CN214934560U - 一种自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动纠偏装置，包括机架、多组输送辊及纠偏机构，其特征在于：所述纠偏机构包括纠偏辊、检测机构、液压缸及控制器，所述检测机构及所述液压缸与所述控制器电控连接；所述纠偏辊转动套设于一连轴的外部，所述机架上设有一后端定位块及支撑架，所述检测机构设置于所述支撑架的右侧上方；所述连轴的后端经第一转轴与所述后端定位块的顶部转动相连，所述支撑架上设有两组导杆，两组所述导杆上滑动设有一滑块，所述液压缸的输出轴与所述滑块相连，所述连轴的前端经连接块与所述滑块顶部相连。本实用新型实现了产品输送的自动纠偏，提高了产品输送及加工的稳定性和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防静电布料生产加工领域，尤其涉及一种自动纠偏装置。
背景技术
在防静电布料生产加工过程中，一般利用传动机构对布料进行传动，在传动过程中，产品有时候会跑偏，这样就会影响候后续的生产稳定性，需要人工手动进行调节。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
发明内容
本实用新型目的是提供一种自动纠偏装置，通过使用该结构，实现了产品输送过程中的自动纠偏，防止产品跑偏，有效保证了产品的加工稳定性及质量。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动纠偏装置，包括机架、设置于机架上的多组输送辊及纠偏机构，所述纠偏机构设置于多组所述输送辊之间，
所述纠偏机构包括纠偏辊、检测机构、液压缸及控制器，所述检测机构及所述液压缸与所述控制器电控连接；
所述纠偏辊转动套设于一连轴的外部，所述机架上设有一后端定位块及支撑架，所述后端定位块设置于所述机架的后侧，所述支撑架设置于所述机架的前侧，所述检测机构设置于所述支撑架的右侧上方；
所述连轴的后端经第一转轴与所述后端定位块的顶部转动相连，所述支撑架上设有两组导杆，两组所述导杆上滑动设有一滑块，所述液压缸安装于所述支撑架上，所述液压缸的输出轴与所述滑块相连，所述连轴的前端经连接块与所述滑块顶部相连。
上述技术方案中，所述第一转轴垂直于所述后端定位块的顶面设置，且所述第一转轴的顶部与所述连轴的后端垂直相连。
上述技术方案中，所述支撑架包括底板及设置于底板顶部两侧的侧板，两组所述侧板的底部分别垂直安装于所述底板顶部的左侧及右侧，所述液压缸安装于左侧所述侧板的左侧面上，两组所述导杆安装于两组所述侧板上，所述滑块滑动设置于两组所述侧板之间的导杆上。
上述技术方案中，每组所述侧板的顶部设有两组缺口，每组所述导杆的两端分别经一螺栓与两侧所述侧板的缺口相连。
上述技术方案中，所述滑块上设有两组导孔，所述滑块经所述导孔与所述导杆滑动相连。
上述技术方案中，所述连接块为L型连接块，所述连接块包括相互垂直的横板及竖板，所述竖板的底部与所述横板的后端垂直相连，所述连轴的前端与所述竖板垂直相连，所述滑块的顶部设有一螺孔，所述横板上设有一通孔，所述通孔内插设有一锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底部与所述螺孔螺接相连，所述锁紧螺栓将所述连接块与所述滑块锁紧相连。
上述技术方案中，所述检测机构为光电传感器或工业摄像机。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中利用检测机构检测产品的边缘是否存在偏位，如果存在偏位，则控制器控制液压缸输出轴的工作，用于推动纠偏辊转动角度，利用纠偏辊角度的偏移，用于对产品进行自动纠偏，有效提高了产品的加工稳定性及质量，也提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一中连轴与支撑架连接处的结构示意图。
其中：1、机架；2、输送辊；3、纠偏辊；4、检测机构；5、液压缸；6、控制器；7、连轴；8、后端定位块；9、支撑架；10、第一转轴；11、导杆；12、滑块；13、连接块；14、底板；15、侧板；16、缺口；17、螺栓；18、横板；19、竖板；20、锁紧螺栓。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1、2所示，一种自动纠偏装置，包括机架1、设置于机架上的多组输送辊2及纠偏机构，所述纠偏机构设置于多组所述输送辊之间，
所述纠偏机构包括纠偏辊3、检测机构4、液压缸5及控制器6，所述检测机构及所述液压缸与所述控制器电控连接；
所述纠偏辊转动套设于一连轴7的外部，所述机架上设有一后端定位块8及支撑架9，所述后端定位块设置于所述机架的后侧，所述支撑架设置于所述机架的前侧，所述检测机构设置于所述支撑架的右侧上方；
所述连轴的后端经第一转轴10与所述后端定位块的顶部转动相连，所述支撑架上设有两组导杆11，两组所述导杆上滑动设有一滑块12，所述液压缸安装于所述支撑架上，所述液压缸的输出轴与所述滑块相连，所述连轴的前端经连接块13与所述滑块顶部相连。
所述检测机构为光电传感器或工业摄像机。
在本实施例中，在实际使用时，布料经过输送辊及纠偏辊进行输送，其中，检测机构会处在布料的边缘，这样在布料输送过程中，如果说布料跑偏的话，检测机构(光电传感器或者工业摄像机，本实施例中采用光电传感器，成本更加低廉)会及时的检测到产品有跑偏，如果产品跑偏，则将数据反馈至控制器，控制器则控制液压缸的输出轴伸出或者回缩，调节连轴的倾斜角度，这样能够对产品的输送进行纠偏，保证产品保持稳定的输送，实现自动纠偏，调节方便快捷，而且保证输送的稳定性及质量。
参见图1所示，所述第一转轴垂直于所述后端定位块的顶面设置，且所述第一转轴的顶部与所述连轴的后端垂直相连。
正常情况下，输送辊会与产品的输送方向垂直，纠偏辊则会与产品输送方向垂直或者呈一定的倾斜角度，当输送过程中产品跑偏了一些位置的话，则会通过检测机构检测到，液压缸的输出轴伸出或者回缩，调节纠偏辊与产品输送方向的倾斜角度，如果说产品朝前跑偏的话，则液压缸的输出轴伸出，推动连轴及纠偏辊的前端朝右移动，使得纠偏辊的前端靠右，这样能够使得产品朝后跑动，实现纠偏，纠偏完成之后，液压缸输出轴带动纠偏辊回复到原位。同理，如果产品朝后跑偏，则液压缸带动纠偏辊的前端朝左移动，实现纠偏。
参见图1、2所示，所述支撑架包括底板14及设置于底板顶部两侧的侧板15，两组所述侧板的底部分别垂直安装于所述底板顶部的左侧及右侧，所述液压缸安装于左侧所述侧板的左侧面上，两组所述导杆安装于两组所述侧板上，所述滑块滑动设置于两组所述侧板之间的导杆上。
参见图1、2所示，每组所述侧板的顶部设有两组缺口16，每组所述导杆的两端分别经一螺栓17与两侧所述侧板的缺口相连。
所述滑块上设有两组导孔，所述滑块经所述导孔与所述导杆滑动相连。
通过在侧板上面设置缺口，导杆则经过螺栓与缺口锁紧连接，这样滑块需要拆卸维修更换的时候，只需要将导杆与侧板拆卸分离，滑块即可从导杆上面拆卸下来，便于滑块与支撑架的拆卸分离。
参见图1、2所示，所述连接块为L型连接块，所述连接块包括相互垂直的横板18及竖板19，所述竖板的底部与所述横板的后端垂直相连，所述连轴的前端与所述竖板垂直相连，所述滑块的顶部设有一螺孔，所述横板上设有一通孔，所述通孔内插设有一锁紧螺栓20，所述锁紧螺栓的底部与所述螺孔螺接相连，所述锁紧螺栓将所述连接块与所述滑块锁紧相连。
在本实施例中，通过设置L型连接块，并且连轴通过L型连接块与滑块顶部连接，在安装之前，可以先调节好滑块与L型连接块之间的角度之后，再利用锁紧螺栓进行锁死，这样纠偏辊具有一定的纠偏范围，如果纠偏范围不足的话，可以调节支撑架的角度之后，再对L型连接块与滑块之间的角度进行调节即可。其中底板的底部也经过螺栓与机架进行连接，底板能够与机架进行角度的调节，根据实际情况调节即可。
Claims (7)
1.一种自动纠偏装置，包括机架、设置于机架上的多组输送辊及纠偏机构，所述纠偏机构设置于多组所述输送辊之间，其特征在于：
所述纠偏机构包括纠偏辊、检测机构、液压缸及控制器，所述检测机构及所述液压缸与所述控制器电控连接；
所述纠偏辊转动套设于一连轴的外部，所述机架上设有一后端定位块及支撑架，所述后端定位块设置于所述机架的后侧，所述支撑架设置于所述机架的前侧，所述检测机构设置于所述支撑架的右侧上方；
所述连轴的后端经第一转轴与所述后端定位块的顶部转动相连，所述支撑架上设有两组导杆，两组所述导杆上滑动设有一滑块，所述液压缸安装于所述支撑架上，所述液压缸的输出轴与所述滑块相连，所述连轴的前端经连接块与所述滑块顶部相连。
2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述第一转轴垂直于所述后端定位块的顶面设置，且所述第一转轴的顶部与所述连轴的后端垂直相连。
3.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述支撑架包括底板及设置于底板顶部两侧的侧板，两组所述侧板的底部分别垂直安装于所述底板顶部的左侧及右侧，所述液压缸安装于左侧所述侧板的左侧面上，两组所述导杆安装于两组所述侧板上，所述滑块滑动设置于两组所述侧板之间的导杆上。
4.根据权利要求3所述的自动纠偏装置，其特征在于：每组所述侧板的顶部设有两组缺口，每组所述导杆的两端分别经一螺栓与两侧所述侧板的缺口相连。
5.根据权利要求4所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述滑块上设有两组导孔，所述滑块经所述导孔与所述导杆滑动相连。
6.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述连接块为L型连接块，所述连接块包括相互垂直的横板及竖板，所述竖板的底部与所述横板的后端垂直相连，所述连轴的前端与所述竖板垂直相连，所述滑块的顶部设有一螺孔，所述横板上设有一通孔，所述通孔内插设有一锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底部与所述螺孔螺接相连，所述锁紧螺栓将所述连接块与所述滑块锁紧相连。
7.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述检测机构为光电传感器或工业摄像机。
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2021
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