TW550063B - Cycling suturing and knot-tying device - Google Patents

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550063 A7 ___B7__ 五、發明説明（1 ) 有關申請書之對照參考 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 本申請書申請於2001年1〇月4日所提出之美臨 時申請書序號60/327,704之利益，並列此作參考。 一、 發明所屬之技術領域： 本發明係有關外科開刀口，傷口之縫合，及一般外科 手術中之組織之任何連接或固定，且尤其是外科手術中組 織之縫合連接或結合，包括非常窄小或無法進出之手術部 份，諸如在一般腹腔鏡及神經腦外科中。 二、 先前技術 經濟部智慈財產局貸工消費合作社印製 許多外科手術中固有之一問題爲醫師之手以及針及縫 合工具之進出開刀口或傷口受限制。此問題在執行精緻之 外科，諸如心臟，腦，及脊椎外科，以及嬰兒及兒童外科 之情形下更大，因爲有關之手術面積小。許多外科手術在 成人上可能，但兒童則不能，因爲手術區域小，且在可由 醫師改正之許多情形在此則無能爲力。同樣情況發生於諸 如縫合身體內部及通常無法進出之之區域，在此，無已知 之外科技術及/或工具可進出此等區域，並提供所需之外 科解決。 三、 發明內容 本發明之微型循環縫合及打結裝置設計在最佳化外科 縫合，且尤其是方便進出非常小，正常但非限於身體之無 本纸張尺度適用中國國家摞準（CNS ) A4規格（2】ΟΧ 297公釐） -4 - 550063 A7 _B7 五、發明説明（2 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 法進之區域，包括心臟，腦，及脊椎，以及普通在嬰兒上 之手術，俾可解決前此無普通外科技術可行之手術。本發 明裝置之特徵爲一弧形固定之槽或凹下道路，設置於對應 構形之支持框中，安裝可在一操作裝置上擺動，並能接受 一轉動曲線形之針，裝有一段線。在道路中設有摩擦裝置 ，用以選擇性接合針，並使針在任一方向上轉動，以縫合 傷口，此可在擺動之狀態中以充分之力操作。此等摩擦裝 置反應操作裝置中之各種操作元件或組成件之操縱。該框 中亦可設置針方向調整元件，用以選擇調整針轉動之方向 。普通由索擺動該攜帶道路並使針對操作裝置轉動之支持 框架，索連接關節球或萬向接頭安裝之框至操作裝置上所 設置之玩具桿式之槓桿。故此，由操縱操作裝置上之適當 之方向及驅動操作元件，達成針在二方向上之增量轉動， 及由操縱操作裝置上之槓桿，一致擺動框，以及因而道路 及針。亦可使用各種線移動及操作附件及鉤/解鉤打結裝 置。與操作裝置合作，俾當由操作裝置及轉動針執行組織 縫合時，方便拉動，操作，及打結該線，以形成縫合結。 經濟部智慧財產局K工消費合作社印製 當針在開始位置時，曲線形或弧形框構造用以自頭至 尾支持針。弧形槽或凹下之支持道路製成一形狀，以充分 支持對應形狀之針，同時保持轉動碟頂端所置之槽或凹口 之頂端開放，俾線可通過環繞由針所橫過之道路，而不拌 住線於任何針支持及驅動結構中。所有摩擦及鎖定力由摩 擦裝置施加於道路上所選位置處之針上。針及框二者以及 道路具有對應之空隙，以容納欲縫合之組織。故此’當由 -5- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4规格（2丨0X 297公t ) 550063 A7 B7 五、發明説明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 擺動操作裝置中之適當操作組成件或元件驅動圓形徑路中 之針時，針穿過組織，此伸進道路空隙中。而且，於線附 著於針，在單向針運動之情形中在針之任一端，或在雙向 針操作中在針之中央，當針橫過組織時，拉動針後方之線 環繞道路之開放頂端，越過該空隙，並穿過組織。雖線不 能陷住於道路內，但可絆住於針及線所穿過之組織內。如 該穿過及絆住隨後由線之前部或頭部連續纒繞線之後部或 尾部之節段，在此連接該針，而非穿過組織，則形成一結 ，此可拉緊並連結，與普通外科打結相同方式。顯然，由 使用本發明之裝置，在普通縫合及結技術所需之時間之一 小部份中，可如此打成普通外科中所用之所有結。 經濟部智慈財產局K工消赀合作社印，¾ 操作裝置中設有各種元件及組成件，與道路，針，及 支持框合作，俾反應操作裝置之操縱，達成針在一或二方 向上轉動。針驅動裝置普通爲一針驅動器及一驅動方向設 定板組合，裝於支持框中，俾可由操作裝置中之對應操作 元件或組成件依次操縱驅動方向設定板及針驅動器，以設 定針之轉動方向’及然後在該方向上驅動針。一第二驅動 機構包含一齒條及小齒輪機械安排，此普通反應操作裝置 之操作，在一方向上移動針。一第三驅動機構包含多個叉 刀，由操縱操作裝置接合該刀，並由驅動板操作該刀於所 選方向上，使刀在框內轉動。用以使針在所選之方向上橫 過道路之另一驅動機構由多個叉形刀提供，此等反應由操 作裝置操作之驅動刺裝置，選擇接合該針。又另一驅動機 搆包含一周轉輪及齒輪機構，由一對斜齒輪操作，此驅動 -6- 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2]〇Λ 297公楚） 550063 A7 B7 五、發明説明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 齒轉子，以接合並驅動針。一萬向接頭安排普通連接支持 框至操作裝置，在但並不限於本發明之此實施例中。針擺 動及驅動機構之另一實施例包含一可撓性轉子，此選擇性 接合針，並反應操作裝罝之操作而受驅動。用以使針在擺 動控制之方式中橫過該道路之又另一驅動機構爲一掣子及 曲柄裝置，此包含一掣子安裝於該框架中，及一合作之曲 柄置於掣子之一 V形槽中，以達成由掣子齒選擇接合針 ，並由操作裝置之操縱轉動道路中之針。可使用各種操作 裝置，並與各別驅動機構互動及配接，使針以擺動控制之 方式環繞框中之道路，如此後所述。 本發明之此等及其他目的在提供一種縫合裝置，此包 含一弧形框具有一開放槽；一弧形針置於該框內並安置於 槽中；接合裝置置於框內，並選擇性延伸進入槽中，以可 釋放之方式接合該針；及驅動裝置接合該接合裝置，以驅 動槽中之針。 四、實施方式 經濟部智慧財產局員工消f合作社印紫 先參考圖1-5，本發明之循環縫合及打結裝置之一較 宜實施例整個由參考編號1標示。一傳輸管1200之特徵 爲一大體圓筒形之長空心管，且有一選擇支承插座1253 在一端，具有一槓桿 1251自其中以可轉動之方式伸出， 傳輸管 1 200在另一端向內漸縮小，以界定一過渡圓錐 1245。 一長延伸管1240自過渡圓錐1245之小端伸出， 並終止於一過渡導錐1 2 3 8 (圖5)，此接受及安裝一弧形 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Μ規格（210χϋ竣) ΙΥΙ — 550063 A7 ______B7_ 五、發明説明（5 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 新月部1 0 1，如所示。在本發明之較宜實施例中，傳輸 管1 200安裝可在一搖台1 276A上擺動，此置於一機匣 1 265中。一握柄1 260連接於機匣1 265，並裝有一扳 機 1 267， 用以驅動新月部101中之一曲線形縫合針（ 顯示於圖5)，如此後進一步述之。在選擇支承插座1253 及傳輸圓錐 1 245之間設置一驅動輸入部份 1200C(圖 3)， 此包含一往復輸入軸環 1216與扳機 1 267互動， 並驅動新月部101中之針50。 包含一滑動切換安裝體 1211之一方向設定切換部份1 200D亦設置於延伸管1200 上，在往復輸入軸環1216前方，並裝有一對壓力相對環 1211A及一方向致動器1214,以可滑動之方式置於傳輸管 1 200上，在壓力相對環 1211A之間，用以改變新月部 101中之針50之轉動方向，如此後進一步述之。 經濟部智慧財產局員工消費合作社卬製 現參考圖 2，明瞭傳輸管1200及機匣1 256可擺動 至握柄 1 260之左方或右方，以精確置新月部 101於欲 縫合之組織之所需位置。故此，延伸管1 240及傳輸管 1 200之延伸端上之新月部101可擺動至任何所選之角度 ，自圖2所示之遠左位置至遠右位置（未顯示），以供使 用。同樣，延伸管 1200可由轉動握柄 1 625上之搖台 1 276A，上下俯仰整個廣大之俯仰角度，及延伸管〗200可 在搖台1 276A內沿其縱軸線轉動360度，如此’進一 步方便新月部1 〇 1在縫合操作中精確置於封閉區中之所需 位置。 如圖4更詳細顯示，具有一第二握柄扳機1261B之 本紙张尺度適用中國國家標準（（:^)以規格（210乂 297公犮） 經濟部智慈財產局員工消贽合作社卬製 550063 A7 __B7_ 五、發明説明（6 ) 一第二握柄 1261由一可撓性接頭 1261A連接於握柄 1 260,及一可撓性管1141自第二握柄1261伸出至新月 部101上所裝之一線操作附件（未顯示），其用途此後進 一步述之。 再參考圖5， 在較宜實施例中，新月部101由過渡 導錐1 23 8之延伸端上所設置之一固定關節球780連接至 傳輸管1 200之錐形過渡導錐1 23 8。 關節球780置於新 月部101中所設置之一插座775之插座空腔775C中， 及此連接方便新月部對過渡導錐1 23 8萬向擺動。由四新 月部擺動索 1 256A，1 256B，1 256C， 及 1 256D(普通分 別自過渡導錐內延伸分別通過對應之索孔1 238A，1 238B， 1 23 8C ，及 1 23 8D)方便之新月部101在關節球780上 有控制之萬向擺動。如進一步顯示於圖5，新月部擺動索 1 256A， 1 25 6B，1 25 6C，及 1 25 6D之伸出端由任何適當

之方法連接至插座 775之對應底角 776A， 776B，776C ，及 776D，同時此等索之另一端連接至圖1-4所示之槓 桿1251， 如此後述之，俾槓桿1251之操縱施加拉力於 對應之新月部角度擺動索 1256A， 1 256B， 1 256C， 及 1 256D，以操縱及擺動新月部101至與圖5虛線所示之 組織1 00相對之所需位置。故此，在本發明之較宜實施例 中，新月部角度擺動索 1256A，1 256B，1 256C，及 1256D 自槓桿1251連接組件延伸通過傳輸管 1 200， 過渡圓錐 1 245，延伸管 1 240，並通過過渡導錐 1 2 3 8中之對應過渡 導錐索進入孔 1 2 3 8A，1 23 8B，1 23 8C，及 1 23 8D而至新 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4规袼（2i〇X297公麓) 衣 ：IT— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 550063 A7 B7 五、發明説明（7 ) 月部101上之插座775。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 現參考圖 1，5，6，6A，及 6B，在本發明之較宜實 施例中，圖1-5所示之新月部101之特徵爲一新月形外 殼102,除其二延伸端間之空隙105外，此界定一連續曲 線形槽，此外殼1 02由任何適當之方法’普通包括熔接 ，螺栓，鉚釘等（非僅如此）安裝於插座775上。一弧 形固定路向設定板136置於外殼102中，且設計接受一短 曲線形驅動方向設定板1 34，後者由此後所述之操作組成 件，反應傳輸管1200上之滑動切換座體1211之操縱 ，用以決定弧形針50之轉動方向，進一步顯示於圖6。 驅動方向設定板134置於固定路向設定板136上，並接受 一對應形狀之往復驅動器108，設計用以在縫合組織中由 固定路向設定板136之位置所決定之方向中增量驗動驅動 方向設定板 134及新月形針50。一弧形固定道路104置 於往復驅動器 108上，用以容納並穩定帶有一段線50a 之弧形針 50，如進一步顯示於圖 6。 經濟部智慧財產苟员工消費合作社印¾ 除固定道路 104外，圖 6所示之新月部 101之 各別組成件之組合顯示於圖6A及 6B， 其中，針50 之一節段顯示在針驅動器108上之位置。針驅動器108 ’ 驅動方向設定板134，及固定路向設定板136均疊置 於槽形外殼1 02中，並由任何普通技術維持位置。如進 一步顯示於圖 6B，顯示一對方向進出方延伸部141， 並 延伸通過外殼 102之殼底102A之一外殼空隙槽143， 及通過固定路向設定板1 36中之一對齊之固定路向設定板 各紙張尺度·適用中國國家標準（C!\S ) A4規格（210X 297公釐） -1〇 - 550063 Α7 Β7 五、發明説明（8 ) (諸先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 槽142，俾安裝於驅動方向設定板134上，並連接至一 索（未顯示），此延伸至滑動切換器1 211，以執行改變針 50當橫過固定導路1〇4時之轉動方向。同樣，一對驅 動進出索延伸部140(其一顯示於圖6B)亦自往復驅動器 108中之分開刀群艙 110及 110B延伸通過外殻102 之殻底102A中所設置之殼空隙槽143， 並通過固定路 向設定板136中之對齊之固定路向設定板槽142及驅動 方向設定板 134中之長片空隙槽145A。 一第二纜索（ 未顯示）自連接於驅動進出索延伸部140延伸至傳輸管 1200上之往復輸入軸環1216(圖1-5)， 並由握柄1260 中之扳機 1267之操作（圖1-5)， 在由驅動方向設定板 134及固定道方向設定板136之操作所決定之方向上增量 驅動固定導路104中之針50,如此後進一步述之。 現參考圖6-14A， 顯示一弧形往復驅動器108，裝有 分開之三切群艙 11〇 ，110A， 及 110B安裝於群艙底 經濟部智Μ財產局貞工消費合作社印製 111上，裝有一對曲線形平行驅動長片空隙槽144。 刀 群艙之二110及110B置於新月形往復驅動器108之二 端，及第三群艙 110A置於往復驅動器108之中心，刀 群艙110及 110B間之間隔約相等（圖 6，8A，及8B) 。如圖 7進一步顯示，弧形針 50延伸通過刀群艙 11〇Α(以及未顯示之刀群艙11〇及110B)之群艙底111 中所設置之一槽或軌道。而且，二組相對設置之雙向刀空 隙槽1 20設置於每一群艙底111中，成傾斜關係面對針 50，用以分別接受驅動刀112。 驅動刀112置於各別刀 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210λ 297公釐） -11 - 550063 A7 B7 五、發明説明（9 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 空隙槽120之槽底中所設置刀安槽122中，成二組六支 相對設置之驅動刀112， 及各別組之驅動刀11 2相對方 向設置，並依據二組刀空隙槽120之相對方向設置，稱爲 向前傾斜驅動刀112B及向後傾斜驅動刀112C。 經濟部智慧財產局與工消费合作社印災 參考圖 7-7A， 每一驅動刀 112普通包含一垂直拉 緊葉片11 8A(以虛線顯示於圖7A)由一窄而可彎曲之中 心彈簧葉114連接至一垂直翅116。 拉緊葉片118另一 特徵爲一底圓形端119A，此彎曲而形成一凹入針接觸輪廓 117， 具有斜鑿 117A及 117B(圖 7B)。此等凹入針輪 廓 1 17終端成圓形頂端 1 19。故此，如顯示於圖7，一 組驅動刀112(向前傾斜驅動刀112B)相對設置，並以 對應之凹入接觸輪廓117(圖7A)接合針 50，以反時針 方向驅動針 50 ，同時對應之第二組驅動刀112(向後傾 斜之驅動刀112C)置於相反方向上，俾當針被驅動於反 向或順時針方向上時，依次接合針 50於對應之凹入接 觸輪廓1 17中。如另顯示於圖7，在往復驅動器108 中之刀群艙110，110A，及110B各構製形成相對設置之 傾斜進入導槽127， 俾當針50由往復驅動器108之操 作而增量移動於新月部101中時，方便針50之傾斜端 確實進入。 再參考圖6-8B， 驅動方向設定板134置於往復驅 動器108下面及鄰近，如顯示於圖6及6B。 驅動方 向設定板134裝有分開之三群各二組相對設置之雙向固定 路向設定板平行四邊形孔138A，此等接受對應設置之驅動 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2UU 297公釐） 550063 A7 B7 五、發明説明（1〇 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 刀112之向下延伸之拉緊葉片118,如顯示於圖8。 各 別驅動刀112之頂部各置於往復驅動器108之各別驅動 刀空隙槽120中，如顯示於圖7且如前此所討論。顯 然，驅動方向設定板平行四邊形孔138構製成平行四邊形 ， 平行四邊形之端基本上平行於各別拉緊葉片118， 及 平行四邊形邊 139設置用以反應驅動方向設定板134之 轉動，依次接觸拉緊葉片118,其用途述於下。 如顯示於圖 8A，8B， 及 10， 並以圖 8A開始， 往復驅動器 108之刀群艙110B節段顯示疊置於新月部 101之驅動方向設定板134之對應節段上。前組之相對 設置之驅動刀112(向前傾斜之驅動刀112B)當分別由下 面之驅動方向設定板134之向後移動分別在每一窄中心彈 簧葉片114處稍爲彎曲時，接合弧形針50 。 故此，向 經濟部智慧財產苟負工消費合作社印製 前傾斜之驅動刀 11 2B在針驅動構形，俾往復驅動器 108在向前箭頭110C之反時針方向中之操作使針50反 應圖1所示之循環縫合及打結裝置1中之扳機1 267之 操作，在該方向中前進。向後箭頭134B顯示驅動方向 設定板134之移動方向，其向後移動需要彎曲並設定向 前傾斜之驅動刀112B，俾針50向前移動。各別向前傾斜 之驅動刀 112B之彎曲由驅動方向設定板 134之各別平 行四邊形孔138(圖10)之平行四邊形邊139及向下延 伸之拉緊葉片1 1 8間之接觸達成。在此針反時針方向移 動之期間中，向後傾斜之驅動刀 Π 2C不接觸針50， 因 其不接合驅動方向設定板134中之平行四邊形孔138之平 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規袼（21 ϋ X 297公釐） -1 3 - 550063 A7 B7 五、發明説明（11 ) 行四邊形邊139。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 現參考圖 8B，顯示與圖8A所示相反之針操作模式 ， 其中，由驅動方向設.定板134在向前箭頭134A之向 前位置，由於對應之平行四邊形孔1 38之平行四邊形邊 139(圖10)作用於各別拉緊葉片118上，故向後傾斜 之驅動刀11 2C置於針接合構形。向後傾斜驅動刀112C 之彎曲而與針 50接觸，方便針 50由在與圖 8A所示 相反方向，或順時針上操作之往復驅動器108，在此方向 轉動，如由向後箭頭Π 0D所示。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印焚 如顯示於圖 9及10,往復驅動器108之該群艙底 111裝有二向下延伸之驅動進出索延伸部140(顯示其一 )，此包含一驅動索摺疊槽147，用以接受一索（未顯示）， 此連接至傳輸管 1 200上之往復輸入軸環 1216機構， 俾便由操縱握柄 1 260上之扳機 1267，操作往復驅動器 108於一特定方向上，如顯示於圖1 ，且如此後進一步述 之。圖9另顯示各別組之驅動刀11 2之向下延伸之拉緊 葉片11 8，此等延伸通過對應之方形驅動片空隙孔124， 俾伸進驅動方向設定板134之對應驅動方向設定板平行四 邊形孔138中，如顯示於圖10且如此後所述。 參考圖 1，10，11，及 11A，往復驅動器 108顯示 與驅動方向設定板134及固定於往復驅動器108之群艙 底 111上之驅動進出索延伸部140組合，顯示延伸通 過驅動方向設定板134中之長片空隙槽145A， 以便由往 復驅動器108之操作驅動針50， 驅動方向設定板134 -14 - 本紙烺尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（2KrX 297公釐） 550063 A7 ____B7_ 五、發明説明（12 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在與往復驅動器108相關之選定位置，並隨往復驅動器 108移行。且圖10顯示方向進出索延伸部141自固定 連接於驅動方向設定板134處向下伸出。方向設定進出索 延伸部141包含一方向索摺疊槽148連接至一索（未顯 示），此低伸通過傳輸管 1 200而至圖1所示之滑動切 換器1211。 此連接方便由使用滑動切換器1211，對往復 驅動器108操縱驅動方向設定板 134， 以改變新月部 1 〇 1中之針 50之轉動方向，如前此所述及此後詳述。 且圖10說明驅動方向設定板134中之各別平行四邊形 ?L 138， 平行四邊形孔138各可具有平行四邊形邊傾斜 139用以接合驅動刀112之各別平行拉緊葉片118，並 彎曲驅動刀1 1 2之各別中心彈簧葉114，以達成相對組之 驅動刀 112與針 50接合，如顯示於圖 8A及 8B，且 如前此所述。 經濟部智慈財產局員工消費合作社印¾ 如顯示於圖14A，往復驅動器108再顯示組合於驅 動方向設定板 134上，且長固定道路104包含於該組合 中，該組合更特別顯示前者能對後者雙向移動，並顯示一 組各別成對之驅動進出索延伸部140及方向進出索延伸部 141之向下延伸，用以分別操作固定道路104上之往復驅 動器108及驅動方向設定板134。 參考圖12-14A， 往復驅動器108顯示組合於圖14 之下面驅動方向設定板134上，俾連接於往復驅動器 108之刀群艙110處之群艙底111之向下延伸之驅動進 出索延伸部 ]40之一顯示延伸通過驅動方向設定板134 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4現格（2;Ox 297公釐） 550063 A7 B7 五、發明説明（13 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 之對應槽入口 149，此引導至圖14所示之長片空隙槽 145A°驅動索 ία?之一緊密摺疊於驅動索延伸部 14〇 之驅動索摺疊槽147中。另顯示向下延伸之方向進出索延 伸部141之一固定於驅動方向設定板134並接受方向索 1 248之一端，此緊密摺疊於方向進出索延伸部141之方 向索摺疊槽148中。驅動索1247及方向索1 248分別連 接於往復輸入軸環1216(及扳機1 267)及滑動切換器 1211 ’二者顯示於圖1，且如前此所述。 現參考_ 14A，15，及 16， 往復驅動器 108及驅 經濟部智慈財產局8工消費合作社印繁 動方向設定板 1 34顯示已組合並置組合之位置於固定道路 104上’顯示新月部 1〇1之頂組合元件。而且，在圖 15中’固定路向設定板136加於驅動方向設定板134 ，往復驅動器108，及固定道路104之組合中。而且， 在圖16中，外殼102加於此組合中，及連接於往復驅 動器108之二驅動進出索延伸部丨4〇之一及連接於驅動 方向設定板134之二方向進出索延伸部141之一向下伸 出通過外殻102之一殼空隙槽142,驅動索1 247及方向 索1248顯示在摺疊位置。 參考圖 6， 17， 及18， 顯示固定道路 104， 並 包含懸空連接構件150及150A， 由一弧形針進出槽 150B分開，具有固定路艙l〇4A， 104B， 104C，及 104D成分開關係設置於懸空連接構件15〇及150A上。 固定路艙104A， 104B，104C，及104D包含二組相對朝 向之平行四邊形之固定路刀安裝槽122 A ，用以接受對應 -16- 本紙汝尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 x 297公麓） 經濟部智慧財產局B工消費合作社印災 550063 A7 B7 _ 五、發明説明（Μ ) 之長片固定路刀 Π 2 A如此後進一步述之。如圖6另顯 示，固定道路1 04以任何所需之方式直接安裝於往復驅動 器108上，並接受弧形針於針進出槽150B中，設置於 固定道路104之頂部中，在懸空連接構件150及150A 之間，用以放置針50並容納線50A，當針 50由往復 驅動器108之操作而增量驅動環繞固定道路104時’線 不致糾結，如此後進一步述之。 如顯示於圖 6 ’ 17，19，19A，及 20，顯示固定路向 設定板136，並設有相對傾斜之各組固定路向設定板平行 四邊形孔1 3 8 A， 成相分開關係環繞新月形固定路向設定 板 136之曲線設置，並垂直配合固定道路104中之平行 四邊形固定路刀安裝槽122A。裝於固定路向設定板136 之延伸端上之各組固定路向設定板平行四邊形孔1 3 8 A在 內端處分別由向上直立突台136A及 136B。 而且，掣子 刻口 137，掣子 137A及 137B，空隙凹口 137E及 13 7F，以及進入止點137C及137D構製於固定路向設定 板1 36之每端節段之外邊緣中，分別鄰近固定路向設定板 平行四邊形孔1 3 8 A，如所示。此等元件與驅動方向設定板 134合作作用，並決定針在固定道路104中前進之方向， 如此後進一步述之。固定路向設定板1 36並設有一對同 平面曲線形之固定路向設定板槽142，此等延伸於各別組 之固定路向設定板平行四邊形孔1 3 8 A之間，以容納自 上面往復驅動器108延伸之各別驅動進出索延伸部140， 及自上面驅動方向設定板1 34伸出之方向進出索延伸部 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4Λ格（：U)X 297公f ) - 17 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

550063 A7 ______ B7 五、發明説明（15 ) 141，如進一步顯示於圖6B。 現參考圖 6，19，19A， 20，21，及 22，顯示驅動方 向設定板134及固定路向設定板136疊置於外殼102 上’省略往復驅動器108及固定道路1〇4(圖21及 22)，俾更特別顯示驅動方向設定板134及固定路向設定 板136間在決定針轉動方向上之合作。圖20詳細顯示 範圍止點137H及空隙凹口 137F，此自範圍止點137H 延伸’二者置於固定路向設定板136之一端（普通爲接 受臂101B)之向外延伸邊上，固定道路104之固定路艙 104D置於固定路向設定板136上。一第二範圍止點137G 及對應之空隙凹口 137E(圖19)設置於固定路向設定板 136之相對延伸端（普通爲前進臂i〇iA)上。並顯示突台 136B成向上直立構形於圖20所示之固定路向設定板136 之端部上，並由與固定路艙104D(圖20)接觸，用以 中斷固定路向設定板136對固定道路104之移行，如此 後進一步述之。而且，亦顯示二組相對朝向之固定路向設 定板平行四邊形孔138A在固定路向設定板136中，以 及進入止點 137D及對應之掣子137B，二者置於空隙凹 口 1 37F中與範圍止點相對之端。精於本藝之人士明瞭對 應之元件，包含一第二進入止點137C及掣子137A，以 及突台136A設置於固定路向設定板136之另一端，及 其一些元件顯示於圖19。 再參考圖 1，8A，8B，20，21，22，及 31-40，顯示 驅動方向設定板134及固定路向設定板136對固定道路 — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局Μ工消费合作社印％ 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2】ϋΧ 297公釐） -18- 550063 A7 _ B7 五、發明説明〇6 ) 104移動（未顯示於圖21及22)，以設定或決定固定道 路 104中之針 50之移行方向。如顯示於圖2B，21，及 31-40，當欲由往復驅動器108之操作，順時針方向驅動 固定道路 104上之針 50時，先由滑動切換安裝體 1211(圖1)之操作，移動驅動方向設定板134與固定路 向設定板 136之突台136A接觸。此行動在圖 8B及 21所示之箭頭之方周上移動固定路向設定板136，並彎曲 向後傾斜之驅動刀112C與針50接觸（圖8B)，以對齊 掣子 137C及置於下殼102中之固定殼台102C(圖40) 。如進一步顯示於圖39， 固定殼台102C騎於範圔止點 137G及掣子 137A間之移動空隙凹口 137E中。故此 ，驅動方向設定板 134在圖 21之頂箭頭之方向中移動 ，及如圖 8B之向前箭頭所示，對下殼 102移動（圖 21)，直至殻台 102C(顯示於圖 39-40)騎於進入止點 137C上，並置於固定路向設定板 136之掣子 137A(圖 40)中，在固定路向設定板136及外殻102之另一端上 爲止。 現參考圖 8A，22，37， 及 38，驅動方向設定板 134在圖22之頂箭頭及圖8A之向後箭頭134B所示之反 方向中之移動在同方向中移動固定路向設定板136，同時向 前傾斜之驅動刀112B彎曲而接觸針50(圖5A)，及驅 動方向設定板 134接觸突台136B， 並導致殼台 102D 接合空隙凹口 137F之與範圍止點137H相反之端，並移動 於進入止點137D上，俾置於移動掣子137B中（圖37 本紙張尺度適用中國國家標準（cns )以规格（2】〇X 297公楚） .19 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

*1T .t 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 550063 A7 B7 五、發明説明（17 ) 及 38)。此行動終止固定路向設定板136之移動，並方便 由往復驅動器 108之操作，在反向或反時針方向上驅動固 定道路104上之針50(未顯示）。 再參考圖 23，23A，及24，顯示在組合構形中之固定 路向設定板 136， 驅動方向設定板 134，往復驅動器 108 ’及固定道路1〇4，分別顯示各別對之驅動進出索延伸 部140及方向設定進出索延伸部141在延伸穿過固定路 向設定板136之固定路向設定板槽142之位置（圖24) ° 圖 24另顯示以與往復驅動器108中之驅動刀112 相同之方式固定於固定路艙 104A，104B，104C，及 104D 中之長片固定路刀112A之長片118A之一之接近。圖 24中所示之長片固定路刀112A延伸穿過固定道路104 之固定路艙 104 A中之刀空隙槽120，並進入固定路向設 定板136之固定路向設定板平行四邊形孔138A中。並 顯示針 50在往復驅動器108及固定道路104中之位置 ’ 並顯示往復驅動器108之刀群艙110密切接近固定路 艙 104A，驅動方向設定板134之一端停止於下面固定路 向設定板136之對應突台136A上。故此，設定針50 於順時針方向移動，因爲驅動方向設定板134 及突台 136A間之接觸在反向或反時針之方向上移動固定路向設定 板 136，如上述。故此，長片固定路刀112A彎曲，因 爲對應之長片118A接觸各別固定路向設定板平行四邊形 孔138A之平行四邊形邊139， 及刀接合針50，以穩定 針50，並防止針50反向移動。 本紙張尺度適用中國國家祐準（CNS ) A4規格（21GX 2W公釐） -20 - — 411^— (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T i· 經濟部智慧財產局與工消費合作社印^ 550063 A7 _B7_ 五、發明説明（18 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印¾ 圖21，22, 25-30， 及40顯示反應疊置於驅動方向 設定板134上之往復驅動器108之操作，針50在順時 針方向上轉動之操作順序，針50置於往復驅動器108 中，並延伸進入由懸空連接構件150及150A所界定之針 進出槽150B 中。驅動方向設定板 134先置於圖 22及 40所示位置，往復驅動器108之刀群艙110接近對應之 固定路艙104A， 及刀群艙110B在往復驅動器108中， 與固定道路 104之對應固定路艙104D分開（圖 25)。 驅動方向設定板134前已由二方向進出索延伸部141之操 作操縱至圖 21及40所示之位置，以設定固定路向設定 板136如所示，並方便針50反應往復驅動器108及驅 動方向設定板 134聯合移動橫過而在固定道路1〇4上順 時針方向轉動。當刀群艙110B接近固定道路104中之固 定路艙 10 4 D 時，如顯示於圖 2 6，沿固定道路10 4上 驅動由往復驅動器 108抓住之針 50，以向固定路艙 104D外伸出，如進一步顯示於圖 26。 在往復驅動器 108對固定道路104最大橫過之點，針50由往復驅動 器1〇8之反向放開，並由向後傾斜之固定路刀112D保 持於固定道路104中，在放開針50於圖26及27所 示之位置中後，往復驅動器1 08反時針方向再移動，如顯 示於圖27。往復驅動器108如此回至圖25及27所示 之位置，準備另一順序之抓住及轉動針50環繞固定道 路104。由驅動器108另外向前及向後移動橫過固定道 路 104上，執行針50之連續依次轉動至圖28及 29 本纸张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（2】0/ 297公釐) - 550063 經濟部智慧財產局員工消費合作Tiip¾ A7 B7_____五、發明説明（19 ) 所示之位置，俾逐漸驅動針50環繞固定道路104之周 邊並通過由固定路艙104D及ι〇4Α所界定之空隙105( 圖6)。故此，當往復驅動器108到達圖28所示之位置 時，往復驅動器108再放開針50，並反向至圖25所示 之位置，留下針50於圖28所示之前進位置。當使往 復驅動器108執行另一順序移動環繞固定道路104時， 如顯示於圖29， 完全驅動針 50橫過固定路艙104D及 固定路艙104A間之空隙105， 俾針50之尾端顯示密 切接近固定路艙104D。 在釋放針 30後，往復驅動器 108然後再回至圖 25及圖 30所示之位置，再抓住針 50，並驅動針50順時針方向依次環繞固定道路104。 在欲反向或反時針方向驅動固定道路104中之針50 之情形，驅動方向設定板134置於如圖22及38所 示且如前此所述之位置，由驅動方向設定板134與突台 136B之接觸，置固定路向設定板136於外殻102上反 位置。此移動導致殼台102D接合空隙凹口 137F之與範 圍止點137H相反之端處之移動進入止點137D，以安置 於移動製子刻口 137B中。此行動終止固定路向設定板 136在箭頭方向（圖22)上之移動，並方便由反向上述及 圖2 5 · 3 0所示之操作順序，反向，反時針方向驅動固定道 路104上之針50。 現參考圖1，41，及41A，顯示組合之新月部ι〇1 之底面，具有外殼102固定於插座77 5，及關節球78〇 在操作上連接至插座775 ’以便甶操作新月部角度擺動索 (請先閱讀背面之注意 —0t 思事項再 裝-- 填寫本頁)

、1T 線 木紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -22· 550063 經濟部智慧財產局員工消費合作社卬^ A7 B7五、發明説明（2〇 ) 1 25 6A，1 25 6B，1 25 6C，及 1 25 6D，使新月部 101 對關節 球 780及傳輸管 1200萬向擺動，如顯示於圖 41及 41A。如前此所述，新月部角度擺動索1 256A，1 256B， 1 256C，及 1 256D自固定連接處延伸通過過渡導錐 1238 中之過渡導錐開口 1 238A，1 23 8B，1 238C，及 1 23 8D而 至插座 775。 自該點，新月部角度擺動索1 256A，1 256B ，1 256C， 及 1 256D伸通過延伸管 1 240並通過傳輸管 1 200而至選擇支承插座1 253及槓桿1251(圖1)，如此 後進一步述之。如進一步顯示於圖41及 41A， 一線操 作附件1101設置於新月部101之一端上，當針 50橫 過新月部101時，用以操縱及移動附著於針 50上之線 50A，如此後進一步述之。 參考圖 1及 42，傳輸管之內部顯示於圖 42，並包 含一驅動索1 247,此延伸通過傳輸管1 200之大部份長度 ，及一方向索 1 248， 此平行於傳輸管1200內之驅動索 1 247。圖 42另顯示往復輸入軸環1216，由一鏈輪 1275 接合，方向致動器1214，及一底插件1 205A及一伴隨之 頂插件 1 205B，此等直線相隨，以界定基本上一圓筒形構 件，具有直線表面槽用以接受四新月部角度擺動索 1 256A ，1 256B，1256C，及1 256D， 此等在一端終接於選擇支 承插座1 253，如所示。此四索自選擇支承插座1253延伸 通過傳輸管1200， 並引導至過渡圓錐1 245處之延伸管 1 240之中心，及然後通過延伸管 1 240而至過渡導錐 1 2 3 8， 並終止於新月部101，如此後進一步述之。 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) /U規格ί 2丨0乂 297公釐1 ^23 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 550063 A7 B7 五、發明説明（21 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 參考圖 43-53，詳細顯示該裝置之握柄 1260，機匣 1 265’ 及搖台1 276A元件，以及扳機1 267及扳機機 構’用以操作新月部1〇1中之各種組成件（未顯示）。 機匣1 265置於一底座丨265A上（圖48)，此安置於一 平台區1262上，此終接握柄1 260之頂端，及一圓筒形 插座1 266(圖48)自機匣1265延伸進入平台區1262 中所設置之一開口，以方便機匣1 265對握柄 1 260轉動 。圓筒形匣座插件1 266A界定圓筒形插座1 266之頂部 ，並具有充份之空隙，以便扳機1 267之操作，此安裝 於機匣1 265中所置之一扳機樞軸銷1 269上。故此，再 參考圖47及 48，在圓筒形匣座插件1266A及圓筒形插 座1 266內有充分之空間，以方便扳機1 267在扳機樞軸 銷 1 269上轉動。而且，機匣1 265可對握柄 1 260轉動 ，如顯示於圖 43-46， 以進一步方便置圖1所示之新月 部 101於開刀口及傷口之精確位置（未顯示），以便縫合 〇 經濟部智慈財產局诗工消費合作社卬¾ 如進一步顯示於圖1及 44-48， 搖台1 265以可轉 動之方式摩擦配合安置於機匣1 265中之一槽或開口中， 普通使用一對樞軸銷轂1 279(圖45及46)，此等普通接 受一鏈輪樞軸銷1 277， 鏈輪樞軸銷1 277之一端伸進機 匣 1265中，以可轉動之方式安裝搖台 1 276A於機匣 1 265上，搖台1 276A之另一特徵爲一對 U形相對設置 之插座口 1 27 6B，此等在搖台1 276A中相分開，在固定 摩擦或 Aslip配合中接受延伸管1 200， 俾延伸管1200 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 550063 A7 B7 五、發明説明（22 ) 可沿縱軸線在 U形插座口 1 276B中對搖台 1 276A轉動 360度，俾進一步方便新月部1〇1(圖1)在開刀口或傷 口內之所需特定方位，以便縫合之用。如顯示於圖 47 及 48，扳機樞軸銷1 269延伸穿過機匣1 265並穿過扳 機 1 267中之一長樞軸銷孔1273， 以方便扳機1267反 應施加於指墊 1268上之指壓力，在扳機樞軸銷1269上 向上及向下以及轉動。 現參考圖 43-50， 且特別參考圖49及 50， 扳機 1 267之雙叉齒輪上節段1 272爲弧形，並裝有齒1272A 用以接合一對鏈輪齒輪 1 276之齒，當壓力施加於扳機 1 267之指墊 1 268上時，迫使扳機1267向上壓於長樞 軸銷孔 1 273中之扳機樞軸銷 1 269上，如顯示於圖 49 。二鏈輪齒輪 1276由鏈輪樞軸銷 1 277置於並固定於具 有鏈輪齒 1275A 之鏈輪 1 275 之中心。鏈輪樞軸銷 1 277亦可用以可轉動之方式安裝搖台 1 276A於機匣 1 265中，唯搖台1 276A可由另外銷（未顯示）以可轉動 之方式安裝於機匣1 265中，此等銷延伸通過搖台1 276A 而進入摩擦配合樞軸銷轂1 279中，顯示於圖45及46 。一扳機彈簧1 282具有一端普通由扳機彈簧孔1 282A 連接於扳機1 267,及扳機彈簧1 282之另一端固定於機匣 1 265上之一機匣連接台1 2 82B， 以偏壓扳機1267脫離 鏈輪齒輪1 276，在圖48所示之放鬆位置中。如圖 49及 50進一步顯示，扳機1 267之齒輪上節段1 272分叉， 以界定一扳機齒輪槽1 274，此接受鏈輪1 27 5，如顯示於 本紙张尺度適用中國國家樣翠（CNS ) /、4規格（210/ 297公釐) -25 - — ^-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨· 線 經濟部智慧財產局员工涓赀合作社印災 550063 經濟部智慧財4局員工消費合作社印贤 A7 B7 五、發明説明（23 ) 圖 49° 故此，可明瞭固定於鏈輪 1275之二側上之鏈輪 齒輪1276接合扳機1 267之雙叉齒輪上節段1 272上一組 分開之齒1272A， 以方便鏈輪齒輪 1 276及鏈輪1275 反應由操作者操縱扳機，更確實及確定聯合轉動，如此後 進一步述之。 參考圖1及51-54，傳輸管1200以可轉動之方式 置於轉動搖台 1276A中之一位置，俾往復輸入軸環 1216 延伸進入機匣 1 265中所設之槽或開口中，在搖台 1 276A 正上方，如顯示於圖51。 而且，如進一步顯示於圖 52 ’爲簡明起見，機匣1 265已移去，可明瞭裝於鏈輪樞軸 銷 1277上之轉動鏈輪1275由各別鏈輪齒1 275A接合 往復輸入軸環隆起緣12161， 俾鏈輪1 275由扳機行動反 時針方向轉動，如圖52所見，迫使往復輸入軸環 1216 在箭頭之方向上滑動於延伸管1200上。由於固定於往 復輸入軸環1216上之往復軸環隆起緣12161爲圓形（圖 52及54)， 此構形方便在搖台1 276A中之延伸管1200 沿縱軸線上選擇轉動360度，以置新月部101 (顯示於 圖1)於傷口或開刀口 （未顯示）內所需之方位，而無往 復軸環隆起緣12161與鏈輪1 275上之鏈輪齒1 275A之 一接合麻煩。再參考圖52，可明瞭往復輸入軸環 1216 在延伸管1 200上之滑動範圍限制於搖台1 276A之二 U 形插座口 1276B間之短空間中。 現參考圖48及54，顯示扳機在鬆開之構形中，由 扳機彈簧1 282之偏壓作用及長樞軸銷孔1 273之鬆動， I 0^----Ί--1T------0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2;0 X 297公釐） -26- 550063 經濟部智慈財產局貞工消费合作社卬製 A 7 B7 五、發明説明（24 ) 雙叉及齒輪上節段 1 272上之齒 1272A稍與鏈輪齒輪 1 276上之對應齒分開。而且，鏈輪1 275與該對鏈輪齒輪 1 276置於鏈輪樞軸銷1277上，俾鏈輪齒1 275A之一 接合往復輸入軸環1 2 1 6之往復軸環隆起緣121 61。如進 一步顯示於圖54，搖台1 276A支持延管1200於水平形 態中，且另顯示一彈簧眼棍1216D水平置於延伸管 1200 內，並裝有一彈簧眼1216D，用以接受伸出之彈簧眼鉤 1216C。長彈簧眼棍1216G延伸通過一固定之彈簧眼棍導 柱 1216H， 此固定於延伸管 1 200內，及一回轉彈簧 1216A設置於彈簧眼棍 1216G上，在彈簧眼棍導柱 1216H及一彈簧眼棍帽1216E之間，終接於彈簧眼棍 1216G之延伸端，與彈簧眼1216D相對。故此，在延伸 管1 200中之彈簧眼棍1216G之延伸拉伸回轉彈簧 1216A ， 並向後偏壓彈簧眼棍1216G，其用途此後進一步述之。 現參考圖1，49，55， 56，及56A，當施加在箭頭 方向上之壓力於指墊1 268及扳機1 267上時，由於扳機 在橢圓形長樞軸銷孔1 273中上升，直至扳機1267接合 扳機樞軸銷 1 269，迫使扳機 1 267之雙叉齒輪上節段 1 272上之各別齒1272A向前接合該對鏈輪齒輪1 276上 之對應齒。扳機1 267上之繼續指壓力迫使鏈輪 1275 在反時針方向上轉動，同時壓力施加於二鏈輪齒輪 1276 上，且導致往復軸環隆起緣12161及往復輸入軸環 1216 向後移動，如圖56之箭頭1216J所示。當壓力維持 於扳機1 267上及齒1 272A橫過二鏈輪齒輪 1 276時， 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】0x 297公麓） -27- 衣----Ί--IT----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 550063 A7 _B7_ 五、發明説明（25 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 發生往復輸入軸環1216向後移動，直至扳機1 267之雙 叉齒輪上節段1 272上之整列齒1 272A橫過鏈輪齒輪 1 272爲止。扳機1 267上之此繼續壓力亦維持扳機彈簧 1 282上之偏壓，當放開扳機1 267上之指壓力時，方 便扳機1267回至其圖54及圖56之虛線所示之原位置 。故此，如另顯示於圖56，當齒輪上節段1 272之各別齒 1 272A完全橫過對應之鏈輪齒輪1 276時，往復輸入軸 環 1216已在其延伸管1 200上移動至距虛線所示位置最 大之延伸滑動位置。由於彈簧眼鉤1216C之連接於輸入軸 環管形座1216N(圖56A)，此行動亦迫使彈簧眼鉤1216C ， 彈簧眼1216D， 及彈簧眼棍1216G向後反抗回轉彈簧 1216A之延伸偏壓力。釋放扳機 1 267上之指壓力，各 別齒1 272A即刻脫離鏈輪齒輪1276 ，由扳機彈簧1282 經濟部智慈財產¾员工消费合作社卬^ 及長樞軸銷孔1 273之操作，當扳機1 267在扳機樞軸銷 1 269上移動時，置扳機回至圖56之虛線及圖54及55 所示之位置。故此，當扳機1 267脫離鏈輪齒輪1 276時 ，與往復輸入軸環1216之往復軸環隆起緣12161接合之 鏈輪齒1 275A反應鏈輪1 275之轉動，在往復輸入軸環 1 2 1 6之極端向後移動中，亦脫離軸環隆起緣1 2 1 61。 由 回轉彈簧1216A之作用，往復輸入軸環121然後回轉 至圖54及55以及圖56之虛線所示之原位置。再施 加於扳機1 267上之指壓力故此重複圖54-56所示之操作 ，移動往復輸入軸環1 2 1 6通過另一滑動順序於傳輸管 1 200上，並依次迫使彈簧眼棍1216G向後反抗回轉彈簧 紙张尺度適用中國國家標準（CNS jA4規格（210X 297公釐) ' 550063 經濟部智慧財產局員工消費合作社卬災 kl ____B7_五、發明説明（26 ) 1216A之偏壓，以驅動針（未顯示）環繞新月部101(圖 1 )，如此後進一步述之。 現參考圖 56，56A，及 56B，在本發明之本實施例之 較宜設計中，連接於彈簧眼桿1216G之彈簧眼1216D之 彈簧眼鉤1216C伸出通過一彈簧眼鉤槽1211E，特別顯示 於圖 56A。 而且，彈簧眼棍導柱 1216H連接於傳輸管 1200之一彈簧板1216B上，如進一步顯示於圖56A。而 且，一對驅動索輸入止擋 1 247A及1 247B裝配於驅動索 1 247,並置於叉形傳輸棍 1216F之二側，其叉形傳輸桿槽 1216K接受驅動索1247。 叉形傳輸棍1 2 1 6F延伸通過一 往復輸入叉形桿槽1211C，如進一步顯示於圖 56A。新月 部角度擺動索之一 1256A亦伸穿過叉形傳輸桿 1216F， 並平行於驅動索1247。 圖56B另顯示方向索1 248對驅 動索1 247之位置，以及四新月部角度擺動索 1 256A， 1 256B，1256C，及 1256D在傳輸管 1200中之位置。 現參考圖 57- 63及先參考圖57， 裝於傳輸管1200 之操作端處之選擇軸承1 252中之槓桿1251用以由操作 新月部角度擺動索1 256A， 1 25 6B，1 256C，及1 256D，控 制新月部 101之擺動，如前此所槪述。選擇軸承 1252 以可移動之方式裝配於選擇軸承插座1 253C中，及槓桿 1251之安裝柱 1251A延伸通過選擇軸承 1 252之中心之 一槓桿安裝孔1 2 5 2 C，如所示。故此，槓桿1 2 5 1由指壓 力連同選擇軸承1252擺動於選擇軸承插座 1 253C中， 以控制新月部角度擺動索1 25 6A， 1 2 56B，1 25 6C，及 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -29- 經濟部智慈財產局員工消費合作社印焚 550063 A7 B7 五、發明説明（27 ) 1 256D， 如此後更詳細述之。且圖57顯示頂插件1 205B ，頂滑車 12 10B，底插件 1 205A，及底滑車 1210A在傳 輸管1200之操作端中驅動索1 247及方向索1248附近 。此後進一步說明此等元件之連接及槓桿1251之操作。 如圖 58-63進一步顯示，環驅動索 1247及方向索 1 248之成對延伸端自傳輸管1200之操作端向前延伸通過 傳輸管 1200，傳輸圓錐1 245， 延伸管 1240， 並自過 渡導錐1 248伸出通過空隙通道道775A及775B，而至 連接於往復驅動器108之各別驅動進出索延伸部140及 方向設定進出索延伸部141，自驅動方向設定板134伸出 。 如所示，驅動索1 247及方向索1 248之成對端部在 關節球 780 處收歛，並伸出通過其中之一中心開口 780A而至各別之驅動進出索延伸部140及方向設定進出 索延伸部份 141。 同樣，新月部角度擺動索1 256A， 1 256B ’ 1256C，及1 256D伸出通過過渡導錐中所設置之 過渡導錐開口 1238A，1238B ，1238C，及 1238D，並延 伸至空間分開之固定連接於插座775之四底角776A ， 7 7 6B，77 6C，及77 6D，如顯示於圖5及此後所述。新月 部角度擺動索1 256A ， 1 256B，1 256C，及1 25 6D之另 一端連接於選擇軸承1 252，如此後進一步述之，以便由 指及姆指操作槓桿1251，及選擇軸承1 252對固定選擇軸 承插座1 25 3之對應移動，選擇操縱新月部角度擺動索 1 25 6A，1 25 6B，1 25 6C，及1 256D。此操縱導致新月部擺動 至圖61-63所示之位置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2]Οχ 297公慶） -30 · 本 ：IT (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 550063 A7 B7 五、發明説明（28 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慈財產局gi消費合作社卬¾ 現參考圖 1及64-77，顯示方向致動器1214，並包 含一碟盤形致動轂1214B自管形底座1214C延伸，此以 可滑動之方式圍繞傳輸管1 200。 方向致動器1214安裝於 一管形滑動切換座體1211上，由一對固定壓力相對環 1211A界定，並裝有一對滑動切換體掣子1218，此等依 次接受置於方向致動器1214之管形底座1214C下面之 一對方向致動突台121 8A。 如進一步顯示於圖64-67，驅 動索 1 247及方向索1 248顯示延伸通過傳輸管1 200, 及驅動索 1247裝有一驅動索彈簧止擋 1215C，同時方向 索 1248裝有一相似之方向索彈簧止擋 1215D。 驅動索 彈簧止擋1215C及方向索彈簧止擋1215D由方向座至驅動 座彈簧1215A連接，及一方向連接桿1217伸出通過一同 等範圍之傳輸管滑動槽1200 A及一座體滑動槽1211B，分 別置於傳輸管 1200及滑動切換座體1211中，直接鄰接 驅動索彈簧止擋 1215C及方向索彈簧止擋 1215D(圖 64)。 一方向連接桿座槽1214A(圖67)亦設置於方向致 動器 1214之管形底座 1214C中，以接受方向連接桿 1217， 及一方向連接桿至方向座彈簧1215B連接方向連 接桿1217上之安裝台1217C至方向索彈簧止擋1215D。 故此，再參考圖 1及 64-66，在固定於傳輸管1 200之 滑動切換座體 1211上之方向致動器1214之滑動操縱置 方向連接桿1217於同等範圍傳輸管滑動槽1 200A及座體 滑動槽1211B(分別延伸通過傳輸管1 200及滑動切換座 體1 2 1 1)中所選之位置。此行動亦移動傳輸管1 200內 -31 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2U)X 297公釐） 550063 A7 B7_____ 五、發明説明（29 ) 之驅動索 1247及方向索1248於所選之方向上，如顯 示於圖 65及 66 ， 以選擇鎖定固定路向設定板 136( — m衣— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 未顯示）於新月部101(顯示於圖1)中之外殼102(未 顯示）上所選之位置，並決定新月部101中之針 50( 未顯示）之轉動方向，如此後進一步述之。 現參考圖卜57，58， 64-67，74，及75，固定路向 f 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 設定板136之鎖定於與裝置之外殻102相對之位置取決 於傳輸管1200中之驅動索1247及方向索1 248之位置。 驅動索 1247及方向索 1 248二者成環形安排於傳輸管 12 00之操作端，如顯示於圖57及 74。 驅動索 124 7 之自由端連接至自往復驅動器108延伸之二驅動進出索延 伸部 140，及方向索1 248之自由端連接至自驅動方向設 定板134伸出之該對方向設定進出索延伸部141， 如顯 示於圖 58且如前此所述。驅動索 1 247及方向索 1248 之另一環形端分別延伸環繞以可轉動之方式置於頂插件 1 205B中之頂滑車 1210B及以可轉動之方式置於底插件 1 205A中之底滑車1210A(圖74及75)。 此機械安排方便 驅動索1247及方向索1 248分別移動環繞頂滑車 1210B 及底滑車1210A，俾反應方向致動器1214之操縱，操縱 二往復驅動器 108及驅動方向設定板134(及設定外殼 102中之下面固定路向設定板 136)，如顯示於圖 64-66 及前此所述。方向連接桿至方向座彈簧1215B及方向座至 驅動座彈簧1215A用以提供一滯後於驅動索1247及方 向索1 24 8之相關位置，且如此，往復驅動器108及隨 尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（2丨0X 297公茇) -32: 550063 經濟部智慈財產苟g£消費合作社印：^ A7 _____B7__五、發明説明（3〇 ) 帶之驅動方向設定板134(及在選定設定中之固定路向設定 板136)之轉動，其用途此後述之。此滯後顯示於圖64-66中方向致動轂1214B之相對滑動位置中。 參考圖 1，57，58， 及 74-77，頂插件 1205B在傳 輸管1 200中置於底插件1205A上，俾二插件可縱向相對 滑動。頂滑車1210B由一滑車銷以可轉動之方式固定於 頂插件1 205B中，且同樣，底滑車 1210A由隨帶之滑 車銷 1210C 以可滑動之方式裝於底插件 1 205A 中（圖 75 及 76)。 如進一步顯示於圖 74及75， 頂滑車 1210B及底滑車1210A安裝於各別頂插件1 205B及底插 件 1 205A中所設之空腔或開口中，可在各別滑車銷 1210C上轉動，俾驅動索47之環形端（圖57)可環繞頂 滑車1210B， 同時方向索1 248之環形端環繞底滑車1210A 。 如前此所述，驅動索1 247及方向索1248之該對延 伸端伸出通過傳輸管1200，以繫定於各別驅動進出索延伸 部140及方向設定進出索延伸部141。頂插件1205B及 底插件1 205A另設有四縱向，徑向分開之索插入空隙槽 1 255，以容納新月部角度擺動索1 256A，1 256B， 1 256C， 及1 256D，如顯示於圖75及77。此安排方便各別新月部 角度擺動索1 256A，1 256B，1 256C，及1 256D反應槓桿 1251及選擇軸承1 252(各別新月部角度擺動索1 25 6A， 1256B， 1 25 6C ’及1 25 6D之一端連接於此）之操作， 對頂插件1 205 B及底插件1 205A滑動。此行動操縱新月 部部1〇1 ’此接受新月部角度擺動索1 25 6A，1 256B， ---------- - _ —_ -- - - ----------------- — __ 4、紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公f ) . 33 - ^ 一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .•Ί. 意事項真 .裝. -訂 線 550063 ΑΊ ___Β7 五、發明説明（31 ) 1256C，及125 6D之另一端於插座775之四角（圖5)， (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如此後所述。插件拉力螺紋孔1 205E設置於頂插件 1 205B及底插件1 205A之各別末端處，以便插入調整螺 栓（未顯示），用以獨立調整頂插件 1 205B及底插件 1205A在傳輸管1200中之直線位置，俾視需要施加拉 力於各別驅動索1 247及方向索1 248，同時操作該裝置。 現參考圖 1’ 57 ’58-63’ 78’ 及79，新月部角度 擺動索 1 256A， 1 256B，1 256C， 及 1 256D 之各別操作 經濟部智慈財產局員工消費合作社印¾ 端普通由置於選擇軸承1 252中之對應軸承索槽1 252B中 所置之索固定螺釘1252A，固定於傳輸管1200之操作端 處之選擇軸承1 252(圖78)。 一槓桿安裝孔1 252C設置 於選擇軸承 1252之中心，以容納槓桿1251之一安裝柱 1251A元件。如顯示於圖 57。而且，選擇軸承 1 252以 可轉動之方式置於選擇軸承插座 1 253之延伸空隙孔 1 253C中，具有一插座安裝延伸部1 253A， 用以安裝選 擇軸承插座1 25 3於傳輸管1200之操作端上（圖57)。 故此，槓桿 1 25 1可由手指及姆指操縱，以轉動選擇軸承 插座1 25 3中之選擇軸承1 252， 及由對應擺動固定於插 座775(圖79)之插座空腔底座776元件之各別座角處之 各別新月部角度擺動索 1 256A，1 256B， 1 256C， 及 1 25 6D之新月部101之對應擺動，達成選擇拉緊各別新月部 角度擺動索1 2 5 6A，1 25 6B，1 2 5 6C，及 1 25 6D。 關節球 7 8 0固定安裝於過渡導錐 1 2 3 8之延伸端，並接受插座 7 75 ，成可轉動擺動之關係，如前此所述。槓桿 1251 本纸张尺度迺用中國國家標準（CNS) A4規格（210X:97公潑) -34- 550063 A7 __ B7 五、發明説明（32 ) 之操縱故此有效方便新月部101對過渡導錐1 23 8萬向 運動，如顯示於圖58-63。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印災 現參考圖1，41A，及79-82，顯示一線操作附件 1 1 〇 1，安裝於新月部1 01之一端上，並處理連接於新月形 針 50之中央之線 50A。當單獨使用時，線移動附件 1 1〇1普通安裝於接受臂101B上，與新月部101之前 進臂101A相對，如顯示於圖 41A及 79-81。 自圖 41A及79-8 1之考慮可明瞭，新月形針50置於新月部 1〇1之固定徑路104元件中，俾可完全橫過新月部101 及新月部101中在前進臂101A及接收臂101B間之空隙 1〇5(圖6)以及線增量附件11〇1 ，線遵循針50之行徑 ° 線增量附件1101設計在當針穿過欲縫合之材料100 時’用以操作及移動自針50伸出之線50A之鬆動之線 前頭部份50D，如顯示於圖79-82。故此，再參考圖79 ’如自上方觀之，針50反時針方向轉動，先在進入處 10 0B進入材料中，並在出去處100C移出該材料，以製 造一連續之通道100A(虛線所示）。當針完成其橫過通 道 100A時，線操作附件1101如此拾起線50A， 並當 新月部101在準備再穿過材料1〇〇之位置時，防止線 50A糾結。如顯示於圖80,線50A之線頭50D可由一 滑動鉤50E接合，俾當針50轉動並穿過材料100時， 手動拉緊線 50A中由線操作附件1101所產生之鬆動。 另一端或線尾 50C伸出在進入處 100B之材料 100之 另一端，如顯示於圖 79及 80。 圖 81顯示當線頭 -35- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 550063 A7 ___ _B7 __ 五、發明説明（33 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 50D伸出材料 1〇〇中之通道1〇〇a之出口 100C時，線 50A之若干線尾5〇c環繞線50A之線頭50D之技術。 此操縱形成線 50A中之第一結或欲打結縫合之基礎，普 通借助線操作附件1101。此打結或縫合大致如圖82所示 完成’此顯示線50A之線尾50C及線頭50D之打結 ’以固定材料 100之二節段一起成一單個縫合或打結。 經濟部智毯財產局8工消費合作社印，¾ 現參考圖 1，41A，83-87，及89-92，詳細說明線操 作附件1101，且其特徵爲一固定機匣1120，普通安裝於 新月部 101 之前進臂 101A上（圖 87)。固定機匣 1120 由空間分開之殻壁1120B界定，具有固定刀1114自殼 壁 H20B之後部分別伸出，及高可移動刀片1112及可 移動刀1113(各具有凹入之接觸區114A)自對應之翅片 1115(置於翅片槽1146中）伸出，設置於固定機匣1120 內所置之可移動機匣1115中（圖83)。當針50橫過新 月部 ιοί時，高可移動刀 1112及可移動刀 1113伸入 可移動外殻 1115中所設置之導槽1126A中，以容納及選 擇接合線 50A於凹入接觸表面1114A處（圖8 7)。 一 致動板1134 以可滑動之方式置於固定機匣 1120上及可 移動機匣 1 1 1 5下面。亦可設計一第二線操作附件 1101A，置於殼座 102A上，在新月部 101之接受臂 101B端，如顯示於圖88。 如進一步顯示於圖 4，90，91， 及 93，一基底 1121蓋住固定機匣1120之底部，在弧形板1134下面 ，及一進出漕 1144A直線延伸穿過基底1121，並在前端 本紙張尺度過用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】0 X 297公釐） .36 - 550063 A7 __ B7 五、發明説明（34 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 成錐形，以界定一窄槽1144B於其前端處。一進出延伸 片 1144以可滑動之方式置於進出槽 1144A中，並固定 於致動板1134(圖90)， 及進出延伸片1144接受一傳 輸線台1142，以連接於動力傳輸線1140之一端（圖90) 。動力傳輸線 1140延伸通過裝於基底1121上之安裝台 1143，並接受可撓性管1141之一端，此固定於安裝台 1143， 可撓性管1141之另一端終止於一第二握柄1261 中，具有一第二握柄扳機 U61B，連接至握柄1 260，如顯 示於圖4 。 一鉸鏈1121A橋接進出槽1144A之後端 經濟部智慈財產局員工消費合作社印，¾ 及一擴展空隙刻口 1121B間之空隙，延伸進出槽1144A 。 故此，在縫合期間中，第二握柄 1261中之第二握 柄扳機1261B(圖 4)之依此後所述之方式操作方便進出 延伸片1144在進出槽1144A中及在進出槽1144A之窄 槽 1144B中之滑動，以滑動固定機匣1120中之致動板 1 1 34及所連接之可移動機匣1 11 5，如此後所述。如顯示 於圖91，一對樞軸台1120A自固定機匣1120之各別匣 壁Π20Β之側表面伸出，用以接合外殻102中之對應槽 (未顯示），並以可滑動之方式固定該固定機匣1120於外 殼102中。 再參考圖 7，83，86，及 90，92，93，及 94，當固 定機匣1120普通裝於新月部101之前進臂101B之外 殼102上時，高可移動刀1112及可移動刀1113安裝於 可移動機匣1115中，以可滑動之方式置於固定機匣1120 中（圖83)。高可移動刀1112及可移動刀1113之收歛 本纸张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -37 - 550063 A7 B7 五、發明説明（35 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慈財產局Μ工涓費合作社印製 角向後指向接受臂101B。而且，該對較高可移動刀1112 對可移動機匣 1115之基底在較之可移動刀1113爲高之 位置（圖83)。 各別高可移動刀1112及可移動刀1113 之後部界定翅片1145(圖94)，此等各壓進一緊密配合之 翅槽 1146中（圖 83及 92)， 分別構製於刀凹口 1148之背部，且此等刀之彎曲限制於一薄葉部份1147, 分別連接翅片 1145至高可移動刀片1112及可移動刀片 1Π3之接觸區1149 (圖94)。可移動刀1113及高可移動 刀 1112之突片 1118及長突片 1118A分別向下延伸通 過可移動機匣1115之可移動基底1116中之空隙孔， 如顯示於圖 93。 長突片1118A自高可移動刀1112之 高位置連同突片1118向下進一步延伸，以到達致動板 1134中所設置之平行四邊形孔 1138，如顯示於圖 93。 突片1118及長突片 111 8A各由致動板 1134對固定機 匣 1120之滑動通過此等平行四邊形孔1138控制。當 致動板1134由前後滑動於進出槽1144A及延伸該進出 槽 114A之窄槽 1144B上而往復移動時，執行此控制， 如前此所述且如圖90所示。致動板11 34滑動於固定機 匣1120之基底1121及外殼102之基底102A間之空間 中，如另顯示於圖 85，89，及 90。 當線58由針 50 在新月部101中之轉動而置於導槽1126A中時，往復移 動及接觸各別突片1118及1118A導致高可移動刀 ni2 及可移動刀片1113向內彎曲於線50A上，在此，與線 50A之接觸然後停止彎甜行動。致動板11 34之再行移 -38- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2〗Ολ 297公f ) 經濟部智慈財產局8工消費合作社印製 550063 ΑΊ Β7 五、發明説明（36 ) 動繼續操縱各別突片111 8及長突片111 8 A，且由此行動 ，迫使可移動機匣1115在接近於固定機匣1120之移動 範圍之後限度之方向中。 有時需要使用二線操作附件1101及1101A，一在新 月部101之前進臂101A上，及一在接受臂101B上， 如顯示於圖 88。 由於機械致動器之數需保持於最少，故 螺紋增量附件 1101及1101A設計由單個致動器操作。 爲由一個遙控致動輸入達成此二功能，在每一線操作附件 1101中之突片 1118及長突片1118A之角度設定於對高 可移動刀 1112及可移動刀 1113之角度幾乎垂直之平面 中。此機械構形方便致動板11 34需反向移行，以彎曲各 別高可移動刀 1112及可移動刀 1113而與針 50接觸。 此活動方便使用致動板11 34亦用作驅動板，並向下拉動 可移動機匣 1115， 同時高可移動刀 1112及可移動刀 1113分別鎖定於線50A上，如此後進一步述之。 現參考圖 4，89，及 90，致動板 1134由剛硬，但 可撓曲之動力傳輸線 1140前後驅動，此置於一可撓性管 1141內，設置於一主延伸管（未顯示）內，此延伸至 關節球 780 之近方，再至第二握柄 1261。可撓性動力傳 輸線 1140之另一端連接至設於進出延伸片1144上之線 連接延伸台 1142， 此自固定連接於致動板1134向下伸 出。進出延伸片1144通過固定機匣1120之基底中之槽 1144A。 可撓性管1141固定於安裝台1143， 此連接於 固定機匣1120之基底1121，在進出槽1144A之端部附 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） :39- I ^1T------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 550063 ΑΊ ___Β7 五、發明説明（37 ) 近。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 當使用本發明之循環縫合及打結裝置縫合時，拉緊及 控制線之最簡單技術爲使用一滑動鉤50E，顯示於圖80。 此鉤咬住線 50A，當鉤在箭頭之方向上拉離針縫時，使線 可滑動橫過彎曲鉤部份，並形成一環。多種滑鉤爲本藝中 所知，且現使用於縫合操作中。 經濟部智慧財產/¾員工消費合作社印製 現參考圖97- 107， 在本發明之另一較宜實施例中， 在縫合操作期間中用以操縱線 50A， 同時使用循環縫合 及打結裝置之一半自動技術包含一拉線鉤 /解鉤裝置 1000， 此可作爲雙架設版 1000A(圖 97及 103- 105) 實施，視所採取之程序性質而定。如進一步顯示於圖97-102且特別顯示於圖101，內殼管 1 045各包含可退縮鉤 體1010，裝有一曲線形輪廓槽由分開平行之後鉤退出斜面 1016及對應之平行向前鉤面1012界定，並具有一內建 可滑動設置之抓住/退出，切割刀10 2 0，如進一步顯示 於圖98及 99。抓住/退出/切割刀1020另裝有一 向後抓住/切割懸梁 1026，一準備刀斜坡 1024在其延 伸端處，及一前向刀退出斜坡 1022與抓住 /切割懸梁 26相對設置並向外伸出。抓住/退出/切割刀1 020以 可滑動之方式置於一縱向刀滑槽1010A中，構製於鉤體 1010中（圖101)，在此，該對在空間上分開之鉤面1012 終止於對應之該對鉤退出斜坡1016前方，及分開之平面 形準備線升起斜坡 1014終止鉤體1010之前端。鉤體 1010及可滑動閉合之抓住/退出/切割刀1 020置於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公瀣1 - 40 - 550063 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（38 ) 內殼管1 045中，俾鉤體1010固定於內殼管1045，及 抓住 /退出 /切割刀 1020可對內殼管 1045及鉤體 1010滑動。一柱塞碟 1065置於內殼管 1 045上，如進 一步顯示於圖101 ，及內殼管 1045及柱塞碟 1065二 者封閉於一殼管擴大部份 1042內。同樣，一第二柱塞碟 1065A固定於內殼管 1045，與柱塞碟 1 065分開，且亦 封閉於殼管擴大部份 1042中。柱塞碟1 065及第二柱 塞碟 1 065A用以置內殼管 1 045於殼管擴大部份 1042 之中心。一致動線 1 050以可滑動之方式置於內殼管1045 內，如進一步顯示於圖1 01，且在一端處固定於抓住/退 出/切割刀 1020，俾由致動線1050之操作，可滑動操 縱抓住/退出/切割刀1020於鉤體1010之刀滑動槽 1010A中，如此後進一步所述。 如進一步顯示於圖101及101A， 鉤體1010之另外 特徵爲一鉤開口輪廓1018(圖101A)，此界定一鉤容納槽 1070自平行之鉤退出斜坡 1016延伸至平行之鉤面1012 ，以容納一段線 50A，俾操縱及切斷線 50A， 如此後進 一步述之。 現參考圖101及102，抓住/退出/切割刀1020 顯示固定於致動線1 050之延伸端，並設有一刀開口輪廓 1 028，此自刀退出斜坡 1 022延伸至抓住 /切割懸粱 1 026。 另顯示準備刀斜坡1 024設置於抓住/退出/ 切割刀1020之延伸端。 參考圖98- 1 02， 包圍於內殼管1045(後者亦可伸縮 本紙张尺度递用中國國家標準（CNS ) A4規袼（210X 297公ίΊ 「41 - „IT (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 550063 A7 ΒΊ 五、發明説明（39 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於較小之副殼管1040A內，圖102 )內之致動線1050可 如如此後進一步所述操縱，使抓住/退出/切割刀1020 如所需伸進或退出於鉤體1 0 1 0之刀滑動槽 1 〇 1 〇 A中， 例如，如進一步顯示於圖101， 致動線1 050可向前推 進，在刀延伸箭頭1000F之方向上可滑動向前移動抓住/ 退出/切割刀 1 020於刀滑動槽 1010A中，使抓住/ 退出/切割刀1 020中之抓住/切割懸梁1026與鉤體 1010中之鉤退出斜坡 1016及鉤面 1012不配合。或且 ，可由反向操作致動線1050，使抓住/退出/切割刀 1020反向，使抓住 /退出/切割刀 1020對鉤體 1010反滑動，並對齊抓住/切割懸梁1026於鉤退出 斜坡1016， 以方便鉤/解鉤裝置1000之一對應之刀開 口輪廓 1028及鉤開口輪廓 1018，如顯示於圖 98及 102。 在此等情況下，如進一步顯示於圖 98及 99，一 線環50可插入於刀開口輪廓1〇28中（圖98)，及然後 由致動線1 050在刀延伸箭頭l〇〇F之方向上向前操縱， 使抓住/退出/切割刀1 020向後移動，如顯示於圖 101，以切斷線環50A(圖99)。又且，並再參考圖98及 100 ’在縫合期間中，線50A可置於刀開口輪廓1 028中 ’並由裝置退回箭頭1000E所示操縱至所需位置。在此 情況下，在如此操縱線段50A後，線環50A需要退出刀 開口輪廓1 028，抓住/退出/切割刀1 020可在刀退 出箭頭1000G所示之反方向上操縱（圖100)，使刀退 出斜坡1 022接觸線環50A，並迫使線環退出刀開口輪廓 木紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -42 - ~ 經濟部智慈財產局員工消費合作社印災 550063 A7 ____B7 五、發明説明（4〇 ) 1 028。 此操作由固定於抓住/退出/切刀 1020之致 動線1050之反向移動達成，如此後進一步述之。 現參考圖97，101，及103-107，可明瞭可使用一或 更多鉤/解鉤裝置1000，如在圖97及1 03- 1 05所示 之雙架設版1000A中。雙架設版1000A之特徵爲雙架 設前進臂方鉤1000B及雙架設接收臂方鉤i〇〇〇c，此等 爲相同設計。雙架設前進臂方鉤1000B及雙架設接收臂 方鉤1000C普通之特徵爲一殻管ι〇45(圖101)，此延伸 進入一對應及分開之殼管擴大部份1 042或副殼管1040 A 中（圖102)。 而且，雙架設前進臂方鉤1000B及雙架 設接收臂方鉤 1 000C各具有一鉤/解鉤裝置，包含一 鉤體1010， 及一可滑動操作抓住/退出/切割刀1020 以可滑動之方式置於鉤體1010之刀滑動槽1010A中， 如進一步顯示於圖101。 故此，包含雙架設前進臂方鉤 1000B及雙架設接收臂方鉤l〇〇〇C之雙架設版1000A之 設計及操作大致與以上有關圖97-102所示之鉤/解鉤裝置 1000所述相同。 現參考圖104及105，在較宜之縫合實施例中，可 使用鉤/解鉤裝置1000之雙架設版1000A，在傷口或開 刀口內之封閉空間中打結或縫合，由操縱各別雙架設前進 臂方鉤1 000B及雙架設接受臂方鉤1000C，以分別接合 線尾 50C及線頭 50D，如所示。如前此有關圖 97-102 所述執行接合，同時雙架設前進臂方鉤1 000B之內殼管 1045自副殻管1 040A沿裝置延伸箭頭1 000D之方向延 ^^IT (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -43- 550063 經濟部智慧財產局—工消t合作Ti卬焚 A7 B7 五、發明説明（41 ) 伸’及雙架設接受臂方鉤l〇〇〇C之對應內殼管1〇45沿 裝置退回箭頭1000]E之方向在殼管1〇4〇內退回，以拉 緊結50G ’如進一示於圖104。繼續依次如此伸出及退回 各別雙架設前進臂方鉤1000B及雙架設接受臂方鉤 1000C’對另外材料i〇〇d達成材料1〇〇之緊密打結及縫 合連接，如進一步顯示於圖105。 現參考圖 101，106，及 107， 顯示鉤/解鉤裝置 1000及圖1 03- 105所示之雙架設版1000A。 如前此所述 ， 夠/解鉤裝置1000(縱向上及雙架設版1000A中） 各包含一內殻管104連接至一鉤體1〇1〇，接受一滑動抓 住/退出，切割刀1 020，其內殼管1045普通包裏於殼 管1040之一殼管擴大部份1〇42中，如顯示於圖1〇6及 107。自圖 1 03- 1 05之考慮可明瞭，雙架設前進臂方鉤 1000B及雙架設接受臂方鉤1000C各具有普通相同之分 開殻管1040及副殼管1040A，各具有對應之殼管擴大部 份1 042用以接受並可彎曲各別對應之內殻管1〇45。 如 進一步顯示於圖106及107，殼管1040另普通裝有半 月座1 055及一管形握柄連接座接頭1058A，此等爲相同 設計，並在殼管1 040之長度上分開，如所示。如圖1〇7 進一步顯示，柱塞碟1 065及第二柱塞碟1 065A固定於 對應之內殼管 1 045中，此延伸通過殼管1040， 及內殻 管1045之後端接受一三位置切換體1 05 8C，其間包夾一 三位置切換致動器 1058D，如顯示於圖107。自圖107 之考慮可明瞭，內殼管1 045滑動於殼管1 040內，並 本紙張尺度適用中國國家標準（〇^)六4規格（210,< 297公釐） -44 - I ® 批衣----^---II------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 550063 A 7 B7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印U 五、發明説明（42 ) 由柱塞碟1 065及副柱塞碟1 065A(此等一起作用如間隔 件）協助及置於滑動中心。而且，再參考圖101，致動 線1 050’滑動於內殼管1045內，如前此所述。而且，如 顯示於圖107，三位置切換體 105 8C二者固定於內殼管 1045，同時較大之三位置致動器 1 058D連接至致動線 1 050。 故此，在二固定三位置切換體 1058C元件間之三 位置致動器1058D方便抓住/退出/切割刀1020在 鉤體1010中之滑動操作，以切斷線 50A之節段（圖 99)或操縱線 50A之節段，及然後自刀開口輪廓 1028 中退出此等節段，如顯示於圖1 〇〇。 再參考圖97及107，在本發明之較宜實施例中，可 撓性外殼管 1040普通由新月座 1055連接至新月部 101 之底面，且在圖1 03- 105所示之雙架設前進臂方鉤 1 000B 及雙架設接受臂方鉤1000C之情形，二者可由各別之新 月座1 05 5連接於新月部101。各別可撓性外殼管1040 或在單獨使用之情形中之其任一普通由管形握柄連接頭 1 05 8固定於第二握柄1261。 各別內殼管1 045固定於 第二握柄扳機 1261B，以致動抓住/退出/切割刀 1020，如前此所述。 在操作時，在本發明之循環縫合及打結裝置如圖1-3 所示使用，而無線移動附件或鉤/解鉤裝置之情形，循 環縫合及打結裝置使用如下。先由握柄1 260抓住該裝置 ，以一指在扳機1 267上，並選擇軸向轉動傳輸管1200 在搖台1 276A中之朝向，及搖台1 276對握柄1 260傾 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（2丨0X 297公f ) -45 - 550063 經濟部智慧財產局員工消費合作社印災 A7 B7 五、發明説明（43 ) 斜，以舒適置新月部於欲縫合之材料100鄰近之開刀口或 傷口中，（圖 61)。如進一步顯示於圖 61-63，新月部101 本身可由操縱圖1-4所示之槓桿1251， 操作置於插座 775中之關節球780,操縱至所示之三位置之任一及對材料 之任何其他所需之位置。手指及姆指操縱槓桿1251， 選擇拉緊圖 42所示之四新月部角度擺動索 1 256A， 1 25 6B，1 25 6C，及1 256D，以達成新月部101對欲縫合 之材料100所需之方位，普通在諸如圖61所示之構形 及位置。使具有一段線50A普通連接於其中央處之弧形 針順時針或反時針方向轉動，以延伸一段線50A跟隨針 50穿過材料 1〇〇，如進一步顯示於圖 61。 由壓下扳機 1267，同時握緊裝置上之握柄1260，達成針環繞橫過新月 部 101。 此行動轉動鏈輪1 275(圖56及56A)於箭頭 1 257A所示之方向上，以滑動位移往復輸入軸環1216於 傳輸管1200上，並施加在箭頭1 257之方向上之拉力於 驅動索輸入止擋1 247A及1 247B處之環形驅動索1247上 ’因爲叉形傳輸棍1216F連接至往復輸入軸環1216(圖 56A)。環形驅動索1 247之二自由端轉而連接至二分開之 驅動進出索延伸部140,連接於往復驅動器1〇8(圖6)。 在本發明之較宜實施例中，扳機1 267之壓下施加一力於 驅動進出索延伸部140上，並使往復驅動器108及驅 動方向設定板134橫過外殼102。普通扳機1 267之全 壓下導致針50在由操縱圖64所示之方向致動器1214 所決定之方向上在新月部1 0 1中之一完全移動，如此後 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -46- ^壯衣----：—訂------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁j 550063 A7 B7 五、發明説明（44 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 進一步述之。故此，當新月部101對欲縫合之材料100 確實置於傷口或開刀口中時，在扳機1267上連續重複之手 指壓力（由扳機彈簧1282偏壓轉回）達針50在操作 者所決定之間隔上多次增量通過材料100， 在每次重複中 ，線 50A跟隨針50通過針開口。在縫合操作中，可作 大或小調整，由選擇及增量軸向轉動搖台1 276A中之傳輸 管 1200，操縱槓桿 1251來改變新月部 101對傳輸管 1200之角度，及對握柄 1 260大或小量搖動或傾斜搖台 1 267A及所置之傳輸管1200，以置新月部1〇1於更適宜 及舒適之位置。故此，自裝置之設計考慮，可明瞭新 月部101可置於及維持於精確位置或對操作者舒適之位置 ，俾以速迅及有效之方式對非常小之開刀口及傷口中之材 料100執行最佳之縫合。 經濟部智慈財產局員工消費合作社5 ¥ 如前此所述，弧形針 50在新月部101中之轉動方 向由操作方向致動器1214選擇，如圖 64進一步所示。 致動轂1214B及對應之管形基底1214C之滑動於空間上 分開之壓力相對環1211間之下面滑動切換座體1211上 先達成對應拉緊方向索1248，及然後拉緊驅動索1 247。 由於驅動索 1 247之二端連接至自往復驅動器 108伸出 之該對空間上分開之驅動進出索延伸部140， 及方向索 1 248之二端連接至自驅動方向設定板134伸出之一對分開 之方向設定進出索延伸部141， 故致動轂1214B之操縱 達成先轉動在新月部中外殼1 02上之驅動方向板1 34， 及然後轉動往復驅動器108連同下面之固定之方向設定板 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ<規格（210X297公t ) .^47 - " 550063 A7 經濟部智慧財產苟員工消費合作社印災 ____B7五、發明説明（45 ) 136(圖 6)。故此，當如圖 64所示滑動操縱並調整致 動轂1214B，俾管形基底1214C上之方向致動轂1218A 接合滑動切換座體1211中之滑動切換體掣子1218時， 普通設定針 50於反時針方向轉動。當先由操作方向連 接桿至方向座彈簧1215B(連接於安裝台1217C，並由滑動 方向致動轂12 18A攜帶）拉緊方向索1 248，達成針轉 動設定（圖65)。 此行動使驅動方向設定板134及固定路 向設定板136 —起對外殼 102及新月部101轉動，如圖 6及 20-24所示。如進一步顯示於圖 6及圖 20-22，且 如前此所述，固定路向設定板 136裝有一掣子 137B及 一相鄰之進入止點137D，以及一空隙凹口 137F及一範 圍止點137H，後者終止於空隙凹口 137F之前端，普通 在新月部 101之前進臂 101B上。如前此所述，同樣組 成件設置於新月部101之相對或普通接受臂 101B上。 針 50之反向或順時針方向轉動僅使各別前進及接受臂功 能反向。故此，如顯示於圖 21，22，23，23A ，及37- 40，反應方向致動器1214之調整，由施加壓力於分開之 方向設定進出索延伸部141上，導致驅動方向設定板134 先橫過固定外殼1 〇2，如圖23A所示。此行動亦移動下 面固定之路向設定板 136自圖 21所示之位置至圖 22 所示之位置，在此，設置於下面外殼 102上之殼台 102D延伸於固定路向設定板136之進入止點137D上， 並對齊相鄰之對應掣子137B。固定路向設定板 136之此 移動由短驅動方向設定板之末端及對應突台1 3 6B(置於固 6紙張尺度適用中國國家標導（CNS ) Λ4規格k 2】〇X 297公t ) -48- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一裝· "口 丨康 550063 A 7 B7 五、發明説明（46 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 定路向設定板136上）間之接觸達成。此接觸迫使固定 路向設定板136在圖22及38所示之箭頭之方向上達成 對齊外殻102上之殼台102D(在外殼102上固定路向設 定板136所置之掣子137B中）。故此，當新月部 在此位置中時，限制針50反應扳機1 267之壓下及往復 輸入軸環1 21 6之操作而在反時針方向上之移動，如以 上有關圖56所述，因爲往復驅動器108現在驅動方向 設定板134上之驅動位置中。此驅動位置由方向座至座彈 簧 1215A(圖 64)中之偏壓達成，當驅動方向設定板 134及固定路向設定板 136在用以反時針方向轉動針 50 之上述位置時，此拉緊驅動索1247及方向索 1 248， 並 置驅動構形中之往復驅動器108於外殼102中。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 故此限制針50反時針方向移動環繞新月部101， 因 爲如圖22所示之外殼102上之固定路向設定板136之 可移動鎖定彎曲驅動器108中驅動刀112之各別葉拉緊 片118及長片118A，俾向前傾斜之驅動刀112B接合針 50， 如顯示於圖8A。而且，由於各別組之驅動刀112 均向下延伸通過往復驅動器之平行四邊形開口而進入驅動 方向設定板134中，故往復驅動器1〇8反應環形驅動索 1 247之扳機拉緊之其後轉動達成往復驅動器ι〇8 ,針 50’及驅動方向設定板134 —起對上面固定道路1〇4及 下面固定路向設定板136及外殼102轉動，後三者保持 不動。針50在反時針方向上之前進環繞新月部ι〇1隨 往復驅動器1 08及驅動方向設定板1 34之轉動而繼續進 -49- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 550063 A7 ____B7_ 五、發明説明（47 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 行，直至再由操縱方向致動器1214改變針方向設定機構於 與圖64所示相反之位置爲止，如顯示於圖66。 由驅動 方向設定板134之操作，此行動導致固定路向設定板136 在反方向上連同往復驅動器108移動於外殼102上，如 前此所述。此移動導致不同組之驅動刀112(向後傾斜之 驅動刀112C)接合針50，並迫使針50反應往復驅動 108及驅動方向設定板134之橫過而在反（順時針）方 向上環繞外殼102，如顯示於圖8B及25-30。 經濟部智慧財產局員工消f合作社印贤 現參考圖80，當針50反時針方向橫過新月部ιοί 時，拉動線 50A自入口 100B通過通道 100A而至出口 100C如所示。在本發明之較宜實施例中，需安裝一線操 作附件1 1 0 1於新月部1 0 1之至少一端上，普通在接受 臂 101B上，俾在縫合操作之期間中在線 50A之線頭 50D中製造一環，並提供另一放鬆，俾針50另外轉動通 過材料100。而且，可使用一滑動鉤 50E(亦顯示於圖 80)，以手動置線頭50D環，及或且，可使用一夠/解夠 裝置10 0 0於冋樣用途’如顯不於圖9 7且如此後進一步 述之。故此，由線操作附件1101安裝於新月部101之 接受臂101B上，由線操作附件1101之操作控制線50A 之線頭50D環之大小，如此後所述。 現參考圖79 ’ 80 ’ 83 ’ 86，87，及 96，在針已開始 橫過欲縫合之組織之材料100後，如所示，當針50拉線 環繞新月部101時，線操作附件1101之固定刀1114 先接合線50A。 然後如上述操作線操作附件1101， 對 本紙张义度適^中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0入297公發) 「5〇- 550063 經濟部智慈財產局員工消t合作社卬¾ A7 B7 五、發明説明（48 ) 固定機匣1120向後移動可移動機匣 U15離開材料1〇〇 ，並彎曲對應之高可移動刀1112及可移動刀1113之突 片1Π8及長突片1U8A，以接合高可移動刀1112及可 移動刀1113於延伸通過可移動機匣1115之導槽1126A 之線50A，如顯示於圖83。可移動機匣1115對新月件 101之前進臂101B上之固定外殼1120之繼續向後移動 拉動線50A通過通道100A，並自圖79及87所示之 位置離開出口 100C，並移動至圖80所示之位置，如此在 線 50A之頭 50D中製造所需大小之一環。普通由圖 80中之滑動鉤50E或一鉤/解鉤裝置1〇〇〇(顯示於圖 9 7)之行動，達成此環之控制，如前此所述。由於線5 0 A 之線頭50中之此鬆放，可達術針50之另外轉動，以製 造另外通道100A於材料1〇〇中，且在每一情形中，可 如上述操作線操作附件，以製造此鬆放。

現參考圖 80- 82， 當使用線操作附件 1101，使線 50A之線頭 50D製成如圖80及 81所不之一環時，可 在線50A中製造一縫合環，由延伸線尾50C之自由端 在線增量附件11 〇 1之前方環繞線頭50D，以開始縫合， 如顯示於圖 81。而且，如顯示於圖8 2，材料10 0之二 段可由線 50A之纏結連接一起縫合，線延伸穿過材料 1 00之相鄰段，如所示。由先拉緊圖8 1所示之第一環 ，並達成一第二環，以形成一正方形結或纏結50G於線 50A中，並再環繞線尾50C於線頭50D，達成纏結50G 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x 297公漦） -51 - ------------.---IT------Aw (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 550063 A7 _______B7_ _ 五、發明説明（49 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如進一步顯示於圖88， 可使用另一線操作附件 Π01Α於新月部ι〇1中，安裝該另一線操作附件u〇1A 於前進臂101A上，如所示。線操作附件1101及另外 線操作附件1101A二者然後可如上述操作，以製造線環於 材料100及線操作附件1101及線操作附件1101A間之 線 50A中，俾方便打結或纒結50G，以製造所需之縫合 ’如顯不於圖7 9 - 8 2。 現參考圖 4，83，86， 89， 及 90， 線操作附件 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1101普通由按下第二握柄1261上之扳機1261B操作， 如顯示於圖 4，以達成動力傳輸線11 40延伸通過可撓性 管1141之伸出及縮回，並對接受臂101B上之固定機匣 1120前後移動可移動機匣1115於外殼102上。向前 移動打開高可移動刀1112及可移動刀1113， 由致動板 1134之滑動操作，由於放開致動板1134及高可移動刀 1112及可移動刀1113之突片1118及長突片111 8A間 之接觸而釋放此等刀上之壓力。由於致動板1134裝有四 平行四邊形孔1138用以接受高可移動刀1112及可移動 刀 1113之突片 1118及長突片 1118A之延伸端，且由 於此等突片 1118及長突片 111 8A自可移動機匣 1115 延伸穿過可移動機匣1115之對應及對齊之空隙孔1124， 反應致動板 1134之向後滑動，壓力壓於突片1118及長 突片111 8 A之延伸端上。且如前此所述，反應第二握柄 1261上之扳機1261B之壓下，由選擇伸出及縮回可撓性 管1141中之動力傳輸管1140，達成致動板11 34及可移 ^紙張尺度適用中國國家標率（cns ) A4规格（2IOX 297公發) - 52^ — ~~ 550063 A7 五、發明説明（5〇 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產苟員工消費合作社卬製 動機匣1115之在二方向上滑動於外殼102上，如顯示 於圖 4。 故此，當動力傳輸線 1140在可撓性管1141 中延伸時，由迫使致動板1134向前，以向前移動可移動 機匣 1115於固定機匣 1120中，達成各別可移動刀 1113及固定刀1114之打開，及此等刀之移開與在可移 動機匣1115之導槽1126A內之線 50A之部份之接觸 。 此行動使可移動機匣1115可在固定機匣1120中延 伸至其最遠接近程度，俾可移動刀1113及固定刀1114 不接觸線 50A。然後由動力傳輸線 1140之反向移動， 及向後移動可移動機匣1115回至固定機匣1120中之尾 位置，使可移動刀1113及固定刀11143接合線 50A， 此行動向後彎曲對應之突片1118及長突片111 8A，並導 致向內相向之相對列之刀接合線 50A，並自材料1 〇〇拉 出線 50A， 如顯示於圖81。 可移動機匣 1115依反應 致動板1134及可移動機匣1115之前後移動，先可移動 刀 1113及固定刀 1114脫離線 50A， 及然後線 50A 接合可移動刀111 3及固定刀 11 14之順序，另外增量移 動，方便線50A之線頭50D(如顯示於圖81)之延伸進 入充分大之線環中，俾針50可另轉動穿過材料1〇〇，以 及界定及拉緊線50A之縫合，如顯示於圖82。 在可移 動機匣111 5之滑動之期間中，固定刀1 1 1 4保持固定 於固定機匣1120上，以保持線50A於線操作附件1101 之導槽1126A中。當欲自線操作附件1101中移出線 50A而不切斷線50A時，向前（尾端）推動進出槽 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐) :53 - 550063 _B7________ 五、發明説明（51 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1144A及窄槽1144B中之致動板1134 (顯示於圖90)，以 打開高可移動刀1112及可移動刀1113， 並移開此等刀 與線 50A之接觸。由動力傳輸線1140上之壓力向前進 一步壓迫致動板 1134，迫使固定機匣 1120之匣壁 1120D在鉸鏈 1121A處分開（圖83及 90)，因爲連接 於致動板 1134之進出延伸片1144被迫進入窄槽1144B 中（圖 90)，此行動亦迫使固定刀1114分開，以釋放 線增量附件 1101中之線 50A。 在另外線操作附件1101A連接於新月部101之新月 部臂 101A之情形，如顯示於圖88，該另外線操作附件 1101A可由一另外可撓性管1141及動力傳輸線1140(未 顯示）連接至扳機1261B及第二握柄1261， 以同時操 作線操作附件1101及另外線操作附件1101A二者。 經濟部智慧財產苟Μ工消費合作社卬製 再參考圖 97- 1 07，鉤/解鉤裝置 1000及雙架設版 1 000A之鉤/解鉤裝置1000用以操縱線 50A，並方便 打結或縫合如下。如顯示於圖1 07，當單獨及在雙架設版 1000A中使用時，鉤/解鉤裝置1〇〇〇之特徵爲一殼管 1 040及一副殼管1 040A(圖105)，各包裹一內殻管1045 ’此自殻管 1040及副殼管 1 040A之前端之擴大部份 1 042處延伸。每一內殼管 1045亦自對應之殻管 1040 及副殼管1 040A向後分別延伸，以接受連接至各別內殼 管1045之一對三位置切換體105 8C，以及固定於分別伸 出通過殼管1040及副殼管1 040A之致動線1050上之 中心位置之三位置切換致動器1058D，如前此所述。故此 本^尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】Ox 297公釐) Γ54 . 550063 A7 B7 五、發明説明（53 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 50C及釋放線圏 50B， 以及頭部 50D，以製造圖 104 及1 05所示之縫合或纏結。此操縱由置於對應成對之平 行三位置切換體 1 05 8C之間之各別三位置切換致動器 1058D之分開滑動達成，如顯示於圖107。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 自附圖及上述之考慮可明瞭，本發明之循環縫合及打 結裝置之雙向實施例之特徵爲大彈性，利用，及容易操作 ，因爲此可由操作者迅速及容易設置，俾迅速，精確，及 方便縫合開刀口及傷口，以及縫合器官及位於開刀口內之 其他組織。長傳輸管1 200在弧形新月部端成錐形，以界 定一延伸管，此終止於一球窩安裝，可萬向轉動，所選大 小之弧形新月部，裝有一弧形針，此在任一方向上橫過新 月部，視傳輸管上所置之滑動切換器之設定而定。傳輸管 亦裝於一搖台上，轉動於一握柄上，可轉動及轉動操縱傳 輸管，以進一步置新月部於精確決定之位置。由操作握柄 處或傳輸管之操作端所置之一槓桿，可容易操縱延伸管之 端部上之新月部本身於各種位置。由壓下握柄中所置之扳 機，使用較針爲硬之刀系統，選擇驅動新月部中之曲線形 針於順時針或反時針任一方向上，俾容易控制置於組織中 之縫合。而且，一或更多線操作附件可置於新月部之一或 二端，俾由額外針轉動最佳製造一線環，並進一步方便打 結或縫合該線，普通借助一或更多鉤/解鉤裝置，此等可 由操作者分開操縱，以擺動該線成纏結，打結，及縫合於 組織中。 參考圖 1 08- 1 30，在本發明之循環縫合及打結裝置之 -56- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 550063 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A 7 B7 五、發明説明（54 ) 一較宜實施例中，一單向裝置整個由參考編號1A標示。 如顯示於圖108，單向裝置1A之特徵爲一弧形固定路/ 殼2安裝於一插座775AA上，且其特徵爲四相等間隔 之路/殻刀艙台11設置於固定路/殼2之壁中，並裝 有若干組固定路刀12E。固定路刀12E安排成相對設置 之構形，界定一山形尖端於弧形針50之移行方向上， 針置於固定路 /殻 2中，如進一步顯示於圖 108。 四 組16支固定路刀12E安排成相對位置之8組，普通 置於每一重/殼刀艙台11中。固定路刀12E之特徵 宜爲弧形凹入接觸輪廓17，用以確實接合橫斷面圓形之針 50，凹入接觸輪廓17向上延伸，以界定一頂圓形端19, 並向下延伸，以界定一底圓形端 19A，如顯示於圖111 及112。 一刀底空隙 23提供於每一固定路刀12E之底 邊及固定路/殼2之針導槽26之底板之間，用於此後 所述之用途。在固定路/殼 2中之各別固定路/殼刀 艙台11間之距離界定各別開放凹口 6於針導槽 20中 ，以方便各別驅動艙台10移動，此在一弧形連接構件 9上分開，以界定一往復驅動器8， 此置於固定路/殻 2中，如進一步顯示於圖108。驅動艙台10另外之特 徵爲組山形驅動刀12D ，此等較針50爲硬，且朝向針 50移行之方向，且設計接合針 50， 由此後進一步所述 之驅動機構向前驅動針50通過固定路/殼2。 在本發 明之一較宜實施例中，驅動艙台10各包含16支分開之 驅動刀12D， 8支成組相對安排，各具有與圖111及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -57- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

550063 A7 B7 五、發明説明（55 ) 112所示之固定路刀12E相同之山形及輪廓形狀。故此 ，自圖108之考慮可明瞭，當針50插入於圖108所 示之位置中時，針50設計同時置於所有三驅動艙台1〇 及所有四路 /殻刀艙台 11中。一段線 50A 自針 50 之一端伸出，及在尖針端及連接於於針50之另一端之點 間所量度之針空隙105A基本上等於固定路/殼 2之曲 線形前進臂 2A及接受臂 2B之各別端間之空隙 5。固 定路刀12E及驅動刀12D二者可由槽（未顯示）固定 於固定路/殼 2中，或固定路刀12E及驅動刀12D 可模鑄或由界定每一路/殻刀艙台11及驅動艙台1〇之 一單件材料構成，如顯示於圖11 1及112 。 而且，用 於驅動艙台10及路/殼刀艙台11之構造材料可不同， 視所需之針座而定，且可包含剛性塑膠，金屬，玻璃纖維 等，此充份堅強，以確保刀之完整，且此提供充分之刀彈 性，在驅動機構之移動期間中，方便針50容易通過各別 刀，及阻滯針之反向移動。 再參考圖108,可明瞭往復驅動器8以圖108所示 之方式置於固定路/殻2中，俾每一驅動艙台10在 順時針及反時針方向上對固定路/殻2自由移動通過對 應凹口 6之長度。故此，精於本藝之人士另可明瞭，在 連接構件 9上之驅動艙台10之數量可改變，且可設置 更多或更少之路/殻刀艙台11，以方便較長或較短往復移 動於各別驅動艙台10及固定路/殼 2之各別凹口 6 中之對應之路/殼刀艙台11之間。可需要不同數量之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -58- 550063 A7 ___B7 五、發明説明（56 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 驅動艙台1 0及路/殼刀艙台11，以方便分別縫合薄而較 底密度之組織，及厚而密之組織，此需要較大之壓力於針 50上，且故此由驅動艙台10中之各別驅動刀12D更 緊抓住針50。自圖108，111，及112之考慮可明瞭， 各別驅動刀12D及固定路刀 12E在針導槽 26中傾斜 ，俾安裝針 50時，各刀稍爲彎曲，針 50之仍向前移 動於各別驅動刀1 2D及固定路刀1 2D之間遭遇阻力小， 而針 50之向後移動則遭遇由向後施加之力增加之重大阻 力。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖 10 8-110，113-115，及 116，在本發明之實 施例之較宜方面，往復驅動器8之驅動機構之特徵爲一曲 線形斜齒條 48，具有一齒條進出肋 48G固定於連接構件 9，普通置於中心驅動艙台10下面。當單向裝置 1如 圖 108所示組合時，斜齒條 48之齒條進出肋 48G設 計延伸通過固定路/殻2之針導槽26中所設置之一曲 線形齒條槽 48C，如顯示於圖110。此方便斜齒條 48上 所設置之齒條齒48L可接合斜小齒輪48A上所設置之對 應齒輪齒 48K，如顯示於圖110C。在驅動機構之此方面 之第一較宜實施例中，斜小齒輪 48A之特徵爲一組連續 之齒輪齒48K延伸環繞斜小齒輪48A之整個斜表面區， 以接受施加於可撓性小齒輪軸48H上之動力，此延伸通 過一對應之可撓性殼管 49而至一普通驅動器，諸如圖 108所示之普通微馬達 48B。 普通微馬達 48B之操作達 成斜齒條 48之移動，且故此，在固定路/殼 2之對 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -59 - 550063 A7 B7 五、發明説明（57 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 應凹口 6中之往復驅動器 8之驅動艙台 10之移動。 由於普通微馬達 48B可反向，往復驅動器 8之此移動可 在二方向上執行，俾由普通微馬達48B之前向或反向操 作，各別驅動艙台1 0可選擇順時針及反時針方向操縱於 凹口 6中。反應斜小齒輪48在反時針方向上之驅動（ 如圖110所見），以迫使斜齒條 48A於同方向上，此 行動方便針 50在前向，普通反時針方向上移動，如顯示 於圖 108。當普通微馬達48B反向，以改變斜小齒輪 48A之轉動方向，且因而改變斜齒條 48之移行方向時， 發生往復驅動器 8反向移動，以轉回往復驅動器 8，但 非針50至原驅動位置，如此後進一步述之。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在本發明之此方面之另一實施例中，安排於斜小齒輪 48A之傾斜部份上之齒輪齒 48在一平坦齒條回轉節段 48D處中斷，如顯示於圖109，當平坦齒條回轉節段 48D 轉動至與斜齒條 48上之齒條齒 48L成面相對關係時， 方便往復驅動器8自動轉回至原移動位置。此行動發生 於圖116所示之機械安排中，在此，一回轉彈簧 48E 延伸於斜齒條之齒條進出肋48G及連接於固定路/殼2 之底面上之一固定回轉彈簧座48F之間。故此，當平坦齒 條回轉節段 48D接近斜齒條 48之齒條齒 48L，及齒輪 齒 48K脫離齒條齒 48L時，由回轉彈簧 48E之偏壓作 用，使斜齒條48回轉至齒條槽48C中之原位置，並自 動再移動往復驅動器8回至其原驅動位置。 在本發明之此方面之又另一實施例中，可設置一對曲 -60- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 550063 A7 B7 五、發明説明（58 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 線形進出延伸槽41於針導槽26之底面，在成對之相對 路/殻刀艙台1 1之間，如顯示於圖1 18，及提供一驅 動索延伸部40於往復驅動器8之二端，在對應之驅動 艙台10下面，如顯示於圖119及120。 每一驅動索延 伸部 40延伸穿過對應之一進出延伸槽 41，以伸出固定 路/殼2下面，俾滑動置於各別進出延伸槽41中， 並接受一對驅動索（普通爲圖56A及56B所示之驅動索 )之一端。此等控制索之另一端普通連接至一驅動裝置， 諸如在輸入部份 1 200C及傳輸管 1200中之往復輸入軸 環1216， 如進一步顯示於圖 56A及 56B，以方便往復 驅動器8選擇在順時針及反時針方向上移動，及反應在輸 管1 200中驅動機構或其他操作者之操作，由操縱該索， 在由固定路/殻 2中之針 50之朝向所決定之方向中， 驅動固定路/殻2中之針50。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在本發明之循環縫合及打結裝置之另一實施例中，另 例單向裝置1B之前進臂2A顯示於圖126及127，其 中，提供另例固定道路15A插件，以取代路/殼刀艙台 11，並爲彈性材料，諸如塑膠或適當之複合物所製，設計 接受一對相對設置之向前傾斜固定路刀1 5GX，如所示。 插入或安置另例固定道路15A於另例固定路廂15中， 俾在該另例固定路廂15之二端中之鎖定台15B接合另 例固定道路15A之對應鎖凹口 1 5C，以防止另例固定 道路15A在另例固定路廂15中滑動。在本實施例之一 較宜方面，固定路刀15GX各置於另例固定道路15A之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（ 210X297公釐） -61 - 550063 A7 B7 五、發明説明（59 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一彈性固定路刀保持座15XX中，並設有一擴大之固定 路刀支承台1 5HX在一端上，此置於對應之固定路支承孔 15DX中，此彎曲，以形成一窄支承孔開口或頸部15PX。 故此，當固定路刀15GX之另一端接觸針50時，每一固 定路刀 15GX可在支承孔開口或頸部 15PX中對各別驅 動支承台15HX轉動。在另例固定道路15A中之固定路 刀15GX之朝向角度在使針50能在向前箭頭15L之方 向上向前移動於固定路廂 15中，如顯示於圖 126及 1 27，但不能在阻力箭頭1 5Q之方向中向後移動，如另顯 示於圖126及127。固定道路驅動刀15GX自支承孔開 口或頸部15PX延伸通過一定形彈簧擴張釋放空間15MX ， 然後接觸針 50 ，如另顯示於圖126及127。而且， 固定道路彈簧膜片15EX沿固定路刀15GX之二側上之 彈簧擴張釋放空間15MX之長度上設置，各鄰接固定道路 彈簧空腔15FX。 固定道路彈簧膜片15EX各由彈性材料 ，諸如薄塑膠壁構成，俾當由針50在反時針方向上移動 通過該另例單向裝置1A之另例固定路廂15而施加壓力 於對應之固定路刀15GX上時，方便固定道路彈簧膜片 15EX壓平進入各別相鄰之固定道路彈簧空腔15FX中。 故此，相對設置之固定道路彈簧膜片1 5EX用作吸掁器及 拉力構件，作用於各別固定路刀15GX上，以方止針50 在阻力箭頭15Q之方向上不需要之向後移動，並方便在 向前箭頭15L之方向上容易向前移動，如進一步顯示於圖 126 及 127。 -62- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） 550063 A7 _B7 五、發明説明（6Q ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 同樣，如另顯示於圖 126及 127，另例驅動器 7 構製成大體與往復驅動器8相同之形狀，並裝配於另例單 向裝置 1B中之另例固定路 15及另例固定道路15A內 。該另例驅動器 7包含至少一對相對設置，向前朝向之驅 動刀15G各具有一擴大之驅動支承台15H在其底部，並 置於彈性驅動刀保持座15X之一對應驅動支承孔15D中 。故此，驅動刀保持座 15X設置於三驅動艙台10中， 顯示於圖108，各別驅動刀15G之另一端接合針50， 如 顯示於圖 126及127， 及由於與驅動支承孔開口 15R 及相對設置之驅動彈簧膜片1 5E(鄰接對應之驅動彈簧空 腔 1 5F， 製成延伸進入每一對應形狀之驅動釋放空間 15M中）之接觸，驅動刀15G能隨針 50之移動向前 及向後彎曲。故此，自圖126及127之考慮可明瞭，用 以方便驅動刀 15G對針 50之移動相對移動之機構與執 行與針 50之對應移動而移動固定路刀保持座15XX中之 固定路刀15GX之機構相同。在二情形中，各別驅動刀 15G及固定路刀15G方便針在前向箭頭15L之方向上移 動，但阻礙針在刀阻礙箭頭 15KX及阻力箭頭 15Q之 方向上之反向移動，如顯示於圖1 26及上述。一對傾斜之 引導入口 27A亦設置於固定路刀保持座15XX上，用以 引道針 50之端部進入另例固定路廂 15之接受臂 2B 中，如顯示於圖127。 圖126及 127所示之用以控制各別固定路刀15GX 及驅動刀 15G之擺動之實施例及裝置之優點爲可使用較 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -63 - 550063 A 7 B7 五、發明説明（61 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 厚之刀材料，且故此可使用較少刀，而不降低刀阻止針50 向後移動之能力。而且，方便每一固定路刀15GX及驅 動刀15G置於與針50相關之精確位置。 在本發明之此方面之另一實施例，在此，使用另例單 向裝置 1B及另例固定道路 15A， 一對另例固定路刀 15GGG，各具有一另例固定路刀保持台15HHH成相對位 置關係安裝於一對彈性另例固定路保持支座1 5SS中，伸 入對應之固定道路結構空腔1 5000中。各別別例固定路 刀保持台15HHH置對應之另例固定路刀15GGG於一對應 之另例固定路刀保持空腔15VVV中，所有均在另例固定 道路15A中。另例固定路刀安裝結構15TT向平行另例 固定路刀保持支座15SSS之後方漸收縮，以界定一另例 刀座可撓曲連接頭 15UU，此提供額外之可撓性及彈性於 另例固定路刀安裝結構15TT及固定路刀15GGG本身。 同樣，在第二另例驅動器7A之彈性驅動刀安裝結構 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 15T中之另例驅動刀15GG可安裝於對應之驅動刀保 持支座 15S中，此延伸進入對應之驅動結構空腔 1500 中，且漸收縮而形成一驅動刀座可撓性連接頭 1 5U。此 安裝結構提供彈性且可撓性於另例固定道路驅動刀丨5gg ，反應針 50在前向箭頭15L之方向上之移動而移動。 該結構亦方便阻止驅動刀在阻力箭頭 1 5Q之方向上向後 移動針 50之傾向，如顯示於圖128。一對另例傾斜引 導入口 27亦設置於各別另例固定道路15A之末端，用 以引導針 50進入另例固定道路5A之接受臂 2B中， -64- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 550063 A 7 B7 五、發明説明（62 ) 如顯示於圖129。 如另顯示於圖130， 在本發明之此實 施例之一較宜方面，另例驅動刀 15GG及另例固定路刀 15GGG，固定路刀15GX，及驅動刀15G之針接合端設有 鋸齒形區，以方便各別刀更確實接合針50。 現參考圖1 22- 1 25， 在操作上述任一驅動機構（未顯 示），以達成針 50移動環繞固定路/殼 2(以及另例 固定路殻 15)之情形下，先在反時針方向上驅動針 50 自圖 122所示之位置至圖123所示之位置，並通過欲縫 合之材料100 ， 此置於橫跨單向裝置1A(或另例單向裝 置1B， 未顯示）之前進臂2A及接受臂2B間之開口 或空隙 5(圖108)。當針 50進入材料100中時，如顯 示於圖123， 往復驅動器 8(或另例驅動器 7或第二另 例驅動器 7A)在針導槽 26內轉動，各別驅動艙台10 移行於與對應路/殼刀艙台 11相鄰設置之各別凹口 6 中。各別驅動刀 12D如此在驅動開係中接合針 50。 此 際，驅動機構反向，以反向往復驅動器8，或另例驅動器 7或第二另例驅動器7A(未顯示），並再移動往復驅動 益 8或其他驅動自圖123所不之位置回至圖122所示 之位置。由於各別驅動刀12D及固定路刀12E向前移置 ，防止針反向轉動，故此行動留下針5 0於圖12 3所示 之位置。當往復驅動器8(或另例驅動器7或第二另例驅 動7A)由驅動機構再移動進入圖122所示之驅動模式時 ，接觸針50之此等驅動刀12D(或驅動刀15G或另例 驅動刀15GGG)再抓住針50，並使針50向前移動進 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝----τ--訂------線

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -65- 550063 A 7 B7 五、發明説明（63 ) 入圖124所示之位置。往復驅動器8，以及另例驅動器 7或第二另例驅動器7A然後在圖124所示之位置，但 針 50進一步移動通過材料 100，並再進入單向裝置 1 之接受臂2B中。此際，往復驅動器8(或另例驅動器 )再移動進入圖122所示之位置，在此，接觸針 50之 驅動刀12D(或上述之其他驅動刀）再抓住針 50， 並 迫使其環繞固定路/殼 2之針導槽26而至圖123所 示之位置，在此，此接近完全轉動通過單向裝置 1，線 50A(虛線所示）亦在一位置中，俾當針50再移動環 繞針導槽 26並越過單向裝置 1之空隙5(圖108)時 ，拉動該線通過材料100。 精於本藝之人士明瞭，本發明之單向裝置 1A及 1B 實施例之特徵爲使用之彈性及簡單性，因爲驅動機構裝置 可改變，如前此所述。在一情形，再參考附圖，斜小齒輪 48A可操作曲線形之斜齒條48,以依前此所述之方式移動 往復驅動器8,及斜小齒輪48A可選擇操作於前向及反向 模式，以達成所需之移動。在另一實施例，斜小齒輪 48A 可設有一平坦齒條回轉節段 48D，齒輪齒 48K在此中斷 ，以方便斜齒條 48由回轉彈簧 48E之作用自動反向。 在又另一實施例，往復驅動操作可設有向下延伸驅動索延 伸部 40， 用以接受伸至移動驅動機構（未顯示）之索 (未顯示）之未端，俾執行驅動器之所需移動，導致針 50橫過該裝置。而且，各別刀（此等均較針50爲硬） 可由各種方式安裝於單向裝置1A及另例單向裝置1B二 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -66 - 550063 A7 _ B7_ 五、發明説明（64 ) 者之固定路/殼 2及各別驅動器中，以便容易移動針 50於所選之縫合方向中，且仍阻止針50反應各別驅動 器之反向移動而向後移動。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 現參考圖 131-163，在循環縫合及打結裝置之另一實 施例中，顯示一叉刀裝置 201 ， 用以移動一弧形針 50 於一機艙 220及一驅動器 230上之一弧形固定道路 240 中，此普通嵌入於一弧形機匣 210中，用以操縱置於艙 220中之多叉刀 225，單叉刀 226，或另例刀 227。 機 匣 210具有空隙 205，此橫跨於匣 210之面相對之端部 間，並接近與延伸於針 50之尖端間之針空隙 105A同 等範圍，如顯示於圖 131。 參考圖 132，機匣 210裝有 一對分開曲線形之鎖定槽 210E，各具有一寬部份 210F 及一窄部份 210〗，寬部份 210F置於鎖定槽210E之相對 端，供進出之用，如此後述之。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如顯示於圖133,機匣210另外之特徵爲一弧形軌道 210A，由一內壁 210B及一外壁 210C界定，弧形鎖定槽 210E延伸通過機匣底板 210D。 如進一步顯示於圖132 及 134， 一插座 775連接至機匣 210，與空隙 205相 對，及一左空隙通過 775A及一右空隙通道775B設置於 插座 775中，方便控制用之一對驅動索 1 247及方向索 1 248進入，如顯示於圖132及此後進一步述之。 參考圖135及136， 一弧形驅動器整個由參考編號 230標示，並包含一對向下延伸之驅動片230D， 各具有 一驅動片延伸部230L及一驅動片熔接槽230M設置於驅 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 550063 A7 B7 五、發明説明（65 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 動片延伸部 230L上。驅動片熔接槽 230M設計用以接 受該對驅動索 1 247之一端，顯示於圖132及以虛線顯 示於 136，用以熔接驅動索於各別驅動索片延伸部 230L 之熔接珠 230P處，並控制驅動器 230之移動通過各別 鎖定槽 210E之長度，如此後進一步述之。驅動器 230 中亦設有三組支承槽 230A， 及對應相對位置之支承槽壁 230G伸進支承槽 230A 中，以可轉動之方式接受叉刀 225中之槓桿225D(未顯示），如此進一步述之。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖137及138，一弧形機艙220另顯示具有 樞軸孔 220A，此等延伸而界定樞軸孔槽 220B，後者各具 有一對向孔 220D，具有對向孔槽 220E。 各別組之樞軸 孔 220A，樞軸孔槽 220B， 對向孔 220D，及對向槽 220E相互分開，以接受叉刀 225之各別槓桿 225D於 對向孔 220D中，如此後進一步述之。一對向下延伸之艙 片220G 自機艙 220之底面伸出，並具有艙片延伸部 220J及對應之艙片熔接槽220K(圖138)，用以接受及熔 接一對方向索 1248， 如顯示於圖132且如此後進一步 述之。機艙220另外之特徵爲一曲線形艙內壁220L，且 由艙端220C終止，如另顯示於圖137及138。 如顯示於圖132及139， 驅動器 230及機艙 220 顯示以功能關係插入於機匣210中，俾機艙220中所置 之各別樞軸孔 220A及延伸樞軸孔槽 220B在機匣 210 之內壁 210B及外壁 210C之間面向上。由於鎖定槽 210E及寬部份210F之存在，可明瞭機艙 220及驅動 -68- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 550063 A7 B7 五、發明説明（66 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 器 230可插入於機匣210中，驅動片230D，驅動延伸 部 230L，艙片 220G，及艙片延伸部份 220J分別延伸通 過寬部份 210F。而且，機艙 220及驅動器 230然後可 在固定機匣210內一同移動通過二鎖定槽 210E之長度 ，如此後進一步述之。 現參考圖 140， 弧形針 50顯示置於三分·開之叉刀 225之各別頂面槽 225A中。針 50具有一段線 50A普 通連接於針50之近中央處。每一叉刀 225之各別頂面 槽 225A各由相對位置之曲線形刀延伸部 225E界定，此 等自一樞軸部份225B伸出，固定於下底部 225C，此延伸 而界定一向內伸出之槓桿 225D， 如所示。內刀延伸部 225E另彎曲，以界定一對內鎖尖 225G，及相對或外刀延 伸部225E構形界定對應之外鎖尖225F。故此，·自圖140 之考慮可明瞭，各別叉刀225可由施加於槓桿225D上之 對應壓力順時針或反時針方向轉動，以達成各別正相對之 一組內鎖尖225G及外鎖尖225F與針50接合，俾反 應機艙 220及驅動器 230(未顯示）之移動，順時針或 反時針方向驅動針50，如此後進一步述之。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖 140及 141， 機艙 220及驅動器 230 顯示連同三叉刀 225(攜帶針50， 如顯示於圖140)安 裝於機匣 210中（圖141)，叉刀以可轉動之方式置於機 艙 220中延伸樞軸孔 220A之對應之樞軸孔槽 220B中 。 故此，叉刀 225形成機艙220及驅動器230間之橋 梁，使此等元件間僅可有限度移動，及叉刀 225之上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -69 - 550063 A7 B7 五、發明説明（67 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 部延伸於各別樞軸孔槽220B上方，以露出各別刀延伸部 225E，俾接受針50於頂面槽225A中。自圖140及 141之考慮進一步明瞭，連接於對應樞軸部份 225B之各 別向內延伸之槓桿 225D(圖140)置於驅動器230及機 艙220(圖141)下面，其用途此後進一步述之。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖 140及 142，機艙 220與驅動器 230以 功能關係相鄰設置，及針 50置於叉刀 225之頂面槽 225A中，如詳細顯示於圖 140。而且，各別槓桿 225D 自對應之樞軸部份225B及每一叉刀 225之底部 225C 延伸進入機艙220之各別對向孔槽 220E中，並伸進驅 動器 230之對應相鄰支承槽 230A中。故此，可明暸由 操作者（未顯示）之適當操縱，機艙 220在順時針或反 時針方向上對驅動器 230之移動導致對向槽 220E之對 應壁及伸進驅動器 230之對應支承槽 230A中之對應支 承槽壁 230G接觸，並轉動每一槓桿 225D。 此行動導致 各別曲線形刀延伸部225E上之各組對應正相對之外鎖尖 225F及內鎖尖225G接觸針50， 並方便由機艙220及 驅動器230在相反方向上之移動使針50對應移動，如此 後進一步述之。 如另顯示於圖 132，140，及 142， 自驅動器 230 之底面成分開關係向下延伸通過機匣210之鎖定槽21 0E( 圖132)之驅動片 230D在一方位上，俾自各別驅動片 230D伸出之對應驅動片延伸部 230L在接受及繋定用以 操作驅動器 230之驅動索1247之位置，如進一步顯示 -70- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 550063 A 7 B7 五、發明説明（68 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於圖132。同樣，自固定連接於機艙220之底面向下伸出 之該對艙片220G具有對應之艙片延伸部220〗，用以接 受及繋定一組或一對方向索 1 248(圖132)。 方向索 1 248設置用以使機艙220對機匣210及驅動器230移 動，並轉動各別叉刀，以接合一組選擇相對設置之外鎖尖 225F及內鎖尖 225G(圖140)與針50接觸，並可反時 針或順時針方向轉動針50，如此後進一步述之。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 參考圖131，143，及144，顯示弧形固定道路240, 並終止於向下延伸之端部240A， 各別端節段240A間具 有空隙或開口，此大致等於於圖131所示空隙205及針 空隙105A。 一對中間節段240B(圖144)亦顯示於固定 道路240中，中間節段 240B並不延伸於固定道路 240 下方，如顯示於圖144。曲線形缺口 240C設置於各別端 節段 240A及中間節段240B之間，如一步顯示於圖144 ， 及導槽 240D亦分開置於固定道路 240中，導槽 240D與固定道路240之中間節段 240B及端節段 240A 中所設置之張開錐形引導入口 240G相通。導槽 240D 稍小於針 50， 隨機艙 220及驅動器 230移動後，在 各別叉刀225回至驅動構形之期間中，保持針於連續移動 之位置。相對之路蓋 240F延伸環繞固定道路 240之大 致整個曲線，以界定一弧形線槽 240E，此較針50之直 徑爲小，俾當針50橫過固定道路240時，方便保持針 50於導槽 240D及固定道路 240中及線 50A之空隙中 ° 固定道路 240普通爲塑膠所製，且可爲永久式或可丟 -71 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 550063 A7 B7 五、發明説明（69 ) 棄式，俾針5 0可如所需扣入或取出。 圖145顯示機匣210， 具有機艙220(隱藏及叉刀 225裝上）及驅動器230(隱藏於固定道路 240下面） ，並爲簡明起見，固定道路 240之路蓋 240F移去。另 顯示下面之針50置於頂面槽225A中，在各別叉刀225 之刀延伸部225E之間。故此，如另顯示於圖145，顯示 針 50插入於各別叉刀 225之頂槽 225A中，並在面相 對之刀延伸部 225E之對應相對之外鎖尖 225F及內鎖尖 225G之間。自圖 145之考慮另可明瞭，固定道路 240 普通由適當之突片及槽組合（未顯示）扣進於機匣 210 中，並蓋住機艙 220及驅動器 230二者，使每一叉刀 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 225可反應各別驅動索 1247 之操作而轉動， 如圖 132 所示及此後所述。 再參考圖 1，63，64，65 ，76 ， 77 ，及 1401， 各

、1T 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 別驅動索1247及方向索1248普通分別自固定連接於對 應驅動片延伸部230L及艙片延伸部 220；[延伸通過插座 775中之空隙通道 775A及 775B， 如顯示於圖 132。 驅動索1247及方向索1248自插座775普通延伸通過關 節球780及過渡導錐1238(圖63)，並通過傳輸管1200而 至往復輸入軸環1 2 1 6及方向致動器1 2 14，顯示於圖1 。在此點，驅動索1247普通連接至往復輸入軸環 1216 及扳機1267機構，如前此有關圖42-56所述。方向索 1 248普通連接至方向致動器1214裝置，如有關圖64, 65，76，及 77所述。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -72 - 550063 A7 _B7 五、發明説明（70 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在操作時，叉刀裝置 201(圖 131)之叉刀 225之 一顯不在圖146及147之中立構形。圖147顯不一叉 刀 225， 具有針 50延伸通過由相對設置之刀延伸部 225E界定之頂面槽 225A。 故此，相對設置之各組外鎖 尖 225F及內鎖尖 225G不接觸針 50， 因爲每一叉力 225之槓桿 225D尙未反應機艙 220之轉動而轉動於驅 動器 230之支承槽230A中。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖 148，149及 150， 叉刀 225各在順時針 刀轉動箭頭 250B所示之順時針方向上轉動，以接觸斜或 正相對設置之各組外鎖尖225F及內鎖尖225G於較軟之 針 50。 此接觸連同叉刀 225之順時針方向轉動由機艙 220在順時針機廂/驅動器/針轉動箭頭 250A之方向 上順時針轉動達成，以方便槓桿225D在順時針刀轉動箭 頭250B之方向上移動（圖149)， 如所示。故此，機 艙220中之對向槽220E之邊緣及槓桿225D間之接觸 在凸輪行動中順時針方向轉動槓桿225D， 如順時針刀箭 頭轉動 250B所示，因爲槓桿 225B之延伸端接合驅動器 230之支承槽230A中之支承槽壁230G(以虛線顯示於 圖149)。故此，針50現在與機艙220及驅動器230 一起在反時針方向機艙/驅動器/針箭頭250C之反時 針轉動之位置。 由操作適當之方向致動器1214裝罝，拉緊圖132 所示之二方索1 248，達成機艙220先在順時針方向上移 動，如順時針機艙/驅動器/針轉動箭頭2 5 0 A所示， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）—^ 73 - 550063 A7 B7 五、發明説明（71 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 以置叉刀225於針50上，如圖1所示及前此所述。 而且，其後由重複拉緊連接於驅動器230之驅動片延伸部 230L上之二驅動索1 247，達成機艙220及驅動器230 一起在反時針方向上轉動，以攜帶針 50於同方向上，如 反時針機艙/驅動器/針轉動箭頭250C所示。此行動 普通由操作往復輸入軸環1216及扳機機構1 267發動， 亦顯示於圖1， 並沿機匣210中之各別鎖定槽210E之 長度上移動對應之驅動片230D， 俾在反時針方向上移動 機艙 220，驅動器 230，及針 50環繞固定道路 240，如 前此所述。或且，可設置其他驅動機構與機艙 220及/ 或驅動器 230關聯，包括斜齒輪驅動，直接可撓性索驅 動，及齒條及小齒輪驅動組成件，非僅如此已，如本發明 之各種實施例中所示及所述。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖151及152，在需要順時針方向移動及驅動 針 50環繞固定道路240之情況下，如下反向圖149 及150所示及以上所述之反時針方向移動之程序。由機艙 220之對應先反時針方向轉動，如由反時針方向機艙/驅 動器/針轉動箭頭 250C所示，先使叉刀 225反時針方 向（在反時針方向刀轉動箭頭 250D之方向上）轉動（ 圖151)。 此行動導致叉刀之所需轉動，以達成叉刀225 中之對應刀延伸部 225E上之各組斜或正相對之各別外鎖 尖225F及內鎖尖225G與較軟之針50接合，如所示。 故此，設置此等針接合外鎖尖225F及內鎖尖225G， 俾 當機艙 220及驅動器 230 —致在順時針艙/針轉動箭 -74- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 550063 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（72 ) 頭250A之方向上對應轉動時，達成針 50在固定道路 240(圖143)之導槽240D中順時針方向轉動（圖152)。 如在圖149及150所示之針50之反時針方向轉動之情 形，機艙 220之先轉動以達成叉刀225之對應相對順時 針方向轉動到如圖1 5 1所示的位置。普通由施加於傳輸管 1200上所置之方向索致動器1214上之手指壓力拉動二方 向索 1 2 1 4達成，如顯示於圖 1且如此後進一步述之。 順時針方向一起驅動針 50與機艙220及驅動器 230由 拉動二驅動索1 247達成，普通使用扳機機構 1267，以移 動往復輸入軸環1 21 6，如另顯示於圖1。 現參考圖 1，55-57，131， 149， 150，及 153-157 ，在欲依圖149及150所示之程序反時針方向移動針50 之情形，叉刀裝置 201先置於與欲縫合之材料100相 關之位置，俾材料伸入針50之徑路之空隙 205或針空 隙105A(圖131)中，如顯示於圖153。 機艙 220然 後順時針方向移動，如顯示於圖149， 普通由操縱傳輸管 1200中之方向致動器（圖1)，俾先轉動叉刀 225於圖 153所示之構形。叉刀 225之此位置接合各別正相對之 外鎖尖225F及內鎖尖 225G於針50，如有關圖149所 述，並方便機艙 220及驅動器230與針一起沿二鎖定槽 210E之長度上反時針方向轉動，如由圖154之反時針 方向/機艙/驅動器/針轉動箭頭250C所示。機艙 220及驅動器230然後普通由彈簧作用反向回至圖153 所示之位置，如在上述扳機1 2 17及往復軸環1 2 1 6組合 t衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -75- 550063 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（73 ) 中（圖1及55-57)，留下針50不動，如所示。針50 在固定道路240中之進一步轉動顯示於圖155,在此，針 50繼續穿過材料，線50A跟隨於後，同時線50A橫過 由固定道路 240中之路蓋 240F所界定之線槽240E。 普通由操作傳輸管1200中之扳機1267，機艙220及驅 動器230之一致繼續依次移動達成針連續轉動環繞固定道 路 240， 如顯示於圖156及157，線50A跟隨通過由 針 50所製造之材料中之開口，如所示。故此，針 50 能環繞線 50A之其自已拖曳長度，以迅速及有效縫合廣 大不同之結於任何型式之材料100中。 如以上有關圖151及 152所述，由機艙 220之對 應反時針方向移動，及然後機艙 220及驅動器 230之順 時針方向移動，方便針 50在順時針方向上移動，達成針 在固定道路 240中之順時針方向轉動，如顯示於圖152。 而且，在針 50之順時針及反時針方向移動中，當針 50 轉動進入圖1 5 7所示之位置中時，線操作裝置，諸如圖 41A所示之線操作附件101可安裝於機匣 210上，並用 以移動線50A，如前此有關圖41A所述。 現參考圖 158，159及 160，提供圖 140所示之叉 刀225之另例構形於單叉刀226中。單叉刀 226包含 一內刀 226D及一外刀 226E自一槓桿 225D向上延伸 ， 並具有一外刀鎖尖 226A在外刀 226E上，及內刀鎖 尖226B在內刀226D上，如所示。故此，槓桿225D如 圖160中之反時針方向刀轉動箭頭250B所示之順時針 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -76 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 550063 A7 B7 五、發明説明（Μ ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 方向上之轉動方便各別斜相對之外刀鎖尖 226A及內刀鎖 尖226B與針50間之接觸，如前此所述。在本發明之較 宜實施例中，各別內刀226D及外刀226E較之製造針 50之材料爲硬，俾各別外刀鎖尖 226A及內刀鎖尖 226B與較軟之針50間之接觸導致壓痕 226C或割痕 226F形成或切割於針50之表面上。此等割痕226F使 各別內刀 226D及外刀 226E更抓緊針，如進一步顯示於 圖 160。 如有關圖 1 50- 1 57所示之叉刀 225實施例之 情形’普通由圖1所示之扳機機構 1267及傳輸管1200 中之對應往復輸入軸環1216之操作達成針50之移動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在本發明之另一較宜實施例中，一另例刀227顯示 於圖 161-163，並裝有槓桿 225D，一樞軸部份 225B連 接於此，其上安裝相對設置之刀柱 227A，其一刀柱 227A 具有一對外鎖尖225F，及其另一裝有內鎖尖225G。如在 以上所示之實施例，外鎖尖225F及內鎖尖225G設計接 合針 50成正相對關係，並由反時針方向驅動機艙 220 及驅動器 230 —起，達成針50移動環繞固定道路 240 ，如前此所述。 再參考圖140，145，及149，可明瞭叉刀225(以及 單叉刀226及另例叉刀227)之設計方便抓緊在驅動方向 上之針 50，而在機艙 220及驅動器230之回轉期間中， 施加最小之向後力於針上。例如，如顯示於圖149，正相 對之外鎖尖 225F及內鎖尖 225G對針 50之表面呈現 二不同之斜坡。面對針移動方向之斜坡在每一情彤中陡峭 -77- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 550063 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（75 ) ， 以抵抗向後力並向前驅動針50於固定道路 240中。在 控制中，背向針前進之每一鎖尖之相對斜坡對針50之表 面成較淺之角度設置。當機艙 220及驅動器 230反向 時，此設計特色方便外鎖尖225F(及226A)及內鎖尖 225G(及 226B)分別滑動於針 50之表面上，而不向後 移動針50。 精於本藝之人士明暸，本發明之叉刀裝置方便簡單及 有效之裝置，反應操作者，諸如圖1所示及以上所述之 傳輸管1200之操作，在反時針或順時針方向上移動針 50 。 而且，如上述，可有各種叉刀設計，用以接合各種設計 之外鎖尖及內鎖點，以達成針反時針或順時針方向移動於 裝置之固定道路中。 參考圖1 64- 1 83， 一管形叉刀裝置整個由參考編號 300標示，並包含一大體管形之固定支持框310，具有一 下固定支持框管形部份3 10D，裝有一固定上支持框轉動槽 332D(圖 165)。 一中心柱 313C直立於下固定支持框管 形部份3 10D上，並終止成弧形頂部3 1 3D，此包含向上直 立之三固定節段310A， 310B，及310C，由缺口 311A 及311B分開’如進一步顯示於圖丨5〇1。一材料空隙3〇5 提供於固定節段310A及310C鄰近，以反應管形叉刀 裝置300之操作，接受及縫合材料100(顯示於圖173 及174)，如此後進一步述之。空隙邊緣3〇5b及305C界 定材料空隙305，及材料空隙305基本等於弧形針50 之針空隙305A之寬度，如進一步顯示於圖165。針 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂 -線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公楚） -78- 550063 A7 B7 五、發明説明（76 ) 50普通具有尖銳之針尖 341A及 341B，並包含一段線 5 0A普通自其中央伸出，如所示。然而，精於本藝之人士 明瞭，在需使用管形叉路裝置 300於僅一轉動方向中縫 合之情形，針 5 0可僅在一端上尖銳，及線由精於本藝之 人士所知之技術連接於另一端。 如顯示於圖164-166且特別6是在圖165中，一不 連續之固定導路 312構製於每一向上直端之固定節段 310A，310B，及 310C中，用以接受針 50，及一固定節 段懸粱 312A，312B，及 312C亦設置於每一固定節段 310A，310B，及 310C中，用以維持針50於下切之不連 續導路312中。針 50另由一彈簧壓力墊組件314維持 於不連續固定導路 312中，更詳細顯示於圖1 67- 1 69。 彈簧壓力墊組件314另外之特徵爲一弧形彈簧底座314G ，具有一彈簧底座隆起緣314H置於固定支持框 310之 弧形頂部份 313D中所設置之一對應淺凹口 313E中。 安裝彈簧 314D， 314E，及 314F(圖167)成相互分開 關係自彈簧底座314G向上延伸，並分別攜帶彈簧安裝摩 擦及保持墊 314A，314B，及 314C。故此，自圖164及 169之考慮可明瞭，彈簧錐形引導入口 3141及分別設於 彈簧安裝摩擦及保持墊314A，314B，及314C上之相鄰 道路節段318A，318B，及318C與對應之固定節段310A ，310B，及310C相對設置。由於針設計在不連續之固 定導路 312及彈簧壓力墊組件 314之對應道路節段 318A，318B， 及318C中移動，故針50維持於位置中 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -79 - 辦衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 550063 A7 ________B7 五、發明説明（77 ) ’可360度轉動環繞固定支持框310之上部，如此後所 述。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 再參考圖1 64-1 65，中間管組件320具有一管形下中 間管部份320C，具有一開放內部及一中間管轉動槽332C 穿過下中間管部份 320C之壁，與固定支持框轉動槽 332D大致對齊。一中間管柱320G自下中間管部份320C 之頂邊緣向上延伸，並安裝一曲線形之上中間管部份 320AB，裝有一對相分開之刀艙 320A及320B，設計用以 接受對應之轉動刀350A及 350B。中間管組件 3320之 下中間管部份 320C設計同心配合於下支持框管形部份 310D， 並可在其中轉動至一有限之程度，如圖164所示 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如進一步顯示於圖164及 165， 一驅動刺 330具有 一下驅動刺管形部份332，此同心配合於中間管組件 3320 之下中間管部份 320C內（圖 164)。 一驅動刺孔 332B 設置於下驅動刺管形部份 332之壁中，及一定位銷 332A延伸穿過驅動剌孔332B， 並進入對齊之中間管轉動 槽33 2C及固定支持框轉動槽332D中，其用途此後述之 。一內管形柱 330F自下驅動刺管形部份 332向上伸出 ，並終止於一延伸座320AB，構製成相互分開之一第一槓 桿延伸部330A及一第二槓桿延伸部330B。 再參考圖1 64-166， 在管形叉刀裝置 300如圖 164 及166所示組合之情形下，一彈簧壓力墊組件 314安裝 於弧形部份313D上，固定支持框310上之對應固定節 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） - 80: ' 550063 A7 B7 五、發明説明（78 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 段310A ’ 310B，及 310C分別面對彈簧安裝摩擦及保持 墊314A，314B， 及314C(圖164)。 此安排方便拘留 針50於相對之固定節段310A，310B，及310C之不連 續導路312及彈簧壓力墊組件314中對應彈簧安裝摩擦 及保持墊 314A， 314B， 及 314C中所構製之各別道路 節段318A， 318B， 及318C中，以及於上中間管部份 320AB上之管刀艙 320A及 320B中所置之不連續可移 動導路321中（圖165)。 在本發明之一較宜實施例中 ’針 50稍大於不連續之固定導路 312及不連續之可移 動導路321，俾在管形叉刀裝置300之操作期間中，方便 施加一小摩擦阻力於針50之轉動上，如此後進一步述之 。然而，彈簧壓力墊組件314方便接受具有可變直徑之針 50 ° 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如進一步顯示於圖164，165，166， 及 170-171，刀 350A及350B以可轉動之方式安裝於對應之刀艙320A及 320B中，並各特徵爲槽350C及350D分別設計用以橫 向接受針 50。 樞軸銷 352A及 352B分別自對應刀 3 50A及 350B之槓桿 354C及 354D 向下伸出。在較 宜之實施例中，短端 352C及352D(未顯示）分別自 槓桿354C及 354D之槽端伸出，用以分別插入於中間 管組件 320之各別刀艙 320A及 320B之可移動節段懸 梁31 2D及 312E中所設置之懸梁之下切框台 354A及 3 54B下方。樞軸承孔 322C及 322D(未顯示）設置於 對應刀艙 320A及 320B之各別底板 322A及 322B中 I紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ;8〒: 550063 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（79 ) ’分別在向上直立之架 320D及 320E之間。在一較宜之 實施例中，樞軸承孔 332C及 332D各具有斜坡 322E 及322F(未顯示），以便容納各別樞軸銷352A及352B ’供插入各別刀 350A及 350B於對應之樞軸承孔322C 及 322D 中，同時組合刀於對應之刀艙 320A及 320B 中。故此，當各別刀 350A及 350B組合於中間管組件 320之對應刀艙 320A及320B中時，限制此等分別轉 動於對應之樞軸銷 352A及 352B上，如顯示於圖171( 有關刀 350A)，俾對應之槽 350C接合針 50，並當刀 350B在垂直於針50之曲線置於中間管組件320之上中間 管部份320AB之半徑中時，使針50可轉動於對應之不連 續可移動導路 321中。然而，當刀 350A轉動於圖 171之箭頭所示之任一方向時，沿槽 350C上之刀350A 之邊緣接合針 50，並方便針 50在驅動方向上移動，及 針 50在反方向上滑動通過刀350A。 如此後進一步述之 。在本發明之另一較宜實施例中，構製於架 320D及 320E中，以及各別刀艙 320A及 320B之面相對內壁中 之不連續之可移動導路 321，及固定節段 310A，310B， 及 310C中之不連續固定導路 312設有錐形引導入口 312L，用以引導針50轉動環繞上中間部份320AB中之 各別刀艙 320A及 320B以及弧形頂部份 313D之對應 固定節段310A及310C 。 如進一步顯示於圖 166，173，及 174，由設置斜壁 3 34A，334B， 334C，及 334D 於各別空腔 3 30C 及 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） __ 82 _ 550063 A7 B7 五、發明説明（㈤） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 330D 中，方便各別刀 350A及 350B在各別樞軸銷 352A及352B上轉動於對應刀艙320A及320B中，此 等切製於驅動刺 330之延伸座 330AB中之對應第一槓桿 延伸部330A及第二槓桿伸部份330B之下方（圖173 及174)。 此等開口使刀350A及350B之各別槓桿354C 及354D可自由移動，方便鄰接對應刀 350A及 350B 之對應槽350C及350D之側邊或邊緣選擇抓住針50。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖 172， 在一另例刀設計中，刀 350A及 350B(未顯示）各特徵爲槓桿354C及354D(未顯示） ’此在一端處終止於驅動刺 330之各別第一槓桿延伸部 330A及第二槓桿延伸部330B中之空腔330C及 330D 中如上述（圖173及 174)。刀 350A及 350B之另一 端成正方形，且如所示，刀350A之該端配合於所示之刀 艙320A之弧形可移動節段懸梁312D下面。而且，每一 樞軸銷 352A及352B(未顯示）分別伸出通過對應之樞 軸承孔322C(圖172)及 322D(未顯示），及一或更多 碟 351A(圖 172)及 351B(未顯示）在埋頭孔 351K 及351L(未顯示）中壓入配合或熔接於各別樞軸銷352A 及 352B之延伸端上，以方便安裝各別刀 350A及 350B 於對應之刀艙 320A及 320B上，而無需設置對應之斜 坡 322E及 322F於圖 170所示之刀艙 320A及 320B 中〇 如顯示於圖175，176，及177，在本發明之此等及其 他實施例之一較宜實施例中，弧形針5 0由設置一針眼 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -83 - 550063 A7 _____B7_ 五、發明説明（81 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 340B裝一段線50A於其中央或附近，此構造界定一淺穴 340F於其底端及一上淺穴340J於其上端，如顯示於圖 176及 177。線 50A具有一*止擋 340D及一第一止擋 340E在繫定或線頭端 340C，如另顯示於圖176及177 。 止擋 340D及第二止擋 340E間之區域爲凹入形狀， 當拉緊線 50A於針眼 340 B之下淺穴 340F及上淺穴 340J中時，此配合針眼340B之內部曲線。故此，線頭端 340C基本上塡滿針眼340B之淺穴340F，在縫合操作期 間中，防止線 50A拉出針50。在本發明之一較宜實施例 中，自第二止擋340E向上延伸至一預定距離之線50A 之部份形成一平坦鉸鏈340H，以方便針50穿過組織（未 顯示），並使線 50A可平躺於針 50上，且從而減小組 織由於線 50A隨針 50穿過組織所引起之受損至最低程 度。在本發明之另一較宜實施例，線 50A之平坦鉸鏈 349H節段小於線正常大小，其距離稍大於針之圓形長度之 一半。在此距離外，線 50A之直徑可大於針 50，以減少 組織中之洩漏至最低程度，如所需。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖1 7 8- 1 83,顯示管形叉刀裝置 300連接至一 主管形延伸部364，具有一外可撓性管360自固定支持框 310之下固定支持框管形部份 310D伸出。而且，一中 間可撓性管 360A與外可撓性管360同心’並由一缺口 360M連接至中間管組件320之下中間管部份320C，設 置於下中間管部份320C中，用以接受中間可撓性管360 A上之一對應之缺口台 360N，如所示。而且，一內可撓 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -84 - 550063 A7 B7 五、發明説明（82 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 性管 360B與中間可撓性管 360A及外可撓性管 360同 心，並連接至驅動刺330之驅動刺管形部份332。 定位 銷 332A另顯示延伸穿過下驅動刺管形部份3 32之各別驅 動刺孔3 32B，下中間管部份 320C之中間管轉動槽 332C ，及固定支持框 310之下固定支持框管形部份 310D中 之對應固定支持框轉動槽 322D。故此，先操縱內可撓性 管 360B及然後中間可撓性管 360A達成驅動刺 330之 對應移動及中間管組件 320及驅動刺 330之轉動，俾 先移動刀 350A及 350B於對應刀艙 320A及 320B中 之針 50上，及然後轉動針 50環繞管形叉刀裝置300, 供縫合之用。內可撓性管 360B之移動於定位銷 332A 所許可之整個範圍方便驅動刺330對中間管組件320有限 移動。此移動方便各別刀350A及350B轉動而與針 50A 接觸，以決定針 50之轉動方向，如此後進一步述之。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再參考圖 179及 180， 在需要操縱管形叉刀裝置 300至用以縫合傷口或開刀口之位置之情形，可由拉動三 索 396之一達成置針 50於所需之位置。索396以徑 向分開關係延伸通過圖180所示之外管形延伸部 364A中 所設之三索孔 396A，396B，及 396C至一適當之操作具 (未顯示）。索 396之另一端連接至一列可撓性管區段 360C-360L之第一可撓性管區段360C， 如顯示於圖179。 故此，拉緊所選之一索396方便彎曲外可撓性管 360,包 括外管形延伸部 364A， 以及中間管形延伸部 364B及內 管形延伸部364C —起普通至虛線所示之位置，如顯示於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -85 - 550063 A7 B7 五、發明説明（83 ) 圖179。在本發明之較宜實施例中，可撓性管區段360C-360L構造普通操作如鵝頸裝置，俾在調整各別索 396 後，由各別相鄰之可撓性管區段360C-360L間之摩擦力， 維持管形叉刀裝置300置於針縫合所需之位置。 如顯示於圖179，180，181， 182， 及 183， 可操 作管形叉刀裝置300，使用延伸結構 390(圖182)，驅動 針 50於圖 173及 174所示之縫合構形。延伸結構 390包含圖 180所示之外管形延伸部 364A，中間管形延 伸部 364B，及內管形延部份 364C，其中，中間管形延伸 部 364B裝有方向改變槓桿 397，如另顯示於圖181及 182。 再參考圖181，方向改變槓桿 397連接至中間管形 延伸部 364B，並徑向向內延伸於主管形延伸部 364中， 以停止於一設定彈簧 397C上，此固定於內管形延伸部 364C之設定彈簧連接點 397D處。設定彈簧 397C偏壓 方向改變槓桿 397之延伸端，俾方向改變槓桿 397在圖 181所示之順時針方向上之轉動移動方向改變槓桿397自 所示之位置至設定彈簧 397C中之另一相鄰位置。此移動 亦轉動內可撓性管360B之內管形延伸部 364C ， 下驅 動刺管形部份3 3 2， 及驅動刺330上之第一槓桿延伸部 330A及第二槓桿延伸部 330B。 該移動進一步移動刀 350A及350B於順時針或反時針轉動構形，供針50縫 合操作之用，如此後進一步述之。 如另顯示於圖181，182，及183， 一馬達 398F裝 有一馬達軸 398E，一空隙齒輪 398D連接於此，具有空 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝----Ί--訂------線

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -86- 550063 A7 B7 五、發明説明（84 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 隙齒輸齒3981設置於其周邊之一部份周圍，並具有一齒 輪空隙398J在空隙齒輪齒3981中，如顯示於圖181。 如另顯示於圖181，空隙齒輪齒普通接合驅動齒輪398之 驅動齒輪延伸部 398A上所設置並延伸於外管形延伸部 364A之周邊周圍之對應驅動齒輪齒398H， 俾反應馬達 軸398E及空隙齒輪398D之轉動方向，順時針或反時針 方向驅動該驅動齒輪398及內管形延伸部364C。再參考 圖183’在本發明之一較宜實施例中，一延伸管組件介面 座 399設置於主管形延伸部 364上，用以安裝馬達 398F及空隙齒輪 398D，與驅動齒輪398之驅動齒輪延 伸部398A成驅動關係。由於驅動齒輪延伸部 398A自固 定連接於內管形延伸部364C伸出（通過中間管形延伸部 364B中之中間管驅動槽39 8C及外管形延伸部 364A中 之外管驅動槽 39 8B)，並接合空隙齒輪398D，故驅動齒輪 398能反應空隙齒輪398D之驅動而反時針及順時針方向 移動。此行動轉動針50環繞管形叉刀裝置300。而且， 由於空隙齒輪 398D具有光滑之齒輪空隙 398J，其中無 空隙齒輪齒 3981，故當空隙齒輪 398D轉動至對應之空隙 齒輪齒39 81不接合驅動齒輪延伸部398A之驅動齒輪齒 398H之處時，驅動齒 398及主管形延伸部 364由管回 轉彈簧398G之作用而回至原位置。 如另顯示於圖1 8 2及 1 8 3， 由直線向前或向後移動 主管形延伸部 364,使驅動齒輪延伸部 398A脫離空隙齒 輪398， 主管形延伸部 364可沿其縱軸線上轉動至使針 本紙張尺度適用中國國家標準（ CNS ) A4規格（210X297公釐） -87 - 550063 A7 B7 五、發明説明（85 ) 50在傷口或開刀口 （未顯示）中或附近之適當位置。 此使主管形延伸部364可如所需轉動，並再接合齒輪。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 再參考圖165，173，及174， 在操作中，使針 50 橫過固定節段310A，310B，及310C中之各別不連續之 固定導路312，彈簧壓力墊組件314中之道路節段31 8A ，318B， 及 318C， 以及管形叉刀裝置 300之刀艙 320A及320B中之對應不連續可移動導路。普通由使用延 伸結構 390之驅動齒輪 398及空隙齒輪 398D操作主管 形延伸部 364，達成此橫過行動，顯示於圖178- 1 83。可 明瞭如需要，可使用其他驅動裝置，以移動驅動刺 330 及轉動刀艙 320A及320B中之各別刀 350A及 350B， 並方便針50在縫合操作中之選擇方向轉動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 故此，先參考圖 173，其中，顯示針 50在箭頭之 方向上順時針方向前進，置於中間管組件320之對應刀艙 320A及 320B中之刀 350A及 350B各反應中間管組件 320及驅動剌330 —起之轉動，在反時針方向中轉動，以 個別或一起接合較軟之針50，並達成針50所需之轉動 。 爲達成針 50之順時針方向轉動，驅動刺 330先在順 時針方向上轉動，如疊置於驅動刺 330之延伸座 330AB 上之箭頭所示。驅動刺330之此轉動（在中間管轉動槽 3 3 2C對定位銷332A之範圍內）達成斜壁334A及上中 間管部份 320AB之第一槓桿延伸部 330A之空腔 330C 中之槓桿 354C及對應之斜壁 334C及第二槓桿延伸部 3 3 0B之空腔330D中之槓桿354D間之接觸，如進一步 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -88 - 550063 A7 B7 五、發明説明（86 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 顯示於圖173。 故此，考慮圖 Π 3中針 5 0之位置，刀 350A之槽350C之尖銳邊緣接觸較軟之針50，同時， 刀350A在其轉動構形中，但刀350B不接觸針50，因 爲刀 350B在針空隙305A中。中間管組件 320及驅動 刺320之其後轉動（一起在疊置於中間管組件32〇上之 箭頭所示之順時針方向上）達成針在順時針方向上之對應 轉動（如由疊置於針50上之箭頭所示）通過材料1〇〇, 線50A尾隨於後並跟隨針50穿過針打開材料1〇〇，如 所示。中間管組件320中之二刀艙320A及320B由 驅動刺330移動，先移動通過固定支持框310之弧形頂 區段313D中所設置之各別缺口 311A及311B之整個長 度。當各別刀艙320A及320B到達在固定節段310A及 310C處之各別缺口 311A及311B之終時，中間管組件 320之轉動方向由操作具（未顯示）反向，以方便刀艙 320A及 320B及中間管組件320聯同驅動刺330反向 移動，俾再次移動。當中間管組件 320及驅動刺330 如此反向時，針 50保持在其已轉動之位置中，因爲針之 直徑稍大於不連續導路312及各別彈簧安裝摩擦及保持墊 314A， 314B， 及 3 14C中所設置之道路節段3 1 8A， 318B，及 318C。而且，當針50移動通過對應之不連續 固定導路 312及道路節段318A，318B，及318C時，由 於彈簧壓力墊組件3 14通過彈簧安裝摩擦及保持墊3 1 4 A ，314B，及 314C施加壓力於針 50上，當中間管組件 320及驅動剌再移動時，此壓力用以保持針50不動，以 -89- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 550063 A 7 B7 五、發明説明（87 ) 便針 50另移動環繞管形叉刀裝置300。而且，由於各別 刀 350A及 350B之位置，當其接合針50時，當刀艙 320A及 320B再反向轉動時，針 50可滑動於各別槽 350C 及 350D 中。 在需要反時針方向驅動針50環繞管形叉刀裝置300 之情形，如顯示於圖174， 刀350A及350B先在順時 針方向上轉動，如由疊置於槓桿354C及354D上之箭頭 所示。由驅動刺 330在反時針方向上之移動，達成刀 350A及350B之此轉動，以達成各別斜壁3 34B及刀艙 320A之空腔 330C中之槓桿354C間，及斜壁334D及 刀艙 320B之空腔 3 30D中之槓桿 354D間之接觸。鎖 定刀 350A及 350B於此轉動位置上達成固定刀 350A 之槽 3 50C之銳利邊緣於較軟之針 50上，且當針 50 在圖174之構形中，雖刀350A並不接觸針50， 但刀 350A能由本身在由針 50上之箭頭所示之反時針方向上 轉動針 50。故此，當中間管組件 320及驅動刺 330由 適當之操作裝置，諸如圖1 7 8- 1 83所示者在反時針方向上 一起驅動時，驅動針 50穿過材料 100，線 50A跟隨 於後，如所示，如前此所述。 自圖 1 64- 1 83之考慮可明瞭，本發明之管形叉刀裝 置300可使用索396置於所需之構形，如圖180所示， 以方便縫合材料1 00於大致任何縫合構形。而且，雖管 形叉刀裝置 300可由圖 1 78- 1 83所示之包含延伸結構 390，驅動齒輪 398，及空隙齒輪 398D之主模組延伸部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -90 - 一 坤衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 550063 A7 B7 五、發明説明（88 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 364操作，如上述，但可使用其他裝置及技術，以達成 驅動刺 330之移動，導致刀 350A及350B接觸針50 於驅動構形，並方便同時驅動中間管組件及驅動刺330， 以達成所需之縫合，如顯示於圖173及174 。而且，亦 應明暸雖弧形之針50在其中央裝有一段線50A，普通如 圖1 75- 1 77所示，但應明瞭在欲順時針或反時針方向上驅動 針 50之情形下，線 50A可連接於針 50之任一端， 視針 50在管形叉刀裝置300中之位置而定。而且，針 50之插入於固定節段 310A，310B，及 310C之各別不連 續導路312，彈簧壓力墊組件之道路節段318A，318B，及 318C，及刀艙 320A及 320B之不連續可移動導路321 中普通由針尖 341A及 341B對向彎曲使針 50稍爲變 形達成，以減小針之直徑，並方便其安裝於對應固定節段 310A， 310B，及 310C中之各別固定節段懸梁 312A， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 312B， 及 312C及刀艙320A及 320B之可移動節段懸 梁 312D及 312E下面。當如此安裝時，針 50接受來 自可移動刀艙320A及320 B之不連續固定導路312及 不連續可移動導路321之外壁之一小量之摩擦阻力。此阻 力爲防止針在反應中間管組件 320及驅動剌 330 —致再 移動而向前移動後，向後轉動之一幫助因素。 本發明之循環縫合及打結裝置之又另一實施例顯示於 圖184-191。先參考圖184及 1 86- 1 88，周轉輪/齒輪裝 置 400爲反向針橫過裝置，此接受裝有一段線 50A之 曲線形針50於一端及尖端於另一端。弧形針50設計 -91 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 550063 A7 __ _B7 五、發明説明（89 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 置於一對應形狀之固定道路404中，具有一固定道路懸 粱 419及一固定道路斜面404A在其二端，用以引導針 50於其圓形徑路中，並包含一固定道路外壁或槽418(圖 187)，此爲曲線形，用以接受針 50之曲線。固定道路 4 04設置於一碟體410中，具有一空隙405(圖18 5)， 如另顯示於圖1 87，且普通設有多個可轉動斜齒轉子416 以可轉動之方式分別置於對應之錐形孔41 6中。在本發明 之較宜實施例中，有四個齒轉子 416以可轉動之方式成 空間上分開關係環繞固定道路404之內周邊置於對應數目 之錐形孔 416A中。然而，精於本藝之人士明瞭可設置 較多或較少之齒轉子 416於碟體 410之對應錐形孔 416A中，視周轉輪/齒輪裝置 400之大小及裝置之其 他設計考慮而定。錐形中心齒輪415以可轉動之方式置 於周轉輪/齒輪裝置400之碟體之中心（圖184)，並包 含一中心斜齒輪 415C安裝於一中心齒輪軸 415A上， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 自錐形中心齒輪 415之底面伸出，用以接合裝於可撓性 驅動軸420上之一對應驅動軸斜齒輪420B(圖186)。可撓 性驅動軸 420以可轉動之方式安裝於一齒輪支承塊420D( 連接於碟體410之碟底410A)中，並成驅動關係接合中 心斜齒輪 415C。 錐形中心齒輪 415亦設有一向下張開 之組織或齒斜驅動表面 415F， 此接合齒轉子 416上之 對應斜及組織或齒轉子表面 417，如另顯示於圖186及 18 7。 故此，在可撓性驅動軸艙 420A內之可撓性驅動軸

420之轉動達成驅動軸斜齒輪420B及中心斜齒輪 415C 本紙張尺度適用中國國家標準reNS ) A4規格（210X297公釐) - 92: 550063 A7 B7 五、發明説明（90 ) 之對應轉動，以轉動錐形中心齒輪4 1 5及各別齒轉子416 在所需之方向上轉動，如此後進一步述之。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

再參考圖 184及 185，周轉輪/齒輪裝置 400之 碟體410由一延伸連接板426( —端固定於操作具1240) 成擺動關係連接至適當之操作具1240，並由一垂直朝向之 擺動板銷424A連接至一相鄰之擺動板424。此連接方便 碟體 410反應至四擺動索 1 256A，1 256B，1 256C， 及 1 256D之依次操縱，自邊至邊之移動（圖185)，如此後進 一步述之。擺動索 1256A，1256B， 1256C，及 125 6D 普通自操作具1240之內部延伸穿過四索開口 1257而至 固定連接於萬向關節軛422之各別軛臂422B，如進一步 顯示於圖184及185。一對平行分開之軛托架422C自 萬向關節軛422之軛臂422B之二延伸，並由軛旋轉銷 422A固定於擺動板 424， 以方便碟體 410對操作具 1 240上下擺動。故此，再參考圖185，可由操縱各別新 月部角度擺動索1 256A，1 256B， 1 256C，及1 256D及沿 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其縱軸線上手動轉動操作具1240，擺動周轉輪/齒輪裝 置400之碟體410於任何所需之方向，如此後進一步述 之。如另顯示於圖185，一框 420C自固定連接於萬向 關節軛422延伸至碟盤底410A，用以固定萬向關節軛 422於碟體410。 現參考圖1 86- 1 89且如上述，錐形中心齒輪 415 具有一中心齒輪軸415A自其底端向下延伸通過碟體底 410A中所設置之齒輪軸開口 415G(圖187)，並裝有一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） Γ〇3^ — 550063 A7 B7 五、發明説明（91 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 中心斜齒輪 415C，此嚙合固定於可撓性驅動軸420之對 應驅動軸齒輪420B，如顯示於圖186及187。如進一步 顯示於圖 186及 187，一中心齒輪拉緊彈簧 415D置於 碟體底 410A及中心斜齒輪 415C之平坦頂節段之間，用 以施加向下之力於錐形中心齒輪 415上，並接合其組織 或齒驅動表面41 5F於齒轉子416之對應各別斜組織或齒 轉子表面417， 此方便確保錐形中心齒輪415反應可撓性 驅動軸 420之操作而轉動，亦導致各別齒轉子 416轉動 ，及接合針 50， 並驅動針 50環繞固定道路404，如顯 示於圖 1 88及此後進一步述之。可明瞭錐形中心齒輪 4 1 5亦可由其他彈簧構造，諸如彈簧墊圈（非僅此）向下 偏壓於各別齒轉子416上，如顯示於圖191，以達成同樣 結果。 現參考圖190， 在周轉輪/齒輪裝置 400之另一 較宜實施例中，顯示一另例中心齒輪 414，具有雙斜邊緣 414A，此接觸多個另例凹入轉子 416C，具有凹入表面 41 6CC，造形在匹配另例中心齒輪414之雙斜邊緣414A。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 與圖1 84- 1 89所示之實施例之情形同樣，一中心齒輪拉 力彈簧 415D可置於中心齒輪軸 415上所裝之中心斜齒 輪 415C之間，延伸通過碟底 410A中之齒輪軸開口 415G 。 新月部碟體410之碟底410A如所示向下壓於各 別另例中心齒輪414於各別另例凹入轉子416C上。或且 ，如顯示於圖1 9 1，一彈簧墊圈4 1 5E可用以取代中心齒 輪拉力彈簧4 1 5D， 達成相同之結果。故此，如另顯示 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -94 - 550063 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（92 ) "—~ 於圖190，另例中心齒輪 414如以上有關圖1 84- 1 89所 示實施例所述之方式之驅動轉動，亦導致各別另例凹入轉 子 416C之轉動。由於另例凹入轉子 416C亦接觸針 50 ， 故亦使針 50在由中心斜齒輪 415C之轉動方向所決 定之方向上橫過新月部碟體410中之固定道路404。 同樣，再參考圖 191，圖 184-191所示之錐形中心 齒輪415以可轉動之方式裝於新月部碟體410中。另 例齒轉子 416B亦以可轉動之方式置於新月部碟體 410 中，另例齒轉子416B具有凹入向外張開之底表面416BB 及一斜頂表面41 6BX，其前者成驅動關係接觸針50，及 其後者接合錐形中心齒輪41 5 ，以便轉動每一另例齒轉子 416B。由置於中心斜齒輪415C及碟體底410A間之一 另例彈簧墊圈415E之作用，由向下壓力確保錐形中心齒 輪415(安裝於延伸穿過碟盤底410A中之齒輪軸開口 415G之中心齒輪軸 41 5A上）之斜驅動表面及另例齒 轉子416B之對應斜頂表面416BX間之接合，如所示。 或且，如前此所述’該另例彈簧墊圈4 1 5E可由一中心 輪拉力彈簧415D取代，如顯示於圖190，以執行相同功 會b 。 在操作中且再參考圖1 84- 190，周轉輪/齒輪裝置 400使用時先置針50於固定道路404中，並設定空隙 405之朝向（圖185)，俾針50可在360度反時針方向 轉動中橫過固定道路404，如圖188中之針方向箭頭 428所示，並縫合一材料1〇〇，如圖189所示。由連接 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. ,ιτ -線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2ι〇χ297公羞） -95- 550063 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（93 ) 一適當馬達（未顯示）於可撓性驅動軸420(圖186)， 並反時針方向轉動可撓性驅動軸 420，達成反時針方向驅 動針 50，如顯示於圖 188及 189。此行動導致中心斜齒 輪 415C順時針方向操作，並順時針方向驅動錐形中心 齒輪 415及反時針方向驅動齒轉子 416，如各別齒輪箭頭 428A及 428B所示（圖 18 8)，以達成由固定道路懸梁 419所維持之針50之對應反時針方向轉動。由於錐形中 心齒輪 415由彈簧壓下，以接合各別齒轉子 416， 故由 錐形中心齒輪 415之組織或驅動表面 415F與對應之齒 轉子 416之對應各別斜或組織或齒轉子表面 417間之接 合，達成確實驅動齒轉子，如圖187所示。精於本藝之人 士明瞭，各別接合驅動表面 415F及對應轉子表面 417 可依需要製有摩擦加強材料，或可裝有齒，以方便其間所 需之摩擦或接合接觸，並由錐形中心齒輪415之操作， 達成確實驅動齒轉子 416。由於各別錐形孔 416A延伸進 入固定道路 404中，故齒轉子 416延伸進入固定道路 404之內表面，及對應之斜轉子表面亦接合針50， 並使 針 50(在固定道路 404中朝向所選之轉動方向）在齒轉 子 416之轉動方向上橫過固定道路404。自圖 184及 185之考慮可明瞭，可由對圖 185所示之操作具 1240 擺動，操縱新月部碟體410於大致任何所需之構形，俾空 隙 405 (圖189)容納欲縫合之材料100， 如進一步顯示 於圖189。 由操縱各別新月部角度擺動索1 256A， 1 256B， 批衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -96- 550063 A7 B7 五、發明説明（94 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1256C ’及1 256D達成此擺動，此等伸出通過對應之索 開口 1 257， 且普通連接至槓桿機構及槓桿1251，如圖1 ’ 57 ’ 61，及 62所示之本發明之早前實施例中所述。故 此’使用槓桿 1 25 1選擇施加拉力於新月部角度擺動索 1256A導致新月部碟體410在擺動板銷424上向左轉動 ’同時’在相對位置之新月部角度擺動索1 256C中之拉 力導致新月部碟體 410反向移動。同樣，由操縱槓桿 1251拉緊新月部角度擺動索 U56B導致新月部碟體410 在其轉動於軛旋轉銷422A上時向上移動，及施加於新 月部角度擺動索1 256D上之拉力移動新月部碟體410於 反方向或向下，以維持欲縫合之材料及碟體410間之所需 接近位置，如進一步顯示於圖 1 89。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖 190， 如則此所述，由中心斜齒輪 415 C 之驅動，另例中心齒輪414在由固定道路404中之針之 朝向所決定之所需方向中之轉動產生另例凹入轉子在反方 向中之對應轉動，以反方向驅動針 50。同樣，參考圖191 "錐形中心齒輪在所選方向上之轉動使各別另例齒轉子 416B在反方向上轉動，俾在此反方向上驅動針 50，其方 式及用途如上述。 如精藝之人士所明瞭，圖解圖1 84- 1 85所示之周轉 輪/齒輪裝置 400之擺動特色，應明瞭可使用大致任何 擺動操作具，包含前此有關本發明之其他實施例所述之球 及關節擺動，以操作周轉輪/齒輪裝置400。 精於本藝 之人士所知之其他擺動技術可視需要使用於周轉輪/齒輪 -97- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 550063 A7 _ ___B7____ 五、發明説明（95 ) 裝置 400中，以方便碟體 410對材材100擺動，俾縫 合材料 100，如顯示於圖189。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明之循環縫合及打結裝置之又另一實施例包含圖 1 92-203所示之一可撓性轉子裝置。先參考圖192及193 ’可撓性轉子裝置500包含一弧形固定道路504， 具有 錐形引導入口 504A在其每一開口端，面對固定道路504 之開口端間之空隙505。 固定道路 504設置於一碟 510 中，具有一碟壁 509及一固定道路外壁512設置於固定 道路 504中，用以接受弧形針50， 如顯示於圖195, 196，及 197。一保護板 510A普通由一對銷 510C固定 於碟 510上，銷延伸穿過對應之保護板連接孔511A， 並置於凹下形壁511之下面壁孔510B中，如顯示於圖 195。如另顯示於圖193及 195，碟 510之碟底 508設 有一底開口 508A。 而且，一面向內之壁中心斷面槽 515E設置於凹下形壁511上，及壁中心斷面槽 515E由 一對平行壁肩 515F界定，此等向壁中心斷面槽 515E之 平面外延伸，如另顯示於圖193- 196及201。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再參考圖192及193，一可撓性轉子 515包含一可 撓性外帶 515A， 具有可撓性輪輻515B自可撓性外帶 5 1 5 A向內延伸成螺旋圖案至一轉子軸開口 5 1 6 A。如另顯示 於圖 200及 201，可撓性轉子 515之可撓性外帶 515A 包含一曲線形之轉子接觸區 5 1 5C， 由平行延伸之轉子肩 515D界定，當可撓性轉子515轉動於碟510內時，轉 子肩515D接觸凹下形壁511之對應壁肩515F，如另顯 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） =98 - 550063 A7 B7 五、發明説明（96 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 示於圖 20 1。 故此，在本發明之此方面之較宜實施例中 ’轉子肩515D及對應之壁肩515F具有光滑表面處理， 諸如鐵弗隆等，此自身滑潤，並使可撓性轉子5 1 5在碟 510中轉動之阻力最小。而且，在本發明之另一較宜實施 例中’轉子接觸區5 15C設有摩擦或組織材料，用以確 實而可釋放之方式接合針50， 並反應可撓性轉子515 之轉動而驅動針50環繞固定道路504，如顯示於圖200 及 201。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖196，197，198，及 199，精於本藝之人工 明瞭，可撓性轉子5 15可置於碟5 1 0中，俾反時針方向 轉動（圖198)或順時針方向轉動（圖199)。 如顯示於圖 197，可撓性轉子 515置於碟 510中，俾在箭頭之方向 中反時針方向轉動，及針50置於固定道路 504中，俾 反時針方向轉動，一段線50A普通連接於針50之中點 ，如所示。故此，自圖1 97之考慮可明瞭，由此後所述之 驅動機構反時針方向轉動碟5 1 0內之可撓性轉子5 1 5，導 致針 50在同方向上橫過固定道路 504以及圖192所示 之空隙 505。 如在本發明之其他實施例中，線 50A連接 於弧形針 50之約中心點，線 50A跟隨針轉動，用於縫 合，如此後進一步述之。而且，現參考圖195及197，當 保護板 510A普通由銷 510C固定於碟510上時，保護 板 510A之周邊及固定道路外壁512間具有充分之空間 ，使線50A有空隙可橫過碟510之整個曲線形長度。 可撓性轉子裝置500可由若干裝置及技術之任一驅動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -99 - 550063 A7 _ B7_ 五、發明説明（97 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ，普通如顯不於圖 2 0 0 ’ 在此，轉子軸 5 1 6插入穿過 可撓性轉子515之轉子軸開口 516A並穿過碟510之底 開口 508A，如顯示於圖200及 201。一蓋516E普通設 置於轉子軸516之頂端，以保持轉子軸516於固定位置 。 在一驅動實施例，一軸斜齒輪5 16B可連接於或一體 成形於轉子軸 516之與軸蓋 516E相對之一端，用以接 合一對應之驅動斜齒輪 5 1 6C， 具有一驅動斜齒輪軸 516D連接至由字母 AP所示之動力源，如顯示於圖201 。 此動力源普通可爲驅動馬達，大致與圖108等所示之 普通微馬達48B相同之設計，依據精於本藝之人士所知。 用以操作可撓性轉子裝置500之另一驅動技術包含一 直接驅動，諸如圖203所示者，其中，一可撓性小齒輪軸 48H普通以可轉動之方式置於可撓性殼管 49中，並連接 至一驅動機構，諸如圖108所示之普通微馬達 48B。小 齒輪軸 48H之另一端直接連接至轉子軸 5 1 6， 如顯示於 圖203， 由可撓性轉子 515在碟510中之選擇位置及馬 達之對應操作，視需要順時針方向或反時針方向驅動可撓 性轉子 5 15。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖202,在用以操作可撓性轉子裝置500之又 另一驅動機構中，轉子軸5 1 6連接至一轉動索路5 1 8中之 一心軸519， 此連接心軸至一驅動心軸519A，此以可轉動 之方式安裝於一對安裝塊 525之間。一無端帶或索521 捲繞於心軸519及驅動心軸519A上，及一棘輪 520及 一棘輪掣子520A設置於心軸519之底端上，以便驅動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -100 - 550063 A7 B7 五、發明説明（98 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 心軸 5 1 9於一方向上，並防止心軸 5 1 9反向轉動。一 心軸斜齒輪5 24設置於驅動心軸5 1 9 A之底端上，及心 軸斜齒輪524接合連接於馬達523之軸上之驅動斜齒輪 524A。 故此，馬達5 23之操作導致驅動斜齒輪524A及 心軸斜齒輪524轉動，從而轉動驅動心軸519A， 並通 無端索5 21之操作，心軸5 19亦轉動，以達成可撓性轉 子裝置 500之可撓性轉子515及碟 510中之針之對應轉 動。馬達 23普通可裝有一轉動計數器526，用以追蹤 針 50之縫合循環數，及一切斷開關 527及一反向開關 528亦可設置於轉動索路529中。精於本藝之人士明暸 可使用精於本藝之人士所知之其他操作機構，依所需達成 可撓性轉子裝置 500中之可撓性轉子 515及針 50之轉 動。且自圖 202之考慮另可明瞭，轉動索路 518可視需 要置於適當之操作具，諸如本發明之其他實施例中所述之 操作具中。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再參考圖 203，精於本藝之人士另可明暸，支持裝置 或操作具 53 1可依以上有關本發明之其他實施例所述之方 式設計，且可包含一萬向聯結器，諸如圖184及185所 示及有關此等圖所述之萬向關節軛422。 精於本藝之人士 所知之其他萬向關節特色亦可使用，以方便碟 510對圖 203所示之支持裝置或操作具531擺動。 精於本藝之人士明瞭，圖192-203所示且如以上所述 之可撓性轉子裝置500方便簡單而有效之技術，視碟510 中之可撓性轉子5 1 5之朝向而定，反時針或順時針方向轉 I紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210孓297公釐) -101: 550063 A7 _ B7 五、發明説明（99 ) 動弧形針50環繞固定道路。可使用所述及所示之各種驅 動技術，以達成此轉動，及適當之操作具可依任何方便之 方式連接至碟510，如前此所述。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在本發明之循環縫合及打結裝置之另一實施例中，圖 204-219顯示掣子及曲柄裝置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該掣子及曲柄裝置整個由參考編號600標示，且如顯 示於圖204-209 ，包含一弧形碟 610， 沿一節段上開放 ， 以界定一碟空隙605(圖205)，並包含一固定道路或 槽604，此在固定道路斜面604之二端處張開，以容納一 曲線形針 50。 針 50在二端處尖銳，此等界定一針空隙 605A於其間，針空隙 60A較之碟 610中之碟帽 605 稍窄，如另顯示於圖 205。 碟 610包含一可移去之碟蓋 611(圖 205)及一碟底 610A， 此方便蓋住一掣子 618 及一合作曲柄 622及連接曲柄銷 622A，顯示於圖206 及 209。如另顯示於圖204及205， 一段線50A具有 一1端連接至曲線形針50之約中心點，及針線50A可橫 過碟空隙605及碟蓋611之周邊及碟610之固定道路 或槽604間之空間。碟610中之連續開口方便線50A 反應由掣子 618轉動而移動針50，自由移動於碟 610 之整個長度上，如此後進一步述之。 碟610普通連接至一活節633，如另顯示於圖204 ’ 以方便碟610對亦連接於活節 633上之操作臂 634 擺動。在本發明之較宜實施例中，操作臂634連接至一 垂直銷托架633D， 此由一垂直銷633E以可轉動之方式 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 102 - 550063 A7 ____B7 五、發明説明（10〇) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 連接至一水平運動托架633B。 此連接方便水平運動托架 633B及其所連接之固定連接托架633A在垂直銷633E上 水平轉動，固定連接托架633A轉而普通由軸支持板 632A連接至碟 610。 碟 610對操作臂 634之垂直移 動由一水平銷 633C達成，此延伸穿過固定連接托架 633A及水平運動托架 633B。 一支持軸承 632B熔接或 其他連接於軸支持板 632A，並用以支持可撓性斜齒輪軸 631之一端，俾在支持軸承 632B中轉動。一驅動斜齒 輪 631A連接至可撓性斜齒輪軸 631之延伸端，此伸出 穿過一斜齒輪軸支座 632，軸支持板 632A，並穿過軸承 632B，以方便驅動斜齒輪 631A以及與此嚙合之樞軸銷斜 齒輪 631B之轉動，如另顯示於圖204。 驅動銷斜齒輪 631B 固定於驅動銷 625， 以轉動曲柄 622及曲柄銷 622A，並移動掣子 618，如顯示於圖 206及此後所述。 一撐臂 632C自支持軸承 632B伸出至固定連接於碟底 610A， 以加強支持碟 610於固定連接托架633A上。 故此，自圖 204之考慮明瞭，碟 610及因而碟空隙 605 對欲縫合之材料（未顯示）之操縱可由移動操作臂 634 及實施活節 633達成，因爲可撓性斜齒輪軸 631彎曲 ，以適應在碟610中所需之運動。 再參考圖 205-208， 可明瞭碟蓋 611普通由連接螺 釘 630B以可移離之方式固定於碟610上，碟蓋 611沿 針50之內周邊上裝配於碟610上，並穩定於弧形蓋支 持板 611A上，此界定圖205中所示之碟空隙605。 一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ：297公釐） 「103- " 550063 A7 _B7 五、發明説明（101 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 連接螺釘620B(圖205)普通旋進樞軸銷620之樞軸銷元 件620C之內螺紋孔620A中，如顯示於圖205及 207。 樞軸銷 620由樞軸銷軸 620D固定於碟蓋 611，此支持 樞軸銷帽620C，如另顯示於圖 207及208。 再參考圖206， 207， 208， 209， 一曲柄銷開口 622B容納驅動銷625(顯示於圖206及207， 以方便曲 柄 622及曲柄銷622A反應相互嚙合之驅動斜齒輪 631A 及樞軸銷斜齒輪 63 1 B之操作而轉動，如此後進一步述之 。 故此，如另顯示於圖 206，207， 208，及 209，掣子 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 618安裝於碟610中，俾驅動銷軸620D(自固定連接於 碟底610A向上伸出，如顯示於圖207及208)延伸穿過 掣子618之掣子腿 618B中所設置之樞軸銷長槽619。設 置樞軸銷帽 620C，俾連接螺釘 620B可由旋裝於螺紋孔 620A中，以可移去之方式固定碟蓋 611於碟 610上。 而且，如顯示於圖209，固定於曲柄622上之曲柄銷 622A 伸出穿過掣子618中所設置之山形凸輪槽630， 以方便 曲柄銷 622A反應曲柄 622之轉動，沿山形凸輪槽 630 橫過，並驅動碟 610內之掣子 618，如此後進一步述之 。如另顯示於圖206，由設置曲柄操作開口 61 8C於與山形 凸輪槽 630相反之掣子 618之表面上，曲柄 622具有 充分 360度轉動操作空間。掣子 618之曲線形上表面設 有掣子齒618A，此平行並匹配固定道路或槽604之曲線 形，如另顯示於圖209。 而且，設置於掣子618中之山 形凸輪槽630之特徵爲一反時針方向針方槽壁630A，一 本紙張尺度適用中國國家襟準（CNS ) A4規格（21GX297公釐)-T〇4 - "— 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 550063 A7 _______B7 五、發明説明（1〇2) 順時針方向針方槽壁630B，一反時針方向樞軸方槽壁 630C ’及一順時針方向樞軸方槽壁630D。故此，當由交 替反時針及順時針方向轉動曲柄 622而使曲柄銷622A 橫過山形凸輪槽 630時，曲柄銷 622A依次施加力於每 一反時針方向針方槽壁 630A，順時針方向針方槽壁 630B ’ 反時針方向樞軸方槽臂 630C， 及順時針方向樞軸方 槽壁630D，此後述之。當掣子齒618A依次接合及脫離較 軟之針50時，此行動方便依次順時針及反時針方向移動 碟 610內之掣子 618， 以順時針或反時針方向驅動針 50，視曲柄622之轉動方向而定，如此後進一步述之。 在操作中及現參考圖 205及 209-214，且先參考圖 205及 209， 針50先置於曲線形之固定道路或槽 604 中’如顯示於圖 205， 及碟蓋 611裝上並由固定螺釘 620B固定。碟蓋611之周邊及懸梁616(此延伸碟61〇 之碟外壁614)間之空隙使針50可自由轉動於曲線形之 固定道路或槽604內，但不容許針50自頂部離開固定 道路或槽 604。如另顯示於圖 209，掣子 618裝於碟 610內，俾掣子齒618A依次接合針50及脫離針50 ，視由轉動曲柄銷622A所施加之壓力而定，因爲接受樞 軸銷軸620D之樞軸銷長槽619方便掣子618由該壓力 移向及移離針 50。故此，如另顯示於圖 209，曲柄銷 622A顯示在動力衝程之終端，在此，掣子 618已接觸 針50，並反時針方向轉動針50。曲柄銷622A現由動力 源（未顯示）之操作而轉動於反時針方向上，如由疊置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（2丨0><297公釐） -1〇5 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

550063 Μ ____ Β7 五、發明説明（103) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於山形凸輪槽 630中之曲柄銷622A上之箭頭所示，轉 動可撓性斜齒輪軸63 1，且從而驅動斜齒輪63 1A，驅動 銷斜齒輪631B， 及驅動銷625，以達成曲柄622及驅動 銷622A之對應轉動。曲柄銷622A在圖209所示之箭 頭之方向上之移動導致曲柄銷 622A接觸反時針方向樞軸 方槽壁630C，產生掣子618向內移動脫離與針50接觸 ’如山形凸輪槽630之底部所置之箭頭所示。曲柄622 及曲柄銷 622A之此行動亦達成掣子 618之順時針移動 ’如另由掣子齒618下方之曲線箭頭所示。 如顯示於圖 210，曲柄 622及曲柄銷 622A在反時 針方向上之繼續轉動（如由曲柄銷622A上之箭頭所示） 施加連續力於反時針方向樞軸方槽壁630C上山形凸輪槽 630之底端附近，以達成掣子 618在掣子齒 618A下方 所置之曲線形箭頭所示之方向中之進一步順時針方向轉動 。此際，曲柄銷 622A在其圓形軌道之尾端附近，且曲柄 銷622A之此移動移動掣子齒618在山形凸輪槽630處 之箭頭方向上甚至更遠離針 50。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖211， 當曲柄622及曲柄銷622A在由山 形凸輪槽 630中之曲柄銷622A上所疊置之箭頭所示之 反時針方向繼續轉動時，曲柄銷622A仍接觸反時針方向 樞軸方槽壁630C。曲柄銷622A現在其圓形軌道之近方 ’且當其繼續反時針方向轉動時，向尾端移動，以順時針 方向繼續移動掣子，如由掣子齒618A下方之曲線形箭頭 所示’同時仍施加向內或向下之力，如山形凸輪槽30 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（21GX 297公釐) TJqqZ " 一 550063 A7 B7 五、發明説明（104) 之底端下方所置之箭頭所示。在曲柄銷622A及掣子 618之此構形中，由於樞軸銷槽619方便掣子618向下 移動，故掣子齒 618A保持不接觸針 50。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如顯示於圖212，曲柄622及曲柄銷622A繼續反 時針方向轉動，如曲柄銷622A上所疊置之箭頭所示，及 曲柄銷 622A現接觸山形凸輪槽 630之反時針方向針方 槽壁630A，此行動向下在山形凸輪槽630之底端下方之 箭頭之方向上驅動掣子618，以追使掣子齒618A接觸針 5〇(未顯示）。由曲柄銷622A繼續施加壓力於山形凸 輪槽 630之反時針方向針方槽壁 630A上亦導致掣子 618及針50反時針方向移動，如掣子齒618A下方之 箭頭所示，且由於掣子齒618現堅定置於針50上，故 亦使針50反時針方向移動環繞固定道路或槽604。 現參考圖 213，曲柄 622及曲柄銷 622A在所示之 反時針方向上之連續轉動導致額外壓力施加於山形凸輪槽 630之反時針方向針方槽壁 630A上，繼續由掣子齒 618施加向上之力於針 50上，及反時針方向轉動掣子 618及針50二者，如分別由箭頭指示。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印繁 如顯示於圖214，曲柄622及曲柄銷 622A繼續反 時針方向移動，並延伸曲柄銷 622 A至其圓形軌道之末端 ，如此使掣子暫時停止，如曲柄銷 622A在山形凸輪槽 630之底端位置所示。 參考圖 204及 215， 在由圖 204示之各別驅動銷 625，可撓性斜齒輪軸631，驅動斜齒輪631A，及樞軸銷 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -107 - 550063 A7 _____B7 五、發明説明（1〇5) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 斜齒輪631B之反向操作使曲柄622及曲柄銷622A順 時針方向轉動之情形下，由曲柄銷622A先施加在疊置於 其上之箭頭之方向上之壓力於山形凸輪槽630之順時針方 向針方槽壁 630B上，如圖215所示。此行動迫使掣子 618向上（由山形凸輪槽630之底端之箭頭所示）接觸 針50，俾掣子齒618接合針50成驅動關係。在此 操作模式中，由曲柄銷622A施加於順時針方向針方槽壁 630B上之力亦迫使掣子 618及針 50順時針方向轉動， 如由掣子齒618A下方所置之箭頭所示。 如顯示於圖216，當曲柄622及曲柄銷622A繼續 順時針方向轉動，如由曲柄銷622A上之箭頭所示，由於 繼續施加壓力於順時針方向針方槽壁6 3 0 B上，及聯合繼 續壓迫掣子齒618A於針50上，並導致掣子618及 針50順時針方向轉動，如箭頭所示。故此，掣子 618及針50 —起順時針方向轉動環繞碟610之內周邊， 針跟隨固定道路或槽604。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 參考圖217，當曲柄622及曲柄銷622A開始在順時 針方向轉動之最後方向中之最後四分之一行程時，曲柄銷 622A接觸山形凸輪槽 630之順時針方向針方槽壁 630B ’並施加壓力，以開始向內在山形凸輪槽630之底端下方 之箭頭之方向中驅動掣子618，並使掣子齒618A離開針 50’導致掣子 618移動於反時針方向上，如由掣子齒 618A下面箭頭所示。 圖 218㉝頁不曲柄 622及曲柄銷622A在由其上之箭 本紙張尺度適财關家縣（(：剛^規格（21()\ 297公釐):1〇8 - ~ 550063 A7 B7 五、發明説明（1〇6) 頭所示之順時針方向上繼續移動，以施加壓力於順時針方 向樞軸方槽壁630D上，並向內及在反時針方向上移動掣 子61 8，而不接觸針5 0，如所示。 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 如顯示於圖219，曲柄622及曲柄銷622A在山形 凸輪槽630中繼續順時針方向轉動，如箭頭所示，以接近 與順時針方向針方槽壁630B接觸，在此，此開始另一順 時針方向移動掣子618及驅動固定道路或槽604中之針 50 ° 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 自附圖之考慮可明瞭，曲柄 622及曲柄銷 622A反 應接合之驅動斜齒輪631A及樞軸銷斜齒輪631B之對應 操作，選擇反時針及順時針方向轉動達成掣子61 8之移動 及在相反之順時針及反時針方向上驅動碟 610之固定道路 或槽 604中之針 50。故此，曲柄 622在同方向中之繼 續轉動使掣子618放開針50,並方便掣子618在反方向 上再移動，俾在第一方向上再接觸並驅動針50。 且自圖 209-219之考慮可進一步明瞭，如此使針 50在任一方向 上完全橫過碟610之固定道路或槽604， 並週期性橫過碟 空隙 605，以縫合延伸於碟空隙 605及針空隙 605A中 之組織，如顯示於圖205。 而且，由於線 50A具有在由 碟蓋611及碟外壁614之懸粱 616所界定之開口中之通 行徑路，以轉動通過碟 610之整個曲線形長度，故當針 50在縫合操作中穿過材料時，線可穿過在碟空隙605中 縫合之材料。 掣子及曲柄裝置600之特徵爲方便容易操作及容易淸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -109 - 550063 A7 ____B7 五、發明説明（107) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 潔，因爲蓋611可由移去下面樞軸銷帽620C上之固定 螺釘620B而迅速及容易移去，以方便進出掣子618及山 形凸輪槽630以及裝置之其他操作及固定元件。而且， 精於本藝之人士明瞭，可設計掣子及曲柄裝置，俾方便拆 下碟610內部之操作元件，諸如樞軸銷620及掣子618 ， 並拆開驅動系，包括驅動斜齒輪 63 1A及樞軸銷斜齒 輪63 1B，以及驅動系統其他組成件，如所需。而且，精於 本藝之人士另可明暸，圖204所示之活節 633爲示範， 可提供其他之活節設計，諸如圖185所示之操作具1240 ，此在對裝置之操作臂 634操縱及擺動該碟 610上同等 有效。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 精於本藝之人士且明瞭，雖本發明之此實施例中顯示 一單個掣子，但可使用一掣子系統，以加強該裝置之一些 特徵。例如，多個掣子之較短行程及較窄之掣子輪廓以及 較短之曲柄銷偏置參數使多掣子安排成爲可能，此擴大掣 子與針之接觸面積。額外之掣子亦可用以方便針接合齒置 於更接近固定道路或槽之終端處。每一額外掣子普通可由 各別曲柄軸及銷驅動，且可使用獨立之軸或中心周轉齒輪 安排，以驅動此機械構形。或且，亦可使用以適當之方式 組合之壓電元件，在施加電流下由擴大長度，以充分之力 作用於掣子上，以推進掣子，如此產生機械倍增之力於壓 針上掣子齒之外曲線。且精於面藝之人士明瞭，可由精於 本藝之人士所知之若干機械之任一提供動力傳輸至齒輪及 從而至掣子。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -110 - 550063 A7 B7 五、發明説明（108) 雖以上已說明本發明之較宜實施例，但應明瞭本發明 中可作各種修改，且後附之申請專利範圍應涵蓋在本發明 之精神及範圍內之所有此等修改。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、圖式簡單說明 圖1爲循環縫合及打結操作裝置之一較宜實施例之右 方透視圖，大體顯示一握柄；一機匣，握柄連接於此；一 傳輸管安裝於由機匣以可轉動之方式攜帶之一搖台上；一 索槓桿安裝於傳輸管之一端上，用以操縱擺動索，此延伸 穿過傳輸管並連接至弧形框。顯示一滑動切換器，及一方 向致動器安裝於傳輸管上，在握柄之前方，此延伸進入管 中，並連接至二索路之一，此設定針移動之方向。一延伸 管自傳輸管之與槓桿相反之另一端伸出，另包裹擺動索及 索路，並支持延伸管之末端上所置之弧形針框或新月部， 用以接受該等索，安裝曲線形針，並反應槓桿之操作而達 成組織之縫合及擺動，及操作裝置之針控制元件。 圖2爲圖1所示之操作裝置之後透視圖，更特別顯 示新月部，延伸管，及機匣及機匣搖台對握柄擺動至左方； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖3爲圖1及2所示之操作裝置之左方透視圖； 圖 4爲圖1-3所示之操作裝置之頂及左方透視圖， 更特別顯示一第二握柄橫向連接於第一握柄，並包含一副 操作管自第二握柄延伸至連接於新月部之一線操作附件； 圖5爲新月部及自圖1-4所示之傳輸管伸出之延伸 管之新月部座端之放大圖，更特別顯示一曲線形針以可轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -111 - 550063 A7 ____B7 五、發明説明（1〇9) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 動之方式置於新月部中，及一球，此接合新月部插座及安 裝新月部於延伸管上，以方便新月部反應圖卜4所示之 槓桿之操作而擺動； 圖6爲新月部之各種固定及可轉動驅動組成件之分解 圖，用以驅動新月部中之針，並決定針反應操作裝置中之 對應操作組成件或元件之操作而轉動之方向； 圖 6A爲圖 6所示之新月部之一端之頂透視圖，部 份斷面圖，與固定道路（爲簡單起見，已移去）組合 之構形，更特別顯示用以懸吊及驅動曲線形針之各別針驅 動器，固定方向設定板，固定路向設定板，及外殼； 圖6B爲圖6A所示之各別刀支持及驅動組成件之底 透視圖，更特別顯示索延伸元件用以接受方向及驅動索於 操作裝置中； 圖7爲新月部之針驅動元件之頂透視圖，更特別顯 示二組相對設置針接合刀之一系統，用以反應操作裝置中 各種操作元件之操作，選擇接合及驅動置於弧形針驅動器 中之曲線形針； 圖7A爲圖7所示之普通針接合刀之透視圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖7B爲圖7所示之一對相對設置之刀之頂視圖， 部份斷面圖，更特別顯示在每一刀上之一刀斜面，設計用 以有效及依次接合針及在向前或向後方向上選擇驅動針； 圖8爲新月部之驅動方向設定板組成件之一端之頂透 視圖，更特別顯示二組分開相對設置之針接合刀，用以反 應操作裝置中之刀定位操作組成件之操作，依次接合針並 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -112 - ' 550063 A7 __ B7_ 五、發明説明（110) 決定針之轉動方向； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖8A爲針驅動器及下面驅動方向設定板之放大頂視 圖，更特別顯示針驅動器中所置之一組相對設置之針接合 刀由驅動方向設定板接合，俾反應操作裝置中之針驅動操 作組成件之操作，在所示之方向上驅動針； 圖8B爲圖8A所示之針驅動器及驅動方向板之頂視 圖，更特別顯示針驅動器中之第二組相對設置之刀由驅動 方向板接合，俾反應操作裝置中之針驅動操作元件之操作 ，在所示之反方向上驅動針； 圖 9爲針驅動器之一端之放大底透視圖，更特別顯 示各別針接合刀組延伸穿過針驅動器中之槽，俾由下面驅 動方向設定板（未顯示）中之對應開口接合，以決定針之 轉動方向； 圖10爲針驅動器之一端及驅動方向設定板之放大底 透視圖，更特別顯示刀之向下延伸端與驅動方向設定板中 所設置之平行四邊形槽之各別壁接合，俾由操作裝置中之 刀方向組成件或元件操縱驅動方向設定板，並決定針之轉 動方向； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖11爲針驅動器及驅動方向設定板在功能連接上之 透視圖，更特別顯示一對索座延伸部分別自驅動方向設定 板及針驅動器向下伸出，用以操作針驅動器及驅動方向設 定板，俾反應操作裝置之各別連接元件控制功能之操作， 驅動針及決定針轉動之方向二者； 圖11A爲針驅動方向設定板之一端之底視圖，更特 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210X297公釐） -113 - 550063 A7 _ B7 五、發明説明（111) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 別顯示各別組之平行四邊形槽用以接受自針驅動器伸出之 各別刀之末端，及曲線形片空隙槽用以容納及操作新月部 中之針驅動器上之二索座延伸部； 圖1 2爲針驅動器之底透視圖，更特別顯示二分開之 索座延伸部，用以連接二索（未顯示），並由操作裝置中 之適當刀控制組成件之操作操縱針驅動器； 圖1 3爲針驅動器之一端之放大底透視圖，更特別顯 示針接合刀之向下伸出通過針驅動器中之對應槽，及連接 於針驅動器之索座延伸部之一之關係位置，用以反應操作 裝置之各別控制組成件或元件之操作，移動針驅動器及針 並調整刀； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖14爲針驅動方向設定板及針驅動器之一端之底透 視圖，更特別顯示針驅動方向設定板中所設置之平行四邊 形槽用以接受自針驅動器（未顯示）向下伸出之針接合刀 之末端，且更特別顯示驅動進出索延伸部之自針驅動器向 下伸出通過驅動方向設定板中之一第一曲線形槽，用以操 作針驅動器。另顯示連接於驅動方向設定板之一方向設定 進出索延伸部之向下延伸，索連接至驅動進出索延伸部及 方向設定進出索延伸部，用以反應操作裝置中之適當之操 作控制之操縱，操作針移行方向及針轉動二者； 圖14A爲安裝於針驅動器下面之驅動方向設定板並包 含亦安裝於針驅動器之上方之固定道路之一端之底透視圖 ，用以由固定於下面驅動進出索延伸部及方向設定進出索 延伸部之索，設定針之轉動方向及驅動該針； 本&張尺度適用中國國家標準（(：奶）人4規格（210/297公釐) 巧14 - 550063 A7 __ B7 五、發明説明（112) 圖15爲圖14所示之驅動方向設定板，針驅動器， 及固定道路（缺固定道路機艙104A)組合之一端，以及新 月部之固定路向設定板元件之一端之底透視圖； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖16爲圖15所示之組合及圖 6所示之情形之底 透視圖，更特別顯示驅動進出索延伸部及方向設定進出索 延伸部二者之向下延伸通過外殻中之對應曲線形形操作槽 並連接至索，俾延伸至操作裝置中所設置之各別針方向設 定及驅動控制器； 圖17爲圖6所示之固定道路之底透視圖； 圖18爲圖17所示之固定道路之頂透視圖； 圖1 9爲置於驅動方向設定板及圖6所示之外殼間之 針固定路向設定板之頂透視圖； 圖 19A爲圖 19所示之針固定路向設定板之一端之 頂透視圖； 圖 20爲針固定路向設定板上所裝之固定道路之一端 之透視圖，更特別顯示固定路向設定板上所設置之普通進 入止點及範圍止點，用以限制由驅動方向設定板在決定針 之轉動方向中之移行（未顯示）運動所引起之其行程； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖 21爲在圖 6所示之情形中圖20所示之針固定 路向設定板之一端之頂視圖，更特別顯示針驅動方向設定 板對外殼順時針方向移動，用以置固定路向設定板於可使 新月部中之針反時針方向轉動之位置； 圖22爲圖21所示之針驅動方向設定板之一端之頂 視圖，更特別顯示固定路向設定板置於可使新月部中之針 本^氏張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -115~ 550063 A7 _ B7 五、發明説明（113) 反時針方向轉動之位置； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖23爲圖6所示固定道路，針驅動方向設定板， 及固定路向設定板之頂透視圖，更特別顯示此等組成件之 組合； 圖23A爲圖23所示之組合之固定道路，針驅動器 ，針驅動方向設定板，及固定路向設定板組合之底透視圖； 圖24爲圖6所示之組合之固定道路，針驅動器， 驅動方向設定板，及固定路向設定板組合之一端之底透視 圖； 圖25爲組合之固定道路，針驅動器，及針驅動器下 面之驅動方向設定板之底透視圖，針驅動器置於固定道路 上’用以反時針方向轉動順序選擇驅動曲線形針環繞新月 部； 圖26爲組合之固定道路，驅動方向設定板，針驅動 器，及固定道路之底透視圖，針驅動器抓住針，並由驅動 方向設定板轉動於固定道路上，以驅動新月形針之一端進 入新月形槽中，供縫合組織之用； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖27爲組合之驅動方向設定板，針驅動器，及固定 道路之底透視圖，驅動方向設定板及針驅動器自圖26所 示之方向反向，及針由針驅動器釋放於一位置，俾針開始 第二增量轉動進入新月部槽中； 圖28爲組合之驅動方向設定板，針驅動器，及固定 道路之底透視圖，更特別顯示針驅動器之轉動方向依次反 向及驅動方向設定板，及由針驅動器接合針，俾針另增量 本紙張尺度適用中國國家標準1 CNS ) A4規格（2!0X297公酱):―116 - ' 550063 A 7 B7 五、發明説明（”4) 轉動進入新月部槽中； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖29爲組合之驅動方向設定板，針驅動器，及固定 道路之底透視圖，更特別顯示驅動方向設定板另一增量轉 動’以延伸針環繞新月部並通過新月部槽； 圖30爲組合之驅動方向設定板，針驅動器，及固定 道路之底透視圖，其中，驅動方向設定板及針驅動器已反 向’及針已釋放，俾最後增量驅動針回至圖25所示之位 置； 圖31爲疊置於針驅動器及固定道路之底部上之針固 定路向設定板及驅動方向設定板（由固定路向設定板遮住 )之頂視圖； 圖32爲圖31所示之疊置於針驅動器及固定道路之 底部上之固定路向設定板及驅動方向設定板之頂視圖，另 顯示針驅動器及驅動方向設定板對固定道路上之固定路向 設定板增量移動距離； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖33爲圖32所示之疊置於針驅動器及固定道路之 底部上之固定路向設定板及驅動方向設定板之頂視圖，顯 示針驅動器，驅動方向設定板，及固定路向設定板在一方 向上對固定道路增量移動； 圖34爲圖33所示之疊置於針驅動器及固定道路之 底部上之固定路向設定板及驅動方向設定板之頂視圖，另 顯示固定路向設定板對固定道路之最後位置，用以決定針 轉動之順時針方向； 圖35爲圖31-34所示之疊置於針驅動器及固定道路 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -117 - 550063 A7 __B7_ 五、發明説明（115) 之底部上之固定路向設定板及驅動方向設定板之頂視圖， 顯示驅動方向設定板及固定路向設定板對固定道路反向增 量移動，以反向轉動新月部中之針； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖36爲圖31-35所示之疊置於針驅動器及固定道路 之底部上之固定路向設定板及驅動方向設定板之頂視圖， 另顯示驅動方向設定板及固定路向設定板對固定道路之最 後位置，用以決定針轉動之反時針方向； 圖37爲針驅動器，驅動方向設定板，固定路向設定 板，及外殼之一端之放大頂視圖，更特別顯示外殻中所設 置之匣台及掣子以及固定道路針向設定板，用以決定固定 路向設定板對外殻移動之範圍及針在新月部中之反時針方 向轉動； 圖 38爲圖37所示之針驅動器，驅動方向設定板， 固定路向設定板，及外殼之頂視圖，更特別顯示殻台與固 定路向設定板中之掣子之接合，用以決定針對外殼之反時 針方向移行； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖39爲針驅動器，針驅動方向設定板，固定路向設 定板，及外殻之另一端之頂視圖，另顯示固定路向設定板 與機匣間之移行關係，以設定針在順時針方向上之轉動； 圖40爲圖39所示之針驅動器，驅動方向設定板， 固定路向設定板，及外殼之頂視圖，更特別顯示針在反時 針方向上對外殼移行之模式； 圖41爲以擺動球窩關係安裝於自傳輸管延伸之延伸 管之一端上所設置之過渡導錐中之新月部之底視圖，擺動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -118 - 550063 A7 B7 五、發明説明（116) 控制索延伸穿過延伸管而至新月部，在新月部及過渡導錐 間之球窩座處； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖41A爲圖41所7^之新月部及延伸管座之頂及則 透視圖，更特別顯示一段線置於曲線形針之中點上，及在 新月部之一端上所裝之線操作附件，用以移動及操作該線； 圖 42爲圖1-4所示之循環縫合及打結操作裝置之 透視圖，更特別顯示普通索安排自槓桿延伸穿過傳輸管， 延伸管，及過渡導錐而至新月部，用以擺動過渡導錐之一 端上之新月部，並控制新月部中之針驅動器，針驅動方向 設定板，及固定路向設定板； 圖 43爲圖 1-4所示之操作裝置之握柄元件之透視 圖，更特別顯示握柄扳機，機匣，及搖台元件，其搖台接 受虛線所示之傳輸管； 圖 44爲圖43所示之握柄之透視圖，機匣轉動，以 方便置搖台上所安裝之傳輸管於多個位置（虛線所示）； 圖 45爲握柄，搖台，及機匣之透視圖，更特別顯示 機匣，搖台，及傳輸管對握柄之額外轉動； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖46爲操作裝置之握柄，機匣，及搖台組成件之透 視圖，另顯示搖台及傳輸管對機匣及握柄之轉動； 圖47爲圖46所示之握柄，搖台，及機匣組合之頂 視圖，傳輸管已移去； 圖 48爲沿圖47之握柄及機匣之線 48-48上所取 之側斷面圖，更特別顯示安裝於握柄及機匣中之針操作扳 機及鏈輪組合； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -119 _ 550063 A7 _B7_ 五、發明説明（117 ) 圖 49爲扳機及鏈輪齒輪接合之放大透視圖，由操 縱圖43-47所示之握柄中之扳機驅動鏈輪； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖 50爲扳機及扳機上所設置之上齒之透視圖，用以 接合圖49所示之鏈輪齒輪，並反應扳機之操縱而驅動鏈 輪； 圖51爲握柄，扳機，機匣，搖台，及裝於搖台上之 傳輸管之放大側視圖； 圖52爲握柄，扳機，搖台，及傳輸管之放大分解圖 ，機匣已移去，更特別顯示通過機匣之底構件中之一開口 裝配扳機，並置鏈輪與以可滑動之方式安裝於傳輸管上之 一往復輸入軸環接合之位置； 圖 53爲該裝置之握柄，扳機，機匣，搖台，傳輸管 元件之底透視圖，更特別顯示機匣中之一普通扳機空隙開 □； 圖54爲扳機，搖台，鏈輪齒輪，及鏈輪組合之側斷 面圖，與以可滑動之方式安裝於傳輸管上之往復輸入軸環 之各別操作元件配接，及扳機脫離鏈輪齒輪； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖55爲扳機搖台，鏈輪齒輪，及鏈輪組合之側斷面 圖，與以可滑動之方式安裝於傳輸管上之往復輸入軸環之 各別操作元件配接，及扳機接合鏈輪齒輪； 圖 56爲扳機，搖台，鏈輪齒輪，及鏈輪組合之側斷 面圖，與以可滑動之方式安裝於傳輸管上之往復輸入軸環 之各別操作元件配接，及扳機完全拉出，以轉動鏈輪齒輪 及鏈輪，並滑動傳輸管上之往復輸入軸環； 本蛾「張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 「120 - 550063 A7 B7 五、發明説明（118) 圖56A爲傳輸管及由扳機操作之內部針操作索及鏈輪 扳機機構之放大縱斷面圖； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖56B爲傳輸管及內部索及扳機機構之橫斷面圖， 由在往復輸入軸環處之扳機操作，以控制針在圖58所示 之新月部中轉動； 圖57爲槓桿及槓桿索支持及安裝組件之分解圖，用 以操縱延伸管之末端上之新月部； 圖5 8爲新月部及安裝於延伸管上及置於新月部之插 座中之新月部球之底視圖，部份斷面圖，且包含一較宜之 索網路自傳輸管中之操作元件或組成件延伸，以擺動延伸 管之末端上之新月部，並操作新月部中之針驅動器，驅動 方向板，及針方向板； 圖59爲延伸管及以擺動關係安裝於圖58所示之延 伸管之末端上之新月部，以及用以對延伸管操縱新月部之 普通操作索系統之底視圖，部份斷面圖，並顯示用以連接 操作裝置之操作組成件及操作新月部中之針驅動器之驅動 進出索延伸部及空隙通道； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖60爲過渡圓錐及裝置之間隔環元件之斷面圖，過 渡圓錐連接傳輸管至延伸管，並縮小傳輸管及延伸管間之 內部索行程； 圖61爲短延伸管之延伸端及由球窩安排以擺動關係 安裝於延伸管之過渡導錐上之新月部之透視圖，且更特別 顯示由操作自新月部延伸至圖1 -3所示之槓桿之一對索對 延伸管擺動新月部； 本紙張尺度適财關家辟（CNS ) M規格（21()><297公楚）Γΐ21 - 一 550063 A7 B7__ 五、發明説明（119 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖62爲新月部，設置於新月部之一端中之新月部插 座，及設置於延伸管之延伸端上並置於新月部插座中之合 作球之側視圖，部份斷面圖，更特別顯示普通索安排延伸 通過過渡導錐至新月部，用以擺動新月部至第一位置； 圖63爲圖62所示之，新月部，設置於新月部之一端 中之新月部插座，及設置於延伸管之過渡導錐之延伸端上 並置於新月部插座中之合作球之側視圖，部份斷面圖，更 特別顯示新月部之第二擺動位置； 圖 64爲針方向致動器之外及內部組成件及安裝於操 作裝置之傳輸管上之滑動切換操作組成件之放大透視圖， 部份斷面圖； 圖 65爲圖64所示之方向致動器之外及內部組成件 及操作裝置之滑動切換操作組成件之放大透視圖，部份斷 面圖； 圖66爲圖65所示之方向致動器之外及內部組成件 及操作裝置之滑動切換操作組成件之放大透視圖，部份斷 面圖，方向致動器置置於另一功能構形； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖67爲在方向致動器上所取之傳輸管之橫斷面圖， 更特別顯示傳輸管內所置之槓桿機構及方向致動器之內部 元件； 圖68爲方向致動組件之致動台元件之透視圖； 圖69爲方向致動組件之方向連接桿元件之透視圖； 圖70爲圖69所示之方向連接桿元件之前視圖； 圖71爲方向致動組件之往復輸入軸環元件之透視圖； -122- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 550063 A7 __B7 五、發明説明（120 ) 圖72爲操作裝置之滑動切換元件之滑動切換座體元 件之透視圖； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖73爲滑動切換器之叉形傳輸桿元件之透視圖； 圖74爲以可滑動之方式安裝於傳輸管上之針方向致 動器之透視圖，部份斷面圖，並包含一組索延伸通過傳輸 管並環繞安裝於傳輸管中所設置之插件上之滑車，俾延伸 至新月部； 圖75爲組合安裝於傳輸管中之插件及滑車組件之斷 面圖，具有驅動索及方向索延伸環繞插件中之各別滑車； 圖76爲圖75所示之插件，顯示安裝於其內部之滑· 車之一，且更特別顯示索槽用以接受延伸穿過傳輸管之各 種新月部擺動索； 圖77爲圖74及 75所示之插件，滑車，及索安排 ，延伸環繞滑車並通過傳輸管內之插件槽之透視圖； 圖 78爲與圖1-3所示之槓桿合作之一選擇軸承之 透視圖，並顯示安裝於選擇軸承中之新月部擺動索，以方 便操作槓桿及索，並反應槓桿之操縱擺動延伸管上之新月 部； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖79爲密切接近欲縫合之組織之新月部之透視圖， 更特別顯示操作裝置及新月件之操作，以縫合該組織； 圖80爲圖79所示之新月部之透視圖，顯示在縫合 操作期間中，使用線操作裝置較宜操縱及移動普通置於曲 線形針之中央之線； 圖81爲新月部之透視圖，顯示圖80所示之線之在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X 297公釐） -123- 550063 A7 ____B7 五、發明説明（121 ) 循環操作中之較宜操縱，以方便縫合組織，同時使用操作 裝置及新月部以及線操作裝置； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖82爲縫合打結之透視圖，顯示在使用新月部縫合 過程之期間中，二段線打結，以連接組織之相鄰節段； 圖83爲線操作附件之一較宜實施例前透視圖，此在 本發明之循環縫合及打結裝置中操作並移動線； 圖84爲圖83所示之線操作附件之後透視圖； 圖8 5爲圖8 3及8 4所示之線操作附件之側視圖， 部份斷面圖； 圖 8 6爲圖 8 3 - 8 5所示之線操作附件之頂透視圖， 更特別顯示線操作附件之安裝於新月部之一端上； 圖87爲循環縫合及打結裝置之新月部元件之頂視圖 ，線操作附件安裝於其一端上，更特別顯示在線操作附件 之操作前，一段線自新月部中之針延伸通過線操作附件並 通過接受縫合之組織之位置； 圖88爲圖87所示之新月部之頂視圖，線操作附件 置於新月部之每一端上，及一段線自針延伸通過線操作附 件並通過欲縫合之組織； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖89爲圖86所示之線操作附件之側斷面圖； 圖90爲圖89所示之線操作附件之底透視圖，更特 別顯示一進出延伸片及線增量附件中之一索連接； 圖9 1爲圖90所示之線操作附件之機匣及底元件之 透視圖； 圖92爲圖89所示之線操作附件可移動機匣元件’ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -124 - 550063 A 7 B7 五、發明説明（122 ) 更特別顯示可移動機匣中之刀凹口及翅槽； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 圖93爲線操作附件之可移動機匣及致動板組件之分 解圖，更特別顯示多個刀片延伸通過可移動機匣中之對應 空隙孔，及通過致動板中之平行四邊形孔； 圖94爲圖83所示之線操作附件中所用之普通線接 合可移動刀之透視圖； 圖95爲圖94所示之線接合可移動刀對線操作附件 之致動板中之平行四邊形孔中之對應斜壁之各種彎曲位置； 圖96爲線操作附件之側視，部份斷面圖，更特別顯 示自自組織伸出之一段線之操作，此在密切接近線操作附 件處縫合並固定； 圖 97爲循環縫合及打結裝置之新月部端之透視圖， 具有鉤/解鉤裝置之接受臂置於新月部及一段縫合組織之 密切鄰近處，用以操作縫合線； 圖 9 8爲圖9 7所不之接受臂之透視圖’更特別顯不 由接受臂中開放線進出槽接合線； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖 99爲接受臂之透視圖，更特別顯示由抓住/切 斷/退出刀之向前移動通過進出槽而切斷線’該槽保持線 ，如顯示於圖98; 圖1〇〇爲接受臂之透視圖，顯示抓住/切斷/退 出刀之退回，及準備刀斜面進入接受臂中及進入線進出槽 中，俾線交替退出該槽，以取代切斷線’如圖99所示； 圖101爲圖97所示之接受臂之一之透視圖，部份 斷面圖，連接至一外殼’外殻包圍一對柱塞碟（虛線所示 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -125 - 550063 A7 ___B7 ________ 五、發明説明（123 ) )用以操縱接受臂之各種元件； 圖101A爲接受臂之透視圖，顯示各別進出槽對齊； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖102爲接受臂及操作元件之側斷面圖，更特別顯示 鉤/解鉤裝置之抓住/退出/切斷刀元件及內殼管元件 間之關係； 圖103爲鉤/解鉤裝置中之該對接受臂之透視圖， 接受臂置於縫合之組織及縫合線密切鄰近，以操縱線成縫 合結； 圖104爲圖103所示之鉤/解鉤裝置之接受臂之 透視圖，更特別顯示各別線段由臂接合，並操縱線段，以 打一結於縫合線中； 圖 105爲圖 103及 104所示之接受臂之透視圖， 更特別顯示接受臂在縫合操作期間中之另外操縱，以拉緊 該結； 圖106爲鉤/解鉤裝置之殼管之一較宜實施例之透 視圖，具有接受臂自殻管之一端延伸而與該段線接合，以 操縱該線； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖107爲圖106所示之殼管之透視圖，部份斷面圖 ，更特別顯示殻管之內部組成件及連接於殻管之接受臂元 件，用以操縱接受臂； 圖108爲循環縫合及打結裝置之單向裝置實施例之分 解圖，顯示固定道路/外殼2，驅動刀，及連接構件座及 新月形針； 圖109爲用以驅動圖108所示之單向裝置之較宜不 本&張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） :126 - " 550063 A7 _ B7 五、發明説明（124 ) 連續齒斜齒輪之透視圖； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖110爲單向裝置之透視圖，針在準備移動環繞固定 道路/外殻之位置； 圖1 11爲固定道路/外殻之一端之透視圖，顯示一 列固定路刀； 圖112爲固定道路/外殻之與圖111所示之端相 反之端之透視圖，另顯示一列固定路刀； 圖11 3爲往復驅動元件之透視圖，包含分開之三驅動 艙台安裝於連接構件上，並裝有驅動刀及斜齒條； 圖114爲圖113所示之往復驅動器之底透視圖，更 特別顯示斜齒條； 圖115爲具有弧形刀之往復驅動器之底透視圖； 圖116爲固定道路/外殼及往復驅動器之底透視圖 ， 具有斜齒條伸出穿過固定道路/外殼中之一槽； 圖 117爲固定道路/外殼之透視圖，具有固定路刀 與針接合； 圖118爲連接至插座，以連接至操作具並裝有往復驅 動器之固定道路/外殼之頂透視圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖119爲圖114所示之往復驅動器之底透視圖，裝 有驅動索延伸部用以接受驅動索； 圖120爲往復驅動器之另一實施例之底透視圖，另詳 細顯示驅動索延伸部用以接受驅動索； 圖121爲往復驅動器之頂視圖，更特別顯示驅動刀在 各別分開之驅動艙台中； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) 「127 - 550063 A7 ___B7 五、發明説明（125 ) 圖122爲單向裝置之頂視圖，更特別顯示裝置接近欲 縫合之組織材料，及針在裝置中欲縫合該組織之位置； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖123爲圖122所示之單向裝置1之頂視圖，更 特別顯示針開始移動環繞該裝置，並進入欲縫合之材料中； 圖124爲圖122及123所示之單向裝置之頂視圖， 顯示針進一步移動通過欲縫合之組織，並進入裝置之另一 端； 圖125爲圖122- 1 24所示之單向裝置之頂視圖，更 特別顯示針完成轉動通過欲縫合之材料； 圖126爲另例單向裝置之一端之頂視圖，更特別顯 示插入於另例固定道路中之另例驅動器； 圖127爲圖126所示之另例單向裝置之另一端之頂 視圖，另顯示裝於另例固定道路中所裝之另例驅動器； 圖128爲另例單向裝置之另一實施例之頂視圖，其中 ，一第二另例驅動器裝於另例固定道路中； 圖129爲圖128所示之另例單向裝置之另一端之頂 視圖，具有第二另例驅動器在另例固定道路中； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖130爲另例固定路刀之透視圖，部份斷面圖，各裝 置一鋸齒形針接觸區； 圖131爲循環縫合及打結裝置之一叉刀裝置實施例之 後透視圖，在用以連接至適當操作具之組合構形中； 圖132爲圖131所示之叉刀裝置之底透視圖； 圖133爲圖131及132所示之叉刀裝置之底槽機 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） :128 - — 550063 A7 _B7 五、發明説明（126 ) 匣元件之透視圖； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖134圖133所示之槽機匣之底視圖，更特別顯示 底槽； 圖135爲圖131所示之叉刀裝置之驅動元件之透視 圖； 圖 136爲圖 134所示之驅動元件之底透視圖，更 特別顯示驅動索之較宜連接至驅動器； 圖137爲圖131所示之叉刀裝置之艙元件之透視圖； 圖 138爲圖 137所示之機艙元件之底透視圖，更 特別顯示向下延伸之片延伸部，及熔接連接槽用以連接操 作索至機艙； 圖1 39爲在組合構形中之機匣及叉刀裝置之機艙元件 之透視圖； 圖140爲分開之三叉刀組件之透視圖，用以接受新月 形針，以反時針或順時針方向驅動圖1 3 1所示之叉刀裝置 中之針； 圖141爲機匣元件之透視圖，具有轉動叉刀裝於其中 ，及驅動器及機艙元件置於機匣中； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖142爲在功能構形中之驅動器及機艙之底透視圖。 具有叉刀在用以移動叉刀裝置中之針之位置； 圖143爲圖131所示之叉刀裝置之固定道路元件之 透視圖； 圖144爲圖143所示之固定道路元件之底透視圖， 具有弧形針以功能構形置於其中； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 「129 - 550063 A7 B7 五、發明説明（127 ) 圖145爲圖131所示之組合之叉刀裝置之頂透視圖 ，路蓋已移去，以求簡明，更特別顯示驅動艙叉刀及固定 道路架設於四匣中； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖146爲普通叉刀組件的示意圖； 圖147爲普通叉刀組件之放大透視圖，具有叉刀密切 接近弧形針，其中，叉刀組件在對針中立之構形； 圖148及149爲圖146及147所示之叉刀組件之透 視圖，其中，叉刀順時針方向轉動，以接合針，俾針反時 針方向轉動於叉刀裝置中； 圖150爲組合之叉刀裝置之頂視圖，更特別顯示一叉 刀針接合構形，以達成針在叉刀裝置中反時針方向轉動； 圖151爲圖150所示之叉刀裝置之頂視圖，更特別 顯示叉刀針接合構形，方便針在叉刀裝置中順時針方向轉 動； 圖152爲圖150及151所示之叉刀裝置之頂視圖 ， 更特別顯示反應叉刀之鎖定於反時針方向構形中，由操 作適當之操作具順時針方向轉動針； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖153爲置於密切接近欲縫合之材料處之叉刀裝置之 頂視圖，更特別顯示叉刀置於針上，以達成針在叉刀裝置 中反時針方向轉動； 圖1 5 4爲圖1 5 3所示之叉刀裝置之頂視圖，更特別 顯示反應叉刀裝置之機廂及驅動元件之移動，針移動進入 欲縫合之材料中； 圖155爲圖153及154所示之叉刀裝置之頂視圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -130 - 550063 A7 ____B7 五、發明説明（128 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，更特別顯示反應叉刀裝置之驅動器及機艙元件之進一步 移動，針進一步移動穿過欲縫合之材料，所攜帶之線通過 縫合孔； 圖156爲圖1 53- 1 55所示之叉刀裝置之頂視圖， 更特別顯示反應叉刀裝置之驅動器及機艙元件之額外移動 ，針之後隨進一步移動穿過欲縫合之材料，及隨帶之線穿 過針_縫合孔； 圖 157爲圖 1 53- 1 56所示之叉刀裝置之頂視圖， 更特別顯示反應叉刀裝置之驅動器及機艙元件之移動，針 更進一步移動； 圖158爲用以接受針之另例叉刀設計之透視圖，叉刀 在中立構形中； 圖159爲圖158所示之另例叉刀設計之叉刀的示意圖 ， 圖160爲圖158所示之另例叉刀設計之叉刀之一之 放大圖，更特別顯示叉刀之順時針方向轉動，以接合驅動 構形中之針，並反時針方向驅動針環繞叉刀裝置； 圖161爲叉刀裝置中之叉刀之另一設計； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖162爲圖161所示之叉刀之另例設計之頂視圖； 圖163爲圖161及 162所示之之另例叉刀之一之 頂視圖，更特別顯示另例叉刀與針接合，以驅動叉刀裝置 中之針； 圖1 64爲在組合構形中之循環縫合及打結裝置之管形 叉刀裝置之透視圖，並準備移動針，以便縫合； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -131 - 550063 A7 _B7 五、發明説明（129 ) 圖165爲圖164所示之叉刀裝置之分解圖； 圖166爲圖164所示之管形叉刀裝置之透視圖，針 接合刀已移去，以求簡明； 圖167爲彈簧壓力墊組件之透視圖，用於圖164所 示之管形叉刀裝置中； 圖168爲圖167所示之彈簧壓力墊組件之透視圖， 具有功能構形之弧形針在各別安裝彈簧上； 圖169爲下固定支持框架管形構件之固定節段元件之 放大透視圖，具有彈簧壓力墊組件，更特別顯示保持墊與 針之接合； 圖170爲刀艙及刀之分解圖，更特別顯示刀艙中之刀 之第一較宜安裝； 圖171爲圖170所示在組合構形中之刀艙及刀之透 視圖，更特別顯示刀艙中之刀之轉動功能； 圖172爲另例較宜刀及刀艙設計之斷面圖； 圖 173爲圖164所示之管形叉刀裝置之頂視圖，更 特別顯示反應中間管組件及驅動刺合作與針上之刀接合之 移動，針之普通移動通過欲縫合之材料； 圖174爲圖173所示之管形叉刀裝置之頂視圖，更 特別顯示反應中間管組件及驅動刺之對應移動，針在反時 針方向上之反向移動； 圖175爲用以連接線於圖164所示之弧形針之中央 之普通構形之頂視圖； 圖 176爲沿圖 175之線 1 76- 176所取之斷面圖， 本^張尺度適用中國國家標準（〇奶）八4規格（210父297公釐） 「132 - ' - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 550063 Β7 五、發明説明（130 ) 更特別顯示線及針間之較宜連接； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖 177爲沿圖 175中之線 177- 1 77上所取之斷面 圖，更特別顯示較宜之線-針連接； 圖178爲圖164所示之管形叉刀裝置之縱斷面圖， 更特別顯示連接於管形叉刀裝置之普通驅動器或操作具， 用以執行中間管組件及驅動刺330之移動，以移動管形叉 刀裝置中之針； 圖179爲管形叉刀裝置之側視圖，部份斷面圖，更特 別顯示一可撓性管連接至管形叉刀裝置，用以在縫合操作 中擺動叉刀裝置於所需之構形； 圖1 80爲連接於管形叉刀裝置之主管形延伸部之斷面 圖，用以反應一索安排延伸穿過各別管形延伸部，擺動管 形叉刀裝置； 圖1 8 1爲一延伸結構及驅動系統之斷面圖，用以驅動 驅動刺及驅動中間管組件，以達成針在管形叉刀裝置中之 移動； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖 182爲圖 181所示之延伸結構之斷面圖，更特 別顯示方向改變槓桿元件，用以移動驅動刺，然後驅動中 間管組件及驅動刺一起，並移動管形叉刀裝置中之針； 圖183爲圖182所示之延伸結構之斷面圖，更特別 顯示普通驅動馬達及驅動齒輪安排，用以驅動中間管組件 及驅動刺，以移動管形叉刀裝置中之針； 圖184爲循環縫合及打結裝置之周轉輪/齒輪裝置 實施例之透視圖，更特別顯示一較宜之擺動機構，用以置 本&張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^133 - 550063 A7 ___B7 五、發明説明（131 ) 碟體於與欲縫合之材料相關之各種位置中； 圖185爲圖184所示之周轉輪/齒輪裝置之底透 視圖； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖186爲圖184及185所示之周轉輪/齒輪裝置 之縱斷面圖； 圖18 7爲周轉輪/齒輪裝置之分解圖，更特別顯 示錐形中央齒輪及齒轉子驅動系統； 圖188爲周轉輪/齒輪裝置之頂視圖，更特別顯 示錐形中央齒輪及各別齒轉子之轉動方向，以達成針在周 轉輪/齒輪裝置中之反時針方向移動； 圖189爲圖188所示之周轉輪/齒輪裝置之頂視 圖，更特別顯示由操作針驅動系統，包括錐形中央齒輪及 齒轉子，使針移動通過欲縫合之材料； 圖190爲錐形中央齒輪及凹入轉子之另列較宜實施例 之斷面圖，用以移動針環繞周轉輪/齒輪裝置； 圖191爲錐形中央齒輪及另例齒轉子之另一另例設計 之斷面圖，用以移動針環繞周轉輪/齒輪裝置； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖192爲循環縫合及打結裝置之一可撓性轉子裝置實 施例之透視圖，包含一弧形碟及一可撓性轉子安裝於碟中 ，用以在縫合操作中移動碟內之針； 圖193爲圖192所示之可撓性轉子裝置之碟元件之 透視圖； 圖194爲可撓性轉子裝置之可撓性轉子元件之透視圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -134 - 550063 A7 B7 五、發明説明（132 ) 圖195爲碟元件及保護板之分解圖，用以封閉可撓性 轉子裝置之碟中之可撓性轉子； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖196爲可撓性轉子之碟元件之透視圖，具有功能構 形中之弧形針在碟中； 圖197爲圖196所示之碟及針之透視圖，可撓性轉 子安裝於碟內，用以反應適當驅動系統之操作，轉動碟中 之可撓性轉子，並移動針； 圖198爲可撓性轉子裝置之可撓性轉子元件之透視圖 ，更特別顯示可撓性轉子之反時針方向轉動； 圖199爲圖198所示之可撓性轉子元件之透視圖， 設置在可撓性轉子裝置中順時針方向轉動； 圖 200爲碟盤及可撓性轉子之斷面圖，更特別顯示由 可撓性轉子接合針； 圖20 1爲碟及可撓性轉子之斷面圖，更特別顯示可撓 性轉子不與針接合，並顯示普通驅動系用以轉動碟內之可 撓性轉子； 圖202爲用以驅動碟中之可撓性轉子及移動縫合用之 針之另例驅動系統之側視圖，部份斷面圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖203爲用以驅動碟內之可撓性轉子及操作可撓性轉 子裝置之另一另例驅動系統之底透視圖； 圖204爲循環縫合及打結裝置之掣子及曲柄裝置實施 例之透視圖，顯示掣子及曲柄裝置與普通操作具擺動連接； 圖205爲掣子及曲柄裝置之透視圖，更特別顯示碟上 之碟蓋，在功能構形中之縫合用針； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐)35 - ' 550063 A7 B7 五、發明説明（133 ) 圖206爲普通掣子之透視圖，具有V形凸輪槽及曲 柄安裝於其中，用以由掣子齒接合針，並移動圖205所示 之碟中之針； 圖207爲碟元件之透視圖，具有曲柄延伸於其中； 圖 208爲圖207所示之碟之透視圖，更特別顯示一 開口用以接受圖207所示之曲柄； 圖209爲組合之掣子及曲柄置於碟內之透視圖，更特 別顯示碟中之槽道路用以接受針，方便由曲柄之轉動移動 掣子，以移動針環繞該道路； 圖 210爲圖209所示之掣子及曲柄裝置之透視圖， 顯示曲柄轉動，以迫使掣子順時針方向離開針； 圖 211爲圖 209及 210所示之掣子及曲柄裝置之 透視圖，更特別顯示曲柄之進一步轉動，以達成掣子在順 時針構形中繼續移動離開針； 圖 212爲圖209-21 1所示之掣子及曲柄裝置之透視 圖，更特別顯示曲柄之進一步轉動，以反向或反時針方向 驅動掣子環繞碟及向上壓於針上； 圖213爲圖209-212所示之掣子及曲柄裝置之透視 圖，更特別顯示曲柄之進一步轉動，以反時針方向驅動掣 子及針； 圖214爲圖209-213所示之掣子及曲柄裝置之透視 圖，更特別顯示曲柄之中立位置，以方便終止掣子之移動 及停止針在碟中之移動； 圖215爲圖214所示之掣子及曲柄裝置之透視圖， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） — l·------Μ裝 II (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ，訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -136- 550063 A7 五、發明説明（134 更特別顯示曲柄在反方向上轉動，以順時針方向驅動掣子 ，並向上壓於針上，以順時針方向移動針； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖216爲圖214及215所示之掣子及曲柄裝置之 透視圖’更特別顯示曲柄之額外順時針方向轉動，以順時 針方向進一步驅動掣子及針環繞該碟； 圖217爲圖214-216所示之掣子及曲柄裝置之透視 圖’更特別顯示曲柄之額外順時針方向轉動，以反時針方 向轉動掣子離開針； 圖218爲圖214-217所示之掣子及曲柄裝置之透視 圖，更特別顯示曲柄之進一步順時針方向轉動，以反時針 方向進一步驅動掣子並離開針；及 圖219爲圖214-218所示之掣子及曲柄裝置之透視 圖，更特別顯示曲柄之額外順時針方向轉動，以達成操作 掣子及針於新順時針方向轉動順序。 元件對照表 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1:循環縫合及打結裝置 2:固定路/殻 12 D:驅動刀 12E:固定路刀 26:針導槽 4 8:斜齒條 48 A:斜小齒輪 4 8 K:齒輪齒 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐） -137 - 550063 A7 B7 五、發明説明（135 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 8 L:齒條齒 50:針 100:組織 101:弧形新月部 101B:前進臂 102:新月形外殼 104:固定道路 108:往復驅動器 110:刀群艙 111:群艙底 11 2:驅動刀 114:中心彈簧葉 117:凹下針輪廓 118:葉拉緊片 119:圓形頂端 120:刀空隙槽 122:刀安裝槽 134:驅動方向設定板 136:固定路向設定板 137:掣子刻口 140:驅動進延伸部 141:方向進出方延部 142:方向設定板槽 149:槽入口 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -1 38 - 550063 A7 B7 五、發明説明（136 ) 150:懸空連接構件 150B:針進出槽 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 225:叉刀 225A:頂面槽 225B:樞軸部份 230:驅動器 300:管形叉刀裝置 312:固定道路 314:彈簧壓力墊組件 320:中間管組件 321:不連續之可移動導路 322:下驅動刺管形部份 330:驅動刺 3 9 0:延伸結構 397:方向改變槓桿 3 9 8:驅動齒輪 400:周轉輪/齒輪裝置 41 5 :錐形中心齒輪 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 416:斜齒轉子 419:固定道路懸梁 420:碟體 424:擺動板 500:可撓性轉子裝置 504A:錐形引導入口 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -139 - 550063 A7 B7 五、發明説明（137 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 5 1 5 :可繞性轉子 516:轉子軸 518:轉動索路 509:心軸 521:無端索 528:反向切換器 600:掣子及曲柄裝置 618:掣子 622:曲柄 622A:曲柄銷 630:山形凸輪槽 631:固定斜齒輪軸 632:斜齒輪軸支座。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 632A:軸支持板 633:擺動接頭 633A:連接托架 775:插座 780:關節球 1000:鉤/解鉤裝置 1000A:雙架設版 1010:鉤體 1020:抓住/退出/切割刀 1040:殼管 1045:內殼管 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -140 - 550063 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（138 ) 1 055:新月座 1 058C:切換體 1 058D:切換致動器 1065:柱塞碟 1113:可移動刀 1114:固定刀 1115:凸移動機匣 1120:固定機匣 1121A:鉸鏈 1141:可撓性管 1200:傳輸管 1200D:方向設定切換部份 1 210:滑車 1211:滑動切換座體 1211A:壓力相對環 1214:方向致動器 1 21 6:往復輸入軸環 1 217:方向連接桿 1 238:過渡導錐 1240:延伸管 1245:過渡圓錐 1247:驅動索 1 248:方向索摺疊槽 1251:槓桿 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝·

、1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -141 - 550063 Μ Β7 五、發明説明（139 ) 1 253:選擇軸承插座 1 256:新月部角度擺動索 1260:握柄 1261A:可撓性連接 1265:機匣 1 267:扳機 1275:鏈輪 1276:鏈輪齒輪 1276A:搖台 1277:鏈輪樞軸銷 1279:樞軸銷台 1282:扳機彈簧 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -142 -

Claims (1)

1. 550063 A8 fi8 C8 D8 1 申請專利範圍 ι· 一種縫合裝置，包含： 一弧形框，具有一開放槽， 一弧形針，置於該框內，並坐於該槽內，弧形針具有 一外側及一內側， 一接合機構，置於該框內，適於接合弧形針之內側， 並選擇性地延伸進入該槽中，以可釋放之方式接合該針， 及 驅動機構，連接至接合機構，用以拉動該槽中之該針 .裝-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 準 標 家 國 國 中 用 ί適 尺 張 紙 |本 5500^3件声第91122·妨6號專利申請案修正後無劃線之中文說明書替換頁 k p ^ 乂 μ 民國92年7月8日修正 ί · Β7 五、發明説明（52 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

   、1Τ ，圖101顯示三位置致動器1 05 8D之滑動操縱，以往 復移動致動線1050， 且從而移動內殻管1045內之抓住 /退出/切割刀1020。如前此進一步所述，新月部連接 座接頭1058由任何方便之裝置，諸如螺釘或熔接（特別非 僅此）連接於新月部部 101，同時管形連接座接頭 1058A固定於第二握柄1261，顯示於圖4。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 現參考圖 97及 103- 105，反應致動線 1050及連接 之抓住/退出/切割刀1020之延伸於內殻管1045中 ，操縱個別及在雙架設版100A中鉤/解鉤裝置1〇〇〇之 各別內殼管 1045，以接受線 50A之線尾 50C於鉤開口 輪廓 1 01 8中，如顯示於圖 1 01A。此行動產生鉤開口輪 廓 1 0 1 8，以容納一段線尾 50C，如顯示於圖 101A及 104。 同樣，可操縱第二鉤/解鉤裝置 1000，俾第二抓 住/退出/切割刀 1020亦界定一鉤開口輪廓 1〇18， 用以接受一段線頭 50D。然後普通由向前及向後操作雙架 設版1000A中之各別鉤/解鉤裝置1000， 達成操縱線 50A於圖103所示之鬆結位置，以拉緊該結或縫合或纏 含 50G，如顯示於圖104。 可由進一步延伸雙架設版 1000A之鉤/解鉤裝置1000之一及反向操作另一鉤/ 解鉤裝置1000，進一步拉緊該結或纒結50G，如進一步顯 示於圖 1 0 5。 故此，自圖97及1 03- 107之考慮可明瞭，可使用翁j /解鉤裝置1 000且尤其是雙架設版1000A(此裝有二鉤 /解鉤裝置1000)，以操縱線50B之各節段，包含線尾 -55- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）