JP2003504781A

JP2003504781A - 情報担体を走査するための装置及びそのような装置を動作させる方法

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Publication number: JP2003504781A
Application number: JP2001509026A
Authority: JP
Inventors: イェーニーセン，アルノルドゥス; リーク，マルセル; ワルス，イェルーン
Original assignee: Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1999-07-08
Filing date: 2000-07-04
Publication date: 2003-02-04
Also published as: WO2001004882A1; CN1171205C; EP1110214A1; KR100662669B1; KR20010074985A; CN1321303A; US6493292B1

Abstract

(57)【要約】本発明に従った装置は、軸（１１）の周りにトラックを有する情報担体（１０）を走査するのに適する。その装置は、情報担体上の走査スポット（２１）へ及び/又は走査スポット（２１）から情報を伝送する手段（２０）を有する。装置は、接線方向へ走査スポット（２１）を移動するための接線方向移動手段（３０）と、半径方向へ走査スポット（２１）を移動するための半径方向移動手段（４０）とを有する。その装置は、半径方向移動手段（４０）を制御する制御手段（５０）と、走査スポット（２１）の瞬時半径方向位置の測定値である半径位置信号（ｃｏｓ（９β_ｒ）、ｓｉｎ（９β_ｒ））を発生する半径方向位置測定手段（６２，６２）を有する。その装置は走査スポットがトラックを追跡する走査モードと、走査スポットが半径方向にトラックを横断して移動される移動モードを有する。本発明に従った装置は、走査スポット（２１）の接線方向位置（α）を示す接線方向位置信号（Ｓ_α）を発生するための接線方向位置測定手段（７０）を有する。制御手段（５０）により、移動モードでは走査スポットは半径方向に移動されることが達成される。移動は所望の接線方向位置（α_ｅ）と瞬時の接線方向位置（α_ｂ）の間の差の関数である、半径方向移動時間（Ｔ_ｒ）を有する時間期間内に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】軸の周りにトラックを有する情報担体を走査する装置であって、その装置は、
情報担体上の走査スポットへ及び/又は走査スポットから情報を伝送する手段と
、接線方向へ走査スポットを移動するための接線方向移動手段と、半径方向へ走
査スポットを移動するための半径方向移動手段とを有し、その装置は、半径方向
移動手段を制御する制御手段と、走査スポットの瞬時半径方向位置の測定値であ
る半径位置信号を発生する半径方向位置測定手段を有し、その装置は走査スポッ
トがトラックを追跡する走査モードと、走査スポットが半径方向にトラックを横
断して移動される移動モードを有する装置に関する。

【０００２】本発明は、更にそのような装置の動作の方法に関する。

【０００３】前文で述べた装置は、ＵＳＰ５，４０２，４０１より知られている。装置はコ
ンパクトディスクのような回転する情報担体にオーディオ／ビデオ及び/又はフ
ァイル情報を読出し及び/又は書き込みするのに適している。既知の装置のその
ような走査モードは、半径方向誤差信号は、半径位置信号として働く。この半径
方向位置は、走査スポットをトラックの中心に位置させるのに使用される。移動
モードでは、走査スポットは所定の速度プロファイルに従って、半径方向へ移動
される。一方、連続する走査モード間の短い待ち時間を得るために、そして、そ
の結果情報伝送の最適効率を得るために、移動モードの短い継続期間が好ましい
。一方、電力消費、ノイズ生成及び、移動モードでの摩耗を制限するために比較
的遅い走査スポットの半径方向の移動を行うことが優位である。低電力消費は、
携帯装置に対しては特に重要である。

【０００４】本発明の目的は、走査スポットの移動速度が待ち時間の結果的な増加なしに制
限できる、前文で定義した装置を提供することである。このために、本発明に従
って、前文で定義した装置は、その装置は更に、走査スポットの接線方向位置を
示す接線方向位置信号を発生するための接線方向位置測定手段と、所望の接線方
向位置と現在の接線方向位置の間の差の関数である、半径方向移動時間を有する
時間期間内に移動モードでは半径方向に走査スポットを移動するようにする制御
手段とを有することを特徴とする。これは、半径方向の移動の速度を所望の接線
位置に達するのに必要な時間間隔の継続時間に適合することを可能とする。本発
明は、所望の接線位置に達する前にこの走査スポットは既に所望の半径方向位置
に達しているように、走査スポットを高速に移動するのは有益でないという認識
に基づいている。

【０００５】走査スポットは最小時間間隔より長い時間間隔で、所望の半径方向位置に移動
されるので、半径方向の移動はより低電力で、且つ、ノイズが少なく且つ、摩耗
が少ない。一方、情報担体との情報の伝送が可能なレートは、悪影響を受けない
。半径方向の移動時間は所望の接線位置と現在の接線位置の間の差に対して可能
とするように選択され、この結果、所望の接線位置と現在の接線位置に達するの
は、半径方向の移動が、可能な最も短い時間内で行われるよりも遅くない。

【０００６】ＪＰ０７−１７６１７３から、情報担体の回転を示す回転信号が、カウント信
号を補正するのに使用される装置が知られている。このように、ら線トラックを
有する情報担体の回転は、トラックカウント誤差を導くことが予め排除される。

【０００７】本発明に従った装置では、制御手段は、接線位置内の比較的小さな第１の差と
比較的大きな第２の差に対して、比較的長い第１の半径方向の移動時間と比較的
短い第２の半径方向の移動時間内で、同様な半径方向の距離に渡って走査スポッ
トの移動を行う。

【０００８】本発明に従った装置の実施例では、制御手段は、時間の関数として所望の瞬時
位置を示す信号を発生する第１の制御手段と、所望の瞬時位置と瞬時位置の間の
差を示す誤差信号を発生する第２の制御手段と、半径移動手段に対する制御信号
を発生する第３の制御手段とを有する。この実施例は、半径移動時間の狭い許容
範囲内で、半径方向の移動を可能とする。

【０００９】前記実施例の変形として、制御手段は、制御信号の期待値に対応する予測信号
を発生する第4の制御手段を含み、且つ、誤差信号と予測信号から制御信号を発
生する信号結合手段を有することを特徴とする。この変形例は、誤差信号の小増
幅のみしか必要としないので、半径方向の移動手段の非常に安定な制御を提供で
きる。

【００１０】１つの実施例は、半径方向位置移動手段は、移動手段に結合した検出手段を有
する。装置は、例えば、どのトラックに検出信号の所定値が対応するかを知るた
めに、検出信号により発生された検出信号の値と情報担体のトラック数の間の関
係を蓄積するためのメモリを有する。逆に、トラックピッチの変化が十分に小さ
ければ、検出信号値に対応するトラックは計算される。

【００１１】１つの実施例では、半径方向位置測定手段は、横断したトラックの数を示すカ
ウント信号を発生するためのトラック横断カウント手段と、最も近いトラックか
らの走査スポットの距離を示すトラッキング誤差信号を発生する手段と、カウン
ト信号とトラッキング誤差信号から半径位置信号を発生する手段とを有する。こ
のように、走査スポットの半径位置は、正確に決定される。

【００１２】連続するら線トラックを有する情報担体の場合には、別々の円形トラックと正
反対に、カウント信号は情報担体の回転により影響される。ら線トラックを有す
る情報担体とともに使用するために、装置は、接線位置信号をもとにカウント信
号を補正する補正手段を有することが好ましい。

【００１３】本発明に従って、軸の周りにトラックを有する情報担体を走査する装置を走査
させる方法であって、その方法では、情報担体は軸の周りに回転され、その方法
は、情報担体上のスポットへ及び/又はスポットから情報を伝送され且つトラッ
クに沿って走査スポットが移動される走査モードと、走査スポットが半径方向に
トラックを横断して移動される移動モードを有し、移動モードでは、所望の接線
方向位置と現在の接線方向位置の間の差の関数である、半径方向移動時間を有す
る時間期間内に移動モードでは半径方向に走査スポットが移動されることを特徴
とする。

【００１４】図１は、軸１１の周りにトラックを有する情報担体１０を走査する装置を示す
。本場合には、情報担体は、光情報担体であるがしかし代わりに光磁気又は磁気
形式の媒体でも良い。装置は、情報担体１０上の走査スポット２１との間で情報
を伝送する手段２０を有する。本実施例では、手段２０は、例えば、ＵＳＰ５，
４０２，４０１に記載の変換器のような、光電変換器により形成される。手段２
０は走査スポット２１により走査された光学的パターンを電気信号に変換し、そ
れにより情報担体１０から情報を伝送する。代わりに、変換器は、情報担体に情
報を伝送するために伝記書き込み信号に応答して情報担体上に光学的パターンを
書き込むのにも（加えて）使用されても良い。

【００１５】装置は更に、情報担体１０に関して接線方向に走査スポット２１を移動する接
線方向移動手段３０を有する。本場合には、接線方向移動手段３０は、軸１１の
周りに情報担体１０を回転させるモータにより実現される。

【００１６】変換器２０は、シャフト４３を有するスライドモータ４２により駆動される、
スライド４１により担われる。変換器２０の少なくとも一部は、スライド４１に
関して半径方向に移動可能である（図示していない）。このように、正確な位置
決め機構が得られる。伝送機構４４は、スライドモータ４２のシャフト４３の回
転の動きを、情報担体１０のトラックを横切る方向のスライド４１の動きへ変換
する。スライド４１、スライドモータ４２及び伝送機構４４は半径方向移動手段
４０を構成する。

【００１７】現在の実施例では、半径方向位置測定手段６０は、ホールセンサ６１，６２に
より形成される。ホールセンサ６１，６２は、スライドモータ４２のシャフト４
３により占められている角度β_ｒの倍数（９ｘ）の余弦及び正弦を示す、信号ｃ
ｏｓ（９β_ｒ）及び、ｓｉｎ（９β_ｒ）をそれぞれ発生する。スライドモータ４
２のシャフト４３はスライド４１に接続されているので、２つの信号は共に、走
査スポット２１の瞬時半径方向位置ｒの測定値である、複合半径方向信号を形成
する。スライドモータ４２は制御手段５０により制御される。本実施例では、制
御手段５０は、マイクロプロセッサにより構成される信号β_ｓを発生する第１の
制御手段５１を有する。信号β_ｓは、スライドモータ４２のシャフトの角度の測
定値であり、その角度は時間の関数の所望の瞬時位置に対応する。従って、信号
β_ｓは、時間の関数の所望の瞬時位置を示す。テーブル５２の助けで、信号ｃｏ
ｓ（９β_ｒ）及び、ｓｉｎ（９β_ｒ）が発生され、この信号は、この角度の倍数
（９ｘ）の余弦と正弦を表す。直交検出器５３は、複合信号Ｓｅ１、Ｓｅ２をテ
ーブル５２からの信号とホールセンサ６１，６２からの信号から発生し、このよ
うに発生された信号は、所望の瞬時位置と瞬時位置の間の差を示す。誤差信号は
、ｓｉｎ（９＊（β_ｓ−β_ｒ））を示す第１の成分Ｓｅ１と、値

【００１８】

【外１】を示す第２の成分Ｓｅ２より構成される。テーブル５２と直交検出器５３は、第
２の制御手段を構成する。第３の制御手段５４の助けで、ＰＩＤ制御器が形成さ
れ、半径方向移動手段の制御信号は誤差信号から得られる。第２の制御手段５２
、５３と第３の制御手段５４は、前の出願ＰＨＮ１７．０３２で詳細に説明され
ている。

【００１９】制御手段５０は更に、第４の制御手段を有しても良く、それは、例えば、マイ
クロプロセッサ５１により構成され、それにより、制御信号Ｓｃに対応する、予
測信号Ｓｐが発生される。この場合、信号結合手段５５は、誤差信号Ｓｅと予測
信号Ｓｐ（図１Ａ参照）から制御信号Ｓｃを発生する。

【００２０】装置は、走査スポット２１が情報担体１０のトラックを追従する走査モードを
有する。装置は、走査スポット２１がトランスポートを横断して半径方向に移動
される、移動モードも有する。精密な位置決め機構と半径方向移動手段４１，４
２，４４を結合する種々の可能性がある。走査モードでは、サーボ機構は、走査
スポットの実際の位置と所望の位置との間の偏差を酢部に除去する。このサーボ
システムは、さらに、スライド４１を徐々に又はステップ的に移動することによ
り、停止位置に関して精密位置決め機構の平均偏差を除去することができる。こ
の変位モード中に、精密な位置決め機構は停止位置に保持され得る。

【００２１】本発明に従った装置は、情報担体に関する走査スポット２１の接線方向位置を
示す接線方向位置信号Ｓ_αを発生する、接線方向位置測定手段７０を有する。本
発明では、接線方向位置信号Ｓ_αは、脈動する信号であり、各パルスは、情報担
体１０の１回転の１／２５６部分を示す。

【００２２】本発明に従った装置では、制御手段５０は、移動モードで、所望の接線方向位
置α_ｅと現在の接線方向位置α_ｂとの間の差の関数である半径方向移動時間Ｔｒ
の時間期間内に、走査スポット２１を半径方向に移動させる。こらは、図２を参
照して明らかにされる。図２は、マイクロプロセッサ５１により構成される第１
の制御手段による信号β_ｓの値を計算を示す。

【００２３】ステップＳ１では、半径開始位置ｒ_ｂから半径終了位置ｒ_ｅへの走査スポット
２１の半径方向の移動のために最小半径移動時間Ｔ_ｒ０が計算される。本実施例
では、走査スポット２１は、図３Ａに示すように、０からＴ_ｒ／２の第１の時間
期間中に加速度Ａで均一に加速され、そして、第２の時間期間Ｔ_ｒ／２中に加速
度−Ａで均一に減速される。図３Ａでは、実線は最大加速度Ａ＝Ａ_０に対する移
動を示し、破線は速度Ａ＜Ａ_０の場合の移動の例を示す。結果の速度ｖと結果の
移動Ｒは、図３Ｂと図３Ｃに示すようにそれぞれ、時間ｔの関数である。０から
Ｔ_ｒへの時間内の移動Ｒは、Ｒ＝１／４．Ａ．Ｔ_ｒ ^２（１）である。

【００２４】本実施例では、最小半径方向移動時間Ｔ_ｒ０は以下の関係に従って最大許容加
速度Ａ_０により決定される。Ｔ_ｒ０＝２√Ｒ／Ａ_０、ここでＲ＝ｒ_ｅ−ｒ_ｂ（２）ステップＳ２では、最小回転時間Ｔ_α０が計算される。本実施例では、情報担
体は一定の速度で回転され、最小回転時間は、Ｔ_α０＝（α_ｅ−α_ｂ）／２πω （３）ここで、α_ｅは所望の接線位置、α_ｂは移動の開始時の角度、及び、ωは情報担
体の角速度である。

【００２５】ステップＳ３では、補助変数Ｔ_ａが最小回転時間Ｔ_α０から、同期に要する時
間Ｔ_ｓｙｎｃを引いた値に等しくされる。ここで、Ｔ_ｓｙｎｃは０より大きいか
又は、等しい。同期に要する時間は、例えば、読み出される情報の開始がヘッダ
で開始する場合にはゼロであり、ヘッダが読み出されている間に装置は同期され
る。

【００２６】ステップＳ４では、最小半径方向移動時間Ｔ_ｒ０が補助変数Ｔ_ａと比較される
。最小半径方向移動時間Ｔ_ｒ０が補助変数Ｔ_ａより大きい場合には、補助変数Ｔ _ａは、ステップＳ５で値Ｔ_２πだけ増加される。ここで、Ｔ_２πは、情報担体１
０の１回転の時間長である。移動中に情報担体１０が一定の角速度ωで回転され
る場合には、次が成り立つ。Ｔ_２π＝１／ω。角速度が情報担体上の走査スポット２１の半径方向の位置に依
存し且つ角速度が移動中に適応される場合には、時間Ｔ_２πは、角速度の予測変
化から計算される。同じことがＴ_α０の計算にも成り立つ。ステップＳ５の後に
ステップＳ４が繰り返される。

【００２７】最小半径方向移動時間Ｔ_ｒ０が、補助変数Ｔ_ａよりも小さいか又は等しい場合
には、ステップ６が実行される。このステップでは、半径方向移動時間Ｔ_ｒが、
補助変数の値に少なくとも依存する値に設定される。値Ｔ_ｒは、Ｔ_ｒ０＜＝Ｔ_ｒ＜＝Ｔ_ａである。特に本実施例では、Ｔ_ｒ＝Ｔ_ａである。

【００２８】続いて、開始位置ｒ_ｂから終了位置ｒ_ｅへの走査スポット２１の移動に対する
経路が計算される。この経路は、予め導入された更なる条件に依存する。本実施
例では、加速度Ａは、Ａ＝Ａ_０．（Ｔ_ｒ０／Ｔ_ｒ）^２（４）である。

【００２９】移動の所望の経路は、即ち、時間ｔの関数としての走査スポット２１の所望の
位置は、

【００３０】

【数１】である。

【００３１】ステップＳ８では、時間ｔの関数としての走査スポットの所望の位置ｒに対応
する、角度β_Ｓが計算される。

【００３２】図４は、最小半径方向移動時間Ｔ_ｒ０が８ｍｓであり且つ情報担体１０は一定
の角速度１００Ｈｚで回転している場合の、半径方向移動時間Ｔ_ｒ（破線）と、
所望の接線方向位置α_ｅと現在の接線方向位置α_ｂの差、との間の差の関係を示
す例である。本例では、更に、最大の達成可能な加速度Ａ_０は４００ｍｓ^−２で
あり、移動モードでは走査スポット２１はπラジアンの半径距離α_ｅ−α_ｂに亘
り移動するとする。図４に示す方法のステップＳ１の計算から、半径距離６．４
ｍｍに亘る移動に対する最小半径方向移動時間Ｔ_ｒ０は、８ｍｓである。１００
Ｈｚの一定の角速度ωで、１回転の継続時間Ｔ_２πは１０ｍｓである。横断され
るべきπラジアンの角度α_ｅ−α_ｂは、ステップＳ２で、最小回転時間Ｔ_α０が
５ｍｓであることが計算される。同期に対する時間Ｔ_ｓｙｎｃが無視できるほど
小さいとすると、補助変数Ｔ_ａはステップＳ３で、Ｔａ＝Ｔ_α０＝５ｍｓに初期
化される。ステップＳ４の比較から、最小半径方向移動時間Ｔ_ｒ０は、補助変数
Ｔ_ａより大きい。補助変数Ｔ_ａの値は、１回転の継続時間Ｔ_２π＝１０ｍｓによ
りＴ_ａ＝１５ｍｓへ増加される。ステップＳ４が繰返された後にステップＳ６が
行われ、半径方向の移動時間Ｔ_ｒは、Ｔ_ｒ＝Ｔ_ａ＝１５ｍｓに設定される。ステ
ップＳ７では、移動の関連する経路は、５ａと５ｂの式を用いて計算される。式
４から走査スポット２１の加速度は１１４ｍｓ^−２に制限される。これは、半径
方向の移動に要する電力を、最大化速度Ａ_０の場合の移動に要する電力の２８％
に減少し、そして、これは長いアクセス時間の代償で達成されるのではない。同
様に、半径方向移動時間Ｔ_ｒ＝８．７５ｍｓが、７／４．πラジアンの横断α_ｅ −α_ｂと同様な半径距離は６．４ｍｍに対して計算される。この場合走査スポッ
トの加速度Ａは３６５ｍ．ｓ^−２に制限され、これはアクセス時間の増加なしに
達成される。半径方向の移動に要する電力は、走査スポット２１の最大化速度Ａ _０の場合の半径方向の移動に要する電力の８４％に減少される。前述から、接線
方向位置（α_ｅ−α_ｂ）の比較的小さな第１の差（π）と比較的大きな第２の差
（７／４＊π）となり、それに対して、小さな半径距離（６．４ｍｍ）に亘る走
査スポット２１の移動が、比較的長い第１の半径方向の移動時間（１５ｍｓ）と
比較的短い第２の半径方向の移動時間（８．７５ｍｓ）で達成される。

【００３３】他の実施例では、走査スポットの移動中に走査スポット２１の加速度は図５Ａ
に示すように変化する。この実施例では、加速度は、Ｔ_ｒ／１２から１１／１２
＊Ｔ_ｒの第１の時間期間内で、線形に０から値Ａへ上昇する。１１／１２＊Ｔ_ｒからＴ_ｒの時間期間内で、加速度は−Ａから０へ上昇する。図５Ｂは、走査スポ
ット２１の対応する半径速度ｖを示し、図５Ｃは、走査スポット２１の対応する
移動Ｒを示す。この加速プロファイルと加速度の最大の許容値Ａ＝Ａ_０の結果と
して、所定の半径方向距離Ｒに対する最小変形方向同時間Ｔ_ｒ０である。図２を
参照して説明した方法により、再び、長いアクセス時間を導くことなしに、最小
半径方向移動時間Ｔ_ｒ０よりも大きい半径方向移動時間Ｔ_ｒを計算することが可
能である。加速度の最大値Ａは、Ａ＝Ｔ_ｒ／Ｔ_ｒ０＊Ａ_０に制限される。

【００３４】本発明に従った装置の第２の実施例を、図６に示す。図１の部品に対応する部
品は、１００増加された同じ参照番号を有する。本実施例では、走査スポット１
２１の半径移動Ｒは移動中に横断するトラックの数から得られる。このために、
半径方向位置測定手段１６０は、図６Ａの形式をとる。この形式では、半径方向
位置測定手段１６０は、第1の算術ユニット１６３を有し、それは4つの４分円検
出器１２２からの信号に応答して、第１と第２の位置信号を発生し、２つの位置
信号は互いに位相が９０°シフトしている。本場合には、信号は中央開港（ＣＡ
）信号であり、そして、時間差検出（ＤＴＤ）信号である。第２の算術ユニット
１６４は、ＣＡ信号とＤＴＤ信号トラックから、トラックを横断したことを示す
横断信号Ｓｔとトラックを横断する方向を示す方向信号Ｓｄを得る。トラック横
断カウント手段１６５は、横断されたトラックの数ｎを示すカウント信号Ｎを発
生する。トラックが外周方向に横断されると、数ｎは増加され、トラックが内周
方向に横断されると、数ｎは減少される。装置は、接線方向位置信号Ｓ_αから、
トラック横断カウント手段１６５に対する補正信号Ｓｃを得るための、補正手段
１６６を有してもよい。ら線トラックを有する情報担体１１０の場合には、第２
の算術ユニット１６４は、情報担体１１０の角回転中に走査スポット１２１の固
定の位置で内周方向へのトラックの横断を検出する。これは、ＣＤ規格では通常
の情報担体１１０のら線方向と回転方向に基づいている。この誤った検出は情報
担体１１０の各１回転後とに１回前記数ｎが増加されることにより補償され得る
。増加は、好ましくは、走査スポット１２１の接線位置αが接線終了位置α_ｅに
一致する時点で行われる。情報担体１１０が分離した同心円トラックを有する場
合には、補正手段１６６は、不活性にされる。カウント手段１６５により発生さ
れた信号は、その間に走査スポット１２１が位置されているが、しかし、これら
のトラック間には正確な位置がないトラックに関する情報を与える。走査スポッ
ト１２１の位置を更に正確に計算するために、装置は最も近いトラックからの走
査スポットの距離を示すトラッキング誤差信号を発生するための手段を有する。
本場合には、前記手段は、第１の算術ユニット１６３により構成され、ＤＴＤ信
号はトラッキング誤差信号として働く。結合手段１６７の助けで、半径位置信号
Ｒがカウント信号Ｎとトラッング誤差信号ＤＴＤから発生される。制御手段１５
４に対する誤差信号Ｓ_ｅは、所望の半径位置を示す信号Ｒと信号ｒ_Ｓから得られ
る。前記制御手段は第１の実施例のように予測信号Ｓｐを受信してもよい。

【００３５】本発明を、好適な実施例を参照して説明したがこの実施例には、制限されない
。当業者には、請求項に定義された発明の範囲から離れることなく多くの変形が
考えられる。本発明は、装置として実現されるだけでなく、ソフトウェアやハー
ドウェアで実行でき、そして、異なる”手段”は、同じハードウェアで実現され
ても良い。動詞”含む”は請求項に記載された以外の構成要素の存在を除外しな
い。本発明は、多くの新しい特徴と、特徴の組合せがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例にに従った装置を示す図である。

【図１Ａ】図１に示す装置の細部を示す図である。

【図２】本発明に従った方法を示す図である。

【図３Ａ】時間の関数としての実施例の走査スポットの加速を示す図である。

【図３Ｂ】時間の関数としての実施例の走査スポットの減速を示す図である。

【図３Ｃ】時間の関数としての実施例の走査スポットの移動を示す図である。

【図４】現在と所望の接線位置の間の関係、接線位置に達するまでに要する時間及び、
半径方向移動時間を示す図である。

【図５Ａ】時間の関数としての更なる実施例の走査スポットの加速を示す図である。

【図５Ｂ】時間の関数としての更なる実施例の走査スポットの減速を示す図である。

【図５Ｃ】時間の関数としての更なる実施例の走査スポットの移動を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施例にに従った装置を示す図である。

【図６Ａ】図６に示す装置の細部を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者リーク，マルセルオランダ国，5656 アーアーアインドーフェン，プロフ・ホルストラーン６ (72)発明者ワルス，イェルーンオランダ国，5656 アーアーアインドーフェン，プロフ・ホルストラーン６Ｆターム(参考） 5D088 BB08 PP01 PP02 QQ06 SS05 TT10 UU01 5D117 AA02 CC06 EE07 EE14 FF14 FF27 【要約の続き】達成される。移動は所望の接線方向位置（α_ｅ）と瞬時の接線方向位置（α_ｂ）の間の差の関数である、半径方向移動時間（Ｔ_ｒ）を有する時間期間内に行われる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸の周りにトラックを有する情報担体を走査する装置であっ
て、その装置は、情報担体上の走査スポットへ及び/又は走査スポットから情報
を伝送する手段と、接線方向へ走査スポットを移動するための接線方向移動手段
と、半径方向へ走査スポットを移動するための半径方向移動手段とを有し、その
装置は、半径方向移動手段を制御する制御手段と、走査スポットの瞬時半径方向
位置の測定値である半径位置信号を発生する半径方向位置測定手段を有し、その
装置は走査スポットがトラックを追跡する走査モードと、走査スポットが半径方
向にトラックを横断して移動される移動モードを有し、その装置は更に、走査スポットの接線方向位置を示す接線方向位置信号を発生
するための接線方向位置測定手段と、所望の接線方向位置と現在の接線方向位置
の間の差の関数である、半径方向移動時間を有する時間期間内に移動モードでは
半径方向に走査スポットを移動するようにする制御手段とを有することを特徴と
する装置。
【請求項２】制御手段は、接線位置内の比較的小さな第１の差と比較的大
きな第２の差に対して、比較的長い第１の半径方向の移動時間と比較的短い第２
の半径方向の移動時間内で、同様な半径方向の距離に渡って走査スポットの移動
を行うことを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項３】制御手段は、時間の関数として所望の瞬時位置を示す信号を
発生する第１の制御手段と、所望の瞬時位置と瞬時位置の間の差を示す誤差信号
を発生する第２の制御手段と、半径移動手段に対する制御信号を発生する第３の
制御手段とを有することを特徴とする請求項１或は２に記載の装置。
【請求項４】制御手段は、制御信号の期待値に対応する予測信号を発生す
る第4の制御手段を含み、且つ、誤差信号と予測信号から制御信号を発生する信
号結合手段を有することを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】半径方向位置測定手段は、横断したトラックの数を示すカウ
ント信号を発生するためのトラック横断カウント手段と、最も近いトラックから
の走査スポットの距離を示すトラッキング誤差信号を発生する手段と、カウント
信号とトラッキング誤差信号から半径位置信号を発生する手段とを有することを
特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】更に、接線方向位置信号に基づきカウント信号を補正するた
めの補正手段を有することを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】軸の周りにトラックを有する情報担体を走査する装置を動作
させる方法であって、その方法では、情報担体は軸の周りに回転され、その方法
は、情報担体上の走査スポットへ及び/又は走査スポットから情報が伝送され且
つトラックに沿って走査スポットが移動される走査モードと、走査スポットが半
径方向にトラックを横断して移動される移動モードを有し、移動モードでは、所望の接線方向位置と現在の接線方向位置の間の差の関数で
ある、半径方向移動時間を有する時間期間内に、半径方向に走査スポットが移動
されることを特徴とする方法。