TW592875B - Inlay station with alignment assemblies and transfer tubes - Google Patents

Description

五、發明說明（J) 發明背景 1·發明範鳴 5 10 15 20 本發明大致關於-種具校準總成及鑲入管之鎮入站，更特 定言之為關於一種具有校準總成及轉移管之鑲入站，其在—高 速的自動化大量生產作業中於前曲面（rc)和後曲: ,(BC)模具從一射出成形機（ίΜΜ)轉移至一組裝線上之 =供該㈣曲面和後韻模具在㈣架狀精確定位和 2.習知技藝敘述 在-典型的習知技藝軟式隱形眼鏡製程中，在一射出成形 機（麵）内於-㈣成雜序巾使用金屬嵌人相造出許多 =塑性射出成型前曲面（FC)模具和後曲面或基底曲面 每一Fc模具和60模具隨後僅單次使用地用於 =早-個軟式水凝膠隱形眼鏡。在此程序中，該等熱塑 c和BC极具半體隨後在軟式隱形眼鏡生產過程中^合 穴。然後以單體裝滿由射出成型_模具 #卸離;^ ’讓8亥早體聚合化而形成一透鏡，然後將此透 接受彳_纽而產錄式錢料鏡成品。 =FC*Bc模具可由能夠射出成型且讓完成的鱗造透鏡 特性之任何熱塑性材狀 模具，要二為：出，出Fc和bc 在射出成㈣Π 屬工具欲入件並將其安裝 入件的完二，具為金屬_ 口 ’且付到的模造隱形眼鏡為金屬模 592875 A7 B7 五、發明說明（2) 具嵌入件的完全顛倒複製品。 發明概述 因本發明之—主要目的為提出—種具有校準總成和轉 5 移管之鑲入站，其在一莴诘沾ώ

w 速的自動化大量生產作業中於FC 和BC板具攸—射出成形機⑽）轉移至一組裝線上之後 ，提供料心BC模具在隸㈣之精確定位和校準。 圖式簡單說明 10 15 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 〇 崎可由下文數個實施例之詳細·連同所附圖 式更“楚瞭解本㈣之具有鮮總叙_管 =和優點，麵有_以姆考財標出相 圖式中： 圖1為—本發明之鑲人站的概圖，其將前曲面⑽模且 模具從—模造出該等模具之射出成 形機（IMM)轉移至-輸送祕上絲續 和基底曲© (BC)模具的紐架。 ’曲面CFC) 二=::::::裝_視平 :具有用來支撐咖模具之2X4個大致：： 圖3為-® 2鑲人站之前視圖，且繪岭—隼 四個垂直往復運動的校準及鑲人管總成的協助準並 鑲入站内’且圖3綠出左集裝架之前左總成處於-高2= -4 -本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（21〇 X 297公髮） 592875 A7 B7

右木I架之如右總成處於一降低凹下位置。 圖4為一圖3鑲入站之側立面圖，且繪出右前（依圖3所 示方位）總成處於一降下位置，且繪出右後（依圖3所示 位）總成處於一高起位置。 5 圖5為鑲人管其巾之—的放大®，其外徑略小於集裝架内 一圓柱形空腔的外徑，且其定義-中央真空導管讓二真^經 此施加於一要由該鑲入管轉移的模具。 b、工 圖6和7分別是FC轉移臂和見轉移臂的前視圖，且綠出 此二轉移臂的旋轉行進路徑，其中每一 FC和BC轉移臂於^外 10端帶有一拾取/置放頭用來拾取一相應的FC或Bc模具陣列了 圖8繪出在FC和BC轉移臂之旋轉運動相反端的阢和Bc 拾取/置放頭的位置，且繪出BC拾取/置放頭如何在肊轉移臂 轉動期間藉由-有齒滑輪和一有齒皮帶配置使其不隨％轉移 臂旋轉而保持一靜止姿態。 15 圖9繪出I顧定位器、FC轉移臂、BC轉移臂、x軸汽缸、 及四個鑲人管FCH，B(M，FO~2 # BC-2各自的位移對時間曲線 圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 發明詳細說明 20 圖1為一本發明鑲入站1〇之概圖，其將前曲面（FC)模具 矛基底曲面或後曲面（BC)模具從一位在鑲入站一側上（從圖 1和2觀察是在鑲入站上方—參見指向匪的箭頭）模造出該等 核具之射出成形機（I順）轉移至一輸送系統上用來支撐並校 準河曲面（FC)模具和基底曲面（BC)模具的集裝架12，該輸 本紙張尺度適射_家標準(cns)A4規格（2ig χ 297公楚） 五、發明說明（4) 送系統將該等集裝架推進並通過該鑲入站。 參照圖1和2，- FC集裝架12-FC及-BC集裝架12—BC沿 箭頭14往左推進至鑲入站内且在此分別裝載％和队，然後更 往左移離開鑲入站，之後由輸送系統將其沿箭頭16向下推 5 進。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖2為安置在鑲入站1〇内之一對集裝架12—%和的 頂視平面圖〜。圖2右側以虛線繪出集裝架12其中之一的頂視 圖，且顯示一 2x4個具有繞周圍延伸之頂部支撐凸緣20的大 致圓柱形空腔18的陣列。每一集裝架成矩形且於其一 2χ4個 ίο圓柱形空腔之陣列内支撐前曲面⑽模具或基底曲面（bc) 核具之- 2X4陣列。每-空腔包含一大致圓柱形空洞18，有 一環狀凸緣20圍繞此圓柱形空洞的上緣，使得一模具於其大 致圓形外緣受該環狀凸緣支標。每一支撐凸緣包含一朝一組4 X4個支#空腔之巾轉伸的v形小坑22，其支撐並校準於每 I5 - rc和BG模具上之—突耳以使模具在其崎確鮮。應了解 到FC和BC模具其中一些因其為非對稱的而必須有角度地校 準:因為其欲用於模造非對稱隱形眼鏡，例如設計為矯正散光 之複曲面隱形眼鏡。四個圓形校準孔24垂直穿透集裝架，每 一組2X2個支撐空腔的附近有二個孔，且這四個校準孔是用 20於使集裝架在鑲入站内精確地校準。 一個並列的集裝架於一輸送系統上推進至鑲入站内，在鑲 入站内對圖1和2所示左側之«架裝載-2X4個FC模具陣 列’且對圖1和2所示右側之集裝架裝載一 2χ4個％模具陣 列。然後將已裳載之集裝架移出鑲入站外（由圖1和2來看為 -6 - *-----—— 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格 (210x297 公爱） 10 15 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 五、發明說明（5) 往左移）且由另一對並列的集裝架（由圖丨和2來看為來自於 右側）取代’此作業於-高速自動化大量生產線内持續重複使 來自於模造出模具之IMM的FC和BC模具轉移至一輸送系統上 的集裝架。隨後於一模造成形作業中使用該等Fc和肥模具模 造出軟式水凝膠隱形眼鏡，在此作業中一對FC和κ模具僅使 用一次模造出單一隱形眼鏡然後就丟棄。 〃 應了解到FC和BC模具從IMM機轉移後於集裝架内在一高 速自動化大里生產作業之一組裝線上的精確定位及校準會是二 個問題。本發明-具備鮮總成及鑲人轉移管之鑲人站是特別 針對解決此問題所設計。 如圖1概略所示，使用一可旋轉Fc轉移臂26及一可旋轉 BC轉移臂28將FC和BC模具從麵機轉移至鎮入站内之集裝 架（坪見下文），該二轉移臂以一大致平行於圖i頂部以線 30為中心依圓形前頭32所示方向旋轉。FC轉移臂％和肊轉 移臂亦域於-可平料暇料上可沿—⑽34平移以從 IMM機拾取FC和BC且將該等模具置入集裝架12内。 分處FC轉移臂26和BC轉移臂28之外端的拾取/置放頭％ 和38 -次轉移- 2X2個FC和BC陣列。在裝載程序中首先 為如圖1和2所示在二個集裝架之底部的兩組2χ2陣舰上模 具’然後FC和BC轉移臂如圖丨和2所示沿箭頭&向上平移，、 如圖1和2所示在二個集裝架之頂部的兩組2χ2陣列裝 一隹圖3為圖2鑲入站之—前視圖，且進一步緣出其細部。每 -木敦架於鑲入站内藉助於四個垂直往復運動的校準及鎮入管

本纸張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（21〇 χ 297公釐 592875 A7 B7 五、發明說明（6) 總成40校準和裝載，目3繪出左集裝架之左前總成4(Kl處於 -舉起位置轉出右集裝架之右前總成.2處於—凹下位置。 圖4為圖3鑲入站之一側立面圖，且繪出右前總成4〇—2 (依圖3觀看）處於一降下位置，且繪出右後總成（依圖3觀 看）40-3處於一舉起位置。四個總成每一者各自由一獨立的氣 力致動器42以一往復運動方式舉起和降下。 10 15 20 每一权準及鑲入^管總戒4〇包含二個具有大致截頭圓錐形頂 部46之垂直延伸校準桿44，其在成對集裳架進入镶入站内且 粗略校準之後向上舉起。此二轉起的校轉穿過每一集裝架 内每-組2X2個支射腔的二個鮮孔24使集裝架在鑲入站 内與权準桿更為精確地鮮。每—校轉為安裝在每一總成之 主㈣-圓柱形空腔⑽彈簧48以對其提供—有限的彈力。 每一總成40包含一 2X2個鑲入管50的陣列，其中一個鑲 入:於圖5中更4細地纟會出，該等鑲人管穿過集裝架内一 2χ2 線 個圓柱形空腔18的陣列舉起及降下以協助從在每一可旋轉阢 轉移臂和可_ BC娜臂之末端抓持—2χ2麵具的陣列之 置放頭36和38卸下FC和BC模具。該2x2個鑲入管5〇的陣 列協助拉具降下及精確地定位和校準於餘架之個模 的陣列内。 、 每—總成40亦包含一定位於氣力致動器42正上方之大致 圓柱形適應模組5卜此模組為SMC公司所出品。該適應模組為 H生總成，其料在其雜城力致魅⑮之下表面與支 撐弹黃加载校轉44和2χ2鑲入管5〇陣列之總成的上表面之 間做有限的x，y平移運動及旋轉運動。該適應模組容許^每一 本纸張尺度適用令國國家標準(〇^)入4規袼（21〇χ297公釐） 592875 A7

592875 A7 B7 五、發明說明（S) 和38依同步化序列運作，其中FC轉移臂在時間上略為超前於 BC轉移f ’第—步為將—⑽個FC模具的陣列裝人如圖;和 2所不FC集裝架之下半部（F(H)，第二步為將_加個bc 模具的陣列裝入BC集裝架之下半部（bch)。然後fc和扣轉 移臂之支撐件沿箭頭34向上平移（如圖u〇2所示），第三步 _等FC和BC轉移魏-2X2㈣模具断職人fc集褒 木之上半4 (FC-2) ’第四步為將—2χ2個％ 10 15 20 之上半部似）。就每-2χ2_裝載序列而 。母轉和臂要旋轉大約18〇度以自疆機内一轉移站或此 支雜54拾取-2Χ2模鱗列，然触轉幼⑽度將此2 =2拉具陣列轉移至—集裝架，然後如前所述依序重複此作 業。位在FC轉移臂末端之Fc拾取/置放頭部從麵機一拾取 站拾取凹面向下的2X2個Fc模具的陣列，該等模具在此處置 入拾取/置放頭36内。位在bc轉移f 28末端之％拾取/置放 線 頭38從靜止BC支架臂55支標之靜止κ支架組％拾取凹面向 上的2 X 2個BC模具的陣列。 起始定位和粗略校準之後，校準 …成40㈤逑之同步化序列上舉。在每一校準總成4〇内，二 =準桿44上舉穿過—餘細之二個校準孔24使集裝架12 在鑲入站邮目騎鮮桿44麟舰 繼續上舉，鑲人管陣列突人集裝架12之圓柱形‘二= 過集裝架頂部。此時轉移臂已旋轉至一集裝架上 方位置使传轉移臂末端之置放頭停在集裝架上方一大約Μ英 忖的位置。然聽成40更為上舉使賴人#5()畴列上舉穿 .10- 本紙張尺度適用中_家標準(CNS)A4規格⑽X 297公幻 592875 A7 B7 五、發明說明（9) 5 10 15 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 過圓柱形空腔18的陣列且二個校準桿上舉進入轉移臂％〆 之二個圓形校準孔39内，最終使鑲入管定位為緊鄰置玫^ = 或38 °轉移臂26或28内之校準孔39在每一轉移臂沈咬狀 之末ί而垂直穿過置放頭36或38 ’如圖8所示。 該配置使得二健準桿在上舉輯先將躲餘對於校準 總成40校準，然後將集裝架和校準總成相對於轉移臂校 一該等校準桿最好是硬化鋼或不錢鋼，且集裝架和轉移臂内的校 準孔最好是硬化鋼或不銹鋼且具有圍繞校準桿之襯套。整個= 統的配置使FC和BC模具在集裝架之支撐空腔内以+/ 射 的容差校準。 卞 在每-校準及鑲入管總成40中，其内之彈簧加载校準桿 44首先藉由-集裝架内之校準孔24使該集裝架與該等校準桿 校準’然後藉由轉移臂26或28内之校準孔39使該集裝架和校 準桿與該娜臂鱗，藉此使驗4G域之鑲巧Μ與轉^ 臂26或28之置放頭36或38校準。適應模組51容許有限的 χ/y平移和旋轉使鑲入管50的陣列精確地對準支揮在轉 或28上之置放頭36或38。 们別的FC或BC模具藉由個別的支架和真空導管固 或BC置放頭，且在鑲入管緊鄰於—置放頭定位之後，終止置 =内的真空’且最好將—股高壓空氣（噴離氣流）導入直空 ^官内mx2個模具的陣列釋人2X2個鑲人管的陣列 舉起==人管内之個別真空接通以將模具從置放頭轉移至 固定⑽ΓΙ且在錢亂並保械具之角度鮮_時將模具 ;牛起的銀人f。在轉移之後，檢查每-鑲人管内的真空 -11- 計 線 本紙張尺度適用中國國家標準(〇^4規格⑵〇: 297公釐） 592875 A7 B7 五、發明說明（10) 10 15 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 ；!確縣—鑲人管確實抓持-模具。_將總成40降下使得 2入管陣列降人集裝架内，且在此同時終止侧鑲人管内的直 =谷终在鑲人管為降下之時讓真空消散。當模具處於一由集 腔的凸緣支撐的位置’此真空能藉由-股高壓空氣 =離完全吸人鑲人管之真空導管内，藉此在不擾亂並 保存权具之角度校準的同時釋放模具讓模具由集農架内之空腔 的凸緣支撐，且總成4〇繼續向下到其完全降下位置。 校準桿44在鑲入管降下的過程中有一重要的校準機能，其 中該等校準桿一開始在該總成剛開始降下時於置放頭内保持校 準以維持所有組件處於正確校準的位置直到模具轉移至集裝竿 ^之支樓位置紅，這龍魏在錄軸_緊密的校準容 圖5為-鑲入管50的放大圖，其外徑略小於一圓柱形空腔 18之外控。鑲人管最好是—樹脂製品，例如聚觀酮（一般稱 為™〇 ’其有一大約3〇rc的高熔點且為_非常耐用的材 料。每一鎮入管定義—中央真空導管52讓-真空能穿透施加 於一由該鑲入管轉移的模具。 位在FC轉移臂末端之拾取/置放頭36從1廟機之一拾取站 取得2X2個FC模具的陣列（凹面向下）。然後該％轉移臂旋 轉大約180度，而拾取/置放頭36與其-同旋轉然後將該2χ2 個FC模具的陣列以一倒置姿勢（凹面向上）放入％ 内，如圖6所示。 ”'、 位在BC轉和臂28之末端的BC拾取/置放頭38從I應機之 靜止BC支架54取得一 2X2個BC模具的陣列（凹面向上）。 線 -12- 本紙張尺度適用中國國豕標準(CNS)A4規格（210x297公爱） 592875 A7 B7

五、發明說明（U 然後該BC轉移臂旋轉大約180度，然後該拾取/置放頭將該2 X2個BC模具的陣列以相同姿勢（凹面向上）放入队集裝架 内。為了使該2X2個BC模具的陣列以相同姿勢（凹面向上） 放入BC集裝架内，該拾取/置放頭必須在該％轉移臂旋轉 180度之時保持相同姿態或取向。為了達到此要求，％拾取/置 放頭必頊在轉移臂旋轉18〇度的同時相對於％轉移臂旋轉 180 度。 10 15 20 圖8 %出一有齒皮帶和有齒皮帶輪现配置用以達成％ 拾取/置放頭38相對於BC轉移臂28之此相對旋轉，里中皮帶 56保持靜止且不隨BC轉移臂旋轉，例如由皮帶56繞行一安裝 f BC轉移臂之旋轉軸線上的靜止安褒皮帶輪6〇延伸。有窗皮 1。=繞行安裂為隨拾取/置放頭38旋轉的有齒皮帶輪58延 伸。该配置使得在該％轉移臂旋ϋ日| 政轉日守，该靜止皮帶導致皮帶 輪58及相接的拾取/置放頭38相對於該 拾取/置放祕持相同的水平取向 =細且及 r 使仵其將4X4個BC模具的 陣歹以相同取向（凹面向上）放到BC集裝年上

!»2和㈣各自的位移對時=、及四個鑲入管FC-轉移臂的旋_目邱步的，但圖^轉移臂和BC 為超前，這讓rc轉移臂在bc轉卿H對於κ轉移臂略 成其工作並清除阻礙。 ％成/、工作和運動之前達 參照圖g-2和g-3之波形，該等 模具要放到-钱紅時之轉料如㊉之翻1水平部分代表 、立置，且該等波形之頂部 -13« 本紙張尺度適财國國家標準(CNS)A4^7(2i()x^^ 592875

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 水平部分代表從疆取起模具之時的轉移臂位置。如圖μ所 不’ FC轉移臂基本上有兩個位置，一 Fc模具拾取位置及一 Fc 杈具置放位置。如圖9-3所示，BC轉移臂基本上有三個位置， BC模具拾取位置、-空棺位置（其中％轉移臂等候％轉移 臂完成其工作並清除阻礙，如圖9-3之中間步驟所示）、及一 BC模具置放位置。圖9—5至9—8的波形已於前文解釋。 雖然本說明書已就一本發明具備校準總成和轉糝管之鑲入 站的數個實施例及變異型詳細說明，應了解本發明之内容和概 念會讓熟習此技藝者想出許多替代設計。 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規袼（210x297公楚） 592875 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（13) 圖式之元件代號說明： 代表符號 名稱 10 鑲入站 12 集裝架 12-BC BC集裝架 12-FC FC集裝架 14 箭頭 16 箭頭 18 大致圓柱形空腔（空洞） 20 頂部支撐凸緣（環狀凸緣） 22 V形小坑 24 圓形校準孔 26 可旋轉FC轉移臂 28 可旋轉BC轉移臂 30 轴線 32 圓形箭頭 34 轴線 36 FC拾取/置放頭 38 BC拾取/置放頭 39 校準孔 40-1 左前總成 40-2 右前總成 40-3 右後總成 42 氣力致動器 44 校準桿 46 截頭圓錐形頂部 48 彈簧 50 鑲入管 51 適應模組 54 BC支架組 55 靜止BC支架臂 56 有齒皮帶 58 有齒皮帶輪 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210x297公釐）

Claims (1)

1. 592875 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1. 一種配置，其用來將物件從一組裝線上之一第一站轉 移至該組裝線上一第二站，其包括： 一旋轉安裝的轉移臂，其用來旋轉且將物件從該 組裝線上第一站轉移至該組裝線上第二站，該轉移臂 5 有一校準孔； 一容器，其用來接收轉移至該組裝線上第二站的 一 物件，該容器有一校準孔； 用來在該轉移臂已從該第一站轉至該第二站之後 使該容器與該轉移臂在該第二站精確校準的構件，其 10 包含一位在該第二站有一校準桿的往復運動校準總 成，其藉由將該校準桿穿過該容器之校準孔的方式使 該容器與該校準總成校準，然後藉由將該校準桿穿過 該轉移臂之校準孔的方式使該容器和校準總成與該轉 移臂校準，藉此使該容器與該轉移臂在該第二站精確 15 校準。 2. 如申請專利範圍第1項之配置，其中該校準總成安裝 為在該第二站做往復垂直運動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3. 如申請專利範圍第1項之配置，其中該轉移臂包含第 一和第二校準孔，此二校準孔藉由將該校準總成之第 20 一和第二校準桿穿過該容器之第一和第二校準孔然後 穿過該轉移臂之第一和第二校準孔的方式與該容器之 第一和第二校準孔校準。 4. 如申請專利範圍第1項之配置，其中該容器包括一集 裝架，其定義一用來接收一個別物件陣列的個別開口 -16 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210x297公釐） 592875 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 陣列。 5.如申請專利範圍第4項之配置，其包含： 複數個校準總成； 第一和第二轉移臂，每一轉移臂在該第一站與第二 5 站之間旋轉往復運動，且每一轉移臂包含第一和第二 校準孔，該等校準孔藉由將一校準總成之第一和第二 校準桿穿過一集裝架之第一和第二校準孔然後穿過該 第一和第二轉移臂其中之一的第一和第二校準孔的方 式與該集裝架之第一和第二校準孔校準。 10 6.如申請專利範圍第4項之配置，其在一鑲入站内，該 鑲入站將模具從一模造出該等模具之射出成形機轉移 至在一輸送系統上用來支撐並校準該等模具的集裝 架，該輸送系統將該等集裝架送入及通過該鑲入站。 7. 如申請專利範圍第6項之配置，其中一第一前曲面轉 15 移臂將前曲面模具轉移至一前曲面集裝架，且一第二 後曲面轉移臂將後曲面模具轉移至一後曲面集裝架。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 8. 如申請專利範圍第4項之配置，其中每一集裝架為矩 形且於其内之一圓柱形空腔矩形陣列内支撐一模具矩 形陣列，每一空腔包含一大致圓柱形空洞，有一環狀 20 凸緣圍繞該圓柱形空洞之外周上緣，使得一模具於其 大致圓形外緣受一環狀凸緣支撐。 9. 如申請專利範圍第7項之配置，其中一輸送系統將第 一和第二集裝架送入該鑲入站内，對該第一集裝架裝 載一前曲面模具陣列，對該第二集裝架裝載一後曲面 -17 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210x297公釐） 592875 A8 B8 C8 D8

   ίο 15 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 杈具陣列，且每一集裝架於該鑲入站内藉由至少一個 垂直往復運動校準總成校準。 1〇· ^申請專利範圍第9項之配置，其中每一校準總成包 含二個具有大致尖頭頂端的垂直延伸校準桿，該等校 準杯在集裝架進入該鑲入站内並粗略校準之後向上 舉起，且該等舉起的校準桿穿過該集裝架之校準孔使 該集裝架與該等校準桿更精確地校準，然後該等校卑 才干牙過该等轉移臂其中之一的二個校準孔使該集裝架 和杈準總成與該轉移臂更精確地校準。 11·如申，月專利範圍第6項之配置，其中每一校準總成包 含一轉移管陣列，該轉移管陣列穿過該集裝架内一圓 柱形空腔陣列舉起及降下以協助從一位在一可旋轉轉 移臂之末端用來支承一模具陣列的置放頭卸下該等模 具，且該轉移管陣列向上舉起通過該圓柱形空腔陣列 直至該等轉移管定位於一置放頭附近。 12·如申請專利範圍第u項之配置，其中個別的模具藉 由個別的真空固定於該置放頭，該等真空終止以使該 杈具陣列釋入該舉起的轉移管陣列，且每一轉移管内 之個別真空在欲使該等模具從該置放頭轉移至該舉起 的轉移官陣列内而不擾亂該等模具的校準時接通。 13·如申凊專利範圍第12項之配置，其中在該等模具釋 =忒置放頭之後，該校準總成降下使得該轉移管陣列 降入該集裝架内，且個別轉移管内之真空終止以容許 該等模具在該集裝架之空腔内以正確校準的位置支 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210x297公复） 裝 計· 線 圍 申請專利範 撐。 R 圍第13項之配置，其中在該等轉移管 移臂内最二4桿於該校準誠賴始降下之時在轉 x 士 亥錢具轉矛多至該集裝架的空腔之前處於 正確校準位置。 10 16. 15.=請專利範圍第1項之配置，其中每讀準總成包 3適應換組容許在該校準總成内做有限的x/y平移 和旋轉運動使該容器與該轉移臂校準。 種配置，其用來將一物件陣列從一置放頭轉移至一 集裝架，其包括： 置放頭，其用來接收一物件陣列，該置放頭有 一校準孔； ' 15 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 -集裝架，其用來接收從該置放頭轉移之物件陣 列，該集裝架有一校準孔； 用來使該集裝架與該置放頭精確校準的構件，豆 包含7具有一校準桿之垂直往復校準總成，其 藉由將該校準桿穿過該集裝架之校準孔然後穿過 该置放頭之校準孔的方式使該㈣架與該置放頭校 準，藉此使該集裝架與該置放頭精確校準； 該校準總成包含-轉移管陣列，該轉移管陣列穿 過該集裝架内-空腔陣列舉起及降下以協助該等物件 從該置放頭轉移至該集裝架，其中該轉移管陣列向上 舉起通過該空腔陣列直至該等轉移管定位於該置放頭 19 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210x297公釐） 5 10 15 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 申請專利範圍 最初保持與該置放頭校準:=成7始降下之時 17 至該集裝 .二:=ΐ，=Γ置，其中該置放頭包含 -和第二校準桿穿過:集準總成之第 架之第-和第二校準孔Γ準校準孔的方式與該集裂 1δ.=::利軸16項之配置，其在-鑲入站内， 射出成开物件從—模造出該等模具之 等移至在—輪送系統上用來支撑並校準該 19. 2申請專利範圍第16項之配置，其中每一集裝架為 I且於其内之—圓柱形空腔矩形陣列内支撐-模具 形陣列每一空腔包含一大致圓柱形空洞，有一環 狀凸緣圍繞該圓柱形空洞之外周上緣，使得一模具於 其大致圓形外緣受一環狀凸緣支撐。 20·=申凊專利範圍第16項之配置，其中該校準總成包 a —個具有大致尖頭頂端的垂直延伸校準桿，該等校 準才干向上舉起’且該等舉起的校準桿穿過該集裝架之 -20 - 本紙張尺度適时關家標準(CNS)M規格（训χ 297公复） 592875 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 =裝架與該等校準桿更精確地校準，然後 校準過該置放頭之二個校準孔使該集裝架和 &卓總成與錢放頭更精確地校準。 5 A二===配置’其中個 物件_二：=:==; 在欲使該等物件從該置放頭二 裝 計·· ,〇崎放頭之後，該校準總成降下使=物件釋 降入嶋架内’且個別轉移管内之直；= =等物件在該集裝架之空腔内《-確校;的位= 線 23.如申請專利範圍第16項之m 15纟—適應難料在該校準總翻做有總成包 和旋轉運動使該集裝架與該置放頭、的x/y平移 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製