CN1217078C - 车辆用门的锁定控制方法以及锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明既能抑制消耗电力，又能良好地进行车辆用门的开闭及锁定。本发明使用以弹簧的力量将锁定切换销轴(56)朝向锁定位置侧弹压，且通过朝向螺线管(54)的电力供给来将上述锁定切换销轴(56)切换至非锁定位置的锁定装置来进行车辆用门的锁定控制。在开启车辆用门之前，会将电力供给到螺线管(54)来将锁定切换销轴(56)切换到非锁定位置，然后在从车辆用门开始开启至再回到完全关闭位置之间的特定的期间之内，会暂时中断对上述螺线管(54)的电力供给。

Description

车辆用门的锁定控制方法以及锁定装置

【技术领域】

本发明涉及用来将铁路车辆等设置的车辆用门锁定在完全关闭位置的锁定控制方法以及锁定装置。

【背景技术】

以往所现有的用来将车辆用门锁定在完全关闭位置的装置，具备有螺线管等的电力驱动源，利用该驱动力可切换成用来将门固定在完全关闭位置的锁定状态、及释放门的非锁定状态。

例如在日本实开平9-199号微缩胶片中所揭示的锁定装置，在螺线管的电磁线圈处于非通电的状态中，通过让同螺线管的锁定切换构件(在同公报中是突出体6)会由于弹簧的弹力而朝突出方向推出来将门锁定，相对的，从该状态将螺线管的电磁线圈通电并以其电磁力让锁定切换构件抵抗弹簧弹力而没入，藉此来解除门的锁定。

在上述的锁定装置中，一般是进行如下所述的锁定控制。

(1)在将门锁定在完全关闭位置的状态下，通过从外部接受开门指令，则会将螺线管的电磁线圈通电来将锁定切换构件驱动到非锁定位置(解除锁定)。

(2)将门予以开闭驱动。

(3)确认门再次回到完全关闭位置，然后切断上述螺线管的电磁线圈的通电，让锁定切换构件回到锁定位置。

可是，这种控制方法，一旦解除锁定之后，门一直到再回到完全关闭位置都继续让螺线管的电磁线圈通电，所以电力的消耗量很大，这种缺点在门的开启时间越长的时候越明显。

而在将比较重的门保持在锁定位置的时候，需要较大的电流，而电流供给到电磁线圈的时间很长的话，也会产生发热的问题。为了要抑制这种发热的情形，则需要将线圈线径增大来削减电阻，而线圈线径增大的部份也会让装置产生大型化的缺点。

【发明内容】

本发明鉴于这种情况，其目的是要提供一种车辆用门的锁定控制方法以及锁定装置，要既能抑制消耗电力，又能良好地进行车辆用门的开闭及锁定。

在如上述的锁定装置中，在将车辆用门开启时必须解除锁定这样的情形，基本来说就是该车辆用门从完全关闭位置离开的时候，只要车辆用门开启了某种程度的话，不管锁定切换构件的位置如何，都可以进行车辆用门的开闭驱动。

为此，本发明提供一种车辆用门的锁定控制方法，该方法使用锁定装置来进行车辆用门的锁定控制，该锁定装置包括可在将车辆用门锁定在完全关闭位置的锁定位置与从该锁定位置退开而释放该车辆用门的非锁定位置之间切换的锁定切换构件、用来将该锁定切换构件朝向该锁定位置侧弹压的弹簧构件以及通过接受电力供给并以电磁力使该锁定切换构件抵抗该弹簧构件的弹压力而切换到该非锁定位置的电磁驱动装置，在这里，设有连动构件，该连动构件能够从该锁定切换构件的该非锁定位置移动到限制移向该锁定位置的移动的移动限制位置，并且在开启该车辆用门之前，将电力供给该电磁驱动装置以将该锁定切换构件切换到该非锁定位置，然后，与该车辆用门连动地使该连动构件移动到该移动限制位置，在从该车辆用门开始开启至再回到完全关闭位置的期间内，暂时中断对该电磁驱动装置的电力供给，在电力中断过程里，通过该连动构件限制该锁定切换构件朝该锁定位置移动。

通过这种方法，在车辆用门从开始开启至再回到完全关闭位置之间的特定的期间之内，暂时中断对上述电磁驱动装置的电力供给的部分，会节省所消耗的电力。并且，在该期间内通过上述电力供给的中断，而锁定切换构件即使从非锁定构件离开(例如即使切换到非锁定位置)，也不会影响到车辆用门的开闭驱动。

具体来说，上述电力供给的中断，最好是从上述车辆用门开始开启到该车辆用门到达完全开启位置的期间开始进行。藉此，能够一面使车辆用门的开启动作开始进行，一面争取到较长的电力供给中断时间。

而在车辆用门要回复到完全关闭位置时，在中断上述电力供给的状态下，在将上述车辆用门朝向关闭方向驱动而到达近乎完全关闭位置之前的预定位置的时间点，再开始进行上述电力供给，在该车辆用门到达完全关闭位置之后再停止上述电力供给较佳。通过该控制，让车辆用门到达至上述预定位置的期间，通过继续中断电力供给来节省消耗电力，且在车辆用门到达该预定位置的时间点，通过使电力供给再次开始来让锁定切换构件回到非锁定位置，就可以顺利的让车辆用门回复到完全关闭位置。

本发明还提供一种车辆用门的锁定装置，它具有用来将车辆用门锁定在完全关闭位置上的锁定装置和用来控制该锁定装置的锁定控制装置，其中锁定装置包括：可在将车辆用门锁定在完全关闭位置上的锁定位置与从锁定位置退开而释放车辆用门的非锁定位置之间切换的锁定切换构件、用来将锁定切换构件朝向锁定位置侧弹压的弹簧构件以及通过接受电力供给而以电磁力使锁定切换构件抵抗该弹簧构件的弹压力而切换到非锁定位置的电磁驱动装置，还设有与车辆用门连动的连动构件，连动构件能从锁定切换构件的非锁定位置移动到限制移向锁定位置的移动的移动限制位置，锁定控制装置在开启车辆用门之前将电力供给电磁驱动装置并使锁定切换构件切换到非锁定位置，然后，在从车辆用门开始开启至再回到完全关闭位置的期间内，暂时中断电力供给，在电力中断过程里，通过连动构件限制锁定切换构件朝锁定位置移动。

在该锁定装置中，该锁定控制装置最好在从上述车辆用门开始开启到该车辆用门到达完全开启位置的期间里开始进行所述电力供给的中断。例如，如果是在车辆用门的开启方向的加速结束的时间点开始进行电力供给的中断，就可以在车辆用门可靠地从完全关闭位置离开的时序来开始进行电力供给的中断。

在中断电力供给的状态下，锁定控制装置在将车辆用门朝向关闭方向驱动而到达近乎完全关闭位置之前的位置的时刻再开始进行给电磁驱动装置供电，而在车辆用门到达完全关闭位置之后再停止供电。

例如，在接近完全关闭位置处进行用来让上述车辆用门以低速达到完全关闭位置的缓冲用慢速运转的时候，通过将开始进行该慢速运转的位置设定在上述预定位置(再开始电力供给的位置)，则在接近完全关闭位置处就可以可靠地使锁定切换构件回复到非锁定位置。

在本发明中，不论上述锁定装置的具体构造，如也可以通过让锁定切换构件与完全关闭位置的车辆用门直接卡合来锁定该车辆用门，也可以通过限制与车辆用门的开闭动作连动的连动构件的动作来间接的锁定车辆用门的完全关闭位置。

例如，在锁定装置中，连动构件与该车辆用门从完全关闭位置开启的动作连动并且从对应该完全关闭位置的完全关闭对应位置移动到该移动限制位置，移动限制位置被设定成：在连动构件位于完全关闭对应位置的状态下，通过停止对锁定装置的电磁驱动装置的电力供给，使锁定切换构件被切换到将连动构件限制在完全关闭对应位置的锁定位置，另一方面，在上述连动构件位于上述移动限制位置的状态下，通过停止对上述锁定装置的电磁驱动装置的电力供给，上述锁定切换构件在与其动作方向平行的方向上抵接在上述连动构件上，在该抵接状态下，连动构件一边与上述锁定切换构件滑动接触，一边移动到完全关闭对应位置，这样就可以可靠地实行在完全关闭位置的车辆用门的锁定、与从完全关闭位置离开的车辆用门的开闭驱动。

也就是说，在该装置中，如果在车辆用门离开完全关闭位置且连动构件移动到移动限制位置的状态下中断对电磁驱动装置的供电，虽然锁定切换构件会因弹簧构件的弹压力而朝锁定切换构件的动作方向抵接在连动构件上，可是由于连动构件能一面与锁定切换构件滑动接触一面移动，所以例如即使在没有把给电磁驱动装置供电的状态下就让车辆用门回到完全关闭位置，连动构件也可以与其连动而回到完全关闭对应位置。而且，如果连动构件回到完全关闭对应位置的话，锁定切换构件就会通过弹簧构件的弹压力而自动切换到锁定位置，而会将连动构件限制在完全关闭对应位置。

如上所述的本发明，在开启上述车辆用门之前会将电力供给到上述电磁驱动装置来将上述锁定切换构件切换到非锁定位置，然后在从上述车辆用门开始开启至再回到完全关闭位置之间的特定的期间之内，会暂时中断对上述电磁驱动装置的电力供给，所以会有既能抑制消耗电力，又能良好地进行车辆用门的开闭及锁定的效果。

【附图说明】

图1是本发明实施方式的车辆用门的开闭驱动装置的正面图。

图2是图1的A-A线剖面图。

图3是图4的B-B线剖面图。

图4用来将上述门锁定在完全关闭位置的锁定组件的其中一部分平面剖面图。

图5是上述锁定组件的侧视图。

图6是显示用来控制上述门的开闭驱动及锁定的控制装置的功能结构的方块图。

图7是显示开门时的上述控制装置的控制动作的时序图。

图8是显示关门时的上述控制装置的控制动作的时序图。

【发明实施方式】

接着根据图面来说明本发明的较佳实施方式。这里所示的实施方式，是用来锁定拉门式的车辆用门的构造，而本发明的锁定装置，也可以有效地适用于其他形式的门，例如推门式或摺叠门式的门的锁定。

在图1中，在左右的拉门10的正上方的位置(在图例中是门端附近位置)，设置有锁定组件(锁定装置)30。而且，通过该锁定组件30把两拉门10锁定在完全关闭位置。

如图3～图5所示，上述锁定组件30具备有垂直方向的安装板32，以省略图示的螺栓等将该安装板32固定在构造物侧。

在上述安装板32的预定部位(在图3中左侧下部)，固定着由其前侧面(在图5中是右侧面)朝前方突出的支轴34，在该支轴34上支承有可在该支轴34周围转动的转动构件36。详细来说，在转动构件36的中间部分上设置有圆形的贯穿孔，以嵌合着该贯穿孔与上述支轴34的状态来让固定轮35被安装在支轴34的前端部。

在上述转动构件36的下端部上成两股状地形成左右一对的叉部36a、36b，在这些叉部36a、3 6b之间形成有卡合沟36c。该卡合沟36c形成朝下开放的基本上逆U字型。

相对的，在其中一侧的拉门(在图1中是左侧的拉门)10的门端附近部分的上端，固定有朝上方突出的托架17(图5)，且卡合销轴18从该托架17朝前方(在图5中是右方)突出。

该卡合销轴18，如图3所示，具有可从上述两叉部36a、36b的前端部之间几乎没有间隙地伸入上述卡合沟36c内的直径，当上述拉门10位于完全关闭位置时是位于图3的实线位置，伴随着拉门10从该完全关闭位置朝向开启方向移动而朝图3的左边移动(同图的两点虚线)。而且当上述拉门10位于上述完全关闭位置的附近区域时(当卡合销轴18位于图3的实线位置与两点虚线位置之间的区域时)，该卡合销轴18实际上会伸入上述卡合沟36c内(也就是可以卡合)。

并且，上述卡合沟36c及两叉部36a、36b的形状设定成，在该卡合状态下，伴随着拉门10的开闭移动(也就是卡合销轴18水平移动)，让转动构件36在支轴34周围转动。于是，转动构件36，在拉门10完全关闭的状态下，位于图3所示的实线的转动角度位置(直立位置)，会从该位置伴随着拉门10的开启而朝图3的顺时针方向转动到图3的两点虚线所示的转动角度位置(卡合销轴18从卡合沟36c脱离的倾斜位置)。

在上述安装板32中偏离于上述支轴34的部位(在图3的右侧上部)，固定有不同于上述支轴34的其他支轴(支承构件)38。该支轴38也是从安装板32的前面部朝前方突出，在该突出部分安装有锁定臂(连动构件)40。

详细来说，在锁定臂40的其中一方的端部(基端部)形成有具有圆形的贯穿孔的筒部40a，在将该筒部40a嵌合在上述支轴38的外侧的状态下，在该支轴38上安装着固定轮42，通过该构造让锁定臂40的基端部(筒部40a)可在支轴38周围可转动地被支承在支轴38上。

在上述筒部40a的周围设置有螺旋线圈弹簧44。该螺旋线圈弹簧44的其中一端被固定在突出设置于上述锁定臂40的背面的销轴40b上，另一端被固定在突出设置于安装板32的前面部的销轴32b上，会通过该螺旋线圈弹簧44的弹力而让上述锁定臂40被弹压向从前方看来是逆时针转动(图3的逆时针转动)的方向。

在锁定臂40的另一方的端部(前端部)上可在前后方向的轴周围旋转地安装有卡合用滚子48。详细来说，如图4所示，轴部46是从锁定臂40的背面(后侧面)朝后方(在图4中是上方)突出，在该轴部46上可旋转地嵌装着上述卡合用滚子48。

相对的，在上述转动构件36的上半部上成两股状地形成了左右一对的叉部36d、36e，上述卡合用滚子48可伸入到两叉部36d、36e之间。

其中一方的叉部36d的内侧面作为上述卡合用滚子48的导引面36f。另一方的叉部36e，其前端部弯曲成钩状，该钩状部份的前端面作为可与上述卡合用滚子48抵接的抵接面36g。

具体来说，如此设定转动构件36的形状，在转动构件36位于图3的两点虚线所示的倾斜位置的状态下，卡合用滚子48抵接(同图两点虚线)在导引面36f的内侧(叉部36d的根部)端部，伴随着转动构件36从该位置朝向同图逆时针旋转的方向(拉门10朝向完全关闭位置移动的方向)的转动，上述卡合用滚子48会在上述导引面36f上向朝向叉部36d的前端侧的方向转动(也就是说会随着锁定臂40的转动让卡合用滚子48上升)，最后在拉门10到达完全关闭位置的状态下(转动构件36到达图3的实线所示的直立位置的状态)，上述卡合用滚子48会被导引至抵接到图3的实线所示的叉部36e的前端的抵接面36g的位置。

在图例中，上述的抵接面36g形成具有稍微大于卡合用滚子48的半径的曲率半径的圆弧面。各构件的配置设定成，上述支轴38位于卡合用滚子48抵接于其抵接面36g的部位(抵接点)P的转动构件36的转动切线方向(在图例中是水平方向)的延长线L(图3的一点虚线)上，在该状态下的锁定臂40的位置(图3实线所示的位置)是相当于本发明所谓的「完全关闭对应位置」。也就是说，在该完全关闭对应位置中，锁定臂40会位于转动构件36的抵接面36g与支轴38之间而阻止转动构件36朝向开启拉门的方向(图3的顺时针方向)转动。

虽然上述锁定臂40会由于本身的重量及螺旋线圈弹簧44的弹力而被弹压向图3的逆时针旋转方向(卡合用滚子48下降的方向)，而如果转动构件36到达到图3所示的两点虚线的倾斜位置，卡合用滚子48会被夹在该转动构件36的两叉部36d、36f之间，而让卡合用滚子48不能再继续下降(锁定臂40不能朝图3的逆时针方向转动)。

也就是说，该倾斜位置会成为转动构件36的移动限制位置。而且，在该倾斜位置，转动构件36的卡合沟36c是朝斜下方开放，该卡合沟36c是可让上述拉门10侧的卡合销轴18进入，而设定了转动构件36的形状。

该锁定组件30具备有锁定切换机构50，该锁定切换机构50可切换成将上述锁定臂40保持在上述完全关闭对应位置的锁定状态、与释放锁定臂40的非锁定状态。

锁定切换机构50具备有如图4所示的外壳，上述外壳52被固定在从上述安装板32的上端朝前方(在图5中是右方)延长的支承板部32a的下面部。藉此，让锁定切换机构50全体被悬挂支承在安装板32侧，而成为配置于安装板32的前方的状态。

在上述外壳52上固定有：电磁驱动装置也就是螺线管54、及用来滑动支承锁定切换销轴(锁定切换构件)56的导引构件58，并且组装有用来将上述螺线管54的驱动力传送至锁定切换销轴56的驱动传达机构60。

上述的螺线管54形成具有相对于其主体会朝伸缩方向相对移动的输出轴54a，通过从后述的控制装置70输入激磁电流(供给电力)而以该电磁力让上述输出轴54a突出。

在该输出轴54a的周围安装有套筒55。该套筒55被安装在输出轴54a上，相对于上述输出轴54a不能朝轴方向相对移动，且相对于输出轴54a能够在预定的角度范围内在其中心轴周围相对转动，在该套筒55的外周面上突出设置有销轴55a。

另一方面，在上述套筒55的附近位置上设置有从外壳50的底面朝上方(在图4中是朝观看者方)突出的支轴51，在该支轴51的周围安装有螺旋线圈弹簧(弹簧构件)53。该螺旋线圈弹簧53，其中一端被固定在上述销轴55a上，另一端被固定在设置于外壳52侧的销轴52a上，通过该螺旋线圈弹簧53的弹力而让上述套筒55及螺线管54的输出轴54a还有锁定切换销轴56会被弹压向没入螺线管主体侧(非锁定位置侧)。

锁定切换销轴56，以延伸于前后方向(在图4中是上下方向)的方向，可朝该前后方向移动地被支承在导引构件58，通过其前后移动，可被切换成：在图3～图5的实线所示的锁定位置、及如图4的两点虚线所示的从上述锁定位置后退的非锁定位置。

上述锁定位置位于突出至在完全关闭对应位置的锁定臂40的正下方的位置，通过让锁定切换销轴56存在于该锁定位置，而阻止了锁定臂40从上述完全关闭对应位置朝下方转动。也就是说，将锁定臂40限制在该完全关闭对应位置。而相对于该位置的非锁定位置，是从上述锁定位置后退至上述锁定切换销轴56与锁定臂40不会产生影响的程度的位置，在锁定切换销轴56位于该非锁定位置的状态下允许上述锁定臂40朝下方的转动。

驱动传达机构60用来将设置于上述螺线管54的套筒55的伸缩方向的动作变换成上述锁定切换销轴56的前后方向的动作，其具备有如图4所示的转动连杆62。

该转动连杆62可在上述支轴51周围转动地被支承在该支轴51上，其预定部位结合在上述套筒55的销轴55a上，并且在偏离于该销轴55a的位置上形成有贯穿转动连杆62的长孔62a。

另一方面，在上述锁定切换销轴56的后端固定有连杆结合板64，在该连杆结合板64上也形成有贯穿于该连杆结合板64的长孔64a，共通的销轴66会朝上下方向穿过该长孔64a与上述长孔62a。

在该锁定切换机构50中，当上述螺线管54的输出轴54a及套筒55通过螺旋线圈弹簧53的弹力而位于图4的实线所示的没入位置时(也就是螺线管54切断时)，锁定切换销轴56会被切换到同图实线所示的锁定位置，另一方面，伴随着从该状态来将螺线管54切换至导通状态且其输出轴54a及套筒55突出至同图两点虚线所示的突出位置，则转动连杆62会转动而上述锁定切换销轴56会被牵引至同图两点虚线的非锁定位置。

在上述连杆结合板64的附近设置有用来检测锁定切换销轴56是否有被切换到锁定位置的锁定检测开关68。该锁定检测开关68在图例中是由限位开关所构成，具有由滚子所构成的接触头68a。而且，当上述锁定切换销轴56前进到锁定位置时，该连杆结合板64会抵接到上述接触头68a，而将该锁定检测开关68从切断状态切换至导通状态。

图6显示用来控制上述开闭驱动装置20及锁定组件30的动作的控制装置70。该控制装置70具备有图示的开闭驱动控制装置72及其锁定控制装置74。

开闭驱动控制装置72根据门关闭开关15的检测讯号、或内藏于上述马达22的编码器的输出讯号(也就是拉门开闭驱动量检测讯号)等，来进行该马达22的驱动控制也就是拉门10的开闭驱动控制。

锁定控制装置74内藏有计时器，并且用来接收车速开关76或上述锁定组件30的锁定检测开关68的输出讯号，以预定的时序来将控制讯号(激磁电流)输出到上述锁定组件30的螺线管54来进行该螺线管54的导通或切断状态的切换也就是进行锁定切换。上述车速开关76，是用来检测设置有拉门10的铁路车辆的行驶速度是否在一定速度以上，在该行驶速度在一定值(例如5km/h)以上的时间点就从切断状态切换至导通状态。

接下来，合并参照图7及图8的时序图来说明该控制装置70所进行的具体控制动作及锁定组件30的作用。图7的时序图是显示将拉门10从完全关闭位置打开时的动作，图8的时序图是显示使拉门10回复到完全关闭位置时的动作。

如图7左端所示，在拉门10位于完全关闭位置的状态中，门驱动讯号没有输出到开闭驱动装置20的马达22，关门开关15是处于导通状态。而螺线管54没有进行电力供给，藉此锁定切换销轴56由于以螺旋线圈弹簧53的拉力而被保持在锁定位置，锁定检测开关68会被切换到导通状态。

在该状态下，输入要开启拉门10的指令讯号时(图7的时刻T1)，会将螺线管54切换到导通状态(进行电力供给)，使锁定切换销轴56后退至图4的两点虚线所示的非锁定位置来解除锁定臂40的限制。伴随着确认锁定检测开关68切换到切断状态的状态，来将用来开启拉门10的门驱动讯号输出到开闭驱动装置20的马达22(时刻T2)。

通过该门驱动讯号的输出，开始进行朝开启方向的拉门10的驱动。具体来说，图1所示的主动滑轮23会朝同图的逆时针方向旋转让左右的拉门10朝向互相分开的方向滑动。此时，由于转动构件36会卡合在设置于拉门10侧的卡合销轴18，转动构件36会与拉门10的开启动作连动而从图3的实线所示的直立位置移动到同图两点虚线所示的倾斜位置，然后上述卡合销轴18会从转动构件36脱离而只有拉门10的开启动作会继续进行。而伴随着上述转动构件36的转动，锁定臂40会从图3的实线所示的水平位置(完全关闭对应位置)下降到更下方的移动限制位置(两点虚线位置)。

上述的门驱动讯号是脉冲讯号，为了要通过该门驱动讯号来将拉门10渐渐加速，该讯号的占空比会从0％渐渐增加到最大值(在图例中是70％)。而且，在该占空比到达70％的时间点，也就是说，在拉门10的开启方向的加速结束的时间点(时刻T3)会将螺线管54暂时切换到切断状态。也就是说，会开始中断对螺线管54的电力供给。

通过中断该电力供给，会让螺线管54的驱动力消失，虽然锁定切换销轴56会由于螺旋线圈弹簧53的弹压力而突出至锁定位置，可是由于先前存在有移动到上述移动限制位置的锁定臂40，所以上述锁定切换销轴56不会到达锁定位置，会通过上述弹压力而被抵压到锁定臂40的背面。也就是说，相对于锁定臂40锁定切换销轴56是抵接在其轴方向(动作方向)。

然后，渐渐减少上述门驱动讯号的占空比(将开门驱动减速)，将该占空比保持在20％来进行开门缓冲用慢速运转。然后，在拉门10到达完全打开的位置的时间点(时刻T4)将占空比切换到4％，来保持该完全开启的位置。

在该完全开启的状态下，如果输入用来关闭拉门10的指令讯号(图8的时刻T5)，这次会将用来关闭拉门10的门驱动讯号输出至开闭驱动装置20的马达22。此时，门驱动讯号的占空比也会渐渐增加，在到达最大值(在图例中是70％)的时间点会维持该最大值。然后，会将该占空比渐渐减少而使关门驱动减速，在拉门10到达近乎完全关闭位置之前的预定位置的时间点，会开始进行将该占空比维持在20％的关门缓冲用慢速运转，且同时在开始对螺线管54的电力供给(时刻T6)。藉此，让锁定切换销轴56从这里的锁定位置被拉回到图4的两点虚线所示的非锁定位置。

当左侧的拉门10靠近完全关闭位置时，其卡合销轴18会进入到位于图3的两点虚线所示的倾斜位置的转动构件36的卡合沟36c内。而且，由卡合销轴18伸入到该卡合沟36c内的时间点开始，随着该卡合销轴18朝关闭方向的移动(在图3中是朝右移动)，转动构件36会开始朝向同图实线的直立位置的方向(同图逆时针转动方向)转动。与该转动构件36卡合的锁定臂40会抵抗螺旋线圈弹簧44的弹力(弹压力)而开始朝向同图顺时针方向转动。此时，锁定切换销轴56，会后退到上述非锁定位置，所以不会对上述锁定臂40的动作造成影响。

如上所述来进行关门驱动，关门开关15被切换到导通状态，并且，在检测出内藏于马达22的编码器的位置检测讯号停止且拉门10停止的时间点，来判断出两拉门10已经到达互相抵接的位置(暂时关闭位置)，将门驱动讯号的占空比从之前的20％提升到30％来让关门驱动力提升(时刻T7)。藉此，两拉门10会一边伴随着设置在门端的弹性材料11的压缩变形而互相强有力地按压在一起，到达完全关闭位置。

此时，在锁定组件30中，转动构件36到达图3的实线所示的完全的直立位置，会自动地将锁定臂40定位于其钩部36e的抵接面36g与锁定臂40的卡合用滚子48在同图的点P抵接在一起的完全关闭对应位置。

在该完全关闭位置中，支轴38位于上述抵接点P的转动构件36的旋转切线方向的延长线L上，锁定臂40位于所谓的死点上。即使上述拉门10的弹性材料11的弹力当成反作用力(开门方向的反作用力)T从上述抵接点P作用在锁定臂40，该反作用力T也不会作用为会使锁定臂40转动的力，而是专门作为压缩荷重作用在锁定臂40上。换言之，上述反作用力T将锁定臂40当作媒介而支承在支轴38侧。

在将拉门10移动到完全关闭位置之后，这次将门驱动讯号的占空比下降到4％来使关门驱动力降低到低于平常的驱动力的弱驱动保持用驱动力，同时使控制装置内藏的计时器开始动作。

这样将关门驱动力降低的结果，如图3所示从转动构件36传达到锁定臂40的反作用力T会下降，同锁定臂40维持完全关闭的对应位置，在该时间点锁定切换销轴56还在非锁定位置，所以例如在上述完全关闭位置有衣服等的异物夹到拉门10之间的时候，只要以手动方式将开启方向的力量施加在拉门10，就可通过螺旋线圈弹簧44的弹压力受到辅助而可一边使转动构件36及锁定臂40朝向与上述相反的方向转动一边可以打开拉门10，藉此就可以让上述异物脱出。在关门开关15被切换到切断状态的时候，开关驱动控制装置20，会判断为进行紧急开启操作，而将拉门10朝向预定时间开启的方向驱动。

另一方面，在使关闭驱动力下降到F2之后，不进行开门操作，在关门开关15在导通状态而计时器时间到的时候(在图例中是从驱动力降低的时间点经过0.5秒时)，将门驱动讯号的占空比再上升到30％来将两拉门10再推到完全关闭位置，且同时，停止对螺线管54的电力供电(时刻T8)。这样一来通过让电磁驱动力消失，则锁定切换销轴56会由于螺旋线圈弹簧53的弹力而从之前的非锁定位置突出至图4及图5的实线所示的锁定位置。通过该锁定切换销轴56的存在，锁定臂40就不能从上述完全关闭对应位置偏离，藉此，经由转动构件36而被连结在该锁定臂40上的拉门10，会被锁定在上述完全关闭位置。在通过锁定检测开关68检测出这种锁定动作之后，会将门驱动讯号的占空比调整到0％(也就是切断马达22的通电)而结束关闭驱动。

通过以上所示的控制，由于在从拉门10开始开启到回到完全关闭位置之间的特定期间之间(在图7及图8是从时刻T3到时刻T6的期间之间)中断了对螺线管54的电力供给，所以与现有的在开门的过程期间经常进行电力供给的控制相比，可以有效地节省消耗电力。并且，在上述过程期间，即使锁定切换销轴56从非锁定位置移动也不会由于上述电力供给中断而对拉门10的开闭驱动造成任何影响。

在该实施方式的情况，在拉门10从完全关闭位置离开的阶段，连动构件也就是锁定臂40会如图4的两点虚线所示移动到移动限制位置，在该状态下，即使中断对螺线管54的电力供给，锁定切换销轴56也不会到达锁定位置而会被抵压在接近的锁定切换销轴40的背面，所以即使门10暂时回到完全关闭位置，锁定臂40也可以一面与上述锁定切换销轴56滑动接触一面回到完全关闭对应位置，并且，在锁定臂40移动到完全关闭对应位置的时间点，锁定切换销轴56会突出到锁定位置而拉门10会自动锁定。

本发明并不限定于以上的实施方式，也可以用作为例子的下面的型态。

开始中断对螺线管54的电力供给的时间点并不限于图7的时刻T3(结束加速的时间点)，例如在开门驱动的减速开始点也可以，也可以在占空比到达低于最高值(在图中是70％)的预定值的时间点也可以。也就是说，可以在不影响到门开闭驱动的范围内自由设定。针对结束电力供给的中断的时间点(也就是再开始电力供给的时间点)也一样，也可以设定在例如开始进行关闭方向驱动的减速的时间点也可以。

在本发明中，并不管锁定装置的具体的机构，例如也可以省略上述连动构件，让锁定切换构件直接卡合到设置于车辆用门的卡合部再将其锁定，其他并不妨碍适用于现有的锁定装置的构造。也可以直接将锁定切换销轴56接合到螺线管54的柱塞。

【符号说明】

10：拉门(车辆用门)

20：开闭驱动装置

30：锁定组件(锁定装置)

40：锁定臂(连动构件)

50：锁定切换机构

53：螺旋线圈弹簧(弹簧构件)

54：螺线管(电磁驱动装置)

56：锁定切换销轴(锁定切换构件)

70：控制装置

74：锁定控制装置

Claims (9)

1.一种车辆用门的锁定控制方法，该方法使用锁定装置来进行车辆用门的锁定控制，该锁定装置包括可在将车辆用门锁定在完全关闭位置的锁定位置与从该锁定位置退开而释放该车辆用门的非锁定位置之间切换的锁定切换构件、用来将该锁定切换构件朝向该锁定位置侧弹压的弹簧构件以及通过接受电力供给并以电磁力使该锁定切换构件抵抗该弹簧构件的弹压力而切换到该非锁定位置的电磁驱动装置，其特征在于，设有连动构件，该连动构件能够从该锁定切换构件的该非锁定位置移动到限制移向该锁定位置的移动的移动限制位置，并且在开启该车辆用门之前，将电力供给该电磁驱动装置以将该锁定切换构件切换到该非锁定位置，然后，与该车辆用门连动地使该连动构件移动到该移动限制位置，在从该车辆用门开始开启至再回到完全关闭位置的期间内，暂时中断对该电磁驱动装置的电力供给，在电力中断过程里，通过该连动构件限制该锁定切换构件朝该锁定位置移动。

2.如权利要求1所述的车辆用门的锁定控制方法，其特征在于，在从该车辆用门开始开启至该车辆用门到达完全开启位置的期间里，开始进行该电力供给的中断。

3.如权利要求1或2所述的车辆用门的锁定控制方法，其特征在于，在中断上述电力供给的状态下，将该车辆用门朝关闭方向驱动，然后，在到达近乎完全关闭位置之前的预定位置的时间点，再开始上述电力供给，而在该车辆用门到达完全关闭位置之后，再停止上述电力供给。

4.一种车辆用门的锁定装置，它具有用来将车辆用门锁定在完全关闭位置上的锁定装置以及用来控制该锁定装置的锁定控制装置，其特征在于，该锁定装置包括：可在将该车辆用门锁定在完全关闭位置上的锁定位置与从该锁定位置退开而释放上述车辆用门的非锁定位置之间切换的锁定切换构件、用来将该锁定切换构件朝向该锁定位置侧弹压的弹簧构件以及通过接受电力供给而以电磁力使该锁定切换构件抵抗该弹簧构件的弹压力而切换到该非锁定位置的电磁驱动装置，并且设有与该车辆用门连动的连动构件，该连动构件能够从该锁定切换构件的该非锁定位置移动到限制移向锁定位置的移动的移动限制位置，并且该锁定控制装置在开启该车辆用门之前将电力供给该电磁驱动装置并使该锁定切换构件切换到非锁定位置，然后，在从该车辆用门开始开启至再回到完全关闭位置的期间内，暂时中断所述电力供给，在电力中断过程里，通过该连动构件限制所述锁定切换构件朝该锁定位置移动。

5.如权利要求4所述的车辆用门的锁定装置，其特征在于，该锁定控制装置在从该车辆用门开始开启至该车辆用门到达完全开启位置的期间开始进行上述电力供给的中断。

6.如权利要求5所述的车辆用门的锁定装置，其特征在于，上述锁定控制装置在该车辆用门的开启方向的加速动作结束的时间点开始进行上述电力供给的中断。

7.如权利要求4-6中任一项所述的车辆用门的锁定装置，其特征在于，该锁定控制装置在中断所述电力供给的状态下将该车辆用门朝关闭方向驱动，在到达近乎完全关闭位置之前的位置上再开始给该电磁驱动装置供电，而在该车辆用门到达完全关闭位置之后，再停止上述电力供给。

8.如权利要求7所述的车辆用门的锁定装置，其特征在于，上述位置是开始进行用来让该车辆用门以低速到达完全关闭位置的缓冲用慢速运转的位置。

9.如权利要求4-6中任一项所述的车辆用门的锁定装置，其特征在于，在该锁定装置中，所述连动构件与该车辆用门从完全关闭位置起开启的动作连动并且从对应于该完全关闭位置的完全关闭对应位置起移动到预定的上述移动限制位置，该移动限制位置设定成：在该连动构件位于上述完全关闭对应位置的状态下，通过停止对上述锁定装置的电磁驱动装置的电力供给，让该锁定切换构件被切换到将该连动构件限制在该完全关闭对应位置的锁定位置，另一方面，在上述连动构件位于上述移动限制位置的状态下，通过停止对上述锁定装置的电磁驱动装置的电力供给，该锁定切换构件在与其动作方向平行的方向上抵接在该连动构件上并限制朝锁定位置移动，在该抵接状态下，该连动构件一边与该锁定切换构件滑动接触，一边移动到该完全关闭对应位置。

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