553861 A7 ____ B7__ 五、發明説明（,） 【發明所屬的技術領域】 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明是關於用來將設置於鐵路車輛等的車輛用門鎖 定在完全關閉位置的鎖定控制方法以及鎖定裝置。 【習知技術】 以往所習知的用來將車輛用門鎖定在完全關閉位置的 裝置’是具備有螺管線圈等的電力驅動來源，是作成利用 該驅動力’而可切換成：用來將門固定在完全關閉位置的 鎖定狀態、及解放門的非鎖定狀態。 例如在日本實開平9 一 1 9 9號微縮影片中所揭示的 鎖定裝置，在螺管線圏的電磁線圏處於非通電的狀態中， 藉由讓同螺管線圈的鎖定切換構件（在同公報中是突出體 6 )會由於彈簧的彈力而被朝突出方向推出來將門鎖定， 相對的，從該狀態將螺管線圏的電磁線圈通電的話，以其 電磁力讓上述鎖定切換構件抵抗上述彈簧的彈力而沒入， 藉此來解除門的鎖定。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 【發明欲解決的課題】 在上述的鎖定裝置中，一般是進行如下述的鎖定控制 〇 (1 )在將門鎖定在完全關閉位置的狀態下，藉由從 外部接受開門指令，則會將螺管線圈的電磁線圏通電來將 鎖定切換構件驅動到非鎖定位置（解除鎖定）。 C 2 )將門予以開閉驅動。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -4- 553861 A7 B7 五、發明説明（2 ) (3 )確認門再次回到完全關閉位置然後切斷上述螺 •管線圏的電磁線圏的通電，讓鎖定切換構件回到鎖定位置 〇 可是，這種控制方法，一旦解除鎖定之後，門一直到 再回到完全關閉位置都繼續讓螺管線圈的電磁線圈通電， 所以電力的消耗量很大，這種缺點在門的開啓時間越長的 時候越明顯。 而在將比較重的門保持在鎖定位置的時候，需要較大 的電流，而電流供給到電磁線圏的時間很長的話，也會產 生發熱的問題。爲了要抑制這種發熱的情形，則需要將線 圈線徑增大來削減電阻，而線圏線徑增大的部份也會讓裝 置產生大型化的缺點。 本發明鑒於這種情況，其目的是要提供一種車輛用門 的鎖定控制方法以及鎖定裝置，要既能抑制消耗電力，且 能良好地進行車輛用門的開閉及鎖定。 【用以解決課題的手段】 在如上述的鎖定裝置，在將車輛用門開啓時必須解除 鎖定這樣的情形，基本來說就是該門從完全關閉位置分開 的時候’只要門開啓了某種程度的話，不管鎖定切換構件 的位置如何，而可以進行門的開閉驅動。 本發明著眼於該處，是使用包含有：會切換到將車輛 用門鎖定在完全關閉位置的鎖定位置與從該鎖定位置退開 而解放上述車輛用門的非鎖定位置的鎖定切換構件、用來 本紙張尺度適用中國國家標準（CNs ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- 553861 A7 _B7__ 五、發明説明（3 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 將該鎖定切換構件朝向上述鎖定位置側彈壓的彈簧構件、 以及藉由接受電力供給以其電磁力來將上述鎖定切換構件 抵抗上述彈簧構件的彈壓力而切換到上述非鎖定位置的電 磁驅動裝置之鎖定手段，來進行車輛用門的鎖定控制的方 法，在開啓上述車輛用門之前，會將電力供給到上述電磁 驅動裝置來將上述鎖定切換構件來切換到非鎖定位置，然 後在從上述車輛用門開始開啓至再回到完全關閉位置之間 的特定的期間之內，會暫時中斷對上述電磁驅動裝置的電 力供給。 藉由這種方法，在車輛用門從開始開啓至再回到完全 關閉位置之間的特定的期間之內，所暫時中斷對上述電磁 驅動裝置的電力供給的部份，會節省所消耗的電力。並且 ，在該期間內藉由上述電力供給的中斷，而鎖定切換構件 即使從非鎖定構件離開（例如即使切換到非鎖定位置）， 也不會影響到車輛用門的開閉驅動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 具體來說，上述電力供給的中斷，最好是從上述車輛 用門開始開啓到該門到達完全開啓位置的期間開始進行。 藉此，則能夠一面使車輛用門的開啓動作開始進行，一面 爭取到較長的電力供給中斷時間。 而在車輛用門要回復到完全關閉位置時，在中斷上述 電力供給的狀態下，在將上述車輛用門朝向關閉方向驅動 而到達近乎完全關閉位置之前的預定位置的時間點，再開 始進行上述電力供給，在該車輛用門到達完全關閉位置之 後再停止上述電力供給較佳。藉由該控制，讓車輛用門到 本&張尺度適财關家標準（CNS )以規格（21GX297公幻 -- -6 - 553861 A7 _ B7 五、發明説明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 達至上述預定位置的期間，藉由繼續中斷電力供給來節省 消耗電力，且在車輛用門到達該預定位置的時間點，藉由 使電力供給再次開始來讓鎖定切換構件回到非鎖定位置， 就可以順利的讓車輛用門回復到完全關閉位置。 本發明’是具備有：用來將車輛用門鎖定在完全關閉 位置的鎖定手段、以及用來控制該鎖定手段的作動的鎖定 控制手段之車輛用門的鎖定裝置，其特徵爲··上述鎖定手 段，是包含有：會切換到將車輛用門鎖定在完全關閉位置 的鎖定位置與從該鎖定位置退開而解放上述車輛用門的非 鎖定位置的鎖定切換構件、用來將該鎖定切換構件朝向上 述鎖定位置側彈壓的彈簧構件、以及藉由接受電力供給以 其電磁力來將上述鎖定切換構件抵抗上述彈簧構件的彈壓 力而切換到上述非鎖定位置的電磁驅動裝置；上述鎖定控 制手段，在開啓上述車輛用門之前會將電力供給到上述電 磁驅動裝置來將上述鎖定切換構件切換到非鎖定位置，然 後在從上述車輛用門開始開啓至再回到完全關閉位置之間 的特定的期間之內，會暫時中斷上述的電力供給。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在該鎖定裝置，上述鎖定控制手段，最好是從上述車 輛用門開始開啓到該門到達完全開啓位置的期間開始進行 上述電力供給的中斷。 例如，如果是在上述車輛用門的開啓方向的加速結束 的時間點開始進行上述電力供給的中斷的話，就可以在車 輛用門確實地從完全關閉位置離開的時序來開始進行電力 供給的中斷。 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 553861 A7 _ B7 五、發明説明（5 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 上述鎖定控制手段，在中斷上述電力供給的狀態下， 在將上述車輛用門朝向關閉方向驅動而到達近乎完全關閉 位置之前的預定位置的時間點，再開始進行對上述電磁驅 動裝置的電力供給，而在該車輛用門到達完全關閉位置之 後，再停止上述的電力供給較佳。 例如，在接近完全關閉位置處進行用來讓上述車輛用 門以低速達到完全關閉位置的緩衝用慢速運轉的時候，藉 由將開始進行該慢速運轉的位置設定在上述預定位置（再 開始電力供給的位置），則在接近完全關閉位置處就可以 確實地使鎖定切換構件回復到非鎖定位置。 在本發明，不論上述鎖定手段的具體構造，如也可以 藉由讓鎖定切換構件與完全關閉位置的車輛用門直接卡合 來鎖定該車輛用門，也可以藉由限制與車輛用門的開閉動 作連動的連動構件的動作來間接的鎖定車輛用門的完全關 閉位置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 例如，上述鎖定手段，是包含有：會與上述車輛用門 從完全關閉位置開啓的動作連動，而從對應該完全關閉位 置的完全關閉對應位置移動到預定的移動限制位置之連動 構件，且是把該移動限制位置設定成：在該連動構件位在 上述完全關閉對應位置的狀態下，藉由停止對上述鎖定手 段的電磁驅動裝置的電力供給，來讓上述鎖定切換構件被 切換到將上述連動構件限制在上述完全關閉對應位置的鎖 定位置’另一方面，在上述連動構件位在上述移動限制位 置的狀態下，藉由停止對上述鎖定手段的電磁驅動裝置的 本&張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -8- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 553861 A7 _____B7 五、發明説明（6 ) 電力供給’讓上述鎖定切換構件相對於上述連動構件是抵 接在與其作動方向平行的方向，在該抵接狀態下，上述連 動構件會一邊與上述鎖定切換構件滑動接觸一邊移動到上 述完全關閉對應位置，這樣就可以確實地實行在完全關閉 位置的車輛用門的鎖定、與從完全關閉位置離開的車輛用 門的開閉驅動。 也就是說，在該裝置中，如果在車輛用門離開完全關 閉位置且上述連動構件移動到上述移動限制位置的狀態下 中斷對電磁驅動裝置的電力供給的話，雖然鎖定切換構件 會由於彈簧構件的彈壓力而朝鎖定切換構件的作動方向抵 接在上述連動構件，可是由於連動構件可以一面與該鎖定 切換構件滑動接觸一面移動，所以例如即使在沒有把電力 供給到上述電磁驅動裝置的狀態就讓車輛用門回到完全關 閉位置，上述連動構件也可以與其連動而回到上述完全關 閉對應位置。而且如果該連動構件回到完全關閉對應位置 的話，上述鎖定切換構件就會藉由彈簧構件的彈壓力而自 動切換到鎖定位置，而會將上述連動構件限制在完全關閉 對應位置。 【發明實施型態】 接著根據圖面來說明本發明的較佳實施型態。這裡所 示的實施型態，是用來鎖定拉門式的車輛用門的構造，而 本發明的鎖定手段，也可以有效地適用於其他形式的門， 例如推門式或摺疊門式的門的鎖定。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ---------0------、玎------Φ— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -9- 553861 A7 B7 五、發明説明（7 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在第1圖中，在左右的拉門1 〇的正上方的位置（在 圖例中是門端附近位置），是設置有鎖定組件（鎖定手段 )3 0。而且，藉由該鎖定組件3 0，來把兩拉門1 0鎖 定在完全關閉位置。 如第3圖〜第5圖所示，上述鎖定組件3 0，是具備 有垂直方向的安裝板3 2，是以省略圖示的螺栓等來把該 安裝板3 2固定在構造物側。 在上述安裝板3 2的預定部位（在第3圖中左側下部 )，是固定著由其前側面（在第5圖中是右側面）朝前方 突出的支軸3 4，在該支軸3 4是支承有可在該支軸3 4 周圍轉動的轉動構件3 6。詳細來說，在轉動構件3 6的 中間部分是設置有圓形的貫穿孔，是以嵌合著該貫穿孔與 上述支軸3 4的狀態來讓固定輪3 5被安裝在支軸3 4的 前端部。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在上述轉動構件3 6的下端部，是兩股狀地形成左右 一對的叉部36a、36b，在這些叉部36a、36b 之間形成有卡合溝3 6 c。該卡合溝3 6 c，是作成朝下 開放的略逆U字型。 相對的，在其中一側的拉門（在第1圖中是左側的拉 門）1 0的門端附近部分的上端，是固定有朝上方突出的 托架1 7 (第5圖），且卡合銷栓1 8是從該托架1 7朝 前方（在第5圖中是右方）突出。 該卡合銷栓1 8，如第3圖所示，是具有可從上述兩 叉部3 6 a、3 6 b的前端部之間幾乎沒有間隙地伸入上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） - 10- 553861 A7 B7 五、發明説明（8 ) 述卡合溝3 6 c內的直徑’當上述拉門1 0位於完全關閉 位置時是位在第3圖的實線位置，伴隨著拉門1 0從該完 全關閉位置朝向開啓方向移動而朝第3圖的左邊移動（同 圖的兩點虛線）。而且當上述拉門1 0位在上述完全關閉 位置的附近區域時（當卡合銷栓1 8位在第3圖的實線位 置與兩點虛線位置之間的區域時），該卡合銷栓1 8實際 上會伸入上述卡合溝3 6 c內（也就是可以卡合）。 並且，是把上述卡合溝3 6 c及兩叉部3 6 a、 3 6 b的形狀設定成，在該卡合狀態下，伴隨著拉門1 〇 的開閉移動（也就是卡合銷栓1 8水平移動），讓轉動構 件3 6在支軸3 4周圍轉動。於是，轉動構件3 6，在拉 門1 0完全關閉的狀態下，是位在第3圖所示的實線的轉 動角度位置（直立位置），會從該位置伴隨著拉門1 0的 開啓而朝第3圖的順時鐘方向轉動到第3圖的兩點虛線所 示的轉動角度位置（卡合銷栓1 8從卡合溝3 6 c脫離的 傾斜位置）。 在上述安裝板3 2，在偏離於上述支軸3 4的部位（ 在第3圖的右側上部），是固定有不同於上述支軸3 4的 其他支軸（支承構件）3 8。該支軸3 8也是從安裝板 3 2的前面部朝前方突出，在該突出部分是安裝有鎖定臂 (連動構件）4〇。 詳細來說，在鎖定臂4 0的其中一方的端部（基端部 )是形成有具有圓形的貫穿孔的筒部4 0 a，是在將該筒 部4 0 a嵌合在上述支軸3 8的外側的狀態下，在該支軸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -11 - 553861 A7 __ B7___ 五、發明説明（9 ) 3 8安裝著固定輪4 2，藉由該構造讓鎖定臂4 0的基端 部（筒部4 0 a )可在支軸3 8周圍轉動地被支承在支軸 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 3 8° 在上述筒部4 0 a的周圍，是設置有螺旋線圏彈簧 4 4。該螺旋線圈彈簧4 4的其中一端，是被固定在突出 設置於上述鎖定臂4 0的背面的銷栓4 0 b，另一端是被 固定在突出設置於安裝板3 2的前面部的銷栓3 2 b，會 藉由該螺旋線圈彈簧4 4的彈力而讓上述鎖定臂4 0被彈 壓向從前方看來是逆時鐘轉動（第3圖的逆時鐘轉動）的 方向。 在鎖定臂4 0的另一方的端部（前端部），是可在前 後方向的軸周圍旋轉地安裝有卡合用滾子4 8。詳細來說 ’如第4圖所示，軸部4 6是從鎖定臂4 0的背面（後側 面）朝後方C在第4圖中是上方）突出，在該軸部4 6是 可旋轉地嵌裝著上述卡合用滾子4 8。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 相對的，在上述轉動構件3 6的上半部，是兩股狀地 形成了左右一對的叉部36d、36e ，上述卡合用滾子 4 8是可伸入到兩叉部3 6 d、3 6 e之間。 其中一方的叉部3 6 d的內側面是作爲上述卡合用滾 子48的導引面36 f。另一方的叉部36 e ，其前端部 是彎曲成飽狀，該鉤狀部份的前端面是作爲可與上述卡合 用滾子4 8抵接的抵接面3 6 g。 具體來說，是在轉動構件3 6位在第3圖的兩點虛線 所示的傾斜位置的狀態下，卡合用滾子4 8抵接（同圖兩 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 553861 A7 B7 五、發明説明（10) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 點虛線）在導引面3 6 f的內側（叉部3 6 d的根部）端 部，伴隨著轉動構件3 6從該位置朝向同圖逆時鐘旋轉的 方向（拉門1 0朝向完全關閉位置移動的方向）的轉動， 上述卡合用滾子4 8會在上述導引面3 6 f上向朝向叉部 3 6 d的前端側的方向轉動（也就是說會隨著鎖定臂4〇 的轉動讓卡合用滾子4 8上昇），最後在拉門1 0到達完 全關閉位置的狀態下（轉動構件3 6到達第3圖的實線所 示的直立位置的狀態），上述卡合用滾子4 8會被導引至 抵接到第3圖的實線所示的叉部3 6 e的前端的抵接面 3 6 g的位置，以此設定了轉動構件3 6的形狀。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在圖例中，上述的抵接面3 6 g，是作成具有稍微大 於卡合用滾子4 8的半徑的曲率半徑的圓弧面。各構件的 配置是設定成，上述支軸3 8是位於卡合用滾子4 8抵接 於其抵接面3 6 g的部位（抵接點）P的轉動構件3 6的 轉動切線方向（在圖例中是水平方向）的延長線L (第3 圖的一點虛線）上，在該狀態下的鎖定臂4 0的位置（第 3圖實線所示的位置）是相當於本發明所謂的「完全關閉 對應位置」。也就是說，在該完全關閉對應位置中，鎖定 臂4 0會中介在轉動構件3 6的抵接面3 6 g與支軸3 8 之間而阻止轉動構件3 6朝向開啓拉門的方向（第3圖的 順時鐘方向）轉動。 雖然上述鎖定臂4 0會由於本身的重量及螺旋線圏彈 簧4 4的彈力而被彈壓向第3圖的逆時鐘旋轉方向（卡合 用滾子4 8下降的方向），而轉動構件3 6到達到第3圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13- 553861 A7 B7 五、發明説明（n) 所示的兩點虛線的傾斜位置的話，卡合用滾子4 8會被夾 在該轉動構件3 6的兩叉部3 6 d、3 6 f之間，而讓卡 合用滾子4 8不能再繼續下降（鎖定臂4 0不能朝第3圖 的逆時鐘方向轉動）。 也就是說，該傾斜位置會成爲轉動構件3 6的移動限 制位置。而且，在該傾斜位置，轉動構件3 6的卡合溝 3 6 c是朝斜下方開放，該卡合溝3 6 c是可讓上述拉門 1 0側的卡合銷栓1 8進入，而設定了轉動構件3 6的形 狀。 該鎖定組件3 0，是具備有鎖定切換機構5 0，該鎖 定切換機構5 0，是可切換成：將上述鎖定臂4 0保持在 上述完全關閉對應位置的鎖定狀態、與解放鎖定臂^ 〇的 非鎖定狀態。 鎖定切換機構5 0，是具備有如第4圖所示的外殼， 上述外殼5 2是被固定在從上述安裝板3 2的上端朝前方 (在第5圖中是右方）延長的支承板部3 2 a的下面部。 藉此，讓鎖定切換機構5 0全體是被懸掛支承在安裝板 3 2側，而成爲配置於安裝板3 2的前方的狀態。 在上述外殼5 2，是固定有：電磁驅動裝置也就是螺 管線圏5 4、及用來滑動支承鎖定切換銷栓（鎖定切換構 件）5 6的導引構件5 8，並且是組裝有用來將上述螺管 線圏5 4的驅動力傳達至鎖定切換銷栓5 6的驅動傳達機 構6 0 〇 上述的螺管線圏5 4，是作成，是具有相對於其主體 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -14- 553861 A 7 B7 五、發明説明（12) 會朝出沒方向相對移動的輸出軸5 4 a ，藉由從後述的控 制裝置7 0輸出激磁電流（供給電力）而以該電磁力讓上 述輸出軸5 4 a突出。 在該輸出軸5 4 a的周圍是安裝有套筒5 5。該套筒 5 5 ’是被安裝在輸出軸5 4 a，相對於上述輸出軸 5 4 a是不能朝軸方向相對移動，且相對於輸出軸5 4 3 是能夠在預定的角度範圍內在其中心軸周圍相對轉動，在 該套筒5 5的外周面上是突出設置有銷栓5 5 a。 另一方面’在上述套筒5 5的附近位置是設置有從外 殼5 0的底面朝上方（在第4圖中是朝觀看者方）突出的 支軸5 1 ’在該支軸5 1的周圍是安裝有螺旋線圈彈簧（ 彈簧構件）5 3。該螺旋線圈彈簧5 3，其中一端是被固 定在上述銷栓5 5 a，另一端是被固定在設置於外殼5 2 側的銷栓5 2 a，藉由該螺旋線圏彈簧5 3的彈力而讓上 述套筒5 5及螺管線圏5 4的輸出軸5 4 a還有鎖定切換 銷栓5 6會被彈壓向沒入於螺管線圏主體側（非鎖定位置 側）。 鎖定切換銷栓5 6，是以延伸於前後方向（在第4圖 中是上下方向）的方向，而可朝該前後方向移動地被支承 在導引構件5 8，藉由其前後移動，則會被切換成：在第 3圖〜第5圖的實線所示的鎖定位置、及如第4圖的兩點 虛線所示的從上述鎖定位置後退的非鎖定位.置。 上述鎖定位置，是突出至位在完全關閉對應位置的鎖 定臂4 0的正下方的位置，藉由讓鎖定切換銷栓5 6存在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -15- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 553861 A7 _____B7 五、發明説明（13) 於該鎖定位置，而阻止了鎖定臂4 0從上述完全關閉對應 位置朝下方轉動。也就是說，將鎖定臂4 0限制在該完全 關閉對應位置。而相對於該位置的非鎖定位置，是從上述 鎖定位置後退至上述鎖定切換銷栓5 6與鎖定臂4 0不會 產生影響的程度的位置，在鎖定切換銷栓5 6位在該非鎖 定位置的狀態下是允許上述鎖定臂4 0朝下方的轉動。 驅動傳達機構6 0，是用來將設置於上述螺管線圈 5 4的套筒5 5的出沒方向的動作變換成上述鎖定切換銷 栓5 6的前後方向的動作，是具備有如第4圖所示的轉動 連桿6 2。 該轉動連桿6 2，是可在上述支軸5 1周圍轉動地被 支承在該支軸5 1 ，其預定部位是結合在上述套筒5 5的 銷栓5 5 a ，並且在偏離於該銷栓5 5 a的位置是形成有 貫穿轉動連桿6 2的長孔6 2 a。 另一方面，在上述鎖定切換銷栓5 6的後端是固定有 連桿結合板6 4，在該連桿結合板6 4也形成有貫穿於該 連桿結合板6 4的長孔6 4 a，共通的銷栓6 6會朝上下 方向穿過該長孔6 4 a與上述長孔6 2 a。 在該鎖定切換機構5 0，當上述螺管線圏5 4的輸出 軸5 4 a及套筒5 5藉由螺旋線圏彈簧5 3的彈力而位在 第4圖的實線所示的沒入位置時（也就是螺管線圈5 4切 斷時），鎖定切換銷栓5 6會被切換到同圖實線所示的鎖 定位置，另一方面，伴隨著從該狀態來將螺管線圏5 4切 換至切斷狀態且其輸出軸5 4 a及套筒5 5突出至同圖兩 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
-16- 553861 A7 B7 五、發明説明（14) 點虛線所示的突出位置，則轉動連桿6 2會轉動而上述鎖 定切換銷栓5 6會被牽引至同圖兩點虛線的非鎖定位置。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在上述連桿結合板6 4的附近，是設置有用來檢測鎖 定切換銷栓5 6是否有被切換到鎖定位置的鎖定檢測開關 6 8。該鎖定檢測開關6 8，在圖例中是由限位開關所構 成，是具有由滾子所構成的接觸頭68a。而且，當上述 鎖定切換銷栓5 6前進到鎖定位置時，該連桿結合板6 4 會抵接到上述接觸頭6 8 a，而將該鎖定檢測開關6 8從 切斷狀態切換至導通狀態。 第6圖，是顯示用來控制上述開閉驅動裝置2 0及鎖 定組件3 0的作動的控制裝置7 0。該控制裝置7 0，是 具備有圖示的開閉驅動控制手段7 2及其鎖定控制手段 7 4° 開閉驅動控制手段7 2，是根據：門關閉開關1 5的 輸出的檢測訊號、或內藏於上述馬達2 2的編碼器的輸出 訊號（也就是拉門開閉驅動量檢測訊號）等，來進行該馬 達2 2的驅動控制也就是拉門1 0的開閉驅動控制。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 鎖定控制手段7 4，是內藏有計時器，並且用來接收 車速開關7 6或上述鎖定組件3 0的鎖定檢測開關6 8的 輸出訊號，以預定的時序來將控制訊號（激磁電流）輸出 到上述鎖定組件3 0的螺管線圈5 4來進行該螺管線圈 5 4的導通或切斷狀態的切換也就是進行鎖定切換。上述 車速開關7 6，是用來檢測設置有拉門1 〇的鐵路車輛的 行駿速度是否在一定速度以上，在該行駿速度在一定値以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） -17- 553861 A7 ____B7_ 五、發明説明（15) 上（例如5 k m / h )的時間點就從切斷狀態切換至導通 狀態。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 接下來，合倂參照第7圖及第8圖的時序圖來說明該 控制裝置7 0所進行的具體控制動作及鎖定組件3 0的作 用。第7圖的時序圖是顯示將拉門1 〇從完全關閉位置打 開時的動作，第8圖的時序圖是顯示使拉門1 〇回復到完 全關閉位置時的動作。 如第7圖左端所示，在拉門1 〇位在完全關閉位置的 狀態中，門驅動訊號沒有輸出到開閉驅動裝置2 〇的馬達 2 2，關門開關1 5是處於導通狀態。而螺管線圏5 4沒 有進行電力供給，藉此鎖定切換銷栓5 6會以螺旋線圏彈 簧5 3的拉力而被保持在鎖定位置，鎖定檢測開關6 8會 被切換到導通狀態。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在該狀態下，輸入要開啓拉門1 〇的指令訊號時（第 7圖的時刻T 1 )，會將螺管線圈5 4切換到導通狀態（ 進行電力供給），使鎖定切換銷栓5 6後退至第4圖的兩 點虛線所示的非鎖定位置來解除鎖定臂4 0的限制。伴隨 著會確認鎖定檢測開關6 8切換到切斷狀態的狀態，來將 用來開啓拉門1 0的門驅動訊號輸出到開閉驅動裝置2 0 的馬達2 2 (時刻T 2 )。 藉由該門驅動訊號的輸出，則開始進行朝開啓方向的 拉門1 0的驅動。具體來說，第1圖所示的主動滑輪2 3 會朝同圖的逆時鐘方向旋轉讓左右的拉門1 〇朝向互相分 開的方向滑動。此時，由於轉動構件3 6會卡合在設置於 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210X 297公釐) ' 一 -18- 553861 A7 _______B7___ 五、發明説明（16) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 拉門1 0側的卡合銷栓1 8，轉動構件3 6會與拉門1 0 的開啓動作連動而從第3圖的實線所示的直立位置移動到 同圖兩點虛線所示的傾斜位置，然後上述卡合銷栓1 8會 從轉動構件3 6脫離而只有拉門1 〇的開啓動作會繼續進 行。而伴隨著上述轉動構件3 6的轉動而鎖定臂4 0會從 第3圖的實線所示的水平位置（完全關閉對應位置）下降 到更下方的移動限制位置（兩點虛線位置）。 上述的門驅動訊號是脈衝訊號，爲了要藉由該門驅動 訊號來將拉門1 〇漸漸加速，該訊號的佔空率會從〇 %漸 漸增加到最大値（在圖例中是7 0 % )。而且，在該佔空 率到達7 0 %的時間點，也就是說，在拉門1 〇的開啓方 向的加速結束的時間點（時刻丁 3 )會將螺管線圈5 4暫 時切換到切斷狀態。也就是說，會開始中斷對螺管線圏 5 4的電力供給。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 藉由中斷該電力供給，會讓螺管線圏5 4的驅動力消 失’雖然鎖定切換銷栓5 6會由於螺旋線圈彈簧5 3的彈 壓力而突出至鎖定位置，可是由於先前存在有移動到上述 移動限制位置的鎖定臂4 0，所以上述鎖定切換銷栓5 6 不會到達鎖定位置，會藉由上述彈壓力而被抵壓到鎖定臂 4 ◦的背面。也就是說，相對於鎖定臂4 0鎖定切換銷栓 5 6是抵接在其軸方向（作動方向）。 然後，漸漸減少上述門驅動訊號的佔空率（將開門驅 動減速），將該佔空率保持在2 0 %來進行開門緩衝用慢 速運轉。然後，在拉門1 〇到達完全打開的位置的時間點 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ -19 - 553861 A7 ___ B7_ 五、發明説明（17) (時刻T 4 )將佔空率切換到4 % ，來保持該完全開啓的 位置。 在e亥元全開啓的狀態下，輸入用來關閉拉門1 〇的指 令訊號的話C第8圖的時刻T 5 )，這次會將用來關閉拉 門1 0的門驅動訊號輸出至開閉驅動裝置2 〇的馬達2 2 。此時，門驅動訊號的佔空率也會漸漸增加，在到達最大 値（在圖例中是7 0 % )的時間點會維持該最大値。然後 ’會將該佔空率漸漸減少而使關門驅動減速，在拉門1 〇 到達近乎完全關閉位置之前的預定位置的時間點，會開始 進行將該佔空率維持在2 0 %的關門緩衝用慢速運轉，且 同時在開始對螺管線圏5 4的電力供給（時刻T 6 )。藉 此’讓鎖定切換銷栓5 6從這裡的鎖定位置被拉回到第4 圖的兩點虛線所示的非鎖定位置。 當左側的拉門1 0靠近完全關閉位置時，其卡合銷栓 1 8會進入到位在第3圖的兩點虛線所示的傾斜位置的轉 動構件3 6的卡合溝3 6 c內。而且，由卡合銷栓1 8伸 入到該卡合溝3 6 c內的時間點開始，隨著該卡合銷栓 1 8朝關閉方向的移動（在第3圖中是朝右移動），轉動 構件3 6會開始朝向同圖實線的直立位置的方向（同圖逆 時鐘轉動方向）轉動。與該轉動構件3 6卡合的鎖定臂 4 0會抵抗螺旋線圈彈簧4 4的彈力（彈壓力）而開始朝 向同圖順時鐘方向轉動。此時，鎖定切換銷栓5 6 ，會後 退到上述非鎖定位置，所以不會對上述鎖定臂4 0的動作 造成影響。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -20- 553861 A7 _ B7 五、發明説明（18) 如上所述來進行關門驅動，關門開關1 5是被切換到 導通狀態，並且，在檢測出內藏於馬達2 2的編碼器的位 置檢測訊號停止且拉門1 0停止的時間點，來判斷出兩拉 門1 0已經到達互相抵接的位置（暫時關閉位置），將門 驅動訊號的佔空率從之前的2 0 %提升到3 0 %來讓關門 驅動力提升（時刻T 7 )。藉此，兩拉門1 0，會一邊伴 隨著設置在門端的彈性材料1 1的壓縮變形而互相強力地 按壓在一起，會到達完全關閉位置。 此時，在鎖定組件3 0中，轉動構件3 6到達第3圖 的實線所示的完全的直立位置，會自動地將鎖定臂定位在 其鉤部3 6 e的抵接面3 6 g與鎖定臂4 0的卡合用滾子 4 8在同圖的點P抵接在一起的完全關閉對應位置。 在該完全關閉位置中，支軸3 8是位於上述抵接點P 的轉動構件3 6的旋轉切線方向的延長線L上，鎖定臂 4 0是位在所謂的死點。即使上述拉門1 〇的彈性材料 1 1的彈力當成反作用力（開門方向的反作用力）T從上 述抵接點P作用在鎖定臂4 0，該反作用力T也不會作用 爲會使鎖定臂4 0轉動的力，是專門作爲壓縮荷重作用在 鎖定臂4 0。換言之，上述反作用力τ是將鎖定臂4 0當 作媒介而被支承在支軸3 8側。 在將拉門1 〇移動到完全關閉位置之後，這次將門驅 動訊號的佔空率下降到4 %來使關門驅動力降低到低於平 常的驅動力的弱驅動保持用驅動力，同時使控制裝置內藏 的計時器開始動作。 本^張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Φ— 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -21 - 553861 A7 B7 五、發明説明（19) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 這樣將關門驅動力降低的結果，如第3圖所示從轉動 構件3 6傳達到鎖定臂4 0的反作用力T會下降，同鎖定 臂4 0是維持完全關閉的對應位置，在該時間點鎖定切換 銷栓5 6還在非鎖定位置，所以例如在在上述完全關閉位 置有衣服等的異物夾到拉門1 0之間的時候，只要以手動 方式將開啓方向的力量施加在拉門1 0的話，會藉由螺旋 線圏彈簧4 4的彈壓力而受到助力而可一邊使轉動構件 3 6及鎖定臂4 0朝向與上述相反的方向轉動則可以打開 拉門1 0，藉此就可以讓上述異物脫出。在關門開關1 5 被切換到切斷狀態的時候，開關驅動控制手段2 0，會判 斷爲進行緊急開啓操作，而將拉門1 〇朝向預定時間開啓 的方向驅動。 ， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另一方面，在使關閉驅動力下降到F 2之後，則不進 行開門操作，在關門開關1 5在導通狀態而計時器時間到 的時候（在圖例中是從驅動力降低的時間點經過〇 . 5秒 時），將門驅動訊號的佔空率再上升到3 0 %來將兩拉門 1 0再推到完全關閉位置，且同時，停止對螺管線圈5 4 的電力供電（時刻T 8 )。這樣一來藉由讓電磁驅動力消 失，則鎖定切換銷栓5 6會由於螺旋線圈彈簧5 3的彈力 而從之前的非鎖定位置突出至第4圖及第5圖的實線所示 的鎖定位置。藉由該鎖定切換銷栓5 6的存在，鎖定臂 4〇就不能從上述完全關閉對應位置偏離，藉此，經由轉 動構件3 6而被連結在該鎖定臂4 0的拉門1 〇，會被鎖 定在上述完全關閉位置。在藉由鎖定檢測開關6 8檢測出 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐)—~ 一 -22- 553861 A7 B7 五、發明説明（2〇) 這種鎖定動作之後，會將門驅動訊號的佔空率調整到〇 % (也就是切斷馬達2 2的通電）而結束關閉驅動。 藉由以上所示的控制，由於在從拉門1 〇開始開啓到 回到完全關閉位置之間的特定期間之間（在第7圖及第8 圖是從時刻T 3到時刻T 6的期間之間）是中斷了對螺管 線圈5 4的電力供給，所以與習知的在開門的過程期間是 經常進行電力供給的控制相比，是可以有效地節省消耗電 力。並且，在上述過程期間，即使鎖定切換銷栓5 6從非 鎖定位置移動也不會由於上述電力供給中斷而對拉門1 〇 的開閉驅動造成任何影響。 在該實施型態的情況，在拉門1 〇從完全關閉位置離 開的階段，連動構件也就是鎖定臂4 0會如第4圖的兩點 虛線所示移動到移動限制位置，在該狀態下，即使中斷對 螺管線圈5 4的電力供給，鎖定切換銷栓5 6並不會到達 鎖定位置而會被抵壓在接近的鎖定切換銷栓4 〇的背面， 所以即使門1 〇暫時回到完全關閉位置，鎖定臂4 〇也可 以一面與上述鎖定切換銷栓5 6滑動接觸一面回到完全關 閉對應位置，並且，在鎖定臂4 0移動到完全關閉對應位 置的時間點，鎖定切換銷栓5 6會突出到鎖定位置而拉門 1 0會自動鎖定。 本發明並不限定於以上的實施型態，也可以用作爲例 子的接下來的型態。 開始中斷對螺管線圈5 4的電力供給的時間點並不限 於第7圖的時刻τ 3 (結束加速的時間點），例如在開門 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -23- 553861 A7 B7 五、發明説明（21) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 驅動的減速開始點也可以，也可以在佔空率到達低於最高 値（在圖中是7 0 % )的預定値的時間點也可以。也就是 說，可以在不影響到門開閉驅動的範圍內自由設定。針對 結束電力供給的中斷的時間點（也就是再開始電力供給的 .時間點）也一樣，也可以設定在例如開始進行關閉方向驅 動的減速的時間點也可以。 在本發明中，並不管鎖定裝置的具體的機構，例如也 可以省略上述連動構件，讓鎖定切換構件直接卡合到設置 於車輛用門的卡合部再將其鎖定，其他並不妨礙適用於習 知的鎖定手段的構造。也可以直接將鎖定切換銷栓5 6結 合到螺管線圈5 4的柱塞。 【發明效果】 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如上所述的本發明，在開啓上述車輛用門之前會將電 力供給到上述電磁驅動裝置來將上述鎖定切換構件切換到 非鎖定位置，然後在從上述車輛用門開始開啓至再回到完 全關閉位置之間的特定的期間之內，會暫時中斷對上述電 磁驅動裝置的電力供給，所以會有既能抑制消耗電力，既 能良好地進行車輛用門的開閉及鎖定的效果。 【圖面說明】 第1圖是顯示本發明的實施型態的車輛用門的開閉驅 動裝置的正面圖。 第2圖是第1圖的A ~ A線剖面圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " -24- 553861 A7 ------ 五、發明説明（22) 第3圖是第4圖的B — B線剖面圖。 第4圖用來將上述門鎖定在完全關閉位置的鎖定，組件 的其中一部分剖面平面圖。 第5圖是上述鎖定組件的側面圖。 第6圖是顯示用來控制上述門的開閉驅動及鎖定的控 制裝置的機能結構的方塊圖。 第7圖是顯示開門時的上述控制裝置的控制動作的時 序圖。 第8圖是顯示關門時的上述控制裝置的控制動作的時 序圖。 【圖號說明】 1 0 :拉門（車輛用門） 2 0 :開閉驅動裝置 3 0 :鎖定組件（鎖定手段） 4 0 :鎖定臂（連動構件） 5 0 :鎖定切換機構 5 3 :螺旋線圈彈簧（彈簧構件） 5 4 :螺管線圈（電磁驅動裝置） 5 6 :鎖定切換銷栓（鎖定切換構件） 7 0 :控制裝置 7 4 ·鎖疋控制手段 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} -訂 争 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -25-