TW550230B - Overhead traveling carriage - Google Patents

Description

550230 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明θ ) 〔發明之利用領域〕 本發明係關於一種天車，尤其是關於對工作站之天車 之姿勢控制者。 〔以往之技術〕 天車係沿著設在工廠及倉庫等之天花板附近之移動用 軌條而移動，在工作站之間移載物資用者。天車係例如具 備有本體，昇降驅動部，依昇降驅動部所昇降而夾緊物品 之昇降部。如果工作站之位置偏離移動用軌條之正下方位 置時，會導致天車與工作站之間之物品移載困難。又，工 作站需要從預定方向夾緊，但天車之方向偏離該方向時也 會發生移載困難的情形。但如果欲修整該問題時，天車之 一方需要複雜的機構。 〔發明所欲解決之問題〕 本發明所欲解決之問題，在於提供一種以簡單的機構 可修整對天車之移動方向成直角之方向中與工作站之位置 偏差，或在水平面內之與工作站之間之方向之偏差，以便 對該等工作站也可移載物品者（申請專利範圍第1〜3項 )° 申請專利範圍第2項之發明追加之所欲解決之問題係 在於提供一種可順利地實行昇降驅動部之水平運動及水平 迴轉用之構成者。 I Μ----- 裝 i — — ·- — 訂i*—層 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4- 550230 A7 B7 五、發明說明$ ) 〔發明之構成〕 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係在具備有沿著移動用軌條而移動之本體，設 在該本體下部且昇降驅動昇降部之昇降驅動部之天車中， *其特徵爲將前述昇降驅動部，對前述本體安裝成可向移動 方向成直角之方向移動自如且水平迴轉自如者。 較好是設有使前述昇降驅動部之移動方向兩端分別獨 立而向對移動方向成直角之方向運動用之姿勢控制手段者 〇 更好是，在昇降驅動部之上部設有迴轉軸之同時，在 前述本體底部設有將該迴轉軸水平迴轉及向對移動方向成 直角之方向移動自如之導承用之構件者。 〔發明之作用及效果〕 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在本發明中，將昇降驅動部安裝成對天車之本體，可 向其移動方向成直角之方向移動自如且可水平迴轉自如之 狀態。因此，當工作站偏離移動用軌條之正下方位置，或 工作站與天車之間有水平面內之方向偏差等時，也可以授 受物品（申請專利範圍第1項）。 在申請專利範圍第2項之發明中，使昇降驅動部之移 動方向兩端，分別獨立而向與移動方向成直角之方向運動 。然後，將前述之兩端向同樣方向同樣長度向移動方向成 直角之方向運動時，昇降驅動部及其下部之昇降部可以向 與移動用軌條成直角之方向平行運動之。另一方面，使昇 降驅動部之移動方向兩端逆向運動時，昇降驅動部爲在水 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 550230 A7 ____ B7 五、發明說明G ) 平面內迴轉之。然後，將該等運動予以組合之結果，可用 簡單的機構來實行對移動方向成直角方向之運動，及水平 面內之迴轉之雙方動作。 * 在申請專利範圍第3項之發明中，在昇降驅動部之上 部設迴轉軸，並用本體導承該迴轉軸使其迴轉及水平方向 成直角之方向移動自如。因此，昇降驅動部之水平面內之 迴轉及向與移動方向成直角方向之移動更爲圓滑。 〔實施例〕 在第1圖〜第5圖中顯示實施例。在第1圖〜第4圖 所示之實施例之天車中，2係移動用軌條，係舖設在工廠 及倉庫等之天花板附近。4係天車之本體，6係安裝在本 體之底面成向移動方向成直角之方向移動自如，且在水平 面內迴轉自如之昇降驅動部，8係安裝在昇降驅動部之下 面而昇降自如之昇降部。又，1 0，1 0係昇降驅動部6 之前後一對之蓋體，用以保護以昇降部8所夾緊之物品。 1 2係設在本體4之底面附近之本體底座，在其長度 方向（天車之移動方向）中央部設有貫穿孔1 4。1 6， 1 6係例如設在蓋體1 0，1 0內之位置之姿勢控制部， 係安裝於本體底座1 2，將輥子等插入設在昇降驅動部6 之移動方向兩端之一對孔1 8，1 8來控制其姿勢。 2 0係教導時等，用手動來控制天車用之控制部， 2 1係教導接受部，2 2係移載資料記憶部，2 3係控制 部。然後，以控制部2 0之訊號，教導接受部2 1接受進 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · 6 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ----訂----1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 550230 A7 B7 五、發明說明备) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 入教導動作，天車爲來自控制部2 0之訊號而動作之。把 該時之動作，尤其是物品之移載所需要之昇降驅動部6之 在水平面內之迴轉及對移動方向成直角之方向之移動，依 _昇降驅動部6所控制之昇降部8之昇降動作，昇降部8之 夾緊動作等作爲移載資料而記憶在移載資料記憶部2 2。 2 3爲控制部，在重演時按照儲存在移載資料記憶部2 2 之移載資料，控制昇降驅動部6之姿勢（係指對移動方向 成直角之方向之位置及水平面內之迴轉之結果所發生之方 向而言），以及以昇降驅動部6控制昇降部8等。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在第2圖顯示本體底座1 2從上面所視之姿勢，第3 圖顯示本體底座1 2及昇降驅動部6，及姿勢控制部1 6 從側面所視之姿勢。在沿著本體底座1 2之移動方向之中 央位置，設有其長度方向之方向對移動方向成直角之貫穿 孔1 4，對此插入安裝在昇降驅動部6之上部之輥子2 4 而導承之。因此，輥子2 4係可在貫穿孔1 4內迴轉，且 可向對移動方向成直角之方向移動。又2 6係藉設在昇降 驅動部6之例如三個捲上用捲筒而昇降昇降部8。昇降驅 動部6之移動方向前後兩端設有一對孔1 8，1 8，如在 第4圖中放大而顯示，有連接於姿勢控制部1 6之輥子 2 8插入於該孔1 8內。用臂桿3 0支撐輥子2 8下面等 ，並結合於姿勢控制部1 6之螺桿3 2等。然後，用姿勢 控制部內之未圖示馬達及制動器等旋轉控制螺桿3 2， 3 2，則可使前後一對之臂桿3 0，3 0分別獨立地向與 移動方向成直角之方向移動之。該時，昇降驅動部6之負 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 550230 A7 — B7 五、發明說明6 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 荷係例如用向孔1 8之下面延伸之臂桿3 0，3 0支撐’ 前後一對之姿勢控制部1 6，1 6係獨立而動作，因此昇 降驅動部6可實行向對移動方向成直角之方向之移動，及 '在水平面內之迴轉之兩種運動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如上述，把前後一對之臂桿3 0，3 0向同樣方向運 動同樣的量，則昇降驅動部6爲可向水平面內成直角之方 向平行運動之。該時，輥子2 4係對本體4以貫穿孔1 4 迴轉之同時被導承，可圓滑地運動。另一方面，欲使昇降 驅動部6對本體4實行水平迴轉時，使前後一對之輥子 2 8，2 8逆向運動之。如此做時，昇降驅動部6係以貫 穿孔1 4內之輥子2 4爲中心而在水平面內迴轉。然後， 實際上所需要的是在水平面內之迴轉，及與移動方向成直 角方向之運動之兩者；組合前述兩種運動之結果，可任意 地實行在水平面內之迴轉與對移動方向成直角方向之運動 。但大部分之工作站係設在移動用軌條2之正下方附近， 移動用軌條2之正下方之橫方向位置之偏差較小。又在夾 緊時之方向也是配置成從移動方向使昇降驅動部6稍爲予 以水平迴轉則可。因此，昇降驅動部6之姿勢控制係在僅 少之範圍內實行對移動方向成直角之方向之移動，及水平 迴轉之雙方則可。 第5圖中顯示對天車之有關昇降驅動部6之姿勢之教 導方法。藉控制部2 0用手動來移動天車，停止在預定位 置之時間點起開始教導。在教導中，藉控制部2 0來控制 昇降驅動部6之姿勢。完成姿勢之控制後，同樣用手動來 -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 550230 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明$ ) 下降昇降部8，在未圖示之工作站之間實行移載。該時， 如果移載進行得良好時，將昇降驅動部6之姿勢及昇降部 8之下降，及夾緊動作之資料作爲移載資料而記憶在記憶 •部2 2。移載情形不良時’例如重複上述之順序一直到可 實行良好的移載爲止。沿著移動用軌條2按每一個工作站 實行上述之教導後完成教導作業。 重演時’將天車移動至預定之工作站，按照記憶在移 載資料記憶部2 2之移載資料，控制昇降驅動部6之姿勢 之後下降昇降部8而夾緊物品，在授受物品之後實行相反 之動作之後則完成移載作業。 在實施例中在昇降驅動部6之一方設孔1 8，從姿勢 控制部1 6之一方插入輥子2 8，但相反地從昇降驅動部 6之一方把前後一對之臂桿插入姿勢控制部1 6之一方， 使插入姿勢控制部1 6之臂桿予以移動也可以。 〔圖式之簡單說明〕 第1圖係顯示實施例之天車之側面圖。 第2圖係顯示實施例之天車之本體1^面之圖。 第3圖係顯示實施例之天車之要部側面圖。 第4圖係顯示實施例之天車之，昇降驅動部與姿勢控 制部之連接之要部放大平面圖。 第5圖係顯示教導實施例之天車之流程圖。 〔圖號之說明〕 ^---------裝--------訂 ---------^9— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -9- 550230 A7 B7 五、發明說明c ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 移動 用 軌 條 4 本體 6 昇降 驅 動 部 8 昇降 部 1 〇 蓋 體 1 2 本 體 底 座 1 4 貫 穿 孔 1 6 姿 勢 控 制 部 1 8 孔 2 〇 控 制 部 2 1 教 導 接 受 部 2 3 控 制 部 2 4 輥 子 2 6 捲 上 捲 筒 2 8 輥 子 3 0 臂 桿 3 2 螺 桿 -I- ϋ I n H ϋ I ϋ I I — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 -訂· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10-

Claims (1)

1. 550230

   A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 附件1 : 第881 14289號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國91年8月8 日修正 1 . 一種天車，係針對設有沿著行進用軌條而行進之 本體、及設置在該本體下部且用以昇降驅動一昇降部之昇 降驅動部的天車，其特徵爲： 在前述昇降驅動部之上部設置迴轉軸，並早藉由在前 述本體底部設置用以導引該迴轉軸水平迴轉及朝直交於前 述本體之行進方向的方向移動之構件，而將前述昇降驅動 部，對前述本體安裝成可朝與前述行進方向成直角之方向 移動且可水平迴轉； 爲使前述昇降驅動部朝與前述行進方向成直角之方向 移動，及/或水平迴轉，設置使前述昇降驅動部之前後兩 端分別獨立地朝與前述行進方向成直角之方向運動之姿勢· 控制手段。 0¾-- (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁)

   經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）