能方式来再现在光存储介质6上保存的信息，相反，光道调整的任务是将扫描光束尽可能保持在预先压印的光道的中心，在这种情况下光道在盘存储介质的情况下可能是螺旋的或相对于中孔同心，而在存储卡的情况下光道也可能平行排列和直线的。所谓的光道误差信号TE被用做这样的光道调整的实际信号；所期望的信号是零。通过由光电检测器输出的信号的组合而计算实际的信号。公知的光道误差形成方法是推挽(PP)、差分推挽(DPP)、3光束、差分相位检测(DPD)。这个光道误差信号TE被作为实际信号馈送到光道调整器3，它的任务是最小化光道误差，即将其保持接近所期望的零值。
在光存储介质6中的特殊问题是中孔相对于螺旋排列的光道的中心的精确度以及盘转台的实际运行的精度。与更高的旋转速度相结合的不断降低的新光存储介质的光道间隔意味着，由于机械精度不提高到同样的程度，所通过的光道的数量因为这个偏心而变得越来越大，同时由于提高的旋转速度而使得在更短的时间间隔中通过这个数量的光道。这意味着，相对于在固定观察者(如扫描光束)和盘的光道之间的光道方向横切的相对速度随着旋转速度而提高，并且另外，对于给定的偏心率，所通过的光道数量由于更小的光道间隔而增加。
如果初始固定的扫描光束随后打算锁定到移动经过它的一个光道，这意味着必须以如下的方式来控制扫描光束，即在很短的时间间隔中，必须降低在这个扫描光束和偏心地安装的光存储介质的目的地光道之间的相对速度并且同时必须将偏差保持小于±0.5光道宽度。这要求调整器在结束调整时向物镜7的电磁驱动器4施加电压，以便所述驱动器有足够的加速来达到与光存储介质6的相对于它移动的光道相同的速度。如上所述，由于与旋转得更快的光存储介质6相结合的更小的光道间隔，越来越难在±0.5光道宽度内将扫描光束和光道之间的相对速度降低到零。
通过按照本发明的位置调整，保证了在启动实际光道调整器之前降低在扫描光束和光道之间的相对速度。换句话说，将在由扫描光束照射的光道和所期望的或目的地光道之间的偏差尽可能保持得小。这样的位置调整像传统的调整那样被实现为一个闭合的调整环，要调整的数量是在所照射的光道和所期望的光道之间的偏差。
借助上述手段的位置调整还有其他的功能块，如下所述和图1所示。
如上所述，位置计数器1的计数值被数/模转换器2转换为电压PE，它的值表示所述偏差，它的正负号表示偏差的方向。这样的电压在这种情况下被称为位置误差电压PE。
与光道误差信号TE的使用类似，位置误差信号PE被馈送到调整器3，它保证误差信号的值变得尽可能小。于是，调整器3以如下的方式调整传动器4的驱动电压，以物镜17的移动使得照射到光存储介质6上的扫描光束保持尽可能靠近预定的所期望光道。如果一些光道的光道偏差发生，则由位置计数器1对这个位置偏差计数，对应的误差信号PE被产生和馈送到调整器3，调整器3通过适当的驱动而校正物镜17的位置。调整环因此闭合。一般，调整器3被以如下的方式设计，即它的传送响应与在调整环中的传动器4的传送响应对应于闭合调整电路的稳定标准。这些稳定标准同样依赖于实际信号的类型和构成。
如果用于从光存储介质6读取或向其写入的装置打算能够执行光道调整和扫描光束的位置调整，则在多数一般情况下，这可以利用两个相互独立的调整电路来实现。但是，有利的是以共享的方式使用尽可能多的功能块。因此，按照图2所示的第二实施例，调整器3将被以共享的方式通过开关12而用于两个调整电路。在这种情况下，有利的是根据调整的类型或实际的信号产生而设置调整器的不同工作参数，以便与这个调整的属性(增益和时间行为)相一致。所述开关12被通过控制信号启动并且向调整器3施加光道误差信号TE或位置误差信号PE。如果必要的话，这个控制信号可以同样触发调整器的工作参数的改变，以便获得所述闭合调整电路的最佳调整行为。
对用于从光存储介质读取或向其写入的装置的一个典型要求是执行对准目标的光道跳跃。通过示例，如果打算读取光存储介质的特定数据区域，则微控制器CPU 11计算在当前扫描的光道和目的地光道之间的距离。在块13中被计算的光道跳跃距离的值被馈送到比较器14，与光道计数器的输出值一样。光道调整电路被断路并且调整器的输出信号变为零。电磁驱动被跳跃脉冲驱动，通过这样，传动器4与物镜17一起以预定的方向向目的地光道移动。在这种情况下，这些跳跃脉冲的长度或幅度被微控制器11计算，与相反方向的减速脉冲一样，以便在接近目的地光道处再次减速传动器。一旦已经达到了目的地光道，则通过经由光道调整器启动来闭合光道调整器而结束光道跳跃，所述启动由比较器14触发。这种方法的某个缺点在于跳跃脉冲的复杂计算。光存储介质的可能偏心以及作用在传动器上的外力使得这个计算更为困难，这影响了所述传动器相对于光道的相对速度。
当如图1-4所示上述的位置调整被有利地也用于调整的光道跳跃的时候，这个复杂性可以被避免。因为调整器3由于其属性保证在它的输入端的电压被尽可能保持在零，因此在这个调整中的补偿电压对应于从一个起始光道开始的特定数量的光道。因此，如果传动器4在特定的起始光道并且闭合了位置调整，则在计数器1的计数器读取中，偏移值的设定产生在D/A转换器2的输出端的与之成正比的输出电压PE。调整器3随后通过传动器4的对应驱动来反作用D/A转换器2的输出电压的偏差。当传动器4由于它的驱动而已经通过了以往被设置为计数器读取偏移的数量的光道的时候，输出电压的偏差精确地变为零。图2示出了光道跳跃调整的第一变化方式。也是在这个情况下，微控制器11计算在当前扫描的光道和目的地光道之间的距离。在计算之后，微控制器11从光道调整转换到位置调整(如果适合于调整器3的操作参数的转换)。所计算的光道跳跃距离的值随后被作为偏移值传送到位置计数器1。D/A转换器2的、与这个光道偏移成正比的输出电压PE使得调整器3向传动器4输出控制电压，传动器4将后者在跳跃目的地的方向上移动。按照与跳跃目的地的接近程度，位置计数器1的计数器读取值降低，并且传动器4的控制电压同样被撤除。对于调整器3的操作参数的适当选择使得传动器4能够到达目的地光道而不过冲。因为微控制器11可以在位置计数器1的输出端获取跳跃目的地和当前位置之间的差值，因此它能够在成功的光道跳跃之后重新启动光道调整。因为如图2所示微控制器11知道在跳跃目的地之前要跳跃的剩余光道的信息，因此也可以利用如下的程序来实现光道跳跃，即在所述程序中位置计数器1未被装入全跳跃距离值，而是通过重复的重新装入来实现有间隔特征的光道跳跃。以这种方式进行通过传动器的跳跃速度或光道通过速度的控制也是可能的。为此，在跳跃的开始，多个共同提高的值被装入光道计数逻辑单元，并且所设定的值在向跳跃的结尾的方向上被降低。同样，利用图2所示的配置，有可能通过由微控制器11定期重新装载位置计数器1而将光道通过速度保持为所期望的那么低。通过示例，微控制器11可以以一(1)的步长来重新装载光道计数逻辑单元，重新装入时长影响传动器的速度。这在校正跳跃的情况下尤其有利，在这种情况下传动器仅仅要移动几个光道。
按照一个替代的典型实施例，执行在光道调整操作和位置调整操作之间的变换的控制逻辑单元被伴随集成在位置计数器1中。微控制器11仅仅向位置计数器1传送请求以及跳跃距离，位置计数器1独立地控制光道跳跃和向微控制器11传送对于是否已经结束了光道跳跃的确认。
在其光道被例如从内部向外预先压印为螺旋形状的介质中存在一个误差源。如果经过一个较长的时间来变换位置调整，则传动器4跟随向外环绕的光道直到已经到达它的机械驱动范围或信号MZC或TZC之一由于增加的偏差而未能出现。为了将此克服，按照本发明的一个变化方式，每次盘6旋转一次，将计数器读取值校正1。为此，示例而言，使用了由盘电机10提供的旋转信号ROT。对相反地压印的光道进行相反的过程，其中在相反地压印的光道中螺旋从外向内延伸。如果这个操作持续得比一周得旋转长，则在光道跳跃调整中这个校正也可能是有利的。
下面将更详细地说明在相对于光存储介质的预先压印的光道的光道跳跃期间传动器位置的位置调整的操作的方法。
首先，设想闭合了将扫描光束保持在光道X的光道中心的光道调整电路。如果位置调整随后被接通并且光道调整被关闭，则位置计数器1在启动之前被预先设置为0(计数器预先设置)。结果，D/A转换器2的输出电压同样变为0。这意味着随后启动的位置调整将扫描光束保持在光道X附近。如上所述，可以使用旋转信号(旋转计数校正)以避免传动器4的“失控”。于是每周旋转传动器4向回移动一个光道一次。其后，可以通过在位置计数器1设置偏移值(跳跃目标预先设置)而执行调整的光道跳跃。随后以上述的方式进行光道跳跃。调整的一个优点是，在跳跃的结尾，传动器4被自动稳定并且相对于光道的扫描光束的相对速度变低，结果变得即使不闭合光道调整电路也可以以高概率读取寻址信息(如在DVD-RAM中的首标)。
在按照图3的第三典型实施例中，在D/A转换器2和调整器3之间提供了AC耦合单元15。这个AC耦合单元的效果是扫描光束实质上跟随盘11的偏心率，但是不相对于预定的光道X保持绝对的位置。如果例如在DC耦合的情况下，在传动器4当前在它的机械静止位置的时刻t启动位置调整，则由于向外延伸的光道，传动器4逐渐越来越偏转，以便跟随光道的绝对位置。这意味着，传动器驱动电压越来越从零偏离，并且计数器读取值变得与零不同，即导致持续的调整偏移，它变得与传动器4的驱动电压成正比。可以或者借助按照图1的旋转信号(旋转计数校正)或通过按照图3的AC耦合单元15来克服传动器4的增加的偏转。当使用AC耦合单元15的时候，位置计数器1会在大量的旋转之后进入计数溢出。
因此，位置计数器被设计为计数器1a，它具有一个极限，被限制在特定的最大值，因此防止了过大的偏差。
因此，避免了计数器溢出的AC耦合单元15的另一个解决方案按照图4包括将其集成到光道计数逻辑单元或位置计数器1中。为此，在每种情况下，在平均值产生器16中的平均值取值特定数量的位置值，并且从当前的计数器值中将其减去。在这种情况下的平均值的数量对应于AC耦合单元15的时间常数。因此可以避免位置计数器1的溢出。
上述的方案基于用于驱动传动器4的模拟调整器3。但是，本发明也包括使用数字调整器(DSP)来作为调整器3和向调整器3直接传送作为实际值的计数器读取值。上述的平均运算也可以集成在数字调整器中。
因此，本发明可以降低扫描光束和盘之间的相对速度，以便延长在光道附近的平均驻留时间长度并且使得诸如所谓的首标或其他信息项的可以提供的位置信息项能够被尽早检测到。在光道跳跃期间，即使在偏心盘、高密度存储介质的更小的光道间隔和高扫描旋转速度的情况下，传动器4的位置被相对于传动器4的跳跃目的地而连续地控制。

Claims (32)

1.用于将扫描光束相对于数据载体(6)上的光道进行位置调整的方法，包括步骤：
-确定扫描光束越过的光道，并且形成其计数；以及
-根据所述计数调整扫描光束的相对位置。
2.按照权利要求1的方法，其中确定所通过的光道的数量也包括确定光道通过的方向。
3.按照权利要求1或2的方法，其中根据二进制化的光道误差信号和二进制化的镜像电压信号而产生所述计数。
4.按照权利要求1或2的方法，其中根据二进制化的信号来产生所述计数，所述二进制化信号通过光电检测器信号的组合而得到并且从光数据载体(6)的多个不同的扫描位置产生。
5.按照在前的权利要求之一的方法，其中在数/模转换之后、最好已经进行了高通滤波的所述计数被馈送用于调整相对位置的调整器(3)。
6.按照在前的权利要求之一的方法，其中通过被设计为递增/递减计数器的位置计数器(1)而形成所述计数。
7.按照在前的权利要求之一的方法，其中通过位置计数器(1)来确定所述计数，所述位置计数器包括状态逻辑单元，所述状态逻辑单元仅仅对在光道通过时输入信号的允许序列求值。
8.按照权利要求7的方法，其中所述位置计数器(1)的计数器读取值不超过预定的上限值和下限值。
9.按照在前的权利要求之一的方法，其中如果数据载体(6)具有螺旋的光道，则所述计数被校正要测量的数据载体(6)的旋转周数。
10.按照权利要求1-8之一的方法，其中如果数据载体(6)具有螺旋的光道，则从所述计数中减去一个已经确定的平均计数。
11.按照在前的权利要求之一的方法，其中在开始调整前，所述计数被设置为预定值，特别是0。
12.按照在前的权利要求之一的方法，其中在扫描光束相对于预定光道的相对位置的调整和对一个预定光道的中心的调整之间进行变换，并且最好通过单个调整器(3)来实现各个调整。
13.按照权利要求12的方法，其中在调整器(3)的变换的同时改变至少一个调整参数。
14.按照在前的权利要求之一的方法，其中通过在各个调整电路、最好在位置计数器(1)中单次或重复地设置一个所期望的值来执行光道跳跃。
15.按照在前的权利要求之一的方法，其中通过下面的步骤来实现光道跳跃：
-  变换到相对位置的调整；
-  向所述位置计数器(1)装入到达目的地光道之前要跳过的预定光道
   的计数；
-  确定是否所述位置计数器(1)的计数读取值已经达到了0；
-  当达到目的地光道时转换回光道调整。
16.按照权利要求1-14之一的方法，其中通过下列步骤来实现光道跳跃：
-  向一个中间寄存器装入到达目的地光道之前要跳过的预定光道的计
   数；
-  变换到相对地址的调整；
-  向所述位置计数器(1)装入到达目的地光道之前要跳过的预定光道
   的、存储在所述中间寄存器的计数；
-  确定是否所述位置计数器(1)的计数读取值已经达到了0；
-  当达到目的地光道时转换回光道调整。
17.用于将扫描光束相对于数据载体(6)上的光道进行位置调整的装置，包括：
-  扫描设备(4，5，7)，用于通过扫描光束扫描所述数据载体(6)的
   光道，并且形成一个扫描信号；
-  光道计数设备(1)，用于利用扫描信号确定由所述扫描光束通过的光
    道，并且形成计数；以及
-  调整设备(3)，用于根据所述计数调整扫描光束的相对位置。
18.按照权利要求17的装置，其中也可以利用光道计数设备(1)确定光道通过的方向。
19.按照权利要求17或18的装置，其中可以从所述扫描设备(4，5，7)拾取光道误差信号(TE)和镜像电压信号(UMIA)，这些信号可以由二进制化设备(8，9)二进制化来用于所述光道计数设备(1)。
20.按照权利要求17或18的装置，其中可以从所述扫描设备(4，5，7)拾取从光数据载体(6)的相互不同的扫描位置产生的多个信号，这些信号可以被组合用于所述光道计数设备(1)，并且可以被二进制化设备二进制化。
21.按照在前的权利要求之一的装置，还包括：数/模转换器设备(2)，用于数/模转换来自光道计数设备(1)的计数；最好还包括高通滤波器，用于在馈送到调整设备(3)之前，对数/模转换器设备(2)的输出信号滤波。
22.按照在前的权利要求之一的装置，其中所述光道计数设备(1)具有递增/递减计数器。
23.按照在前的权利要求之一的装置，其中所述光道计数设备(1)包括状态逻辑单元，所述状态逻辑单元仅仅对在光道通过时输入信号的允许序列求值。
24.按照权利要求23的装置，其中限制器装置将光道计数设备(1)的计数器读取值限制到预定的上限值和下限值。
25.按照在前的权利要求之一的装置，其中可以使用校正设备来将光道计数设备(1)的计数校正要测量的、盘电机(10)的旋转周数。
26.按照权利要求17-24之一的装置，其中可以从所述计数中减去由平均值产生器(16)产生的一个平均值。
27.按照在前的权利要求之一的装置，其中在开始调整前，可以将所述计数设置为预定值，特别是0。
28.按照在前的权利要求之一的装置，其中在调整设备(3)的上游提供转换设备(12)，用于选择来自光道误差产生器(6)的光道误差信号(TE)或来自数/模转换器设备(2)的位置误差信号(PE)，以便在扫描光束相对于预定光道的相对位置的调整和对一个预定光道的中心的调整之间进行变换，并且最好通过单个调整器(3)来实现各个调整。
29.按照权利要求28的装置，其中在调整器(3)的变换的同时改变至少一个调整参数。
30.按照在前的权利要求之一的装置，其中通过在各个调整电路、最好在位置计数器(1)中单次或重复地设置一个所期望的值来执行光道跳跃。
31.按照在前的权利要求之一的装置，其中通过控制单元(11)或位置计数逻辑单元以下面单元的驱动来控制光道跳跃：
-  变换单元(12)，用于在用于调整相对位置的调整电路和用于光道跟
   随调整的调整电路之间变换；
-  装载单元，用于如果合适的话从中间寄存器向所述位置计数逻辑单元
   装入在要跳过的光道的一个或多个计数；以及
-  确定单元，用于确定是否所述位置计数逻辑单元的计数读取值已经达
   到了0。
32.用于从光记录介质读取和/或向其写入的装置，包括按照权利要求17-31的用于位置调整的装置。
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