TW588503B - Adaptive compensation of dead time for inverter and converter - Google Patents

Description

588503 五、發明說明（l) 技術領域 本發明係為一種應用於補償轉換器（c ο n v e r t e r )、逆 變器（inverter)或馬達控制時，因開關元件之死時（dead time)效應所產生電壓誤差之裝置及方法，尤指一種應用 於補償PWM轉換器或PWM逆變器中開關元件之死時效應所產 生之電壓誤差及輸出電流失真之裝置及方法。 先前技術

請參閱第一圖，第一圖係為半導體開關元件所構成之 逆變器電路示意圖。其中，該逆變器係由一相位電橋所形 成’而該相電橋係由一對具有反向恢復二極體（reverse recovery diode )並聯之開關元件串聯連接所構成。而一 負載則連接於該等串聯連接之開關元件之節點上，且該節 點定義為該逆變器之一輸出端。 Λ

眾所周知，當典型的半導體開關元件接收到閘極驅動 訊號的導通（on)或截止（off)訊號時，半導體開關元 件都具有一”隱含延遲時間”（intrinsic delay)才開始進 行切換動作。一般而言，開關元件的導通（turn 〇η) ^ 一般比戴止（turn of Ο動作快。且，閘極驅動電路之動 係依據其特性而定。因此，如果一相電橋之上臂或下 開關元件，其中之一者被給予截止（of f )訊號而另—之 關元件被給予導通（on)訊號，但截止（〇ff)訊號與^

588503 五、發明說明（2) 通（on )汛號之間沒有給予任何延遲，則可能發生相電橋 之上臂或下臂之開關元件之短路現象。為了防止電源供應 器中脈寬調變（pulse width modul ated， PWM)逆變器或 轉換器之操作時電源短路，閘極驅動訊號必須包含一死時 (dead time )，其係根據元件與電路之間所具有的隱含 延遲時間來決定。因此，死時控制對於電源供應器之脈寬 調變（P WM)逆變器或轉換器之控制是必要的，以防止電源 供應器之短路，但會造成輸出偏移。雖然在個別的情況 下，其造成偏移量很小，當經過一段運作週期後，此輪出 電壓偏移會造成PWM輸入訊號之失真。 實際上，死時會造成命令電壓（command v〇itage) 訊號與實際輸出電壓之間的電壓誤差，因此造成電流失真 及力矩漣波（torque ripple)等缺失。為簡化說明，死時、 效應可以從三相逆變器之其中一相來說明，以U相為例。 請參照第一圖及第二圖，PWMU為不具有死時補償的？_ 命令訊號。PWM! &PWM4係分別加入死時\控制之開關元件丁 1 與I之實際閘極驅動訊號。其中，逆變器輸出電壓υ⑽係相 對於中性線π 0Π的U相輸出電壓，且中性地線” 〇”為直流 (DC )匯流排電壓之假設中性線。相電流之正方向係定義 於第一圖及第二圖中。假設iu > 0，於{^…重置之後，在 死時期間，開關元件Ί\及丁4二者皆為不導通。然而，由於 電感性負載使得輸出電流必須是連續的。所以電流流經飛 輪二極體（freewheel ing diode)D4以維持輸出電流的連續 性’此時，負直流電壓被連接至輸出端輸出。同樣地，當

588503 、發明說明（3) 〜 輸出電流iut入山逆變器時，亦即iu < 〇，於PWM4重置時，在 死時期間’輸出電流流經飛輪二極體匕，而逆變器之輪在 :為正電ί;二此可知，輸出電壓係由輸出電流方向所決 疋，而非”關元件在死時期間之控制訊號所決定。、 導致之脈波偏移電壓= 其說明死時所 說，開關元件之電壓降及就是 些脈波偏移具有相同的電壓高度Ud以及相同的脈 有每 =時所產生的脈波偏移„，無論電流方向為何，；盘 電k方向相反。因此’不論輸出電： 的大小均因此而減少。 铷出電流 在現今PWM工業技術中雖然已經提出了許多關於 控制之補償方法。該等方法中大多採用平均值理綸 法，該方法係將電壓誤差對整個運作週期取平均值二 :將其加到-命令電壓訊號。此外’以脈波為基礎所：ί 的死時補償方法中也可以適用於上述之方法。且r 考里 基礎所考量的死時補償方法可提供較精確之補以脈波為 加了微處理器運算處理上之負擔。 貝’但也增 請參照第三圖，係為一種習知的死時控制補 如第三圖所示，係根據死時之大小，計算補償電法。 便補償電壓失真之流程圖。一電流偵測器偵測一 ccmp以 iu (步驟S!)，由一控制器判斷輸出電流、之極性（:出電流 如果該輸出電流iu為正值，將該補償電壓V π /驟\)。 值（步驟s3)。如果〆輸出電流、值維持在負， 馬—正

貝§亥補償電壓V 588503 五、發明說明（4) comp 被設定為一負值（步驟S4 )。然後，藉由將補償電壓vc_ 加到一命令電壓vcmd而獲得（步驟s5) —新的命令電壓V’cmd。 其中，當該輸出電流iu的極性若判斷為負值時，藉由 減去逆變器之死時補償電壓VCQmp而獲得新的命令電壓ν’ cmd 當輸出電流iu的極性若判斷為正時，藉由加上逆變器 之死時補償電壓Vc_而獲得新的命令電壓V，emd。 然而，當電流在電流零交越點（z e r 〇 c r 〇 s s i n g p 〇 i n t ’ ZCP)附近時，其值很小時，由pWM訊號所導致之雜訊及 暫態電流被加在小電流訊號上。使得電流偵測器難以精確 地偵測出電流方向，且死時之補償電壓方向難與實際電流 方向一致。因此，造成電流失真更為惡化。 如前所述，死時效應係在開關元件之延遲時間被忽略 的假設條件下所做的分析。此種假設僅在輸出電流較大的 情況下是合理的，但不適用於較小的輸出電流，特別是在 ZCP附近的情況。請參閱第四圖，第四圖說明在開關元件 之截止時間，對於輸出電壓上的效應，其中，a)部份係不 具死時之理想PWM訊號，而b)部份及c)部份係分別對應上 臂開關元件與下臂開關元件具有死時之真實pWM訊號。表 示被插入的死時大小。b )部份的粗體的實線表示較大正電 流輸出的情況，而虛線則表示較小正電流輸出的情況。對 於較大的正電流輸出，由於電感效應使得在死時期間内快 速地促使Uu。降至低電壓。然而’對於較小正電流，在死時 期間，由於較大的截止時間T。"以及寄生電感及系統的電容 而使得UUQ難以降低。因此高電壓R。在死時期間緩慢地衰

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588503 五、發明說明（5) 減。因此，上述之脈波偏移電壓可被縮短。降低死時所& 成之電壓誤差，換言之，死時部份自動被補償修正。卷造 電流夠小時，Uu。可能達到其最大值，其表示為d)部份$正 最上面的虛線，而前述之脈波偏移電壓將為0。所以^ 電壓Uu。之寬度等於理想的PWM命令訊號，其清楚地表二出 a)及d)部份Ta = Tb。這表示死時完全被自動補償。同' ^ 地對負電流而言，Uu。緩慢地增加，如e)部份所示，且’ 死時所導致的電壓偏移逐漸地隨電流下降而降低。 由 上述之分析係基於在一個完整的PWM週期，輸出電、义 的方向並未改變的假設條件下。實際上，在一或^個遠^ PWM週期，通常會存在著複數個電流零交 續 crossin, point, ZCP)^ ^ ^ ^ ^ (multi-ZCP)。有各種不同多重zcp的情況，為簡化 以下針對其中一種典型情況進行描述。 ， 如第五圖所示，當輸出電流是足夠小的， :間T，會有顯著影響而不能被忽％。類似上述之Μ 私，在標不為Τχ的期間，從pwMi下降的暫態 ^ 壓Uu。緩慢地降低達到低進 ,. ^ 王輸出電 的下降，UU。將延著圖示中 精由輸出電贫 與虛線準位最大值。下f 卩m並可能達至， 的運作被執行。其中：一==為皮T;的死時以相同 此，T = T ，換t夕：：的千均寬度可被表示為Tb。因 PWM之3寬度be θ此° ’ ζ出電壓Uu。的寬度等於理想命令 死時可自動被補償。 由此可見，在—tb «ρ* 任輸出電流週期中，電壓偏移並不具有 588503 五、發明說明（6) 相同效應。當輸出電流大時，由死時所造成的電壓偏移則 相當大’而當輸出電流小時，由死時所造成的電壓偏移則 相當小。第六圖中所示為電流零交越點附近的電流平坦化 正是由此偏移電壓所造成。 職疋之故’本發明鑒於習知技術之缺失，乃思及改良發明 之意念，發明出本案之『逆變器及轉換器死時適應性補償 之方法及裝置』，提供一最佳化之低電壓、高電流輸出之 直流-直流轉換器。 發明内容 本發明之主要目的在於提供一種死時補償方法，其中 藉由施加一偏壓電流而找出補償電壓與電流失真之間的關 連性。然後藉由依據電流相位角（current phase )調整PWM責任週期（duty cycle)，將此適應性補償電壓 加入命令電壓上。因此，電流失真在回饋中被補償而能獲 致良好的性能及高穩定性能。 本發明之另一目的在於提供一種方法及裝置以補償逆 變器或轉換器中之死時效應。本發明之方法主要包括以下 步驟··提供一脈寬調變（pulse width modulation，PWM> 參考訊號，經由一預定偏壓值偵測輸出電流之交越點，提 供一死時補償訊號，該死時補償訊號係根據該等交越點而 調整，並將該死時補償訊號加到該PWM參考訊號上。因 此，適應性補償之完成與開關元件型態及負載^狀況無關。

喝U3

—低成本之高可靠度 佳實施例。 電路可做為偏壓電流交越點摘 測之·較 電流交越點之偵測 之偵測。死時補償 〉則之偏壓電流交越 電流回饋之零交越 ，中之極性切換的 讀1係根據被偵測之 係由原始補償訊號 該輪出電流之零交 t °死時補償訊號 中之時間點。此補 然’當斜率比例可 變。該偏壓電流交 直流匯流排之地端 於此期間取樣該端 定值。最後，比較 壓電流交越點。 所述之補償方法具有 取代了習知技術中輪 訊號中之極性切換的 點而進行自動自動調 點或輸出電流參考訊 時間點實質上不同步 偏壓電流交越點做即 偏移而得。此原始補 越點附近具有一間隙 中之極性改變的時間 償訊號係連續地從負 根據被偵測之偏壓電 越點之偵測步驟如下 期間，從一取樣電路 點電壓，並比較該被 輸出中之邏輯準位改 下述之特徵。偏壓 出電流之零交越點 時間點係根據被偵 整，特別是當輸出 號與該死時補償訊 時。此死時補償訊 時調整，且其波形 償訊號的波形為在 之近似週期性波 點係領先輸出電流 變成正，反之亦 流交越點而即時改 :於輸出端連接至 注入一偏壓電流， 取樣之電壓與一預 變時間點以指出偏

根據本發明之構想，一種應用於電子裝置中補償死時 (jead time)效應之方法，包括下列步驟：提供一脈寬調 變（pulse width modulation，PWM)參考訊號；基於該脈 寬调變參考訊號提供一第一死時補償訊號；偵測一偏壓電 流交越點，其為一輸出電流與一預定偏壓準位之交越；根

588503 五、發明說明（8) 據該被偵測之偏壓電流交越點，產生一第二死時補償訊· 號，即時取代該第一死時補償訊號；以及將該第二死時補 償訊號加至該脈寬調變參考訊號。 ‘ 根據上述之構想，其中該電子裝置係為一逆變器或一 . 轉換器。 根據上述之構想，其中該死時效應係為一輸出電壓誤 差或一輸出電流失真。 根據上述之構想，其中該第二死時補償訊號中極性改 變之一交越點係根據該偏壓電流交越點而自動調整，並偏 移該第二死時補償訊號之交越點使其與該輸出電流之一零 _ 交越點接近一致。 根據上述之構想，其中該第二死時補償訊號之一波形 係根據該偏壓電流交越點，由該第一死時補償訊號偏移補 償自動調整而得。 根據上述之構想，其中該第一死時補償訊號及該第二 死時補償訊號中之一者亦連續性由負值變化成正值，當補 償訊號之斜率比例值根據該偏壓電流交越點做即時變化 時。 根據上述之構想，其中該第一死時補償訊號及該第二 φ 死時補償訊號中之一者亦連續地極性改變，當補償訊號之 斜率比例值根據該偏壓電流交越點做即時變化時。 根據上述之構想，其中該第一死時補償訊號與該第二 死時補償訊號之一者中之極性改變交越點即時偏移，使其 與該輸出電流之零交越點接近一致。

第12頁 ^503 五、#明說明（9) 根據上述之構；^目，甘士 接近該輪出電流交^中§亥弟一死時補償訊號之波形.為 波形。 L之零父越點之具間隙斷線的近似週期性的 根據上述之；I：盖相，#丄 更包括以下步驟二^侦二該偏壓電流交越點之步驟 婆々 , 、 /月間，加入一偏壓電流至該電子裝 及比較U梯於該期間内’對一端點電壓進行取樣；以 1中，；L r ί ΐ壓與一預定值以獲得一比較輸出訊號， 丄：號之邏輯準位改變，指出該偏壓電流 方向ίΪΐ述之構想’其中該偏壓電流係位於正方向與負 一取樣電$ 2構2丄其中用以偵測該偏壓電流交越點之 該轉換器中之一 極體，其陰極端連接至該逆變器及 至該二極體之一陽極：臂-電阻，其-端連接 其中，該電阻之值等於兮：】：：連接至-直流電源， 之振幅所得之亥預疋偏壓電流之值除該直流電源 該二極體：=二比ϊ器，其輸入端中之—者連接至 位；以及-：檨考二、另一輸入端連接至—預定電準 诚，盆Φ $樣卜其輸人端連接至該比較器之-輸出 接至豆&於5亥逆變器及該轉換器中之一者之該輸出端被連 之一直流匯流排之一地端之期間，致能一取樣動 作。 根據上述之構想，其中調整該第一死時補償訊號之步 驟更包括以下步驟··偵測一初始輸出電流方向訊號；記錄

第13頁 588503 五、發明說明（ίο) B —一 在一期間該輸出電流之極性的及該電流週期； 計算該 輸出電流平均值；以及延展一個週期中該輸出電流較窄之 期間，並壓縮該輪出電流較寬之期間，使原輸出電流較窄 之期間與原輸出電流較寬之期間實質上相同。 根據上述之構想，其中計算該輪出電流之 係以-：位角或時間的方式來實現。 t月的方冶 本案得藉由以下列圖示與詳細說明，俾得一更深入之了 解。 實施方式 雖然本發明可以有各種不 =二在：：：將針對某些較佳==節 露之内容係例示本發明二理 流相: 電麼偏移係位於與輸出電 簡化起見，電壓偏移波形鳄=輸出電流方向而决定。為 閱第七圖，在t2與％期間？因為如第七圖所示之梯形。請參 償死時，而在tl與心期間及t愈、遲時間大到足以自動補 加，死時部份被自動補償。3主、4』間，延遲時間的逐漸增 之c)部份所示之反向電麼兩^ =償此偏移電壓，如第七圖 不幸地，這樣的方式太複；出電壓上。然而报 於，當驅動系統運作時， …、/破直接使用。其理由在 1確偵測輸出電流從何時開始進 588503 五、發明說明（11) 入延遲時間控制或離開延遲時間控 的。故加入一領先的或在前的梯形補ί電=疋極為困難· 曲點），對於偏移電補償電屋之轉折點 時來決定。 堅之轉折點之領先時間“係由死 請參閱第八圖，時刻t"t2M係實際 上所述，準確地仙】這些時間是困難 如 ”'相當大的相位角。0此，在電流上J以=差 虽夕的誤差補償運作。，此發明中電J被導二相 電流偵測電路上且對應之ZCPs發生在 $观被加到一 地，所偵測之電流方向訊號不是對稱的：換’句义：：二 非為50%的責任週期（duty)，即使輸出電流為理相正、、， 波、。此情況被描述於b)部份，其中在時間&的週;中弦 電流為正’而於時間Τη的週期中電流為負。參照二， 電流偵測訊號藉由使時間Τρ的期間延長L至輪出 77 ’ 交越點，以及延長Tb至輸出電流之零交越點，1 ^零 循以下的程式·· /、 a及Tb遵

Ta = Tb= | Tn~Tp | / 4 ⑴ 可以看見電流偵測訊號是對稱的，亦即，I, = 了， 且被修改之電流零父越點訊號正確地指示實際的Ζ [ ρ 以上的描述係在電流對稱的假設下為之，然而，者 假没不符時，偏壓電流技術可調整此電流使其為對稱:此 句話說，此電流失真可被消除。第九圖表示輸出電流之= HUlHi' 第15頁 588503 五、發明說明（12) 況，其中失真係由過於落後的補償電壓所造成。當此偏壓 電流被使用時，對應的被偵測的zcp訊號在時刻t4, t5及七6 發生。此被偵測之電流方向偵測訊號係依據程式（1 )而被 補償’而修改後的Z C P訊號則被表示於c )部份。此訊號並 不與實際電流同步’且因此補償電壓之斷點（break point)更早被提前導入失真電壓。因此，輸出電壓傾向於 對稱且失真可以被大幅消除。 ' 當輸出電流係處於第十圖所示之波形時，並使用偏壓 電流且ZCP訊號如上所述般補償，被修改的ZCPs在時刻L ，t2及t3發生。這表示補償電壓的領先被等量縮短。因此1， 輸出電流傾向於對稱且失真可以被大幅消除。 因此，偏壓電流方法的使用，補償電壓的斷點係依據 電流波形而被調整以補償失真。此外，不同型態之開關元 件所造成的問題及電流方向訊號之不精確可以利用回 式加以克服。 本發明之另一較佳實施例如第十一圖所示，為簡化起 見，僅表示逆變器或轉換器之一相。於圖中，電流方 藉由電路偵測，其包括一二極體1，一電阻2以及一比較琴 3。偏壓電流方法可輕易地藉由設定電阻2至一適合的值^ ^。例如，設定此電阻2為100 Ω並假設電源Vcc為ι5ν， 触f Ϊ w將大約是130 mA。比較器8之輸出藉由隔離器4隔 二祕^至控制器5。此控制器5對電流方向訊號取樣並立 ^义康=式（1)修改原始的電流方向訊號，以便產生指 補扣電壓之斷點的適合時刻。因此，控制器5依據

588503 '發明說明（13) 改的電流方向訊號，藉由擔 ,/ 、丄… 擴張或窄化PWM命令訊號而將間 隙（gappy)波形的補償電壓加|人 ^ κ ^ 金加到命令電壓訊號，並輸出一 新的PWM命令訊號。 綜a上述本案可提供一種逆變器及轉換器死時適應 帙補償之方法及裝置以減少該輸出電壓誤差與該輸出電流 失真，因此付以解決習知技術之失，進而達成本案之研發 目的。 > " 本案得由热知此技術之人士任施匠思而為諸般修飾， 然皆不脫如附申清專利範圍所欲保護者。

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圖式簡單說明 圖示簡單說明 第一圖係習知技術之逆變器之之電路示意圖； 第二圖係習知技術中未考慮開關元件之時間延遲情況 下，死時對輸出電壓之影響之波形示意圖； / 第三圖係習知技術中根據開關元件之死時控制電壓m 差補償之流程圖； ' 第四圖係習知技術中因為死時變動所導致之偏移電壓 之波形與電路示意圖；

第五圖係在習知技術中，當一PWM週期中輸出電流方 向改變時，因死時變化所導致偏移電壓之波形示竟圖； 第六圖係習知技術中由死時變化所造成之電流平括波 形示意圖； 、 第七圖係由死時變化所造成之偏移電壓與補償電壓二 波形示意圖； 第^圖2當輸出電流對稱時，較佳實施例之輸出以 方向補彳員之波形示意圖； 杳〃第九圖係當輸出電流不對稱且落後於補， 鼽例之輸出電流方向補償之波形示意圖；

第十圖係當輸出電流不對稱且超前於補 實施例之輸出電流方向補償之波形示意圖仏電壓車 流注圖=案較佳實施例之輸出電流伯測及偏麼1 第十二圖係另_較佳實施例#偏M電流處於負方向時之車

第18頁 588503 圖式簡單說明 出電流方向補償之波形示意圖。 圖示符號說明 1 : 二極體 2 :電阻 3 ·· 比較器 4 :隔離器 5 ： 控制器 8 :比較器 Di : 飛輪二極體 D4 :飛輪二極體 PWM! :閘極驅動訊號 PWM4 :閘極驅動訊號 T\ : 開關元件 τ4 :開關元件 Td : 死時 Vee :電源

Uave ••脈波偏移電壓平均值

Ud :電壓高度

Lfor·:脈波偏移電壓 h。：逆變器輸出電壓 tl，t2,七3, t4, t5 及 t6 :時刻 Τρ， Τη，τρ’，τη’ ：時間

Ta， Tb :時間

Claims (1)

1. 588503 六、申請專利範圍 1 · 一種應用於 法，包括下列 提供一脈 考訊號； 基於該脈 偵測一偏 壓準位 根 償訊號 將 2 ·如申 為一逆 3. 如申 為一轉 4. 如申 為一輸 5 ·如申 為一輪 之交越 據該被 ，即時 該第二 晴專利 變器。 請專利 換器。 請專利 出電壓 請專利 出電流 請專利 中極性 電子裝置中補償死時（dead time)效應之方 步驟： 寬調變（pulse width modulation，PWM)參 寬調變參考訊號提供一第一死時補償訊號； 壓電流交越點，其為一輸出電流與一預定偏 偵測之偏壓電流交越點，產生一第二死時補 取代該第一死時補償訊號；以及 死時補償訊號加至該脈寬調變參考訊號。 範圍第1項所述之方法，其中該電子裝置係 範圍第1項所述之方法，其中該電子裝置 係 6.如申 償訊號 自動調整，並 輸出電流之一 7 ·如申請專利 该訊號之一波 範圍第1項所述之方法 誤差。 範圍第1項所述之方法 失真。 範圍第1項所述之方法 改變之一交越點係根據該偏壓電流交越點而 偏移該第二死時補償訊號之交越點使其與該 零交越點接近一致。 Λ 範圍第1項所述之方法，其中該第二死時補 形係根據該偏壓電流交越點，由該第一死時 其中該死時效應係 其中該死時效應係 其中該第二死時補

   第20頁 JOOJUJ 六、申請專利範圍 補償訊號偏移補償自動 8·如申請專利範圍第丨:而得。 償訊號及該第二死時補^所述之方法，其中該第一死時補 化成正值，當補償訊^仏訊號中之一者亦連續性由負值變 點做即時變化時。β化之斜率比例值根據該偏壓電流交越 9·如申請專利範圍第丨項所 償訊號及該第二死時補述之方法，其中該第一死時補 變，當補償訊號之斜率=汛號中之一者亦連續地極性改 時變化時。 、b例值根據該偏壓電流交越點做即 10· 如申請專利筋園笛τ工 補償訊號與該第之方法，其中該第-死時 償訊號之波形為接近該= 其中該第-死時補 的近似週期性的波形。之零交越點之具間隙斷線 於 電产11ί 2犯圍第1項所述之方法，其中偵測該偏壓 冤机父越點之步驟更包括以下步騍： 期間，加入一偏壓電流至該電子裝置之 端 輸出 於該期間内’對—端點電壓進行取樣；以及 t較該被取樣電壓與一預定值以獲得一比較輸出訊 :中，δ亥比較輸出訊號之邏輯準位改變，指出該偏壓 電流交越點之時間點。 1 3 ·如申請專利範圍第1 2項所述之方法，其中該偏壓電流

   588503 六、申請專利範圍 係位於正方向與負方向中之一。 14. 如申請專利範圍第2或3項所述之方法，其中用以偵測 該偏壓電流交越點之一取樣電路包括： · 一二極體，其陰極端連接至該逆變器及該轉換器中之 一者之一臂的輸出端； 一電阻，其一端連接至該二極體之一陽極端，而其另 一端連接至一直流電源，其中，該電阻之值等於該預定偏 壓電流之值除該直流電源之振幅所得之結果； 一比較器，其輸入端中之一者連接至該二極體之該陽 極端，而其另一輸入端連接至一預定電準位；以及 一取樣器，其輸入端連接至該比較器之一輸出端，其 中於該逆變器及該轉換器中之一者之該輸出端被連接至其 内之一直流匯流排之一地端之期間，致能一取樣動作。 15. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中調整該第一 死時補償訊號之步驟更包括以下步驟： 偵測一初始輸出電流方向訊號； 記錄在一期間該輸出電流之極性的及該電流週期； 計算該輸出電流平均值；以及 延展一個週期中該輸出電流較窄之期間，並壓縮該輸 出電流較寬之期間，使原輸出電流較窄之期間與原輸出電 @ 流較寬之期間實質上相同。 16. 如申請專利範圍第1 5項所述之方法，其中計算該輸出 電流之週期的方法係以一相位角或時間的方式來實現。

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