587056 A7 ____B7_ 五、發明説明（]) 【發明所屬的技術領域】 本發明是有關板狀體的位置調正搬運方法及裝置，當 膠合單板（以下，稱爲單板）等板狀體搬運到下一個製程 時，將在板狀體的搬運方向下游側端部與搬運方向大致垂 直的狀態的姿勢修正，且將板狀體的搬運方向與垂直方向 的一方側端部進行一致於預定値之位置調正。 【先前技術】 以往，當將單板搬運到下一個製程時，將單板的搬運 方向下游側端部與搬運方向大致垂直的狀態下，且將單板 的搬運方向與垂直方向的一方側端部進行一致於預定値之 位置調正的裝置是譬如被記載於日本特公平 1 - 1 4 1 3 8號公報。 這是如第1 9圖的槪略平面圖所示，在單板2的表面 及背面兩面由塗布粘接劑的上下一對滾筒所構成眾所公知 的上膠機1的搬出側也就是在右側，各自具備有：將單板 2與應朝左右方向搬運的搬運方向在垂直的方向上由具有 軸中心線的複數個正轉及逆轉驅動的圓板狀滾筒所構成的 輸送器3 ;以輸送器3移動自如地在妨礙移動碰到所搬運 的單板的位置及不碰到下方的單板的位置之間的制動器4 :單板2的搬運方向上游側端部是檢測通過制動器4的部 位的檢測器5 ;及對於單板2朝與搬運方向垂直的方向連 接且將單板2從表面側爲了剌著設有多數針狀體，朝第 1 9圖的箭號所示之上下方向及左右方向移動自如且在刺 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^^衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -4- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587056 A7 B7_ 五、發明説明（2 ) 著輸送器3上的單板的位置與不碰到單板的位置之間昇降 自如的刺著構件9 ;及將與單板的搬運方向垂直方向的一 方側端部檢測的檢測器3 2。 以這些裝置將上膠機1的一對滾筒、及輸送器3，使 單板2朝右方向搬運的方式各自驅動，又將制動器4設置 在不碰到單板的位置，進而使剌著構件9於圖示的場所在 不碰到單板的位置待機。這種狀態下，將位於上膠機1的 左側的單板2以纖維方向作爲搬運方向送進到上膠機1。 於是單板2的表面及背面被塗布粘接劑，並被送出到輸送 器3上，以後以輸送器3搬運。當單板2的該上游側端部 藉由檢測器5來檢測已通過制動器4的部位時，則使輸送 器3停止並且使制動器4上昇到碰到單板的位置。接著’ 當使輸送器3逆轉驅動而將單板2搬運到與前述相反方向 時，則單板2的該上游側端部全體碰到制動器4來讓單板 2的姿勢修正。其次使刺著構件9下降來刺著保持單板2 之後，使刺著構件上昇，接著在第1 9圖使刺著構件移動 到右方向並且也使之移動到上方向。當藉由該移動使檢測 器3 2檢測單板2的該一方側端部時，則刺著構件9是停 止上方向的移動，僅使右方向移動，當單板2來到預先所 設定的位置時，則藉由剝下構件（未圖示）將單板2從刺 著構件9剝離，單板2的端部大致一致於假想線L的狀態 下進行堆積。 【發明內容】 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
-5- 587056 A7 B7 五、發明説明（3 ) 【發明所欲解決的問題】 可是在前述先前裝置，係雖然以輸送器3將被搬運的 單板在刺著構件9保持並修正進行位置調正，但是爲了保 持並修正須要時間，所以要提高生產性有所困難。 【用以解決問題之手段】 本發明爲了解決上述的先前問題，構成有：如申請專 利範圍的申請專利範圍第1至1 1項所記載之發明。 【發明的實施形態】 將本發明的實施形態藉由實施例根據第1圖至第3圖 加以說明。 第1圖是實施例的平面圖、第2圖是第1圖的A A視 圖、第3圖是第1圖的B B視一部分剖面一部分省略圖。 第1圖所示的3 1 、33 ，是在前製程（未圖示）作 爲塗布有粘接劑的單板搬運到箭號方向的搬運構件的輸送 器，在2支軸3 1 a及1支的3 3 a的軸中心線方向使多 數的圓板3 1 b、3 3 b，隔著適當間隔所配備。 又軸3 1 a、3 3 a ，如第3圖所示，爲了減少軸 3 1 a 、3 3 a的彎曲，在旋轉自如的一對滾柱3 5的外 周旋轉自如地支承著下方。 進而在第1圖的軸3 1 a、3 3 a的右側端部，係藉 由缺口形成有朝軸方向突出的板狀的凸部3 1 c、3 3 c。 又在軸3 3 a ，係在1處將滾柱3 5從兩側夾持的狀 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -6- 587056 A7 ________ B7 五、發明説明（4 ) 態下安裝有定位套筒3 6 ，該軸3 3 a被限制不能朝軸中 心線方向移動的方式^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 37是與凸部31c、33c卡合並將旋轉傳達到凸 部3 1 c、3 3 c的凹部3 7 a形成於左側端部的驅動軸 ’旋轉自如地支承在軸承3 9，而且經由鏈輪4 1及鏈條 4 3而傳達電動機4 5的旋轉。 使用以上的驅動軸3 7、軸承3 9、鏈輪4 1、鏈條 4 3、電動機4 5等構成軸驅動機構4 6，當運轉時藉由 軸驅動機構4 6使輸送器3 1、3 3 —直被旋轉。 在第1圖的各軸3 1 a的左側端部，設置具有斜角滾 珠軸承（未圖示）的卡止體5 1 ，該卡止體是將該軸3 1 a旋轉自如地支承並且朝軸中心線方向藉由如後述電動機 5 9的旋轉軸5 9 a的旋轉進行一體地移動的方式，在該 卡止體5 1如第2圖所示，設置有與後述的接頭5 3卡合 的凸緣部5 1 a。 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 5 3是如第2圖所示，具有與卡止部5 1的凸緣部 5 1 a卡合的凸緣部5 3 a的接頭。接頭5 3的左側端部 及柄5 5的右側端部用插銷連結，將柄5 5，藉由後述的 旋轉軸5 9 a的旋轉，將接頭5 3的左側端部作爲旋轉中 心安裝成搖動自如。又各柄5 5的左側端部，如第1圖所 示，在電動機5 9的旋轉軸5 9 a在偏心狀態下所設置的 連結棒5 7，經由軸承（未圖示）安裝成轉動自如。 6 1是檢測器，該探測器是相對於1支的旋轉軸 3 1 a而設置，使旋轉軸5 9 a旋轉並使柄5 5位於第2 i紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公釐） 587056 A7 B7 五、發明説明（5 ) 圖所示位置，也就是當柄5 5移動到最左側的位置時藉由 產生檢測訊號，用來判斷軸3 1 a移動到最左側的位置的 初期狀態下的近接感測器等。 使用以上的卡止體5 1、接頭5 3、柄5 5、連接棒 5 7、電動機5 9、檢測器6 1等構成有移動機構。 6 3是檢測器，該檢測器是後述的制止構件6 7藉由 輸送器3 1、3 3比在搬運路待機的位置還在搬運方向上 游側，配備於輸送器3 1 、3 3的更上方的近接感測器等 ，檢測被搬運而來的單板的搬運方向下游側端部。 6 5是檢測器，該檢測器是在2支的軸3 1 a之間配 備於上方的近接感測器等，檢測單板的搬運垂直方向的一 方側端部也就是在第1圖右側的端部。 .6 7是制止構件，該制止構件是在抵接於被搬運的單 板且妨礙搬運的位置及使板狀體通過的下方位置之間往復 移動自如，在該搬運垂直方向隔著間隔設置2個，分別如 第3圖所示將軸6 9作爲中心安裝在支承成旋轉自如的柄 6 8的上方前端，藉由缸體7 1的作動使2個的制止構件 6 7 —體地移動到前述兩位置。 又，藉由分別從檢測器6 5、6 3的訊號，分別使缸 體7 1 、電動機5 9作動，而設置有如後述的方式將各自 的制止構件6 7、軸3 1 a控制的控制器（未圖示）。此 外，修正後述的姿勢所要的時間T是預先輸入設定於控制 本發明的實施例是如以上所構成的，其次將其作用加 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 -8 - 587056 A7 B7 五、發明説明（6 ) 以說明。 第1圖所示在運轉時的初期狀態下，兩輸送器3 1是 藉由電動機5 9使旋轉軸5 9 a旋轉並使柄5 5在檢測器 6 1當被檢測時藉由使電動機5 9停止，將兩軸3 1 a移 動到最左側的狀態下進行待機，又與輸送器3 3 —起用軸 驅動機構4 6 —直被旋轉。進而制止構件6 7藉由缸體 7 1的桿的收縮作動在第3圖所示妨礙單板的搬運的位置 進行待機。 在這種狀態下，如第4圖所示藉由輸送器3 1、3 3 使單板3 0被搬運，當譬如該單板3 0的搬運方向下游側 的右側端部3 0 a抵接於右側的制止構件6 7時，則如第 5圖所示，藉由輸送器3 1的搬運力將前述右側端部 3 0 a作爲中心使單板3 0轉動於箭號方向。藉由該轉動 在單板3 0的前述下游側使左側端部3 0 b靠近於左側的 制止構件6 7，則檢測器6 3檢測該單板3 0，並使其檢 測訊號輸入到控制器。 進而使單板3 0被轉動，如第6圖所示，當使該左側 端部3 0 b抵接於左側的制止構件6 7時，則單板3 0的 轉動被阻止，並修正單板3 0的姿勢。 前述檢測訊號由輸入於控制器來修正前述姿勢但經過 所要的時間後，用來自控制器的訊號，如第7圖所示，藉 由使缸體7 1的桿伸長作動，使制止構件6 7如箭號所示 轉動於搬運路外的下方。於此單板3 0，藉由來自輸送器 3 1的搬運力量使搬運再度開始，也就是朝第7圖的箭號 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210父29：7公釐） — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 -9- 587056 A7 ____B7 五、發明説明（7 ) Y方向搬運。 #II (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 其中一方同樣以來自前述控制器的訊號，同時，也使 電動機5 9旋轉驅動。於是，如第8圖所示，經由連結棒 57、柄55、接頭53、卡止體51而使正在旋轉的旋 轉軸3 1 a在右側，也就是輸送器3 1朝箭號X方向移動 〇 其結果，成爲使單板3 0在第8圖朝箭號Y方向同時 也朝箭號X方向移動。 當藉由這些移動使檢測器6 5檢測單板3 0的右側端 部時，則發出檢測訊號並且被輸入於控制器。 於是從控制器發出使電動機5 9停止的訊號，並使輸 送器3 1朝X方向的移動停止，而單板3 0的右側端部也 就是進行搬運垂直方向的端部的位置調正。 進而如第9圖所示單板3 0，朝箭號方向Y搬運，當 使搬運方向上游側端部穿越檢測器6 3的部位時，則從檢 測器6 3無發出檢測訊號到控制器。 經濟部智慈財產局8工消費合作社印贤 於是從控制器發出訊號使電動機5 9旋轉驅動的訊號 ，當旋轉旋轉軸5 9 a時，則連結棒5 7、柄5 5、接頭 5 3、卡止體5 1 、輸送器3 1移動到第9圖的左側並返 回呈初期狀態，在第2圖所示的位置檢測器6 1檢測柄 5 5。當檢測該柄5 5後的檢測訊號輸入到控制器時，則 從控制器發出使電動機5 9停止的訊號，而連結棒5 7、 柄5 5、接頭5 3、卡止體5 1、輸送器3 1是停止朝該 左側的移動並且在初期位置待機。其中一方，又藉由從前 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -10- 587056 A7 B7 五、發明説明（8 ) 述檢測器6 3無發出檢測訊號的控制器，也發出使缸體 7 1的桿收縮作動的訊號，將制止構件6 7返回到第3圖 所示妨礙搬運路的該搬運的位置。 將與以上同樣的動作重複在每1片的單板，修正所搬 運單板的姿勢且進行搬運垂直方向的位置調正，並將單板 搬運到下一個製程。 在以上的實施例，是與單板的姿勢修正將搬運垂直方 向的位置調正，因爲以支承單板的輸送器3 1的前述作動 來進行，所以可用簡易的構成且短時間進行來提高生產性 〇 又也就是使在單板塗布粘接劑，因爲用圓板3 1 b、 3 3 b來搬運，所以可使塗布於單板的粘接劑損失很少。 又，在前述圓板3 1 b、3 3 b即使附著粘接劑，因 爲輸送器3 1、3 3被構成不使用道具可卸下的方式，所 以可容易卸下而掃除。 此外，以上所示的實施例變更成如下的方式也可。 1 ·在實施例，雖然輸送器3 1、3 3是用來支承單 板的部位被配備於大致呈同一水平面上，但是如第· 1 〇圖 所示，單板3 0的制止構件6 7側應朝下傾斜，用來支承 搬運方向上游側的輸送器3 1的單板的部位配備成比搬運 方向下游側的輸送器3 1更高的方式也可。於是，輸送器 3 1 、3 1上的單板從抵接於其中一方的制止構件6 7到 抵接於另一方的制止構件6 7爲止的時間變短，使生產性 更趨於提高。 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -11 - 587056 A7 __ B7 五、發明説明（9 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 2 .在實施例中單板的搬運垂直方向的位置調正是藉 由卡止體5 1、接頭53、柄55、連結棒57、電動機 5 9、檢測器6 1等所構成的移動機構，雖然使2支的輸 送器3 1進行朝軸中心線方向移動，但是如以下的構成也 可 〇 如第1 1圖所示的平面圖，藉由與實施例同樣的卡止 體5 1、接頭5 3、柄5 5、連結棒5 7、電動機5 9、 檢測器6 1等的移動機構將可朝左右方向移動的輸送器 3 1僅設置1個，另外，作爲與實施例同樣的輸送器3 3 〇 其中一方，在第1 1圖未顯示的輸送器3 1的上方， 在與輸送器3 1的1個的圓板3 1 b之間夾持單板且將開 放自如的按壓滾筒8 1，在左右方向隔著間隔具備2個。 也就是如第1 2圖所示相當於第1 1圖的D D視圖’ 對於如後述所設置的軸8 4以旋轉自如且將朝軸中心線方 向移動自如的按壓滾筒8 1 ，藉由後述的壓縮彈簧8 7的 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 作用當位於軸8 4的左端時，配備位於各自輸送器3 1所 選擇的2個圓板3 1 b的正上面的方式。 各軸8 4 ，如第1 3圖所示相當於第1 1圖的E E視 圖，將旋轉軸8 3 a作爲中心固定於旋轉自如的2支柄 8 3的其中一方的則端’而§亥柄8 3藉由缸體8 5的作動 使一體地轉動。 又各按壓滾筒8 1具備有··當未受到水平方向的外力 時，第1 2圖所示的初期狀態也就是位於軸8 4的左端’ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 587056 A7 B7 五、發明説明（10 ) 又如後述的方式在圓板3 1 b之間夾持單板的狀態下當輸 送器3 1朝軸中心線方向移動時從該輸送器3 1經由單板 而藉由承受的摩擦力可一體地移動的方式，考慮強度的彈 性構件譬如將螺旋狀的壓縮彈簧8 7，使稍微壓縮變形被 覆於軸8 4的狀態下。 上述以外是形成與前述實施例同樣地構成，搬運垂直 方向的位置調正，是以如下的各構件的作動來進行。 使缸體8 5收縮作動並使兩按壓滾筒8 1如第1 3圖 所示的方式上昇待機，使輸送器3 1在第1 2圖所示的初 期狀態下待機，與實施例同樣，以輸送器3 1、3 3來搬 運單板3 0。亦即使單板3 0的搬運方向下游側端部抵接 於2個制止構件6 7形成姿勢修正之後，如第1 4圖所示 的方式使缸體7 1伸張作動，使制止構件6 7轉動於搬運 路外的箭號方向。 又與缸體7 1的伸張作動同時，也使各缸體8 5的桿 伸張作動並使按壓滾筒8 1下降，在圓筒3 1 b和按壓滾 筒8 1之間來夾持單板3 0。
接著與實施例同樣地使電動機5 9朝箭號方向旋轉驅 動，如第1 5圖所示，使1個輸送器3 1朝箭號X方向移 動。於是單板3 0，是藉由使圓板3 1 b旋轉朝第8圖所 示的Y方向搬運，並且藉由朝X方向移動也使圓板3 1 b 朝上述X方向移動。因此壓接於單板3 0的按壓滾筒8 1 ，是藉由從單板3 0的摩擦力，進行旋轉的同時使壓縮彈 簧8 7壓縮變形並且沿著軸8 4，與單板3 0 —體地朝X 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 訂 #1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -13- 587056 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（11 ) 方向移動。 其次與實施例同樣，當使檢測器6 5檢測與第7圖的 Y方向一起朝上述X方向移動的單板3 0的右側端部時’ 則使檢測訊號輸入到控制器，以來自控制器的訊號使電動 機5 9停止。其結果，進行單板3 0的搬運垂直方向的位 置調正^ 接著，當與實施例以同樣的各作動使單板3 0的搬運 方向上游側端部穿越檢測器6 3的下方時，則不會發出來 自檢測器6 3的檢測訊號至控制器，其結果以來自控制器 所發出的訊號，使電動機5 9再度旋轉驅動，又使缸體 8 5的桿收縮作動從第1 4圖的狀態下使按壓滾筒8 1上 昇。於此與實施例同樣地輸送器3 1是移動呈初期狀態下 使之待機，並且按壓滾筒8 1是因爲作用的水平方向的外 力消失，所以藉由壓縮彈簧8 7的力量沿著軸8 4復位到 初期狀態下的其中一方端部。 在以上的變更例，是因爲將單板3 0以圓板3 1 b和 按壓滾筒8 1夾持的狀態下使之朝搬運方向及搬運垂直方 向移動，所以可加大從圓板3 1 b作用在單板3 0的大摩 擦力的値，其結果，可加大朝前述兩方向的加速度，藉由 用更短的時間使之移動使生產性更加提高。 3 ·在設置前述按壓滾筒8 1的變更例，取代作爲復 位構件的壓縮彈簧8 7等的彈性構件，使用各種缸體也可 0 也就是如第1 6圖所示，在朝箭號方向伸縮的桿8 2 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐） -- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -口 -14- 經濟部智慧財產局W工消費合作社印製 587056 A7 B7 五、發明説明（12 ) b的前端，在可抵接於按壓滾筒8 1的狀態下將設置有板 8 2 a的缸體8 2安裝於柄8 3，以缸體8 5的作動與柄 8 3使之一體地轉動。 這種情況下，該缸體8 2是藉由輸送器3 1每次返回 到第1 6圖的左側的初期狀態下使之收縮作動而使桿8 2 b後退來使板8 2 a朝右側移動，在與按壓滾筒8 1之間 夾持單板的輸送器3 1是藉由朝該搬運垂直方向移動也就 是在第16圖朝右方向移動如前述當按壓滾筒81朝右方 向移動到時，按壓滾筒8 1是未與板8 2 a接觸且從板 8 2 a未受到任何抵抗。 其中一方，藉由輸送器3 1和按壓滾筒8 1使被夾持 的單板3 0朝前述右方向移動，使檢測器6 5檢測單板 3 0的右側端部之後，當與實施例以同樣的各作動使單板 3 0的搬運方向上游側端部穿越檢測器6 3的下方時，則 以來自控制器的訊號使缸體8 5收縮作動稍微延遲而使缸 體8 2伸長作動。於是，按壓滾筒8 1是上昇而接下來板 8 2 a是在第1 6圖朝左側移動，且碰到按壓滾筒8 1而 使按壓滾筒8 1沿著軸8 4朝左側的原來位置移動。 又與輸送器3 1之間夾持單板並朝該搬運垂直方向移 動中的按壓滾筒8 1爲了不接觸到板8 2 a ，所以作爲使 缸體8 2收縮作動的時點是在與輸送器3 1之間夾持單板 而使按壓滾筒8 1下降的同時使桿8 2 b收縮也可。 4 ·前述變更例是雖然在與輸送器3 1之間將夾持單 板的按壓滾筒8 1設置於不同體，但如下一體地設置也可 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ：297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
-15- 587056 A7 B7 五、發明説明（13 ) 〇 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 也就是對應於第1 2圖的部分正面圖的第1 7圖，如 第1 7圖的F F視圖的第1 8圖所示，將門形的輔助台 9 1在第1 7圖的左側下端以第1 1圖、第1 2·圖在所述 之卡止體5 1 ，又右側下端經由未圖示的軸承連結於輸送 器3 1的軸3 1 a ，進而使輔助台9 1對於輸送器3 1 — 直如位於圖示的上方又如第17圖朝左右方向移動自如， 設置有引導構件（未圖示）。 輔助台9 1在第1 7圖的左右方向的適當部位，在1 個圓板31b的正上面用來配置按壓滾筒81而將安裝台 9 la朝上下方向設置。在安裝台91a ，是將軸93a 作爲中心並將轉動自如的柄9 3安裝成大致呈水平狀態， 在第1 8圖柄9 3的右端是具備有與前述同樣的按壓滾筒 8 1 ，又在同樣的左端，上端是與連結於安裝台9 1 a的 缸體9 5的桿前端連結。其結果，藉由缸體9 5的收縮、 伸張作動，將按壓滾筒8 1 ，在與圓板3 1 b之間使夾持 單板的位置和從單板遠離的位置之間來往移動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 這樣的構成下，使單板朝該搬運垂直方向移動之時， 因爲圓板3 1 b也就是輸送器3 1及按壓滾筒8 1也與輸 送器3 1 —體地移動，所以朝單板的同方向的移動幾乎毫 無抵抗進行，並且可省略前述壓縮彈簧8 7、缸體8 2等 的復位構件。 5 _以上所示的實施例及變更例是進行修正單板的姿 勢之後，譬如第7圖所示，藉由使缸體7 1的桿伸長作動 本^張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨〇X；297公釐） " ~ -16- 587056 A7 _B7 _ __ 五、發明説明（14 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，使制止構件6 7朝搬運路外的箭號方向轉動並將單板 3 0朝箭號Y方向搬運，則同時使第8圖所示的電動機 5 9旋轉驅動，藉由經由連結棒5 7、柄5 5、接頭5 3 、卡止體5 1而使正在旋轉的輸送器3 1朝箭號X方向移 動來使單板3 0朝箭號X方向移動。 相對於此進行修正單板的姿勢之後，首先開始使制止 構件6 7朝搬運路外的箭號方向轉動而將單板3 0朝箭號 Y方向搬運，接著使電動機5 9旋轉驅動，而使輸送器 31朝箭號X方向移動也可。 又進行單板的姿勢的修正之後，首先開始使電動機 5 9旋轉驅動而使輸送器3 1朝箭號X方向移動，接著使 制止構件6 7朝搬運路外轉動而將單板3 0朝箭號Y方向 搬運也可。 6 .在以上所示的實施例及變更例是雖然將作爲搬運 構件的輸送器3 1 —直呈轉動狀態下，但是形成旋轉驅動 地或停止自如地構成也可。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 也就是，譬如使用第1 5圖、第1 6圖說明的變更例 中，將輸送器3 1形成旋轉驅動地或停止自如地，使各構 件作動如下。 以輸送器3 1所搬運的單板與前述實施例同樣地抵接 於2個制止構件6 7進行姿勢的修正之後，首先使輸送器 3 1停止來中止進行單板的搬運。其次使按壓滾筒8 1下 降且在與輸送器3 1之間夾持單板之後，使制止構件6 7 朝搬運路外移動。接著再度開始輸送器3 1的旋轉驅動並 本紙張尺度適^中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐)~ -17- 587056 A7 _______B7 五、發明説明（15 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 且使輸送器3 1朝該搬運垂直方向移動，單板的前述X方 向的位置調正是完成之後，將輸送器3 1的該搬運垂直方 向的移動中止。 之後，藉由檢測器6 3使被前述夾持的單板通過預定 位置之後以被檢測的訊號，使按壓滾筒8 1上昇接著使輸 送器31朝與該搬運垂直方向相反方向的原來位置移動。 如此一來單板的姿勢的修正可進行更良好並且生產性佳。 7 .將輸送器3 1作爲一例所示的搬運構件是朝單板 搬運方向架設可移動的輸送帶、鏈條等可移動體，與實施 例同樣地讓這些可移動體朝該搬運垂直方向形成移動自如 地構成也可。 【發明的效果】 本發明是當與板狀體的姿勢的修正時’可將搬運垂直 方向的位置調正進行優異的生產性。 【圖式簡單說明】 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第1圖是實施例的平面圖。 第2圖是第1圖的AA視圖。 第3圖是第1圖的BB視圖。 第4圖是實施例的作動說明圖。 第5圖是實施例的作動說明圖。 第6圖是實施例的作動說明圖。 第7圖是實施例的作動說明圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18- 587056 A7 B7 五、發明説明（16 ) 第8圖是實施例的作動說明圖。 第9圖是實施例的作動說明圖。 第1 0圖是實施例的一部分變更說明圖。 第1 1圖是實施例的一部分變更的平面圖。 第1 2圖是第1 1圖的D D視圖。 第1 3圖是第1 1圖的E E視圖。 第1 4圖是實施例的一部分變更的作動說明圖。 第1 5圖是實施例的一部分變更的作動說明圖。 第1 6圖是實施例的一部分變更說明圖。 第1 7圖是實施例的一部分變更說明圖。 第18圖是第17圖的FF視圖。 第1 9圖是先前技術的平面說明圖。 【符號說明】 11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 … 上膠機 2 … 單板 3 輸送器 4 制動器 5 檢測器 9 … 刺著構 件 3 0 …單板 (板狀體） 3 0 a…右 側端部 3 0 b…左 側端部 3 1…輸送器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19- 587056 A7 B7 五、發明説明（17) 經濟部智慧財產局B(工消費合作社印製 3 1 a … 軸 3 1 b … 圓板 3 1 c 凸部 3 2 … 檢 測器 3 3 … 輸 送器 3 3 a … 軸 3 3 b 圓板 3 3 c 凸部 3 5 … 滾 柱 3 6 … 定 位套筒 3 7 … 驅 動軸 3 7 a … 凹部 3 9 … 軸 承 4 1 • · · 鏈 輪 4 3 ... 鏈 條 4 5 • · · 電 動機 4 6 … 軸 驅動機構 5 1 … 卡 止體 5 1 a … 凸緣部 5 3 … 接 頭 5 3 a … 凸緣部 5 5 … 柄 5 7 • · · 連 結棒 5 9…電動機 -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】0X297公釐） -20- 587056 A7 B7 五、發明説明（18 ) 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 5 9 a … 旋 轉 軸 6 1 … 檢 測 器 6 3 … 檢 測 器 6 5 … 檢 測 器 6 7 … 制止 構 件 6 8 … 柄 6 9 … 軸 7 1 … 缸 體 8 1 • · · 按 壓 滾 筒 8 2 … 缸 體 8 2 a … 板 8 2 b … 桿 8 3 … 柄 8 3 a … 旋 轉 軸 8 4 … 軸 8 5 … 缸 體 8 7 ... 壓 縮 彈 簧 9 1 … 輔 助 台 9 1 a … 安 裝 台 9 3 … 柄 9 3 a … 軸 9 5 • · · 缸 體 -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -21 -