JPH01189036A - 光ディスク装置及び偏心情報書込制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第８図、第９図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）一実施例の構成の説明（第２図、第３図）（＋）
）波形記憶部の説明（第４図、第５図）（Ｃ）一実施例
の動作の説明（第６図、第７図）（ｄ）他の実施例の説
明 発明の効果 〔概要〕 光ディスクのトラックに光学ヘッドの光ビームを波形記
憶部の偏心情報で偏心補正制御した後、トラック追従制
御する光ディスク装置において、波形記憶部に偏心情報
を書込むための書込制御方法に関し、 位置信号の平均位置が追従範囲の中心となるような偏心
情報を書き込むことを目的とし、回転する光ディスクに
対し、光ビームを照射し、該光ディスクからの光を受光
する光学ヘッドと、該光学ヘッドの受光信号からトラッ
クエラー信号を作成し、該光学ヘッドの光ビームをトラ
ック追従制御するトラックサーボ制御部と、該光ビーム
のトラック方向の動きを検出する位置センサと、該位置
センサの出力が偏心情報として書込まれる波形記憶部と
を有し、該波形記憶部の偏心情報で該光ビームを偏心に
沿って移動させてから、該トラックサーボ制御部による
トラック追従制御を行うようにした光ディスク装置にお
いて、制御部が、該波形記憶部に書込まれた偏心情報が
該光ビームの追従範囲の中心からずれているかを判定し
、ずれている場合に、該トラックサーボ制御部を介し該
光ビームを該ずれ量分トラックジャンプさせた後に、該
波形記憶部に該位置センサの出力を書込むようにした。

〔産業上の利用分野〕

本発明は光ディスクのトラックに光学ヘッドの光ビーム
を波形記憶部の偏心情報で偏心補正制御し゛た後、トラ
ック追従制御する光ディスク装置において、波坦記憶部
に偏心情報を書込むための書込制御方法に関する。

光ディスク装置は、光ビームによりリード／ライトがで
きるため、トラック間隔を数ミクロンとすることができ
、大容量記憶装置として注目されている。

この光ディスク装置においては、係るトラックへ光ビー
ム（スポット光）を追従制御するため、トラックサーボ
制御が用いられている。

トランクサーボ制御は、光ディスク媒体の案内溝（プリ
グループ）の回折を利用してトラックエラー信号を得て
、サーボを掛けて、スポット光をトラック（案内溝）に
追従させるものである。

光ディスク装置は、非接触に記録／再生ができるため、
可換媒体とすることが多い。

しかし、可換媒体とすると、どうしても偏心が多くなり
、トラックサーボの引込み時間が長くなり、その解決が
望まれていた。

〔従来の技術〕

第８図は光ディスクのトラックサーボ説明図である。

光ディスク装置は第８図（Ａ）に示す如く、モータ１ａ
によって回転軸を中心に回転する光ディスクｌに対し、
光学ヘッド２が光ディスク１の半径方向にヘッド移動モ
ータ６によって移動位置決めされ、光学ヘッド２による
光ディスクｌへのリード（再生）／ライト（記録）が行
われる。

一方、光学ヘッド２は、光源である半導体し〜ザ２４の
発光光をレンズ２５ａ、偏光ビームスプリッタ２３を介
し対物レンズ２ｏに導き、対物レンズ２０でビームスポ
ット（スポット光）ＢＳに絞り込んで光ディスク１に照
射し、光ディスクｌからの反射光を対物レンズ２ｏを介
し偏光ビームスプリッタ２３よりレンズ２５ｂを介し４
分割受光器２６に入射するように構成されている。

このような光ディスク装置においては、光ディスク１の
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はビット
が形成されており、若干の偏心によってもトランクの位
置ずれが大きく、又光ディスク１のうねりによってビー
ムスポットの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれに
１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要があ
る。

このため、光学ヘッド２の対物レンズ２ｏを図の上下方
向に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチュエ
ータ（フォーカスコイル）２２と、対物レンズ２０を図
の左右方向に移動して照射位置をトラック方向に変更す
るトラックアクチュエータ（トラックコイル）２１が設
けられている。

又、これに対応して、受光３２６の受光信号からフォー
カスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカスアクチュエ
ータ２２を駆動するフォーカスサーボ制御部４と、受光
器２６の受光信号からトラックエラー信号ＴＥＳを発生
し、トラックアクチュエータ２１を駆動するトラックサ
ーボ制御部３が設けられている。

トラックサーボ制御の原理は、第８図（Ｂ）に示す如く
、光ディスク１に予め設けられたスパイラル状の案内溝
（トラック）１０によるビームスポットＢＳの回折現象
を利用するものである。

即ち、トラックＩＯに対するビームスポットＢＳの位置
によって受光器２６における反射光量分布がトラック１
０による光の回折によって変化することを利用して、ト
ラック１０に対するビームスポットの位置エラーを得る
ものである。

例えば、受光器２６に２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ
の４分割受光器によるプッシュプル法を用いる場合、受
光器２６における反射光量分布は、第８図（Ｃ）の如く
トラック１０に対しビームスボッ１−ＢＳがＰｌの如く
の位置関係にある場合は、第８図（Ｄ）、）ラック１０
に対しビームスポットがＰにある場合（オントラックの
場合）には、第８図（Ｅ）、トラック１０に対しビーム
スポットがＰ２にある場合は第８図（Ｆ）となる。

従って、トラックサーボ制御部３で、受光器２６ａ〜２
６ｄの出力ａ　−ｄから（（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ））を
求めると、第８図（Ｇ）のトラックエラー信号ＴＢＳが
得られ、これによって、トラックアクチュエータ２１を
駆動し、対物レンズ２０を左右方向に駆動すれば、光デ
ィスク１の偏心にかかわらず、光ディスク１のトラック
１０にビームスポットを追従制御できる。

このようなトラックサーボ制御は、粗アクセス機構であ
るモータ６で光学へラド２を移動し、光ビームを目的の
トラックの近傍（約１００トラツク以内）に位置決めし
た後に、トラックサーボ制御をオンとして、正確な位置
決めを行う。

従って、モータ６での粗アクセス時にトラックサーボ制
御をオフとしており、粗アクセスの終了後、トラックサ
ーボ制？１をオンとすることから、光ディスク１の偏心
が多いと、トラックサーボ開始時にトラック横断速度が
大で、開始から終了までの時間（引込み時間）が長くな
り、アクセス速度が低下する。

このため、第９図（Ａ）に示すような偏心補正制御を採
用したトランクアクセス制御技術が提案されている。（
例えば、雑誌「日経メカニカル」１９８７年７月１３日
号の第７３頁乃至第７４頁参照）。

この偏心補正＠御では、第８図（Ａ）の構成に加え、波
形記憶部７を設け、電源投入直後や光ディスクの交換直
後に、トラックの位置変動を光学へラド２で測定し、偏
心情報として波形記憶部７にテーブルとして格納してお
く。

そして、アクセス動作時に波形記憶部７からこの偏心情
報を読み出し、モータ６の位置指令に加えて、モータ６
を駆動する。

このような偏心補正制御をすると、光ビームを偏心追従
移動させて、トラック横断速度が追従精度に低下してか
ら、トラックサーボ制御が開始でき、トラック引込み時
間を大幅に短縮できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

この偏心補正制御を行うには、トラックサーボ制御部３
を動作させ（トラックサーボオン状態で）、光ビームを
トラックに追従させて、光ビームの動きを位置信号とし
て検出することによって偏心情報を得て、波形記憶部７
に書込む必要がある。

この時、光ビー、ムがどのトラックに引込まれるかは、
不明である。

従って、第９図（Ｂ）のように、ａ点でトラックサーボ
を引込むと、位置信号はＴ　Ｐ　Ｓ　ａの如くなり、ｂ
点でトラックサーボを引込むと、位置信号ＴＰＳｂの如
くなり、光ビーム位置の平均が追従範囲の中心にある場
合の位置信号ＴＰＳ　ｒとずれることになる。

このようなずれた位置信号も偏心情報として利用できる
が、この偏心情報を波形記憶部７に書き込んで、再生し
てトラックサーボを引き込むと、光ビームが必ず追従範
囲の中心からずれた位置を“中心に引込まれる。

光ビームの追従範囲は、追従範囲を中心にプラス（又は
アウター）側とマイナス（又はインナー）側に一定の幅
であるから、引込み中心がずれることは、引込み後の光
ビームの追従範囲がこのずれによって、変化してしまい
、特にアウター側とインナー側とで異なるという問題が
あった。

このため、偏心補正ｆ、ＩＪ御により、光ビームによっ
て目標トラックをシークするレンズシーク動作の範囲が
変化し、レンズシークの性能を低下する原因となってい
た。

本発明は、位置信号の平均位置が追従範囲の中心となる
ような偏心情報を書き込むことのできる光ディスク装置
の偏心情報書込制御方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

図中、第８図及び第９図で示したものと同一のものは同
一の記号で示しである。

本発明は、制御部５が、波形記憶部７に書込まれた偏心
情報を読出して調べて、追従範囲の中心からのずれを判
定し、ずれがあれば、トラックサーボ制御部３を介し光
ビームをずれ量分トラックジャンプさせた後、波形記憶
部７に位置センサ２９の出力を書込むようにしたもので
ある。

〔作用〕

本発明では、第１図（Ｂ）に示すように、いったん波形
記憶部７に書き込まれた偏心情報を再生してずれを調べ
る。偏心量がＤならずれは±Ｄ／２の範囲である。

このずれをな（すべ（、ずれ量分光ビームをトラックジ
ャンプさせる。

そして、再び波形記憶部７に位置センサ２９の出力を偏
心情報として書き込む。

これをくり返せば、追従範囲の中心に位置の中心がある
偏心量１ｉ）ＴＰＳｒが得られ、これを波形記憶部７ヘ
セツトできる。

従って、偏心補正制御は、再生偏心情報により追従範囲
の中心で行われるため、トラック引込みも追従範囲の中
心で行うことができ、追従範囲が変化することを防止で
きる。

尚、偏心情報をトラックサーボ制御部３に人力し、トラ
ックアクチュエータ３の駆動で偏心補正制御しているが
、移動部６を偏心情報で駆動してもよい。

〔実施例〕

（ａン　一実施例の構成の説明 第２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は第２図
構成の光学ヘッドの構成図である。

図中、第１図、第８図、第９図で示したものと同一のも
のは同一の記号で示しである。

先づ光学ヘッドの構成について第３図を用いて説明する
。

第３図（Ａ）において、半導体レーザ２４の光は、コリ
メータレンズ２５ａで平行光とされ、ビームスプリッタ
２３に入射し、対物レンズ２０に入射し、ビームスポッ
トＢＳに絞り込まれる。光ディスク１からの反射光は対
物レンズ２０、偏光ビームスプリッタ２３に入射し、集
光レンズ２７より４分割受光器２Ｇに入射する。

対物レンズ２０は、回転軸２８ａを中心に回転可能なア
クチュエータ本体２８の一端に設けられており、他端に
固定スリット２８ｂが設けられている。

アクチュエータ本体２日には、コイル部２８ｃが設けら
れ、コイル部２８ｃの周囲にフォーカスコイル２２が、
側面に渦巻形状の１−ラフクコイル２１が設けられてお
り、コイル部２８ｃの周囲に磁石２８ｄが設けられてい
る。

従って、フォーカスコイル２２に電流を流すと、対物レ
ンズ２０を搭載したアクチエエータ２８はボイスコイル
モータと同様図のＸ軸方向に上又は下に移動し、これに
よってフォーカス位置を変化でき、トラックコイル２１
に電流を流すと、アクチュエータ２８は回転軸２８ａを
中心にα方向に回転し、これによってトラック方向の位
置を変化できる。

アクチュエータ２８の端部に設けられた固定スリット２
８ｂに対しては、位置センサ２７．２９が設けられてお
り、第３図（Ｂ）、（Ｃ）に示す如（位置センサ２７．
２９は、発光部２７と４分割受光器２９の各受光器２９
ａ〜２９ｄが固定スリ７ｌ−２８ｂを介して対向するよ
うに設けられている。

固定スリット２８ｂには窓Ｗが設けられており、発光部
２７の光は窓Ｗを介して４分割受光器２９ａ〜２９ｄに
受光される。

このため、第３図（Ｃ）に示すようにアクチュエータ２
８のα、Ｘ方向の移動量に応じて４分割受光器２９ａ〜
２９ｄの受光分布が変化する。従って、フォーカス、ト
ラックサーボと同様、受光器２９ａ　〜２９ｄの出力Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄから、トラック方向のポジション信号ＴＰ
Ｓ、フォーカス方向のポジション信号ＦＰＳが次のよう
に求められる。

ＴＰＳ＝　（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） ＦＰＳ＝　（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ） このポジション信号ＴＰＳ、ＦＰＳは、第３図（Ｃ）の
ように中心位置Ｃからのずれに対し、中心位置で零とな
るＳの字状の信号となり、この信号を用いて中心位置方
向への電気的バネ力を付与できる。

次に第２図の構成について説明する。

５は前述の制御部であり、マイクロプロセッサで構成さ
れ、第６図の処理フローに従ってトラックアクセス及び
偏心情報書込制御を実行するものであり、ＲＦ信号ＲＦ
Ｓ、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ、オフトラック信号
ＴＯ３、再生偏心情報ＴＰＳ　”を受け、サーボオン信
号ＳＶＳ、ロックオン信号ＬＫＳ、記憶／再生モード信
号ＷＲＭ、偏心オン信号ＨＦ　Ｓ、トラックジャンプ信
号ＴＪＳを発して制御するものである。

７ａは偏心スイッチであり、制御部（以下ＭＰＵという
）５の偏心オン信号ＨＦＳによってオンとなり、波形記
憶部７の再生偏心信号（情報）をトラックサーボ制御部
３へ出力するものである。

８はヘッド回路部であり、４分割受光器２６の出力ａ　
％　ｄからＲＦ信号ＲＦＳを作成するＲＦ作成回路８０
と、４分割受光器２６の出力ａ　−ｄを増幅し、サーボ
出力５Ｖａ−３Ｖｄを出力する増幅器８１と、位置セン
サ２９の４分割受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ−Ｄから
トラックポジション信号ＴＰＳを作成するＴＰ作成回路
８２とを有するものである。

３０はＴＥＳ作成回路であり、増幅器８１のサーボ出力
Ｓ　Ｖ　ａ　−Ｓ　Ｖ　ｄからトラックエラー信号ＴＢ
Ｓを作成するもの、３１は全信号作成回路であり、サー
ボ出力Ｓ　Ｖ　ａ　−Ｓ　Ｖ　ｄを加え合わせ全反射レ
ベルである全信号ＤＳＣを作成するもの、３２はＡ　Ｇ
　Ｃ（Ａｕｔｏｓａｔｊｃ　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
　）回路であり、トラックエラー信号ＴＢＳを全信号（
全反射レベル）ＤＣ３で割り、全反射レベルを参照値と
したＡＧＣを行うものであり、照射ビーム強度や反射率
の変動補正をするもの、３３は位相補償回路であり、ゲ
インを与えられたトラックエラー信号ＴＢＳを微分し、
トラックエラー信号ＴＥＳの比例骨と加え、高域の位相
を進ませるものである。

３４ａはゼロクロス検出器であり、トラックエラー信号
ＴＢＳのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ５ヘトラツクゼ
ロクロス信号ＴＺＣを出力するもの、３４ｂはオフトラ
ック検出回路であり、トラックエラー信号ＴＢＳがプラ
ス方向の一定値Ｖ。

以上になった及びマイナス方向の一定値−Ｖｏ以下にな
ったこと、即ちオフトラック状態になったことを検出し
てオフトラック信号ＴＯ３をＭＰＵ５へ出力するもので
ある。

３５はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のサーボオン信
号ＳＶＳのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開
き、サーボループを開くもの、３６は復帰信号作成回路
であり、ＴＰ作成回路８２からのトラックポジション信
号ＴＰＳから第３図（Ｃ）のアクチュエータ２８の中心
位置へ向かう復帰信号ＲＰＳを作成するもの、３７はロ
ックオンスイッチであり、ＭＰＵ５のロックオン信号Ｌ
ＫＳのオンで閉じ、サーボループに復帰信号ＲＰＳを導
き、オフで開き、復帰信号ＲＰＳのサーボループへの導
入をカットするもの、３８はトラックジャンプ電圧発生
回路であり、ＭＰＵ５からのプラス（アウター）方向又
はマイナス（インナー）方向のトラックジャンプ信号Ｔ
ＪＳによりプラス方向又はマイナス方向のトラックジャ
ンプ電圧を出力するものである。

３９ａは反転アンプであり、サーボスイッチ３６とロッ
クオンスイッチ３８の出力とを加えたものに偏心スイッ
チ７ａの出力を引いたものを出力するもの、３９はパワ
ーアンプであり、反転アンプ３９ａの出力を増幅してト
ラック駆動電流ＴＤ■をトラックアクチュエータ２１に
与えるものである。

（ｂ）波形記憶部の説明 第４図は本発明の一実施例波形記憶部の構成図、第５図
は本発明の一実施例波形記憶部の動作説明図である。

第４図中、第１図、第２図で示したものと同一のものは
同一の記号で７０はメモリであり、１４ビツトのアドレ
スＡＯ〜ＡＩ３でアドレスされ、ライトイネーブル信号
ＷＥで１ビツトの入力データＤＩＮが書込まれ、記憶デ
ータを出力端子り。

より出力するもの、７３はアドレス生成部であり、１６
キロビツトのメモリ７０に対し１４ビツトのアドレスＡ
Ｏ−ＡＩ３を与えるものであり、アドレスクロックＡＣ
Ｌを入力クロックとし、下位４ビツトのアドレスＡＯ〜
Ａ３を発生する下位アドレスカウンタ７３ａと、アドレ
スカウンタ３ａの最上位出力Ａ３をクロックとし、上位
ＩＯビットのアドレスＡ４〜Ａ１３を発生する上位アド
レスカウンタ７３ｂを有する。

７４はフィルタ部であり、メモリ７０の出力ＤＯに応じ
て電圧を発生し、発生した電圧を積分して高周波成分を
落として再生偏心情報ＴＰＳ　”を出力するものであり
、入力バッファＢＦと、積分器を構成する抵抗「、とコ
ンデンサＣと、出力抵抗ｒ２と、増幅用アンプＡＭＰと
を有し、メモリ７０の出力ＤＯを電圧源とみなし、ＤＯ
＝“Ｉ″なら（５＋Ａ）Ｖ、ＤＯ＝“０”なら（５−Ａ
）Ｖ（Ａはｒｌ、ｒｌから決まる。）を発生し、積分動
作で再生偏心情報ＴＰＳ”を作成するものである。

７５は比較器（比較アンプ）であり、トラックポジショ
ン信号ＴＰＳから再生偏心情報ＴＰＳ”を比較し、ＴＰ
Ｓ＞ＴＰＳ　”なら“１”、ＴＰＳ≦ＴＰＳ　”なら“
０″の書込データを発生するものである。

７Ｇはクロック発生部であり、水晶発振器を有し、第５
図に示すクロックＣＬを発生するもの、７７はメモリ制
御部であり、クロックＣＬからアドレスカウントクロッ
クＡＣＬを発生し、且つＭＰＵ５からのモード信号ＷＲ
Ｍに応じて、チップセレクト信号Ｃ３又はライトイネー
ブル信号ＷＥを発生するものである。

メモリ制御部７７は、クロックＣＬを計数する５進カウ
ンタで構成され、ＱＢ端子から第５図（Ａ）のアドレス
クロックＡＣＬを、ＲＣＯ端子から第５図（Ａ）のタイ
ミングクロックＴＣＬを発生する同期カウンタ７７０と
、ライトイネーブル信号ＷＥをモード信号ＷＲＭが“０
”　（記憶モード指示）の時に発生するため、モード信
号ＷＲＭとタイミングクロックとのオアをとるオアゲー
ト７７１とインバータ７７２と、チップセレクト信号Ｃ
３をモード信号ＷＲＭが“１”　（再生モード指示）の
時に発生するため、モード信号ＷＲＭとタイミングクロ
ックＴＣＬとのアンドを取り反転して出力するＮＯＴア
ンドゲート７７３と、同期カウンタ７７０を５進カウン
タとして動作させるため、タイミングクロックＴＣＬを
反転して、カウンタ７７０のロード端子に入力するイン
バータ７７４を有する。

１１はモータ同期制御部であり、スピンドルモータ１ａ
の位置信号とクロックＣＬとで速度及び位相同期してス
ピンドルモータ１ａを定速制御するもの、１２はモータ
ドライバであり、モータ同期制御部１１の出力でスピン
ドルモータ１ａを駆動するものである。

次に、第５図を用いて波形記憶／再生動作について説明
する。

クロック発生部７６のクロックＣＬは、メモリ制御部７
７の同期カウンタ７７０に入力される。

同期カウンタ７７０はクロックＣＩ−を５分周し、ＱＢ
端子よりアドレスクロックＡＣＬ、ＲＣＯ端子よりタイ
ミングクロックＴＣＬを発生する。

アドレスクロックＡＣＬは、下位カウンタ７３ａに入力
し、カウンタ７３ａはアドレスクロックＡＣＬの立下り
で計数動作し、アドレスの更新を行う。

一方、タイミングクロックＴＣＬは、アドレスクロック
ＡＣＬの周期の中央より１クロツク遅れた時点で発生さ
れる。

従ってライトイネーブル信号ＷＥ、チップセレクト信号
Ｃ８は１アドレス周期の間に発生されるので、メモリ７
０の当該アドレスの出力データＤＯは、第５図（Ａ）の
如くチップセレクト信号Ｃ３、ライトイネーブル信号Ｗ
Ｅで分断される。

次に第５図（Ｂ）のように、正弦波状の入力位置信号Ｔ
ＰＳが入力されると、メモリ７０は全て０”であるから
、フィルタ部７４の再生出力ＴＰＳ′は初期値は「０」
である。

比較アンプ７５は、入力ＴＰＳが出力ＴＰＳ”より大で
あれば、“１′を、逆なら“０′を書込データとしてメ
モリ７０に与える。

ＭＰＵ５は、記憶モードでは、モード信号ＷＲＭを“０
”とし、インバータ７７２より第５図（Ａ）、（Ｂ）に
示すライトイネーブル信号ＷＥをメモリ７０に与える。

メモリ７０はライトイネーブル信号ＷＥの入力毎゛にア
ドレス生成部７３の指示するアドレス位置に比較アンプ
７５の書込みデータを書込む。

例えば、アドレスａｌ＋ｔがメモリ７０に与えられてい
る時に、ライトデータが“ｌ”なら、ライトイネーブル
信号によって当該アドレスの記憶データＤ！＋１は“０
″から“１″に変化する。

このため、メモリ７０の出力Ｄｏも０″から“ｌ”に変
化する。

即ち、メモリ７０に“１ｇ″が記憶されると、フィルタ
手段７４を通した出力ＴＰＳ　’は前の状態より電圧レ
ベルが高くなり、逆に“０”が記憶されると、出力ＴＰ
Ｓ　”は前の状態より電圧レベルが低くなる。

従って、第５図（Ｂ）に示すように最初は、出力ＴＰＳ
′が人力ＴＰＳより小のため、比較アンプ７５の出力は
“１”となりライトイネーブル信号ＷＥによってメモリ
７０に書込まれることで、出力ＴＰＳ”のレベルが上昇
する。

このような動作により結局出力ＴＰＳ　’は入力ＴＰＳ
のレベルに追従することになる。

メモリ７０のアドレスは前述の如く、刻々変化するため
、入力ＴＰＳの波形をメモリ７０が記憶し、出力ＴＰＳ
゛として出力することになる。

即ち、入力ＴＰＳに対し、第５図（Ｂ）の如くの書込デ
ータＤｉｎとなり、出力Ｄｏによるフィルタ部７４の再
生出力ＴＰＳ”は入力ＴＰＳに追従する。

このことはアナログ波形がデルタ変調されて記憶される
ことになる。

図では、動作の理解のため出力ＴＰＳ’を粗く示してい
るが、実際には、入力ＴＰＳの一周期に対し、約１．６
０００サンプルされるので、より入力ＴＰＳに近い滑ら
かな信号である。

クロック発生部７６のクロックＣＬはスピンドルモータ
ｌａの基準クロックとなっているので、光ディスク１の
回転に同期して偏心波形が一周期分（１回転分）メモリ
７０に記憶される。

一方、再生では、モード信号ＷＲＭが“１”となり、Ｎ
ＯＴアンドゲートよりチップセレクト信号Ｃ８が与えら
れるので、第５図（Ａ）と同様に出力ＤＯから記憶され
た書込データが出力され、フィルタ部７４で再生波形Ｔ
ＰＳ　’を出力する。

この時ライトイネーブル信号ＷＥは発せられないので、
書込みは行われない。

このような波形記憶部７は、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ
を用いず、アナログ波形の記憶／再生ができ、安価な比
較アンプ、フィルタで実現でき、大幅に低価格化できる
ばかりか、ＭＰＵ５の介在も最小限で済み、より経済的
である。

（Ｃ）　　一実施例の動作の説明 第６図は本発明の一実施例アクセス処理フロー図、第７
図は本発明の一実施例動作説明図である。

■　電源投入後及び光ディスクの交換後に、ＭＰＵ５は
トラックサーボ制御をオンとする。

即ち、サーボオン信号ＳＶＳを″ｌ″トシ、サーボスイ
ッチ３５を閉としてトラックエラー信号ＴＥＳのサーボ
ループを形成する。

一方、ロックオン信号ＬＫＳ、偏心オン信号ＨＦＳとも
“Ｏｎのままで、ロックオンスイッチ３７及び偏心スイ
ッチ７ａはオフのままとしておく。

従って、サーボ引込みが開始され、光ビームＢＳはトラ
ックに追従するようサーボ引込みが行われる。

■　ＭＰＵ５は、オフトラック信号ＴＯ３を一定期間発
生されな（なり且つトラックゼロクロス信号ＴＺＣに一
定時間反転がないと判定するとサーボ引込み完了と判定
する。

この状態では、トラックアクチュエータ２１によって光
ビームＢＳはトラックに追従して移動しており、位置セ
ンサ２９の出力によるトラック位置信号ＴＰＳはこのト
ラックアクチュエータ２１、即ち光ビームの追従動作に
従った波形を示している。

即ち、光ディスクの偏心波形を出力している。

そして、第６図（Ｂ）で後述するように、波形記憶部７
のメモリ７０に偏心情報を書込み、ＭＰＵ５が書込まれ
た偏心情報を確認し、ずれのない偏心情報の書込制御す
る。

■　ＭＰＵ５は偏心情報の書込みが終了すると、モード
信号ＷＲＭを“１”から“０″に戻し、波形記憶部７に
再生モードを指示する。

波形記憶部７には丁度−回転骨のトラック位置信号ＴＰ
Ｓが記憶されている。

この時、モード信号ＷＲＭを“ｌ”として、波形記憶部
７が再生波形ＴＰＳ　′を出力しても、偏心スイッチ７
ａがオフのままのため、トランクサーボ制御部３には偏
心波形が注入されない。

従って、光ビームはトラックサーボによって、トラック
追従動作を行っているままである。

ＭＰＵ５は、上位からのシーク命令待ちとなる。

■　上位からのシーク命令がＭＰＵ５に到来すると、Ｍ
ＰＵ５は移動のため、トラックサーボをオフとする。

このため、ＭＰＵ５は、サーボオン信号ＳＶＳを“０”
とし、サーボスイッチ３５をオフとしてトラックサーボ
ループを開放し、ロックオン信号ＬＫＳと偏心オン信号
ＨＦＳを“１″とする。

従って、ロックオンスイッチ３７がオンとなり、偏心ス
イッチ７ａもオンとなる。

従って、波形記憶部７の再生偏心情報ＴＰＳ　’を指令
として、トラックポジション信号ＴＰＳをフィードバッ
ク信号としてフィードバックループが形成され、光学へ
ラド２のアクチエエータ２８はトラックコイル２１によ
って偏心駆動され、光ビームＢＳを記憶した偏心波形に
従ってトラック方向に移動する。

■　そして、ＭＰＵ５は、この状態で移動部（ステップ
モータ）６を目標トラックまでのステップ数位置付は駆
動し、光学ヘッド２を目標トラックに移動させる。

■　ＭＰＵ５は、ステップモータ６の駆動終了後トラッ
クサーボをオンにする。

このため、ＭＰＵ５は、サーボオン信号ＳＶＳをオンと
し、サーボスイッチ３５を閉じ、サーボ引込みを開始す
る。

即ち、ＴＢＳ作成回路３０で作成され、ＡＧＣ回路３２
でＡＧＣ制御され、ゲインが付与されたトラックエラー
信号ＴＢＳは、位相補償回路３４で位相補償され、サー
ボスイッチ３５より反転アンプ３９ａに入り、トラック
エラー信号ＴＥＳのサーボループが形成される。

これとともに、ＭＰＵ５はロックオン信号ＬＫＳ、偏心
オン信号ＨＦＳを“０”とし、ロックオンスイッチ３７
と偏心スイッチ７ａをオフとする。

従って、復帰制御信号ＲＰＳ及び偏心信号ＴＰＳ′は反
転アンプ３９ａに人力されない。

このことは、サーボオン直前まで、光ビームは偏心補正
制御されているので、光学ヘッド２の移動後のトラック
エラー信号ＴＢＳの周波数は低くなり、その状態でサー
ボオンとなるから、サーボ引込みが行われ易い。

即ち、トラックエラー信号ＴＥＳの周波数の低い状態で
サーボ引込みが開始でき、サーボ引込み時間が短時間で
済む。

■　その後、ＭＰ［Ｊ５はリード又はライト命令を受け
ると、リード／ライトを実行し、ステップ■に戻る。

このようにして、トラックサーボオフの状態でも光ディ
スクｌの偏心に沿ってアクチュエータを動かすことがで
き、トラックとの相対速度が小となり、この状態でトラ
ックサーボをオンとしトラックサーボ引込みを短時間で
実現できる。

しかも、このための波形記憶部の構成を簡単にでき、又
移動部６にステップモータという安価なものを用いるこ
とができ、低価格で実現できる。

次に、第６図（Ｂ）及び第７図によって偏心情報の書込
制御について説明する。

■　ＭＰＵ５は、モード信号ＷＲＭを“ｌ”とし、波形
記憶部７のメモリ制’＋Ｈ部７７に記憶モードを指示す
る。

従って、メモリ制御部７７からライトイネーブル信号Ｗ
Ｅが発生し、第４図及び第５図で示したように、位置セ
ンサ２９によるトラック位置信号ＴＰＳが偏心情報とし
てメモリ７０に書込まれる。

ＭＰＵ５は、光ディスク１の１回転分の時間が経過する
と、モード信号ＷＲＭを“Ｏ”とし、メモリ制御部７７
に再生モードを指示する。

従って、ライトイネーブル信号ＷＥの発生は禁止され、
チップセレクト信号Ｃ５が発生するから、メモリ７０は
ライト禁止でリードされる。

■　そして、ＭＰＵ５はトラックサーボをオフする。

即ち、サーボオン信号ＳＶＳをオフし、サーボスイッチ
３５を開き、トラックエラー信号ＴＢＳによるトラック
追従制御を中止する。

これとともに、偏心オン信号）ＩＦＳをオフとし続け、
偏心スイッチ７ａを開き、波形記憶部７の再生偏心信号
ＴＰＳ′の反転アンプ３９ａへの入力を許可しない。

更に、ロックオン信号ＬＫＳをオンとし、ロックオンス
イッチ３７を閉じ、復帰信号ＲＰＳを反転アンプ３９ａ
に入力する。

従って、トラックアクチエエータ２１はトラックポジシ
ョン信号ＴＰＳによって駆動され、これによってトラッ
クアクチュエータ２１は中心位置にロック制御される。

■　この時、メモリ７０は再生モードで第５図の如く再
生偏心情報ＴＰＳ’をフィルタ部７４より出力しており
、その波形はトラック引込み開始位置により第７図（Ａ
）の如＜ＴＰＳａ、ＴＰＳｂの間にある。

一方、比較アンプ７５に入力するトラックポジション信
号ＴＰＳは、トラックアクチュエータ２１を中心位置に
ロックしているので、中心位置のレベル（例えばＯＶ）
である。

従って、比較アンプ７５からは、再生偏心波形ＴＰＳ　
′を中心位置レベルでスライスした第７図（Ｂ）の如く
の比較出力Ｄｉａ、Ｄｉｂ、Ｄｉｒとなる。

ＭＰＵ５は、この比較アンプ７５の比較出力を受け、１
周期のデユーティを計測する。

即ち、ＭＰＵ５は、比較出力を所定の周期で光ディスク
１の１回転分の時間サンプルし、比較出力が“１”の期
間と“０”の期間をカウントし、その比（デユーティ）
を求める。

例えば、第７図（Ａ）のＴＰＳａのようにアウタ一方向
にずれていれば、第７図（Ｂ）の比較出力Ｄｉａとなる
から、“１”の期間がほとんどであり、デユーティ約１
００％であり、ＴＰＳｂのようにインナ一方向にずれて
いれば、第７図（Ｂ）の比較出力Ｄｉｂとなるから、′
０”の期間がほとんどであり、デユーティ約Ｏ％である
。

はとんどずれがなければ、第７図（Ａ）の再生偏心波形
ＴＰＳｒとなり、比較出力は第７図（Ｂ）のＤｉｒとな
って、デユーティは約５０％である。

■　このデユーティによって、ＭＰＵ５はインナーすぎ
か、アウターすぎかを判定する。

このため、あるマージン幅α（±１０％）を設け、ＭＰ
Ｕ５は計算したデユーティが５０％±αの範囲内にある
かを調べる。

（５０％−α％）以下ならインナーすぎ、（５０％＋α
％）以上ならアウターすぎと判定する。

■　ＭＰＵ５は、インナーすぎまたはアウターすぎと判
定すると、前述のデユーティから中心からのずれ量を計
算する。

例えば、偏心量をＤとすると、デユーティ１００％で＋
Ｄ／２、デユーティＯ％で−Ｄ／２ずれていることにな
る。偏心量りは、ＭＰＵ５が零クロス信号ＴＺＣの反転
回数を光ディスク１の１回転分の時間カウントすること
により計算される。

このようにしてずれ量βを計算すると、ＭＰＵ５は偏心
オン信号ＨＦＳ及びロックオン信号ＬＫＳをオンとし、
偏心スイッチ“７ａ及びロックオンスイッチ３７のオン
する。

従って、第６図（Ａ）のステップ■で説明したように光
ビームは偏心波形に従って移動する。

次に、ＭＰＵ５は、サーボオン信号ＳＶＳをオンし、サ
ーボスイッチ３５を閉じ、トラックエラー信号ＴＢＳの
サーボループを形成するとともに、ロックオン信号ＬＫ
Ｓをオフとし、ロックオンスイッチ３７をオフにする。

（’／：、て、光ビームは偏心波形記憶部ＴＰＳ　′と
トランクエラー信号ＴＢＳによって移動制御され、トラ
ックサーボ引込みが行われる。

■　トラックサーボ引込みが完了すると、ＭＰＵ５は、
トラックジャンプ電圧発生回路３８にトラックジャンプ
電圧の発生をトラックジャンプ信号ＴＪＳで指示する。

このため、トラックジャンプ電圧が反転アンプ３９ａに
与えられ、トラックアクチュエータ２１を駆動して、光
ビームをずれ量分トラックジャンプさせて、レンズシー
クを行う。

更に、ＭＰＵ５は、偏心波形の書込みのため、偏心オン
信号ＨＥＳをオフとし、偏心スイッチ７ａをオフとし、
ステップ■に戻る。

■　このようにして、ステップ■でＭＰＵ５が中心から
のずれ量がマージンの範囲内と判定すると書込制御を終
了する。

このようにして、実際のトラックポジション信号ＴＰＳ
から偏心情報を得るに当って、メモリ７０に書込まれた
偏心情報を再生し、ＭＰＵ５がデユーティを調べて、ず
れ量を検出し、光ビームをずれ分トラックジャンプさせ
、ずれのない偏心情報を得るように制御する。

この実施例では、更に、ロックオン信号ＬＫＳをオンと
して波形記憶部７の比較アンプ７５の出力を用いて、Ｍ
ＰＵ５がずれを検出できるので、ずれの検出が容易であ
る。

（ｄ）　　他の実施例の説明 上述の実施例では、波形記憶部７を第４図のもので説明
したが、他の周知の構成のものであってもよい。

又、偏心波形でトラックアクチュエータ２１を駆動して
いるが、移動部６にサーボモータを用いれば、係るモー
タを駆動してもよく、ずれ量の検出も他の方法で行って
もよい。

更に偏心波形は正弦波のため、１回転分記憶する必要は
なく、半回軽分記憶して、残りの半回転はその反転信号
を用いるようにしてもよい。

その上、反射型の光ディスク装置で説明したが、透過型
のものに適用してもよく、受光器２６も４分割受光器の
例で説明したが、２分割受光器等周知のトラックエラー
信号を得られる受光器を用いることもでき、トラックエ
ラー信号の作成もブシュプル法に限られない。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、偏心補正制御のための偏心波形として
、信号の中心が追従範囲の中心であるものを書込むこと
ができるという効果を奏し、偏心補正制御しても追従範
囲が変動することがなく、追従性能が劣化することを防
止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は第２図
構成の光学ヘッドの構成図、第４図は第２図構成の波形
記憶部の構成図、第５図は第４図構成の波形記憶部の動
作説明図、第６図は本発明の一実施例処理フロー図、第
７図は本発明の一実施例動作説明図、第８図は光ディス
クのトラックサーボ説明図、第９図は従来技術の説明図
である。 図中、１−光ディスク、 ２−光学ヘッド、 ３−）ラックサーボ制御部、 ５−・制御部、 ７−波形記憶部、 ２９−位置センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕回転する光ディスク（１）に対し、光ビームを照
   射し、該光ディスク（１）からの光を受光する光学ヘッ
   ド（２）と、 該光学ヘッド（２）の受光信号からトラックエラー信号
   を作成し、 該光学ヘッド（２）の光ビームをトラック追従制御する
   トラックサーボ制御部（３）と、該光ビームのトラック
   方向の動きを検出する位置センサ（２９）と、 該位置センサ（２９）の出力が偏心情報として書込まれ
   る波形記憶部（７）とを有し、 該波形記憶部（７）の偏心情報で該光ビームを偏心に沿
   って移動させてから、該トラックサーボ制御部（３）に
   よるトラック追従制御を行うようにした光ディスク装置
   において、制御部（５）が、該波形記憶部（７）に書込
   まれた偏心情報が該光ビームの追従範囲の中心からずれ
   ているかを判定し、ずれている場合に、該トラックサー
   ボ制御部（３）を介し該光ビームを該ずれ量分トラック
   ジャンプさせた後に、該波形記憶部（７）に該位置セン
   サ（２９）の出力を書込むようにしたことを 特徴とする光ディスク装置の偏心情報書込制御方法。