CN112693855A - 一种玻璃跑偏定位系统和定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种玻璃跑偏控制系统，包括：翻转支架、固定支架、挡边轴、挡边架、行程气缸、感应器、控制器、信号线，挡边轴转动安装在翻转支架的顶端，至少一个挡边架固定在挡边轴上，挡边架朝向玻璃进来的方向设置有感应器，行程气缸的一端转动固定在挡边轴上，另一端通过转动副与固定支架固定，挡边轴在行程气缸的伸出与收回运动中能够转动，控制器分别通过信号线连接到感应器和行程气缸上。本发明还提供一种玻璃跑偏控制方法。本发明的优点在于：基于简单的机械结构设计及压力感应反馈，设计一种玻璃跑偏定位系统，结构简单，成本低，且不损坏玻璃。

Description

一种玻璃跑偏定位系统和定位方法
技术领域
本发明属于玻璃自动化生产线技术领域，属于玻璃运动方向上的跑偏定位系统和定位方法。
背景技术
无论是在玻璃生产线还是玻璃深加工线上，玻璃需要在较长的输送辊道上进行输送，如完成纵向切割、横向切割、掰断、去边等多个工艺流程，而由于输送辊道等设备的安装误差，传输时的速差，以及斜坡装置转向动作等原因，玻璃在输送过程中跑偏是常见现象，但是玻璃的跑偏将直接影响玻璃的堆垛质量。如果在堆垛前不做处理，成堆的玻璃会出现参差不齐的现象，这样的整架玻璃难以装箱，且在长途运输颠簸中会伴随大量损失。
为纠正跑偏问题，多数基于辊道自身纠正，目前一般采用如下几种方案纠正跑偏：方案一，装上边部挡边轮进行定位，但是上边部挡边轮磨损严重，更换不便；方法二，采用定位辊道，在玻璃运动方向上加挡边机构，但是玻璃经常直接撞上挡边机构，造成玻璃边部破损，严重者造成玻璃裂板；方案三，采用昂贵的视觉系统，对玻璃进行在线追踪，但是大大提高了生产成本。
如公开号为CN110092198A的专利申请公开了一种玻璃跑偏的对准控制系统及方法，涉及玻璃生产技术领域，包括：第一驱动轴和第二驱动轴，设置于输送辊道的上方且垂直于输送方向，第一光电开关和第二光电开关，用于检测玻璃的第一边缘点和第二边缘点；第一控制模块，用于控制第一驱动轴向第一边缘点移动，并计算第一驱动轴矫正玻璃需要移动的第一位移距离；第二控制模块，用于控制第二驱动轴向第二边缘点移动，并计算第二驱动轴矫正玻璃需要移动的第二位移距离；升降电机，用于抬起玻璃，以便第一驱动轴和第二驱动轴对玻璃进行矫正。该发明通过人机交互界面可以直观的观察玻璃对准矫正过程中各执行部件的状态，且目标边缘位置只需在首次调试时进行设置，后续生产中无需更改，省去了复杂的人工操作，有效提高控制系统的自动化程度。但是结构较复杂，成本很高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何设计一种成本交低且不损坏玻璃的玻璃跑偏定位系统。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种玻璃跑偏控制系统，包括机械结构部分和控制部分，机械结构包括：翻转支架(1)、固定支架(3)、挡边轴(4)、挡边架(5)、行程气缸(9)；控制部分：感应器(6)、控制器(11)、信号线(12)，挡边轴(4)转动安装在翻转支架(1)的顶端，至少一个挡边架(5)固定在挡边轴(4)上，挡边架(5)朝向玻璃进来的方向设置有感应器(6)，行程气缸(9)的一端转动固定在挡边轴(4)上，另一端通过转动副与固定支架(3)固定，挡边轴(4)在行程气缸(9)的伸出与收回运动中能够转动，控制器(11)分别通过信号线(12)连接到感应器(6)和行程气缸(9)上。
行程气缸(9)缩回，来料偏移玻璃的一边与固定在挡边架(5)上的感应器(6)接触，另一边还未与感应器(6)接触；此时接触的感应器(6)将信号通过信号线(12)反馈给控制器(11)，控制器(11)给输送玻璃装置发送玻璃降速信号，将玻璃速度降低，但不降至零速度，至来料偏移玻璃的另一边与感应器(6)接触，两边感应器(6)通过信号线(12)反馈给控制器(11)玻璃到位信号，控制器(11)控制行程气缸(9)伸出，行程气缸(9)伸出带动挡边轴(4)转动，进而带动挡边架(5)运动至最低点；行程气缸(9)伸出到位，到位信号通过信号线(12)反馈给控制器(11)，控制器(11)给输送玻璃装置发送玻璃提速信号，将玻璃速度提高，玻璃向后输送。本发明基于简单的机械结构设计及压力感应反馈，设计一种玻璃跑偏定位系统，结构简单，成本低，且不损坏玻璃。
进一步的，其中所述翻转支架(1)顶部两侧分别固定一轴承座2，挡边轴(4)的两端分别固定一轴承，所述轴承通过轴承座2固定在翻转支架(1)的两端。
进一步的，所述挡边架(5)包括两段挡边，两段挡边成一定角度，挡边架(5)的首端固定在挡边轴(4)上，挡边架(5)的末端自由向上伸展，且挡边轴(4)位于两段挡边的夹角范围内。
进一步的，该跑偏定位系统还包括气缸前支座7，气缸前支座7固定在挡边轴(4)上，行程气缸(9)的前端与气缸前支座7连接，挡边架(5)与挡边轴(4)的固定面和气缸前支座7与挡边轴(4)的固定面之间成90度垂直。
进一步的，所述挡边轴(4)为两边垂直的矩形钢，挡边架(5)的一端固定在矩形钢的一个直角面上，气缸前支座7固定在挡边轴(4)上与挡边架(5)的固定面垂直的另一直角面上。
进一步的，行程气缸(9)的前端通过鱼眼轴承8与气缸前支座7连接。
进一步的，气缸前支座7包括两个对立的安装面，鱼眼轴承8安装在气缸前支座7包括两个对立的安装面之间，行程气缸(9)与鱼眼轴承8通过螺纹连接。
进一步的，该跑偏定位系统还包括气缸后支座10，气缸后支座10固定在固定支架(3)上，鱼眼轴承8与气缸后支座10为转动副连接。
进一步的，所述感应器(6)解初玻璃的一面采用圆弧外形。
本发明还提供一种采用上述任一项方案所述的玻璃跑偏控制系统的控制方法，行程气缸(9)缩回，来料偏移玻璃的一边与固定在挡边架(5)上的感应器(6)接触，另一边还未与感应器(6)接触；此时接触的感应器(6)将信号通过信号线(12)反馈给控制器(11)，控制器(11)给输送玻璃装置发送玻璃降速信号，将玻璃速度降低，但不降至零速度，至来料偏移玻璃的另一边与感应器(6)接触，两边感应器(6)通过信号线(12)反馈给控制器(11)玻璃到位信号，控制器(11)控制行程气缸(9)伸出，行程气缸(9)伸出带动挡边轴(4)转动，进而带动挡边架(5)运动至最低点；行程气缸(9)伸出到位，到位信号通过信号线(12)反馈给控制器(11)，控制器(11)给输送玻璃装置发送玻璃提速信号，将玻璃速度提高，玻璃向后输送。
本发明的优点在于：本发明基于简单的机械结构设计及压力感应反馈，设计一种玻璃跑偏定位系统，结构简单，成本低，且不损坏玻璃。
附图说明
图1是本发明实施例的玻璃跑偏定位系统的结构示意图；
图2是本发明实施例的玻璃跑偏定位系统的另一个视角的结构示意图；
图3是本发明实施例的玻璃跑偏定位系统的玻璃来料校正示意图；
图4是本发明实施例的玻璃跑偏定位系统的挡边架摆动示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本实施例一种玻璃跑偏控制系统，设置在相邻输送辊道的间隙，包括机械结构部分和控制部分，其中机械结构包括：翻转支架1、轴承座2、固定支架3、挡边轴4、挡边架5、气缸前支座7、鱼眼轴承8、行程气缸9、气缸后支座10；控制部分：感应器6、控制器11、信号线12。
翻转支架1包括位于两侧的两立柱以及连接两立柱的横杆，两个轴承座2分别用安装在两立柱的顶端。
固定支架3与翻转支架1共同组成玻璃跑偏控制系统的机架，固定支架3位于翻转支架1中部位置且与翻转支架1之间保持一定距离。固定支架3包括两水平的底座和顶板以及连接底座和顶板的连接柱。
挡边轴4的两端分别固定一轴承，所述轴承通过轴承座2固定在翻转支架1的两端，从而将挡边轴4可转动的固定在翻转支架1的上端。挡边轴4优选两边垂直的矩形钢制作。
挡边架5固定在挡边轴4上，挡边架5包括两段挡边，两段挡边一体成型且成一定角度，优选的，两段挡边之间的夹角大于90度小于180度，挡边架5的首端固定在挡边轴4上，挡边架5的末端自由向上伸展，且挡边轴4位于两段挡边的夹角范围内。该实施例中，具有两个挡边架5，且两个挡边架5分别固定在挡边架4的两端，当挡边轴4为矩形钢时，挡边架5的一端固定在矩形钢的一个直角面上。
挡边架5的末端顶端朝向玻璃进来的方向固定设置有感应器6，所述感应器6解初玻璃的一面采用圆弧外形，避免划伤玻璃。
气缸前支座7固定在挡边轴4上，挡边架5与挡边轴4的固定面和气缸前支座7与挡边轴4的固定面之间成90度垂直，即当挡边轴4为矩形钢时，挡边架5的一端固定在矩形钢的一个直角面上，气缸前支座7固定在挡边轴4上与挡边架5的固定面垂直的另一直角面上。气缸前支座7包括两个对立的安装面。
气缸后支座10固定在固定支架3上，具体的，气缸后支座10固定在固定支架3的顶板的下方。
行程气缸9的前端通过鱼眼轴承8与气缸前支座7连接，鱼眼轴承8安装在气缸前支座7包括两个对立的安装面之间，行程气缸9与鱼眼轴承8通过螺纹连接，鱼眼轴承8与气缸后支座10为转动副连接，从而使的行程气缸9的前端通过转动副与气缸后支座10连接。
控制器11分别通过信号线12连接到感应器6和行程气缸9上。
通过控制行程气缸9的伸出与收回，带动挡边轴4的转动，挡边轴4的转动带动挡边架5的摆动。重点参阅图4，行程气缸9收回状态下，挡边架5与玻璃板运动方向垂直，即图中5a标注的位置，即挡边架5运动到最高点，行程气缸9伸出状态下，挡边架5朝玻璃运动方向转动，行程气缸9完全伸出状态下，挡边架5运动到最低点，即图中5b标注的位置。
重点参阅图3，控制部分的实现方法如下：初始状态，行程气缸9缩回，来料偏移玻璃的一边与固定在挡边架5顶端的感应器6接触，另一边还未与感应器6接触；此时接触的感应器6将信号通过信号线12反馈给控制器11，控制器11给输送玻璃装置发送玻璃降速信号，将玻璃速度降低(但不降至零速度)，至来料偏移玻璃的另一边与感应器6接触，两边感应器6通过信号线12反馈给控制器11玻璃到位信号，控制器11控制行程气缸9伸出，行程气缸9伸出带动挡边轴4转动，进而带动挡边架5运动至最低点；行程气缸9伸出到位，到位信号通过信号线12反馈给控制器11，控制器11给输送玻璃装置发送玻璃提速信号，将玻璃速度提高，玻璃向后输送。从而使来料偏移玻璃的位置得到纠正以后玻璃继续进行传送。
本发明基于简单的机械结构设计及压力感应反馈，设计一种玻璃跑偏定位系统，结构简单，成本低，且不损坏玻璃。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种玻璃跑偏控制系统，包括机械结构部分和控制部分，其特征在于：机械结构包括：翻转支架(1)、固定支架(3)、挡边轴(4)、挡边架(5)、行程气缸(9)；控制部分：感应器(6)、控制器(11)、信号线(12)，挡边轴(4)转动安装在翻转支架(1)的顶端，至少一个挡边架(5)固定在挡边轴(4)上，挡边架(5)朝向玻璃进来的方向设置有感应器(6)，行程气缸(9)的一端转动固定在挡边轴(4)上，另一端通过转动副与固定支架(3)固定，挡边轴(4)在行程气缸(9)的伸出与收回运动中能够转动，控制器(11)分别通过信号线(12)连接到感应器(6)和行程气缸(9)上。
2.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：其中所述翻转支架(1)顶部两侧分别固定一轴承座2，挡边轴(4)的两端分别固定一轴承，所述轴承通过轴承座2固定在翻转支架(1)的两端。
3.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：所述挡边架(5)包括两段挡边，两段挡边成一定角度，挡边架(5)的首端固定在挡边轴(4)上，挡边架(5)的末端自由向上伸展，且挡边轴(4)位于两段挡边的夹角范围内。
4.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：还包括气缸前支座7，气缸前支座7固定在挡边轴(4)上，行程气缸(9)的前端与气缸前支座7连接，挡边架(5)与挡边轴(4)的固定面和气缸前支座7与挡边轴(4)的固定面之间成90度垂直。
5.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：所述挡边轴(4)为两边垂直的矩形钢，挡边架(5)的一端固定在矩形钢的一个直角面上，气缸前支座7固定在挡边轴(4)上与挡边架(5)的固定面垂直的另一直角面上。
6.如权利要求4所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：行程气缸(9)的前端通过鱼眼轴承8与气缸前支座7连接。
7.如权利要求6所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：气缸前支座7包括两个对立的安装面，鱼眼轴承8安装在气缸前支座7包括两个对立的安装面之间，行程气缸(9)与鱼眼轴承8通过螺纹连接。
8.如权利要求6所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：还包括气缸后支座10，气缸后支座10固定在固定支架(3)上，鱼眼轴承8与气缸后支座10为转动副连接。
9.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：所述感应器(6)解初玻璃的一面采用圆弧外形。
10.采用权利要求1至9任一项所述的玻璃跑偏控制系统的控制方法，其特征在于：行程气缸(9)缩回，来料偏移玻璃的一边与固定在挡边架(5)上的感应器(6)接触，另一边还未与感应器(6)接触；此时接触的感应器(6)将信号通过信号线(12)反馈给控制器(11)，控制器(11)给输送玻璃装置发送玻璃降速信号，将玻璃速度降低，但不降至零速度，至来料偏移玻璃的另一边与感应器(6)接触，两边感应器(6)通过信号线(12)反馈给控制器(11)玻璃到位信号，控制器(11)控制行程气缸(9)伸出，行程气缸(9)伸出带动挡边轴(4)转动，进而带动挡边架(5)运动至最低点；
行程气缸(9)伸出到位，到位信号通过信号线(12)反馈给控制器(11)，控制器(11)给输送玻璃装置发送玻璃提速信号，将玻璃速度提高，玻璃向后输送。
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