JP2009507578A - 周回式縫合および糸結び装置 - Google Patents

Abstract

周回式縫合および糸結び装置は、糸が嵌入された湾曲した針を収容するため、相応する形状の支持フレーム内に設けられた弓形の固定された、溝または凹部を有する経路部材と、針に選択的に係合し、この針を一回転方向あるいは両回転方向に駆動して外傷部を糸で縫合するように経路部材内に設けられる摩擦式針係合装置により特徴付けられる。フレームおよび経路部材の選択的関節式連結と、針に対して摩擦式針係合装置を配置することによる経路部材内の針の駆動は、関節式連結関係でフレームおよび経路部材を装着し、ピストルグリップに対して回転して関節式に連結され、経路部材内の摩擦式針係合装置とインターフェース連結した種々の操作要素を収容する伝達管を有するピストルグリップ操作装置の操作により通常達成される。少なくとも一つの実施形態では、針方向調整要素は、操作機器上に位置するインターフェース連結される操作要素の操作に応答して針の回転の方向を決定するため、経路部材内の選択された装置と協働してフレーム内に設けられる。補助的な糸処理、または漸進および糸結び装置もまた開示される。

Description

本出願は２００２年１０月３日付けで出願された同時係属出願である第１０／２６３，９０２号の一部継続出願である。

本発明は、外科的切開および外傷の縫合と、一般的な外科的処置における任意の他の組織の接合または固定ならびに、特に、腹腔鏡手術および脳神経手術一般といった非常に小さいか、クランプされるか、又は手や術具が届きにくい手術部位を含む外科的処置における組織の縫合や接合または結合に関する。多数の外科的処置における特有の問題の一つは、切開部や外傷部に対し、外科医の手ならびに針および縫合器具が届きにくいという問題である。この問題は、心臓手術、脳手術、脊髄手術、そして幼児および小児の手術など、手術の関心部位が微小な特徴を有しており、精巧な手術が行われる場合はより深刻になる。数多くの外科的処置は、手術部位が微小であるために成人および小児に対する手術が不可能となり、このため、手術で解決できるような多数の病状が手術不可能と見なされている。同じ状況が、身体の内部や術具が届かない部位での縫合などで発生する。そこでは、公知の手術技術および／またはこの場所に届くことのできる術具がなく、必要な手術処置を提供することができない。

本発明の微小サイズの周回式縫合および糸結び装置は、手術時の縫合を最適化し、特に、心臓、脳および脊髄を含む、非常に小さく、通常の方法では手や術具が届かない身体部位（これに限定されない）に対する接近、および幼児に対する従来の処置を容易にし、従来の手術技術では不可能だった手術処置を可能とするように設計されている。本発明の装置は、操作装置上の関節式連結のために搭載された相応的構成の支持フレーム内に設けられた弓形の固定された溝または凹部を有し、一本の糸が嵌合された、回転する湾曲した針を収容できる経路部材により特徴付けられる。この経路部材の内部には、選択的に針に係合し、その針が外傷部を縫合するように任意の方向に回転するように摩擦装置が設けられる。この摩擦装置は、関節式結合状態で十分な力で操作される。このような摩擦装置は、操作装置内の種々の操作要素またはコンポーネントの操作に応答する。また、針の回転方向を選択的に調整するために、フレーム内に針方向調整要素を設けることもできる。経路部材および回転する針を支える支持フレームの操作装置への関節式連結は、通常は、ボールまたはユニバーサルジョイントが装着されたフレームを、操作装置上に設けられた「ジョイスティック」タイプのレバーに連結するケーブルにより容易になる。このため、一方向または双方向に漸進する針の回転は、操作装置上の適切な方向操作要素および駆動操作要素の操作とにより達成でき、フレームと、経路部材および針との協働的な関節式連結は、操作装置上のレバーの操作により達成される。組織の縫合は、操作装置および回転する針により達成されるので、縫合の結び目を形成するための糸の引張り、取り扱いおよび結合を容易にするため、種々の糸漸進および糸取り扱い用アクセサリと、フック／フック解除糸結び装置とを操作装置と協働して利用することができる。

湾曲したフレームまたは弓形フレームは、針が開始位置にある際、この針を一端から他端にわたり支持するように構成される。弓形の溝または凹部を有する支持経路部材は、これに相応した形状の針に十分な支持を提供しながら、糸が任意の針支持および駆動構造に閉じ込められず、針が横切る経路部材の回路の周囲で糸の通過を許容するように、回転ディスク上に位置する溝または凹部の頂部を開放しておくことにより成形される。すべての摩擦力およびロック力は、摩擦装置により経路部材上の選択位置で針に加えられる。針およびフレームの双方と、経路部材とは、縫合される組織を収容するため、それに対応するギャップを有する。これにより、操作装置内の適切な操作コンポーネントまたは要素の操作により針を円形経路内で駆動させる場合、この針は、経路部材内のギャップ内部に突出した組織を貫通する。さらに、糸は針に装着されるので、針のいずれかの一端から単一方向の針移動の場合、あるいは、針の中央から双方向の針操作を行う場合、針が組織を横切ることにより、糸は針の後方から引っ張られ、経路部材の開放された頂部の周囲でギャップを横切り、組織を貫通する。糸は、経路部材内には閉じ込められないが、針および糸が通過した組織内に閉じ込められる。このような貫通および閉じ込みの後、糸の先行部または針に結合した糸のヘッドにより組織を貫通する代わりに、糸の後続部または後部の一部を連続的に周回させると、結び目が形成され、この結び目はしっかり縛ることができ、従来の外科手術の糸結びと同様に結ぶことができる。このように本発明の装置を使うことにより、従来の手術で一般的に行われているすべての糸結びを、従来の縫合および糸結び技術に要する時間に比べて短時間で行うことができるという効果がある。

操作装置の操作に応答して針を一方向または双方向に回転させるために、経路部材、針、および支持フレームと協働して、種々の要素およびコンポーネントが操作装置内に設けられる。通常の針駆動装置は、支持フレームに搭載した針ドライバおよび駆動方向設定プレートの組み合わせであり、駆動方向設定プレートおよび針ドライバは、操作装置内の対応する操作要素または操作コンポーネントにより順次操作され、針の回転方向を設定し、この針を当方向に駆動することができる。第２の駆動機構は、操作装置の操作に応答して通常針を一方向に移動させるラックおよびピニオン機構を含む。第３の駆動機構は、操作装置の操作によりフレーム内で回転する複数のフォーク形ブレードを含み、ブレードに係合し、ドライバプレートによりブレードを選択された方向に操作する。針が選択された方向から経路部材を横切るようにする他の駆動機構は、操作装置により操作される駆動促進装置に応答して、針と選択的に係合する複数のフォーク形ブレードにより提供される。さらに他の駆動機構は、針に係合して駆動するために、歯車形状のロータを駆動する一対のベベルギアにより操作される遊星歯車装置を含む。ユニバーサルジョイント装置は、通常、支持フレームを操作装置に連結するが、本発明はこの実施形態に限定されない。針の関節式連結および駆動機構の別の実施形態は、針と選択的に係合し、操作装置の操作に応答して駆動される柔軟なロータを含む。関節式連結制御方式により針が経路部材を横断するようにする他の駆動機構は、フレームに搭載される歯止めと、操作装置の操作による経路部材内の針の回転、および歯止めによる針の選択的係合を実行するために、歯止め内のＶ字状スロットに乗る協働クランクとを含む、歯止め式クランク装置である。種々の操作装置は、後述するように、関節式連結の制御方式により針をフレーム内の経路部材の周囲に横断させるためのそれぞれの駆動機構と相互作用およびインターフェース結合するよう活用可能である。

本発明の目的は、開口溝を有する弓形フレームと、フレーム内に配置され溝内に着座した弓形の針と、フレーム内に配置され、解放自在に針に係合するため溝内に選択的に延長する係合手段と、針を溝内で駆動するため、この係合手段に係合する駆動手段とを含む、縫合装置を提供することである。

本発明の一つの形式の目的は、複数の戦略的形状の円柱方向に離隔した空洞と、新規な針前進シャトルがこれに沿って摺動自在に移動できる略半円形のシャトルトラックと、針進行シャトルの移動により新規な縫合針がこれに沿って順次に進む略半円形の針ガイドを含む特有構成の関節式連結縫合ヘッドを備える縫合装置を提供することである。

本発明の一つの形式の目的は、新規な長方形断面と、円周方向に延長するノッチが形成された壁と、縫合工程における針の変形を補償する、戦略的な角度で面取りした端部を有する縫合針を含む、前述の特徴を有する縫合装置を提供することである。

本発明の一つの形式の他の目的は、関節式連結縫合ヘッド部内に形成される複数の戦略的形状の、円周方向に離隔した空洞内に配置され、針前進シャトルの移動に応答して空洞内における横断およびピボット移動の双方のために適応される複数の特有構成の針係合および前進部材を含む、上記の特徴を有する縫合装置を提供することである。

本発明の一つの形式の他の目的は、装置の縫合ヘッドのシャトルトラックに沿って針前進シャトルを滑らかに且つ確実に移動させるための協働バイアススプリングおよびトリガ機構を含む、デュアルケーブルシャトル前進サブシステムを備える、前述の特徴を有する縫合装置を提供することである。

まず、図１〜図５を参照すれば、本発明の周回式縫合および糸結び装置の一実施形態は一般に参照符号１で示されている。伝達管１２００は、選択ベアリングソケット１２５３を一端に有し、そこからレバー１２５１が枢軸可能に延長する、略円筒型の細長い中空管により特徴付けられ、伝達管１２００は、通過コーン（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｃｏｎｅ）１２４５を形成するために、反対端から内側にテーパが付けられている。細長い延長管１２４０は、通過コーン１２４５の小さい端から突出しており、弓形の三日月形部材１０１を図示のように収容し装着する通過ガイドコーン１２３８（図５）で終わる。本発明の好適な実施形態では、伝達管１２００は、ハウジング１２６５内に着座したクレードル１２７６Ａ上に関節式連結のために装着される。ハンドル１２６０は、ハウジング１２６５に取り付けられ、三日月形部材１０１内の湾曲した縫合針５０（図５参照）を駆動するため、以下に述べるようなトリガ１２６７が嵌合されている。選択ベアリングソケット１２５３と通過コーン１２４５との中間には、トリガ１２６７と相互作用し、針５０を三日月形部材１０１内で駆動するために、往復動入力つば１２１６を含む駆動入力部１２００Ｃ（図３）が設けられる。スライドスイッチ装着本体１２１１を含む方向設定スイッチ部１２００Ｄは、往復動入力つば１２１６前方の延長管１２００に設けられており、以下に述べるように、三日月形部材１０１内で針５０の回転方向を変更するため、一対の圧力対向リング１２１１Ａと、この圧力対向リング１２１１Ａの間で伝達管１２００の上に摺動自在に配置している方向アクチュエータ１２１４が嵌合されている。

以下、図２を参照すれば、伝達管１２００およびハウジング１２６５は、三日月形部材１０１を縫合される組織に対し所望の位置に精確に配置するため、ハンドル１２６０に対して左または右に関節式連結できることが理解される。このため、伝達管１２００の延長端上の延長管１２４０および三日月形部材１０１は、図２に示した極左位置から極右位置（図示せず）まで、目的に応じて任意の選択角度で関節式連結を行うことができる。同様に、延長管１２００は、ハンドル１２６５上のクレードル１２７６Ａをピボット運動により広いピッチ角にわたり下方および上方にピッチすることができ、さらに、延長管１２００は、縦軸に沿ってクレードル１２７６Ａ内で３０６度回転可能であり、縫合操作における狭い場所で所望の位置に精確に三日月形部材１０１を配置することが容易になる。

さらに、図４に示したように、第２ハンドルトリガ１２６１Ｂを有する第２ハンドル１２６１は、柔軟な連結部１２６１Ａによりハンドル１２６０に取り付けられ、柔軟チューブ１１４１は、以下にさらに述べる目的のために、第２ハンドル１２６１から三日月形部材１０１上に装着された糸漸増アクセサリ（図示せず）に突出している。

再び図５を参照すると、好適な実施形態では、三日月形部材１０１は、伝達管１２００のテーパが付けられた通過ガイドコーン１２３８に通過ガイドコーン１２３８の延長端部に設けられた固定ジョイントボール７８０により取り付けられている。このジョイントボール７８０は、三日月形部材１０１内に設けられたソケット７７５のソケット空洞７７５Ｃ内に着座しており、この連結は、通過ガイドコーン１２３８に対する三日月形部材１０１の自在な関節式連結を容易にしている。ジョイントボール７８０上の三日月形部材１０１の制御された自在な関節式連結は、対応するケーブル穴１２３８Ａ、１２３８Ｂ、１２３８Ｃおよび１２３８Ｄとを各々貫通して、通常、通過ガイドコーン１２３８内から延長する四本の三日月形部材の角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄにより容易になる。さらに、図５に示したように、三日月形部材の角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの各延長端は、ソケット７７５のそれぞれ対応するベースコーナ７７６Ａ、７７６Ｂ、７７６Ｃおよび７７６Ｄに任意の適切な方法で取り付けられ、これらケーブルの反対端は、以下に述べるように、レバー１２５１の操作が三日月形部材の角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの対応する一本に張力を印加して、三日月形部材１０１を操作し、図５に点線で示す組織１００に対して所望の位置に関節式連結するように、図１〜図４に示したレバー１２５１に取り付けられている。よって、本発明の好適な実施形態では、三日月形部材の角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄは、レバー１２５１連結アセンブリから、伝達管１２００、通過コーン１２４５および、延長管１２４０を通過し、さらに、通過ガイドコーン１２３８内の対応するそれぞれの通過ガイドコーンのケーブル引き込み穴１２３８Ａ、１２３８Ｂ、１２３８Ｃおよび１２３８Ｄを通過して、三日月形部材１０１上のソケット７７５まで延長している。

図１、図５、図６、図６Ａおよび図６Ｂを参照すれば、本発明の好適な実施形態では、図１〜図５に示した三日月形部材１０１は、延長端の間のギャップ１０５を除いて連続的な湾曲した溝を画定する三日月形のケース１０２であって、非排他的に溶接結合、ボルト結合、無頭釘結合などを通常含む任意の適切な手段によりソケット７７５上に装着されたケース１０２により特徴付けられる。弓形の固定経路方向設定プレート１３６は、ケース１０２に着座し、短く湾曲した駆動方向設定プレート１３４を収容するよう構成されており、後者は、以下で説明する操作コンポーネントにより、図６にさらに示した弓形の針５０の回転方向を決定するため、伝達管１２００上のスライドスイッチ装着本体１２１１の操作に応答する。この駆動方向設定プレート１３４は、固定経路方向設定プレート１３６上に着座しており、これに相応した形状の往復動ドライバ１０８であって、駆動方向設定プレート１３４の位置により決定された方向に、往復動ドライバ１０８と関連して、三日月形の針５０を漸進的に駆動するよう構成された往復動ドライバ１０８を収容する。弓形の固定経路部材１０４は、図６にさらに示したように、一本の糸５０ａが提供される弓形の針５０を収容し安定化させるため、往復動ドライバ１０８上に配置されている。

固定経路部材１０４を除いて、図６に示した三日月形部材１０１の各コンポーネントのアセンブリを図６Ａおよび図６Ｂに示しており、針５０の一部は針ドライバ１０８上に位置している。針ドライバ１０８、駆動方向設定プレート１３４および固定経路方向設定プレート１３６はすべて積み重ねられ、三日月形のケース１０２内に着座しており、任意の便利な技術により、通常、固定経路ハウジング１０４Ａ〜１０４Ｄをケース１０２に例えば、溶接または圧入嵌合（ｐｒｅｓｓ−ｆｉｔ）などにより取り付けられて位置が保持される。さらに図６Ｂに示したように、一対の方向設定アクセス側延長部１４１の一つを示し、これは駆動方向設定プレート１３４への装着と、針５０が固定経路部材１０４を横切るとき、針５０の回転方向の変更を達成するための、スライドスイッチ１２１１のコンポーネントに延長するケーブル（図示せず）への取り付けのために、ケース１０２のケースベース１０２Ａ内のケースクリアランススロット１４３と、固定経路方向設定プレート１３６内の整列された固定経路方向設定プレートスロット１４２とを貫通して延長している。同様に、一対の駆動アクセスケーブル延長部１４０（その一つを図６Ｂに示す）もまた、往復動ドライバ１０８内の離隔したブレードグループハウジング１１０および１１０Ｂから、ケース１０２のケースベース１０２Ａ内に設けられたケースクリアランススロット１４３を貫通し、固定経路方向設定プレート１３６内の整列された固定経路方向設定プレートスロット１４２と、駆動方向設定プレート１３４内のより長いタブクリアランススロット１４５Ａとを貫通して延長している。第２ケーブル（図示せず）は、駆動アクセスケーブル延長部１４０への取り付け部から、伝達管１２００（図１〜５）上の往復動入力つば１２１６まで延長しており、以下にさらに述べるように、ハンドル１２６０（図１〜５）内のトリガ１２６７の操作により、駆動方向設定プレート１３４および固定経路方向設定プレート１３６の操作により決定される方向に、固定経路部材１０４内の針５０を駆動する。

次に、図６〜図１３Ａでは、弓形の往復動ドライバ１０８が示され、そこには、一対の湾曲した平行なドライバのより長いタブクリアランススロット１４４（図８Ａおよび図８Ｂ）が嵌合されたグループハウジングベース１１１上に装着された三つの離隔したブレードグループハウジング１１０、１１０Ａおよび１１０Ｂが嵌合されている。二つのブレードグループハウジング１１０および１１０Ｂは、三日月形の往復動ドライバ１０８の終端部に配置されており、第３のブレードグループハウジング１１０Ａは、ブレードグループハウジング１１０と１１０Ｂとの間でほぼ等間隔で離隔した（図６、図８Ａおよび図８Ｂ）往復動ドライバ１０８の中央に位置している。図７にさらに示したように、湾曲した針５０は、（ブレードグループハウジング１１０および１１０Ｂだけでなく（図示せず））ブレードグループハウジング１１０Ａのグループハウジングベース１１１に設けられた溝またはトラックを介して延長している。さらに、二セットの対向して配置されたデュアル方向ブレードクリアランススロット１２０は、ドライバブレード１１２を収容するために、角度関係で針５０に面した各グループハウジングベース１１１に設けられる。これらのドライバブレード１１２は、二セット６枚の対向して配置されたドライバブレード１１２として各ブレードクリアランススロット１２０のベースに設けられたブレード装着スロット１２２内に着座しており、ドライバブレード１１２の各セットまたはグループは互いに反対方向に配置されており、二セットのブレードクリアランススロット１２０の対向配置によって前傾したドライバブレード１１２Ｂと、後傾したドライバブレード１１２Ｃとが識別される。

図７〜図７Ｂにおいて、ドライバブレード１１２の各々は、曲げ可能な細い中央スプリングリーフ１１４により垂直フィン１１６に連結される垂直リーフ張力調整タブ１１８またはより長いタブ１１８Ａ（図７Ａの点線で表示）を含む。各リーフ張力調整タブ１１８は、傾斜されたチゼル１１７Ａおよび１１７Ｂ（図７Ｂ）を有する凹形の針接触プロファイル１１７を形成するように湾曲した底部の丸い端１１９Ａによりさらに特徴付けられ、凹形の針プロファイル１１７は、上部の丸い端１１９で終わる。よって図７に示すように、一セットのドライバブレード１１２（前傾したドライバブレード１１２Ｂ）は対向して配置され、針５０を反時計回りに駆動するために針５０と係合して配置された対応する凹形の接触プロファイル１１７（図７Ａ）とともに配置されており、第２セットのドライバブレード１１２（後傾したドライバブレード１１２Ｃ）は、針５０が反対方向または時計回りに駆動されるとき、対応する凹形の接触プロファイル１１７で針５０に順次に係合するように反対方向に配置されている。さらに、図７に示したように、往復動ドライバ１０８内のブレードグループハウジング１１０、１１０Ａおよび１１０Ｂの終端は、往復動ドライバ１０８の操作により針５０が三日月形部材１０１内で漸進的に移動するとき、針５０の傾斜された端部の確実な進入を容易にするための、対向して配置され、傾斜された角度エントリガイド１２７を形成するように構成されている。

再び図６〜図１０を参照すると、駆動方向設定プレート１３４は、図６、図６Ｂ、図９および図１０に示したように、往復動ドライバ１０８の下におよび隣接して配置されている。駆動方向設定プレート１３４には、図８に示したように、対応して配置されたドライバブレード１１２のそれぞれの細長い下方延長リーフ張力調整タブ１１８を収容する対向して配置されたデュアル方向の固定経路方向設定プレートの平行四辺形の穴１３８の二セットの離隔した３グループが嵌合されている。ドライバブレード１１２の各頂部は、図７に示し以下に述べるように、往復動ドライバ１０８内の各ドライバブレードクリアランススロット１２０内に着座している。各駆動方向設定プレートの平行四辺形の穴１３８は平行四辺形をなしており、平行四辺形の傾斜壁１３９は、実質的に各リーフ張力調整タブ１１８に平行で、以下に述べる目的により、駆動方向設定プレート１３４の回転に応答して、順次にリーフ張力調整タブ１１８と接触するように配置されることが重要である。

図８Ａ、図８Ｂおよび図１０に示したように、まず図８Ａでは、往復動ドライバ１０８のブレードグループハウジング１１０Ｂ部分が、三日月形部材１０１の駆動方向設定プレート１３４の対応する部分に重ね合うように示されている。対向して配置されたドライバブレード１１２の前方セット（前傾したドライバブレード１１２Ｂ）は、その下部の駆動方向設定プレート１３４の後方設定位置により各細い中央スプリングリーフ１１４でわずかに曲げられるとき、湾曲した針５０に係合する。これにより、図１に示した周回式縫合および糸結び装置１内のトリガ１２６７の操作に応答して、前方への矢印１１０Ｃの反時計回りの往復動ドライバ１０８の操作が、その方向に針５０を進行させるように、前傾したドライバブレード１１２Ｂは針駆動構成を有している。後方への矢印１３４Ｂは、駆動方向設定プレート１３４の設定移動方向を示しており、後方への移動は、針５０を前方へ漸進させるために、前傾したドライバブレード１１２Ｂを曲げて設定することが必要である。各前傾したドライバブレード１１２Ｂのこのような曲げは、駆動方向設定プレート１３４内の各平行四辺形の穴１３８（図１０）の傾斜した平行四辺形の側面１３９と、下方延長のリーフ張力調整タブ１１８との間の接触により達成される。後傾したドライバブレード１１２Ｃは、針の反時計回りの移動において、駆動方向設定プレート１３４内の平行四辺形の穴１３８の平行四辺形の側面１３９に係合しないため、針５０と接触しない。

次に、図８Ｂを参照すると、ドライバ１０８と、方向設定プレート１３４と、ブレードグループハウジング１１０の反対端を示し、図８Ａに示したものと反対の針操作モードを示している。また、前方への矢印１３４Ａの方向で示したように、駆動方向設定プレート１３４の前方配置により針係合の構成を有する後傾したドライバブレード１１２Ｃセットが示されている。対応する平行四辺形の穴１３８（図１０）の平行四辺形の側面１３９は、後傾したドライバブレード１１２Ｃの各リーフ張力調整タブ１１８に働きかけ、それらを曲げて針５０に接触させ、これにより、図８Ａとは反対方向または時計回りの針５０の回転を容易にする。後方への時計回り矢印１１０Ｄは、この方向への往復動ドライバ１０８の操作を指示する。

図９および図１０に示したように、往復動ドライバ１０８のグループハウジングベース１１１には、二つの下方延長の駆動アクセスケーブル延長部１４０（一つを例示）が嵌合されている。この下方延長の駆動アクセスケーブル延長部１４０は、図１に示し、さらに以下に述べるように、ハンドル１２６０上のトリガ１２６７の操作により往復動ドライバ１０８の特定方向への操作を容易にするために、伝達管１２００上の往復動入力つば１２１６機構に連結されるケーブル（図示せず）を収容するための駆動ケーブルクリンプトラフ１４７を含む。また、図９では、図１０に示し、これまで述べたように、駆動方向設定プレート１３４内の対応する駆動方向設定プレートの平行四辺形の穴１３８内に突出するために、対応する長方形の駆動タブクリアランスホール１２４を貫通して突出したドライバブレード１１２の各セットの下方延長のリーフ張力調整タブ１１８を示している。

図１、図１０、図１１および図１１Ａを参照すれば、往復動ドライバ１０８は、駆動方向設定プレート１３４と、往復動ドライバ１０８のグループハウジングベース１１１に固定された駆動アクセスケーブル延長部１４０とで組み立てられ、往復動ドライバ１０８に対し選択された位置にあり、この往復動ドライバ１０８と一緒に移動する駆動方向設定プレート１３４とともに、往復動ドライバ１０８の操作により針５０の駆動を容易にするために、駆動方向設定プレート１３４内のより長いタブクリアランススロット１４５Ａを貫通して延長するように示されている。また、図１０では、固定取り付け部から駆動方向設定プレート１３４へ下方に突出した方向アクセスケーブル延長部１４１を示している。この方向設定アクセスケーブル延長部１４１は、伝達管１２００を貫通して図１に示したスライドスイッチ１２１１に延長したケーブル（図示せず）に取り付けるための方向ケーブルクリンプトラフ１４８を含む。この連結は、これまで述べたように、また以下に詳細に述べるように、スライドスイッチ１２１１を使った、往復動ドライバ１０８に対する駆動方向設定プレート１３４の操作により、三日月形部材１０１内の針５０の回転方向の変更が容易になる。さらに図１０では、駆動方向設定プレート１３４内の各平行四辺形の穴１３８を示し、図８Ａおよび図８Ｂで示し、これまで述べたように、対向するセットのドライバブレード１１２と針５０との選択的な係合を達成するために、各平行四辺形の穴１３８は、ドライバブレード１１２の各平行なリーフ張力調整タブ１１８に係合し、その各中央スプリングリーフ１１４においてドライバブレード１１２を曲げるための傾斜した平行四辺形の側面の角度１３９を有してもよい。

図１３Ａに示したように、往復動ドライバ１０８は、駆動方向設定プレート１３４上に組み立てられて再び示されており、より長い固定経路部材１０４がアセンブリに含まれている。この組み合わせは、特に、後者に対する前者の双方向移動能力を示し、各々固定経路部材１０４の下部にある往復動ドライバ１０８および駆動方向設定プレート１３４を操作するための、駆動アクセスケーブル延長部１４０および方向アクセスケーブル延長部１４１の各ペアの一セットの下方延長も示している。

図１２〜図１３Ａを参照すれば、ブレードグループハウジング１１０で往復動ドライバ１０８のグループハウジングベース１１１に取り付けられた下方に延長した駆動アクセスケーブル延長部１４０の一つが、図１３のより長いタブクリアランススロット１４５Ａにつながる、駆動方向設定プレート１３４内の対応するスロット引き込み口１４９を介して延長するように、図１３に示した下部の駆動方向設定プレート１３４上に組み立てられた往復動ドライバ１０８が示されている。駆動ケーブル１２４７の一端は、駆動ケーブル延長部１４０の駆動ケーブルクリンプトラフ１４７内にしっかりクリンプされている。さらに、駆動方向設定プレート１３４に固定され、方向アクセスケーブル延長部１４１の方向ケーブルクリンプスルー１４８内にしっかりクリンプされた方向ケーブル１２４８の一端を収容する、下方延長の方向アクセスケーブル延長部１４１の一つが示されている。駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８は、図１に示し、これまで述べたように、反対端で往復動入力つば１２１６（およびトリガ１２６７）と、スライドスイッチ１２１１にそれぞれ連結されている。

次に、図１３Ａ、図１４および図１５を参照すれば、三日月形部材１０１の上部アセンブリ要素を示すために、往復動ドライバ１０８および駆動方向設定プレート１３４は組み立てられ、固定経路部材１０４下の組み立て位置に配置されて示されている。さらに図１４では、固定経路方向設定プレート１３６が、駆動方向設定プレート１３４と、往復動ドライバ１０８と、固定経路部材１０４のアセンブリに付加されている。また、図１５では、ケース１０２がアセンブリに付加され、往復動ドライバ１０８に取り付けられた二つの駆動アクセスケーブル延長部１４０の一つと、駆動方向設定プレート１３４に連結される二つの方向アクセスケーブル延長部１４１の一つは、駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８が定位置にクリンプされた状態で各々示され、ケース１０２内のケースクリアランススロット１４２を貫通して下方に突出している。固定経路部材１０４は、他の内部部品と、固定経路方向プレート１３６と、駆動方向プレート１３４と、ドライバ１０８の上にいったん配置されると、組み立てられたコンポーネントを定位置に維持するために、通常、スポット溶接したり、あるいはケース１０２に取り付ける。

図６、図１６および図１７を参照すれば、固定経路部材１０４を示し、この固定経路部材１０４は湾曲した針アクセススロット１５０Ｂにより分離されたオーバーヘッド連結部材１５０および１５０Ａを含み、オーバーヘッド連結部材１５０および１５０Ａの底面側には固定経路ハウジング１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃおよび１０４Ｄが離隔して設けられる。各固定経路ハウジング１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃおよび１０４Ｄは、さらに以下に述べるように、対応するより長いタブ付きの固定経路ブレード１１２Ａを収容するための、二セットの対向して配置された平行四辺形の固定経路ブレード装着スロット１２２Ａを含む。さらに図６に示したように、固定経路部材１０４は、任意の所望の方法で往復動ドライバ１０８の上に直接搭載されるが、往復動ドライバ１０８が往復動を妨げるくらいきつく搭載されない。この位置で、固定経路部材１０４は、針５０を着座させ、さらに以下に述べるように、往復動ドライバ１０８の操作により固定経路部材１０４の周囲に針５０を漸進的に駆動させるとき、糸５０Ａをもつれさせることなく収容するために、オーバーヘッド連結部材１５０および１５０Ａの間に固定経路１０４の頂部に設けられた、針アクセススロット１５０Ｂ内に弓形の針５０を収容する。

図６、図１６、図１８、図１８Ａおよび図１９に示したように、固定経路方向設定プレート１３６には、三日月形の固定経路方向設定プレート１３６の湾曲部の周囲に離隔して配置され、固定経路部材１０４内の固定経路ブレードクリアランスホール１２４Ａに垂直に合致した、対向して傾斜したセットの固定経路方向設定プレートの平行四辺形の穴１３８Ａが設けられる。固定経路方向設定プレート１３６の延長端の上に装着された固定経路方向設定プレートの平行四辺形の穴１３８Ａのセットは、上方に立設されたボス１３６Ａおよびボス１３６Ｂの内側端部でそれぞれ終端になる。さらに、デテントノッチ１３７と、デテント１３７Ａおよび１３７Ｂと、クリアランス凹部１３７Ｅおよび１３７Ｆと、入口ストップ部１３７Ｃおよび１３７Ｄは、図示するように、固定経路方向設定プレートの平行四辺形の穴１３８Ａにそれぞれ隣接した固定経路方向設定プレート１３６の各端部の外側エッジに形成されている。これらの要素は、さらに以下に述べるように、駆動方向設定プレート１３４と協働して、固定経路部材１０４内の針５０の進行方向を決定する手段となる。また、固定経路方向設定プレート１３６には、図６Ｂに示したように、その上に置かれる往復動ドライバ１０８および方向アクセスケーブル延長部１４１から延長し、その上に置かれる駆動方向設定プレート１３４から突出した、各駆動アクセスケーブル延長部１４０を収容するために、固定経路方向設定プレートの平行四辺形の穴１３８Ａの各セットの間で延長する、同一平面上の湾曲した不連続の固定経路方向設定プレートスロット１４２が設けられる。

図６、図１８、図１８Ａ、図１９、図２０、図２１および図３８を参照すれば、駆動方向設定プレート１３４および固定経路方向設定プレート１３６は、ケース１０２に重畳されて示されており、針の回転方向を決定するとき、駆動方向設定プレート１３４と固定経路方向設定プレート１３６との間の協働を特別に示すため、往復動ドライバ１０８および固定経路部材１０４を省略した（図２０および図２１）。図２０は、範囲ストップ部１３７Ｈと、この範囲ストップ部１３７Ｈから延長したクリアランス凹部１３７Ｆを詳細に示しており、その双方は固定経路部材１０４の固定経路ハウジング１０４Ｄがその上に着座した固定経路方向設定プレート１３６の一端（通常、収容アーム１０１Ｂ）の外側の延長エッジの上に位置する、デテントノッチ１３７（図１８Ａ）に位置している。第２の範囲ストップ部１３７Ｇおよびこれに対応するクリアランス凹部１３７Ｅ（図１９）は、固定経路方向設定プレート１３６（図３９）の反対側の延長端（通常、前進アーム１０１Ａ）上に位置する対応するデテントノッチ１３７内に設けられる。ボス１３６Ｂもまた、図１９に示した固定経路方向設定プレート１３６の端部上で上方に立設した構成で、以下に述べるように、固定経路ハウジング１０４Ｄ（図１９）との接触により、固定経路部材１０４に対する固定経路方向設定プレート１３６の移動を中断する機能を果たす。さらに二セットの対向して配置された固定経路方向設定プレートの平行四辺形の穴１３８Ａもまた、入口ストップ部１３７Ｄおよびこれに対応するデテント１３７Ｂとともに、固定経路方向設定プレート１３６内に示され、入口ストップ部１３７Ｄおよびデテント１３７Ｂの双方は、範囲ストップ部１３７Ｈからクリアランス凹部１３７Ｆ（デテントノッチ１３７内に位置）の反対端に位置している。上述のように、第２の入口ストップ部１３７Ｃおよびデテント１３７Ａだけでなく、ボス１３６Ａを含む対応する要素は、固定経路方向設定プレート１３６の反対端に設けられ、これら要素を図３９に示している。

再び図１、図８Ａ、図８Ｂ、図１９、図２０、図２１および図３０〜図３９を参照すれば、固定経路部材１０４内の針５０の横断方向を設定または決定するための、固定経路部材１０４（図２０および図２１には図示せず）に対する駆動方向設定プレート１３４および固定経路方向設定プレート１３６の移動が示されている。図８Ｂ、図２０、図３０〜図３３、図３８および図３９に示したように、縫合操作において、往復動ドライバ１０８の操作により、固定経路部材１０４上で時計回りに針５０を駆動（図３０〜図３３に順次に示す）することを望む場合、駆動方向設定プレート１３４は、スライドスイッチ装着本体１２１１（図１）の操作により、固定経路方向設定プレート１３６（図３２、図３３および図３８）のボス１３６Ａに接触するように先に移動される。このような作用は、固定経路方向設定プレート１３６を、図８Ｂの矢印１３４Ａと、図２０および図３８で示した矢印方向に移動させ、針ドライバ１０８のブレードグループハウジング１１０、１１０Ａおよび１１０Ｂの各々の中で後傾したドライバブレード１１２Ｃを針５０（図８Ｂ）と接触するように湾曲させ、下部ケース１０２（図３８）の外側壁の下部に位置するデテント１３７Ｃおよび固定ケースボス１０２Ｃを整列させる。さらに図３８に示したように、固定ケースボス１０２Ｃは、移動するクリアランス凹部１３７Ｅ内で範囲ストップ部１３７Ｇとデテント１３７Ａとの間に乗る。このため、駆動方向設定プレート１３４は、図２１の上部矢印の方向に移動し、図８Ｂの底部矢印１３４Ａで示すように、ケースボス１０２Ｃ（図３８〜図３９参照）が入口ストップ部１３７Ｃに乗り上げ、固定経路方向設定プレート１３６内のデテント１３７Ａ（図３９）に着座するまで、下部ケース１０２（図２１）に対して移動する。この装置は、以下に述べるように、針５０が時計回り漸進するように設定されている。

次に、図８Ａ、図２１および図３４〜図３７を参照すれば、図２１の上部矢印で示したような時計回りの駆動方向設定プレート１３４の移動は、針ドライバ１０８のブレードグループハウジング１１０、１１０Ａおよび１１０Ｂの各内部の前傾したドライバブレード１１２Ｂが曲がって針５０（図８Ａ）と接触することに伴って、固定経路方向設定プレート１３６を時計回りに移動させ、駆動方向設定プレート１３４は、ボス１３６Ｂに接触して、ケースボス１０２Ｄが範囲ストップ部１３７Ｈからクリアランス凹部１３７Ｆの反対端で移動する入口ストップ部１３７Ｄに係合し、入口ストップ部１３７Ｄの上を移動し、移動するデテント１３７Ｂ（図２１）内に着座するようになる。このような作用は、以下に述べるように、固定経路方向設定プレート１３６の移動を終わらせ、往復動ドライバ１０８の操作による固定経路部材１０４上の反対方向または反時計回りに針５０（図示せず）を駆動することを容易にする。

再び図２２、図２２Ａおよび図２３を参照すれば、固定経路方向設定プレート１３６、駆動方向設定プレート１３４、往復動ドライバ１０８および、固定経路部材１０４が組み立てられて構成されており、各ペアの駆動アクセスケーブル延長部１４０および方向設定アクセスケーブル延長部１４１は、それぞれ固定経路方向設定プレート１３６（図２２Ａおよび図２３）内の固定経路方向設定プレートスロット１４２を介して延長した位置として図示されている。図２３は往復動ドライバ１０８内のドライバブレード１１２と同じ方法により固定経路ハウジング１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃおよび１０４Ｄ内にそれぞれ固定された、より長いタブ付きの固定経路ブレード１１２Ａのより長いタブ１１８Ａの近接性をさらに示している。図２４に示した長いタブ付きの固定経路ブレード１１２Ａは、固定経路部材１０４の固定経路ハウジング１０４Ａ内のブレードクリアランススロット１２０を介し、固定経路方向設定プレート１３６内の対応する固定経路方向設定プレートの平行四辺形の穴１３８Ａ内に延長する。針５０は、往復動ドライバ１０８および固定経路部材１０４内の定位置として示されており、往復動ドライバ１０８のブレードグループハウジング１１０は、固定経路ハウジング１０４Ａに近接して示され、駆動方向設定プレート１３４の一端は、下部の固定経路方向設定プレート１３６上の対応するボス１３６Ａに対向して置かれている。これにより、図２４の底面斜視図でさらに示したように、針５０はその底面から見て時計回りに漸進するように設定される。駆動方向プレート１３４およびボス１３６Ａの接触に伴って、固定経路方向設定プレート１３６は上述のように、反対方向または反時計回りに移動する。より長いタブ付きの固定経路ブレード１１２Ａは、対応するより長いタブ１１８Ａが各固定経路方向設定プレートの平行四辺形の穴１３８Ａの傾斜した平行四辺形の側面１３９により接触し、ブレードが針５０に係合することにより、湾曲して、装置の操作において針５０を安定化し、針５０の逆方向への漸進を防止する。

図２０、図２１、図２４〜図２９および図３９は、針５０が往復動ドライバ１０８の上に位置し、オーバーヘッド連結部材１５０および１５０Ａにより画定された針が針アクセススロット１５０Ｂ内に延長した状態で、駆動方向設定プレート１３４上に重畳された往復動ドライバ１０８の操作に応答した、針５０の時計回りの回転の操作手順を示した底面から見た（図２４〜図２９）図である。駆動方向設定プレート１３４は、初期、図２０および図３９に示したように、往復動ドライバ１０８のブレードグループハウジング１１０は、対応する固定経路ハウジング１０４Ａの付近にあり、往復動ドライバ１０８内のブレードグループハウジング１１０Ｂは、固定経路部材１０４内の対応する固定経路ハウジング１０４Ｄから離隔している（図２４）。駆動方向設定プレート１３４は、固定経路部材１０４上での往復動ドライバ１０８および駆動方向設定プレート１３４の協働的な漸進移動に応答して、固定経路方向設定プレート１３６を図示したように設定し、針５０の時計回りの回転を容易にするために、図２０および図３９に示した位置に二つの方向設定アクセスケーブル延長部１４１の操作により予め操作される。図２５に示したように、ブレードグループハウジング１１０Ｂが、固定経路部材１０４内の固定経路ハウジング１０４Ｄに近づくとき、往復動ドライバ１０８に把持されている針５０は、さらに図２５に示したように、固定経路部材１０４に沿って駆動され、固定経路ハウジング１０４Ｄの外側に突出する。固定経路部材１０４に対する往復動ドライバ１０８の最大横断端地点で、針５０は往復動ドライバ１０８の反転移動により解放され、固定経路部材１０４内の後傾した固定経路ブレード１１２Ｄにより定位置に保持される。図２６に示したように、往復動ドライバ１０８が反時計回りに再漸進することにより、図２５および図２６に示した位置にある針５０が解放される。これにより、往復動ドライバ１０８は、固定経路部材１０４の周囲に針５０を把持して回転させるための他の手順に備えて、図２４および図２６に示した位置に復帰する。針５０の連続順次回転は、固定経路部材１０４の上で、図２７および図２８に示した位置へのドライバ１０８のさらなる前方漸進および後方漸進により達成され、針５０は固定経路部材１０４の周りに、固定経路ハウジング１０４Ｄおよび１０４Ａによりそれぞれ画定されるギャップ１０５（図６）を貫通して漸進的に駆動される。よって往復動ドライバ１０８が図２７に示した位置に到達すれば、往復動ドライバ１０８は針５０を再び解放し、図２４に示した位置に反転移動し、針５０を図２７に示した前進した位置に位置させる。往復動ドライバ１０８が、図２８に示したように、固定経路部材１０４の周囲にさらに順次移動することになれば、針５０は後続端が固定経路ハウジング１０４Ｄに近接するように、固定経路ハウジング１０４Ｄおよび固定経路ハウジング１０４Ａの間のギャップ１０５を完全に横切るように駆動される。この後、往復動ドライバ１０８は、針５０を解放した後、針５０を把持し、それを時計回りに固定経路部材１０４の周囲に順次に駆動するため、図２４および図２９に示した位置へ再び復帰する。

固定経路部材１０４内で針５０を反対方向または反時計回りに駆動することが望まれる場合、駆動方向設定プレート１３４は、駆動方向設定プレート１３４およびボス１３６Ｂの接触により固定経路方向設定プレート１３６をケース１０２上の反対位置に設定するために、図２１および図３７に示し、これまで述べたような位置に配置される。このような移動は、ケースボス１０２Ｄが範囲ストップ部１３７Ｈからクリアランス凹部１３７Ｆの反対端で移動する入口ストップ部１３７Ｄに係合し、入口ストップ部１３７Ｄを超えて移動し、移動するデテントノッチ１３７Ｂ内に着座させる。この作用が、矢印（図２１）方向への固定経路方向設定プレート１３６の移動を終わらせる。これにより、図２４〜図２９に示し、上述の操作手順に逆行して、固定経路部材１０４上で上記手順の下から見るように、針５０を反対の反時計回りに駆動させることが容易になる。

次に、図１、図４０および図４０Ａを参照すれば、図４０および図４０Ａに示したように、三日月形角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの操作により、ジョイントボール７８０および伝達管１２００に対する三日月形部材１０１の自在な関節式連結を容易にするために、ソケット７７５に固定されたケース１０２と、ソケット７７５に作用式で連結されるジョイントボール７８０とともに、組み立てられた三日月形部材１０１の底面を示している。これまで述べたように、三日月形角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄは、通過ガイドコーン１２３８内の通過ガイドコーン開口部１２３８Ａ、１２３８Ｂ、１２３８Ｃおよび１２３８Ｄをそれぞれ貫通して固定された連結からソケット７７５へ延長している。この地点から、三日月形角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄは、さらに以下に述べるように、延長管１２４０および伝達管１２００を介して、選択ベアリングソケット１２５３およびレバー１２５１へ延長する（図１）。さらに図４０および図４０Ａに示したように、糸漸増アクセサリ１１０１は、以下に述べるように、針５０が三日月形部材１０１内を横切るとき、針５０に取り付けられた糸５０Ａを操作および漸進させるために、三日月形部材１０１の一端に設けられる。

図１および図４１を参照すれば、駆動ケーブル１２４７を含む伝達管１２００の内部が示されている。駆動ケーブル１２４７は、伝達管１２００と、伝達管１２００内側の駆動ケーブル１２４７に平行する方向ケーブル１２４８の相当の長さを貫通して延長する。また、図４１では、一端が選択ベアリングソケット１２５３で終わる四本の三日月形角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄを収容するため、線形の表面スロットと円柱型部材を画定するため線形的に接合する、スプロケット１２７５、方向アクチュエータ１２１４、底部挿入部材１２０５Ａ、ならびに相対頂部挿入部材１２０５Ｂに係合する往復動入力つば１２１６を示す。これら四本のケーブルは、以下に述べるように、選択ベアリングソケット１２５３から伝達管１２００を貫通して延長し、通過コーン１２４５で延長管１２４０の中央に向かった後、延長管１２４０を貫通して通過ガイドコーン１２３８へと延長し、三日月形部材１０１で終わる。

図４２〜図５２を参照すれば、三日月形部材１０１（図示せず）内の種々のコンポーネントを操作するためのトリガ１２６７およびトリガ機構とともに、装置のハンドル１２６０、ハウジング１２６５および、クレードル要素１２７６Ａが詳細に示されている。ハウジング１２６５は、ハンドル１２６０の頂部で終わるプラットフォーム領域１２６２に装着されたベース１２６５Ａ（図４７）上に着座しており、円柱型容器１２６６（図４７）は、ハウジング１２６５からプラットフォーム領域１２６２に設けられた開口部内へ延長し、ハンドル１２６０に対するハウジング１２６５の回転を容易にする。円柱型のハウジングベース挿入部材１２６６Ａは、円柱型容器１２６６の頂部を画定し、ハウジング１２６５内に位置するトリガピボットピン１２６９上に装着されたトリガ１２６７の操作を容易にするに十分なクリアランスを有している。このため、再び図４６および図４７を参照すれば、円柱型ハウジングベース挿入部材１２６６Ａおよび円柱型容器１２６６の中には、トリガピボットピン１２６９上のトリガ１２６７のピボット運動を容易にするための十分な空間がある。さらに、ハウジング１２６５は、図４２〜図４５に示したように、ハンドル１２６０に対して回転できるので、縫合のために、図１に示した三日月形部材１０１を切開部または外傷部（図示せず）に精確に位置させることをさらに容易にする。

さらに図１および図４３〜図４７に示したように、クレードル１２６５は、通常、スプロケットピボットピン１２７７を収容する一対のピボットピンボス１２７９（図４４および図４５参照）により、ハウジング１２６５内のスロットまたは開口部内に摩擦結合状態で旋回的に着座しており、スプロケットピボットピン１２７７の端部は、ハウジング１２６５内に突出して、ハウジング１２６５上にクレードル１２７６Ａを枢軸可能に装着する。クレードル１２７６Ａは、縫合のために、延長部１２００が切開部または外傷部内の三日月形部材１０１（図１）の所望の空間配向をさらに容易にするため、クレードル１２７６Ａに対してＵ字形容器ノック１２７６Ｂ内で長手軸方向の軸線に沿って３６０度回転できるよう、固定摩擦（ｓｅｃｕｒｅ ｆｒｉｃｔｉｏｎ）または「スリップフィット」式に延長管１２００を収容するため、クレードル１２７６Ａ内で離隔する一対のＵ字形の対向して配置された容器ノック１２７６Ｂにより特徴付けられる。図４６および図４７に示したように、指パッド１２６８に印加した指圧力に応答して、トリガピボットピン１２６９上のトリガ１２６７の上方および下方だけでなく、ピボット移動を容易にするために、トリガピボットピン１２６９は、ハウジング１２６５を介して、さらに、トリガ１２６７内の細長いピボットピン穴１２７３を介して延長している。

図４２〜図４９、特に図４８および図４９を参照すれば、トリガ１２６７の二またに分かれた歯車付き上部１２７２は弓形であり、圧力がトリガ１２６７の指パッド１２６８に印加されると、図４８に示したように、一対のスプロケットギア１２７６の歯に係合して、トリガ１２６７を細長いピボットピン穴１２７３内のトリガピボットピン１２６９に対し上方に付勢するように、二またに分かれた歯車付き上部に歯１２７２Ａが嵌合されている。二つのスプロケットギア１２７６の各々は、スプロケットピボットピン１２７７により、スプロケット歯１２７５Ａを有するスプロケット１２７５の中央に固定されている。図４４および図４５に示したように、クレードル１２７６Ａがクレードル１２７６Ａを貫通して摩擦嵌合式のピボットピンボス１２７９内へ延長した別個のピン（図示せず）により、ハウジング１２６５内に枢軸可能に装着することが可能であっても、スプロケットピボットピン１２７７が、ハウジング１２６５内にクレードル１２７６Ａを枢軸可能に装着する機能を果たすことが可能である。トリガスプリング１２８２は、通常、トリガスプリング穴１２８２Ａにより、トリガ１２６７に取り付けらた一端を有し、トリガスプリング１２８２の反対端は図４７に示した弛緩位置でスプロケットギア１２７６との係合を解除する位置にトリガ１２６７を付勢するため、ハウジング１２６５上のハウジング取り付けボス１２８２Ｂに固定されている。また、図４８および図４９に示したように、トリガ１２６７の歯車付き上部１２７２は、図４８に示したように、スプロケット１２７５を収容するトリガギアスロット１２７４を画定するように二またに分かれている。これにより、スプロケット１２７５の各側面に固定されたスプロケットギア１２７６は、以下に述べるように、オペレータによるトリガ１２６７の操作に応答して、協働的スプロケットギア１２７６およびスプロケット１２７５のより確実で明確な回転を容易にするために、トリガ１２６７の二またに分かれた歯車付き上部１２７２の別個セットの歯１２７２Ａに係合することが理解される。

図１および図５０〜図５３を参照すれば、伝達管１２００は、図５０に示したように、往復動入力つば１２１６がクレードル１２７６Ａのすぐ上のハウジング１２６５内に設けられたスロットまたは開口部内へ延長するように、ピボット運動クレードル１２７６Ａ内に回転自在に着座している。また、簡潔化するためにハウジング１２６５を簡略した図５１のように、スプロケットピボットピン１２７７の上に装着された回転スプロケット１２７５は、図５１に示したトリガの反時計回りのスプロケット１２７５の回転が往復動入力つば１２１６を付勢して延長管１２００上の矢印方向に摺動させるよう、各スプロケット歯１２７５Ａによって往復動入力つば１２１６の往復動つばリッジ１２１６Ｉに係合することが理解される。往復動入力つば１２１６に固定された往復動つばリッジ１２１６Ｉは環状であるので（図５１および図５３）、このような構成は、スプロケット１２７５上のスプロケット歯１２７５Ａの一つと往復動つばリッジ１２１６Ｉとの係合を妨害することなく、三日月形部材１０１（図１参照）を外傷部または切開部（図示せず）の内側に所望の配向に配置させるためのクレードル１２７６Ａ内の延長管１２００の３６０度範囲の長さ方向軸線に沿った選択的回転を容易にする。再び図５１を参照すれば、延長管１２００上における往復動入力つば１２１６のスライディング移動の範囲は、クレードル１２７６Ａの二つのＵ字形容器ノック１２７６Ｂの間の短い空間に制限されることが理解される。

図４７および図５３を参照すれば、トリガスプリング１２８２の付勢作用および細長いピボットピン穴１２７３の緩み作用により、スプロケットギア１２７６上の対応する歯からわずかに離隔した二またに分かれた歯車付き上部１２７２と弛緩する構成のトリガ１２６７が示されている。さらにスプロケット１２７５は、スプロケット歯１２７５Ａの一つが往復動入力つば１２１６の往復動つばリッジ１２１６Ｉに係合するように、一対のスプロケットギア１２７６とともにスプロケットピボットピン１２７７上に配置されている。さらに図５３に示したように、クレードル１２７６Ａは水平構成の延長管１２００を支持し、スプリングアイロッド１２１６Ｇが延長管１２００の内側に水平に配置され、突出したスプリングアイフック１２１６Ｃを収容するためにスプリングアイ１２１６Ｄが嵌合されている様子を示す。細長いスプリングアイロッド１２１６Ｇは、内側から延長管１２００に固定されているスプリングアイロッドガイドポスト１２１６Ｈを貫通して延長しており、リターンスプリング１２１６Ａは、スプリングアイロッドガイドポスト１２１６Ｈとスプリングアイロッドキャップ１２１６Ｅとの間のスプリングアイロッド１２１６Ｇに設けられ、スプリングアイ１２１６Ｄに対向してスプリングアイロッド１２１６Ｇの延長端を終わらせる。このため、延長管１２００内のスプリングアイロッド１２１６Ｇの延長は、リターンスプリング１２１６Ａを伸長させ、以下に述べるような目的のために、スプリングアイロッド１２１６Ｇを後方に付勢する。

図１、図４８、図５４、図５５および図５６のように、指パッド１２６８およびトリガ１２６７に矢印方向へ圧力が印加されると、トリガ１２６７の二またに分かれた歯車付き上部１２７２の上の各歯１２７２Ａは、トリガ１２６７が楕円形の細長いピボットピン穴１２７３内で上昇することに伴い、トリガ１２６７がトリガピボットピン１２６９に係合するまで、一対のスプロケットギア１２７６上の対応する歯に係合するために前方へ付勢される。トリガ１２６７に連続して印加される指圧力は、圧力が二つのスプロケットギア１２７６に印加されることにより、スプロケット１２７５が反時計回りに回転するようにし、往復動つばリッジ１２１６Ｉおよび往復動入力つば１２１６は、図５５のつば矢印１２１６Ｊで示したように後方へ移動される。往復動入力つば１２１６の後方移動は、トリガ１２６７への圧力が維持されることによって発生し、歯１２７２Ａは、トリガ１２６７の二またに分かれた歯車付き上部１２７２の上の歯１２７２Ａの列全体がスプロケットギア１２７６を横切るまで、二つのスプロケットギア１２７６を横切る。トリガ１２６７に対するこのような連続圧力は、トリガ１２６７の指圧力が解除されるとき、図５３および図５５の点線で示した元の位置へトリガ１２６７を復帰させるのを容易にするため、トリガスプリング１２８２の付勢も維持する。このため、図５５に示したように、歯車付き上部１２７２上の各歯１２７２Ａが対応するスプロケットギア１２７６を完全に横切ると、往復動入力つば１２１６は、点線で示す位置から延長管１２００上のそれの最大延長スライディング位置へ移動する。このような作用は、入力つば部管状ベース１２１６Ｎ（図５６）に対するスプリングアイフック１２１６Ｃの取り付けにより、スプリングアイフック１２１６Ｃ、スプリングアイ１２１６Ｄ、およびスプリングアイロッド１２１６Ｇをリターンスプリング１２１６Ａの延長付勢に対して後方へ付勢する。トリガ１２６７から指圧力を解除すると、トリガスプリング１２８２および細長いピボットピン穴１２７３の作用により、トリガ１２６７がトリガピボットピン１２６９上で移動することで、スプロケットギア１２７６から各歯１２７２Ａを直ちに係合解除し、トリガ１２６７を図５５、図５３および図５４で点線で示す位置に復帰させる。これにより、トリガ１２６７がスプロケットギア１２７６から係合解除されると、往復動入力つば１２１６の往復動つばリッジ１２１６Ｉに係合するスプロケット歯１２７５Ａもまた、スプロケット１２７５の回転に応答する往復動入力つば１２１６の最大後方移動において往復動つばリッジ１２１６Ｉとの係合を解除する。次いで、往復動入力つば１２１６は、図５３および図５４に示し、リターンスプリング１２１６Ａの操作により、図５５に点線で示す元の位置に復帰する。トリガ１２６７に印加されるさらなる指圧力の圧力は、図５３〜図５５に示した動作を繰り返し、以下に述べるように、往復動入力つば１２１６を別のスライディング手順を通じて伝達管１２００上を移動させ、リターンスプリング１２１６Ａの付勢に対してスプリングアイロッド１２１６Ｇを後方へ順次付勢して、針（図示せず）を三日月形部材１０１（図１）に沿って駆動させる。

次に、図５５、図５６および図５７を参照すれば、特に図５６に示したように、スプリングアイロッド１２１６Ｇのスプリングアイ１２１６Ｄに取り付けられ、スプリングアイフックスロット１２１１Ｅを介して突出する、本発明の本実施形態の好適な設計のスプリングアイフック１２１６Ｃを示す。また、スプリングアイロッドガイドポスト１２１６Ｈは、図５６に示したように、スプリングプレート１２１６Ｂにおいて伝達管１２００に取り付けられている。さらに、一対の駆動ケーブル入力ストップ部１２４７Ａおよび１２４７Ｂは、駆動ケーブル１２４７に嵌合し、フォーク形伝達ロッド１２１６Ｆの一側面に配置され、フォーク形伝達ロッド１２１６Ｆのフォーク形伝達ロッドスロット１２１６Ｋが駆動ケーブル１２４７を収容する。フォーク形伝達ロッド１２１６Ｆは、図５６に示したように、往復動入力フォーク形ロッドスロット１２１１Ｃを介して延長している。三日月形角度関節式連結ケーブル１２５６Ａの一本は、フォーク形伝達ロッド１２１６Ｆを貫通して延長し、駆動ケーブル１２４７に平行している。図５７は、駆動ケーブル１２４７に対する方向ケーブル１２４８の配置とともに、伝達管１２００内の四本の三日月形角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの位置をさらに示している。

次に、図５８〜図６４を参照する。まず図５８のように、伝達管１２００の操作端で選択ベアリング１２５２に装着されたレバー１２５１は、これまで述べたように、三日月形角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの操作により三日月形部材１０１の関節式連結を制御するために使用される。選択ベアリング１２５２は、選択ベアリングソケット１２５３Ｃ内に移動自在に嵌合し、レバー１２５１の装着ポスト１２５１Ａは、図示するように、選択ベアリング１２５２の中央のレバー装着穴１２５２Ｃを介して延長している。このため、レバー１２５１は、さらに以下に述べるように、三日月形角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄを制御するために、選択ベアリングソケット１２５３Ｃ内の選択ベアリング１２５２とともに指圧力で関節式連結される。また図５８には、伝達管１２００の操作端に対して駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８に近接した、頂部挿入部材１２０５Ｂ、頂部滑車１２１０Ｂ、底部挿入部材１２０５Ａ、および底部滑車１２１０Ａとが示されている。これら要素の連結およびレバー１２５１の操作を以下にさらに詳細に説明する。

図５９〜図６４に示したように、ループ状駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８の延長端のペアは、伝達管１２００の操作端から伝達管１２００、通過コーン１２４５、延長管１２４０とを貫通して前方に突出し、通過ガイドコーン１２３８からクリアランストンネル７７５Ａおよび７７５１Ａを介して駆動アクセスケーブル延長部１４０へ突出する。駆動アクセスケーブル延長部１４０は、駆動方向設定プレート１３４からそれぞれ延長する往復動ドライバ１０８および方向設定アクセスケーブル延長部１４１に連結されている。図示するように、駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８の各端部のペアは、ジョイントボール７８０で収束し、その中の中央開口部７８０Ａを貫通してそれぞれの駆動アクセスケーブル延長部１４０および方向設定アクセスケーブル延長部１４１へ突出する。同様に、図５に示しこれまで述べたように、三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄは、通過ガイドコーン１２３８内に設けられた通過ガイドコーン開口部１２３８Ａ、１２３８Ｂ、１２３８Ｃおよび１２３８Ｄをそれぞれ貫通して突出し、ソケット７７５の四つのベースコーナ７７６Ａ、７７６Ｂ、７７６Ｃおよび７７６Ｄへの離隔した固定装着部に延長する。三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの反対端は、レバー１２５１の親指と他の指の操作と、固定された選択ベアリングソケット１２５３に対する選択ベアリング１２５２の対応する移動による、三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの選択的操作を容易にするため、以下に述べるように、選択ベアリング１２５２に連結されている。この操作の結果、図６２〜図６４に示した位置に対する三日月形部材１０１の関節式連結が達成される。

次に、図１および図６５〜図７８を参照すれば、伝達管１２００を摺動自在に取り囲む管状ベース１２１４Ｃから延長した円盤形状のアクチュエータボス１２１４Ｂを含む方向アクチュエータ１２１４を示す。方向アクチュエータ１２１４は、一対の固定された圧力対向リング１２１１Ａにより境界をなし、一対のスライドスイッチ本体デテント１２１８が嵌合された管状のスライドスイッチ装着本体１２１１の上に装着されている。スライドスイッチ本体デテントは、方向アクチュエータ１２１４の管状ベース１２１４Ｃの底面に位置する一対の方向アクチュエータボス１２１８Ａを順次収容する。図６５〜図６８にさらに示したように、伝達管１２００を貫通して延長した駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８を示し、駆動ケーブル１２４７には駆動ケーブルスプリングストップ部１２１５Ｃが嵌合され、方向ケーブル１２４８には類似する方向ケーブルスプリングストップ部１２１５Ｄが設けられる。駆動ケーブルスプリングストップ部１２１５Ｃおよび方向ケーブルスプリングストップ部１２１５Ｄは、方向装着部−駆動装着部スプリング１２１５Ａにより連結され、方向連結ロッド１２１７は、駆動ケーブルスプリングストップ部１２１５Ｃおよび方向ケーブルスプリングストップ部１２１５Ｄ（図６５）にすぐに隣接して、各々伝達管１２００およびスライドスイッチ装着本体１２１１に位置する、同一の空間にわたっている伝達管スライドスロット１２００Ａおよび装着本体スライドスロット１２１１Ｂを貫通して突出している。方向連結ロッド装着スロット１２１４Ａ（図６８）は、また、方向連結ロッド１２１７を収容するため、方向アクチュエータ１２１４の管状ベース１２１４Ｃに設けられ、方向連結ロッド−方向装着部スプリング１２１５Ｂは、方向連結ロッド１２１７上の装着ボス１２１７Ｃを方向ケーブルスプリングストップ部１２１５Ｄに連結する。これにより、再び図１および図６５〜図６７を参照すると、伝達管１２００に固定されたスライドスイッチ装着本体１２１１上の方向アクチュエータ１２１４のスライディング操作は、伝達管１２００およびスライドスイッチ装着本体１２１１をそれぞれ貫通して延長する、同一の空間にわたっている伝達管スライドスロット１２００Ａおよび装着本体スライドスロット１２１１Ｂ内の選択された位置に方向連結ロッド１２１７を配置する。このような作用は、以下にさらに述べるように、固定経路方向設定プレート１３６（図示せず）を三日月形部材１０１（図１参照）内のケース１０２（図示せず）上の選択位置に選択的にロックし、三日月形部材１０１内の針５０（図示せず）の回転方向を決定するため、図６６および図６７に示したように、駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８を伝達管１２００内の選択した方向へ移動させる。

次に、図１、図５８、図５９、図６５〜図６８、図７５および図７６を参照すれば、装置のケース１０２に対する特定位置における固定経路方向設定プレート１３６のロックは、伝達管１２００内の駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８の位置決めに依存する。駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８の双方は、図５８および図７５に示したように、伝達管１２００の操作端でループ状に配列されている。図５９に示しこれまで述べたように、駆動ケーブル１２４７の自由端は、往復動ドライバ１０８から延長した二つの駆動アクセスケーブル延長部１４０に連結されており、方向ケーブル１２４８の自由端は、駆動方向設定プレート１３４から突出した一対の方向設定アクセスケーブル延長部１４１に取り付けられている。駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８の反対側のループ端は、頂部挿入部材１２０５Ｂ内に回転自在に配置された頂部滑車１２１０Ｂと、底部挿入部材１２０５Ａ内に回転自在に配置された底部滑車１２１０Ａとの周囲にそれぞれ延長する（図７５および図７６）。このような機械的配置は、図６５〜図６７に示しこれまで述べたように、方向アクチュエータ１２１４の操作に応答して、往復動ドライバ１０８および駆動方向設定プレート１３４の双方を操作するための（およびケース１０２内の下部固定経路方向設定プレート１３６を設定するための）、各々頂部滑車１２１０Ｂおよび底部滑車１２１０Ａの周囲への駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８の移動を容易にする。方向連結ロッド−方向装着部スプリング１２１５Ｂおよび方向装着部−駆動装着部スプリング１２１５Ａは、以下に述べる目的で、駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８の相対位置における遅延を提供する機能を果たし、これにより、往復動ドライバ１０８および関連駆動方向設定プレート１３４（選択した設定の固定経路方向設定プレート１３６とともに）の回転を提供する機能を果たす。この遅延は、図６５〜図６７で方向アクチュエータボス１２１４Ｂの反対側のスライディング位置に示されている。

次に、図１、図５８、図５９および図７５〜図７８を参照すると、二つの挿入部材が互いに対向長手方向にスライドできるように、頂部挿入部材１２０５Ｂは、伝達管１２００内の底部挿入部材１２０５Ａの上に着座している。頂部滑車１２１０Ｂは、滑車ピン１２１０Ｃにより頂部挿入部材１２０５Ｂに回転自在に固定され、同様に、底部滑車１２１０Ａは、相対滑車ピン１２１０Ｃにより底部挿入部材１２０５Ａに回転自在に取り付けられている（図７６および図７７）。さらに図７５および図７６に示したように、頂部滑車１２１０Ｂおよび底部滑車１２１０Ａは、方向ケーブル１２４８のループ端が底部滑車１２１０Ａの周囲にループされる間、駆動ケーブル４７のループ端（図５８）が頂部滑車１２１０Ｂの周囲にループされるように、各々の頂部挿入部材１２０５Ｂおよび底部挿入部材１２０５Ａ内に設けられた空洞または開口部内の各滑車ピン１２１０Ｃ上の回転のために軸支（ｊｏｕｒｎａｌｌｅｄ）される。これまで述べたように、駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８の延長端ペアは、伝達管１２００を貫通して各駆動アクセスケーブル延長部１４０および方向設定アクセスケーブル延長部１４１内のアンカーに突出する。頂部挿入部材１２０５Ｂおよび底部挿入部材１２０５Ａは、図７６および図７８に示したように、各三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄを収容するための、半径方向に離隔した四本の長手方向ケーブル挿入部材クリアランス溝１２５５がさらに設けられる。この配置により、各三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの各一端が連結される選択ベアリング１２５２およびレバー１２５１の操作に応答して、頂部挿入部材１２０５Ｂおよび底部挿入部材１２０５Ａに対する各三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄのスライドが容易になる。このような作用は、以下に述べるように、ソケット７７５（図５）の四つの角で三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの反対端を収容する三日月形部材１０１を操作する。挿入張力調整用ネジ山穴１２０５Ｅは、装置の操作において、各駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８に対し必要に応じて張力を印加するため、伝達管１２００内における頂部挿入部材１２０５Ｂおよび底部挿入部材１２０５Ａの線形位置を独立に調整するための調整ボルト（図示せず）の挿入を容易にするため、頂部挿入部材１２０５Ｂおよび底部挿入部材１２０５Ａの各端部に設けられる。

次に、図１、図５８、図５９〜図６４、図７９および図８０を参照すれば、三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの各操作端は、通常、選択ベアリング１２５２内に設けられた対応するベアリングケーブルスロット１２５２Ｂ内に着座したケーブルセットネジ１２５２Ａにより、伝達管１２００の操作端で選択ベアリング１２５２（図７９）に固定される。レバー装着穴１２５２Ｃは、図５８に示したように、レバー１２５１の装着ポスト１２５１Ａ要素を収容するため、選択ベアリング１２５２の中央に設けられる。さらに、選択ベアリング１２５２は、伝達管１２００（図５８）の操作端上の選択ベアリングソケット１２５３を取り付けるために、ソケット装着延長部１２５３Ａを有する選択ベアリングソケット１２５３の延長クリアランスホール１２５３Ｃ内に枢軸可能に着座している。このためレバー１２５１は、選択ベアリングソケット１２５３内で選択ベアリング１２５２をピボットさせ、ソケット７７５（図８０）のソケット空洞ベース７７６要素の各ベースコーナ７７６Ａ、７７６Ｂ、７７６Ｃおよび７７６Ｄで各三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄに固定された三日月形部材１０１の対応する関節式連結により、各三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの選択的張力印加を達成するために親指および他の一つの指で操作可能である。ジョイントボール７８０は、これまで述べたように、通過ガイドコーン１２３８の延長端に固定式に装着されており、回転自在な関節式連結関係によりソケット７７５を収容する。したがってレバー１２５１の操作は、図５９〜図６４に示したように、通過ガイドコーン１２３８に対する三日月形部材１０１の自在な移動を容易にするのに効果的である。

図１、図４０Ａ、図８０〜図８３を参照すると、三日月形部材１０１の一端上に付着され、三日月形の針５０の中間に取り付けられた糸５０Ａを取り扱うための糸漸増アクセサリ１１０１が示されている。通常、単独で使用する場合、この糸漸増アクセサリ１１０１は、図４０Ａおよび図８０〜図８２に示したように、三日月形部材１０１の前進アーム１０１Ａの反対側の収容アーム１０１Ｂ上に装着される。図４０Ａおよび図８０〜図８２を参照して、三日月形の針５０は、この針５０の経路に沿った糸５０Ａとともに、三日月部材１０１と、三日月部材１０１の前進アーム部材１０１Ａと収容アーム１０１Ｂの間のギャップ１０５（図６）だけでなく、糸漸増アクセサリ１１０１を完全に横切るように、三日月部材１０１の固定経路部材１０４要素内に着座していることが理解される。糸漸増アクセサリ１１０１は、図８０〜図８３に示したように、針５０が縫合する材料１００を横切る際、針５０から延長した糸５０Ａのゆるい糸をガイドする糸のヘッド部５０Ｄを取り扱って漸進させるように構成されている。これにより、再び図８０を参照すれば、針５０は上方から見て反時計回りに回転しており、まず入口１００Ｂで材料１００に進入し、出口１００Ｃから材料１００を出して、連続的なトンネル１００Ａ（点線表示）を形成する。それから糸漸増アクセサリ１１０１は、針５０がトンネル１００Ａを横切ることを完了すると糸５０Ａを拾い、三日月形部材１０１が材料１００の追加貫通のために配置される際、糸５０Ａのもつれを防ぐ。図８１に示したように、針５０が回転し材料１００を貫通するとき、糸漸増アクセサリ１１０１により生じた糸５０Ａの緩みを手動で引き締めるため、糸５０Ａのヘッド５０Ｄは、スライドフック５０Ｅに係合することができる。対向端または糸の尾５０Ｃは、図８０および図８１に示したように、入口１００Ｂで材料１００の反対端から突出する。図８２は、糸のヘッド５０Ｄが材料１００内のトンネル１００Ａの出口１００Ｃから突出するとき、切断された糸５０Ａの糸の尾５０Ｃを糸５０Ａの糸のヘッド５０Ｄの周囲にループする手法を示している。このような操作により、通常、糸漸増アクセサリ１１０１を用いて、糸５０Ａの最初の結び目または結ぶ縫い目の基礎を形成する。この結び目または縫い目は、実質的に図８３に示したように完了する。図８３は、材料１００の２部分を単一の結び目または結ぶ縫い目として固定するための糸５０の糸の尾５０Ｃおよび糸のヘッド５０Ｄの糸結びを示している。

図１、図４０Ａ、図８４〜図８８および図９０〜図９３を参照すれば、糸漸増アクセサリ１１０１の詳細を示し、通常、三日月形部材１０１（図８８）の前進アーム１０１Ｂ上に装着された固定ハウジング１１２０により特徴付けられる。固定ハウジング１１２０は、離隔したハウジング壁１１２０Ｂにより画定され、固定ブレード１１１４は、ハウジング壁１１２０Ｂの後部からそれぞれ延長し、各々凹形接触領域１１１４Ａを有する移動自在ブレード１１１３および高位移動自在ブレード１１１２は、固定ハウジング１１２０内側に配置された移動自在ハウジング１１１５内にそれぞれ設けられたフィンスロット１１４６内に配置された対応するフィン１１４５から突出している（図８４）。高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３は、移動自在ハウジング１１１５内に設けられたガイドスロット１１２６Ａ内に突出して、針５０が三日月形部材１０１内を横切る際、凹形接触表面１１１４Ａで糸５０Ａを収容し、選択的に係合する（図８８）。作動プレート１１３４は、固定ハウジング１１２０の上および移動自在ハウジング１１１５の下に摺動自在に配置されている。図８９に示したように、第２の糸漸増アクセサリ１１０１Ａは、三日月形部材１０１の収容アーム１０１Ｂの端部上のケースベース１０２Ａに着座するよう構成することもできる。

さらに図４、図８４、図９０、図９１、図９２および図９４に示したように、ベース１１２１は作動プレート１１３４の下の固定ハウジング１１２０の底部を閉鎖し、アクセススロット１１４４Ａはベース１１２１を貫通して線形に延長し、前端方向へテーパが付けられ前端で狭くなるスロット１１４４Ｂを画定する。アクセス延長タブ１１４４は、アクセススロット１１４４Ａ内に摺動自在に着座し、作動プレート１１３４に固定されており（図９１）、アクセス延長タブ１１４４は、動力伝達ワイヤ１１４０の一端への取り付け用伝達ワイヤボス１１４２を収容している（図９１）。動力伝達ワイヤ１１４０は、ベース１１２１上に装着され柔軟なチューブ１１４１の一端を収容する、装着ボス１１４３内の開口部を貫通して延長し、柔軟なチューブ１１４１の一端は装着ボス１１４３に固定され、柔軟なチューブ１１４１の反対端は、図４に示したようにハンドル１２６０に取り付けられた第２ハンドルトリガ１２６１Ｂを有する第２ハンドル１２６１内で終了する。ヒンジ１１２１Ａは、アクセススロット１１４４Ａの後端と、アクセススロット１１４４Ａを延長するスプレッドクリアランスノッチ１１２１Ｂの間のギャップをつないでいる。よって以下に記載するように、第２ハンドル１２６１（図４）内の第２ハンドルトリガ１２６１Ｂの操作は、アクセススロット１１４４Ａ内、およびアクセススロット１１４４Ａの細くなるスロット１１４４Ｂ内でアクセス延長タブ１１４４のスライド移動を容易にして、以下に述べるように、縫合の際に、固定ハウジング１１２０内の作動プレート１１３４および取り付けられた移動自在ハウジング１１１５をスライドさせ、糸５０を取り扱う。図９１および図９２に示したように、一対のピボットボス１１２０Ａは、ケース１０２内の対応するケースボス溝１１２０Ｄに係合するため、さらに、固定ハウジング１１２０をケース１０２内に摺動自在に固定するため、固定ハウジング１１２０の各ハウジング壁１１２０Ｂの内面から延長している。

図７、図８４、図８７、図９０Ｃ〜図９１、図９３、図９４および図９５を参照すれば、固定ハウジング１１２０が三日月形部材１０１の前進アーム部材１０１Ｂのケース１０２上に通常装着される際、高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３は、固定ハウジング１１２０にスライド自在に着座された移動自在ハウジング１１１５内に装着される（図８４）。高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３の収束角度は、収容アーム１０１Ｂに向かって後方を向ける。さらに、一対の高位移動自在ブレード１１１２は、移動自在ブレード１１１３より移動自在ハウジング１１１５のベースに対してより高い位置に配置されている（図８４）。各高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３の後部はフィン１１４５を画定しており（図９５）、各々のフィン１１４５は、ブレード凹部１１４８の背面に形成するきつく嵌合されたフィンスロット１１４６にそれぞれ圧入され（図８４および図９３）、これらブレードの曲がりは、高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３の各接触領域１１４９にフィン１１４５を結合する薄いリーフ部１１４７に限定されている（図９５）。図９４に示したように、三角形タブ部１１１８Ｂ（図９４）を有する、移動自在ブレード１１１３および高位移動自在ブレード１１１２のタブ１１１８およびより長いタブ１１１８Ａは、移動自在ハウジング１１１５の移動自在ベース１１１６内のクリアランスホール１１２４を各々貫通して下方へ延長する。図９４に示したように、より長いタブ１１１８Ａは、タブ１１１８とともに高位移動自在ブレード１１１２のより高い位置から下方へさらに延長して、作動プレート１１３４に設けられた整列した平行四辺形の穴１１３８に到達する。タブ１１１８およびより長いタブ１１１８Ａの各々は、固定ハウジング１１２０に対する作動プレート１１３４のスライド移動により、これらの平行四辺形の穴１１３８を介して制御される。このような制御は、これまで説明し図９０Ｃ〜図９１に示したように、作動プレート１１３４がアクセススロット１１４４Ａおよびアクセススロット１１４４Ａを延長させる狭くなるスロット１１４４Ｂにわたって、各々移動の正常範囲１１４４Ｃおよび移動の拡張範囲１１４４Ｄにおいて前後にスライドし往復動するとき実行される。作動プレート１１３４は、図８６、図９０および図９０Ｃ〜図９１にさらに示したように、ケース１０２のベース１０２Ａと固定ハウジング１１２０のベース１１２１の間の空間内でスライドする。このような往復動と、各々のタブ１１１８および１１１８Ａとの接触により、糸５８が三日月形部材１０１内での針５０の回転によりガイドスロット１１２６Ａ内に配置されるとき、高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３が糸５０Ａ（図９０Ｃ）に対して内側へ曲がるようにし、その後、糸５０Ａとの接触は曲がり作用を停止させる。移動の正常範囲１１４４Ｃでの作動プレート１１３４のさらなる移動は、各タブ１１１８およびより長いタブ１１１８Ａを継続的に操作し、この作用により、近位方向の移動自在ハウジング１１１５を固定ハウジング１１２０内の移動の後方の拡張範囲まで加勢する。

場合によっては図８９に示したように、一方は三日月形部材１０１の前進アーム１０１Ａ上にあり、他方は三日月形部材１０１の収容アーム１０１Ｂ上にある二つの糸漸増アクセサリ１１０１および１１０１Ａの使用が必要である。機械的アクチュエータの数を最小限に抑えなければならないため、糸漸増アクセサリ１１０１および１１０１Ａは、単一のアクチュエータにより作用するよう構成されている。一つの遠隔作動入力によりこれら二つの機能を達成するため、各糸漸増アクセサリ１１０１内のタブ１１１８およびより長いタブ１１１８Ａの角度は、高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３の面に対し各々略垂直面に設定される。このような機械的構成は、作動プレート１１３４が各高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３を針５０に接触するよう曲げるために、移動しなければならない方向の反転を容易にする。この作用は以下に述べるように、高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３がそれぞれ糸５０Ａにロックされる間、駆動プレートとしても機能する作動プレート１１３４の利用と、移動自在ハウジング１１１５を前方に引っ張ることをそれぞれ容易にする。

次に、図４、図９０および図９１を参照すれば、作動プレート１１３４は、ジョイントボール７８０の近位側へ延長する主要な延長管（図示せず）内に設けられた柔軟なチューブ１１４１内に収容される、剛性で柔軟な動力伝達ワイヤ１１４０により、第２ハンドル１２６１に前後に駆動される。柔軟な動力伝達ワイヤ１１４０の反対端は、固定取り付け部から作動プレート１１３４へ下方に延長するアクセス延長タブ１１４４上に設けられたワイヤ取り付け延長ボス１１４２に連結されている。アクセス延長タブ１１４４は、固定ハウジング１１２０のベース内のスロット１１４４を貫通する。柔軟なチューブ１１４１は、アクセススロット１１４４Ａの端付近で、固定ハウジング１１２０のベース１１２１に取り付けられた装着ボス１１４３に固定されている。

本発明の周回式縫合および糸結び装置を用いた縫合において、糸を引っ張り制御する最も単純な手法は、図８１に示したスライドフック５０Ｅを使用することである。フックは糸５０Ａを捉え、糸が湾曲したフック部を横切ってスライドするようにし、フックが矢印方向に縫い目から引っ張られることによりループを形成することを可能にする。種々のタイプのスライドフックが当分野で公知であり、現在縫合操作に利用されている。

次に、図９８〜図１０８では、本発明の別の好適な実施形態として、周回式縫合および糸結び装置を用いた縫合操作中に糸５０Ａを半自動的に取り扱うための手法を示し、この手法は、実施される手順の性質に応じて二重実装バージョン１０００Ａとして実現可能である糸を引っ張るフック／フック解除装置１０００を含む（図９８及び図１０４〜図１０６）。図９８〜図１０３、特に図１０２に示したように、内部ハウジングチューブ１０４５のそれぞれは伸縮可能なフック本体１０１０を含む。フック本体１０１０には離隔した平行な後方フック排出傾斜部１０１６と、対応する平行な前方フック面１０１２により画定された湾曲したプロファイルスロットが嵌合され、図９９および図１００にさらに示したように、フック本体１０１０は、スライド自在に配置された把持／排出／切断ブレード１０２０を内蔵する。把持／排出／切断ブレード１０２０には、後方の把持／切断張り出し部（ｏｖｅｒｈａｎｇ）１０２６、その延長した前端にある準備用ブレード傾斜部１０２４および、把持／切断張り出し部２６に対向して配置され、そこから外側へ延長する前方のブレード排出傾斜部１０２２がさらに嵌合されている。把持／排出／切断ブレード１０２０は、フック本体１０１０に形成された長手方向のブレードスライドスロット１０１０Ａ内にスライド自在に配置され（図１０２）、離隔した一対のフック面１０１２は対応する一対のフック排出傾斜部１０１６の前方で終わり、離隔した平面準備用の糸持ち上げ傾斜部１０１４は、フック本体１０１０の前端で終わる。フック本体１０１０およびスライド自在に収容された把持／排出／切断ブレード１０２０は、フック本体１０１０が内部ハウジングチューブ１０４５に固定され、把持／排出／切断ブレード１０２０が内部ハウジングチューブ１０４５およびフック本体１０１０の双方に対してスライド可能なように、内部ハウジングチューブ１０４５内に着座している。プランジャディスク１０６５は、図１０２に示したように、内部ハウジングチューブ１０４５に設けられており、内部ハウジングチューブ１０４５およびプランジャディスク１０６５はハウジングチューブ拡大部１０４２内に収容されている。同様に、第２プランジャディスク１０６５Ａは、内部ハウジングチューブ１０４５に固定されており、プランジャディスク１０６５から離隔し、ハウジングチューブ拡大部１０４２内に収容されている。プランジャディスク１０６５および第２プランジャディスク１０６５Ａは、内部ハウジングチューブ１０４５をハウジングチューブ拡大部１０４２の中央に配置する機能を果たす。作動ワイヤ１０５０は、図１０２に示したように、内部ハウジングチューブ１０４５内側に配置されており、以下にさらに述べるように、作動ワイヤ１０５０の操作により、フック本体１０１０内のブレードスライドスロット１０１０Ａ内の把持／切断／排出ブレード１０２０をスライド自在に操作するため、把持／切断／排出ブレード１０２０に一端が固定されている。

図１０２および図１０２Ａに示したように、フック本体１０１０は、フック開放プロファイル１０１８（図１０２Ａ）を有することを特徴とする。このフック開放プロファイル１０１８は、以下に述べるように、糸５０Ａの操作用および切断用に一本の糸５０Ａを収容するため、平行なフック排出傾斜部１０１６から平行なフック面１０１２へ延長したフック格納スロット１０７０を構成する。

次に、図１０２および図１０３を参照すれば、把持／排出／切断ブレード１０２０は、作動ワイヤ１０５０の延長端に固定されており、把持／排出／切断ブレード１０２０には、ブレード排出傾斜部１０２２から把持／切断張り出し部１０２６へ延長するブレード開放プロファイル１０２８が設けられる。さらに、把持／排出／切断ブレード１０２０の延長端の上に設けられた準備用ブレード傾斜部１０２４も示されている。

図９９〜図１０３を参照すれば、内部ハウジングチューブ１０４５内に収容された作動ワイヤ１０５０を示す。類似の補助ハウジングチューブ１０４０Ａの内側に択一的にテレスコープ式に嵌め込まれる内部ハウジングチューブ１０４５は、必要に応じて把持／切断／排出ブレード１０２０がフック本体１０１０のブレードスライドスロット１０１０Ａ内で延長または伸縮するように、以下に述べるように操作することができる。例えば、図１０２に示したように、把持／排出／切断ブレード１０２０内の把持／切断張り出し部１０２６をフック本体１０１０のフック面１０１２およびフック排出傾斜部１０１６とミスマッチさせるため、作動ワイヤ１０５０は、把持／排出／切断ブレード１０２０をブレードスライドスロット１０１０Ａ内でブレード延長矢印１０００Ｆの方向にスライド自在に前方へ移動させるため、前方へ押し出すことができる。この他に、図９９および図１０３に示したように、把持／排出／切断ブレード１０２０は、把持／排出／切断ブレード１０２０をフック本体１０１０に対し反対方向にスライド自在に移動させ、把持／切断張り出し部１０２６とフック排出傾斜部１０１６を整列してフック／フック解除装置１０００の対応するブレード開放プロファイル１０２８およびフック開放プロファイル１０１８を容易にするため、作動ワイヤ１０５０の逆操作により反転されてもよい。この場合、図９９および図１００に示したように、糸５０Ａのループは、ブレード開放プロファイル１０２８（図９９）内に挿入されてもよく、この後、把持／排出／切断ブレード１０２０は、糸５０Ａのループを切断するため、図１０２に示したように、ブレード延長矢印１０００Ｆの方向へ作動ワイヤ１０５０を前方操作することにより前方へ移動されてもよい（図１００）。さらに他の例として、図９９および図１０１を参照すれば、糸５０Ａをブレード開放プロファイル１０２８内に配置してもよく、縫合する間、所望の位置へ装置引き込み矢印１０００Ｅで示したように操作することができる。糸５０Ａの一部をこのように操作したのち、ブレード開放プロファイル１０２８から糸５０Ａの切断されていないループを排出することが望まれる場合は、把持／排出／切断ブレード１０２０は、ブレード引き込み矢印１０００Ｇ（図１０１）で示した反対方向に操作することができ、これはブレード排出傾斜部１０２２が糸５０Ａのループに接触し、糸５０Ａのループをブレード開放プロファイル１０２８から加勢することになる。この操作は、以下に述べるように、把持／排出／切断ブレード１０２０に固定された作動ワイヤ１０５０の反転移動により達成される。このため、フック／フック解除装置１０００は次のように糸を扱うために使用することができる。上記のように、装置は必要に応じて糸を把持できる、装置を糸を把持することなく移動させることができる、装置は糸を把持および切断することができる、装置は糸を把持したのち切断することができる。

図９８、図１０２および図１０４〜図１０８を参照すれば、一つ以上のフック／フック解除装置１０００は、図９８および図１０４〜図１０６に示したような二重実装バージョン１０００Ａのように使用できることが理解される。二重実装バージョン１０００Ａは、同一設計の二重実装前進アームサイドフック１０００Ｂおよび二重実装収容アームサイドフック１０００Ｃにより特徴付けられる。二重実装前進アームサイドフック１０００Ｂおよび二重実装収容アームサイドフック１０００Ｃのそれぞれは、通常、対応する別個のハウジングチューブ拡大部１０４２または補助ハウジングチューブ１０４０Ａ（図１０３）へ延長する内部ハウジングチューブ１０４５（図１０２）により特徴付けられる。さらに、二重実装前進アームサイドフック１０００Ｂおよび二重実装収容アームサイドフック１０００Ｃのそれぞれは、図１０２に示したように、フック本体１０１０のブレードスライドスロット１０１０Ａ内にスライド自在に配置されたスライド自在操作の把持／排出／切断ブレード１０２０およびフック本体１０１０を含むフック／フック解除装置１０００を有する。このため、二重実装収容アームサイドフック１００Ｃおよび二重実装前進アームサイドフック１０００Ｂを含む二重実装バージョン１０００Ａの設計および操作は、図９８〜図１０３に示した上述のフック／フック解除装置１０００のそれと同様である。

次に、図１０５および図１０６を参照すれば、好適な縫合の実施形態として、結び目または縫い目は、図示したように、糸の尾５０Ｃおよび糸のヘッド５０Ｄを係合するための各々の二重実装前進アームサイドフック１０００Ｂおよび二重実装収容アームサイドフック１０００Ｃの操作により、フック／フック解除装置１０００の二重実装バージョン１０００Ａを使用して外傷部または切開部の内側の近接地点で結ぶことができる。このような係合の実現は、図９８〜図１０３を参照してこれまで述べたとおりであり、さらに図１０５に示したように絡合５０Ｇを引き締めるため、二重実装前進アームサイドフック１０００Ｂの内部ハウジングチューブ１０４５が装置延長矢印１０００Ｄの方向へ補助ハウジングチューブ１０４０Ａから延長し、二重実装収容アームサイドフック１０００Ｃの対応する内部ハウジングチューブ１０４５は、装置引き込み矢印１０００Ｅの方向へハウジングチューブ１０４０の内側に後退する。この方法において、二重実装前進アームサイドフック１０００Ｂおよび二重実装収容アームサイドフック１０００Ｃをそれぞれ連続的に順次延長、後退させることにより、図１０６に示したように、材料１００を追加材料１００Ｄに結合するきつい結び目または縫い目を実現することができる。

図１０２、図１０７および図１０８を参照すれば、フック／フック解除装置１０００の操作コンポーネントだけでなく、図１０４〜図１０６に示した二重実装バージョン１０００Ａが示されている。これまで述べたように、長手方向に二重実装バージョン１０００Ａ内にあるフック／フック解除装置１０００は、それぞれスライド式の把持／排出／切断ブレード１０２０を収容するフック本体１０１０に連結される内部ハウジングチューブ１０４５を含む。図１０７および図１０８に示したように、内部ハウジングチューブ１０４５は、通常、ハウジングチューブ１０４０内のハウジングチューブ拡大部１０４２に収納される。図１０４〜図１０６を参照すれば、二重実装前進アームサイドフック１０００Ｂおよび二重実装収容アームサイドフック１０００Ｃのそれぞれは、各対応する内部ハウジングチューブ１０４５の収容および曲がりを許容するため、通常、対応するハウジングチューブ拡大部１０４２にそれぞれ同一の別のハウジングチューブ１０４０および補助ハウジングチューブ１０４０Ａを有することが理解される。図１０７および図１０８に示したように、ハウジングチューブ１０４０には、通常、三日月形装着部（ｃｒｅｓｃｅｎｔ ｍｏｕｎｔ）１０５５および管状ハンドル取り付け装着ポイント１０５８Ａがさらに備えられ、これらは図示するように、設計が類似し、ハウジングチューブ１０４０の上で離隔している。さらに図１０８に示したように、プランジャディスク１０６５および第２プランジャディスク１０６５Ａは、ハウジングチューブ１０４０を貫通して突出する対応する内部ハウジングチューブ１０４５に固定されており、内部ハウジングチューブ１０４５の後端は、図１０８に示したように、三位置スイッチアクチュエータ１０５８Ｄを介在する三位置スイッチ本体１０５８Ｃを収容する。図１０８から、内部ハウジングチューブ１０４５がハウジングチューブ１０４０内でスライドし、共にスペーサとして作用するプランジャディスク１０６５および第２プランジャディスク１０６５Ａによるそのスライド作用により補助され、中央に移動することが理解される。さらに図１０２では、これまで述べたように、作動ワイヤ１０５０は内部ハウジングチューブ１０４５内でスライドする。また図１０８に示したように、三位置スイッチ本体１０５８Ｃは内部ハウジングチューブ１０４５に固定されており、より大きい三位置アクチュエータ１０５８Ｄは作動ワイヤ１０５０に取り付けられている。このため、固定された二つの三位置スイッチ本体１０５８Ｃ要素間の三位置アクチュエータ１０５８Ｄの操作により、糸５０Ａの部分を切断したり（図１００）、糸５０Ａの部分を操作して、図１０１に示したように、当部分をブレード開放プロファイル１０２８から排出するための、フック本体１０１０内の把持／排出／切断ブレード１０２０のスライド操作が容易になる。協動的スイッチ本体１０５８Ｃの操作は、ハウジングチューブ１０４０に対して内部ハウジングチューブ１０４５を延長および伸縮させる。

再び図９８および図１０８を参照すれば、本発明の好適な実施形態では、柔軟な外部ハウジングチューブ１０４０は、通常、三日月形装着部１０５５により三日月形部材１０１の底部に取り付けられ、図１０４〜図１０６に示した二重実装前進アームサイドフック１０００Ｂおよび二重実装収容アームサイドフック１００Ｃの場合は、双方とも各々の三日月形装着部１０５５により三日月形部材１０１に取り付けることができる。各々の柔軟な外部ハウジングチューブ１０４０、あるいは単独使用の場合にそのいずれかは、通常管状ハンドル取り付け装着ポイント１０５８Ａにより、第２ハンドル１２６１に固定される。各内部ハウジングチューブ１０４５は、これまで述べたように、把持／排出／切断ブレード１０２０の作用のために第２ハンドルトリガ１２６１Ｂに固定される。

操作において、本発明の周回式縫合および糸結び装置が、糸漸増アクセサリまたはフック／フック解除装置なしに図１〜図３に示したように使用される場合、周回式縫合および糸結び装置は次のように使用される。装置は、初期に一本の指をトリガ１２６７上に置いた状態でハンドル１２６０により把持され、伝達管１２００はクレードル１２７６Ａ内に選択的に軸方向に回転自在に配向され、ハンドル１２６０に対してクレードル１２７６により傾斜して、三日月形部材１０１を縫合される材料１００（図６２）に隣接する切開部または外傷部に安定的に配置する。図６２〜図６４に示したように、三日月形部材１０１自体は、図１〜図４に示したレバー１２５１の操作により、材料１００に対して三つの図示位置の任意の一つ、および他の必要な位置へ、ソケット７７５内に着座したジョイントボール７８０の作用により操作される。レバー１２５１の一つの指および親指の操作は、図４１に示した四本の三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの張力を選択的に調整し、通常図６２に示したような構成および位置において、縫合される材料１００に対する三日月形部材１０１の所望の配向を達成する。通常は、その中央に取り付けられている一本の糸５０Ａが設けられた弓形の針５０は、図６２に示したように、針５０に沿って材料１００を貫通して一本の糸５０Ａを延長するように、時計回りまたは反時計回りに回転させる。針５０の三日月形部材１０１の周囲への横切り移動は、装置上にハンドル１２６０を把持しながらトリガ１２６７を強く押すことにより達成される。この作用は、矢印１２５７Ａで示した方向へスプロケット１２７５（図５５および図５６）を回転させて、伝達管１２００上の往復動入力つば１２１６をスライド自在に移動し、フォーク形伝達ロッド１２１６Ｆが往復動入力つば１２１６に取り付けられているので（図５６）、駆動ケーブル入力ストップ部１２４７Ａおよび１２４７Ｂで、矢印１２５７の方向にループ型駆動ケーブル１２４７に張力を印加する。ループ型駆動ケーブル１２４７の二つの自由端は、往復動ドライバ１０８に取り付けられている離隔した二つの駆動アクセスケーブル延長部１４０に順に連結されている（図６）。本発明の好適な実施形態では、トリガ１２６７を押すと、駆動アクセスケーブル延長部１４０に力が印加され、往復動ドライバ１０８および駆動方向設定プレート１３４がケース１０２を横切り移動する。通常、トリガ１２６７を１度完全に押すと、以下に述べるように、図６５に示した方向アクチュエータ１２１４の操作により決定された方向へ、三日月形部材１０１内の針５０が完全に漸進する。このため、縫合される材料１００に対する三日月形部材１０１の正確な位置決定が外傷部または切開部で実現される場合、トリガスプリング１２８２によりリターンのために付勢されるトリガ１２６７への連続的かつ反復的指の圧力は、オペレータにより決定される間隔で材料１００を貫通する針５０の複数の漸進的通過を実現し、各反復において糸５０Ａは、針開口部を貫通して針５０に続く。大きい調整または小さい調整によりクレードル１２７６Ａ内で伝達管１２００を選択的かつ漸進的に軸方向に回転させ、伝達管１２００に対する三日月形部材１０１の関節式連結の角度を変更するようにレバー１２５１を操作し、クレードル１２６７Ａおよび着座した伝達管１２００をハンドル１２６０に対して動揺させたり傾斜させることで、三日月形部材１０１をより最適かつ安定した位置に配置するための多少の調整が縫合操作中に行われてもよい。このような装置の設計により、様々な大きさの切開部および外傷部の双方において迅速かつ効率的な方法で材料１００を最適に縫合操作するために、オペレータの安定かつ精確な位置に三日月形部材１０１を配置し保持することができる。

これまで述べたように、三日月形部材１０１内の弓形の針５０の回転方向は、図６５に示したように、方向アクチュエータ１２１４の操作により選択される。離隔した圧力対向リング１２１１Ａ間の下部スライドスイッチ装着本体１２１１上におけるアクチュエータボス１２１４Ｂおよび対応する管状ベース１２１４Ｃのスライディングは、まず方向ケーブル１２４８、さらにその後の駆動ケーブル１２４７における対応する張力調整を達成する。駆動ケーブル１２４７の２端は往復動ドライバ１０８から延長する離隔した一対の駆動アクセスケーブル延長部１４０に取り付けられ、方向ケーブル１２４８の２端部は駆動方向設定プレート１３４から延長する一対の離隔した方向アクセスケーブル延長部１４１に取り付けられるので、アクチュエータボス１２１４Ｂの操作は、三日月形部材１０１内のケース１０２上におけるまず駆動方向設定プレート１３４の回転を、さらにその後の下部の固定経路方向設定プレート１３６とともに、往復動ドライバ１０８の回転を達成する（図６）。このため、図６５に示したように、アクチュエータボス１２１４Ｂがスライド自在に操作され、管状ベース１２１４Ｃ上の方向アクチュエータボス１２１８Ａがスライドスイッチ装着本体１２１１内のスライドスイッチ本体デテント１２１８に係合するよう調整されるとき、針５０は通常反時計回りに回転するように設定される。この針の回転設定は、装着ボス１２１７Ｃに取り付けられ、スライド方向アクチュエータボス１２１８Ａ（図６６）により搬送される方向連結ロッド−方向装着部スプリング１２１５Ｂの操作により、初期に方向ケーブル１２４８の張力が調整されて達成される。このような作用は、図３６および図３７に示した時計回りに、駆動方向設定プレート１３４および固定経路方向設定プレート１３６をケース１０２および三日月形部材１０１に対して共に回転させる。図３６および図３７に示しこれまで述べたように、固定経路方向設定プレート１３６には、デテント１３７Ｂおよびそれに隣接する入口ストップ部１３７Ｄだけでなく、クリアランス凹部１３７Ｆと、クリアランス凹部１３７Ｆの前端を終了させる範囲ストップ部１３７Ｈが通常三日月形部材１０１の収容アーム１０１Ｂ上で嵌合されている。これまで述べたように、同一のコンポーネントが三日月形部材１０１の反対側に、通常前進アーム部材１０１Ａに提供される。針５０の反対または反時計回りの回転は、単純に前進アームおよび収容アームの機能をそれぞれ反転させる。このため、図３８および図３９に示したように、方向アクチュエータ１２１４の調整に応答して、駆動方向設定プレート１３４は、図２２Ａに示したように、離隔した方向設定アクセスケーブル延長部１４１に印加された圧力により、固定ケース１０２を反時計回りにまず横断させる。この作用は、下部の固定経路方向設定プレート１３６を図３８に示した位置から図３９に示した位置へ移動させ、下部ケース１０２に設けられたケースボス１０２Ｃは、固定経路方向設定プレート１３６内の入口ストップ部１３７Ｃを通過して延長し、隣接して対応するデテント１３７Ａに係合する。固定経路方向設定プレート１３６のこのような移動は、より短い駆動方向設定プレート１３４および固定経路方向設定プレート１３６の上に位置する対応するボス１３６Ａの端部の間の接触により達成される。この接触により固定経路方向設定プレート１３６を図３７および図３８に示した矢印の方向に加勢して、ケース１０２上のケースボス１０２Ｄを、固定経路方向設定プレート１３６内に位置するデテント１３７Ａに係合する。このため、三日月形部材１０１がこの位置にある場合、往復動ドライバ１０８は駆動方向設定プレート１３４上の駆動位置にあるので、針５０は、図５５を参照して述べたように、トリガ１２６７の押圧および往復動入力つば１２１６の操作に応答して、時計回りへの漸進を拘束される。このような駆動位置は、方向装着部−駆動装着部スプリング１２１５Ａ（図６５）における付勢により実現される。方向装着部−駆動装着部スプリング１２１５Ａは、駆動方向設定プレート１３４および固定経路方向設定プレート１３６が針５０の反時計回りの回転のために上述の位置にある場合、方向ケーブル１２４８とともに駆動ケーブル１２４７を引っ張り、往復動ドライバ１０８をケース１０２内に駆動構成の内部に着座させる。

一つのモードにおいては、図２１に示したケース１０２上における固定経路方向設定プレート１３６の移動自在なロックにより、ドライバ１０８内のドライバブレード１１２の各リーフ張力調整タブ１１８と、より長いタブ１１８Ａを曲げて、図８Ａに示したように、前傾したドライバブレード１１２Ｂが針５０に係合するため、針５０は三日月形部材１０１の周囲への反時計回りの移動を拘束される。さらに、ドライバブレード１１２の各セットは、往復動ドライバ１０８内の平行四辺形の開口部を貫通し、駆動方向設定プレート１３４内へすべて下方に延長するので、ループ型駆動ケーブル１２４７のトリガ張力調整に応答する往復動ドライバ１０８の後続回転は、不動状態の、上部の固定経路部材１０４および下部の固定経路方向設定プレート１３６およびケース１０２に対して、往復動ドライバ１０８と、針５０と、駆動方向設定プレート１３４との協働回転を実現する。三日月形部材１０１の周囲での反時計回りの針５０のこのような前進は、図６７に示したように、方向アクチュエータ１２１４を図６５に示した位置とは反対に再び操作して、針方向の設定機構を変更するまで、往復動ドライバ１０８および駆動方向設定プレート１３４の前方漸進および反転漸進により継続する。このような作用は、これまで述べたように、駆動方向設定プレート１３４の操作により、往復動ドライバ１０８とともにケース１０２上の反対方向へ固定経路方向設定プレート１３６を移動させる。この移動により、異なるセットのドライバブレード１１２（後傾したドライバブレード１１２Ｃ）が針５０に係合し、図８Ｂおよび図２４〜図２９に示したように、ケース１０２の周囲での往復動ドライバ１０８および駆動方向設定プレート１３４の横切り移動に応答して、針５０を反対方向（時計回り）に加勢する。

次に、図８１を参照すれば、針５０は反時計回りに三日月形部材１０１を横切り、例示のとおり、糸５０は、入口１００Ｂからトンネル１００Ａを貫通して出口１００Ｃへ引っ張られる。本発明の好適な実施形態では、縫合操作において、糸５０Ａの糸のヘッド５０Ｄにループを生成し、材料１００を貫通する針５０の異なる回転のためのさらなる緩みを提供するため、糸漸増アクセサリ１１０１を三日月形部材１０１の少なくとも一端の上に、通常収容アーム１０１Ｂの上に装着することが好ましい。さらに、図８１に示したスライドフック５０Ｅが糸のヘッド５０Ｄを手動で位置決めするために使用されることができ、図９８に示し、以下に述べるように、他には同じ目的のためにフック／フック解除装置１０００を利用することも可能である。従って、三日月形部材１０１の収容アーム１０１Ｂに装着された糸漸増アクセサリ１１０１により、糸５０Ａの糸のヘッド５０Ｄのループのサイズは、以下に述べるように、糸漸増アクセサリ１１０１の操作により制御される。

次に、図８０、図８１、図８４、図８７、図８８および図９７を参照すれば、針５０が図示するような縫合される組織の材料１００を貫通して初期の横切り移動をした後、糸漸増アクセサリ１１０１の固定ブレード１１１４は、はじめに針５０が糸を三日月形部材１０１の周囲へ引っ張ることにより糸５０Ａに係合する。次いで、糸漸増アクセサリ１１０１は、以下に述べるように作動して、図８４に示したように、固定ハウジング１１２０に対し材料１００から後方へ移動自在ハウジング１１１５を移動させ、対応する高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３のタブ１１１８およびより長いタブ１１１８Ａを曲げて、高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３を移動自在ハウジング１１１５のガイドスロット１１２６Ａを貫通して延長する糸５０Ａに係合させる。三日月形部材１０１の前進アーム部材１０１Ｂ上の固定ハウジング１１２０に対する移動自在ハウジング１１１５の継続する後方移動により、図８０および図８８に示した位置において、トンネル１００Ａおよび出口１００Ｃから、図８１に示した位置へ漸進的に糸５０Ａを引っ張り、さらに、糸５０Ａの糸のヘッド５０Ｄで所望のサイズのループを形成する。このようなループ制御は、これまで述べたように、図８１のスライドフック５０Ｅまたはフック／フック解除装置１０００（図９８参照）の作用により実現される。材料１００内でさらなるトンネル１００Ａを形成するための針５０の追加回転は、糸５０Ａの糸のヘッド５０Ｄにおける緩みにより可能となり、それぞれの場合において糸漸増アクセサリ１１０１は、このような緩みを形成するため上述したような操作が行われる。

図８１〜図８３を参照すれば、糸５０Ａの糸のヘッド５０Ｄは、糸漸増アクセサリ１１０１を用いて、図８１および図８２に示したようにループに形成され、図８２に示したように、糸漸増アクセサリ１１０１の前方から糸のヘッド５０Ｄの周囲へ糸の尾５０Ｃの自由端を延長することにより、縫合ループを糸５０Ａに形成し、縫合を開始することができる。さらに、図８３に示したように、材料１００の隣接部分を貫通して延長する糸５０Ａを絡み合わせることで、材料１００の二つの部分が縫合により互いに接合される。このような絡合部５０Ｇは、図８２に示した第１ループをきつく引き締め、糸の尾５０Ｃを糸のヘッド５０Ｄの周囲へ再びループ処理して、糸５０Ａに本結びまたは絡合部５０Ｇを画定するための第２ループを形成することで実現される。

さらに図８９に示したように、追加の糸漸増アクセサリ１１０１Ａは、前進アーム部材１０１Ａの上に追加の糸漸増アクセサリ１１０１Ａを図示するように装着することにより、三日月形部材１０１内で活用することができる。それぞれ材料１００と、糸漸増アクセサリ１１０１と、追加の糸漸増アクセサリ１１０１Ａの間に糸５０Ａのループを形成するため、糸漸増アクセサリ１１０１および追加の糸漸増アクセサリ１１０１Ａは上述のようにそれぞれ操作可能であり、図８０〜図８３に示したように、所望の縫合を行うための結び目または絡合部５０Ｇの結合を容易にする。

次に、図４、図８４、図８７、図９０および図９０Ｃ〜図９１を参照すれば、糸漸増アクセサリ１１０１は、図４に示したように、通常、第２ハンドル１２６１上のトリガ１２６１Ｂを押圧することによって操作され、柔軟なチューブ１１４１を貫通して延長する動力伝達ワイヤ１１４０を漸進的延長および後退を実現し、図９０Ａ〜図９０Ｃに示したように、収容アーム１０１Ｂ上の固定ハウジング１１２０に対し、作動プレート１１３４および移動自在ハウジング１１１５をケース１０２上で前後に移動させる。前方移動は、作動プレート１１３４と、高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３のそれぞれのタブ１１１８とより長いタブ１１１８Ａとの間の接触解除に伴うブレードへの圧力解除により、高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３を開放する。これは図９０Ａに示したニュートラルな位置から、移動の正常範囲１１４４Ｃおよび移動の拡張範囲１１４４Ｄへの、作動プレート１１３４のスライド操作により生じる（図９０Ｂ）。作動プレート１１３４に、高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３のタブ１１１８およびより長いタブ１１１８Ａの延長端を収容する四つの平行四辺形の穴１１３８が嵌合され、これらのタブ１１１８およびより長いタブ１１１８Ａが移動自在ハウジング１１１５内の対応して整列されたクリアランスホール１１２４を介して移動自在ハウジング１１１５から延長するため、作動プレート１１３４の後方スライディング移動に応答してタブ１１１８およびより長いタブ１１１８Ａの延長端に圧力が印加される（図９０Ｃ）。これまで述べたように、ケース１０２上の作動プレート１１３４および移動自在ハウジング１１１５の、移動の正常範囲１１４４Ｃでの双方向へのスライディング移動は、図４に示したように、第２ハンドル１２６１上のトリガ１２６１Ｂを押すことに応答して、柔軟なチューブ１１４１内の動力伝達ワイヤ１１４０の選択的延長および後退により実現される。これにより、各々の移動自在ブレード１１１３および固定ブレード１１１４の開放と、移動自在ハウジング１１１５のガイドスロット１１２６Ａ内に置かれる糸５０Ａの一部との接触からこのブレードを除去することは、動力伝達ワイヤ１１４０が柔軟なチューブ１１４１内へ延長しているとき、移動自在ハウジング１１１５を固定ハウジング１１２０内で前方へ移動させるために作動プレート１１３４を前方へ移動させることによって実現される（図９０Ｂ）。このような作用は、移動自在ブレード１１１３および固定ブレード１１１４が糸５０Ａに接触しないように、移動自在ハウジング１１１５が、固定ハウジング１１２０内の移動の拡張範囲１１４４Ｄの最遠の末端延長部まで延長することを可能にする。次いで、移動自在ブレード１１１３および固定ブレード１１１４は、動力伝達ワイヤ１１４０の移動を反転させ、移動自在ハウジング１１１５を固定ハウジング１１２０内の後方近位位置へ反転移動させることにより（図９０Ｃ）、糸５０Ａに係合するようになり、このような作用は、対応するタブ１１１８およびより長いタブ１１１８Ａが後方へ曲がり、これらブレードの対向列が互いに向かって内側へ延長して糸５０Ａに係合し、図８２に示したように、糸５０Ａを材料１００から引っ張る。作動プレート１１３４および移動自在ハウジング１１１５それぞれの前後移動にそれぞれ応答して、移動自在ブレード１１１３および固定ブレード１１１４と糸５０Ａの係合解除と、糸５０Ａを移動自在ブレード１１１３および固定ブレード１１１４に係合させる手順における、移動自在ハウジング１１１５の追加漸進移動は（図９０Ｂおよび図９０Ｃ）、材料１００を貫通した針５０の追加回転とともに、図８３に示したように、糸５０Ａの縫い目を画定しきつく引き締めるのに十分に大きなループへの、図８２に示したような糸５０Ａの糸のヘッド５０Ｄの延長を容易にする。固定ブレード１１１４は、移動自在ハウジング１１１５のこのようなスライド動作において、糸漸増アクセサリ１１０１のガイドスロット１１２６Ａ内に糸５０Ａを維持するため、固定ハウジング１１２０上の定位置に残る。糸５０Ａを切断することなく、糸漸増アクセサリ１１０１から除去する必要がある場合は、作動プレート１１３４は、図９１に示したアクセススロット１１４４Ａおよび狭くなるスロット１１４４Ｂ内で前方へ押され、高位移動自在ブレード１１１２および移動自在ブレード１１１３を開放し、これらのブレードが糸５０Ａと接触しないようにする。動力伝達ワイヤ１１４０に圧力を印加して作動プレート１１３４を前方へさらに加勢すると、作動プレート１１３４に取り付けられたアクセス延長タブ１１４４が細くなるスロット１１４４Ｂ内へ加勢される際（図９１）、固定ハウジング１１２０のハウジング壁１１２０Ｄがヒンジ１１２１Ａから強制的に分離され、このような作用は、固定ブレード１１１４が糸漸増アクセサリ１１０１から糸５０Ａを解除するように強制的に分離する（図８４、図９０Ｂおよび図９１）。

図８９に示したように、追加糸漸増アクセサリ１１０１Ａが三日月形部材１０１の三日月形のアーム部材１０１Ａに取り付けられている場合、追加の糸漸増アクセサリ１１０１Ａは追加の柔軟なチューブ１１４１および動力伝達ワイヤ１１４０（図示せず）により、トリガ１２６１Ｂおよび第２ハンドル１２６１に取り付け可能となり、糸漸増アクセサリ１１０１および追加糸漸増アクセサリ１１０１Ａの双方を同時に操作する。

再び図９８〜図１０８を参照すれば、フック／フック解除装置１０００と、フック／フック解除装置１０００の二重実装バージョン１０００Ａは、糸５０Ａを操作し、下記のように結び目または縫い目の結合を容易にする。図１０８に示したように、フック／フック解除装置１０００は、単独で、かつ二重実装バージョン１０００Ａ内で使用される場合、ハウジングチューブ１０４０および補助ハウジングチューブ１０４０Ａ（図１０６）により特徴付けられ、これらそれぞれは、ハウジングチューブ拡大部１０４２でハウジングチューブ１０４０および補助ハウジングチューブ１０４０Ａの前端から各々延長する内部ハウジングチューブ１０４５を収容する。また、各内部ハウジングチューブ１０４５は、対応するハウジングチューブ１０４０および補助ハウジングチューブ１０４０Ａからそれぞれ後方へ延長し、各々の内部ハウジングチューブ１０４５に取り付けられた一対の三位置スイッチ本体１０５８Ｃとともに、これまで述べたように、ハウジングチューブ１０４０および補助ハウジングチューブ１０４０Ａをそれぞれ貫通して延長する作動ワイヤ１０５０に固定された中心に位置する三位置スイッチアクチュエータ１０５８Ｄとを収容する。従って、作動ワイヤ１０５０、および内部ハウジングチューブ１０４５の内側の把持／排出／切断ブレード１０２０を往復動させるための、三位置アクチュエータ１０５８Ｄのスライディング操作を図１０２に示している。これまで述べたように、三日月形部材取り付け装着ポイント１０５８は、ネジや溶接など非限定的な任意の便利な手段により三日月形部材１０１に取り付けられ、管状取り付け装着ポイント１０５８Ａは、図４に示したように、第２ハンドル１２６１に固定されている。

次に、図９８および図１０４〜図１０６を参照すれば、個別に、かつ二重実装バージョン１０００Ａ内のフック／フック解除装置１０００の各々の内部ハウジングチューブ１０４５は、図１０２Ａに示したように、内部ハウジングチューブ１０４５内に取り付けられた把持／排出／切断ブレード１０２０および作動ワイヤ１０５０の延長に応答して、フック開放プロファイル１０１８内の糸５０Ａの糸の尾５０Ｃを収容するよう操作される。この作用により、図１０２Ａおよび図１０５に示したように、糸の尾５０Ｃの一部を収容するためのフック開放プロファイル１０１８が生成される。同様に、第２フック／フック解除装置１０００は、第２把持／排出／切断ブレード１０２０が糸のヘッド５０Ｄの一部を収容するためのフック開放プロファイル１０１８を画定するように操作可能である。そして、図１０４に示したゆるい結び目の位置への糸５０Ａの操作は、通常図１０５に示したように、結び目または縫い目または絡合部５０Ｇをしっかり引き締めるための二重実装バージョン１０００Ａ内の各フック／フック解除装置１０００を前方向操作および反転操作することにより実現される。図１０６に示したように、結び目または絡合部５０Ｇは、二重実装バージョン１０００Ａ内のフック／フック解除装置１０００の一つをさらに延長、および相対フック／フック解除装置１０００を反転操作することにより、よりきつく引き締めることができる。図１０２、図１０７および１０８を参照すれば、リリーフループ５０Ｂを生成するための、材料１００を通過した糸５０Ａの引っ張りは、まず糸のヘッド５０Ｄの係合いと、フック面１０１２を用いたスライドフック作用と、十分に大きなループが材料１００から引っ張られるまで、ハウジングチューブ拡大部１０４２内への糸５０Ａの引張りが必要である。これが内部ハウジングチューブ１０４５内で行われるとき、フック１０１０はチューブ部１０４２から再び押し出される。プランジャディスク１０６５は、ループ５０Ｂをチューブ部１０４２に排出し、ループ５０Ｂを装置１０１から拡張させる。

これにより、図９８および図１０４〜図１０８から、フック／フック解除装置１０００、特に二つのフック／フック解除装置１０００を組み込んだ二重実装バージョン１０００Ａは、糸ループを操作領域から除去し、図１０５および図１０６に示した縫い目または絡合部５０Ｇを生成するため、ハウジングチューブ１０４０の内側または外側へ、糸の尾５０Ｃおよびリリーフループ５０Ｂだけでなく、糸５０Ａのヘッド５０Ｄを含む種々の部分を操作するために活用できることが理解される。糸ループは、フランジャディスク１０６５（図１０８）により、ハウジングチューブ１０４０から押し出されてもよい。このような操作は、対応する一対の平行な三位置スイッチ本体１０５８Ｃの間に位置する各三位置スイッチアクチュエータ１０５８Ｄの単独により、あるいは図１０８に示したように、三位置スイッチ本体１０５０Ｃと協働により、別個のスライド自在な移動によって実現される。

上記図面および説明によれば、本発明の周回式縫合および糸結び装置の双方向実施形態は、切開部および外傷部の迅速で精確かつ便利な縫合とともに、これら切開部内に位置する器官および他の組織の縫合のため、オペレータにより素早く容易な位置決めが可能な卓越した柔軟性と実用性および操作容易性により特徴付けられる。細長い伝達管１２００は、ボールとソケットが装着された自在に回転可能な選択された大きさの弓形の三日月形部材内で終わる延長管を画定するため、弓形の三日月形部材の端部でテーパが付けられ、伝達管上に配置されたスライドスイッチの設定に従って、任意の方向に三日月形部材を横切る弓形の針が嵌合されている。また伝達管は、三日月形部材を精確に決定した位置にさらに配置するための伝達管の回転自在およびピボット操作のために、ハンドル上でピボットするクレードル上に装着されている。三日月形部材自体は、ハンドル、もしくは伝達管の操作端に位置するレバーを操作することにより、延長管の端部上で種々の位置へ容易に操作できる。湾曲した針は、組織内に位置する縫い目（ｓｕｔｕｒｅｓ）の制御を容易にするため、ハンドル内に設けられたトリガを押すことにより、針より硬いブレードと、種々の数のブレードハウジングシステムを用いて、三日月形部材内の時計回りまたは反時計回りへ選択的に駆動される。さらに、一つ以上の糸漸増アクセサリは、さらに針を回転させるため糸のループ生成を最適化し、糸の結び、結束や縫合をより容易にするため、通常、糸を絡合部、糸結びおよび縫い目で組織内で関節式連結するため、オペレータにより独立して操作可能な一つ以上のフック／フック解除装置により三日月形部材の一端または両端に位置することができる。

図１０９〜図１１２Ｄを参照すれば、本発明の周回式縫合および糸結び装置の好適な実施形態では、参照符号１Ａで示される一般的な単一方向装置を示す。図１０９および図１０９Ａに示したように、単一方向装置１Ａは、ソケット７７５ＡＡに装着された弓形の固定経路／ケース２により特徴付けられ、固定経路／ケース２の壁内に設けられ、複数セットの固定経路ブレード１２Ｅが嵌合された四つの等間隔の経路／ケースブレードハウジングボス１１により特徴付けられる。固定経路ブレード１２Ｅは、図１０９にさらに示したように、固定経路／ケース２内に着座する弓形の針５０の移動方向を指向したシェブロン形パターンを画定する対向する配置の構成で配列されている。四セット１６枚の柔軟な固定経路ブレード１２Ｅは、対向して配置された八枚ずつのセットに配列されており、通常、経路／ケースブレードハウジングボス１１内に各々設けられる。各固定経路ブレード１２Ｅは、丸い断面を有する針５０にしっかり係合するための弓形の凹形接触プロファイル１７により好ましくは特徴付けられ、図１０９Ｄおよび図１０９Ｅに示したように、凹形接触プロファイル１７は、丸みのある頂部を有する端１９を画定するために上方へ延長し、丸みのある底部を有する端１９Ａを画定するために下方へ延長している。ブレードフロアクリアランス２３は、以下に述べる目的で、固定経路ブレード１２Ｅの各底部エッジと、固定経路／ケース２の針ガイドスロット２６のフロアとの間に設けられる。固定経路／ケース２内の各経路／ケースブレードハウジングボス１１の間の距離は、針ガイドスロット２６内の各開放ノッチ６を画定し、図１０９および図１０９Ａに示したように、固定経路／ケース２内に着座する往復動ドライバ８を画定する、弓形の連結部材９上で離隔した、各ドライバハウジングボス１０の移動を容易にする。ドライバハウジングボス１０のそれぞれは、シェブロン形のドライバブレード１２Ｄのセットによりさらに特徴付けられ、ドライバブレード１２Ｄは、針５０より硬く、針５０の移動方向に配向され、以下に述べるように、駆動機構により固定経路／ケース２を介して針５０を前方へ駆動するため、針５０に係合するように構成されている。本発明の好適な実施形態では、各ドライバハウジングボス１０は、図１０９Ｄおよび図１０９Ｅに示した固定経路ブレード１２Ｅのように、各々同一のシェブロン形と輪郭線パターンを有し、８枚ずつの対向して配置されたセットとして配列された１６枚の離隔したドライバブレード１２Ｄを含む。このため図１０９から、針５０が図１０９に示した位置に挿入された場合、三つすべてのドライバハウジングボス１０と、四つすべての経路／ケースブレードハウジングボス１１の内に同時に着座するよう針５０が構成されていることが理解される。一本の糸５０Ａは、針５０の一端および針ギャップ１０５Ａから延長し、針ギャップ１０５Ａは、針の尖った先端と、針５０の反対端に取り付けられる地点の間で測定され、固定経路／ケース２の湾曲した前進アーム２Ａおよび収容アーム２Ｂの各端の間で測定されるギャップ５に実質的に対応する。固定経路ブレード１２Ｅおよびドライバブレード１２Ｄは、スロット（図示せず）により固定経路／ケース２内に固定されてもよく、あるいは固定経路ブレード１２Ｅおよびドライバブレード１２Ｄは成形されたり、他には図１０９Ｄおよび図１０９Ｅに示したように、各経路／ケースブレードハウジングボス１１およびドライバハウジングボス１０をそれぞれ画定する単一部品の材料により構成されてもよい。さらに、ドライバハウジングボス１０および経路／ケースブレードハウジングボス１１に使用される構成材料は、所望の針装着部に応じて異なり、ブレードの完全性を保障するに十分な強度を有し、各ブレードを通過する針５０の通過を容易にし、駆動機構の漸進において、針の反転移動を遅延するに十分なブレードの弾力性を提供する、硬質プラスチック、金属、繊維ガラスなどを含むことができる。

再び図１０９および図１０９Ａを参照すれば、往復動ドライバ８は、各ドライバハウジングボス１０が対応するノッチ６の長さにわたって固定経路／ケース２に対して時計回りおよび反時計回りに自由に漸進できるよう、図１０９に示した方法と類似する方法で固定経路／ケース２内に着座していることが理解される。このため、ドライバハウジングボス１０の数は連結部材９に応じて変更でき、各ドライバハウジングボス１０と、固定経路／ケース２の各ノッチ６内の対応する各経路／ケースブレードハウジングボス１１との間におけるより長いまたはより短い往復動漸進を容易にするため、追加のまたはより少数の経路／ケースブレードハウジングボス１１を設けることができることを当業者は理解する。一方、薄く低密度の組織の縫合を容易にし、他方で針５０により高圧を印加する必要のある、ドライバハウジングボス１０内の各ドライバブレード１２Ｄにより針５０をしっかり把持する必要のある厚く筋張った高密度の組織の縫合を容易にするには、種々の数のドライバハウジングボス１０および経路／ケースブレードハウジングボス１１が必要になる。図１０９、図１０９Ｄ、図１０９Ｅを参照すれば、各ドライバブレード１２Ｄおよび固定経路ブレード１２Ｅは、針５０がインストールされるとブレードがわずかに曲げられ、各ドライバブレード１２Ｄおよび固定経路ブレード１２Ｅの間における針５０の前方移動にはほぼ抵抗がないが、当針５０が後方移動すると、後方に加えられる力により抵抗が著しく増加するように、針ガイドスロット２６内で傾斜される。

次に、図１０９Ａ〜図１０９Ｃ、図１０９Ｆ〜図１０９Ｈ、図１０９Ｉを参照すれば、本発明の本実施形態の好適な態様では、往復動ドライバ８の駆動機構は、通常、ドライバハウジングボス１０の中央部一つの下に位置する、連結部材９に固定されたラックアクセスリブ４８Ｇを有する湾曲したベベルラック４８により特徴付けられる。単一方向装置１が図１０９に示したように組み立てられている場合、ベベルラック４８のラックアクセスリブ４８Ｇは、図１０９Ａおよび図１０９Ｄに示したように、固定経路／ケース２の針ガイドスロット２６内に設けられた湾曲したラックスロット４８Ｃを貫通して延長するよう構成されている。これにより、図１０９Ｃに示したように、ベベルラック４８上に設けられたラック歯４８Ｌがベベルピニオンギア４８Ａ上に設けられた対応するギア歯４８Ｋに係合することができる。駆動機構のこの態様の好適な実施形態では、ベベルピニオンギア４８Ａは、対応する柔軟なハウジングチューブ４９を貫通して図１０９Ａに示した従来のマイクロモータ４８Ｂなど従来のドライブへ延長する柔軟なピニオンギアシャフト４８Ｈに与えられた動力を収容するため、ベベルピニオンギア４８Ａの全体ベベル表面の周囲に延長する連続的なセットギア歯４８Ｋにより特徴付けられる。従来のマイクロモータ４８Ｂの操作は、ベベルラック４８の漸進をもたらし、このため固定経路／ケース２の対応するノッチ６内における往復動ドライバ８のドライバハウジングボス１０の漸進をもたらす。従来のマイクロモータ４８Ｂは可逆的であるので、往復動ドライバ８のこのような漸進は双方向に実施可能であり、従来のマイクロモータ４８Ｂを前方向または逆方向に操作することにより、各ドライバハウジングボス１０はノッチ６内で時計回りおよび反時計回りに選択的に操作することができる。この作用は、図１０９Ｃに示した反時計回りへのベベルピニオンギア４８の駆動に応答して、針５０の、前方向への移動、通常、図１０９に示したような反時計回りへの移動を容易にし、ベベルラック４８Ａを同じ方向に加勢する。往復動ドライバ８の可逆漸進は、以下にさらに述べるように、針５０を除いて往復動ドライバ８が元の駆動位置に復帰するよう、ベベルピニオンギア４８Ａの回転方向を変更し、これによってベベルラック４８の移動方向を変更するため、従来のマイクロモータ４８Ｂが反転したとき生じる。

本発明のこの態様の他の実施形態では、ベベルピニオンギア４８Ａのベベル部分に配列されたギア歯４８Ｋは、図１０９Ｂに示したように、平坦なラックリターン部４８Ｄにおいて不連続であり、平坦なラックリターン部４８Ｄがベベルラック４８上のラック歯４８Ｌと対面する方向へ回転する際、往復動ドライバ８の元の漸進位置への自動リターンを容易にする。この作用は図１０９Ｉに示した機械的配置により起こり、ここでリターンスプリング４８Ｅは、ベベルラック４８のラックアクセスリブ４８Ｇと、固定経路／ケース２の底部に取り付けられた固定リターンスプリング装着部４８Ｆとの間で延長する。このため、平坦なラックリターン部４８Ｄがベベルラック４８のラック歯４８Ｌに近づき、ギア歯４８Ｋがラック歯４８Ｌとの係合を解除すると、ベベルラック４８はリターンスプリング４８Ｅの付勢作用によりラックスロット４８Ｃ内の元の位置に戻り、往復動ドライバ８を自動的に元の駆動位置へと再漸進させる。

本発明のこの態様のさらに他の実施形態では、図１１０に示したように、一対の湾曲したアクセス延長スロット４１は、対向する各対の経路／ケースブレードハウジングボス１１の間に針ガイドスロット２６の底部に設けることができ、また、図１１０、図１１０Ａおよび図１１０Ｂとに示したように、駆動ケーブル延長部４０は対応するドライバハウジングボス１０の下の往復動ドライバ８の各端に設けられる。各駆動ケーブル延長部４０は、アクセス延長スロット４１（図１１０）の対応する一つを貫通して延長し、各アクセス延長スロット４１内のスライド配置および一対の駆動ケーブル（通常、図５６および図５７に示した駆動ケーブル１２４７）の一端の収容のため、固定経路／ケース２の底部から突出する。通常、こられの制御ケーブルの対向端は、図５６および図５７に示したように、伝達管１２００および入力部１２００Ｃ内の往復動入力つば１２１６などの駆動装置に連結されており、往復動ドライバ８の時計回りおよび反時計回り両方への選択的漸進を容易にし、伝達管１２００内の駆動機構または他のオペレータの操作に応答したケーブルの操作により、固定経路／ケース２内の針５０の配向により決定される方向へ固定経路／ケース２の周囲へ針５０を漸進的に駆動する。

本発明の周回式縫合および糸結び装置の他の実施形態では、代替単一方向装置１Ｂの前進アーム部材２Ａを図１１２および図１１２Ａに示しており、ここでは代替固定経路部材１５Ａ挿入部が経路／ケースブレードハウジングボス１１の代わりに設けられ、図示するように、対向して配置された一対の前方へ傾斜された固定経路ブレード１５ＧＸを収容するよう構成された適切な組成のプラスチックのような弾性材料からなる。代替固定経路ケース１５内の代替固定経路部材１５Ａのスライディングを防ぐために、代替固定経路ケース１５の各端部のロッキングボス１５Ｂは、代替固定経路部材１５Ａ内の対応するロックノッチ１５Ｃに係合するように、代替固定経路部材１５Ａが代替固定経路ケース１５に挿入されて内部に着座している。本実施形態の好適な態様では、固定経路ブレード１５ＧＸのそれぞれは、代替固定経路部材１５Ａ内の弾性のある固定経路ブレードホルダ１５ＸＸ内に着座し、一端に拡大固定経路ブレードベアリングボス１５ＨＸが設けられる。この拡大固定経路ブレードベアリングボス１５ＨＸは、狭いベアリング穴開口部またはネック１５ＰＸを形成するため湾曲した対応する固定経路ベアリング穴１５ＤＸの内に着座している。このため、各固定経路ブレード１５ＧＸは、固定経路ブレード１５ＧＸの対向端が針５０に接触した際、ベアリング穴開口部またはネック１５ＰＸ内において、各ドライバベアリングボス１５ＨＸに対してピボットすることが可能である。代替固定経路部材１５Ａ内の各固定経路ブレード１５ＧＸの配向角度は、図１１２および図１１２Ａに示したように、代替固定経路ケース１５内で針５０が、前方への矢印１５Ｌの方向へ前方移動することはできても、図１１２および図１１２Ａにさらに示したように、抵抗力矢印１５Ｑの方向へ後方移動することはできない。各固定経路ドライバブレード１５ＧＸは、図１１２および図１１２Ａに示したように、針５０に接触する前に、成形したスプリング拡張リリーフ空間（ｖｏｉｄ）１５ＭＸを貫通してベアリング穴開口部またはネック１５ＰＸから延長する。さらに、固定経路スプリング膜１５ＥＸが固定経路ブレード１５ＧＸ各側面の上にスプリング拡張リリーフ空間１５ＭＸの長さに応じて位置し、それぞれは固定経路スプリング空洞１５ＦＸの境界をなす。各固定経路スプリング膜１５ＥＸは、薄いプラスチック壁のような弾性のある材料からなり、代替単一方向装置１Ａの代替固定経路ケース１５を貫通した反時計回りへの針５０の移動により、対応する固定経路ブレード１５ＧＸに圧力が印加されると、各隣接する固定経路スプリング空洞１５ＦＸ内への固定経路スプリング膜１５ＥＸの平坦化を容易にする。これにより、対向して配置された固定経路スプリング膜１５ＥＸは、図１１２および図１１２Ａに示したように、抵抗力矢印１５Ｑ方向への針５０が望ましくない後方移動するのを防止し、前方向矢印１５Ｌ方向への針５０の容易な前方移動を容易にするため、各固定経路ブレード１５ＧＸに作用する衝撃吸収材および張力調整膜として機能する。

同様に、図１１２および図１１２Ａに示したように、代替ドライバ７は一般的に、往復動ドライバ８と同一形状に構成され、代替単一方向装置１Ｂ内の代替固定経路部材１５Ａおよび代替固定経路ケース１５内に嵌合されている。代替ドライバ７は、少なくとも一対の対向して配置された前方へ配向されたドライバブレード１５Ｇを含み、各々は拡大ドライバベアリングボス１５Ｈをそのベース部に有し、弾性のあるドライバブレードホルダ１５Ｘ内の対応するドライバベアリング穴１５Ｄ内に着座している。従ってドライバブレードホルダ１５Ｘは、図１０９および図１０９Ａに示したように、三つのドライバハウジングボス１０のそれぞれに設けられる。各ドライバブレード１５Ｇの反対端は、図１１２および図１１２Ａに示したように、針５０に係合するように成形され、ドライバブレード１５Ｇは、ドライバベアリング穴開口部１５Ｒとそれに対向して配置されたドライバスプリング膜１５Ｅとの接触により、針５０の移動に伴って前方および後方へ曲げられ、対向して配置されたドライバスプリング膜１５Ｅは、対応するドライバスプリング空洞１５Ｆとの境界をなし、対応する形状のドライバリリーフ空間１５Ｍの各内部に延長するよう成形されている。このため、図１１２および図１１２Ａを参照すれば、針５０の移動に対するドライバブレード１５Ｇの移動を容易にする機構は、針５０の対応する移動に伴った固定経路ブレードホルダ１５ＸＸ内の固定経路ブレード１５ＧＸの移動を達成するための機構と同じであることが理解される。どちらの場合も、各ドライバブレード１５Ｇおよび固定経路ブレード１５ＧＸは、針５０の前方への矢印１５Ｌ方向への移動を容易にするが、図１１２に示し上述したように、ブレード抵抗矢印１５ＫＸおよび抵抗力矢印１５Ｑ方向への針の反転移動を遅延する。図１１２Ａに示したように、一対の傾斜されたエントリガイド２７Ａは、代替固定経路ケース１５の収容アーム２Ｂ内へ針５０の端部を導くために、固定経路ブレードホルダ１５ＸＸにそれぞれ設けられる。

実施形態と、図１１２および図１１２Ａに示した各固定経路ブレード１５ＧＸおよびドライバブレード１５Ｇのスイングを制御する手段の長点は、厚いドライバブレード材料が使用できるため、針５０の後方移動に対するブレードの抵抗能力を低くすることなく、より少数のブレードを使用できることである。さらに、固定経路ブレード１５ＧＸおよびドライバブレード１５Ｇのそれぞれの針５０に対する精確な位置決めが容易になる。

代替単一方向装置１Ｂおよび弾性のある代替固定経路部材１５Ａを利用する本発明のこの態様のさらに他の実施形態では、それぞれ代替固定経路ブレード保持ボス１５ＨＨＨを有する一対の代替の固定経路ブレード１５ＧＧＧは、対応する固定経路構造空洞１５０００内へ突出した弾性のある一対の代替固定経路保持支持部１５ＳＳ内に対向して配置関係で装着される（図１１２Ｂ）。各代替固定経路ブレード保持ボス１５ＨＨＨは、代替固定経路部材１５Ａ内部において、それに対応する代替固定経路ブレード保持空洞１５ＶＶＶ内の対応する代替固定経路ブレード１５ＧＧＧ内の定位置に着座する。代替固定経路ブレード装着構造部１５ＴＴは、平行する代替固定経路ブレード保持支持部１５ＳＳＳの後方へテーパが付けられ、代替固定経路ブレード装着構造１５ＴＴおよび固定経路ブレード１５ＧＧＧ自体にさらなる柔軟性と弾性を提供する代替ブレード装着柔軟連結部１５ＵＵを画定している。同様に、第２の代替ドライバ７Ａの弾性のあるドライバブレード装着構造部１５Ｔ内の代替ドライバブレード１５ＧＧは、対応するドライバブレード保持支持部１５Ｓ内に装着され、このドライバブレード保持支持部材１５Ｓは、対応するドライバ構造空洞１５００内へ延長し、ドライバブレード装着柔軟連結部１５Ｕを画定するようテーパ付けられている。この装着構造部は、前方への矢印１５Ｌ方向への針５０の前方移動に応答して、代替固定経路ドライバブレード１５ＧＧ移動に柔軟性と弾性を提供する。またこの構造は、図１１２Ｂに示したように、抵抗力矢印１５Ｑ方向への針５０の後方移動傾向に対するドライバブレードの抵抗を容易にする。一対の代替傾斜されたエントリガイド２７は、図１１２Ｃに示したように、針５０を代替固定経路部材１５Ａの収容アーム２Ｂ内へと導くため、各代替固定経路部材１５Ａの端部に設けられる。さらに図１１２Ｄに示したように、本発明の本実施形態の好適な態様では、代替ドライバブレード１５ＧＧだけでなく、代替固定経路ブレード１５ＧＧＧと、固定経路ブレード１５ＧＸおよびドライバブレード１５Ｇの針の係合端には、針５０と各ブレードの係合における安定性をさらに促進するための鋸歯状の領域１５Ｎが設けられる。

次に、図１０９、図１０９Ａ、図１１１〜図１１１Ｃを参照すれば、上述した任意の駆動機構（図示せず）が固定経路／ケース２（および代替固定経路ケース１５）周囲への針５０の移動を実行するよう操作される場合、針５０は、図１０９および図１１１に示した位置から、単一方向装置１Ａ（または代替単一方向装置１Ｂ（図示せず））の前進アーム部材２Ａおよび収容アーム２Ｂにわたる開口部またはギャップ５（図１０９）内に配置された縫合される材料１００を貫通して図１１１Ａに示した位置へ初期に反時計回りに駆動される。ブレード５０が図１１１Ａに示したように、材料１００に進入すると、往復動ドライバ８（または代替ドライバ７または第２代替ドライバ７Ａ）は、対応する経路／ケースブレードハウジングボス１１（図１０９Ａ）に隣接する各ノッチ６を横切る各ドライバハウジングボス１０とともに、針ガイドスロット２６内へ漸進する。これにより、各ドライバブレード１２Ｄは針５０に駆動関係で係合する。このとき、駆動機構は往復動ドライバ８または代替ドライバ７または第２代替ドライバ７Ａ（図示せず）を反転させるように反転され、往復動ドライバ８または他のドライバを図１１１Ａに示した位置から図１０９に示した元の位置へと再漸進させる。この作用は、針５０の反転回転を防止する各ドライバブレード１２Ｄおよび固定経路ブレード１２Ｅの前方位置決定により、針５０を図１１１Ａに示した位置に残す。往復動ドライバ８（または代替ドライバ７または第２の代替ドライバ７Ａ）は、図１０９に示した駆動機構により駆動モードで再漸進される場合、針５０に接触するそのドライバブレード１２Ｄ（またはドライバブレード１５Ｇまたは代替ドライバブレード１５ＧＧＧ）は、針５０を再び把持し、針５０を図１１１Ｂに示した位置へ前方漸進させる。このとき、往復動ドライバ８だけでなく、代替ドライバ７または第２の代替ドライバ７Ａは、図１１１Ｂに示した位置にあるが、針５０は材料１００を貫通してさらに漸進し、単一方向装置１の収容アーム２Ｂに再進入する。このとき、往復動ドライバ８（または代替ドライバ）は図１０９に示した位置へ再漸進し、針５０に接触するドライバブレード１２Ｄ（または上述した他のドライバブレード）は針５０を再び把持し、それを図１１１Ｃに示した位置まで固定経路／ケース２内の針ガイドスロット２６の周囲へ加勢し、針５０は単一方向装置１により完全な１回転に達し、針５０が単一方向装置１の針ガイドスロット２６の周囲へ、さらにギャップ５（図１０９）を横切ってさらに漸進するとき、糸５０Ａ（点線表示）もまた材料１００を貫通して引っ張る位置に配置される。

本発明の単一方向装置１Ａおよび１Ｂの実施形態は、これまで述べたように駆動機構の装置を変更できることから、使用上の柔軟性および簡潔性を有することを特徴とすることが当業者に理解される。例えば、再び図面を参照すれば、ベベルピニオンギア４８Ａは、上述の方式により往復動ドライバ８を漸進するよう湾曲したベベルラック４８を操作することができ、ベベルピニオンギア４８Ａは、所望の漸進を達成するために前方モードおよび反転モードとで選択的に操作することができる。他の実施形態では、ベベルピニオンギア４８Ａにギア歯４８Ｋが不連続的な平坦なラックリターン部４８Ｄが設けられ、リターンスプリング４８Ｅの作用によりベベルラック４８の自動反転を容易にする。また他の実施形態では、往復動駆動操作は、ドライバの所望の漸進を実現し、針５０が装置を横切るようにする、漸進駆動機構（図示せず）へ突出したケーブル（図示せず）の端部を収容するための下方に延長した駆動ケーブル延長部４０により提供される。さらに、針５０より硬いケース内部に位置する各ブレードは、単一方向装置１Ａおよび代替単一方向装置１Ｂ内の固定経路／ケース２および各ドライバ内に種々の方法により装着可能であり、各ドライバの反転漸進に応答して、針５０の縫合のため選択された方向への針の移動および後方移動の遅延を容易にする。

図１１３〜図１３８を参照すれば、周回式縫合および糸結び装置の別の実施形態では、ハウジング２２０内に着座した複数のフォーク形ブレード２２５、単純なフォーク形ブレード２２６または代替ブレード２２７を操作するため、通常、ハウジング２２０およびドライバ２３０の上から弓形のケース２１０内へスナップ嵌めされる弓形の固定経路部材２４０内で、弓形の針５０を漸進させるためのフォーク形ブレード装置２０１が示されている。ケース２１０には、ケース２１０の対面端の間の距離にわたっているギャップ２０５が設けられ、図１１３に示したように、針５０の指示端の間で延長する針ギャップ１０５Ａとほぼ共同延長している。再び図１１４を参照すれば、ケース２１０には一対の離隔した湾曲したロックスロット２１０Ｅが嵌合され、それぞれは広い部分２１０Ｆおよび狭い部分２１０Ｊを有し、広い部分２１０Ｆは、以下に述べるようにアクセスを目的として、ロックスロット２１０Ｅの反対端に配置されている。

図１１５に示したように、ケース２１０は、内側壁２１０Ｂおよび外側壁２１０Ｃにより境界をつけられる弓形トラック２１０Ａであって、弓形のロックスロット２１０Ｅは、ケースフロア２１０Ｄを貫通して延長することをさらに特徴とする。図１１４および図１１６に示したように、ソケット７７５はギャップ２０５に対向するケース２１０に取り付けられ、左側のクリアランストンネル７７５Ａおよび右側のクリアランストンネル７７５Ｂがソケット７７５に設けられ、図１１４に示し以下に説明する制御の目的のために、一対の装置ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８の進入を容易にする。

図１１７および図１１７Ａを参照すれば、弓形のドライバは通常参照符号２３０で示され、一対の下方へ延長したドライバタブ２３０Ｄを含み、それぞれはドライバタブ延長部２３０Ｌと、ドライバタブ延長部２３０Ｌに設けられたドライバタブ溶接取り付け溝２３０Ｍを有している。ドライバタブ溶接取り付け溝２３０Ｍは、以下に述べるように、制御ケーブルを溶接ビード２３０Ｐで各ドライバタブ延長部２３０Ｌに溶接し、各ロックスロット２１０Ｅの長さにわたるドライバ２３０の漸進を制御するための、図１１４に示し、図１１７Ａに点線で示した、一対の駆動ケーブル１２４７の一端を収容するよう構成されている。三セットのベアリングスロット２３０Ａもドライバ２３０に設けられており、対応する対向して配置されたベアリングスロット壁２３０Ｇが、以下に述べるように、各フォーク形ブレード２２５（図示せず）内のレバー２２５Ｄを枢軸可能に収容するため、ベアリングスロット２３０Ａ内へ突出する。

次に、図１１８および図１１８Ａを参照すれば、ピボット穴スロット２２０Ｂを画定するように延長するピボット穴２２０Ａを有する弓形ハウジング２２０がさらに示されており、ピボット穴スロット２２０Ｂの各々には対応するカウンタボアスロット２２０Ｅを有するカウンタボア２２０Ｄが嵌合される。ピボット穴２２０Ａ、ピボット穴スロット２２０Ｂ、カウンタボア２２０Ｄおよびカウンタボアスロット２２０Ｅの各セットは、以下にさらに述べるように、フォーク形ブレード２２５の各レバー２２５Ｄをカウンタボア２２０Ｄ内に収容するため、互いに離隔している。一対の下方へ延長したハウジングタブ２２０Ｇは、ハウジング２２０の底面から突出し、ハウジングタブ延長部２２０Ｊと、図１１４に示し、さらに以下で述べるように、一対の方向ケーブル１２４８を収容および溶接するための、対応するハウジングタブ溶接取り付け溝２２０Ｋ（図１１８Ａ）が嵌合されている。さらにハウジング２２０は、図１１８および図１１８Ａに示したように、湾曲したハウジング内壁２２０Ｌによりさらに特徴付けられ、ハウジング端部２２０Ｃで終了する。

図１１４および図１１９に示したように、ドライバ２３０およびハウジング２２０は、機能的関係でケース２１０に挿入されている様子が示され、ハウジング２２０に設けられた各ピボット穴２２０Ａおよび延長するピボット穴スロット２２０Ｂは、ケース２１０の内壁２１０Ｂおよび外壁２１０Ｃの間で上方を向ける。ロックスロット２１０Ｅおよびより広い部分２１０Ｆの存在により、ハウジング２２０およびドライバ２３０の両方はケース２１０内に挿入されてもよく、ドライバタブ２３０Ｄと、ドライバタブ延長部２３０Ｌ、ハウジングタブ２２０Ｇ、およびハウジングタブ延長部２２０Ｊは、それぞれより広い部分２１０Ｆを貫通して延長することが理解される。さらに、ハウジング２２０およびドライバ２３０は、以下に述べるように、二つのロックスロット２１０Ｅの長さにわたり固定ケース２１０内側へ協働して漸進する。

次に、図１２０を参照すると、離隔した三つのフォーク形ブレード２２５の各頂面スロット２２５Ａ内に着座する弓形の針５０を示す。針５０には、通常、針５０の略中心に取り付けられた一本の糸５０Ａが嵌合されている。各フォーク形ブレード２２５内の各頂面スロット２２５Ａは、対向して配置された湾曲したブレード延長部２２５Ｅによってそれぞれ画定される。図示するように、ブレード延長部２２５Ｅは、下部ベース部２２５Ｃに固定されたピボットシャフト部２２５Ｂから突出し、その下部ベース部２２５Ｃは内側へ延長したレバー２２５Ｄを画定するように延長する。各ブレード延長部２２５Ｅの内側の一つは、一対の内側ロックポイント２２５Ｇを画定するためにさらに湾曲し、ブレード延長部２２５Ｅの対向する部分、または外側は対応する外側ロックポイント２２５Ｆを画定するように構成されている。このため、図１２０を参照すると、各フォーク形ブレード２２５は、以下に述べるように、ハウジング２２０およびドライバ２３０（図示せず）の漸進に応答して、針５０を時計回りまたは反時計回りへ駆動し、各々直径方向に対向した内側ロックポイント２２５Ｇおよび外側ロックポイントと針５０との係合を実現するために、レバー２２５Ｄに付勢される対応する圧力によって、時計回りまたは反時計回りのいずれかに回転することができる。

次に、図１２０および図１２１を参照すると、ハウジング２２０およびドライバ２３０は、三つのフォーク形ブレード２２５（図１２０に示したように、針５０を搬送する）とともに、ケース２１０（図１２１）に内に設置されている様子が示されている。三つのフォーク形ブレード２２５は、ハウジング２２０内のピボット穴２２０Ａを延長させる対応するピボット穴スロット２２０Ｂ内に回転自在に着座している。このため、フォーク形ブレード２２５は、ハウジング２２０とドライバ２３０との間のブリッジを形成して、これらの要素間の制限された移動のみを許容し、フォーク形ブレード２２５の各上部は、各ピボット穴スロット２２０Ｂの上へ延長し、頂面スロット２２５Ａ内に針５０を収容するため、各ブレード延長部２２５Ｅを露出する。図１２０および図１２１を参照すれば、対応するピボットシャフト部２２５Ｂ（図１２０）に取り付けられた内側へ延長した各レバー２２５Ｄは、以下に述べる目的で、ドライバ２３０およびハウジング２２０（図１２１）の下に配置されていることがさらに理解される。

図１２０および図１２２を参照すれば、ハウジング２２０は、隣接するドライバ２３０と機能的関係で位置付けられており、図１２０に詳しく示すように、針５０はフォーク形ブレード２２５の頂面スロット２２５Ａ内に配置されている。さらに、各レバー２２５Ｄは、各フォーク形ブレード２２５の対応するピボットシャフト部２２５Ｂおよびベース部２２５Ｃからハウジング２２０内の各カウンタボアスロット２２０Ｅ内へ延長し、ドライバ２３０の対応した隣接するベアリングスロット２３０Ａ内部へ突出する。このため、適切なオペレータ（図示せず）の操作によるドライバ２３０に対して時計回りまたは反時計回りへのハウジング２２０の移動により、カウンタボアスロット２２０Ｅの対応する壁と、ドライバ２３０の対応するベアリングスロット２３０Ａ内へ突出する対応するベアリングスロット壁２３０Ｇとが、各レバー２２５Ｄに接触してこれをピボットさせることが理解される。この作用により、湾曲した各ブレード延長部２２５Ｅ上の対応する直径方向に対向した外側ロックポイント２２５Ｆおよび内側ロックポイント２２５Ｇのセットが針５０と接触するようにし、以下に述べるように、ハウジング２２０およびドライバ２３０の反対方向への対応する漸進により、針５０の対応する漸進を容易にする。

さらに図１１４、図１２０および図１２２に示したように、弧をなすように廃校されるケース２１０（図１１４）内のロックスロット２１０Ｅを貫通してドライバ２３０の底部から離隔した関係で下方へ延長したドライバタブ２３０Ｄは、図１１４に示したように、ドライバ２３０を操作するため、各ドライバタブ２３０Ｄから突出した対応するドライバタブ延長部２３０Ｌが、駆動ケーブル１２４７を各々収容し固定するような配置に位置付けられている。同様に、固定取り付け部からハウジング２２０の底部へ下方に延長した一対のハウジングタブ２２０Ｇには、セットまたはペアの方向ケーブル１２４８（図１１４）を収容および固定するための対応するハウジングタブ延長部２２０Ｊが設けられる。方向ケーブル１２４８は、ケース２１０およびドライバ２３０に対しハウジング２２０を漸進させ、各フォーク形ブレード２２５をピボットするように配置されることにより、直径方向に対向した外側ロックポイント２２５Ｆおよび内側ロックポイント２２５Ｇの選択的セットがそれぞれ針５０に係合し（図１２０）、以下に述べるように、針５０の反時計回りまたは時計回りの回転を可能にする。

図１１３、図１２３および図１２４を参照すれば、下方へ延長した端部２４０Ａで終了する弓形の固定経路部材２４０を示し、図１１３に示したギャップ２０５および針ギャップ１０５Ａに実質的に対応するギャップまたは開口部が各端部２４０Ａの間に設けられる。一対の中間部２４０Ｂ（図１２４）がまた固定経路部材２４０内に示されており、図１２４に示したように、中間部２４０Ｂは固定経路部材２４０の平面下へ延長しない。さらに図１２４に示したように、湾曲したノッチ２４０Ｃが各端部２４０Ａおよび中間部２４０Ｂの間に設けられ、ガイド溝２４０Ｄは固定経路部材２４０内に離隔して設けられており、ガイド溝２４０Ｄは、また固定経路部材２４０の中間部２４０Ｂおよび端部２４０Ａ内に位置する先の広がった円錐形のエントリガイド２４０Ｇに連通する。ガイド溝２４０Ｄは、以下に述べるように、ハウジング２２０およびドライバ２３０との漸進後、各フォーク形ブレード２２５を駆動構成にリターンさせる間、針５０を連続した漸進位置に保持するため、針５０に対してわずかに小型になっている。対向する経路カバー２４０Ｆは、実質的に固定経路部材２４０の全体湾曲部に沿って延長し、弓形の糸スロット２４０Ｅを画定する。弓形の糸スロット２４０Ｅは、針５０が固定経路部材２４０内を移動する際、ガイド溝２４０Ｄと固定経路部材２４０と糸５０Ａのクリアランスの内での針５０の保持を容易にするため、針５０より小さい直径を有する。固定経路部材２４０は、通常プラスチックからなり、永久的あるいは使い捨てにすることができ、必要に応じて針５０はスナップ式に嵌脱可能にすることができる。

図１２５には、ハウジング２２０（隠れている、および定位置にあるフォーク形ブレード２２５）およびドライバ２３０（固定経路部材２４０の下に隠れている）とともにケース２１０が示されており、固定経路部材２４０の経路カバー２４０Ｆは簡略化のために省略した。さらに、各フォーク形ブレード２２５のブレード延長部２２５Ｅ間で頂面スロット２２５Ａに着座した下部の針５０が示されている。このため、さらに図１２５に示したように、針５０は対面ブレード延長部２２５Ｅの対応する対向外側ロックポイント２２５Ｆおよび内側ロックポイント２２５Ｇの間で各フォーク形ブレード２２５の頂面スロット２２５Ａ内に挿入されて示されている。図１２５を参照すれば、固定経路部材２４０は、通常適切なタブおよびスロットの組み合わせ（図示せず）によりケース２１０上にスナップ式に嵌着され、ハウジング２２０およびドライバ２３０の双方を覆い、図１１４に示し以下に述べるように、各駆動ケーブル１２４７の操作に応答した各フォーク形ブレード２２５のピボット作用を可能にすることがさらに理解される。

再び図１、図６４、図６５、図６６、図７７、図７８および図１１４を参照すれば、各駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８は、通常、図１１４に示したように、固定取り付け部から、ソケット７７５内のクリアランストンネル７７５Ａおよび７７５Ｂを貫通して対応するドライバタブ延長部２３０Ｌおよびハウジングタブ延長部２２０Ｊへそれぞれ延長している。ソケット７７５から、駆動ケーブル１２４７および方向ケーブル１２４８は、ジョイントボール７８０および通過ガイドコーン１２３８（図６４）を貫通し、伝達管１２００を通過して、図１に示した往復動入力つば１２１６および方向アクチュエータ１２１４へそれぞれ延長する。この位置で、駆動ケーブル１２４７は、図４１〜図５５を参照して上述したように、通常往復動入力つば１２１６およびトリガ機構１２６７に連結される。図６５、図６６、図７７および図７８を参照して上述したように、方向ケーブル１２４８は、通常方向アクチュエータ１２１４に連結される。

操作において、フォーク形ブレード装置２０１（図１１３）のフォーク形ブレード２２５の一つをニュートラルな構成で図１２６に示した。図１２６は、フォーク形ブレード２２５を示しており、針５０は対向して配置されたブレード延長部２２５Ｅにより画定される頂面スロット２２５Ａを貫通して延長している。このため、ハウジング２２０の回転に応答して、ドライバ２３０のベアリングスロット２３０Ａ内で各フォーク形ブレード２２５のレバー２２５Ｄがまだ回転しないので、対向して配置された外側ロックポイント２２５Ｆおよび内側ロックポイント２２５Ｇのセットは、針５０に接触していない。

次に、図１２６Ａおよび図１２７を参照すると、フォーク形ブレード２２５は、それぞれ時計回りのブレード回転矢印２５０Ｂで示した時計回りに回転し、対角線または直径方向に対向した外側ロックポイント２２５Ｆおよび内側ロックポイント２２５Ｇを柔軟な針５０に接触させる。このような接触は、時計回りのハウジング／ドライバ／針回転矢印２５０Ａ方向へのハウジング２２０の時計回りの回転によるフォーク形ブレード２２５の時計回りの回転により実現され、図示するように、時計回りのブレード回転矢印２５０Ｂ（図１２６Ａ）方向へのレバー２２５Ｄの移動を容易にする。これに応じて、ハウジング２２０内のカウンタボアスロット２２０Ｅのエッジと、レバー２２５Ｄとの間の接触は、レバー２２５Ｂの延長端がドライバ２３０のベアリングスロット２３０Ａ（図１２６Ａに点線表示）内のベアリングスロット壁２３０Ｇに係合するため、時計回りのブレード回転矢印２５０Ｂで示すように、カム作用でレバー２２５Ｄを時計回りにピボットする。その結果、針５０は、反時計回りのハウジング／ドライバ／針回転矢印２５０Ｃ方向へのハウジング２２０およびドライバ２３０と協働して、反時計回り回転するように配置される。

フォーク形ブレード２２５を針５０に対して着座させるための、時計回りのハウジング／ドライバ／針回転矢印２５０Ａで示した時計回りのハウジング２２０の初期移動は、上述したように、図１に示したような適切な方向アクチュエータ１２１４を操作して、図１１４に示した二本の方向ケーブル１２４８を張力調整することにより実現される。さらに、反時計回りのハウジング／ドライバ／針回転矢印２５０Ｃで示したのと同じ方向へ針５０を搬送するための、ハウジング２２０およびドライバ２３０の反時計回りの後続回転は、ドライバ２３０のドライバタブ延長部２３０Ｌに取り付けられた二本の駆動ケーブル１２４７の反復的な張力調整により実現される。この作用は、通常、図１に示した往復動入力つば１２１６およびトリガ機構１２６７の操作により開始され、ケース２１０内の各ロックスロット２１０Ｅの長さに沿って対応するドライバタブ２３０Ｄを移動させて、これまで述べたように、ハウジング２２０、ドライバ２３０および、針５０とを反時計回りに固定経路部材２４０の周囲へ漸進させる。他には、本発明の種々の実施形態で例示し説明したように、非排他的にベベルギアドライブ、ダイレクト柔軟ケーブルドライブ、ラックおよびピニオンドライブコンポーネントとを含むハウジング２２０および／または、ドライバ２３０と連係して他の駆動機構を設けることも可能である。

次に、図１２８および図１２８Ａを参照すると、針５０を時計回りに固定経路部材２４０の周囲へ漸進させ、駆動しようとする場合、図１２６Ａおよび図１２７に示し、上述した反時計回り漸進の手順が次のように反転される。フォーク形ブレード２２５は、反時計回りのハウジング／ドライバ／針回転矢印２５０Ｃで示したように（図１２８）、ハウジング２２０の対応する初期の反時計回りの回転により、初期に反時計回り（反時計回りのブレード回転矢印２５０Ｄ方向）に回転される。この作用は、フォーク形ブレード２２５の所望の回転が、図示したように、フォーク形ブレード２２５内の対応するブレード延長部２２５Ｅ上の対角線または直径方向に対向した、外側ロックポイント２２５Ｆおよび内側ロックポイント２２５Ｇの各セットと、柔軟な針５０との係合をもたらす。これにより、針に係合するこれら外側ロックポイント２２５Ｆおよび内側ロックポイント２２５Ｇは、時計回りのハウジング／針回転矢印２５０Ａ方向に、ハウジング２２０およびドライバ２３０の対応する協働的回転により、固定経路部材２４０（図１２３）のガイド溝２４０Ｄ内で針５０（図１２８Ａ）を時計回りに回転するように位置付けられる。図１２６Ａおよび図１２７に示した針５０の反時計回りの回転の場合、図１２８に示した位置へのフォーク形ブレード２２５の対応する反時計回りの回転を実現するためのハウジング２２０の初期回転は、通常、図１に示し以下に述べるように、伝達管１２００上に位置する方向アクチュエータ１２１４に加えられる指の圧力により二本の方向ケーブル１２４８の張力を調整することで実現される。協働的ハウジング２２０およびドライバ２３０による針５０の時計回りへの駆動は、通常、トリガ機構１２６７を使って二本の駆動ケーブル１２４７の張力を調整することで実現され、さらに図１に示したように往復動入力つば１２１６を漸進させる。

次に、図１、図５４〜図５８、図１１３、図１２６Ａ、図１２７および図１２９〜図１３３を参照すると、図１２６Ａおよび図１２７に示した手順で針５０を反時計回りに漸進させる場合、図１２９に示したように、フォーク形ブレード装置２０１は、材料１００が針５０の経路上にあるギャップ２０５および針ギャップ１０５Ａ（図１１３）内部へ突出するように縫合される材料１００に対して初期位置される。次いで、ハウジング２２０は、通常、伝達管１２００（図１）内の方向アクチュエータ１２１４を操作して、図１２６Ａに示した時計回りに漸進し、図１２９に示した構成によりフォーク形ブレード２２５を初期にピボットさせる。フォーク形ブレード２２５のこのような位置決めは、図１２６Ａを参照して記載したように、各直径方向に対向した外側ロックポイント２２５Ｆおよび内側ロックポイント２２５Ｇが針５０に係合し、図１３０に反時計回りのハウジング／ドライバ／針回転矢印２５０Ｃで示したように、針５０とともに反時計回りへの二つのロックスロット２１０Ｅの長さに沿ったハウジング２２０およびドライバ２３０の回転を容易にする。その後、ハウジング２２０およびドライバ２３０は、通常、上述したような（図１および図５４〜図５８）トリガ１２６７および往復動つば１２１６の組み合わせなどのスプリング作用により図１２９に示した位置に反転され、針５０は図示したように定位置を保持する。固定経路部材２４０内での針５０のさらなる回転を図１３１に示しており、糸５０Ａが固定経路部材２４０内の経路カバー２４０Ｆにより画定された糸スロット２４０Ｅを横切る際、針２５０は後続する糸５０Ａとともに材料１００を引き続き突き抜ける。通常、伝達管１２００内のトリガ１２６７の操作によるハウジング２２０およびドライバ２３０の協働的な継続的順次漸進は、図１３２および図１３３に示したように、固定経路部材２４０の周囲での針の連続回転を実現し、糸５０Ａは図示したように、針５０により生成された材料１００内で開口部を貫通して後続する。このため、針５０は、任意のタイプの材料１００に対し、多様な糸結びをすばやく効率的に縫合するため、後続する一本の糸５０Ａを周回させる能力を有する。

図１２８および図１２８Ａに示したように、固定経路部材２４０内での針５０の時計回りの回転は、ハウジング２２０の対応する反時計回り漸進により初期に実現され、その後、ハウジング２２０およびドライバ２３０の時計回りの移動は図１２８Ａに示したように、針５０の時計回りの漸進を容易にする。さらに、針５０の時計回りおよび反時計回りの漸進において、針５０が図１３３に示した位置へ回転する際、図４０Ａに示した糸漸増アクセサリ１１０１などの糸取り扱い装置がケース２１０に装着され、図４０Ａを参照して上述したように、糸５０Ａを漸増させるために使用される。

次に、図１３４および図１３５を参照すれば、図１２０に示したフォーク形ブレード２２５の代替構成が簡易フォーク形ブレード２２６内に設けられる。この簡易フォーク形ブレード２２６は、図示したように、レバー２２５Ｄから上方へ延長し、外側ブレード２２６Ｅ上の外側ブレードロックポイント２２６Ａと、内側ブレード２２６Ｄ上の内側ブレードロックポイント２２６Ｂを有する、内側ブレード２２６Ｄおよび外側ブレード２２６Ｅを含む。これにより、上述したように、図１３５の時計回りのブレード回転矢印２５０Ｂで指示した時計回りのレバー２２５Ｄのピボット運動は、各々の対角線方向に対向した外側ブレードロックポイント２２６Ａと内側ブレードロックポイント２２６Ｂの間で針５０との接触を容易にする。本発明の好適な実施形態では、針５０の構成材料に対する各々の内側ブレード２２６Ｄおよび外側ブレード２２６Ｅの相対硬度は、各外側ブレードロックポイント２２６Ａおよび内側ブレードロックポイント２２６Ｂの間の柔軟な針５０との接触が、針５０の表面に圧痕２２６Ｃおよび刻み目２２６Ｆが成形されたり、形成されたり、もしくは切り込まれる。これらの刻み目２２６Ｆにより、さらに図１３５に示したように、針５０に対する各内側ブレード２２６Ｄおよび外側ブレード２２６Ｅの把持をさらに容易にする。図１２７〜図１３３を参照して説明したフォーク形ブレード２２５の実施形態の場合と同様に、針５０の漸進は、通常、図１に示したトリガ機構１２６７および伝達管１２００内の対応する往復動入力つば１２１６の操作により実現される。

本発明の他の好適な実施形態では、レバー２２５Ｄに嵌合されている代替ブレード２２７が図１３６〜図１３８に示されており、これにはピボットシャフト部２２５Ｂが取り付けられ、ピボットシャフト部２２５Ｂには対向して配置されたブレードポスト２２７Ａが装着されており、このブレードポスト２２７Ａの一方は一対の外側ロックポイント２２５Ｆを有し、他方には内側ロックポイント２２５Ｇが嵌合されている。上記実施形態と同様に、外側ロックポイント２２５Ｆおよび内側ロックポイント２２５Ｇは、直径方向に対向した関係で針５０に係合し、上述したように、反時計回りまたは時計回りへのハウジング２２０およびドライバ２３０の協働的な駆動により、固定経路部材２４０の周囲への針５０の漸進を実現するように構成されている。

図１２０、図１２５および図１２６Ａを参照すると、フォーク形ブレード２２５（さらに簡易フォーク形ブレード２２６および代替フォーク形ブレード２２７）の設計は、駆動方向での針５０の確実な把持を促し、さらにハウジング２２０およびドライバ２３０のリターンにおいて、針に対する力の最小の後方加力を促進していることが理解される。例えば図１２６Ａに示したように、直径方向に対向した外側ロックポイント２２５Ｆおよび内側ロックポイント２２５Ｇは、針５０の表面に二つの異なる傾斜部を提供する。各場合において、針の漸進方向に対面する傾斜部は急傾斜を有し、後方力に抵抗し、針５０を固定経路部材２４０内で前方向に駆動する。このような制御時、針の進行と逆向きの各ロックポイントの対向傾斜部は、針５０の表面に対して浅い角度に配置される。このような設計は、ハウジング２２０およびドライバ２３０が方向を反転するとき、針５０を後方へ移動させず、針５０表面上の外側ロックポイント２２５Ｆ（および２２６Ａ）および内側ロックポイント２２５Ｇ（および２２６Ｂ）それぞれのスライディングを容易にする。

本発明のフォーク形ブレード装置が、図１に示し上述した伝達管１２００などのオペレータの操作に応答して針５０を反時計回りまたは時計回りの方向に漸進させる装置をより単純かつ効率的にすることを当業者は理解する。さらに上記装置の固定経路部材内における針の反時計回りまたは時計回りの漸進を実現するように、多様に設計された外側ロックポイントおよび内側ロックポイントに係合するための種々の上述したフォーク形ブレードの設計が可能である。

図１３９〜図１５６を参照すれば、通常、参照符号３００で示した管状のフォーク形ブレード装置は、固定支持フレーム回転スロット３３２Ｄ（図１４０）が嵌合する、下部固定支持フレーム管状部３１０Ｄを有する略管状の固定支持フレーム３１０を含む。中央ポスト３１３Ｃは、下部固定支持フレーム管状部３１０Ｄから上向きに立設され、弓形の頂部３１３Ｄで終了する。この弓形の頂部３１３Ｄは、さらに図１４０に示したように、ノッチ３１１Ａおよび３１１Ｂにより離隔した上向きに立設された三つの固定部分３１０Ａ、３１０Ｂおよび３１０Ｃを含む。さらに以下に述べるように、管状フォーク形ブレード装置３００の操作に応答して材料１００（図１４８および図１４９参照）を収容し縫合するため、材料ギャップ３０５が固定部分３１０Ａおよび３１０Ｃに隣接して設けられる。ギャップエッジ３０５Ｂおよび３０５Ｃは材料ギャップ３０５を画定しており、この材料ギャップ３０５は、さらに図１４０に示したように、実質的に弓形の針５０の針ギャップ３０５Ａの幅に対応している。針５０は、通常、尖った針先端３４１Ａおよび３４１Ｂを有し、通常、図示したように、針５０の中央から延長する一本の糸５０Ａを含む。ただし、針の単一の回転方向の縫合にのみ管状フォーク形経路装置３００を使用したい場合は、当業者に公知の技術により針５０を一端だけ尖らせ、反対端に糸を取り付けてもよいことを当業者は理解する。

さらに図１３９〜図１４１、特に図１４０に示したように、不連続固定ガイド経路部材３１２は、針５０を収容するため上向きに立設された固定部分３１０Ａ、３１０Ｂおよび３１０Ｃのそれぞれに形成され、固定部分張り出し部３１２Ａ、３１２Ｂおよび３１２Ｃは、またアンダーカットの不連続固定ガイド経路部材３１２内に針５０を定位置に保持するため、固定部分３１０Ａ、３１０Ｂおよび３１０Ｃとのそれぞれに設けられる。針５０は、特に図１４２〜図１４４に示したスプリング圧力パッドアセンブリ３１４により不連続固定ガイド経路部材３１２内の定位置に保持される。スプリング圧力パッドアセンブリ３１４は、固定支持フレーム３１０の弓形の頂部３１３Ｄ内に設けられた対応する浅い凹部３１３Ｅ内に着座するためスプリングベース隆起縁３１４Ｈを有することをさらに特徴とする。装着スプリング３１４Ｄ、３１４Ｅおよび３１４Ｆ（図１４２）は、スプリングベース３１４Ｇから互いに離隔関係で上方へ延長しており、スプリング装着の摩擦保持パッド３１４Ａ、３１４Ｂおよび３１４Ｃとをそれぞれ搬送する。このため、図１３９および図１４４に示したように、スプリング装着の摩擦保持パッド３１４Ａ、３１４Ｂおよび３１４Ｃの上にそれぞれ設けられたスプリング円錐形のエントリガイド３１４Ｉおよびそれに隣接する経路部３１８Ａ、３１８Ｂおよび３１８Ｃは、対応する固定部分３１０Ａ、３１０Ｂおよび３１０Ｃとにそれぞれ設けられることが理解される。針５０は、不連続固定ガイド経路部材３１２およびスプリング圧力パッドアセンブリ３１４の対応する経路部３１８Ａ、３１８Ｂおよび３１８Ｃ内で漸進するよう構成されており、針５０は、以下に述べるように、固定支持フレーム３１０の上部の周囲で３６０度回転するように定位置に保持される。

再び図１３９〜図１４０を参照すると、中間チューブアセンブリ３２０には開放内部と中間チューブ回転スロット３３２Ｃとを有する管状の底部中間チューブ部３２０Ｃが設けられ、中間チューブ回転スロット３３２Ｃは、固定支持フレーム回転スロット３３２Ｄに実質的に整列して下底部中間チューブ部３２０Ｃの壁を貫通して突出する。中間チューブポスト３２０Ｇは下部中間チューブ部３２０Ｃの上部エッジから上方へ延長し、湾曲した上部中間チューブ部３２０ＡＢを搭載し、その上部中間チューブ部３２０ＡＢには対応するピボットブレード３５０Ａおよび３５０Ｂをそれぞれ収容するよう構成された、一対の離隔したブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂが嵌合されている。中間チューブアセンブリ３２０の下部中間チューブ部３２０Ｃは、図１３９に示したように、下部固定支持フレーム管状部３１０Ｄ内部に同軸に嵌合するよう構成されており、ここで制限範囲まで回転することができる。

さらに図１３９および図１４０に示したように、駆動促進部（ｓｐｕｒ）３３０には、中間管アセンブリ３２０の底部中間チューブ部３２０Ｃ内部に同軸に嵌合される下部駆動促進管状部３３２が設けられる（図１３９）。駆動促進穴３３２Ｂは、下部駆動促進管状部３３２の壁内に設けられており、以下に記載する目的で、ロケータピン３３２Ａは、駆動促進穴３３２Ｂを貫通し、整列された中間チューブ回転スロット３３２Ｃおよび固定支持フレーム回転スロット３３２Ｄ内部へ延長する。内部管状ポスト３３０Ｆは、底部駆動促進管状部３３２から上方へ延長し、互いに離隔した第１レバレージ延長部３３０Ａおよび第２レバレージ延長部３３０Ｂを画定するように形成された延長装着部３３０ＡＢ内で終了する。

再び図１３９〜図１４１を参照すると、管状フォーク形ブレード装置３００が図１３９および図１４１に示したように組み立てられる場合、スプリング圧力パッドアセンブリ３１４は、弓形の頂部３１３Ｄ上に装着され、対応する固定部分３１０Ａ、３１０Ｂおよび３１０Ｃはそれぞれ、固定支持フレーム３１０（図１３９）上の各スプリング装着摩擦保持パッド３１４Ａと３１４Ｂと３１４Ｃと対面する。このような配置は、スプリング圧力パッドアセンブリ３１４の対応するスプリング装着摩擦保持パッド３１４Ａ、３１４Ｂおよび３１４Ｃ内に成形された、固定部分３１０Ａ、３１０Ｂおよび３１０Ｃおよび各経路部３１８Ａ、３１８Ｂおよび３１８Ｃ内の対向する不連続固定ガイド経路部材３１２内だけでなく、上部中間チューブ部３２０ＡＢ（図１４０）上のチューブブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内に位置する不連続移動自在ガイド経路部材３２１内における針５０の捕捉を容易にする。本発明の好適な実施形態では、針５０は、以下に述べるように、管状フォーク形ブレード装置３００の操作において、針５０の回転移動に対するわずかな摩擦抵抗の印加を促進するため、不連続固定ガイド経路部材３１２および不連続移動自在ガイド経路部材３２１よりわずかに大型化する。ただし、スプリング圧力パッドアセンブリ３１４は、可変直径を有する針５０の収容を容易にしている。

さらに図１３９、図１４０、図１４１および図１４５〜図１４６に示したように、ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂは、対応するブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内に枢軸可能に装着されており、ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂのそれぞれは、針５０を横断的に収容するように構成されたスロット３５０Ｃおよび３５０Ｄにより各々特徴付けられる。ピボットピン３５２Ａおよび３５２Ｂは、対応するブレード３５０Ａおよび３５０Ｂのそれぞれのレバー３５４Ｃおよび３５４Ｄから下方へ延長している。好適な実施形態では、短い端部３５２Ｃおよび３５２Ｄ（図示せず）は、中間チューブアセンブリ３２０の各ブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂの移動自在部分張り出し部３１２Ｄおよび３１２Ｅ内にそれぞれ設けられた、張り出したアンダーカットレッジ３５４Ａおよび３５４Ｂの下部に挿入するため、それぞれレバー３５４Ｃおよび３５４Ｄのスロット端から突出している。ピボットベアリング穴３２２Ｃおよび３２２Ｄ（図示せず）はそれぞれ、上向きに立設されたシェルフ３２０Ｄおよび３２０Ｅの間に対応するブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂの各床３２２Ａおよび３２２Ｂに設けられる。好適な実施形態では、各々のピボットベアリング穴３２２Ｃおよび３２２Ｄには、斜面３２２Ｅおよび３２２Ｆ（図示せず）がそれぞれ設けられており、対応するブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内でブレードを組み立てながら、各ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂを対応するピボットベアリング穴３２２Ｃおよび３２２Ｄ内にそれぞれ挿入するための各ピボットピン３５２Ａおよび３５２Ｂの収容を容易にする。このため、対応するスロット３５０Ｃが針５０に係合するようにし、ブレード３５０Ｂが中間チューブアセンブリ３２０の上部中間チューブ部３２０ＡＢの範囲内で針５０の湾曲部に垂直に位置付けされる際、対応する不連続移動自在ガイド経路部材３２１内での針５０の回転移動を可能にするため、各ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂが中間チューブアセンブリ３２０の対応するブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内で組み立てられる場合、図１４６に示したように、対応するピボットピン３５２Ａおよび３５２Ｂ上での（ブレード３５０Ａに対する）ピボットが拘束される。しかし、ブレード３５０Ａが図１４６の矢印で示した任意の方向にピボットする際、スロット３５０Ｃに沿ったブレード３５０Ａのエッジは針５０に係合し、以下にさらに述べるように、駆動方向への針５０の漸進と、ブレード３５０Ａを通過した反対方向への針５０の滑りを容易にする。本発明の他の好適な実施形態では、それぞれシェルフ３２０Ｄおよび３２０Ｅ内だけでなく、ブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂの各対面する内壁内部に形成された不連続移動自在ガイド経路部材３２１と、固定部分３１０Ａ、３１０Ｂおよび３１０Ｃ内の不連続固定ガイド経路部材３１２には、上部中間チューブ部３２０ＡＢと弓形の頂部３１３Ｄの対応する固定部分３１０Ａ、３１０Ｂおよび３１０Ｃ内の各ブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂの周囲へ針５０の回転を案内するための円錐形のエントランスガイド３１２Ｌが設けられる。

図１４１、図１４８および図１４９に示したように、対応するブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内の各ピボットピン３５２Ａおよび３５２Ｂ上での各ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂのピボット運動は、駆動促進部３３０（図１４８および図１４９）の延長装着部３３０ＡＢ内の対応する第１レバレージ延長部３３０Ａおよび第２レバレージ延長部３３０Ｂのアンダーカットされた各空洞３３０Ｃおよび３３０Ｄ内に設けられた傾斜壁３３４Ａ、３３４Ｂ、３３４Ｃおよび３３４Ｄを提供することにより容易になる。これらの開口部は、ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂの各レバー３５４Ｃおよび３５４Ｄの自由移動をそれぞれ許容し、対応するブレード３５０Ａおよび３５０Ｂの対応するスロット３５０Ｃおよび３５０Ｄと境界をなす側面またはエッジによる針５０の選択的把持を容易にする。

次に、図１４７を参照すると、代替ブレード設計では、ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂ（図示せず）は、上述したように（図１４８および図１４９）、駆動促進部３３０の各第１レバレージ延長部３３０Ａおよび第２レバレージ延長部３３０Ｂ内の空洞３３０Ｃおよび３３０Ｄ内で一端がそれぞれ終了するレバー３５４Ｃおよび３５４Ｄ（図示せず）により特徴付けられる。ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂの反対端は、図示するように正方形である。ブレード３５０Ａの端部は、図示したようなブレードハウジング３２０Ａの弓形の移動自在部分張り出し部３１２Ｄの下に嵌合される。さらに、各ピボットピン３５２Ａおよび３５２Ｂ（図示せず）はそれぞれ、各対応するピボットベアリング穴３２２Ｃ（図１４７）および３２２Ｄ（図示せず）を貫通して突出しており、１枚以上のディスク３５１Ａ（図１４７）および３５１Ｂ（図示せず）が、皿穴３５１Ｋおよび３５１Ｌ（図示せず）内の各ピボットピン３５２Ａおよび３５２Ｂ（図示せず）の延長端に圧入嵌合または溶接されて、図１４５に示したブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内に対応する斜面３２２Ｅおよび３２２Ｆを提供する必要なく、各ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂを対応するブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂに容易に装着することができる。

図１５０、図１５１および図１５２に示したように、本発明の好適な実施形態および他の実施形態では、図１５１および図１５２に示したように、底部の浅い空洞３４０Ｆと、その反対側上端の上部の浅い空洞３４０Ｊとを画定するよう形成された針の目３４０Ｂを提供することにより、弓形の針５０には中央またはその付近で一本の糸５０Ａが嵌合される。図１５１および図１５２にさらに示したように、糸５０Ａには固定端または糸のヘッド端３４０Ｃでストップ部３４０Ｄおよび第２次ストップ部３４０Ｅが嵌合される。ストップ部３４０Ｄおよび第２次ストップ部３４０Ｅの間の領域は、糸５０Ａが針の目３４０Ｂの下部の浅い空洞３４０Ｆおよび上部の浅い空洞３４０Ｊ内できつく引き締められる際、針の目３４０Ｂの内側湾曲部にマッチするよう凹形構成を有する。このため、糸のヘッド端３４０Ｃは、本質的に針の目３４０Ｂの浅い空洞３４０Ｆを満たして、縫合操作において張力が印加された際、糸５０Ａが針５０から引き抜かれるのを防止する。本発明の好適な実施形態では、第２次ストップ部３４０Ｅから上方へ所定の距離だけ延長する糸５０Ａの部分は、針５０の組織（図示せず）貫通を容易にし、糸５０Ａが針５０に対して平坦に位置することで、針５０による糸５０Ａの組織通過による組織の損傷を最小限に抑えるため、平坦なヒンジ３４０Ｈを画定するように構成されている。本発明のまた他の好適な実施形態では、糸５０Ａの平坦なヒンジ３４０Ｈ部分は、針の弧の長さの半分よりわずかに長い距離だけ糸の通常ゲージより小さくなっている。この距離を越えると、糸５０Ａの直径を針５０の直径より大きくすることができ、必要に応じて組織内での漏れを最小化する。

図１５３〜図１５８を参照すると、管状フォーク形ブレード装置３００は、主要管状延長部３６４に連結されて示されており、外側の柔軟チューブ３６０は、固定支持フレーム３１０の下部固定支持フレーム管状部３１０Ｄから突出する。さらに、中間の柔軟チューブ３６０Ａは、外側の柔軟チューブ３６０と同軸であり、ノッチ３６０Ｍにより、中間チューブアセンブリ３２０の下部中間チューブ部３２０Ｃに連結されている。ノッチ３６０Ｍは、図示するように、中間の柔軟チューブ３６０Ａ上の対応するノッチボス３６０Ｎを収容するため、下部中間チューブ部３２０Ｃ内に設けられる。さらに、内側の柔軟なチューブ３６０Ｂは、中間の柔軟チューブ３６０Ａおよび外側の柔軟チューブ３６０と同軸であり、駆動促進部３３０の対応する下部駆動促進管状部３３２に連結されている。ロケータピン３３２Ａは、下部駆動促進管状部３３２内の各駆動促進穴３３２Ｂと、下部中間管状部３２０Ｃ内の中間チューブ回転スロット３３２Ｃと、固定支持フレーム３１０の下部固定支持フレーム管状部３１０Ｄ内の対応する固定支持フレーム回転スロット３３２Ｄを貫通し延長している。このため、内側の柔軟なチューブ３６０Ｂと、その後の中間柔軟チューブ３６０Ａの初期操作は、駆動促進部３３０の対応する漸進と、中間チューブアセンブリ３２０および駆動促進部３３０の回転を実現し、ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂを対応するブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内でそれぞれ針５０に対してまず漸進させ、次いで針５０を管状フォーク形ブレード装置３００の周囲で縫合のために回転させる。ロケータピン３３２Ａの許す移動範囲内で内側の柔軟なチューブ３６０Ｂが漸進することにより、中間チューブアセンブリ３２０に対する駆動促進部３３０の制限された漸進が容易になる。この移動は、以下にさらに述べるように、針５０Ａとの接触につながる各ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂのピボット運動を容易にし、針５０の回転方向を決定する。

再び図１５４および図１５５を参照すると、管状フォーク形ブレード装置３００を外傷部または切開部における縫合位置へ操作したい場合、所望の位置への針５０の位置決めは、三本のケーブル３９６のうち一本の張力を調整することで実現される。ケーブル３９６は図１５５に示した、外側の管状延長部３６４Ａ内に設けられた対応するケーブル穴３９６Ａ、３９６Ｂおよび３９６Ｃを各々貫通し、半径方向に離隔した関係で適切なオペレータ（図示せず）へ延長している。ケーブル３９６の反対端は、図１５４に示したように、一連の柔軟チューブ部３６０Ｃ〜３６０Ｌの第１柔軟チューブ部３６０Ｃに取り付けられている。このため、ケーブル３９６のうち選択した一本を張力調整すると、図１５４に示したように、外側の管状延長部３６４Ａだけでなく、協働する中間の管状延長部３６４Ｂおよび内側の管状延長部３６４Ｃを含む、外側の柔軟チューブ３６０を通常点線で示す位置へ容易に曲げられる。本発明の好適な実施形態では、柔軟チューブ部３６０Ｃ〜３６０Ｌは、針５０により縫合する所望の位置への管状フォーク形ブレード装置３００の位置決めが、各隣接した柔軟チューブ部３６０Ｃ〜３６０Ｌの間の摩擦により各ケーブル３９６の調整後も保持されるよう、通常「グースネック」装置として作用するよう構築されている。

図１５４、図１５５、図１５６、図１５７および図１５８に示したように、管状フォーク形ブレード装置３００は、通常、延長構造３９０（図１５７）を用いて、図１４８および図１４９に示した縫合構造において針５０を駆動するよう操作可能である。延長構造３９０は、図１５５に示した外側の管状延長部３６４Ａ、中間の管状延長部３６４Ｂおよび、内側の管状延長部３６４Ｃとを含み、中間の管状延長部３６４Ｂには、さらに図１５６および図１５７に示したように、方向変更レバー３９７が嵌合されている。再び図１５６を参照すると、方向変更レバー３９７は中間の管状延長部３６４Ｂに連結されており、設定スプリング取り付けポイント３９７Ｄにおいて内側の管状延長部３６４Ｃに固定された設定スプリング３９７Ｃに対して配置されるよう、主要管状延長部３６４内で半径方向に内側へ延長している。設定スプリング３９７Ｃは、図１５６に示した方向変更レバー３９７が時計回りに回転して、方向変更レバー３９７を図示した位置から、設定スプリング３９７Ｃ内の隣接する代替位置へ移動させるよう、方向変更レバー３９７の延長端に対して付勢される。またこのような移動は、内側の柔軟チューブ３６０Ｂ内の内側の管状延長部３６４Ｃと、下部駆動促進管状部３３２と、駆動促進部３３０上の第１レバレージ延長部３３０Ａおよび第２レバレージ延長部３３０Ｂを回転させる。さらにこの移動は、以下にさらに述べるように、針５０の縫合操作のため、ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂを時計回りまたは反時計回りの回転構成へ漸進させる。

さらに図１５６、図１５７および図１５８に示したように、モータ３９８Ｆには、ギャップギア３９８Ｄが取り付けられたモータシャフト３９８Ｅが嵌合されている。ギャップギア３９８Ｄは、その外周部の周囲に設けられたギャップギア歯３９８Ｉを有し、図１５６に示したように、ギャップギア歯３９８Ｉにはギアギャップ３９８Ｊが嵌合されている。さらに図１５６に示したように、ギャップギア歯３９８Ｉは、通常、モータシャフト３９８Ｅおよびギャップギア３９８Ｄの回転方向に応答して、駆動ギア３９８および内側の管状延長部３６４Ｃを時計回りまたは反時計回りにそれぞれ駆動するため、駆動ギア３９８の駆動ギア延長部３９８Ａ上に設けられ、外側の管状延長部３６４Ａの外周に沿って延長する対応する駆動ギア歯３９８Ｈに係合する。再び図１５８を参照すると、本発明の好適な実施形態では、延長管アセンブリインターフェース搭載部３９９は、駆動ギア３９８の駆動ギア延長部３９８Ａに対し駆動関係でモータ３９８Ｆおよびギャップギア３９８Ｄを装着するため、主要管状延長部３６４上に設けられる。駆動ギア延長部３９８Ａが固定取り付け部から内側の管状延長部３６４Ｃへ突出し（中間の管状延長部３６４Ｂの中間チューブ駆動スロット３９８Ｃ、および外側の管状延長部３６４Ａ内の外側のチューブ駆動スロット３９８Ｂを貫通して）ギャップギア３９８Ｄに係合するため、駆動ギア３９８は、ギャップギア３９８Ｄの駆動に応答して、反時計回りおよび時計回りの双方向へ移動することができる。このような作用は、管状フォーク形ブレード装置３００の周囲で針５０を回転させる。さらに、ギャップギア３９８Ｄには、ギャップギア歯３９８Ｉが設けられていない滑らかなギアギャップ３９８Ｊが嵌合されているため、ギャップギア３９８Ｄが駆動ギア延長部３９８Ａの駆動ギア歯３９８Ｈと対応するギャップギア歯３９８Ｉとの係合解除位置まで回転する際、駆動ギア３９８および主要管状延長部３６４は、図１５６に示したチューブリターンスプリング３９８Ｇの操作により元の位置へ戻る。

さらに図１５７および図１５８に示したように、主要管状延長部３６４は、主要管状延長部３６４を線形に前方または後方へ移動させて、駆動ギア延長部３９８Ａをギャップギア３９８から係合解除することにより、外傷部または切開部（図示せず）の内部または付近で針５０を適切に位置付けするようにその縦軸に沿って回転することができる。これにより必要に応じて、主要管状延長部３６４の回転およびギアの再係合が可能になる。

再び図１４０、図１４８および図１４９を参照すると、操作において針５０は、固定部分３１０Ａ、３１０Ｂおよび３１０Ｃ内の各不連続固定ガイド経路部材３１２と、スプリング圧力パッドアセンブリ３１４内の経路部３１８Ａ、３１８Ｂおよび３１８Ｃだけでなく、管状フォーク形ブレード装置３００のブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内の対応する不連続移動自在ガイド経路部材３２１を横断する。このような横断作用は、通常、図１５３〜図１５８に示した延長構造３９０の駆動ギア３９８およびギャップギア３９８Ｄを用いた、主要管状延長部３６４の操作により実現される。駆動促進部３３０を漸進させ、ブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内それぞれの各ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂをそれぞれピボットさせ、縫合操作において、針５０の選択した方向への回転を容易にするため、必要に応じて他の駆動システムも使用できることが理解される。

このため、針５０の矢印方向への時計回り進行を示した図１４８を参照すると、中間チューブアセンブリ３２０の対応するブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内に位置する各ピボットブレード３５０Ａおよび３５０Ｂは、それぞれ反時計回りへピボットされ、柔軟な針５０に個別または協働的に係合し、中間チューブアセンブリ３２０および駆動促進部３３０の共同回転に応答して、針５０の所望の回転を実現する。針５０の時計回り回転を達成するため、駆動促進部３３０は、駆動促進部３３０の延長装着部３３０ＡＢ上に重畳する矢印で示した時計回りに初めに漸進する。このような駆動促進部３３０の回転移動は（ロケータピン３３２Ａに対する中間チューブ回転スロット３３２Ｃの長さにわたる）範囲内での、さらに図１４８に示したように、上部中間チューブ部３２０ＡＢの傾斜壁３３４Ａと、第１レバレージ延長部３３０Ａの空洞３３０Ｃ内のレバー３５４Ｃとの接触、ならびに対応する傾斜壁３３４Ｃと、第２レバレージ延長部３３０Ｂの空洞３３０Ｄ内のレバー３５４Ｄとの接触を実現する。このため、図１４８での針５０の位置を考慮すると、ブレード３５０Ｂが針ギャップ３０５Ａ内にあるとき、ブレード３５０Ａはピボットされるが、ブレード３５０Ｂは針５０に接触していない間、ブレード３５０Ａ内のスロット３５０Ｃの尖った縁部は柔軟な針５０に接触する。中間チューブアセンブリ３２０および駆動促進部３３０の後続回転は（中間チューブアセンブリ３２０に重畳した矢印で示した時計回りへの協働的な）、材料１００を貫通する、針５０上に重畳した矢印で示したような時計回りへの対応する針の回転を実現する。糸５０Ａは、図示するように、針開口材料１００を貫通して針５０に後続する。中間チューブアセンブリ３２０内の二つのブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂは、固定支持フレーム３１０の弓形の頂部３１３Ｄ内に設けられた、各ノッチ３１１Ａおよび３１１Ｂの長さにわたり、初期漸進において駆動促進部３３０とともに移動する。各ブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂがそれぞれ固定部分３１０Ｂと３１０Ｃとにおいて各ノッチ３１１Ａおよび３１１Ｂの端部にそれぞれ到達すると、中間チューブアセンブリ３２０の回転方向は、通常、チューブリターンスプリング３９８Ｇ（図１５６）の作用により反転され、駆動促進部３３０とともにブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂの再漸進のための反転移動を容易にする。中間チューブアセンブリ３２０および駆動促進部３３０がこのように反転されると、不連続固定ガイド経路部材３１２と、スプリング装着摩擦保持パッド３１４Ａ、３１４Ｂおよび３１４Ｃにそれぞれ設けられた経路部３１８Ａ、３１８Ｂおよび３１８Ｃに比べて針の直径がわずかに大きいため、針５０はその漸進位置に残る。さらに、針が対応する不連続固定ガイド経路部材３１２および経路部３１８Ａ、３１８Ｂおよび３１８Ｃとを貫通して移動するとき、スプリング圧力パッドアセンブリ３１４がスプリング装着摩擦保持パッド３１４Ａ、３１４Ｂおよび３１４Ｃを介して針５０に圧力を印加するため、この圧力は中間チューブアセンブリ３２０および駆動促進部３３０が針５０の別の漸進のため管状フォーク形ブレード装置３００の周囲へ再漸進する際、針５０を定位置に保持する機能を果たす。さらに、針５０に係合する際のブレード３５０Ａおよび３５０Ｂの各位置により、針５０はブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂがチューブリターンスプリング３９８Ｇの操作により反転方向へ再漸進するとき、各スロット３５０Ｃおよび３５０Ｄ内におけるスライドが可能である。

図１４９に示したように、針５０を管状フォーク形ブレード装置３００周囲の反時計回りに駆動させたい場合、ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂは、レバー３５４Ｃおよび３５４Ｄにそれぞれ重畳した矢印で示したような時計回りに初めにピボットされる。ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂのこのようなピボット運動は、反時計回りへの駆動促進部３３０の漸進により達成され、各傾斜壁３３４Ｂと、ブレードハウジング３２０Ａの空洞３３０Ｃ内のレバー３５４Ｃとの接触、および傾斜壁３３４Ｄと、ブレードハウジング３２０Ｂの空洞３３０Ｄ内のレバー３５４Ｄとの接触を実現する。このピボットされた位置におけるブレード３５０Ａおよび３５０Ｂのロックは、柔軟な針５０にブレード３５０Ａのスロット３５０Ｃの尖ったエッジの固定を実現し、針５０が図１４９のような構成を有しており、ブレード３５０Ｂが針５０に接触しなくても、ブレード３５０Ａは針５０自体上の矢印で示した反時計回りに針５０を回転させることができる。このため、中間チューブ管アセンブリ３２０おおび駆動促進部３３０がこれまで述べたように、図１５３〜図１５８に示したような適切な操作装置により反時計回りに協働的に駆動される場合、図示するように、糸５０Ａが後続する状態で針５０が材料１００を貫通して駆動される。

図１３９〜図１５８を参照すれば、本発明の管状フォーク形ブレード装置３００は、実質的に任意の縫合構成のインターフェースの縫合を容易にするためケーブル３９６を用いて、通常図１５５に示したような所望の構成に位置決めすることが可能である。さらに、管状フォーク形ブレード装置３００は、図１５３〜図１５８に示し上述したように、延長構造３９０、駆動ギア３９８および、ギャップギア３９８Ｄとを含む主要モジュール延長部３６４により操作可能であり、ブレード３５０Ａおよび３５０Ｂが駆動構成で針５０に接触するよう駆動促進部３３０を漸進させ、さらに図１４８および図１４９に示したように、所望の縫合を実現するように、中間チューブアセンブリ３２０および駆動促進部３３０の同時駆動を容易にするため、他の装置および技術を利用することができる。さらに図１５０〜図１５２に示したように、通常、針５０の弧はその中央に一本の糸５０Ａが嵌合されているが、糸５０Ａは、針５０が管状フォーク形ブレード装置３００内の針５０の位置決めによって時計回りまたは反時計回りのいずれかで駆動される場合、針５０の任意の端部に取り付けられることができることが理解される。さらに、固定部分３１０Ａと３１０Ｂと３１０Ｃの各不連続ガイド経路部材３１２と、スプリング圧力パッドアセンブリの経路部３１８Ａ、３１８Ｂおよび３１８Ｃと、ブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内の不連続移動自在ガイド経路部材３２１への針５０の挿入は、通常、針５０の直径を小さく、対応する固定部分３１０Ａ、３１０Ｂおよび３１０Ｃ内に位置する各固定部分張り出し部３１２Ａ、３１２Ｂおよび３１２Ｃと、ブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内の移動自在部分張り出し部３１２Ｄおよび３１２Ｅの下部に針を容易に取り付けるため、針の先端３４１Ａおよび３４１Ｂを互いに向けて曲げ、針５０をわずかに変形させることで達成される。このようにインストールした場合、針５０は、移動自在ブレードハウジング３２０Ａおよび３２０Ｂ内の不連続固定ガイド経路部材３１２および不連続移動自在ガイド経路部材３２１の外壁から少量の摩擦抵抗を受ける。この抵抗が、針が、上記のようなチューブリターンスプリング３９８Ｇ（図１５６）の操作による中間チューブアセンブリ３２０および駆動促進部３３０の協働的再漸進に応答して前方への漸進した後、後方へ回転するのを防止する寄与要因となる。

本発明の周回式縫合および糸結び装置のさらに他の実施形態を図１５９〜図１６６に示している。まず図１５９および図１６１〜図１６３を参照すると、遊星歯車装置４００は逆行自在な針の移動装置であり、その一端に一本の糸５０Ａが嵌合される湾曲した針５０を収容し、その他端は尖っている。弓形の針５０は、対応する形状の固定経路部材４０４内に着座するよう構成されている。固定経路部材４０４は、円形経路内で針５０を導くため、その両端に固定経路張り出し部４１９および固定経路ベベル４０４Ａを有し、針５０の湾曲部を収容するよう曲がっている固定経路の外壁または溝４１８（図１６２）を含む。固定経路部材４０４は、さらに図１６２に示したように、ギャップ４０５（図１６０）を有するディスク本体４１０内に設けられ、通常、対応する円錐形の穴４１６Ａ内にそれぞれ回転自在に着座する複数の回転自在なベベル歯ロータ４１６が設けられる。本発明の好適な実施形態では、四つの歯ロータ４１６が、固定経路部材４０４の内周で離隔した関係で形成された対応する数の円錐形の穴４１６Ａ内に回転自在に着座している。ただし、当業者は、遊星歯車装置４００の寸法、および他の装置設計の配慮に応じて、ディスク本体４１０内の対応する円錐形の穴４１６Ａ内にさらに多数または小数の歯付きロータ４１６が設けられることを理解する。円錐形中央ギア４１５は、遊星歯車装置４００（図１５９）のディスク本体の中央に回転自在に着座しており、中央ベベルギア４１５Ｃを含む。中央ベベルギア４１５Ｃは、柔軟な駆動シャフト４２０（図１６１）上に装着された対応する駆動シャフトベベルギア４２０Ｂに係合するため、円錐形中央ギア４１５の底部から延長した中央ギアシャフト４１５Ａ上に装着されている。柔軟な駆動シャフト４２０は、ディスク本体４１０のディスク底部４１０Ａに取り付けられ、中央ベベルギア４１５Ｃに駆動関係で係合するギアベアリングブロック４２０Ｄ内で回転するようジャーナル加工する。円錐形中央ギア４１５にも、下広がりでテクスチャされた、または歯付きの傾斜駆動面４１５Ｆであって、さらに図１６１および図１６２に示したように、歯ロータ４１６上の対応する傾斜されテクスチャされた、または歯付きの、ロータ面４１７に係合する駆動面４１５Ｆが設けられる。このため、柔軟な駆動シャフトハウジング４２０Ａ内部における柔軟な駆動シャフト４２０の回転は、以下に述べるように、円錐形中央ギア４１５および各歯ロータ４１６を所望の方向へ回転させるための、駆動シャフトベベルギア４２０Ｂおよび中央ベベルギア４１５Ｃに対応する回転を達成する。

再び図１５９および図１６０を参照すると、遊星歯車装置４００のディスク本体４１０は、オペレータ１２４０に一端が固定された延長取り付けプレート４２６により、適切なオペレータ１２４０に関節式連結関係で取り付けられており、垂直配向されたスイングプレートピン４２４Ａにより隣接するスイングプレート４２４に連結される。このような連結により、さらに以下に述べるように、四本の関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄと（図１６０）の順次操作に応答して、ディスク本体４１０の左右移動が容易になる。関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄは、通常、図１５９および図１６０に示したように、オペレータ１２４０の内部から、四つのケーブル開口部１２５７を貫通して、ユニバーサルジョイントヨーク４２２の各ヨークアーム４２２Ｂへの固定取り付け部へ延長する。一対の離隔した平行なヨークブラケット４２２Ｃは、ユニバーサルジョイントヨーク４２２の二つのヨークアーム４２２Ｂから延長しており、ヨークスイベルピン４２２Ａによりスイングプレート４２４に固定されて、オペレータ１２４０に対するディスク本体４１０の上下関節式連結を容易にする。このため、再び図１６０を参照すると、以下に述べるように、遊星歯車装置４００のディスク本体４１０は、各三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄを操作し、オペレータ１２４０をその縦軸に沿って手動回転することにより、任意の所望の方向へ関節式連結される。さらに図１６０に示したように、フレーム４２０Ｃは、ユニバーサルジョイントヨーク４２２への固定取り付け部からユニバーサルジョイントヨーク４２２をディスク本体４１０に固定するためのディスク底部４１０Ａへ延長する。

次に、図１６１〜図１６４を参照すると、上記のように円錐形中央ギア４１５は、ディスク底部４１０Ａに設けられたギアシャフト開口部４１５Ｇを貫通してその底部から下方へ延長する中央ギアシャフト４１５Ａを有し（図１６２）、図１６１および図１６２に示したように、柔軟な駆動シャフト４２０に固定された、対応する駆動シャフトベベルギア４２０Ｂに噛合する中央ベベルギア４１５Ｃが嵌合されている。さらに図１６１および図１６２に示したように、中央ギア張力スプリング４１５Ｄは、下向き力を円錐形中央ギア４１５に印加し、円錐形中央ギア４１５の、テクスチャされた、または歯付きの駆動面４１５Ｆを歯ロータ４１６の対応する傾斜したテクスチャされた、または歯付きのロータ面４１７にそれぞれ係合させるため、ディスク底部４１０Ａおよび中央ベベルギア４１５Ｃの平坦な頂部の間に介在される。これにより、柔軟な駆動シャフト４２０の操作に応答した円錐形中央ギア４１５の回転が、図１６３に示し以下に述べるように、各歯ロータ４１６が回転して針５０に係合し、針５０が固定経路部材４０４の周囲へ駆動するのを保障する。円錐形中央ギア４１５は、また同じ結果を達成するため、図１６６に示したように、非排他的にスプリングワッシャなどを含む代替スプリング構成により、各歯ロータ４１６に対して下方へ付勢されることが理解される。

次に、図１６５を参照すると、遊星歯車装置４００の代替的な好適な実施形態では、代替中央ギア４１４は複数の代替凹形ロータ４１６Ｃに接触するダブルベベルエッッジ４１４Ａを有し、この複数の代替凹形ロータ４１６Ｃは、代替中央ギア４１４のダブルベベルエッジ４１４Ａと噛合するように形成された凹面４１６ＣＣを有するように示されている。図１５９〜図１６４に示した実施形態と同様、中央ギア張力スプリング４１５Ｄは、ディスク底部４１０Ａのギアシャフト開口部４１５Ｇを貫通して延長する中央ギアシャフト４１５Ａ上に装着された中央ベベルギア４１５Ｃとの間に介在することができる。三日月形ディスク本体４１０のディスク本体底部４１０Ａは、各代替凹形ロータ４１６Ｃに対して、代替中央ギア４１４を指示とおり下方へ付勢する。あるいは図１６６に示したように、中央ギア張力スプリング４１５Ｄの代わりに、同じ結果を得るためスプリングワッシャ４１５Ｅを使用することも可能である。このため、さらに図１６５に示したように、図１５９〜図１６４に示した実施形態について述べたのと同様の方式による代替中央ギア４１４の駆動回転でも、各代替凹形ロータ４１６Ｃの回転を生じさせる。代替凹形ロータ４１６Ｃも針５０に接触するため、針５０は、三日月形ディスク本体４１０内で中央ベベルギア４１５Ｃの回転方向により決定された方向へ固定経路部材４０４内を横切る。

同様に、再び図１６６を参照すると、図１５９〜図１６６に示した円錐形中央ギア４１５は、三日月形ディスク本体４１０内に回転自在に嵌合することができる。代替歯ロータ４１６Ｂも三日月形ディスク本体４１０内に回転自在に着座され、代替歯ロータ４１６Ｂのそれぞれは、外側へ広がった凹形底面４１６ＢＢと、傾斜された頂部面４１６ＢＸとを有し、前者は駆動関係で針５０に接触し、後者は円錐形中央ギア４１５に係合して、各代替歯ロータ４１６Ｂの回転を容易にする。ディスク底部４１０Ａ内のギアシャフト開口部４１５Ｇを貫通して延長する中央ギアシャフト４１５Ａ上に装着された円錐形中央ギア４１５の傾斜された駆動面４１５Ｆと、代替歯付きロータ４１６Ｂの対応する傾斜頂部面４１６ＢＸとの下向き圧力による係合は、図示するように中央ベベルギア４１５Ｃおよびディスク本体底部４１０Ａの間に介在された代替スプリングワッシャ４１５Ｅの操作により保障される。あるいは、これまで述べたように、代替スプリングワッシャ４１５Ｅは同じ機能を得るため、図１６５に示したように、中央ギア張力スプリング４１５Ｄで置き換えてもよい。

操作において、再び図１５９〜図１６５を参照すると、遊星歯車装置４００は、針５０が通常、図１６３の針方向矢印４２８で示した反時計回りへ３６０度の回転で固定経路部材４０４を横切り、材料１００を図１６４に示したように縫合できるよう、まず固定経路部材４０４内で針５０を位置決めし、ギャップ４０５（図１６０）を配向して利用される。図１６３および図１６４に示したように、針５０の反時計回りへの駆動は、適切なモータ（図示せず）を柔軟な駆動シャフト４２０（図１６１）に連結し、柔軟な駆動軸４２０を反時計回りに回転することにより達成される。このような作用は、中央ベベルギア４１５Ｃを時計回りに作動させ、各ギア矢印４２８Ａおよび４２８Ｂ（図１６３）で示したように、円錐形中央ギア４１５を時計回りに駆動し、歯ロータ４１６を反時計回りに駆動して、固定経路張り出し部４１９により定位置に保持された針５０の対応する反時計回りの回転を実現する。円錐形中央ギア４１５に下方へスプリング負荷がかかり、各歯ロータ４１６に係合するため、歯ロータ４１６の明確な駆動は、図１６２に示したように、円錐形中央ギア４１５のテクスチャされた、または歯付きの駆動面４１５Ｆと、対応する各歯ロータ４１６の傾斜された、テクスチャされた、または歯付きのロータ面４１７との係合により達成される。各係合駆動面４１５Ｆおよび対応するロータ面４１７は、必要に応じて、摩擦を強化した材料でテクスチャや溝または歯をつけることにより、その間の所望の摩擦接触または係合接触を容易にし、円錐形中央ギア４１５の操作による歯ロータ４１６の明確な駆動が可能であることを当業者は認識する。各円錐形の穴４１６Ａは固定経路部材４０４内へ延長するため、歯ロータ４１６は固定経路部材４０４の内部面へ延長し、対応する傾斜されたロータ面４１７もまた針５０に係合し、針５０（選択した回転方向に固定経路部材４０４内で配向されている）を歯ロータ４１６の回転方向へ固定経路部材４０４内で移動させる。

図１５９および図１６０を参照すれば、三日月形ディスク本体４１０は、図１６０に示したオペレータ１２４０に対する関節式連結により、さらに図１６４に示したように、ギャップ４０５（図１６４）が縫合する材料１００を収容するよう操作して実質的に所望の構成にすることができることが理解される。このような関節式連結は、各三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄの操作により実現され、この連結ケーブル１２５６Ａ、１２５６Ｂ、１２５６Ｃおよび１２５６Ｄは、図１、図５８、図６２および図６３に示した本発明の実施形態で説明したように、対応するケーブル開口部１２５７を貫通して突出し、通常、レバー機構およびレバー１２５１に連結されている。このため、レバー１２５１を用いた三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ａに選択的に張力を印加すると、三日月形ディスク本体４１０がスイングプレートピン４２４Ａ上で左へ回転される一方、対向して配置された三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ｃへの張力が三日月形ディスク本体４１０を反対方向へ移動させる。同様に、レバー１２５１の操作により三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ｂに張力を与えると、三日月形ディスク本体４１０がヨークスイベルピン４２２Ａ上をピボットしながら上方へ移動し、三日月形部材角度関節式連結ケーブル１２５６Ｄに張力を与えると、三日月形ディスク本体４１０が反対方向または下方へ移動して、さらに図１６４に示したように、縫合する材料１００およびディスク本体４１０の間で必要な位置の微調整を維持する。

次に、図１６５を参照すると、これまで述べたように、中央ベベルギア４１５Ｃの駆動による固定経路部材４０４内の針５０の配向によって決定される所望の方向へ、代替中央ギア４１４が回転すると、それに対応して代替凹形ロータ４１６Ｃは反対方向へ回転し、針５０を反対方向へ駆動する。同様に、図１６６に示したように、選択された方向への円錐形中央ギア４１５の回転は、各代替歯ロータ４１６Ｂの反対方向への回転をもたらして、上記の方式で述べた目的で、針５０を反対方向へ駆動する。

図１５９〜図１６０に示した遊星歯車装置４００の関節式連結機能は例示的なものであり、本発明の他の実施形態を参照してこれまで述べたボールおよびジョイント関節式連結を含む、実質的に任意の関節式連結オペレータが遊星歯車装置４００を駆動するために使用されることを当業者は理解するであろう。図１６４に示したように、材料１００を縫合する際、材料１００に対するディスク本体４１０の関節式連結を容易にするため、遊星歯車装置４００内に、当業者に知られている他の関節式連結技術を必要に応じて採用することも可能である。

本発明の周回式縫合および糸結び装置のさらに他の実施形態では、図１６７〜図１７６に示した柔軟なロータ装置５００を含む。まず図１６７および図１６８を参照すれば、柔軟なロータ装置５００は、固定経路部材５０４の開放端の間にあるギャップ５０５に対面する、各開放端上の円錐形のエントリガイド５０４Ａを有する弓形の固定経路部材５０４を含む。固定経路部材５０４は、図１７０、図１７０Ａおよび図１７０Ｂとに示したように、弓形の針５０を収容するため固定経路部材５０４内に設けられたディスク壁５０９および固定経路の外壁５１２を有するディスク５１０内に設けられる。保護プレート５１０Ａは、通常、図１７０に示したように、対応する保護プレート取り付け穴５１１Ａを貫通してそれぞれ延長し、凹部形成壁５１１の下部壁穴５１０Ｂ内に着座した一対のピン５１０Ｃによりディスク５１０上に固定されている。さらに図１６８および図１７０に示したように、ディスク５１０のディスク底部５０８には底部開口部５０８Ａが設けられる。さらに、内側に対面する壁中央部の溝５１５Ｅは凹部形成壁５１１上に設けられており、壁中央部の溝５１５Ｅは、さらに図１６８〜図１７０Ａおよび図１７４に示したように、壁中央部の溝５１５Ｅ平面の外側へ延長する一対の壁段部５１５Ｆにより境界を成している。

再び図１６７および図１６８を参照すると、柔軟なロータ５１５は、柔軟な外部バンド５１５Ａを含み、柔軟なスポーク５１５Ｂがこの柔軟な外部バンド５１５Ａからロータシャフト開口部５１６Ａへ螺旋状パターンで内側へ延長している。さらに図１７３および図１７４に示したように、柔軟なロータ５１５の柔軟な外部バンド５１５Ａは、平行に延長するロータ段部５１５Ｄにより境界をなす湾曲したロータ接触領域５１５Ｃを含み、ロータ段部５１５Ｄは、さらに図１７４に示したように、柔軟なロータ５１５がディスク５１０内で回転する際、凹部形成壁５１１の対応する壁段部５１５Ｆと接触する。このため、本発明のこの態様の好適な実施形態では、ロータ段部５１５Ｄおよびそれに対応する壁段部５１５Ｆには、自己潤滑性で、ディスク５１０内の柔軟なロータ５１５の回転への抵抗を最小化するテフロン（登録商標）等の表面平滑処理が施されている。さらに、本発明の他の好適な実施形態では、図１７３および図１７４に示したように、ロータ接触領域５１５Ｃは、針５０と堅固に解放自在に係合し、柔軟なロータ５１５の回転に応答して針５０を固定経路部材５０４の周囲で駆動させるための研磨性またはテクスチャを付けた材料で設けられる。

次に、図１７０Ａ、図１７０Ｂ、図１７１および図１７２とを参照すると、柔軟なロータ５１５は、反時計回り回転（図１７１）または時計回り回転（図１７２）のためにディスク５１０内に位置付けることができることを当業者は理解する。図１７０Ｂに示したように、柔軟なロータ５１５は、矢印方向の反時計回り回転のためにディスク５１０内に位置付けされ、針５０は、固定経路部材５０４内で反時計回り回転するよう定位置に配置され、一本の糸５０Ａは通常、指示のとおり針５０の中心点に取り付けられる。よって図１７０Ｂを考慮すると、以下に説明する駆動機構によるディスク５１０内での柔軟なロータ５１５の反時計回り回転は、針５０を固定経路部材５０４だけでなく図１６７に示したギャップ５０５を同じ方向へ移動させることが理解される。糸５０Ａが弓形の針５０のほぼ中心点に取り付けられる本発明の他の実施形態と同様、糸５０Ａは、以下に述べるように、縫合のための針の回転に後続する。さらに、図１７０および図１７０Ｂを参照すると、保護プレート５１０Ａが通常、ピン５１０Ｃによってディスク５１０上に固定され、糸５０Ａ用クリアランスがディスク５１０の曲線長全体を移動するように、保護プレート５１０Ａの外周または周囲および固定経路の外部壁５１２の間には十分な空間が設けられる。

柔軟なロータ装置５００の駆動は、通常図１７３に示した複数の装置および技術のうち、任意の一つによって達成でき、ロータシャフト５１６は図１７３および図１７４に示したように、柔軟なロータ５１５のロータシャフト開口部５１６Ａおよびディスク５１０の底部開口部５０８Ａに貫通して挿入される。キャップ５１６Ｅは、ロータシャフト５１６を定位置に保持するため、通常、ロータシャフト５１６の上端に設けられる。一つの駆動の実施形態では、シャフトベベルギア５１６Ｂは、図１７４に示したように、文字「Ｐ」で示した動力源に取り付けられた駆動ベベルギアシャフト５１６Ｄを有する、対応する駆動ベベルギア５１６Ｃに係合させるため、ロータシャフト５１６のシャフトキャップ５１６Ｅから見て反対端に取り付けるか、あるいは一体的に成形することができる。この動力源は通常、当業者に公知の、図１０９Ａに示した従来のマイクロモータ４８Ｂと実質的に同じ設計の駆動モータであってもよい。

柔軟なロータ装置５００を操作するための他の駆動技術には図１７６に示したような直接ドライブが含まれ、ここで、柔軟なピニオンギアシャフト４８Ｈは通常、柔軟なハウジングチューブ４９内に回転自在に設けられ、図１０９Ａに示した従来のマイクロモータ４８Ｂなどの駆動機構に取り付けられる。ピニオンギアシャフト４８Ｈの反対端は、ディスク５１０内の柔軟なロータ５１５の選択的な位置決めと、モータの対応する操作により柔軟なロータ５１５を時計回りまたは反時計回りへ必要に応じて駆動するため、図１７６に示したようにロータシャフト５１６に直接取り付けられる。

ここで図１７５を参照すると、柔軟なロータ装置５００を操作するためのさらに他の駆動機構では、ロータシャフト５１６はロータリケーブル回路５１８内のスピンドル５１９に連結され、ロータリケーブル回路５１８は、スピンドル５１９を一対の装着ブロック５２５の間に回転自在に装着されている駆動スピンドル５１９Ａに連結する。エンドレスベルトまたはケーブル５２１は、スピンドル５１９および駆動スピンドル５１９Ａに巻かれ、ラチェット５２０およびラチェットポール５２０Ａは、スピンドル５１９の底部端に設けられ、当スピンドル５１９の一方向への駆動を容易にし、スピンドル５１９の反転回転を防止する。スピンドルベベルギア５２４は、駆動スピンドル５１９Ａの底部に設けられ、モータ５２３のシャフトに連結される駆動ベベルギア５２４Ａに係合する。これにより、モータ５２３の駆動は駆動ベベルギア５２４Ａおよびスピンドルベベルギア５２４が回転するようにし、これによって駆動スピンドル５１９Ａも回転し、エンドレスケーブル５２１の操作を介してスピンドル５１９も回転して、柔軟なロータ装置５００のディスク５１０内の柔軟なロータ５１５および針５０に対応する回転を実現する。モータ２３には通常、針５０の縫合サイクルの回数を追跡するための回転計数器５２６が備えられており、カットオフスイッチ５２７および反転スイッチ５２８もロータリケーブル回路５２９内に設けることができる。当業者であれば、柔軟なロータ装置５００内の針５０と、柔軟なロータ５１５の回転を実現するため、当業者に公知の他の操作機構を必要に応じて使用できることを理解する。図１７５を考慮すると、ロータリケーブル回路５１８は、本発明の他の実施形態で説明したオペレータなど、適切なオペレータ内に必要に応じて収納できることをさらに理解する。

再び図１７６を参照すると、支持部材またはオペレータ５３１は、本発明の他の実施形態を参照して詳細に説明した方式で設計可能であり、図１５９および図１６０に示し、これらの図面を参照して説明したユニバーサルジョイントヨーク４２２などの自在結合が含まれることを当業者であればさらに理解する。当業者に公知の他のユニバーサルジョイントの特徴を、図１７６に示した支持部材またはオペレータ５３１に対するディスク５１０の関節式連結を容易にするために利用することもできる。

図１６７〜図１７６に示し上述した柔軟なロータ装置５００は、ディスク５１０内の柔軟なロータ５１５の配向に応じて、弓形の針５０の固定経路部材５０４の周囲での反時計回りまたは時計回りの回転を達成するための、単純でかつ効率的な技術を容易にすることを当業者は理解する。上述した多様な駆動技術がこの回転を実現するために使用されることができ、これまで述べたように、適切なオペレータを任意の便利な形式にディスク５１０に取り付けることができる。

本発明の周回式縫合および糸結び装置の他の実施形態では、歯止めおよびクランク装置を図１７７〜図１８８に示している。この歯止めおよびクランク装置は全体として参照符号６００で示し、図１７７〜図１７８に示したように弓形のディスク６１０であって、湾曲した針５０を収容するため各端の固定経路ベベル６０４Ａで広がった固定経路部材または溝６０４を含み、ディスクギャップ６０５（図１７７Ａ）を画定するため一部分に沿って開放された弓形のディスク６１０を含む。針５０は尖った両端を有し、その両端の間に針ギャップ６０５Ａを画定し、この針ギャップ６０５Ａは図１７７Ａにさらに示したように、ディスク６１０内のディスクキャップ６０５よりわずかに狭い。ディスク６１０は、図１７７Ｂおよび図１７８に示した、歯止め６１８と、協働クランク６２２およびそれを連結するクランクピン６２２Ａの収納を容易にする嵌脱自在なディスクカバー６１１（図１７７Ａ）と、ディスク底部６１０Ａとを含む。さらに図１７７および図１７７Ａに示したように、一本の糸５０Ａはその一端が湾曲した針５０のほぼ中心点に連結されており、糸５０Ａは、ディスクギャップ６０５と、ディスクのディスクカバー６１１の周囲と、ディスク６１０の固定経路部材または溝６０４との間の空間を横切る。ディスク６１０内のこの連続的な開口部により、以下に述べるように、歯止め６１８の回転による針５０の漸進に応答したディスク６１０の長さ全体にわたる糸５０Ａの拘束されない移動が容易になる。

ディスク６１０は通常、関節式連結ジョイント６３３に連結される操作アーム６３４に対するディスク６１０の関節式連結を容易にするため、さらに図１７７に示したように、関節式連結ジョイント６３３に連結されている。本発明の好適な実施形態では、操作アーム６３４は、垂直ピン６３３Ｅにより水平移動ブラケット６３３Ｂに枢軸可能に連結される垂直ピンブラケット６３３Ｄに取り付けられている。この連結により、水平移動ブラケット６３３Ｂおよびこの水平移動ブラケット６３３Ｂが取り付けられた固定ジョイントブラケット６３３Ａの垂直ピン６３３Ｅ上における水平回転が容易になる。固定ジョイントブラケット６３３Ａは同様に、通常、シャフト支持プレート６３２Ａによりディスク６１０に連結される。ディスク６１０の操作アーム６３４に対する垂直移動は、固定ジョイントブラケット６３３Ａおよび水平移動ブラケット６３３Ｂを貫通して延長する水平ピン６３３Ｃにより実現される。シャフト支持ベアリング６３２Ｂは、シャフト支持プレート６３２Ａに溶接されるか、あるいは取り付けられており、シャフト支持ベアリング６３２Ｂ内での回転のために柔軟なベベルギアシャフト６３１の一端でジャーナルの役割を果たす。駆動ベベルギア６３１Ａは、ベベルギアシャフト支持部材６３２、シャフト支持プレート６３２Ａおよび、シャフトベアリング６３２Ｂとを貫通して突出した柔軟なベベルギアシャフト６３１の延長端に取り付けられており、さらに図１７７に示したように、駆動ベベルギア６３１Ａだけでなく、これに噛合するピボットピンベベルギア６３１Ｂの回転を容易にする。駆動ピンベベルギア６３１Ｂは、図１７７Ｂに示し以下に述べるように、クランク６２２およびクランクピン６２２Ａを回転させ、歯止め６１８を漸進させるため、駆動ピン６２５に固定されている。ブレース６３２Ｃは、固定ジョイントブラケット６３３Ａ上のディスク６１０の支持を補強するため、シャフト支持ベアリング６３２Ｂからディスク底部６１０Ａへの固定連結部に延長している。このため、図１７７を考慮すると、縫合される材料（図示せず）に対するディスク６１０と、ディスクギャップ６０５の操作は、柔軟なベベルギアシャフト６３１がディスク６１０内での所望の移動を収容するため曲がるので、操作アーム６３４の移動と、関節式連結ジョイント６３３の使用により実現できることが理解される。

再び図１７７Ａ〜図１７７Ｄを参照すると、ディスクカバー６１１は、通常、ディスクカバー６１１が針５０の内周に沿ってディスク６１０に嵌合される際、取り付けネジ６２０Ｂによりディスク６１０に嵌脱自在に固定され、図１７７Ａに示したディスクギャップ６０５を画定する弓形のカバー支持プレート６１１Ａ上の定位置に固定されることが理解される。ネジ山形成の取り付けネジ６２０Ｂ（図１７７Ａ）は通常、図１７７Ａおよび図１７７Ｃに示したように、ピボットピン６２０のピボットピンキャップ６２０Ｃ要素内部のネジ穴６２０Ａへ内側へネジ結合される。さらに図１７７Ｃおよび図１７７Ｄに示したように、ピボットピン６２０は、ピボットピンキャップ６２０Ｃを支持するピボットピンシャフト６２０Ｄによってディスクカバー６１１に固定される。

再び図１７７Ｃ、図１７７Ｄ、図１７８とを参照すると、以下に述べるように、内部噛合の駆動ベベルギア６３１Ａおよびピボットピンベベルギア６３１Ｂの操作に応答して、クランク６２２およびクランクピン６２２Ａの回転を容易にするため、クランクピン開口部６２２Ｂは、図１７７Ｂおよび図１７７Ｃに示した駆動ピン６２５を収容する。これにより、さらに図１７７Ｂ、図１７７Ｃ、図１７７Ｄおよび図１７８に示したように、歯止め６１８は、図１７７Ｃおよび図１７７Ｄに示したように、固定取り付け部からディスク底部６１０Ａへ上方に突出するピボットピンシャフト６２０Ｄが、歯止め６１８の歯止め脚部６１８Ｂ内に設けられた細長いピボットピンスロット６１９を貫通して延長するよう、ディスク６１０内に設置される。ピボットピンキャップ６２０Ｃは、取り付けネジ６２０Ｂがネジ穴６２０Ａ内で装着自在に着座することにより、ディスク６１０上にディスクカバー６１１を嵌脱自在に固定するため使用されるように配置される。さらに、図１７８に示したように、クランク６２２に固定されたクランクピン６２２Ａは、以下に述べるように、クランク６２２の回転に応答して、ディスク６１０内での歯止め６１８の駆動と、シェブロン形カムスロット６３０の外周に沿ったクランクピン６２２Ａの移動を容易にするため、歯止め６１８内に設けられたシェブロン形カムスロット６３０を貫通して突出している。さらに図１７７Ｂに示したように、クランク６２２は、シェブロン形カムスロット６３０からの歯止め６１８の反対面に設けられたクランク操作開口部６１８Ｃを設けることにより、十分な３６０度回転操作空間を有する。歯止め６１８の湾曲した上部面には、さらに図１７８に示したように、平行で、固定経路部材または溝６０４の湾曲部と一致する歯止めの歯６１８Ａが設けられる。さらに、歯止め６１８に設けられたシェブロン形カムスロット６３０は、反時計回りの針側スロット壁６３０Ａ、時計回りの針側スロット壁６３０Ｂ、反時計回りのピボット側スロット壁６３０Ｃおよび、時計回りのピボット側スロット壁６３０Ｄとにより特徴付けられる。よって、クランクピン６２２Ａがクランク６２２の代替反時計回り回転および時計回り回転によりシェブロン形カムスロット６３０内を移動させられると、クランクピン６２２Ａは、以下に述べる手順で、反時計回りの針側スロット壁６３０Ａ、時計回りの針側スロット壁６３０Ｂ、反時計回りのピボット側スロット壁６３０Ｃおよび、時計回りのピボット側スロット壁６３０Ｄの各々に力を印加する。これらの作用は、さらに以下に述べるように、クランク６２２の回転方向に応じて歯止めの歯６１８Ａが針５０を時計回りまたは反時計回りに駆動するため柔軟な針５０に順次係合および係合解除する際、ディスク６１０内の歯止め６１８の順次的な時計回り漸進および反時計回り漸進を容易にする。

操作において、図１７７Ａおよび図１７８〜図１８３を参照すれば、まず図１７７Ａおよび図１７８に示すように、針５０は図１７７Ａに示したように、まず湾曲した固定経路部材または溝６０４内に配置され、ディスクカバー６１１は取り付けネジ６２０Ｂによりが定位置に嵌合および固定される。ディスクカバー６１１の周囲と、ディスク６１０のディスクの外壁６１４へ延長した張り出し部６１６との間のクリアランスは、湾曲した固定経路部材または溝６０４内での針５０の自由な回転移動を可能にするが、針５０が頂部から固定経路部材または溝６０４から抜け出ることはできない。さらに図１７８に示したように、歯止め６１８は、回転するクランクピン６２２Ａにより印加される圧力によって、ピボットピンシャフト６２０Ｄを収容する細長いピボットピンスロット６１９が、この圧力に応じて歯止め６１８の針５０への移動および針５０からの移動を容易にするため、歯止めの歯６１８Ａが針５０と順次に係合および係合解除するようにディスク６１０の内側に嵌合されている。このため、さらに図１７８に示したように、クランクピン６２２Ａは動力ストロークの端部に位置し、歯止め６１８は針５０と接触して針５０を反時計回りに回転させるように示されている。クランクピン６２２Ａは、クランク６２２およびクランクピン６２２Ａの対応する回転を実現するため、柔軟なベベルギアシャフト６３１、駆動ベベルギア６３１Ａ、駆動ピンベベルギア６３１Ｂおよび、駆動ピン６２５とを回転させる動力源（図示せず）の操作により、シェブロン形カムスロット６３０内のクランクピン６２２Ａ上に重畳される矢印で指示した反時計回りに回転させる。図１７８に示した矢印方向へのクランクピン６２２Ａのこの移動は、クランクピン６２２Ａが反時計回りピボット側スロット壁６３０Ｃに接触するようにし、シェブロン形カムスロット６３０のベースに位置する矢印で示したように、針５０との接触から遠ざかる歯止め６１８の内側への移動を生成する。クランク６２２およびクランクピン６２２Ａのこの作用は、歯止めの歯６１８Ａ下の湾曲した矢印で示したように、歯止め６１８の時計回りの移動も実現する。

図１７９に示したように、クランクピン６２２Ａ上の矢印で示したような反時計回りのクランク６２２およびクランクピン６２２Ａの連続回転は、シェブロン形カムスロット６３０の底部付近の反時計回りピボット側スロット壁６３０Ｃに連続的力を印加して、歯止めの歯６１８Ａの下に位置した湾曲した矢印方向へ歯止め６１８のさらなる時計回り回転を実現する。この時点で、クランクピン６２２Ａは、その円軌道の末端部に近接しており、クランクピン６２２Ａのこの移動は、シェブロン形カムスロット６３０のベース部の矢印方向へ、歯止めの歯６１８Ａを針５０からさらに遠ざかるように移動させる。

図１８０を参照すれば、クランクピン６２２Ａは、クランク６２２およびクランクピン６２２Ａがシェブロン形カムスロット６３０内のクランクピン６２２Ａ上に重畳した矢印で示した反時計回りに引き続き回転する際、反時計回りピボット側スロット壁６３０Ｃに依然として接触している。クランクピン６２２Ａは、その円軌道の近位側にあり、これが歯止めの歯６１８Ａ下の湾曲した矢印で示したように、反時計回りに継続して回転して歯止め６１８を時計回りに継続して移動させながら、シェブロン形カムスロット６３０ベース部の下に位置する矢印で示したように、内側または下方への力を引き続き印加すると遠位方向へ移動する。クランクピン６２２Ａおよび歯止め６１８のこのような構成において、歯止めの歯６１８Ａはピボットピンスロット６１９により容易になる歯止め６１８の下方移動により、針５０との非接触状態が保持される。

図１８１に示したように、クランク６２２およびクランクピン６２２Ａは、クランクピン６２２Ａに重畳した矢印で示したように反時計回り回転を継続し、クランクピン６２２Ａは、シェブロン形カムスロット６３０の反時計回り針側スロット壁６３０Ａに接触しており、このような作用は、歯止め６１８をシェブロン形カムスロット６３０ベース部の下の矢印方向の上方へ駆動して、針５０（図示せず）に接触している歯止めの歯６１８Ａに力を印加する。クランクピン６２２Ａによりシェブロン形カムスロット６３０の反時計回り針側スロット壁６３０Ａへの連続的な圧力印加は、歯止め６１８および針５０が歯止めの歯６１８Ａ下の矢印で示した反時計回りへ移動するようにし、歯止めの歯６１８Ａは針５０に強固に着座しているため、針５０も反時計回りに固定経路部材または溝６０４の周囲へ移動するようになる。

次に、図１８２を参照すると、ここに示した反時計回りのクランク６２２およびクランクピン６２２Ａの継続回転は、シェブロン形カムスロット６３０の反時計回り針側スロット壁６３０Ａへさらに圧力が印加されるようにし、歯止めの歯６１８Ａにより針５０に対した上方への力が継続的に印加され、矢印で示したそれぞれ歯止め６１８および針５０の反時計回りの回転が継続する。

図１８３に示したように、クランク６２２およびクランクピン６２２Ａは反時計回りに継続的に移動し、クランクピン６２２Ａをその円軌道の末端まで延長させ、これにより、歯止め６１８がクランクピン６２２Ａの位置で示したように、シェブロン形カムスロット６３０のベース部で一時的に停止する。

図１７７および図１８４を参照すると、クランク６２２およびクランクピン６２２Ａが図１７７に示した、各駆動ピン６２５、柔軟なベベルギアシャフト６３１、駆動ベベルギア６３１Ａおよび、ピボットピンベベルギア６３１Ｂとの逆操作により時計回りに回転させられる場合、図１８４に示したように、重畳した矢印の方向に、クランクピン６２２Ａによりシェブロン形カムスロット６３０の時計回り針側スロット壁６３０Ｂに対して初めに圧力が印加される。この作用は、歯止めの歯６１８が駆動関係で針５０に係合するよう、歯止め６１８をシェブロン形カムスロット６３０ベース部の矢印で示したように上方へ針５０に接触するよう加勢する。このような操作モードで、時計回り針側スロット壁６３０Ｂに対してクランクピン６２２Ａにより供給された力は、歯止めの歯６１８Ａ下の矢印で示したように、歯止め６１８および針５０が時計回りに回転するように加勢する。

図１８５に示したように、クランク６２２およびクランクピン６２２Ａが、クランクピン６２２Ａ上に重畳した矢印で示したように、時計回りに引き続き回転すると、時計回り針側スロット壁６３０Ｂに対して圧力が連続的に印加され、針５０に対して歯止めの歯６１８Ａを一緒に継続して加勢し、矢印で示したように歯止め６１８および針５０が時計回りに回転するようにする。このため、歯止め６１８および針５０は、ディスク６１０の内周に沿って時計回りへ協働的に回転し、針は固定経路部材または溝６０４に後続する。

図１８６を参照すれば、クランク６２２およびクランクピン６２２Ａが遠位方向への時計回りの最終４半周期移動を開始するに伴い、クランクピン６２２Ａは、シェブロン形カムスロット６３０の時計回りピボット側スロット壁６３０Ｄに接触し、歯止め６１８をシェブロン形カムスロット６３０ベース部の下の矢印方向へ内側に移動し始めるように圧力を印加し、歯止めの歯６１８Ａを針５０から係合解除して、歯止めの歯６１８Ａ下の矢印で示したように、歯止め６１８を反時計回りへ移動させる。

図１８７はその上に重畳した矢印で示した時計回りへのクランク６２２およびクランクピン６２２Ａの継続的な移動を示しており、これはシェブロン形カムスロット６３０の時計回りピボット側スロット壁６３０Ｄ上に圧力を印加し、指示されたように針５０に接触せずに歯止め６１８を内側へかつ反時計回りへ移動させる。

図１８８に示したように、クランク６２２および６２２Ａは、矢印で示したようにシェブロン形カムスロット６３０内で引き続き時計回りへ回転して、時計回り針側スロット壁６３０Ｂに接触する方向へ近づき、さらに歯止め６１８を時計回りに漸進させ始めて針５０を固定経路部材または溝６０４内で駆動する。

図面を考慮すると、係合した駆動ベベルギア６３１Ａおよびピボットピンベベルギア６３１Ｂの対応する操作に応答して、クランク６２２およびクランクピン６２２Ａの反時計回りまたは時計回りの選択された回転は、ディスク６１０の固定経路部材または溝６０４内において上記と反対の時計回りまたは反時計回りに歯止め６１８の漸進および針５０の駆動を実現することが理解される。よって、クランク６２２の同方向の継続的回転により、歯止め６１８が針５０から解放され、針５０とさらに接触し針５０が第１方向へ駆動するための、上記と反対方向への歯止め６１８の再漸進が容易になる。図１７８〜図１８８に示したように、針５０は、したがって任意の方向でディスク６１０の固定経路部材または溝６０４を完全に横切るようになり、図１７７Ａに示したように、ディスクギャップ６０５および針ギャップ６０５Ａ内に延長した組織を縫合するように、ディスクギャップ６０５を周期的に横切るようになることがさらに理解される。さらに、糸５０Ａは、ディスクの外壁６１４の張り出し部６１６およびディスクカバー６１１により画定される開口部内において、ディスク６１０の湾曲した長さ全体にわたり回転するの明確な経路を有しているため、糸５０Ａは、針５０が縫合操作において材料を貫通することにより、ディスクギャップ６０５内の縫合される材料を貫通して搬送される。

歯止めおよびクランク装置６００は、便利性と、操作の容易性と、洗浄の容易性により特徴付けられ、カバー６１１は、取り付けネジ６２０Ｂをその下層にあるピボットピンキャップ６２０Ｃから取り外すことにより、ディスク６１０から速やかかつ容易に取り外すことができ、歯止め６１８およびシェブロン形カムスロット６３０だけでなく、装置の他の操作要素および固定要素へのアクセスを容易にする。さらに、歯止めおよびクランク装置６００は、ピボットピン６２０や歯止め６１８などの操作要素をディスク６１０内部から取り外すことを容易にし、必要に応じて、駆動ベベルギア６３１Ａおよびピボットピンベベルギア６３１Ｂ、ならびに駆動システムの他のコンポーネントを含む駆動トレインの分解を容易にするよう構成することができることが当業者は理解する。さらに、図１７７に示した関節式連結ジョイント６３３は例示的なものであり、装置の操作アーム６３４に対するディスク６１０の操作および関節式連結において同等に効果的な図１６０に示したオペレータ１２４０などの他の関節式連結設計も提供可能であることを当業者は理解する。

なお、本発明のこの実施形態では単一の歯止めを示しているが、歯止めシステムを利用して装置の特定の特徴を強化できることを当業者はさらに理解する。例えば、より短いクランクピンのオフセットパラメータとともに、複数の歯止めの各移動におけるより短いスローおよびより細い歯止めのプロファイルは、歯止めと針との接触面積を拡張する複数の歯止め構成を可能とする。また、歯止めを追加すると、固定経路部材または溝の端部に近づく針と係合する歯止めの歯の配置を容易にする効果がある。各追加歯止めは、通常、別個のクランクシャフトおよびピンにより駆動され、独立したシャフトまたは中央の遊星歯車配列を利用して、そのような機械的構成に動力を供給することができる。あるいは、適切な方式でまとめた圧電素子を利用して、歯止めに作用するに十分な力を有して長さを拡張し、歯止めを前進させるよう電流の印加下で活用でき、そこで針に対抗する歯止めの歯の外側湾曲部に機械的に乗算した力を印加することができる。ベベルギアへの動力伝達および歯止めへの動力伝達は、当業者に公知の複数の機構のいずれか一つにより提供できることを当業者は理解する。

当業者に公知の種々の種構成材料が、各コンポーネントおよび実施形態の部品として使用可能であることを当業者理解する。例えば、金属およびプラスチック（例えば、種々のブレード、ケース、ハウジング、エンクロージャ）、シリコン−コーティング部品（例えば、ブレードおよび針チップ、ケース、ハウジング、エンクロージャ）などが挙げられる。

上記実施形態の任意の一つまたはその全体として本発明の装置は、縫合以外にも、布地、カンバス、プラスチック材料、シート金属などの裁縫を非限定的に含む裁縫の適用にも使用できることを理解する。

図１８９〜図１９８を参照すれば、本発明の周回式縫合および結び目結合装置の代替実施形態を示し、全体として参照符号１４０で示している。本実施形態は、米国特許出願第１０／２６３，９０２号に記載の実施形態と一部類似しているが、以下の段落に記載する特徴のいくつかの改善点を含む。米国特許出願第１０／２６３，９０２号は、米国特許第２００３／００８３６７４ Ａ１号として２００３年５月１日公開された。これの関連性により、公報第２００３／００８３６７４ Ａ１号は、この明細書全体に言及するように参照として組み込まれる。特に、図１８９を参照すれば、装置１４００は、通常、ピストル形状ハンドグリップ１４０４と、図１９０および図１９１に示した方式でハンドグリップに連結されているトリガ機構１４０６を含む把持部１４０２を備えることが分かる。トリガ機構１４０６は、本発明の新規な操作手段の一部を含み、その特徴を以下に説明する。

細長い中空筒部１４０８が把持部１４０２に連結されており、その中空筒部には関節式連結または複数の位置付けが可能であり、通常参照符号１４１０で示した縫合ヘッド部がコネクタ手段により連結されている。本発明の最近形式の改善した特徴の一つを含む複数の位置付けが可能なヘッド部１４１０は、一般的に半円形シャトルトラック１４１３（図１９４および図１９５）を有する、一般的に半円形本体１４１２を含む新規な設計で構成される。ナールド（ｋｎｕｒｌｅｄ）仕上げの、一般的に円柱形型コネクタ１４０９として提供されたコネクタ手段は、ヘッド部と筒部を図１８９および図１９５に示した方式で互いに連結する作用をする。

図１９４に示した第１位置と、図１９５に示した第２位置との間のシャトルトラックに沿って、本発明の操作手段によりスライド自在に移動可能な、一般的に半円形シャトル部材１４１４が本体１４１２と操作可能に結合されている。図１９６および図１９７に詳細に示したように、第１端１４１４ａおよび第２端１４１４ｂを有するシャトル部材１４１４には、シャトル部材の第１端からそれの第２端に延長する略半円形の針溝またはガイド１４１６が設けられる。独自に、シャトル部材１４１４には、以下の段落に述べる目的で、複数の戦略的形状を有する円周方向に離隔した空洞１４２０がさらに設けられている。

シャトル部材１４１４内に形成された針ガイド１４１６内には、極めて新規な略半円形縫合針１４２２が搬送される。金属またはプラスチックから構成されることができる針１４２２は、図１９４に示した第１位置から、図１９５に示した第２位置へ、さらに第３および後続の追加前進位置へ、針ガイドに沿って漸進的に移動自在である。図１９８に詳細に示したように、第１および第２端１４２２ａおよび１４２２ｂを有する針１４２２は特有の構成を有する。大部分の従来技術の縫合針と異なり、針１４２２は、断面が円形ではなく通常長方形であり、通常、平行面内に配置された上面と底面を有する（図１９８参照）。縫合針の第１端は、精密に選択した角度のテーパが付けられていたり、面取りされており、それの第２端には一対の離隔した開口１４２４および１４２６が設けられている。縫合糸（ｓｕｔｕｒｅ）「Ｓ」を収容するこれら開口は、針の上面および底面の平面に一般的に垂直に延長している。針が縫合される組織を貫通する際、針が延びる傾向を補償するため、針の先端「Ｓ−１」は針の弧の軸「Ａ」の中心から離脱している（図１９８参照）。

図１９５および図１９６に詳細に示したように、シャトル部材１４１４の第１端１４１４ａには、針が漸進的に進む際、針のテーパが付けられた端部を収容するための、通常テーパが付けられた円錐形状の開口部１４２８が設けられる。この開口部１４２８は、針がシャトル部材内に形成された溝またはガイド１４１６内へガイドされる際、針のテーパが付けられたり面取りされた端部がわずかに偏向することを許容するように戦略的に構成されている。

本発明の最近の形態の上述の操作手段をより詳細に考慮すると、以下に記載するように、このような新規な操作手段は、第１および第２位置との間でシャトルトラック１４１３に沿ってシャトル部材１４１４を制御可能に前進および後退させる作用をする。シャトル部材のこのような順次移動は、一意的に縫合針１４２２がそれの第１位置から第２位置へ、そして、シャトルヘッド内のさらに進んだ位置へ針ガイドに沿って漸進的に滑らかに移動するようにすることが理解される。上記のトリガ機構１４０６に加えて、このような重要な操作手段は、図１９０Ａ、図１９０Ｃ、図１９１Ａおよび図１９２Ａに示した方式で、中空筒部１４０８を貫通して戦略的に組み込まれる第１および第２操作ケーブル１４３０および１４３２をまた含む。図示するように、操作ケーブル１４３０はシャトル１４１４の第１端１４１４ａの近位に連結されている第１端１４３０ａ（図２０２参照）と、結合機構１４０６ａまたはトリガ機構１４０６に連結されている第２端１４３０ｂ（図１９０Ａ参照）を有する。同様に、第２操作ケーブル１４３２は、シャトル１４１４の第２端１４１４ｂ近位に連結されている第１端１４３２ａと、リターン機構１４０７に連結されている第２端１４３２ｂを有し、このリターン機構１４０７は把持部１４０２に連結される付勢手段またはリターンスプリング１４０７ａを含む（図１９１Ａ参照）。このような付勢手段の機能を以下にさらに詳しく述べる。

上述の構造において、トリガ機構のトリガ１４０６ｂの順次作動および解放は、図１９４および図１９５に示した方式で、シャトルが第１および第２位置との間のシャトルトラックに沿って順次に移動するようにする。より詳細には、トリガ機構のトリガ１４０６ｂが作動すると、第１操作ケーブル１４３０は、図１９４に示した第１位置から図１９５に示した第２位置に時計回りでシャトル１４１４を移動させる。これにより、往復動自在結合機構１４０６ｂに連結されるリターン機構１４０７の付勢手段またはリターンスプリング１４０７ａは、図１９２Ａに示したように延長される。この延長位置で延長スプリングは、自分の開始位置へ復帰しようとする傾向があり、シャトル１４１４をその開始位置に向けて反時計回りに移動させる傾向のある、第２操作ケーブル１４３２に作用する。トリガ作動以降、トリガ１４０６ｂをその開始位置へ復帰させるため、圧縮性コイルスプリング１４０６ｃが提供される。トリガ機構１４０６の一部を含むスプリング１４０６ｃは、トリガが作動する際、図１９２Ａに示した方式で圧縮され、トリガに対する圧力が解除されると、トリガをそのデフォルト機能または図１９１Ａに示した開始位置へ復帰させる機能をする。

以下に述べる方式により、シャトルトラック１４１３に沿うシャトル１４１４の移動は、針ガイド１４１６に沿った縫合針１４２２の付随的な、制御された移動を引き起こす。上記のように、シャトル部材１４１４には複数の戦略的形状の円周方向に離隔した空洞１４２０が設けられている。これら空洞１４２０の各内部には、第１および第２の円端１４４０ａおよび１４４０ｂと、針１４２２を近接位置に収容するための針収容開口部１４４０ｃを含む独自の構成の針係合部材１４４０（図１９９参照）が配置されている。部材１４４０は、第１および第２位置との間で、シャトル１４１４の移動に応答して、空洞内における横断移動およびピボット移動の双方のために用いられる。空洞１４２０内における部材１４４０のこの新規な移動は、図２００および図２０１に示される。図２００に示したように、空洞１４２０内に部分的に配置された付勢手段は、部材１４４０に作用する圧縮および膨張可能な弾性スプリング１４４２として示されている。通常、平坦な構成からなるスプリング１４４２は、図１９７、図２００および図２０１に示した方式でより大きな空洞１４２０と連通するより小さな空洞部分１４４４内に搬送される。

特に、図１９８を参照すれば、縫合針１４２２には針係合部材が空洞１４２０内で移動する際、針係合部材により係合するよう一意的に構成および配列された、複数の円周方向に離隔したノッチ１４４５が設けられることに注意されたい。より詳細には、シャトル部材１４１４が図１９４に示した第１位置から、図１９５に示した第２位置に向けて移動する際、針係合部材は、図２００に示した方式で針を係合して、針１４２２がシャトル部材に沿って移動し、ヘッド開口部１４４７内に配置された組織を貫通するようにする。針駆動部材と先端接触のみを提供する従来技術の円形断面の縫合針とは異なり、本発明の新規な長方形断面針は、針を前進させる駆動部材との良好な線接触を提供する、実質的に平坦な溝またはノッチ壁を提供する。

図２００に示したように、スプリング１４４２は駆動部材と針との結合係合（ｂｉｎｄｉｎｇ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）のために引き続き加勢する。しかし、延長スプリング１４３６の加勢により、シャトルがその開始位置へ復帰するのを許容するトリガ１４０６ａの解放の際、針係合部材１４４０は、弾性スプリング１４４２を圧縮し、矢印方向に空洞１４２０内でピボットおよび横断移動して、図２０１に示した方式で針と係合する。針係合部材がこの位置にある場合、部材は、トリガ１４０６ａが解放されると、針に対してスライドして、針が定位置を保持するように許容し、シャトル部材１４１４が図１９４に示した位置へ反時計回りに移動することを可能にする。トリガ１４０６ｂが再び作動すると、シャトル部材１４１４は図１９５に示した時計回りに再び移動して、弾性スプリング１４４２の加勢に起因して針係合部材１４４０が縫合針１４２２を再び把持するようになる。針の把持は、第３前進位置（図示せず）に向けて、針ガイド１４１６に沿って時計回りに針の前進が進むようにする。プロセスの反復により、針が針ガイド１４１６に沿って時計回りの前進を継続し、縫合は、制御的および効率的に完了することができる。

図１９４、図１９５および図１９６に示したように、縫合ヘッドの本体１４１２には、一対の戦略的に形成された円周方向に離隔した空洞１４２０が設けられており、空洞１４２０内には針係合部材１４４０が収容される。これら部材は協働して、シャトル１４１４内に形成された空洞内に収容された針係合部材と同じ方式で機能し、シャトルがシャトルトラック１４１３に沿って移動すると、ガイド経路部材１４１６内における縫合針の移動を制御する。より詳細には、シャトル部材１４１４が図１９４に示した第１位置から、図１９５に示した第２位置へ移動する際、これらの針係合部材は、図２００に示した方式で針を係合して、針１４２２がシャトル部材内で移動するようにする。しかし、延長スプリング１４３６の加勢によりシャトルがその開始位置へ復帰するのを許容する、トリガ１４０６ａの解放の際、これらの針係合駆動部材は、図２０１に示した針スリップ構成内へ移動し、針がその前進し位置を保持することができる。

本発明の縫合装置の使用においては、縫合ヘッドコンポーネントは図１９４に示した位置にあり、縫合される組織は開口１４４７内に配置され、縫合プロセスは、トリガ機構のトリガ１４０６ｂを作動することによって開始される。トリガが作動すると、シャトル１４１４の第１端の底部近位に連結されている第１操作ケーブル１４３０（図２０２参照）は、シャトル１４１４を図１９４に示した第１位置から、図１９５に示した第２位置へ時計回りに移動させる。シャトルがこのような時計回りに移動することにより、ケーブル１４３２は図２０２の矢印１４５１の方向に短縮され、リターンスプリング１４０７ａが図１９２Ａに示した方式に延長される。

シャトルの時計回りの移動おいて、弾性スプリング１４４２は、スプリング係合部材１４４０が図２００に示した方式で針１４２２と結合係合するように加勢し、針が縫合糸「Ｓ」に沿って図１９５に示した針貫通位置へ前進するようにする。針およびシャトルがこの前進位置に到逹すれば、シャトル１４１４は、リターンスプリング１４０７ａの加勢によってそれの開始位置に向けて反時計回りに移動するように加勢される。シャトル部材のこのような反時計回り移動の際、針係合部材１４４０は、空洞１４２０内で図２０１に示した針スリップ位置に移動する。各空洞内における針係合部材の新規なピボット移動および横断移動により、弾性スプリング１４４２を圧縮し、針１４２２がシャトル部材に対してスリップし、図１９５に示した前進位置を保持することができる。

シャトル部材がそれの開始位置に復帰した後、トリガ部材１４０６ａの作動は、シャトルトラック１４１３に沿ってシャトルを時計回りに再び移動させる。上記のように、シャトルのこのような時計回り移動の際、弾性スプリング１４４２はスプリング係合部材１４４０が図２００に示した方式で針１４２２と結合係合するように加勢して、針および縫合糸「Ｓ」が第３の追加の前進位置（図示せず）へ進むようにする。トリガ部材１４０６ａの反復作動および解放により、縫合針は、針ガイド１４１６に沿って滑らかにかつ制御可能にさらに漸進し、縫合操作を効果的に完了することができることを理解される。

多様な変形形態が本発明においてなされ、付属の特許請求の範囲は本発明の精神および範囲内にあるそのような全ての変形形態を対象とすることを意図されることが認識され理解される。

周回式縫合および糸結び結合操作装置の実施形態の右側面斜視図であって、ハンドルと、このハンドルが取り付けられるハウジングと、ハウジングにより枢軸可能に搬送されるクレードルに装着された伝達管と、伝達管から延長し、弓形フレームに連結した関節式連結ケーブルを操作するため、伝達管の一端に装着されたケーブルレバーとを示したものである。スライドスイッチと、ハンドルの前方から伝達管に装着された方向アクチュエータであって、この管内に延長し、針の移動方向を設定する二つのケーブル回路の一つに取り付けられた方向アクチュエータとを示している。レバーから伝達管の反対端を介して延長する延長管は、関節式連結ケーブルおよびケーブル回路をさらに覆い、操作装置のレバーと関節式連結および針制御要素の操作に応答して、ケーブルを収容し、湾曲した針を装着し、組織の縫合を行うために延長管の端部上に配置された弓形の針フレームあるいは三日月形部材を支持する。 図１に示した操作装置の後面斜視図である。特に、ハンドルから左の三日月形部材と、延長管と、ハウジングと、およびハウジングクレードルとの関節式連結を示している。 図１および図２に示した操作装置の左側面の斜視図である。 図１〜３に示した操作装置の上面および左側面の斜視図である。特に、第１ハンドルに対し横方向に取り付けられた第２ハンドルを示し、この第２ハンドルから、三日月形部材に取り付けられた糸漸進アクセサリに延長した補助操作管が含まれている。 図１〜４に示した伝達管から延長する延長管の三日月形部材を装着した端部と、三日月形部材の拡大図である。特に、三日月形部材内に回転自在に着座した湾曲した針と、三日月形部材ソケットに係合し、三日月形部材を延長管に装着して、図１〜４に示したレバーの操作に応答して三日月形部材の関節式連結を容易にするボールとを示している。 操作装置内の対応する操作コンポーネントまたは操作要素の操作に応答して、三日月形部材内の針を駆動し、この針の回転方向を決定するための固定された三日月部材の回転自在な種々の駆動コンポーネントの分解図である。 簡潔性のために固定された経路部材を除去した組み立て構成において、図６に示した三日月形部材の一端の上面斜視図および部分断面図である。特に、それぞれの針ドライバと、駆動方向設定プレートと、固定経路方向設定プレートと、および湾曲した針を懸垂および駆動させるためのケースとを示している。 図６Ａに示したコンポーネントを支持および駆動する各ブレードの底面斜視図および部分断面図である。特に、操作装置内の方向ケーブルおよび駆動ケーブルを収容するためのケーブルの延長要素を示している。 三日月形部材の針駆動要素の上面斜視図である。特に、操作装置内の種々の操作要素の操作に応答して、弓形の針ドライバ内に着座した湾曲した針に選択的に係合および駆動するための、対向して配置された二セットの針係合ブレードのシステムを示している。 図７に示した通常の針係合ブレードの斜視図である。 図７に示した一対の対向して配置されたブレードの上面図および部分断面図である。特に、効率的に針に順次に係合し、針を前方向または逆方向に選択的に駆動するように設計された各ブレード上のブレード斜角を示している。 三日月形部材の駆動方向設定プレートのコンポーネントの一端の上面斜視図である。特に、操作装置内のブレード位置操作コンポーネントの操作に応答して、針に順次に係合し、針の回転方向を決定するための離隔して対向して配置された二セットの針係合ブレードを示している。 針ドライバおよびその下層にある駆動方向設定プレートの拡大上面図である。特に、駆動方向設定プレートによる、針ドライバのブレードグループハウジング内に位置する一セットの対向して配置された針係合ブレードの係合であって、操作装置内の針駆動操作コンポーネントの操作に応答して、指示された方向に針を駆動するための針係合ブレードの係合を示している。 図８Ａに示した駆動方向プレートと針ドライバの反対端の上面図である。特に、駆動方向プレートによる、針ドライバ内に対向して配置された第２セットのブレードの係合であって、操作装置内の針駆動操作要素の操作に応答して、指示された反対方向に針を駆動するためのブレードの係合を示している。 針ドライバの一端の拡大底面斜視図である。特に、針の回転方向を決定するために、下層にある駆動方向設定プレート（図示せず）内の対応する開口部による係合のために、それぞれの針係合ブレードセットの針ドライバ内のスロットを介した延長を示している。 針ドライバおよび駆動方向設定プレートの一端の拡大底面斜視図である。特に、操作装置内のブレード方向コンポーネントまたはブレード方向要素による駆動方向設定プレートの操作および針の回転方向を決定するための、ブレードの下方への延長端部と、駆動方向設定プレート内に設けられた平行四辺形スロットの各壁との係合を示している。 機能的に連結した針ドライバおよび駆動方向設定プレートの斜視図である。特に、操作装置の各連結要素制御機能の操作に応答して針を駆動し、かつ、針の回転方向を決定するために針ドライバおよび駆動方向設定プレートを操作するための、各々針方向設定プレートおよび針ドライバから下方に突出した一対のケーブル装着延長部を示している。 駆動方向設定プレートの一端の底面図である。特に、針ドライバからの対応するブレードの突出端を収容する平行四辺形スロットと、三日月形部材内の針ドライバ上の二つのケーブル装着延長部を収容し操作する湾曲したタブクリアランススロットの各セットを示している。 針ドライバの底面斜視図である。特に、ケーブル（図示せず）に取り付け、操作装置内の適切なブレード制御コンポーネントの操作により針ドライバを操作するための二つの離隔したケーブル装着延長部を示している。 針ドライバの一端の拡大底面斜視図である。特に、操作装置内の各制御コンポーネントまたは制御要素の操作に応答して針ドライバおよび針を移動させブレードを調整するための、針ドライバ内の対応するスロットを介した針係合ブレードの下方突出と、針ドライバに取り付けられたケーブル装着延長部の一つの相対位置とを示している。 針ドライバおよび針駆動方向設定プレートの一端の底面斜視図である。特に、針ドライバ（図１２Ａ）から下方に延長した針係合ブレードの端部を収容するため駆動方向設定プレートに設けられた平行四辺形スロットを示し、また、特に針ドライバを操作するための駆動方向設定プレート内の第１の湾曲したスロットを介した針ドライバからの駆動アクセスケーブル延長部の下方突出を示している。さらに、駆動方向設定プレートに取り付けられた方向設定アクセスケーブル延長部の下方延長を示し、操作装置内の適切な操作制御の操作に応答して針の移動方向および針の回転方向の双方を操作するため、ケーブルが駆動アクセスケーブル延長部および方向設定アクセスケーブル延長部に取り付けられている。 針ドライバの下に装着され、固定経路部材を含み、下層にある駆動アクセスケーブル延長部および方向アクセスケーブル延長部にそれぞれ固定されたケーブルより針の回転方向を設定し、針を駆動するため針ドライバの上に装着された駆動方向設定プレートの一端の底面斜視図である。 三日月形部材の固定経路方向設定プレートの要素の一端とともに、図１３に示した駆動方向設定プレートと、針ドライバと、固定経路（固定経路ハウジング１０４Ａは省略）との組み合わせの一端を示す底面斜視図である。 図６に示したケースとともに、図１４に示した組み合わせの底面斜視図である。特に、ケース内の対応する湾曲した操作スロットから突出し、操作装置に設けられた各々の針方向設定および駆動制御部への延長するためケーブルに取り付けられた、駆動アクセスケーブルの下方延長部および方向設定アクセスケーブル延長部の下方延長を示している。 図６に示した固定経路部材の底面斜視図である。 図１６に示した固定経路部材の上面斜視図である。 図６に示した駆動方向設定プレートおよびケースの間に配置される針固定経路方向設定プレートの上面斜視図である。 図１８に示した針固定経路方向設定プレートの一端の上面斜視図である。 針固定経路方向設定プレート上に装着された固定経路部材の一端の斜視図である。特に、針の回転方向を決定する際、駆動方向設定プレート（図示せず）の移動により発生する移動を制限するため、固定経路部材駆動方向設定プレート上に設けられた通常の入口ストップ部および範囲ストップ部を示している。 図６に示したケース上に配置された、図１９に示した針固定経路方向設定プレートの一端の上面図である。特に、固定経路方向プレートを三日月形部材内の針の反時計回りの回転を許容する位置に設定するための、ケースに対する針駆動方向設定プレートの時計回りの動きを示している。 図２０に示した針駆動方向設定プレートの一端の上面図である。特に、三日月形部材内の針の回転に対する位置に許容する反時計回りに設定された固定経路駆動方向プレートを示している。 図６に示した固定経路部材と、針ドライバと、針駆動方向設定プレートと、固定経路方向設定プレートの上面斜視図である。特に、これらコンポーネントの組み立てを示している。 図２２に示した組み立てられた固定経路部材と、針ドライバと、針駆動方向設定プレートと、固定経路方向設定プレートのアセンブリの底面斜視図である。 図６に示した組み立てられた固定経路部材と、針ドライバと、駆動方向設定プレートと、固定経路方向設定プレートのアセンブリの一端の底面斜視図である。 組み立てられた固定経路部材と、針ドライバと、針ドライバ下部の駆動方向設定プレートの底面斜視図である。針ドライバは、湾曲した針を三日月形部材の周囲において反時計回りの回転手順で選択的に駆動するため、固定経路部材上に着座させている。 組み立てられた固定経路部材と、駆動方向設定プレートと、針ドライバと、固定経路部材の底面斜視図である。針ドライバは、針を把持し組織を縫合するように、三日月形部材スロット内に三日月形の針の一端を駆動するため、固定経路部材上の駆動方向設定プレートとともに回転する。 組み立てられた駆動方向設定プレートと、針ドライバと、固定経路部材の底面斜視図である。駆動方向設定プレートおよび針ドライバは、図２５に示した方向と逆向きになっており、針は針ドライバにより三日月形部材スロット内へ針の第２の漸進回転を開始するための位置に解放される。 組み立てられた駆動方向設定プレートと、針ドライバと、固定経路部材の底面斜視図である。特に、三日月形部材スロット内へ針をさらに漸進回転させるため、針ドライバによる針の係合および針ドライバおよび駆動方向設定プレートの回転方向の順次反転を示している。 組み立てられた駆動方向設定プレートと、針ドライバと、固定経路部材の底面斜視図である。特に、針を三日月形部材の周囲に、三日月形部材スロットを介して延長させるための、駆動方向設定プレートの追加的な漸進回転を示している。 組み立てられた駆動方向設定プレートと、針ドライバと、固定経路部材の底面斜視図である。駆動方向設定プレートおよび針ドライバは反転し、針は針を図２４に示した位置に戻す最終の漸進駆動のために解放される。 針ドライバおよび固定経路部材の底面に重なり合う針固定経路方向設定プレートおよび駆動方向設定プレート（固定経路方向設定プレートにより隠されている）の上面図である。固定経路部材のオーバーヘッド連結部材は、簡略化のために除去されている。 図３０に示した針ドライバおよび固定経路部材の底面に重なり合う固定経路方向設定プレートおよび駆動方向設定プレートの上面図である。さらに固定経路部材上の固定経路方向設定プレートに対する針ドライバおよび駆動方向設定プレートの漸進的移動距離を示している。 図３１に示した針ドライバおよび固定経路部材の底面に重なり合う固定経路方向設定プレートおよび駆動方向設定プレートの上面図である。固定経路部材に対する針ドライバと、駆動方向設定プレートおよび固定経路方向設定プレートの一方向からの漸進的移動を示している。 図３２に示した針ドライバおよび固定経路部材の底面に重なり合う固定経路方向設定プレートおよび駆動方向設定プレートの上面図である。針回転の時計回りを決定するための、固定経路部材に対する固定経路方向設定プレートの最終位置をさらに示している。 図３０〜図３３に示した針ドライバおよび固定経路部材の底面に重なり合う固定経路方向設定プレートおよび駆動方向設定プレートの上面図である。三日月形部材内の針の反転回転のための、固定経路部材に対する駆動方向設定プレートおよび固定経路方向設定プレートの反転した漸進運動を示している。 図３０〜図３４に示した針ドライバおよび固定経路部材の底面に重なり合う固定経路方向設定プレートおよび駆動方向設定プレートの上面図である。針回転の反時計回りを決定するための、固定経路部材に対する駆動方向設定プレートおよび固定経路方向設定プレートの最終位置を示している。 針ドライバと、駆動方向設定プレートと、固定経路方向設定プレートと、ケースの一端の拡大上面図である。特に、ケースに対する固定経路方向設定プレートの運動の範囲および三日月形部材内の針の反時計回りの回転を決定するための、ケースおよび固定経路針方向設定プレートに設けられたボスおよびデテントを示している。 図３６に示した針ドライバと、駆動方向設定プレートと、固定経路方向設定プレートと、ケースの上面図である。特に、ケースに対する針の反時計回りの移動を決定するための、固定経路方向設定プレート内のデテントとケースボスの係合を示している。 針ドライバと、針駆動方向設定プレートと、固定経路方向設定プレートと、ケースの反対端の上面図である。さらに、時計回りの針回転を設定するためのケースに対する固定経路方向設定プレート間の移動関係を示している。 図３８に示した針ドライバと、駆動方向設定プレートと、固定経路方向設定プレートと、ケースの上面図である。さらに、ケースに対する反時計回りの針の移動モードを示している。 延長管の一端上に設けた通過ガイドコーン上に、関節式連結ボールおよびソケットの関係で装着された三日月形部材の底面図である。延長管は、この延長管を介してボールおよびソケットの搭載部にある三日月形部材へと、三日月形部材と通過ガイドコーンとの間で延長する関節式連結制御ケーブルとともに伝達管から延長している。 図４０に示した三日月形部材および延長管の搭載部の頂部正面斜視図である。特に、湾曲した針の中間地点における一束の糸と、糸を漸進させ取り扱うために、三日月形部材の一端に装着された糸漸進アクセサリの配置を示している。 図１〜４に示した周回式縫合および糸結び結合操作装置の斜視図である。特に、伝達管、延長管および、通過ガイドコーンを介してレバーから三日月形部材に延長する通常のケーブル配置であって、通過ガイドコーンの一端にある三日月形部材と関節式連結し、三日月形部材内の針ドライバ、針駆動方向設定プレートおよび、固定経路方向設定プレートの操作を制御するためのケーブル配列を示している。 図１〜４に示した操作装置のハンドル要素の斜視図である。特に、ハンドルのトリガ、ハウジングおよび、クレードル要素を示し、これらクレードルは点線で示す伝達管を収容する。 図４２に示したハンドルの斜視図である。ハウジングは、クレードルに装着された伝達管（点線表示）の複数の位置決めを容易にするために回転される。 ハンドルと、クレードルと、ハウジングの斜視図である。特に、ハウジング、クレードルおよび、伝達管のハンドルに対する追加回転を示している。 操作装置のハンドル、ハウジングおよび、クレードルのコンポーネントの斜視図である。さらに、クレードルおよび伝達管のハウジングおよびハンドルに対するピボット運動を示している。 図４５に示したハンドル、クレードルおよび、ハウジングの組み合わせの上面図である。伝達管は省略されている。 図４６のハンドルおよびハウジングの直線４８−４８に沿った横断面図である。特に、ハンドルおよびハウジング内にそれぞれ装着された針操作用トリガおよびスプロケットの組み合わせを示している。 図４２〜４６に示したハンドル内のトリガの操作によりスプロケットを駆動するための、トリガおよびスプロケットギアの係合を示した拡大斜視図である。 図４８に示したスプロケットギアに係合し、トリガの操作に対するスポロケットを駆動させるために、トリガに設けられた上部歯と、トリガの斜視図である。 クレードル内に装着されたハンドル、トリガ、ハウジング、クレードルおよび、伝達管の拡大側面斜視図である。 ハウジングは省略し、ハンドル、トリガ、クレードルおよび、伝達管の拡大側面図である。特に、ハウジングのベース部材の開口部を介したトリガの嵌合と、伝達管上に摺動自在に装着された往復動入力つばに係合するためのスプロケットの配置を示している。 装置のハンドル、トリガ、ハウジング、クレードルおよび、伝達管部材の底面斜視図である。特に、ハウジング内の通常のトリガクリアランス開口部を示している。 伝達管上に摺動自在に装着された往復動入力つばと、スプロケットギアから係合解除されたトリガの各操作要素とインターフェース結合されているトリガ、クレードル、スプロケットギアおよび、スプロケットとの組み合わせの横断面図である。 伝達管上に摺動自在に装着された往復動入力つばと、スプロケットギアに係合したトリガの各操作要素とインターフェース結合されているトリガ、クレードル、スプロケットギアおよび、スプロケットとの組み合わせの横断面図である。 伝達管上に摺動自在に装着された往復動入力つばと、トリガであって、スプロケットギアおよびスプロケットを回転させ、伝達管上の往復動入力つばをスライドさせるために最大に引っ張られたトリガの各操作要素にインターフェース結合されているトリガ、クレードル、スプロケットギアおよび、スプロケットとの組み合わせの横断面図である。 トリガにより操作される、伝達管、内部の針操作用のケーブルおよびスプロケットトリガ機構の拡大縦断面および斜視図である。 図５６に示した三日月形部材内の針回転を制御するため、往復動入力つばにおいてトリガにより操作される伝達管、内部ケーブルおよび、トリガ機構の横断面図である。 延長管の一端上にある三日月形部材を操作するための、レバー、レバーケーブル支持部材および、装着アセンブリの分解図である。 三日月形部材と、延長管上に装着され、三日月形部材内のソケット内に着座した三日月形部材ボールとの底面図および部分断面図である。延長管の一端上にある三日月形部材を関節式連結し、三日月形部材内の針ドライバ、駆動方向プレートおよび、針方向プレートを操作するように、伝達管内の操作要素または操作コンポーネントから延長する好適なケーブルネットワークを含む。 延長管に対する三日月形部材の操作のための通常の操作ケーブルシステムとともに、図５９に示した延長管の一端に関節式連結関係で装着された三日月形部材および延長管の底面図および部分断面図である。操作装置の操作コンポーネントに連結するため、また、三日月形部材内の針ドライバを操作するための駆動アクセスケーブル延長部およびクリアランストンネルを示している。 装置の通過コーンおよびスペーサリング要素の断面図である。この通過コーンは、伝達管を延長管に接合し、伝達管と延長管との間に配設された内部ケーブルを狭くする。 短い延長管の延長端と、延長管上の通過ガイドコーン上にボールおよびソケット配列により関節式連結関係で装着された三日月形部材の斜視図である。特に、図１〜３に示したレバーに三日月形部材から延長した一対のケーブルの操作による、延長管に対する三日月形部材の関節式連結を示している。 三日月形部材、三日月形部材の一端内に設けられた三日月形部材ソケットおよび、延長管の延長端上の通過ガイドコーン上に設けられ、三日月形部材内に着座した協働ボールの側面図および部分断面図である。特に、三日月形部材を第１の位置に関節式連結するための、通過ガイドコーンを介して三日月形部材に延長した通常のケーブル配列を示している。 三日月形部材、三日月形部材の一端内に設けられた三日月形部材ソケットおよび、延長管上の通過ガイドの延長端に設けられ、図６３に示した三日月形部材ソケット内に着座した協働ボールの側面図および部分断面図である。特に、三日月形部材の第２関節式連結位置を示している。 操作装置の伝達管上に装着されたスライドスイッチ操作コンポーネントと、針方向アクチュエータの外部コンポーネントおよび内部コンポーネントの拡大斜視図および部分断面図である。 図６５に示した操作装置のスライドスイッチ操作コンポーネントと、方向アクチュエータの外部コンポーネントおよび内部コンポーネントの拡大縦断面図である。 図６６に示した操作装置のスライドスイッチ操作コンポーネントと、方向アクチュエータの外部コンポーネントおよび内部コンポーネントの拡大縦断面図であって、方向アクチュエータは他の機能的構成として位置付けられる。 方向アクチュエータの位置における伝達管の横断面図である。特に、伝達管の内側に位置する方向アクチュエータと、レバー機構の内部要素を示している。 方向アクチュエータアセンブリのアクチュエータボス要素の斜視図である。 方向アクチュエータアセンブリの方向連結ロッド要素の斜視図である。 図７０に示した方向連結ロッド要素の正面図である。 方向アクチュエータアセンブリの往復動入力つば要素の斜視図である。 操作装置のスライドスイッチ要素のスライドスイッチ装着本体要素の斜視図である。 スライドスイッチのフォーク形伝達ロッド要素の斜視図である。 伝達管上に摺動自在に装着され、ケーブルセットであって、三日月形部材への延長のために、伝達管内に設けた挿入部材上に装着された滑車の周囲に伝達管を介して延長したケーブルセットを含む、針方向アクチュエータ機構の斜視図および部分断面図である。 伝達管内に装着するために組み立てられた挿入部材および滑車アセンブリの断面図である。駆動ケーブルおよび方向ケーブルは、挿入部材内の各滑車の周囲に延長する。 図７６に示した挿入部材の斜視図である。内部に装着された滑車の一つを示し、特に、伝達管を介して延長する種々の三日月形部材の関節式連結ケーブルを収容するためのケーブルスロットを示している。 挿入部材、滑車および、伝達管内の挿入部材を介して滑車の周囲に延長する図７５および図７６に示したケーブル配列の斜視図である。 図１〜図３に示したレバーと協働する選択ベアリングの斜視図である。レバーの操作に応答して、レバーおよびケーブルの操作を容易にし、延長管上の三日月形部材を関節式連結するために、選択ベアリング内に装着された三日月形部材の関節式連結ケーブルを示している。 縫合される組織に近接した三日月形部材の斜視図である。特に、組織を縫合するための操作装置および三日月形部材の操作を示している。 図８０に示した三日月形部材の斜視図である。縫合操作において、糸漸進装置を使用して湾曲した針上に、通常、中央に位置する糸の漸進と好適な操作を示している。 三日月形部材の斜視図である。糸漸進装置とともに操作装置および三日月形部材を使用して組織をより容易に縫うためのループ操作において、図８１に示した糸の好適な操作を示している。 縫合結び目の斜視図である。三日月形部材を使用した縫合工程において、組織の隣接部分どうしをつなぐための二本の糸の糸結びを示している。 本発明の周回式縫合および糸結び装置内で糸を扱い漸進させる糸漸進アクセサリの好適な実施形態の正面斜視図である。 図８４に示した糸漸進アクセサリの後面斜視図である。 図８４および図８５に示した糸漸進アクセサリの側面図および部分断面図である。 図８４〜図８６に示した糸漸進アクセサリの上面斜視図である。特に、糸漸進アクセサリの三日月形部材の一端上への装着を示している。 糸漸進アクセサリが一端に装着された周回式縫合および糸結び装置の三日月形部材要素の上面図である。特に、三日月形部材内の針から糸漸進アクセサリを介して、さらに、縫合対象である組織を介して延長した一本の糸の、糸漸進アクセサリの操作以前の配置を示している。 図８８に示した三日月形部材の上面図である。糸漸進アクセサリは三日月形部材の各端に位置し、一本の糸は糸漸進アクセサリと縫合対象である組織との双方を介して針から延長する。 図８７に示した糸漸進アクセサリの側断面図である。 図９０に示した糸漸進アクセサリの側断面図である。ニュートラルな構成の糸漸進アクセサリを示している。 図９０Ａに示した糸漸進アクセサリの側断面図である。作動プレートは、糸を把持することなく前方に漸進する。 図９０Ａおよび図９０Ｂに示した糸漸進アクセサリ側断面図である。作動プレートは、糸を把持して後方に漸進する。 図９０に示した糸漸進アクセサリの底面斜視図である。特に、糸漸進アクセサリ内のアクセス延長タブおよびケーブル連結を示している。 図９１に示した糸漸進アクセサリのハウジングおよびベース要素の斜視図である。 図９０に示した糸漸進アクセサリの移動自在ハウジング要素の斜視図である。特に、移動自在ハウジング内のブレード凹部およびフィンスロットを示している。 糸漸進アクセサリの移動自在ハウジングおよび作動プレートアセンブリの分解図である。特に、移動自在ハウジング内の対応するクリアランスホールを介して、さらに、作動プレート内の平行四辺形の穴を介して延長する複数のブレードタブの延長を示している。 図８４に示した糸漸進アクセサリ内で使用するための、通常の糸係合用の移動自在ブレードの斜視図である。 平行四辺形の穴内の移動自在ブレードのタブを示した作動プレートの底面斜視図である。特に、平行四辺形の穴の傾斜壁に接触する下部端におけるタブの三角形状を示している。 針の糸に近接した移動自在ハウジング内の平行四辺形の穴を介して延長した漸進ブレードタブを示した図である。 図９６Ａに示したブレードタブの拡大図である。 図９６Ｂに示した接触以前のタブおよび平行四辺形の穴を示したブレードタブの図である。ブレードが糸に向かって曲がり、糸との接触を生じる、ブレードタブと平行四辺形の穴の傾斜壁との間の接触をさらに示している。 糸漸進アクセサリの側面図および部分断面図である。特に、糸漸進アクセサリに近接して位置し、縫合される組織から延長した一本の糸の取り扱いを示している。 周回式縫合および糸結び装置の三日月形部材の端部を示した斜視図である。縫合糸を操作するため、フック／フック解除装置の収容アームが三日月形部材および縫合される組織部分に近接して配置されている。 図９８に示した収容アームの斜視図である。特に、収容アーム内の開放された糸アクセススロットによる糸の係合を示している。 収容アームの斜視図である。特に、糸を定位置に保持するアクセススロットを介する把持／切断／排出ブレードの前方移動による糸の切断を示している。 収容アームの斜視図である。図１００に示したような糸の切断の代わりに、糸をスロットから択一的に排出するための、把持／切断／排出ブレードおよび準備用ブレード傾斜部の収容アーム内および糸アクセススロット内への引き込みを示している。 収容アームの種々の要素を操作するために、一対のプランジャディスク（点線表示）を覆うハウジングに取り付けられた図９８に示した収容アームの一つの斜視図および部分断面図である。 収容アームの斜視図である。各アクセススロットのアラインメントを示している。 収容アームおよび操作要素の側断面図である。特に、フック／フック解除装置の内部ハウジングチューブ要素と、把持／排出／切断ブレード要素との関係を示している。 フック／フック解除装置内の一対の収容アームの斜視図である。糸を縫合結び目として操作するため、収容アームは縫合される組織と、縫合糸に近接して位置している。 図１０４に示したフック／フック解除装置の収容アームの斜視図である。特に、アーム部材による各糸部分の係合と、縫合糸の結び目を結合するための糸部分の操作をさらに示している。 図１０４および図１０５に示した収容アームの斜視図である。特に、縫合操作において糸の結び目をしっかり結ぶための、収容アームの追加操作を示している。 フック／フック解除装置のハウジングチューブの好適な実施形態の斜視図である。ハウジングチューブの一端から延長する収容アームは、糸を操作するため一本の糸と係合している。 図１０７に示したハウジングチューブの斜視図および部分断面図である。特に、収容アームを操作するための、ハウジングチューブの内部コンポーネントと、ハウジングに取り付けられた収容アームの操作要素を示している。 周回式縫合および糸結び装置の単一方向装置の斜視図である。 図１０９に示した単一方向装置の分解図である。特に、固定経路／ケースと、ドライバブレードと、連結部材の装着と、三日月形の針を示している。 図１０９Ａに示した単一方向装置を駆動するための、好適な不連続の歯を有するベベルピニオンギアの斜視図である。 単一方向装置の斜視図である。針は、固定経路／ケースの周囲に漸進するために配置され、準備される。 固定経路ブレードの配列を示した、固定経路／ケースの一端の斜視図である。 図１０９Ｄに示した端部から固定経路／ケースの反対端の斜視図である。固定経路ブレードの配列をさらに示している。 連結部材に装着され、ドライバブレードおよびベベルラックが嵌合された三つの離隔したドライバハウジングボスを含む、往復動ドライバ要素の斜視図である。 図１０９Ｆに示した往復動ドライバの底面斜視図である。特に、ベベルラックを示している。 弓形の針が配置された往復動ドライバの底面斜視図である。 ベベルラックが固定経路／ケース内のスロットを介して突出した固定経路／ケースおよび往復動ドライバの底面斜視図である。 固定経路ブレードが針と係合して配置された固定経路／ケースの上面斜視図である。 オペレータに取り付けるためにソケットに連結される固定経路／ケースの上面斜視図である。 駆動ケーブルを収容するために駆動ケーブル延長部が嵌合された、図１０９Ｇに示した往復動ドライバの底面斜視図である。 駆動ケーブルを収容するための駆動ケーブル延長部をさらに詳細に示した、往復動ドライバの他の実施形態の底面斜視図である。 往復動ドライバの上面図である。特に、それぞれの離隔したドライバハウジングボス内のドライバブレードを示している。 往復動ドライバが嵌合された単一方向装置の上面図である。特に、縫合される組織材料への装置の近接と、組織を縫合するための装置内の針の配置を示している。 図１１１に示した単一方向装置１の上面図である。特に、装置周囲の針の初期漸進および縫合される材料への進入を示している。 図１１１および図１１１Ａに示した単一方向装置の上面図である。縫合される組織を介した針のさらなる漸進および装置の反対端への進入をさらに示している。 図１１１〜図１１１Ｂに示した単一方向装置の上面図である。特に、縫合される材料を介した針の回転の完了を示している。 代替単一方向装置一端の上面図である。特に、代替固定経路内に挿入された代替のドライバを示している。 図１１２に示した代替単一方向装置の反対端の上面図である。代替経路部材に嵌合された代替ドライバをさらに示している。 代替単一方向装置の他の実施形態の上面図である。第２の代替ドライバが代替固定経路部材に嵌合されている。 図１１２Ｂに示した代替単一方向装置の反対端の上面図である。第２の代替ドライバは代替固定経路部材内に位置する。 それぞれに鋸歯状の針接触領域が嵌合された、代替固定経路ブレードの斜視図および部分断面図である。 適切なオペレータへを取り付けるために組み立てられた構成における周回式縫合および糸結び装置のフォーク形ブレード装置の実施形態の後面斜視図である。 図１１３に示したフォーク形ブレード装置の底面斜視図である。 図１１３および図１１４に示したフォーク形ブレードの底部スロット付きケース要素の斜視図である。 図１１５に示したスロット付きケースの底面図である。特に、底面スロットを示している。 図１１３に示したフォーク形ブレード装置のドライバ要素の斜視図である。 図１１６に示したドライバ要素の底面斜視図である。特に、ドライブケーブルのドライバへの好適な取り付けを示している。 図１１３に示したフォーク形ブレード装置のハウジング要素の斜視図である。 図１１８に示したハウジング要素の底面斜視図である。特に、操作ケーブルをハウジングに取り付けるための、下方に延長したタブ延長部と溶接取り付け溝とを示している。 組み立て構成におけるフォーク形ブレード装置のケース要素およびハウジング要素の斜視図である。 三日月形の針を収容し、図１１３に示したフォーク形ブレード装置内の反時計回りまたは時計回りに針を駆動するための、離隔した三つのフォーク形ブレードアセンブリの斜視図である。 ピボット運動するフォーク形ブレードが内部に設けられ、ドライバ要素およびハウジング要素が内部に着座するケース要素の斜視図である。 フォーク形ブレードがフォーク形ブレード装置内の針を漸進させるための位置にある機能的構成のドライバおよびハウジングの底面斜視図である。 図１１３に示したフォーク形ブレードの固定経路要素の斜視図である。 弓形の針が機能的構成として内部に位置されている、図１２３に示した固定経路要素の底面斜視図である。 簡潔化のために経路カバーを省略した、図１１３に示した組み立てられたフォーク形ブレード装置の上面斜視図である。特に、ケース内に設置されたドライバハウジングのフォーク形ブレードおよび固定経路部材を示している。 弓形の針に近接してフォーク形ブレードを有する通常のフォーク形ブレードアセンブリの拡大斜視図である。フォーク形ブレードアセンブリは、針に対してニュートラルな構成とする。 図１２６に示したフォーク形ブレードアセンブリの斜視図である。フォーク形ブレードは、時計回りに回転またはピボットしてフォーク形ブレード装置内の反時計回りに針の漸進のために針と係合する。 組み立てられたフォーク形ブレード装置の上面図である。特に、フォーク形ブレード装置内の針の反時計回りの回転を達成するための、フォーク形ブレードの針係合構成を示している。 図１２７に示したフォーク形ブレード装置の上面図である。特に、フォーク形ブレード装置内の針の時計回りの回転を容易にするための、フォーク形ブレードの針係合構成を示している。 図１２７および図１２８に示したフォーク形ブレード装置の上面図である。特に、反時計回りの構成のフォーク形ブレードのロックに応答して、適切なオペレータの操作による、針の時計回りへの漸進を示している。 縫合される材料に近接して配置されたフォーク形ブレード装置の上面図である。特に、フォーク形ブレード装置内の針の反時計回りの回転を達成するための、針に対するフォーク形ブレードの配置を示している。 図１２９に示したフォーク形ブレード装置の上面図である。特に、フォーク形ブレード装置のハウジング要素およびドライバ要素の漸進に応答した、縫合される材料内部への針の漸進を示している。 図１２９および図１３０に示したフォーク形ブレード装置の上面図である。特に、フォーク形ブレード装置のドライバ要素およびハウジング要素のさらなる漸進に応答した、縫合開口部を介して搬送される糸で縫合される材料を介した針のさらなる漸進を示している。 図１２９〜図１３１に示したフォーク形ブレード装置の上面図である。特に、フォーク形ブレード装置のドライバ要素およびハウジング要素の追加漸進に応答した、縫合される材料を介したさらなる漸進に伴う針の完了と、針縫合開口部を介して搬送された糸を示している。 図１２９〜図１３２に示したフォーク形ブレード装置の上面図である。特に、フォーク形ブレード装置内のドライバおよびハウジングの漸進に応答した、針のさらなる漸進を示している。 フォーク形ブレードがニュートラルな構成を有する、針を収容するための代替フォーク形ブレード設計の斜視図である。 図１３４に示した代替フォーク形ブレード設計のフォーク形ブレードの一つの拡大図である。特に、駆動構成において針に係合するための、時計回りへのフォーク形ブレードの回転またはピボット運動と、反時計回りへのフォーク形ブレード装置の周囲における針の駆動を示している。 フォーク形ブレード装置内のフォーク形ブレードの他の設計の斜視図である。 図１３６に示したフォーク形ブレードの代替設計の上面図である。 図１３６および図１３７に示した代替フォーク形ブレードの一つの上面図である。特に、フォーク形ブレード装置内の針を駆動するための、代替フォーク形ブレードと針との係合を示している。 組み立てられた構成の、さらに、縫合するために針の漸進準備を整った周回式縫合および糸結び装置の管状フォーク形ブレード装置の斜視図である。 図１３９に示した管状フォーク形ブレード装置の分解図である。 簡潔化のために針係合ブレードを簡略した、図１３９に示した管状フォーク形ブレード装置の斜視図である。 図１３９に示した管状フォーク形ブレード装置で使用するためのスプリング圧力パッドアセンブリの斜視図である。 弓形の針が各装着スプリング上に機能的に構成されている、図１４２に示したスプリングパッドアセンブリの斜視図である。 スプリング圧力パッドアセンブリの一つを備える、下部固定支持フレーム管状部材の固定部分要素の拡大斜視図である。特に、針と保持パッドとの係合を示している。 ブレードハウジングおよびブレードの分解図である。特に、ブレードハウジング内のブレードの第１の好適な装着を示している。 組み立てられた構成の図１４５に示したブレードハウジングおよびブレードの斜視図である。特に、ブレードハウジング内のブレードのピボット運動機能を示している。 代替の好適なブレードおよびブレードハウジングの設計の断面図である。 図１４５に示した管状フォーク形ブレード装置の上面図である。特に、中間チューブアセンブリおよび駆動促進部の漸進に応答し、ブレードの針との係合と協働して、縫合される材料を貫通する針の通常の漸進を示している。 図１４８に示した管状フォーク形ブレード装置の上面図である。特に、中間チューブアセンブリおよび駆動促進部の対応する運動に応答した、針の反時計回りへの対向漸進を示している。 図１３９に示した弓形の針の中央に糸を取り付けるための通常の構成を示した上面図である。 図１５０の１５１−１５１線に沿った断面図である。特に、糸と針との好適な連結を示している。 図１５０の１５２−１５２線に沿った断面図である。特に、好適な糸と針との連結を示している。 図１３９に示した管状フォーク形ブレード装置の縦断面図である。特に、管状フォーク形ブレード装置内で針を漸進させるために、中間チューブアセンブリおよび駆動促進部の漸進を行うように、管状フォーク形ブレード装置に取り付けられた通常のドライバまたはオペレータを示している。 管状フォーク形ブレード装置の側面図および部分断面図である。特に、縫合操作において所望の構成によりフォーク形ブレード装置を関節式連結するための、管状フォーク形ブレード装置に対する柔軟なチューブの連結を示している。 各管状延長部を介して延長したケーブル配列の操作に応答して、管状フォーク形ブレード装置を関節式連結するための、管状フォーク形ブレード装置に取り付けられた主要管状延長部の断面図である。 管状フォーク形ブレード装置内の針の漸進を達成するために、駆動促進部を漸進し、中間チューブアセンブリを駆動するための延長構造および駆動システムの断面図である。 図１５６に示した延長構造の断面図である。特に、中間チューブアセンブリおよび駆動促進部を協働的に駆動する前に、駆動促進部を漸進し、管状フォーク形ブレード装置内で針を漸進させるための方向変更レバー要素を示している。 図１５７に示した延長構造の断面図である。特に、管状フォーク形ブレード装置内で針を漸進させるために、中間チューブアセンブリおよび駆動促進部を駆動するための、通常の駆動モータおよび駆動ギアの配置を示している。 周回式縫合および糸結び装置の遊星ホイール／歯車装置の実施形態の斜視図である。特に、ディスク本体を縫合される材料の種々の位置に設置するための好適な関節式連結機構を示している。 図１５９に示した遊星ホイール／歯車装置の底面斜視図である。 図１５９および図１６０に示した遊星ホイール／歯車装置の縦断面図である。 遊星ホイール／歯車装置の分解図である。特に、円錐形中央ギアおよび歯付きロータの駆動システムを示している。 遊星ホイール／歯車装置の上面図である。特に、当遊星ホイール／歯車装置内における針の反時計回りの漸進を達成するための、円錐形中央ギアおよび各歯付きロータの回転方向を示している。 図１６３に示した遊星ホイール／歯車装置の上面図である。特に、円錐形中央ギアおよび歯付きロータを含む針駆動システムの操作により縫合される組織を通過する針の漸進を示している。 遊星ホイール／歯車装置の周囲に針を漸進させるための、円錐形中央ギアおよび凹形ロータの代替的な好適な実施形態の断面図である。 遊星ホイール／歯車装置の周囲に針を漸進させるための、円錐形中央ギアおよび代替歯付きロータに対するさらに他の代替設計の断面図である。 弓形のディスクと、縫合操作においてディスク内の針を漸進させるためにディスク内に装着された柔軟なロータを含む、周回式縫合および糸結び装置の柔軟なロータ装置の実施形態の斜視図である。 図１６７に示した柔軟なロータ装置のディスク要素の斜視図である。 柔軟なロータ装置の柔軟なロータ要素の斜視図である。 柔軟なロータ装置のディスク内に柔軟なロータを収容するための保護プレートおよびディスク要素の分解図である。 弓形の針がディスク内に機能的に構成されている柔軟なロータ装置のディスク要素の斜視図である。 適切な駆動システムの操作に応答して、ディスク内で柔軟なロータを回転させ、針を漸進させるために柔軟なロータをディスク内側に設置する図１７０Ａに示したディスクおよび針の斜視図である。 柔軟なロータ装置の柔軟なロータ要素の斜視図である。特に、柔軟なロータの反時計回りの回転を示している。 柔軟なロータ装置内に時計回りの回転のために配置された、図１７１に示した柔軟なロータ要素の斜視図である。 ディスクおよび柔軟なロータの断面図である。特に、柔軟なロータによる針との係合を示している。 ディスクおよび柔軟なロータの断面図である。特に、柔軟なロータと針との非係合を示し、ディスク内で柔軟なロータを回転させるための通常の駆動トレインを示している。 ディスク内で柔軟なロータを駆動し、縫合のために針を漸進させるための、代替駆動システムの側面図および部分断面図である。 ディスク内で柔軟なロータを回転させ、柔軟なロータ装置を操作するための、他の代替直接駆動システムの底面斜視図である。 周回式縫合および糸結び装置の歯止めおよびクランク装置の実施形態の斜視図である。歯止めおよびクランク装置は、通常のオペレータに関節式連結により取り付けられる。 歯止めおよびクランク装置の斜視図である。特に、縫合のため機能的に構成された針とともに、ディスク上のディスクカバーを示している。 Ｖ字形カムスロットおよびクランクが内部に設置された通常の歯止めであって、歯止めの歯より針に係合し、図１７７Ａに示したディスク内で針を漸進させるための歯止めの斜視図である。 クランク延長部が内部に延長したディスク要素の斜視図である。 図１７７Ｃに示したディスクの斜視図である。特に、図１７７Ｃに示したクランクを収容するための開口部を示している。 ディスク内に位置した組み立てられた歯止めおよびクランクの斜視図である。特に、クランクの回転による歯止めの漸進により経路部材の周囲に針を容易に漸進させるために針を収容するためのディスク内の溝形成経路部材を示している。 図１７８に示した歯止めおよびクランク装置の斜視図である。針から係合が解除された歯止めを時計回りに付勢するためのクランクの回転を示している。 図１７８および図１７９に示した歯止めおよびクランク装置の斜視図である。特に、針から係合が解除され、時計回り構成の歯止めの連続運動を実現するためのクランクのさらなる回転を示している。 図１７８〜図１８０に示した歯止めおよびクランク装置の斜視図である。特に、ディスク周囲に反対方向または反時計回りに、さらに、針に対して上方に歯止めを駆動するための、クランクのさらなる回転を示している。 図１７８〜図１８１に示した歯止めおよびクランク装置の斜視図である。特に、歯止めおよび針を反時計回りに駆動するためのクランクのさらなる回転を示している。 図１７８〜図１８２に示した歯止めおよびクランク装置の斜視図である。特に、歯止めの運動終了およびディスク内の針の運動終了を容易にするためのクランクのニュートラル位置を示している。 図１８３に示した歯止めおよびクランク装置の斜視図である。特に、針を時計回りに漸進させるために、歯止めを時計回りに、さらに、針に対して上方に駆動させるためのクランクの反対方向への回転を示している。 図１８３および図１８４に示した歯止めおよびクランク装置の斜視図である。特に、歯止めおよび針をディスク周囲でさらに時計回りに駆動させるためのクランクの時計回りの回転をさらに示している。 図１８３〜図１８５に示した歯止めおよびクランク装置の斜視図である。特に、歯止めを針から離れて反時計回りに回転させるための、時計回りの追加クランク回転を示している。 図１８３〜図１８６に示した歯止めおよびクランク装置の斜視図である。特に、歯止めを針から離れて反時計回りにさらに駆動させるための、クランク回転をさらに示している。 図１８３〜図１８７に示した歯止めおよびクランク装置の斜視図である。特に、新規な時計回りの回転シークエンスにおける歯止めおよび針の操作を達成するための、クランクの時計回りの追加回転を示している。 本発明の縫合装置の代替形式の一般的な斜視図である。 装置の一側面からの内部構造を示すために離脱された、図１８９に示した縫合装置の一般的な斜視図である。 図１９０において１９０Ａで指示した領域を大きく拡大した一般的な部分斜視図である。 図１９０と類似するが、トリガが作動する位置にあるものを示した一般的な斜視図である。 図１９０Ｂにおいて１９０Ｃで指示した領域を大きく拡大した一般的な部分斜視図である。 装置の反対一側面からの内部構造を示すために離脱された、図１８９に示した縫合装置の一般的な斜視図である。 図１９１において１９１Ａで指示した領域を大きく拡大した一般的な部分斜視図である。 図１９１と類似するが、トリガが作動する位置にあるものを示した図である。 図１９２において１９１Ｃで指示した領域を大きく拡大した一般的な部分斜視図である。 装置の関節式連結が可能なヘッド部分と、そのヘッド部分を装置の筒部に結合するための結合サブアセンブリを大きく拡大した一般的な部分斜視図である。 内部構造を示すためにカバー部分の除去した後の、装置の関節式連結が可能なヘッド部分の上面図である。 図１９４と類似するが、装置の縫合針が図１９４に示した位置から第１の前進位置に移動した後の縫合針の位置を示した上面図である。 装置の縫合針が時計回りに前進した後の縫合針の位置をさらに示した図１９５と類似する通常の上面斜視図である。 縫合装置のヘッド部分の各種操作コンポーネントをより明瞭に示した一般的な分解斜視図である。 このような最後の形態である縫合装置の縫合針の一形式を大きく拡大した一般的な斜視図である。 装置の操作において、装置のヘッド部分の本体内に形成された縫合針案内経路部材内での縫合針の運動を制御する機能をする、本発明の針係合部材の一つを大きく拡大した一般的な斜視図である。 シャトル部材の前進における針との相互作用を示した本発明の針係合部材を大きく拡大した立体配置図である。 シャトル部材の後退における針との相互作用を示した本発明の針係合部材を大きく拡大した立体配置図である。 シャトル部材上の、装置の操作ケーブルの協働的相互作用を示すために離脱させた装置のヘッド部分の一般的に拡大した立体配置図である。

Claims (23)

1. 縫合装置において、
   （ａ）把持部と、
   （ｂ）把持部と作動可能に結合されているヘッド部であって、該ヘッド部は、
   （ｉ）シャトルトラックを有する本体と、
   （ｉｉ）第１位置と第２位置との間で上記シャトルトラックに沿って移動するように上記本体に作動可能に結合され、針ガイドと少なくとも一つの空洞が設けられるシャトルと、
   （ｉｉｉ）第１位置と第２位置との間において上記針ガイドに沿って移動するため、上記シャトルにより搬送される針と、
   （ｉｖ）上記針ガイドに沿って上記針の移動を制御するように、該針と係合するための上記少なくとも一つの空洞内に搬送される針係合部材とを含み、
   （ｃ）上記第１および第２位置との間で上記シャトルを移動させるため、上記把持部と作動可能に結合される操作手段とを含む、縫合装置。
2. 前記把持部に連結され、前記把持部から延長した筒部をさらに含む、請求項１に記載の縫合装置。
3. 前記操作手段は、前記把持部により搬送されるトリガ機構を含む、請求項２に記載の縫合装置。
4. 前記操作手段は、前記筒部により搬送される操作ケーブルをさらに含み、該操作ケーブルは、前記シャトルに連結される第１端と、前記トリガ機構に連結される第２端を有する、請求項３に記載の縫合装置。
5. 前記シャトルには、円周方向に離隔した複数の空洞が設けられ、前記第１位置と前記第２位置との間での上記シャトルの移動に応答して、上記空洞内での横断移動およびピボット移動のために、上記円周方向に離隔した空洞の各内部で搬送される針係合部材をさらに含む、請求項４に記載の縫合装置。
6. 前記針は、半円形で、前記針係合部材が前記空洞内で移動する際、上記針係合部材により係合するように構成および配列された円周方向に離隔した複数のノッチが設けられる、請求項５に記載の縫合装置。
7. 前記針は、断面が略長方形で、第１端および第２端を有し、該第１端はテーパが付けられ、該第２端は開口が設けられる、請求項６に記載の縫合装置。
8. 前記シャトルは、第１端および第２端を有し、該第１端には前記針の前記第１のテーパが付けられた端を収容するためのテーパが付けられた開口部が設けられる、請求項７に記載の縫合装置。
9. 前記筒部に対して複数の位置への前記ヘッド部の移動を許容するように該ヘッド部を上記筒部に連結するコネクタ手段をさらに含む、請求項７に記載の縫合装置。
10. 縫合装置において、
    （ａ）ハンドグリップおよび、該ハンドグリップに連結されているトリガ機構を含む把持部と、
    （ｂ）該把持部に連結され、細長い中空筒部と、
    （ｃ）該筒部に連結され、複数の位置付けが可能なヘッド部であって、該ヘッド部は、
    （ｉ）シャトルトラックを有する略半円形の本体と、
    （ｉｉ）第１位置から第２位置へ、さらに該第２位置から第３の前進位置へ上記シャトルトラックに沿って移動するように上記略半円形本体と操作可能に連結されるとともに、第１端および第２端を有し、略半円形の針ガイドおよび円周方向に離隔した複数の空洞を有する略半円形のシャトルと、
    （ｉｉｉ）第１位置と第２位置との間の上記針ガイドに沿って移動するため、上記シャトルにより搬送されるとともに、第１端および第２端を有し、該第１端はテーパが付けられた略半円形の針と、
    （ｉｖ）上記針ガイドに沿って上記針の移動を制御するため、該針と係合するよう複数の円周方向に離隔した空洞の各内部に搬送される針係合部材とを含み、
    （ｄ）上記シャトルを制御可能に移動させるため、上記把持部と上記筒部により搬送される操作手段を有し、該操作手段は、上記中空筒部により搬送される第１および第２操作ケーブルを含み、該第１操作ケーブルは上記シャトルの上記第１端に連結される第１端と、上記トリガ機構に連結される第２端とを有し、上記第２操作ケーブルは、上記シャトルの第２端に連結される第１端と、上記トリガ機構に連結される第２端を有する、縫合装置。
11. 前記針係合部材は、空洞内で横断移動およびピボット移動の双方に移動可能である、請求項１０に記載の縫合装置。
12. 前記円周方向に離隔した空洞の各内部で搬送され、該円周方向に離隔した空洞内における前記針係合駆動部材の屈することが可能な抵抗移動のため、上記針係合部材と作動可能に連結されている付勢手段をさらに含む、請求項１０に記載の縫合装置。
13. 前記針には、前記針係合部材が前記空洞内に移動する際、該針係合部材により係合するよう構成および配列される複数の円周方向に離隔したノッチが設けられる、請求項１２に記載の縫合装置。
14. 前記針はその断面が略長方形である、請求項１３に記載の縫合装置。
15. 前記シャトルの前記第１端には、前記針の前記面取りされた端を収容するための略円錐形の開口が設けられる、請求項１４に記載の縫合装置。
16. 前記針は、平面内に位置する略平坦な表面を有し、該針の第２端には、縫合糸を収容するため前記平面に対して略垂直に延長した開口が設けられる、請求項１４に記載の縫合装置。
17. 縫合装置において、
    （ａ）ハンドグリップと、該ハンドグリップに連結されるトリガ機構を含む把持部と、
    （ｂ）該把持部に連結され、細長い中空筒部と、
    （ｃ）該筒部に連結される関節連結式ヘッド部であって、該関節連結式ヘッド部は、
    （ｉ）シャトルトラックを有する、略半円形の本体と、
    （ｉｉ）第１位置から第２位置へ、そして、該第２位置から第３の前進位置へ上記シャトルトラックに沿って移動するように上記略半円形の本体と操作可能に連結されるとともに、第１端および第２端を有し、略半円形である針ガイドおよび複数の円周方向に離隔した空洞を有する略半円形のシャトルと、
    （ｉｉｉ）第１位置と第２位置との間の上記針ガイドに沿って移動するように上記シャトルにより搬送されるとともに、第１端および第２端を有し、該第１端は面取りされている略半円形の針と、
    （ｉｖ）上記針ガイドに沿って上記針の移動を制御するため、該針と係合するように、上記円周方向に離隔した複数の空洞の各内部で搬送されるとともに、該空洞内で横断移動およびピボット移動の双方に各々移動可能である針係合部材と、
    （ｖ）上記円周方向に離隔した空洞の各内部で搬送され、該円周方向に離隔した空洞内における上記針係合部材の屈することが可能な抵抗移動のため、上記針係合部材と作動可能に連結されている付勢手段を含み、
    （ｄ）上記シャトルを制御可能に移動させるため、上記把持部および上記筒部により搬送される操作手段を有し、該操作手段は、上記中空筒部を通して引き入れられた第１および第２操作ケーブルを含み、該第１操作ケーブルは上記シャトルの上記第１端に連結される第１端と、上記トリガ機構に連結される第２端とを有し、上記第２操作ケーブルは、上記シャトルの上記第２端に連結される第１端と、上記トリガ機構に連結される第２端とを有する、縫合装置。
18. 前記付勢手段は、圧縮可能で、膨張可能な弾性部材を含む、請求項１７に記載の縫合装置。
19. 前記針には、前記針係合部材が前記空洞内で移動する際、該針係合部材により係合するよう構成および配列される複数の円周方向に離隔したノッチが設けられる、請求項１７に記載の縫合装置。
20. 前記針は、断面が略長方形である、請求項１９に記載の縫合装置。
21. 前記シャトルの前記第１端には、前記針の前記面取りされた端を収容するための略円錐形の開口部が設けられる、請求項２０に記載の縫合装置。
22. 前記針は、平面内に置かれる略平坦な表面を有し、該針の前記第２端には、前記略平坦な表面に対して略垂直に延長する開口が設けられる、請求項２１に記載の縫合装置。
23. 前記針は、プラスチックで構成される、請求項２２に記載の縫合装置。

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