KR20010074985A - 정보매체 주사장치 및 그 장치의 동작방법 - Google Patents

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KR20010074985A KR1020017002932A KR20017002932A KR20010074985A KR 20010074985 A KR20010074985 A KR 20010074985A KR 1020017002932 A KR1020017002932 A KR 1020017002932A KR 20017002932 A KR20017002932 A KR 20017002932A KR 20010074985 A KR20010074985 A KR 20010074985A
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니이센아르놀두스제이.
리에크마르셀
발스예로엔
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요트.게.아. 롤페즈
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명에 따른 장치는 축(11) 주위에 트랙을 갖는 정보매체(10)를 주사하는데 적합하다. 이 장치는 정보매체의 주사 스폿(21)에 및 이 스폿으로부터 정보를 전송하는 수단(20)을 구비한다. 또한, 이 장치는, 접선 방향으로 주사 스폿(21)을 이동시키는 접선 변위수단(30)과 방사방향으로 주사 스폿(21)을 이동시키는 방사 변위수단(40)을 구비한다. 이 장치는, 방사 변위수단(40)과, 주사 스폿(21)의 순간 방사 위치의 측정값인 방사 위치 신호(cos(9βr), sin(9βr))를 발생하는 방사 위치 측정수단(61, 62)를 제어하기 위한 제어수단(50)을 구비한다. 이 장치는, 주사 스폿이 트랙을 따라가는 주사 모드와 트랙이 교차된 변위 모드를 구비한다. 본 발명에 따른 장치는, 주사 스폿(21)의 접선 위치(α)를 나타낸 접선 위치 신호(Sα)를 발생하는 접선위치 검출수단(70)에 특징이 있다. 이 제어수단(50)에 의해, 변위 모드에서, 방사 방향으로 주사 스폿을 이동시킨다. 원하는 접선 위치(αe)와 순간 접선 위치(αb)간의 차이의 함수인 방사 변위 시간(Tr)을 갖는 시간 간격에서 변위가 이루어진다.

Description

정보매체 주사장치 및 그 장치의 동작방법{DEVICE FOR SCANNING AN INFORMATION CARRIER AND METHOD OF OPERATING SUCH A DEVICE}
본 발명은, 축 주위에 트랙을 갖는 정보매체를 주사하기 위한 장치에 관한 것으로, 이 장치는 그 정보매체 위에 주사 스폿으로부터 및 이 스폿에 정보를 전송하기 위한 수단을 가지고, 접선방향으로 주사 스폿을 이동시키는 접선 변위수단을 가지며, 방사방향으로 주사 스폿을 이동시키는 방사 변위수단을 가지고, 이 장치는 그 방사 변위수단을 제어하는 제어수단을 가지고 주사 스폿의 순간적인 방사 위치의 측정값인 방사 위치 신호를 발생하는 방사 위치 측정수단을 가지며, 이 장치는 주사 스폿이 트랙을 따라가는 주사 모드와 그 주사 스폿이 방사방향으로 이동되고 트랙이 교차되는 변위 모드를 갖는다.
또한, 본 발명은 이러한 장치를 동작시키는 방법에 관한 것이다.
USP 5,402,401호에는 서두에 기재된 형태의 장치가 공지되어 있다. 이 장치는, 콤팩트 디스크와 같은 회전 정보매체로부터 및 이 정보매체 상에 오디오/비디오 및/또는 파일 정보를 판독 및/또는 기록하는데 적합하다. 상기 공지된 장치의 주사 모드에서, 그 방사 오차신호는 방사 위치 신호로서의 기능을 한다. 이 방사 위치 신호는, 트랙상에 주사 스폿의 중심을 맞추는데 사용된다. 변위 모드에서는, 주사 스폿을 소정 속도 프로파일에 따라 방사방향으로 이동시킨다. 한편, 이 변위모드의 짧은 존속기간은, 연속적인 주사 모드간의 짧은 지연시간과, 결국에는, 최적의 정보 전송효율을 얻기 위해 바람직하다. 한편, 변위 모드에서 전력 소비, 잡음 생성 및 마모를 제한하기 위해서 주사 스폿을 상대적으로 느리게 방사 이동을 효과적으로 하는데 이점이 있다. 낮은 전력소비는, 휴대용 장비에 있어서 특별히 중요한 것이다.
본 발명의 목적은, 서두에서 기재된 형태의 장치를 제공하는데 있는 것으로, 이 장치는 주사 스폿의 이동 속도가 지연시간의 연속적인 증가없이 제한될 수 있다. 이 목적을 위해, 본 발명에 따르면, 서두에 기재된 형태의 장치는, 그 장치가 주사 스폿의 접선 위치를 나타낸 접선 위치 신호를 발생하는 접선 위치 측정수단을 갖고, 그 제어수단이 변위 모드에서 원하는 접선위치와 현재 접선 위치 사이의 차이의 함수인 방사 변위시간을 갖는 시간 간격에서 방사방향으로 그 주사 스폿을 이동하게 하는 것을 특징으로 한다. 이는, 원하는 접선 위치에 도달하는데 필요한 시간 간격의 존속기간에 대해 방사방향으로 이동 속도를 적응시키는 것을 가능하게 한다. 본 발명은, 주사 스폿을 신속하게 움직여서 이 주사 스폿이 원하는 접선위치에 도달하기 전에 벌써 원하는 방사위치에 도달하는데 유용하지 않은 사실을 인지하는 것에 근거한다.
주사 스폿은 최소 시간 간격보다 긴 시간 간격으로 원하는 방사위치에 도달하므로, 방사 변위는 보다 적은 전력을 요구하고 감소된 잡음 생성 및 감소된 마모를 이끈다. 한편, 정보매체로부터/정보매체에 정보를 전송하는 비율은 역으로 영향을 미치지 않는데 그 이유는 방사 변위시간이 원하는 접선위치와 현재 접선위치간의 차이를 고려하도록 선택되기 때문이고, 결과적으로, 원하는 방사 및 접선위치는, 방사 이동이 가능한 시간의 최단 길이내에서 영향을 받을 경우보다도 조금도 늦게 도달하지 않는다.
주목할 것은, JP 07-176173의 장치가, 정보매체의 회전을 나타낸 회전신호가 카운팅 신호의 정정에 사용된다는 것이다. 따라서, 나선형 트랙을 갖는 정보매체의 회전이 트랙 카운팅 오차를 이끄는 것을 배제한 것이다.
본 발명에 따른 장치에서 제어수단이, 접선위치에서 비교적 작은 제 1 차이와 비교적 큰 제 2 차이에 대한 비교적 긴 제 1 방사 변위시간 및 비교적 짧은 제 2 방사 변위시간의 유사한 방사 거리상에 주사 스폿의 이동을 제공한다.
본 발명에 따른 장치의 일 실시예에서 제어수단이, 시간의 함수로 원하는 순간 위치를 나타낸 신호를 발생하는 제 1 제어수단, 원하는 순간 위치와 순간 위치 사이의 차이를 나타낸 오차신호를 발생하는 제 2 제어수단 및 방사 변위수단용 제어신호를 발생하는 제 3 제어수단을 구비한다. 이 실시예로, 방사 이동시간 내에 좁은 공차내에서 방사 이동을 실현하는 것이 가능하다.
다른 상기 실시예는, 제어수단이, 제어신호의 예상값에 대응한 예측신호를 발생하는 제 4 제어수단을 구비하고, 오차신호와 예측신호로부터 제어신호를 발생하는 신호 조합수단을 구비한 것을 특징으로 한다. 이러한 다른 것은, 오차신호의 작은 증폭만이 필요한 점에서 방사 변위수단의 매우 안정한 제어를 제공한다.
실시예는, 방사 위치 측정수단이 이 변위수단에 접속된 검출수단을 갖는 것을 특징으로 한다. 예를 들면, 이 장치는 그 검출수단에 의해 발생된 검출신호의값과 정보매체의 다수의 트랙 사이의 관계를 기억하는 메모리를 구비하여서, 주어진 값의 검출신호가 어느 트랙에 대응하는지를 알려준다. 역으로, 검출신호 값에 대응하는 트랙은, 트랙 피치에서의 변화가 충분히 작을 경우 계산할 수 있다.
일 실시예에서 그 방사 위치 측정수단은, 다수의 교차된 트랙들을 나타낸 카운팅 신호를 발생하는 트랙 교차 카운팅 수단, 가장 근접한 트랙으로부터 주사 스폿의 거리를 나타낸 트랙킹 오차 신호를 발생하는 수단 및 그 카운팅 신호와 트랙킹 오차 신호로부터 방사 위치 신호를 발생하는 수단을 구비한다. 이러한 구성으로, 주사 스폿의 방사 위치를 정확히 판단할 수 있다.
연속적인 나선형 트랙을 갖는 정보매체의 경우에, 분리된 원형 트랙과 비교하여, 그 카운팅 신호는 정보매체의 회전에 의해 영향을 받는다. 나선형 트랙을 갖는 정보매체를 사용할 경우, 이 장치는 바람직하게는, 접선 위치 신호에 의거하여 카운팅 신호를 정정하는 정정수단을 갖는다.
본 발명에 따른 방법은 정보매체가 축에 대해서 회전되고, 그 방법은 정보가 정보매체의 주사 스폿으로부터 및 주사 스폿에 전송되고 그 주사 스폿이 트랙을 따라 이동하는 주사 모드와, 그 주사 스폿이 방사방향으로 이동되고 트랙이 교차되는 변위 모드를 포함하여, 축 주위에 트랙을 갖는 정보매체를 주사하는 장치를 동작시키는 방법은, 변위 모드에서 원하는 접선 위치와 현재의 접선 위치간의 차이의 함수인 방사 변위시간을 갖는 시간 간격으로 방사방향으로 주사 스폿을 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 장치의 이들 발명내용과 또 다른 발명내용을 도면을 참조하여 더욱 더 상세히 설명한다. 도면에 있어서:
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 장치를 나타내고,
도 1a는 도 1에 도시된 장치의 상세 구성을 나타내고,
도 2는 본 발명에 따른 방법을 나타내고,
도 3a, 3b 및 3c는 시간의 함수로서 실시예에서 주사 스폿의 가속, 감속 및 편위(excursion)를 각각 나타내며,
도 4는 현재 및 원하는 접선 위치간의 관계, 접선 위치에 도달하는데 요구된 시간, 및 방사 변위시간을 나타내고,
도 5a, 5b 및 5c는, 시간의 함수로서 다른 실시예에서 주사 스폿의 가속, 감속 및 편위를 각각 나타내고,
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 장치를 나타내며,
도 6a는 도 6에 도시된 장치의 상세 구성을 나타낸다.
도 1은 축(11) 주위에 트랙을 갖는 정보매체(10)를 주사하는 장치를 나타낸다. 본 경우에, 정보매체는 광학 정보매체이지만 이와는 달리 자기-광학 또는 자기형일 수도 있다. 이 장치는, 정보매체(10)의 주사 스폿(21)으로부터 및 이 스폿에 정보를 전송하는 수단(20)을 구비한다. 본 실시예에서, 상기 수단(20)은, 예를 들어 USP 5,402,401에 기재된 것과 같은 트랜스듀서인, 광-전기 트랜스듀서로 구성된다. 이 트랜스듀서(20)는 주사 스폿(21)에 의해 주사된 광학 패턴을 전기신호로 변환하여서 그 정보매체(10)로부터 정보를 전송한다. 또한, 트랜스듀서는 정보매체로정보를 전송하도록 전기 기록신호에 따라 (추가로) 정보매체 상에 광학 패턴을 기록하는데 적합한 곳에 사용될 수도 있다.
또한, 본 장치는 접선 방향으로 정보매체(10)에 대해 주사 스폿(21)을 변위시키는 접선 변위수단(30)을 구비한다. 본 경우에, 접선 변위수단(30)은 축(11)에 대해서 정보매체(10)를 회전시키는 모터에 의해 실현된다.
트랜스듀서(20)는, 샤프트(43)를 갖는 슬라이드 모터(42)에 의해 구동되는 활주부재(41)에 의해 이송된다. 트랜스듀서(20)의 적어도 일부분은, 활주부재(41)미도시됨)에 대해 방사형으로 이동 가능하다. 이러한 구성으로, 미세 위치조정 메카니즘을 얻는다. 전송장치(transmission mechanism, 44)는, 활주부재 모터(43)의 샤프트(43)의 회전 이동을 정보매체(10)의 트랙을 가로지르는 방향으로 슬라이드(41)의 방사 이동으로 변환한다. 이 활주부재(41), 활주부재 모터(42) 및 전송장치(44)는 방사 변위수단(40)을 구비한다.
본 실시예에서, 방사 위치 측정수단(60)은, 홀 센서(61, 62)에 의해 형성되어 있다. 이 홀 센서(61, 62)는, 활주부재 모터(42)의 샤프트(43)에 의해 형성된 다수의 각도 βr의 코사인 및 사인의 표시인 신호 cos(9βr) 및 sin(9βr)을 발생한다. 활주부재 모터(42)의 샤프트(43)가 활주부재(41)에 접속되어 있으므로 2개의 신호는 주사 스폿(21)의 순간 방사 위치 r의 측정값인 혼합 방사 위치신호를 함께 형성한다. 활주부재 모터(42)는 제어수단(50)에 의해 제어된다. 본 실시예에서, 제어수단(50)은 신호 βs를 발생하는 마이크로프로세서에 의해 형성된 제 1 제어수단(51)을 구비한다. 이때의 신호βs는, 시간의 함수로서 원하는 순간 위치에 대응하는 각도인 활주부재 모터(42)의 샤프트의 각도의 측정값이다. 따라서, 신호βs는, 시간의 함수로서 원하는 순간 위치를 나타낸다. 테이블(52)의 도움으로, 신호 cos(9βr), sin(9βr)은, 다수(9x)의 이 각도의 코사인 및 사인을 나타낸 신호를 발생한다. 직교 검출기(53)는, 테이블(52)의 신호로부터 혼합 신호 Se1, Se2와, 홀 센서(61, 62)로부터의 신호를 발생하고, 이때 발생된 신호는 원하는 순간 위치와 순간 위치간의 차이를 나타낸다. 이 오차신호는, sin(9*(βs-βr)) 값을 나타낸 제 1 성분 Se1과 ((βs-βr)/2π)값을 나타낸 제 2 성분 Se2로 만들어진다. 이 테이블(52)과 직교 검출기(53)는 제 2 제어수단을 형성한다. PID 제어기에 의해 형성된 제 3 제어수단(54)에 의해, 방사 변위수단용 제어신호는 오차신호로부터 얻어진다. 이 제 2 제어수단(52, 53)과 제 3 제어수단(54)은 종래 응용 PHN 17.032에서 더욱 상세하게 기재되어 있다.
이 제어수단(50)은, 예를 들어 제어신호 Sc의 예상값에 대응하여 발생된 예측 신호 Sp에 의해 마이크로프로세서(51)로 구성된 제 4 제어수단을 더 구비한다. 이 경우에, 신호 조합수단(55)은, 오차신호 Se 및 예측신호 Sp(도 1a 참조)로부터 제어신호 Sc를 발생한다.
이 장치는, 주사 스폿(21)이 정보매체(10)의 트랙을 따라가는 주사 모드를갖는다. 또한, 이 장치는, 주사 스폿(21)이 방사방향으로 이동하고 트랙이 교차되는 변위 모드를 갖는다. 방사 변위수단(41, 42, 44)으로 미세 위치조정 메카니즘을 조합하는 다양한 가능성들이 있다. 주사 모드에서, 서보계는, 미세 위치조정 메카니즘으로 주사 스폿의 실제 위치와 원하는 위치간의 편차를 빠르게 제거한다. 또한, 이 서보계는 활주부재(41)를 점차적으로 또는 단계적으로 이동시킴으로써 나머지 위치에 대해 미세 위치조정 메카니즘의 평균 편차를 제거할 수 있다. 변위 모드중에, 미세 위치조정 메카니즘은, 나머지 위치에서 일어날 수 있다.
본 발명에 따른 장치는, 정보매체에 대해 주사 스폿(21)의 접선 위치를 나타낸 접선 위치 신호 Sα를 발생하는 접선 위치 측정수단(70)을 구비한다. 이 경우에, 접선 위치 신호 Sα는, 각 펄스가 정보매체(10)의 1회전의 1/256번째 부분을 나타낸 맥동 신호이다.
본 발명에 따른 장치에서, 제어수단(50)은, 원하는 접선 위치 αe와 현재 접선 위치 αb사이의 차이의 함수인 방사 변위 시간 Tr을 갖는 시간 간격으로 변위 모드에서 방사방향으로 이동되게 주사 스폿(21)을 일으킨다. 이는, 도 2를 참조하여 명백하게 설명된다. 도 2는 마이크로프로세서(51)로 구성된 제 1 제어수단에 의해 신호 βs의 값의 계산을 나타낸다.
단계 S1에서는, 방사 시작 위치 rb에서 방사 종료 위치 re까지 주사 스폿(21)의 방사 이동을 위해 최소 방사 변위시간 Tr0를 계산한다. 본 실시예에서,주사 스폿(21)은, 0에서 Tr/2까지의 제 1 시간 간격 동안 가속 A로 균일하게 가속되고, 도 3a에 도시된 것과 같이 제 2 시간 간격 Tr/2 동안 감속 -A로 균일하게 감속된다. 도 3a에서, 짙은 곡선은 최대 가속 A=A0일 경우 움직임을 나타내고, 점 곡선은 가속 A<A0의 경우에 움직임의 예를 나타낸다. 그 결과, 시간 t의 함수로서 속도 v와 진행(travel) R이 도 3b와 도 3c에 각각 도시되어 있다. 0에서 Tr까지의 시간 간격에 있는 진행 R은,
R=1/4·A·Tr 2(1)
이다.
본 실시예에서, 최소 방사 변위시간 Tr0는, 아래 관계식에 따라 최대 허용 가속 A0에 의해 결정된다.
, 여기서 R=re-rb. (2)
단계 S2에서는, 최소 회전시간 Tα0을 계산한다. 본 실시예에서, 정보매체는 일정한 속도로 회전할 때, 최소 회전시간은,
Tα0=(αe-αb)/2πω (3)
이다.
여기서 αe는 원하는 접선 위치이고, αb는 이동 시작 각도이고, ω는 정보매체의 각속도이다.
단계 S3에서, 보조 변수 Ta는 최소회전시간 Tα0-동기화에 필요한 시간 Tsync이고, 여기서, Tsync는 0보다 크거나 같다. 이 동기화에 필요한 시간은, 예를 들어 판독하려는 정보가 헤더에서 시작할 경우 0일 수 있고, 이 장치는 헤더가 판독하는 동안 동기화한다.
단계 S4에서는, 최소 방사 변위 시간 Tr0을 보조 변수 Ta와 비교한다. 최소 방사 변위시간 Tr0이 보조 변수 Ta보다 클 경우, 이 보조 변수 Ta는 단계 S5에서 T2π값씩 증가한다. 여기서, T2π는, 정보매체(10)의 한번의 완전한 회전 동안의 시간의 길이이다. 변위동안, 정보매체(10)가 일정한 각속도ω로 회전하는 경우에, 정보매체는 T2π=1/ω를 유지한다. 이 각속도가 정보매체의 주사 스폿(21)의 방사 위치에 의존하고 각속도가 변위동안 적응되는 경우에 시간 T2π를 각속도의 예측 변동으로부터 계산할 수 있다. Tα0의 계산은 마찬가지로 한다. 단계 S5 후, 단계 S4를 반복한다.
최소 방사 변위 시간 Tr0이 보조 변수 Ta보다 작거나 같을 경우, 단계 S6을 실행한다. 이 단계에서는, 방사 변위 시간 Tr을 보조 변수의 값에 적어도 의존하는 값으로 설정한다. 따라서, 이 값 Tr은, Tr0<=Tr<=Ta에 따라 설정한다. 특히, 본 실시예의 경우는 그것이 Tr=Ta이다.
아울러, 시작 위치 rb에서 종료 위치 re까지 주사 스폿(21)을 이동시키기 위해 경로를 계산한다. 이 경로는 미리 부여된 추가 조건에 의존한다. 본 실시예에서 가속 A는:
A=A0·(Tr0/Tr)2(4)
을 따른다.
원하는 이동 경로, 즉 시간 t의 함수로서 주사 스폿(21)의 원하는 위치는,
r(t, Tr)=rb+A/2·t20<=t<=Tr/2의 경우, (5a)
r(t, Tr)=rb+A/4·Tr 2+A·Tr·t-A/2·t2Tr/2<=t<=Tr(5b)
를 따른다.
단계 S8에서는, 시간 t의 함수로서 주사 스폿 r의 원하는 위치에 대응하는 각도 βs를 계산한다.
도 4는 예에 의해 방사 변위 시간 Tr(점 곡선)간의 관계와 최소 방사 변위 시간 Tr0이 8ms이고 정보매체(10)가 100Hz의 일정 각속도로 회전되는 조건의 경우 원하는 접선 위치 αe와 현재 접선 위치 αb사이의 차이를 나타낸다. 본 예에서, 또 가정하는 것은, 최대 도달가능 가속 A0은 400ms-2이고 변위모드에서 주사 스폿(21)이 π 라디언의 방사 거리 αe-αb에 걸쳐 이동한다는 것이다. 도 4에 나타낸 방법의단계 S1에서의 계산으로부터, 6.4mm의 방사 거리에 걸친 이동에 대한 최소 방사 변위 시간 Tr0이 8ms이다. 100Hz의 일정 각속도 ω에서, 1회전의 존속기간 T2π은 10ms이다. 단계 S2에서는 π라디언의 αe-αb로 가로지르는 각도의 경우, 최소 회전 시간 Tα0은 5ms인 것을 계산한다. 동기화 시간 Tsync가 무시해도 좋을 정도로 작다고가정할 경우, 단계 S3에서는 보조 변수 Ta를 Ta=Tα0=5ms의 값으로 초기화한다. 단계 S4에서의 비교로, 최소 방사 변위 시간 Tr0의 값이 보조 변수 Ta의 값보다 크다. 보조 변수 Ta의 값은, Ta=15ms에 대해 1회전의 존속기간 T2π=10ms씩 증가된다. 단계 S4를 반복한 후, 단계 S6을 실행하여, 방사 변위 시간 Tr을 Tr=Ta=15ms로 설정한다. 단계 S7에서는, 이동의 관련 경로를 상기 식 (5a)과 식 (5b)에 의해 계산한다. 식 (4)로부터 주사 스폿(21)의 가속 A는 114ms-2로 제한된다. 이는, 최대 가속 A0의 경우에 이동에 필요한 전력의 28%에 대해 방사 이동에 필요한 전력을 줄여서 보다 긴 액세스 시간의 소비로 달성되지 않는다. 마찬가지로, 방사 변위 시간 Tr=8.75ms는, 7/4·π 라디언의 αe-αb로 가로지르는 각도와 유사한 6.4mm의 방사 거리에 대해 계산한다. 이 경우에, 주사 스폿의 가속 A는, 액세스 시간내에 증가없이 달성되는 365ms-2로 한정한다. 그래서, 방사 이동에 필요한 전력은, 주사 스폿(21)의 최대 가속 A0의 경우에 방사 이동에 필요한 전력의 84%까지 줄인다. 앞으로의 것은, 유사한방사 거리(6.4mm)에 걸친 주사 스폿(21)의 이동을 비교적 긴 제 1 방사 변위 시간(15ms)과 비교적 짧은 제 2 방사 변위 시간(8.75ms)에서 달성하는 경우 접선 위치(αe-αb)에서 비교적 작은 제 1 차이(π)와 비교적 큰 제 2 차이(7/4*π)에 대한 것을 따른다.
또 다른 실시예에서, 주사 스폿의 변위동안 주사 스폿(21)의 가속 a는 도 5a에 도시된 것과 같이 변화한다. 이 실시예에서, 가속 a는, 0에서 Tr/12에서 11/12*Tr까지의 제 1 시간 간격에서의 값 A까지 선형적으로 증가한다. 11/12*Tr에서 Tr까지의 시간 간격에서, 가속은 -A에서 0까지 증가한다. 도 5b는 주사 스폿(31)의 대응하는 방사 속도 v를 나타내고, 도 5c는 주사 스폿(21)의 대응하는 이동 R을 나타낸다. 이 가속 프로파일과 A=A0의 가속의 최대 허용값의 결과로서, 주어진 방사 거리 R에 대한 최소 방사 변위 시간 Tr0이 있다. 도 2를 참조하여 설명된 방법에 의해, 보다 긴 액세스 시간을 이끌지 않고서 최소 방사 변위 시간 Tr0보다 큰 방사 변위 시간 Tr을 계산하는 것이 가능하다. 가속의 최대값을, A=Tr/Tr0*A0로 제한한다.
본 발명에 따른 장치의 제 2 실시예를 도 6에 도시하였다. 도 1에 부품들에 대응하는 여기서의 부품은, 100씩 증가한 동일 도면부호이다. 본 실시예에서는 주사 스폿(21)의 방사 이동 R을 그 이동 중에 교차된 다수의 트랙으로부터 얻는다. 이를 위해, 방사 위치 측정수단(160)은, 도 6a에 도시된 형태이다. 이러한 형태에서 방사 위치 측정수단(160)은, 4 사분원 검출기(122)로부터의 신호에 따라 2개의신호가 서로에 대해 90°위상 천이된 제 1 및 제 2 위치 신호를 발생하는 제 1 산술부(163)를 구비한다. 본 경우에, 신호는 중심 개구(CA) 신호와 차분 시간 검출(Differential Time Detection, DTD) 신호이다. 제 2 산술부(164)는, CA 신호와 DTD신호로부터 트랙이 교차되는 것을 나타낸 트랙 교차 신호 St와, 트랙이 교차되는 방향을 나타낸 방향 신호 Sd를 얻는다. 트랙 교차 카운팅 수단(165)은, 교차된 다수 n의 트랙을 나타낸 카운팅 신호 N을 발생한다. 트랙이 바깥쪽 방향으로 교차될 경우 수 n은 증가되고, 트랙이 안쪽 방향으로 교차될 경우 감소된다. 이 장치는, 접선 위치 신호 Sα로부터 트랙 교차 카운팅 수단(165)용 정정 신호 Sc를 얻기 위한 정정수단(166)을 구비한다. 나선형 트랙을 갖는 정보매체(110)의 경우에, 제 2 산술부(164)는, 정보매체(110)의 매 회전동안 주사 스폿(121)의 고정 위치에 안쪽 방향으로 트랙의 교차를 검출한다. 이는, 나선 방향과 CD 표준에서의 관습인 정보매체(110)의 회전 방향에 의거한다. 이 오류 검출은, 상기 수 n을 정보매체(110)의 완전 회전마다 한번씩 증가함으로써 보상된다. 바람직하게는, 주사 스폿(121)의 접선 위치 α가 접선 종료 위치 αe와 일치하는 순간에 증가가 이루어진다. 정보매체(110)가 별도의 중심 원형 트랙을 가지는 경우에, 정정수단(166)은 디스에이블될 수 있다. 카운팅 수단(165)에 의해 발생된 신호는, 주사 스폿(121)이 트랙 사이에 위치된 것에 대해서 정보를 제공하지만 이들 트랙 사이에 정확한 위치에 있지 않는다. 주사 스폿(121)의 위치를 더욱 정확히 계산하기 위해서, 본 장치는 가장 근접한 트랙으로부터 주사 스폿의 거리를 나타낸 트랙킹 오차 신호를 발생하는 수단을구비한다. 본 경우에, 상기 수단은 제 1 산술부(163)로 형성되고, 그 DTD 신호는 트랙킹 오차 신호로서의 역할을 한다. 조합수단(167)에 의해 방사 위치 신호 R은, 카운팅 신호 N과 트랙킹 오차 신호 DTD로부터 발생된다. 그 제어수단(154)용 오차신호 Se는 신호 R과 원하는 방사 위치를 나타내는 신호 rs로부터 얻어진다. 상기 제어수단은, 제 1 실시예에서 처럼 예측신호 Sp를 수신한다.
본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명이 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다. 청구항에 기재된 청구범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속한 기술분야의 당업자에게 있어서 자명하다. 장치 내부에 구체화되는한, 본 발명은 하드웨어 뿐만 아니라 소프트웨어 수단을 사용하여 구현될 수 있으며, 서도 다른 "수단"이 동일한 하드웨어로 실현될 수 있다. 동사 "포함한다"의 사용은 청구항에 기재된 것 이외의 구성요소나 단계의 존재를 배제하는 것이 아니다. 구성요소 앞의 부정관사 "a"의 사용은, 복수의 이와 같은 구성요소의 존재를 배제하는 것이 아니다. 본 발명은 임의의 신규한 특징부 또는 이들 특징부의 조합을 포괄한다.

Claims (7)

  1. 축(11) 주위에 트랙을 갖고, 그 정보매체 위에 주사 스폿(21)으로부터 및 이 스폿에 정보를 전송하기 위한 수단(20)을 가지고, 접선방향으로 주사 스폿을 이동시키는 접선 변위수단(30)을 가지며, 방사방향으로 주사 스폿을 이동시키는 방사 변위수단(40)을 가지고, 그 방사 변위수단(40)을 제어하는 제어수단(50)을 가지고 주사 스폿(21)의 순간적인 방사 위치의 측정값인 방사 위치 신호(cos(9βr), sin(9βr))를 발생하는 방사 위치 측정수단(61, 62)을 가지며, 주사 스폿이 트랙을 따라가는 주사 모드와 그 주사 스폿이 방사방향으로 이동되고 트랙이 교차되는 변위 모드를 갖는, 정보매체(10)를 주사하기 위한 장치에 있어서,
    주사 스폿(21)의 접선 위치(α)를 나타낸 접선 위치 신호(Sα)를 발생하는 접선 위치 측정수단(70)을 구비하고, 그 제어수단(50)이 변위 모드에서 원하는 접선위치(αe)와 현재 접선 위치(αb) 사이의 차이의 함수인 방사 변위시간(Tr)을 갖는 시간 간격에서 방사방향으로 그 주사 스폿을 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제어수단(50)이, 접선위치에서 비교적 작은 제 1 차이와 비교적 큰 제 2 차이(αe-αb)에 대한 비교적 긴 제 1 방사 변위시간 및 비교적 짧은 제 2 방사 변위시간(Tr)의 유사한 방사 거리상에 주사 스폿의 이동을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    제어수단(50)이, 시간의 함수로서 원하는 순간 위치를 나타낸 신호(βs)를 발생하는 제 1 제어수단(51), 원하는 순간 위치와 순간 위치 사이의 차이를 나타낸 오차신호(Se1, Se2)를 발생하는 제 2 제어수단(52, 53) 및 방사 변위수단(40)용 제어신호(Sc)를 발생하는 제 3 제어수단(54)을 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    제어수단(50)이, 제어신호(Sc)의 예상값에 대응한 예측신호(Sp)를 발생하는 제 4 제어수단(51)을 구비하고, 오차신호(Se)와 예측신호(Sp)로부터 제어신호(Sc)를 발생하는 신호 조합수단(55)을 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    방사 위치 측정수단(160)은, 다수(n)의 교차된 트랙들을 나타낸 카운팅 신호(N)를 발생하는 트랙 교차 카운팅 수단(165), 가장 근접한 트랙으로부터 주사 스폿(121)의 거리를 나타낸 트랙킹 오차 신호(DTD)를 발생하는 수단(163) 및 그 카운팅 신호(N)와 트랙킹 오차 신호(DTD)로부터 방사 위치 신호(R)를 발생하는 수단(167)을 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    접선 위치 신호(Sα)에 의거하여 카운팅 신호(N)를 정정하는 정정수단(166)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 정보매체(10)가 축(11)에 대해서 회전되고, 정보가 정보매체(10)의 주사 스폿(21)으로부터 및 이 주사 스폿에 전송되고 그 주사 스폿(21)이 트랙을 따라 이동하는 주사 모드와, 그 주사 스폿(21)이 방사방향으로 이동되고 트랙이 교차되는 변위 모드를 포함하여, 축(11) 주위에 트랙을 갖는 정보매체(10)를 주사하는 장치를 동작시키는 방법에 있어서,
    변위 모드에서 원하는 접선 위치(αe)와 현재의 접선 위치(αb)간의 차이의함수인 방사 변위시간(Tr)을 갖는 시간 간격으로 방사방향으로 주사 스폿을 이동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
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