JP2021526948A - 円形ニードルを備える内視鏡的縫合デバイス - Google Patents

Abstract

本明細書では、内視鏡に取り付けられるようにおよび内視鏡と共に使用されるように構成される内視鏡的縫合システムが提供される。
【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
[0001]本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１８年６月７日に出願された米国仮特許出願第６２／６８１７８３号の利益を主張するものである。

[0002]穿孔、吻合部縫合不全、および瘻孔などの、全層消化管奇形（Ｆｕｌｌ−ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ ｇａｓｔｒｏｉｎｔｅｓｔｉｎａｌ ｄｅｆｅｃｔ）は、様々な種類の病変を原因とする深刻な状態である。このような状態では、集中治療が必要となること、長期間の入院を伴うこと、ならびに病的状態になる率および死亡率が高くなること、の可能性が高い。現在利用可能である先進的な内視鏡的縫合テクニックが全層消化管奇形の治療において大きな役割を果たす。内視鏡クリップが小さい奇形の縫合のための最も一般的な治療である。しかし、内視鏡クリップはより大きい奇形では有用性が低い。その理由は、クリップジョーの間の開き距離が制限されること、縫合力が小さいこと、および深部組織を捕らえるのを達成するのが不可能であることである。

[0003]全層縫合糸を配置するための革新的な内視鏡的デバイスは、大きい奇形を縫合することを対象とする領域のものであった。しかし、過去２０年間で開発された縫合デバイスの多くは扱いにくいものでありかつ高価なものであり、したがって多くの内科医が単純な縫合デバイスを引き続き探し求めている。内視鏡的縫合は、ｓｔｏｍａ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎおよび胃縮などの様々な種類の消化管の適応症（ｇａｓｔｒｏｉｎｔｅｓｔｉｎａｌ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）、瘻修復、肥満治療、ステントおよび移植片の固定、および胃腸出血のために使用され得る最小侵襲的テクニックである。

[0004]正確に穴を開けるためには、ニードル側部に対向する形で組織が支持されなければならない。しかし、いくかのデバイスは、ニードルが最初に側方に移動して次いで約９０度だけ枢動して次いで長手方向においてレシーバの近位側における最も遠位側において止まるという形で穴を開けることになるように設計される駆動機構を採用する。ここではレシーバが穴を開けられた組織のための支持体として機能する。したがって、これらのデバイスはニードルが側方に移動するときに組織を支持せず、その結果、組織に完全に穴が開けられる前に組織がニードルから離れるように押される可能性がある。したがって、これらのデバイスを側方において支持するために、組織グラバー（例えば、グラスパー、コークスクリュー）がしばしば必要とされ、これが大きな欠点となっている。本明細書では、Ｃ形遠位側組立体を介して弓形ニードルを作動させる、デバイス、装置、システム、および方法が提供され（本明細書で使用される場合の「弓形ニードル」は「円形ニードル」と同義であり、完全な円形ではないが、円形経路または概略円形経路内を移動する弧状のニードルのことである）、Ｃ形遠位側組立体は、内視鏡の主軸に対して非垂直に角度をつけられ、内視鏡の主軸に対して角度的に位置合わせされない。したがって、縫合するのにデバイスを使用するときは組織グラバーが必要ではない。その理由は、デバイスがＣ形遠位側組立体の「Ｃ形」の開口部の端部の間においておよびこの「Ｃ形」によって形成される隙間の中において組織を固定するように容易に操作され、ここでは、別途の支持を必要とすることなく、これらの位置にあるときに縫合が行われる、からである。

[0005]さらに、これらの現行のデバイスの場合、グラバーを縫合エリアまで運ぶための別途の作業用チャンネルが提供されなければならない。１つのチャンネルがアンカー交換カテーテルのために使用されることから、スコープが、２つの作業用チャンネル、または余分な管による１つの追加の作業用チャンネルを有さなければならない。特別な２チャンネル式スコープがこのように必要であることが別の１つの大きな欠点であり、それにより手技がより高価となる。小さい全径を維持するために、グラバーのための作業用チャンネルが小さい外径を有さなればならない。いくつかの現行のデバイスは、先端部上に螺旋ねじを有する長いシャフトであるグラバーを採用する。しかし、この螺旋は、しばしば、高い信頼性で仕事するのに十分なねじり剛性を有さない。その理由は、その直径が小さく、長さが大きいことである。さらに、ねじ込み深さが制限されない場合、潜在的な穿孔により別の欠点が露わとなる。加えて、これらのデバイスは、組織に穴を開けるときに円運動で移動する直線ニードルを採用する。このようなモーションによりニードルボディが側方組織の反作用の力に晒されることになり、それによりニードルが逸れて交換カテーテルのレシーバを捕らえそこなう可能性がある。これを防止するために、これらのデバイスの上にある遠位側機構の全体が剛性を追加するのを可能にするための追加の体積を必要とする。最後に、これらのデバイスの遠位側部分がスコープカメラの軸をニードル動作面に配置するように配置されると、ニードル経路内の組織が縫合中にカメラの視野を遮ることになる。本明細書では、内視鏡の主軸に対して非垂直に角度をつけられ、内視鏡の主軸に対して角度的に位置合わせされないＣ形遠位側組立体を介して弓形ニードルを作動させる、デバイス、装置、システム、および方法が提供され、それによりデバイスのカメラを使用して容易に視認するのを可能にする。これらの遠位側組立体が、使用中および縫合中に組織を通るようにニードルを操作するのを容易にするために、ならびに縫合の単純さおよび正確さのために、内視鏡のカメラから見える形で、作業用チャンネルを使用することなく内視鏡の遠位端に結合される。

[0006]他の現在利用可能であるデバイスが、一様な円運動で出口から入口までにわたって隙間を平行移動させられる円形ニードルを採用する。これらのデバイスは穿孔ニードルに対しての組織の支持を可能にするが、これらのニードル駆動機構は、その柔軟性および操作性を損なうことなく、可撓性シャフト（つまり、可撓性の内視鏡）と共に使用されるには長すぎる。さらに、これらのデバイスは、長手方向において直列に配置されるそのラック・ピニオンおよびクランクシャフトの両方を採用するために剛体でなければならず、したがって、スコープの柔軟性を妥協してはならないような内視鏡的手技のためには使用不可である。さらに、これらのデバイスは縫合糸に永久的に取り付けられるニードルを有する縫合糸交換のためのカセットを採用することから、これらのデバイスは内視鏡的手技には適さない。本明細書では、スコープの可撓性を損なうことなく縫合プロセスを通して弓形ニードルを操作するのに、ワイヤと、ワイヤに結合されるシャトルとの単純なセットを使用する、スコープの非可撓性の遠位端に結合されるＣ形遠位側組立体を介して、弓形ニードルを作動させる、デバイス、装置、システム、および方法が提供される。

[0007]本明細書で提供される一態様が内視鏡的縫合システムであり、この内視鏡的縫合システムは、遠位側組立体であって、弓形ニードルガイド、シャトルガイド、および内視鏡固定具を備える第１のハウジングであって、内視鏡固定具が第１のハウジングを内視鏡に結合する、第１のハウジングと、ノッチおよび縫合糸アタッチメントを備える弓形ニードルであって、弓形ニードルが中心軸を有し、弓形ニードルが弓形ニードルガイド内に配置される、弓形ニードルと、爪を有するシャトルであって、シャトルガイド内で運ばれる、シャトルとを備え、ここで、シャトルが中心軸を中心として第１の回転方向に平行移動するとき、ノッチおよび爪が係合され、シャトルが第１の回転方向と反対側に平行移動するとき、ノッチおよび爪が係合解除される、遠位側組立体と、近位側組立体であって、第２のハウジングと、第２のハウジングに接続されるアクチュエータとを備える、近位側組立体と、アクチュエータをシャトルに接続し、アクチュエータの作動に反応してシャトルを第１の方向および第２の方向に平行移動させるように構成される、ケーブルと、を備える。

[0008]いくつかの実施形態では、爪が、ばね、湾曲部、デュアルスプリングゲート、クッション、ピストン、棒、ピン、歯、またはその任意の組合せを含む。いくつかの実施形態では、爪が係合により付勢される。いくつかの実施形態では、ノッチが第１の方向とは反対の方向に傾斜している。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具が、留め具、ストリング、バンド、フック・ループ固定具、テープ、ストラップ、磁石、シンチ、圧入具、止めねじ、接着剤、またはその任意の組合せを含む。

[0009]いくつかの実施形態では、内視鏡が約５ｍｍから約１６ｍｍの近位側の外径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡が、約５ｍｍから約６ｍｍ、約５ｍｍから約７ｍｍ、約５ｍｍから約８ｍｍ、約５ｍｍから約９ｍｍ、約５ｍｍから約１０ｍｍ、約５ｍｍから約１１ｍｍ、約５ｍｍから約１２ｍｍ、約５ｍｍから約１３ｍｍ、約５ｍｍから約１４ｍｍ、約５ｍｍから約１５ｍｍ、約５ｍｍから約１６ｍｍ、約６ｍｍから約７ｍｍ、約６ｍｍから約８ｍｍ、約６ｍｍから約９ｍｍ、約６ｍｍから約１０ｍｍ、約６ｍｍから約１１ｍｍ、約６ｍｍから約１２ｍｍ、約６ｍｍから約１３ｍｍ、約６ｍｍから約１４ｍｍ、約６ｍｍから約１５ｍｍ、約６ｍｍから約１６ｍｍ、約７ｍｍから約８ｍｍ、約７ｍｍから約９ｍｍ、約７ｍｍから約１０ｍｍ、約７ｍｍから約１１ｍｍ、約７ｍｍから約１２ｍｍ、約７ｍｍから約１３ｍｍ、約７ｍｍから約１４ｍｍ、約７ｍｍから約１５ｍｍ、約７ｍｍから約１６ｍｍ、約８ｍｍから約９ｍｍ、約８ｍｍから約１０ｍｍ、約８ｍｍから約１１ｍｍ、約８ｍｍから約１２ｍｍ、約８ｍｍから約１３ｍｍ、約８ｍｍから約１４ｍｍ、約８ｍｍから約１５ｍｍ、約８ｍｍから約１６ｍｍ、約９ｍｍから約１０ｍｍ、約９ｍｍから約１１ｍｍ、約９ｍｍから約１２ｍｍ、約９ｍｍから約１３ｍｍ、約９ｍｍから約１４ｍｍ、約９ｍｍから約１５ｍｍ、約９ｍｍから約１６ｍｍ、約１０ｍｍから約１１ｍｍ、約１０ｍｍから約１２ｍｍ、約１０ｍｍから約１３ｍｍ、約１０ｍｍから約１４ｍｍ、約１０ｍｍから約１５ｍｍ、約１０ｍｍから約１６ｍｍ、約１１ｍｍから約１２ｍｍ、約１１ｍｍから約１３ｍｍ、約１１ｍｍから約１４ｍｍ、約１１ｍｍから約１５ｍｍ、約１１ｍｍから約１６ｍｍ、約１２ｍｍから約１３ｍｍ、約１２ｍｍから約１４ｍｍ、約１２ｍｍから約１５ｍｍ、約１２ｍｍから約１６ｍｍ、約１３ｍｍから約１４ｍｍ、約１３ｍｍから約１５ｍｍ、約１３ｍｍから約１６ｍｍ、約１４ｍｍから約１５ｍｍ、約１４ｍｍから約１６ｍｍ、または約１５ｍｍから約１６ｍｍの近位側の外径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡が、約５ｍｍ、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、約９ｍｍ、約１０ｍｍ、約１１ｍｍ、約１２ｍｍ、約１３ｍｍ、約１４ｍｍ、約１５ｍｍ、または約１６ｍｍの近位側の外径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡が、最低で、約５ｍｍ、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、約９ｍｍ、約１０ｍｍ、約１１ｍｍ、約１２ｍｍ、約１３ｍｍ、約１４ｍｍ、または約１５ｍｍの近位側の外径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡が、最大で、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、約９ｍｍ、約１０ｍｍ、約１１ｍｍ、約１２ｍｍ、約１３ｍｍ、約１４ｍｍ、約１５ｍｍ、または約１６ｍｍの近位側の外径を有する。

[0010]いくつかの実施形態では、内視鏡固定具が約５ｍｍから約１６ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具が、約５ｍｍから約６ｍｍ、約５ｍｍから約７ｍｍ、約５ｍｍから約８ｍｍ、約５ｍｍから約９ｍｍ、約５ｍｍから約１０ｍｍ、約５ｍｍから約１１ｍｍ、約５ｍｍから約１２ｍｍ、約５ｍｍから約１３ｍｍ、約５ｍｍから約１４ｍｍ、約５ｍｍから約１５ｍｍ、約５ｍｍから約１６ｍｍ、約６ｍｍから約７ｍｍ、約６ｍｍから約８ｍｍ、約６ｍｍから約９ｍｍ、約６ｍｍから約１０ｍｍ、約６ｍｍから約１１ｍｍ、約６ｍｍから約１２ｍｍ、約６ｍｍから約１３ｍｍ、約６ｍｍから約１４ｍｍ、約６ｍｍから約１５ｍｍ、約６ｍｍから約１６ｍｍ、約７ｍｍから約８ｍｍ、約７ｍｍから約９ｍｍ、約７ｍｍから約１０ｍｍ、約７ｍｍから約１１ｍｍ、約７ｍｍから約１２ｍｍ、約７ｍｍから約１３ｍｍ、約７ｍｍから約１４ｍｍ、約７ｍｍから約１５ｍｍ、約７ｍｍから約１６ｍｍ、約８ｍｍから約９ｍｍ、約８ｍｍから約１０ｍｍ、約８ｍｍから約１１ｍｍ、約８ｍｍから約１２ｍｍ、約８ｍｍから約１３ｍｍ、約８ｍｍから約１４ｍｍ、約８ｍｍから約１５ｍｍ、約８ｍｍから約１６ｍｍ、約９ｍｍから約１０ｍｍ、約９ｍｍから約１１ｍｍ、約９ｍｍから約１２ｍｍ、約９ｍｍから約１３ｍｍ、約９ｍｍから約１４ｍｍ、約９ｍｍから約１５ｍｍ、約９ｍｍから約１６ｍｍ、約１０ｍｍから約１１ｍｍ、約１０ｍｍから約１２ｍｍ、約１０ｍｍから約１３ｍｍ、約１０ｍｍから約１４ｍｍ、約１０ｍｍから約１５ｍｍ、約１０ｍｍから約１６ｍｍ、約１１ｍｍから約１２ｍｍ、約１１ｍｍから約１３ｍｍ、約１１ｍｍから約１４ｍｍ、約１１ｍｍから約１５ｍｍ、約１１ｍｍから約１６ｍｍ、約１２ｍｍから約１３ｍｍ、約１２ｍｍから約１４ｍｍ、約１２ｍｍから約１５ｍｍ、約１２ｍｍから約１６ｍｍ、約１３ｍｍから約１４ｍｍ、約１３ｍｍから約１５ｍｍ、約１３ｍｍから約１６ｍｍ、約１４ｍｍから約１５ｍｍ、約１４ｍｍから約１６ｍｍ、または約１５ｍｍから約１６ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具が、約５ｍｍ、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、約９ｍｍ、約１０ｍｍ、約１１ｍｍ、約１２ｍｍ、約１３ｍｍ、約１４ｍｍ、約１５ｍｍ、または約１６ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具が、最低で、約５ｍｍ、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、約９ｍｍ、約１０ｍｍ、約１１ｍｍ、約１２ｍｍ、約１３ｍｍ、約１４ｍｍ、または約１５ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具が、最大で、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、約９ｍｍ、約１０ｍｍ、約１１ｍｍ、約１２ｍｍ、約１３ｍｍ、約１４ｍｍ、約１５ｍｍ、または約１６ｍｍの内径を有する。

[0011]いくつかの実施形態では、システムが、ケーブルの少なくとも一部分を囲むケーブルシースをさらに備える。いくつかの実施形態では、システムが、ケーブルシースの少なくとも一部分を内視鏡に取り外し可能に結合するケーブル固定具をさらに備える。いくつかの実施形態では、ケーブル固定具が、留め具、ストリング、バンド、フック・ループ固定具、テープ、ストラップ、磁石、シンチ、圧入具、止めねじ、接着剤、またはその任意の組合せを含む。

[0012]いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドの中心軸と内視鏡の近位側の軸との間の角度が約５度から約１２０度である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドの中心軸と内視鏡の近位側の軸との間の角度が、約５度から約１０度、約５度から約２０度、約５度から約３０度、約５度から約４０度、約５度から約５０度、約５度から約６０度、約５度から約７０度、約５度から約８０度、約５度から約９０度、約５度から約１００度、約５度から約１２０度、約１０度から約２０度、約１０度から約３０度、約１０度から約４０度、約１０度から約５０度、約１０度から約６０度、約１０度から約７０度、約１０度から約８０度、約１０度から約９０度、約１０度から約１００度、約１０度から約１２０度、約２０度から約３０度、約２０度から約４０度、約２０度から約５０度，約２０度から約６０度、約２０度から約７０度、約２０度から約８０度、約２０度から約９０度、約２０度から約１００度、約２０度から約１２０度、約３０度から約４０度、約３０度から約５０度、約３０度から約６０度、約３０度から約７０度、約３０度から約８０度、約３０度から約９０度、約３０度から約１００度、約３０度から約１２０度、約４０度から約５０度、約４０度から約６０度、約４０度から約７０度、約４０度から約８０度、約４０度から約９０度、約４０度から約１００度、約４０度から約１２０度、約５０度から約６０度、約５０度から約７０度、約５０度から約８０度、約５０度から約９０度、約５０度から約１００度、約５０度から約１２０度、約６０度から約７０度、約６０度から約８０度、約６０度から約９０度、約６０度から約１００度、約６０度から約１２０度、約７０度から約８０度、約７０度から約９０度、約７０度から約１００度、約７０度から約１２０度、約８０度から約９０度、約８０度から約１００度、約８０度から約１２０度、約９０度から約１００度、約９０度から約１２０度，または約１００度から約１２０度である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドの中心軸と内視鏡の近位側の軸との間の角度が、約５度、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、約１００度、または約１２０度である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドの中心軸と内視鏡の近位側の軸との間の角度が、最低で、約５度、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、または約１００度である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドの中心軸と内視鏡の近位側の軸との間の角度が、最大で、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、約１００度、または約１２０度である。

[0013]いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドのその中で調整可能である中心軸と、内視鏡のその中で調整可能である近位側との間の角度が約５度から約１２０度の範囲内で調整可能である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドのその中で調整可能である中心軸と、内視鏡のその中で調整可能である近位側との間の角度が、約５度から約１０度、約５度から約２０度、約５度から約３０度、約５度から約４０度、約５度から約５０度、約５度から約６０度、約５度から約７０度、約５度から約８０度、約５度から約９０度、約５度から約１００度、約５度から約１２０度、約１０度から約２０度、約１０度から約３０度、約１０度から約４０度、約１０度から約５０度、約１０度から約６０度、約１０度から約７０度、約１０度から約８０度、約１０度から約９０度、約１０度から約１００度、約１０度から約１２０度、約２０度から約３０度、約２０度から約４０度、約２０度から約５０度、約２０度から約６０度、約２０度から約７０度、約２０度から約８０度、約２０度から約９０度、約２０度から約１００度、約２０度から約１２０度、約３０度から約４０度、約３０度から約５０度、約３０度から約６０度、約３０度から約７０度、約３０度から約８０度、約３０度から約９０度、約３０度から約１００度、約３０度から約１２０度、約４０度から約５０度、約４０度から約６０度、約４０度から約７０度、約４０度から約８０度、約４０度から約９０度、約４０度から約１００度、約４０度から約１２０度、約５０度から約６０度、約５０度から約７０度、約５０度から約８０度、約５０度から約９０度、約５０度から約１００度、約５０度から約１２０度、約６０度から約７０度、約６０度から約８０度、約６０度から約９０度、約６０度から約１００度、約６０度から約１２０度、約７０度から約８０度、約７０度から約９０度、約７０度から約１００度、約７０度から約１２０度、約８０度から約９０度、約８０度から約１００度、約８０度から約１２０度、約９０度から約１００度、約９０度から約１２０度、または約１００度から約１２０度の範囲内で調整可能である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドのその中で調整可能である中心軸と、内視鏡のその中で調整可能である近位側との間の角度が、約５度、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、約１００度、または約１２０度の範囲内で調整可能である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドのその中で調整可能である中心軸と、内視鏡のその中で調整可能である近位側との間の角度が、最低で、約５度、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、または約１００度の範囲内で調整可能である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドのその中で調整可能である中心軸と、内視鏡のその中で調整可能である近位側との間の角度が、最大で、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、約１００度、または約１２０度の範囲内で調整可能である。

[0014]いくつかの実施形態では、弓形ニードルが２つ以上のノッチを備える。いくつかの実施形態では、第１のハウジング、第２のハウジング、弓形ニードル、シャトル、またはアクチュエータ、のうちの少なくとも１つが、プラスチック、金属、ガラス繊維、炭素繊維、木材、またはその任意の組合せから構成される。いくつかの実施形態では、第１のハウジングが、ケーブルを案内するケーブルプーリーをさらに備える。いくつかの実施形態では、弓形ニードルが、縫合糸アタッチメント固定具をさらに備える。いくつかの実施形態では、第１のハウジングがプーリーをさらに備え、ケーブルがプーリーの周りに通される。いくつかの実施形態では、第２のハウジングが内視鏡に結合される。

[0015]本明細書で提供される別の態様が内視鏡的縫合システムであり、この内視鏡的縫合システムは、遠位側組立体であって、弓形ニードルガイドおよび内視鏡固定具を備える第１のハウジングであって、内視鏡固定具が第１のハウジングを内視鏡に結合する、第１のハウジングと、ノッチおよび縫合糸アタッチメントを備える弓形ニードルであって、弓形ニードルが中心軸を有し、弓形ニードルが弓形ニードルガイド内に配置される、弓形ニードル、とを備える、遠位側組立体と、近位側組立体であって、近位側組立体が、内視鏡に取り外し可能に取り付けられる第２のハウジングと、第２のハウジングに接続されるアクチュエータとを備える、近位側組立体と、爪を有するケーブルであって、ケーブルが中心軸を中心として第１の回転方向に平行移動するとき、ノッチおよび爪が係合され、ケーブルが第１の回転方向と反対に平行移動するとき、ノッチおよび爪が係合解除される、ケーブルと、を備える。

[0016]いくつかの実施形態では、爪が、ばね、湾曲部、デュアルスプリングゲート、クッション、ピストン、棒、ピン、歯、またはその任意の組合せを含む。いくつかの実施形態では、爪が係合により付勢される。いくつかの実施形態では、ノッチが第１の方向とは反対の方向に傾斜している。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具が、圧入固定具、クランプ、接着剤、テープ、ストラップ、止めねじ、フック・ループ固定具、磁石、またはその任意の組合せを含む。

[0017]いくつかの実施形態では、内視鏡が約５ｍｍから約１６ｍｍの近位側の外径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡が、約５ｍｍから約６ｍｍ、約５ｍｍから約７ｍｍ、約５ｍｍから約８ｍｍ、約５ｍｍから約９ｍｍ、約５ｍｍから約１０ｍｍ、約５ｍｍから約１１ｍｍ、約５ｍｍから約１２ｍｍ、約５ｍｍから約１３ｍｍ、約５ｍｍから約１４ｍｍ、約５ｍｍから約１５ｍｍ、約５ｍｍから約１６ｍｍ、約６ｍｍから約７ｍｍ、約６ｍｍから約８ｍｍ、約６ｍｍから約９ｍｍ、約６ｍｍから約１０ｍｍ、約６ｍｍから約１１ｍｍ、約６ｍｍから約１２ｍｍ、約６ｍｍから約１３ｍｍ、約６ｍｍから約１４ｍｍ、約６ｍｍから約１５ｍｍ、約６ｍｍから約１６ｍｍ、約７ｍｍから約８ｍｍ、約７ｍｍから約９ｍｍ、約７ｍｍから約１０ｍｍ、約７ｍｍから約１１ｍｍ、約７ｍｍから約１２ｍｍ、約７ｍｍから約１３ｍｍ、約７ｍｍから約１４ｍｍ、約７ｍｍから約１５ｍｍ、約７ｍｍから約１６ｍｍ、約８ｍｍから約９ｍｍ、約８ｍｍから約１０ｍｍ、約８ｍｍから約１１ｍｍ、約８ｍｍから約１２ｍｍ、約８ｍｍから約１３ｍｍ、約８ｍｍから約１４ｍｍ、約８ｍｍから約１５ｍｍ、約８ｍｍから約１６ｍｍ、約９ｍｍから約１０ｍｍ、約９ｍｍから約１１ｍｍ、約９ｍｍから約１２ｍｍ、約９ｍｍから約１３ｍｍ、約９ｍｍから約１４ｍｍ、約９ｍｍから約１５ｍｍ、約９ｍｍから約１６ｍｍ、約１０ｍｍから約１１ｍｍ、約１０ｍｍから約１２ｍｍ、約１０ｍｍから約１３ｍｍ、約１０ｍｍから約１４ｍｍ、約１０ｍｍから約１５ｍｍ、約１０ｍｍから約１６ｍｍ、約１１ｍｍから約１２ｍｍ、約１１ｍｍから約１３ｍｍ、約１１ｍｍから約１４ｍｍ、約１１ｍｍから約１５ｍｍ、約１１ｍｍから約１６ｍｍ、約１２ｍｍから約１３ｍｍ、約１２ｍｍから約１４ｍｍ、約１２ｍｍから約１５ｍｍ、約１２ｍｍから約１６ｍｍ、約１３ｍｍから約１４ｍｍ、約１３ｍｍから約１５ｍｍ、約１３ｍｍから約１６ｍｍ、約１４ｍｍから約１５ｍｍ、約１４ｍｍから約１６ｍｍ、または約１５ｍｍから約１６ｍｍの近位側の外径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡が、約５ｍｍ、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、約９ｍｍ、約１０ｍｍ、約１１ｍｍ、約１２ｍｍ、約１３ｍｍ、約１４ｍｍ、約１５ｍｍ、または約１６ｍｍの近位側の外径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡が、最低で、約５ｍｍ、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、約９ｍｍ、約１０ｍｍ、約１１ｍｍ、約１２ｍｍ、約１３ｍｍ、約１４ｍｍ、または約１５ｍｍの近位側の外径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡が、最大で、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、約９ｍｍ、約１０ｍｍ、約１１ｍｍ、約１２ｍｍ、約１３ｍｍ、約１４ｍｍ、約１５ｍｍ、または約１６ｍｍの近位側の外径を有する。

[0018]いくつかの実施形態では、内視鏡固定具が約５ｍｍから約１６ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具が、約５ｍｍから約６ｍｍ、約５ｍｍから約７ｍｍ、約５ｍｍから約８ｍｍ、約５ｍｍから約９ｍｍ、約５ｍｍから約１０ｍｍ、約５ｍｍから約１１ｍｍ、約５ｍｍから約１２ｍｍ、約５ｍｍから約１３ｍｍ、約５ｍｍから約１４ｍｍ、約５ｍｍから約１５ｍｍ、約５ｍｍから約１６ｍｍ、約６ｍｍから約７ｍｍ、約６ｍｍから約８ｍｍ、約６ｍｍから約９ｍｍ、約６ｍｍから約１０ｍｍ、約６ｍｍから約１１ｍｍ、約６ｍｍから約１２ｍｍ、約６ｍｍから約１３ｍｍ、約６ｍｍから約１４ｍｍ、約６ｍｍから約１５ｍｍ、約６ｍｍから約１６ｍｍ、約７ｍｍから約８ｍｍ、約７ｍｍから約９ｍｍ、約７ｍｍから約１０ｍｍ、約７ｍｍから約１１ｍｍ、約７ｍｍから約１２ｍｍ、約７ｍｍから約１３ｍｍ、約７ｍｍから約１４ｍｍ、約７ｍｍから約１５ｍｍ、約７ｍｍから約１６ｍｍ、約８ｍｍから約９ｍｍ、約８ｍｍから約１０ｍｍ、約８ｍｍから約１１ｍｍ、約８ｍｍから約１２ｍｍ、約８ｍｍから約１３ｍｍ、約８ｍｍから約１４ｍｍ、約８ｍｍから約１５ｍｍ、約８ｍｍから約１６ｍｍ、約９ｍｍから約１０ｍｍ、約９ｍｍから約１１ｍｍ、約９ｍｍから約１２ｍｍ、約９ｍｍから約１３ｍｍ、約９ｍｍから約１４ｍｍ、約９ｍｍから約１５ｍｍ、約９ｍｍから約１６ｍｍ、約１０ｍｍから約１１ｍｍ、約１０ｍｍから約１２ｍｍ、約１０ｍｍから約１３ｍｍ、約１０ｍｍから約１４ｍｍ、約１０ｍｍから約１５ｍｍ、約１０ｍｍから約１６ｍｍ、約１１ｍｍから約１２ｍｍ、約１１ｍｍから約１３ｍｍ、約１１ｍｍから約１４ｍｍ、約１１ｍｍから約１５ｍｍ、約１１ｍｍから約１６ｍｍ、約１２ｍｍから約１３ｍｍ、約１２ｍｍから約１４ｍｍ、約１２ｍｍから約１５ｍｍ、約１２ｍｍから約１６ｍｍ、約１３ｍｍから約１４ｍｍ、約１３ｍｍから約１５ｍｍ、約１３ｍｍから約１６ｍｍ、約１４ｍｍから約１５ｍｍ、約１４ｍｍから約１６ｍｍ、または約１５ｍｍから約１６ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具が、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、約９ｍｍ、約１０ｍｍ、約１１ｍｍ、約１２ｍｍ、約１３ｍｍ、約１４ｍｍ、約１５ｍｍ、または約１６ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具が、最低で、約５ｍｍ、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、約９ｍｍ、約１０ｍｍ、約１１ｍｍ、約１２ｍｍ、約１３ｍｍ、約１４ｍｍ、または約１５ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具が、最大で、約６ｍｍ、約７ｍｍ、約８ｍｍ、約９ｍｍ、約１０ｍｍ、約１１ｍｍ、約１２ｍｍ、約１３ｍｍ、約１４ｍｍ、約１５ｍｍ、または約１６ｍｍの内径を有する。

[0019]いくつかの実施形態では、システムが、ケーブルの少なくとも一部分を囲むケーブルシースをさらに備える。いくつかの実施形態では、システムが、ケーブルの少なくとも一部分を内視鏡に取り外し可能に結合するケーブル固定具をさらに備える。いくつかの実施形態では、ケーブル固定具が、圧入固定具、クランプ、接着剤、テープ、ストラップ、止めねじ、フック・ループ固定具、磁石、またはその任意の組合せを含む。

[0020]いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドの中心軸と内視鏡の近位側の軸との間の角度が約５度から約１２０度である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドの中心軸と内視鏡の近位側の軸との間の角度が、約５度から約１０度、約５度から約２０度、約５度から約３０度、約５度から約４０度、約５度から約５０度、約５度から約６０度、約５度から約７０度、約５度から約８０度、約５度から約９０度、約５度から約１００度、約５度から約１２０度、約１０度から約２０度、約１０度から約３０度、約１０度から約４０度、約１０度から約５０度、約１０度から約６０度、約１０度から約７０度、約１０度から約８０度、約１０度から約９０度、約１０度から約１００度、約１０度から約１２０度、約２０度から約３０度、約２０度から約４０度、約２０度から約５０度，約２０度から約６０度、約２０度から約７０度、約２０度から約８０度、約２０度から約９０度、約２０度から約１００度、約２０度から約１２０度、約３０度から約４０度、約３０度から約５０度、約３０度から約６０度、約３０度から約７０度、約３０度から約８０度、約３０度から約９０度、約３０度から約１００度、約３０度から約１２０度、約４０度から約５０度、約４０度から約６０度、約４０度から約７０度、約４０度から約８０度、約４０度から約９０度、約４０度から約１００度、約４０度から約１２０度、約５０度から約６０度、約５０度から約７０度、約５０度から約８０度、約５０度から約９０度、約５０度から約１００度、約５０度から約１２０度、約６０度から約７０度、約６０度から約８０度、約６０度から約９０度、約６０度から約１００度、約６０度から約１２０度、約７０度から約８０度、約７０度から約９０度、約７０度から約１００度、約７０度から約１２０度、約８０度から約９０度、約８０度から約１００度、約８０度から約１２０度、約９０度から約１００度、約９０度から約１２０度、または約１００度から約１２０度である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドの中心軸と内視鏡の近位側の軸との間の角度が、約５度、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、約１００度、または約１２０度である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドの中心軸と内視鏡の近位側の軸との間の角度が、最低で、約５度、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、または約１００度である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドの中心軸と内視鏡の近位側の軸との間の角度が、最大で、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、約１００度、または約１２０度である。

[0021]いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドのその中で調整可能である中心軸と、内視鏡のその中で調整可能である近位側との間の角度が約５度から約１２０度の範囲内で調整可能である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドのその中で調整可能である中心軸と、内視鏡のその中で調整可能である近位側との間の角度が、約５度から約１０度、約５度から約２０度、約５度から約３０度、約５度から約４０度、約５度から約５０度、約５度から約６０度、約５度から約７０度、約５度から約８０度、約５度から約９０度、約５度から約１００度、約５度から約１２０度、約１０度から約２０度、約１０度から約３０度、約１０度から約４０度、約１０度から約５０度、約１０度から約６０度、約１０度から約７０度、約１０度から約８０度、約１０度から約９０度、約１０度から約１００度、約１０度から約１２０度、約２０度から約３０度、約２０度から約４０度、約２０度から約５０度、約２０度から約６０度、約２０度から約７０度、約２０度から約８０度、約２０度から約９０度、約２０度から約１００度、約２０度から約１２０度、約３０度から約４０度、約３０度から約５０度、約３０度から約６０度、約３０度から約７０度、約３０度から約８０度、約３０度から約９０度、約３０度から約１００度、約３０度から約１２０度、約４０度から約５０度、約４０度から約６０度、約４０度から約７０度、約４０度から約８０度、約４０度から約９０度、約４０度から約１００度、約４０度から約１２０度、約５０度から約６０度、約５０度から約７０度、約５０度から約８０度、約５０度から約９０度、約５０度から約１００度、約５０度から約１２０度、約６０度から約７０度、約６０度から約８０度、約６０度から約９０度、約６０度から約１００度、約６０度から約１２０度、約７０度から約８０度、約７０度から約９０度、約７０度から約１００度、約７０度から約１２０度、約８０度から約９０度、約８０度から約１００度、約８０度から約１２０度、約９０度から約１００度、約９０度から約１２０度、または約１００度から約１２０度の範囲内で調整可能である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドのその中で調整可能である中心軸と、内視鏡のその中で調整可能である近位側との間の角度が、約５度、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、約１００度、または約１２０度の範囲内で調整可能である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドのその中で調整可能である中心軸と、内視鏡のその中で調整可能である近位側との間の角度が、最低で、約５度、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、または約１００度の範囲内で調整可能である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドのその中で調整可能である中心軸と、内視鏡のその中で調整可能である近位側との間の角度が、最大で、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、約１００度、または約１２０度の範囲内で調整可能である。

[0022]いくつかの実施形態では、弓形ニードルが２つ以上のノッチを備える。いくつかの実施形態では、第１のハウジング、第２のハウジング、弓形ニードル、またはアクチュエータ、のうちの少なくとも１つが、プラスチック、金属、ガラス繊維、炭素繊維、木材、またはその任意の組合せから構成される。いくつかの実施形態では、第１のハウジングが、ケーブルを案内するケーブルプーリーをさらに備える。いくつかの実施形態では、弓形ニードルが、縫合糸アタッチメント固定具をさらに備える。いくつかの実施形態では、第１のハウジングがプーリーをさらに備え、ケーブルがプーリーの周りに通される。いくつかの実施形態では、第２のハウジングが内視鏡に結合される。

[0023]本開示の新規な特徴が添付の特許請求の範囲に詳細に記載される。例示の実施形態を記載する以下の詳細な説明を参照することにより本開示の特徴および利点がより良好に理解され、ここでは、本開示の原理が利用される。

[0024]本明細書の実施形態による、例示の内視鏡的縫合システムを示す図である。 [0025]本明細書の実施形態による、内視鏡に結合される例示の第１の近位側組立体を示す図である。 [0026]本明細書の実施形態による、第２の例示の近位側組立体を示す図である。 [0027]本明細書の実施形態による、第３の例示の遠位側組立体を示す図である。 [0028]本明細書の実施形態による、内視鏡上にある例示の第１の遠位側組立体を示す図である。 [0029]本明細書の実施形態による、例示の第１の遠位側組立体を示す詳細図である。 [0030]本明細書の実施形態による、シャトルガイドの一部分が取り外された状態の、第１の位置にある例示の第１の遠位側組立体を示す詳細図である。 [0031]本明細書の実施形態による、シャトルガイドの一部分が取り外された状態の、第２の位置にある例示の第１の遠位側組立体を示す詳細図である。 [0032]本明細書の実施形態による、シャトルガイドの一部分が取り外された状態の、第３の位置にある例示の第１の遠位側組立体を示す詳細図である。 [0033]本明細書の実施形態による、シャトルガイドの一部分が不透明である、第４の位置にある例示の第１の遠位側組立体を示す詳細図である。 [0034]本明細書の実施形態による、シャトルガイドの一部分が不透明である、第５の位置にある例示の第１の遠位側組立体を示す詳細図である。 [0035]本明細書の実施形態による、シャトルガイドの一部分が不透明である、第６の位置にある例示の第１の遠位側組立体を示す詳細図である。 [0036]本明細書の実施形態による、シャトルガイドの一部分が不透明である、第７の位置にある例示の第１の遠位側組立体を示す詳細図である。 [0037]本明細書の実施形態による、例示の弓形ニードルを示す図である。 [0038]本明細書の実施形態による、２つのノッチを有する例示の弓形ニードルを示す図である。 [0039]本明細書の実施形態による、例示の弓形ニードルおよび縫合糸を示す図である。 [0040]本明細書の実施形態による、例示の第１の遠位側組立体によるｉｎ−ｓｉｔｕの縫合糸交換を示す例示の第１の図である。 [0041]本明細書の実施形態による、例示の第１の遠位側組立体によるｉｎ−ｓｉｔｕの縫合糸交換を示す例示の第２の図である。 [0042]図１９Ａは、本明細書の実施形態による、爪が係合された状態の、シャトルを示す例示の図である。[0043]図１９Ｂは、本明細書の実施形態による、爪が係合解除された状態の、シャトルを示す例示の図である。 [0044]本明細書の実施形態による、内視鏡に結合された例示の第２の近位側組立体を示す第１の図である。 [0045]本明細書の実施形態による、内視鏡に結合された例示の第２の近位側組立体を示す第２の図である。 [0046]本明細書の実施形態による、内視鏡に結合された例示の第２の近位側組立体を示す第３の図である。 [0047]本明細書の実施形態による、底部プレートを有さない例示の第２の遠位側組立体を示す第１の底面斜視図である。 [0048]本明細書の実施形態による、底部プレートを有さない例示の第２の遠位側組立体を示す第２の底面斜視図である。 [0049]本明細書の実施形態による、第２の近位側組立体の例示の第１のハウジングを示す図である。 [0050]本明細書の実施形態による、例示の第２の近位側組立体を示す断面図である。 [0051]図２７Ａは、本明細書の実施形態による、第１の位置にある例示の第２の近位側組立体を示す底面断面図である。[0052]図２７Ｂは、本明細書の実施形態による、第２の位置にある例示の第２の近位側組立体を示す底面断面図である。[0053]図２７Ｃは、本明細書の実施形態による、第３の位置にある例示の第２の近位側組立体を示す底面断面図である。[0054]図２７Ｄは、本明細書の実施形態による、第４の位置にある例示の第２の近位側組立体を示す底面断面図である。[0055]図２７Ｅは、本明細書の実施形態による、第５の位置にある例示の第２の近位側組立体を示す底面断面図である。[0056]図２７Ｆは、本明細書の実施形態による、第６の位置にある例示の第２の近位側組立体を示す底面断面図である。 [0057]本明細書の実施形態による、例示の取り外し可能な第１のハウジング底部を示す上面斜視図である。 [0058]本明細書の実施形態による、例示の取り外し可能な第１のハウジング底部を示す底面斜視図である。 [0059]図３０Ａは、本明細書の実施形態による、例示の第１のケーブル・爪の組合せを示す図である。[0060]図３０Ｂは、本明細書の実施形態による、例示の第２のケーブル・爪の組合せを示す図である。[0061]図３０Ｃは、本明細書の実施形態による、例示の係合されたケーブル・爪の組合せを示す図である。 [0062]図３１Ａは、本明細書の実施形態による、第１の位置にある例示の第３の遠位側組立体を示す図である。[0063]図３１Ｂは、本明細書の実施形態による、第２の位置にある例示の第３の遠位側組立体を示す図である。 [0064]本明細書の実施形態による、第２の位置にある例示の第３の遠位側組立体を示す別の図である。 [0065]本明細書の実施形態による、第２の位置にある例示の第３の遠位側組立体を示す別の図である。 [0066]本明細書の実施形態による、第２の位置にある例示の第３の遠位側組立体の第１のハウジングの例示の第１の部分を示す図である。 [0067]本明細書の実施形態による、例示の第３の遠位側組立体の第１のハウジングの例示の第１の部分を示す詳細図である。 [0068]本明細書の実施形態による、例示の第３の遠位側組立体の第１のハウジングの例示の第２の部分を示す詳細図である。

[0069]本明細書では、身体内での組織の内視鏡的縫合のための、組織縫合システム、デバイス、装置、および方法が提供される。いくつかの実施形態では、本明細書の、システム、デバイス、装置、および方法が、組織を縫合するために、可撓性の内視鏡と共に使用される。本明細書で説明される、縫合システム、デバイス、装置、および方法が、例えば、組織の縫合、肥満治療、ステントの固定、および移植片の固定を含めた、様々な消化管の適応症のための全層の内視鏡的縫合を実施するように構成される。本明細書では、遠位側組立体のＣ形部分を介して弓形ニードルを作動させる、デバイス、装置、およびシステムが提供され（本明細書で使用される場合の「弓形ニードル」は「円形ニードル」と同義であり、完全な円形ではないが、円形経路または概略円形経路内を移動する弧状のニードルのことである）、ここでは、遠位側組立体のこれらのＣ形部分が内視鏡の主軸に対して非垂直に角度をつけられ、内視鏡の主軸に対して角度的に位置合わせされない（本明細書の他の箇所においてニードル軸５０１を参照されたい）。したがって、縫合するのに遠位側組立体の弓形ニードルを使用するときは組織グラバーが必要ではない。その理由は、遠位側組立体が、遠位側組立体のＣ形部分の開口部の端部の間においておよび遠位側組立体のＣ形部分のこの「Ｃ形」によって形成される隙間の中において組織を固定するように容易に操作され、ここでは、別途の支持を必要とすることなく、これらの位置にあるときに縫合が行われる。スコープを基準とした、デバイス、装置、およびシステム、ならびに方法の、アライメントおよび角度により、デバイスのカメラを使用して容易に視認することが可能となる。これらの遠位側組立体が、使用中および縫合中に組織を通るようにニードルを操作するのを容易にするためにならびに縫合の単純さおよび正確さのために、内視鏡のカメラから見える形で、作業用チャンネルを使用することなく内視鏡の遠位端に結合される。さらに、本明細書で説明されるデバイス、装置、およびシステム、ならびに方法は、スコープの可撓性を損なうことなく縫合プロセスを通して弓形ニードルを操作するのに、ワイヤと、ワイヤに結合されるシャトルとの単純なセットを使用する、スコープの非可撓性の遠位端に結合されるＣ形遠位側組立体を介して、弓形ニードルを作動させる。
内視鏡的縫合システム
[0070]図１が、内視鏡１４０と共に使用されるように構成される例示の内視鏡的縫合システム１００の図である。示されるように、例示の内視鏡的縫合システム１００が、遠位側組立体１２０、近位側組立体１１０、およびケーブル１３０を備える。いくつかの実施形態では、内視鏡的縫合システム１００が、ケーブル１３０の少なくとも一部分を内視鏡１４０に結合するケーブル固定具１５０をさらに備える。いくつかの実施形態では、ケーブル固定具１５０が、ケーブル１３０の少なくとも一部分を内視鏡１４０に取り外し可能に結合する。いくつかの実施形態では、ケーブル固定具１５０が、ケーブル１３０および内視鏡１４０に巻き付くことによりケーブル１３０を内視鏡１４０に固定する。いくつかの実施形態では、ケーブル固定具１５０が、ケーブル１３０および内視鏡１４０にクランプされることによりケーブル１３０を内視鏡１４０に固定する。いくつかの実施形態では、ケーブル固定具１５０が、ケーブル１３０を内視鏡１４０に取り外し可能に付着させることによりケーブル１３０を内視鏡１４０に固定する。いくつかの実施形態では、ケーブル固定具１５０が、圧入固定具、クランプ、接着剤、テープ、ストラップ、止めねじ、フック・ループ固定具、磁石、またはその任意の組合せを含む。いくつかの実施形態では、内視鏡的縫合システム１００が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上のケーブル固定具１５０を備える。
近位側組立体
[0071]図２および３が、内視鏡１４０に結合された例示の近位側組立体１１０の図を示す。示されるように、例示の近位側組立体１１０が第２のハウジング１１１およびアクチュエータ１１２を備える。いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１が、第２のハウジング固定具１１１Ａ、アクチュエータ支持部分１１１Ｂ、および主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃを備える。いくつかの実施形態では、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃが、第２のハウジング固定具１１１Ａをアクチュエータ支持部分１１１Ｂに結合する。いくつかの実施形態では、近位側組手体１１０が約１０ｍｍから約５０ｍｍの長さを有する。いくつかの実施形態では、近位側組立体１１０が最大で約５０ｍｍの長さを有する。

[0072]いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１が内視鏡１４０に結合される。いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１が内視鏡１４０に取り外し可能に結合される。いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１が内視鏡１４０および内視鏡１４０の内視鏡的生体検査ポート（または、器具チャンネルポート）１４０Ａに結合される。いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１が、内視鏡１４０と内視鏡ケーブル１４０Ａとの間の接合部において内視鏡１４０に取り外し可能に結合される。いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１が、内視鏡１４０の一部分、内視鏡ケーブル１４０、またはその両方を囲む。いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１が、内視鏡１４０の一部分、内視鏡ケーブル１４０Ａ、またはその両方を部分的に囲む。いくつかの実施形態では、内視鏡１４０および内視鏡ケーブル１４０Ａの両方への第２のハウジング１１１の結合が、内視鏡１４０上での近位側組立体１１０の安定性を向上させるのを可能にする。

[0073]いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａおよび主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃが内視鏡１４０に結合される。いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａおよび主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃが内視鏡１４０に取り外し可能に結合される。いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａおよび主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃが内視鏡１４０および内視鏡１４０の内視鏡的生体検査ポート（または、器具チャンネルポート）１４０Ａに結合される。いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａおよび主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃが、内視鏡１４０と内視鏡ケーブル１４０Ａとの間の接合部において内視鏡１４０に取り外し可能に結合される。いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａおよび主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃが、内視鏡１４０の一部分、内視鏡ケーブル１４０、またはその両方を囲む。いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａおよび主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃが、内視鏡１４０の一部分、内視鏡ケーブル１４０Ａ、またはその両方を部分的に囲む。いくつかの実施形態では、内視鏡１４０および内視鏡ケーブル１４０Ａの両方への第２のハウジング固定具１１１Ａおよび主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃの結合が、内視鏡１４０上での近位側組立体１１０の安定性を向上させるのを可能にする。いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１Ａの固定具が、内視鏡１４０と第２のハウジング１１１との間でのいかなる相互モーションも可能にすることなく、内視鏡１４０に堅固に接続される。

[0074]示されるように、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃが、第１の凹形部分および第２の凹形部分を備える。いくつかの実施形態では、第１の凹形が内視鏡１４０の一部分を囲む。いくつかの実施形態では、第２の凹形が内視鏡ケーブル１４０Ａの一部分を囲む。いくつかの実施形態では、第１の凹形部分が、内視鏡１４０の外径と等しいかまたはそれより大きい内径を有する。いくつかの実施形態では、第１の凹形部分の内径が約５ｍｍから約５０ｍｍである。いくつかの実施形態では、第２の凹形部分が内視鏡ケーブル１４０Ａの外径と等しいかまたはそれより大きい内径を有する。いくつかの実施形態では、第２の凹形部分の内径が約５ｍｍから約５０ｍｍである。いくつかの実施形態では、第１の凹形部分の中心線と第２の凹形部分の中心線との間の角度が約３０度である。いくつかの実施形態では、第１の凹形部分の中心線と第２の凹形部分の中心線との間の角度が、その中での増加も含めて、約５度、１０度、１５度、２０度、２５度、３０度、３５度、４０度、４５度、５０度、５５度、６０度、６５度、７０度、７５度、８０度、８５度、９０度である。いくつかの実施形態では、第１の凹形部分の中心線と第２の凹形部分の中心線との間の角度が、約５から約９０度、約１０から約９０度、約１０から約８０度、約２０から約７０度、約５から約６０度、約１０から約６０度、約２０から約６０度、約１０から約５０度、約５から約４５度、約１０から約５０度、約１５から約６５度、約２５から約６５度、約３０から約６０度、５から９０度、１０から９０度、１０から８０度、２０から７０度、５から６０度、１０から６０度、２０から６０度、１０から５０度、５から４５度、１０から５０度、１５から６５度、２５から６５度、または３０から６０度である。いくつかの実施形態では、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃの第１の凹形部分または第２の凹形部分の少なくとも１つが一様な厚さを有する。

[0075]いくつかの実施形態では、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃが、第２のハウジング固定具１１１Ａに結合される固定機構を備える。示されるように、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃの固定機構が複数の一段高い隆起部分を備える。別法として、いくつかの実施形態では、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃの固定機構が、留め具、ストリング、バンド、フック・ループ固定具、テープ、ストラップ、磁石、シンチ、圧入具、止めねじ、接着剤、またはその任意の組合せを含む。

[0076]いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａが主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃの固定機構に結合され、それにより近位側組立体１１０を内視鏡１４０に固着する。見られるように、例示の第２のハウジング固定具１１１Ａが、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃから延在するストラップを備える。いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａおよび主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃがヒンジ（図示せず）によって結合され、ここでは、第２のハウジング固定具１１１Ａがヒンジを介して主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃを中心として回転する。いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａが、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃに永久的に取り付けられる可撓性ストラップを備える。いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａが、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃの上にオーバーモールドされる可撓性ストラップを備える。いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａの少なくとも一部分が可撓性である。さらに、示されるように、第２のハウジング固定具１１１Ａのストラップの終端部が、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃの固定機構に係合されたり固定機構から係合解除されたりするフックを備える。加えて、示されるように、いくつかの実施形態では、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃの固定機構が、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃの固定機構との係合および係合解除中に使用者によって握持されるための突き出し部分を備える。いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａのストラップが、主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃの固定機構に係合されたり固定機構から係合解除されたりするフックを備える。いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａのストラップおよび主要な第２のハウジングボディ１１１Ｃの固定機構が、第２のハウジング１１１を多様なサイズの内視鏡１４０に固着するのを可能にする。いくつかの実施形態では、第２のハウジング固定具１１１Ａのフックおよび。

[0077]いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上の第２のハウジング固定具１１１Ａを備える。別法として、第２のハウジング１１１が内視鏡１４０に結合されない。いくつかの実施形態では、近位側組立体１１０が、手持ち式の組立体として使用されるように構成される。いくつかの実施形態では、近位側組立体１１０が、表面、棒、スタンド、またはその任意の組合せに設置されるように構成される。

[0078]いくつかの実施形態では、ホイール１１３が、第２のハウジング１１１を基準とした少なくとも１自由度で回転するように制限される。いくつかの実施形態では、アクチュエータ支持部分１１１Ｂがピン１１４を収容するための孔を備える。いくつかの実施形態では、アクチュエータ支持部分１１１Ｂがアクチュエータ１１２の少なくとも一部分を取り囲む。見られるように、例示のアクチュエータ１１２が、第２のハウジング１１１内でピン１１４を中心として回転するホイール１１３を備える。いくつかの実施形態では、アクチュエータ１１２が第２のハウジング１１１内でピン１１４を中心として自由に回転する。いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１、ピン１１４、またはホイール１１３、のうちの少なくとも１つが、第２のハウジング１１１内でピン１１４を中心としてホイール１１３が回転するのを可能にする軸受を備える。いくつかの実施形態では、ホイール１１３またはアクチュエータ支持部分１１１Ｂの少なくとも１つがロックを備え、ここでは、ピン１１４を中心としたホイール１１３の回転がロックにより単一の位置で一時的にロックされる。いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１、ピン１１４、またはホイール１１３、のうちの少なくとも１つが、ホイール１１３を手動で前進させるのを可能にすることを目的としてピン１１４を中心としたホイール１１３の回転時に結合されたり切り離されたりする、窪み部分、隆起部分、谷部分、ばね、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、窪み部分、隆起部分、谷部分、ばね、またはその任意の組合せが、回転角度の増分を示す触覚フィードバックを提供することを目的としてピン１１４を中心としたホイール１１３の回転時に係合されたり切り離されたりする。加えて、いくつかの実施形態では、アクチュエータ１１２が、第２のハウジング１１１を基準としてアクチュエータ１１２を１つまたは複数の位置まで付勢するために、ばね、窪み部分、磁石、またはその任意の組合せをさらに備える。

[0079]別法として、いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１がピン１１４を有さず、ここでは、ホイール１１３がアクチュエータ支持部分１１１Ｂ内で突出部を中心として回転する。いくつかの実施形態では、ホイール１１３がピン１１４または突き出し部分を備え、ここでは、ホイール１１３およびピン１１４または突き出し部分がアクチュエータ支持部分１１１Ｂ内で対応する孔を中心として回転する。別法として、いくつかの実施形態では、ホイール１１３が、円形チャンネル、ばね、カム、ピン、ねじ、ボルト、またはその任意の組合せを介して、第２のハウジング１１１を基準として回転するように制限される。いくつかの実施形態では、ピン１１４がホイール１１３を洗浄するために取り外し可能である。図３に示されるように、ホイール１１３が円形である。いくつかの実施形態では、円形ホイール１１３が外径を有する。別法として、いくつかの実施形態では、ホイール１１３が、三角形、正方形、五角形、六角形、または任意の他の多角形を含む形状を有する。

[0080]示されるように、例示のアクチュエータ１１２が、使用者が第２のハウジング１１１を中心としてホイール１１３を回転させるのを可能にするノブ１１９を備える。いくつかの実施形態では、ノブ１１９が、第２のハウジング１１１を基準としたアクチュエータ１１２の位置のインジケータとしてさらに機能する。いくつかの実施形態では、ノブ１１９が、ホイール１１３が１次方向１３１において３６０度以上回転するのをまたはホイール１１３が１次方向１３１の反対の２次方向において３６０度以上回転するのを防止する。いくつかの実施形態では、ホイール１１３が１次方向１３１において最大で約３６０度回転し、１次方向１３１と反対の２次方向において最大で約３６０度回転する。いくつかの実施形態では、ホイール１１３が、１次方向１３１において、最大で、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、約１１０度、約１２０度、約１３０度、約１４０度、約１５０度、約１６０度、約１７０度、約１８０度、約１９０度、約２００度、約２１０度、約２２０度、約２３０度、約２４０度、約２５０度、約２６０度、約２７０度、約２８０度、約２９０度、約３００度、約３１０度、約３２０度、約３３０度、約３４０度、約３５０度、または約３６０度で、回転し、１次方向１３１の反対の２次方向において、最大で、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約７０度、約８０度、約９０度、約１１０度、約１２０度、約１３０度、約１４０度、約１５０度、約１６０度、約１７０度、約１８０度、約１９０度、約２００度、約２１０度、約２２０度、約２３０度、約２４０度、約２５０度、約２６０度、約２７０度、約２８０度、約２９０度、約３００度、約３１０度、約３２０度、約３３０度、約３４０度、約３５０度、または約３６０で、回転する。いくつかの実施形態では、アクチュエータ１１２が、第２のハウジング１１１を基準としたその位置を示すインジケータをさらに備える。別法として、いくつかの実施形態では、アクチュエータ１１２が、プーリー、ホイール、クランプ、ノット部分（ｋｎｏｔ）、ポスト、ギア、コグ、チェーン、またはその任意の組合せを備えるかまたはさらに備える。

[0081]示されるように、例示のホイール１１３が、ケーブル１３２の第１の部分を受ける第１のチャンネル１１５、および第２のケーブル部分１３３を受ける第２のチャンネル１１６を備える。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル１１５または第２のチャンネル１１６の少なくとも１つが円形断面を有する。いくつかの実施形態では、ホイール１１３が第２のチャンネル１１６を備えない。このような実施形態では、第１のチャンネル１１５が単一の螺旋チャンネルを備える。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル１１５または第２のチャンネル１１６の少なくとも１つが、ケーブル１３０の幅と等しいかまたはそれより大きい内幅を有する。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル１１５の半径が第２のチャンネル１１６の半径と等しい。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル１１５の半径が第２のチャンネル１１６の半径より大きい。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル１１５の半径が第２のチャンネル１１６の半径より小さい。いくつかの実施形態では、第１のチャンネルの円周が第２のチャンネル１１６の円周と等しい。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル１１５の円周が第２のチャンネル１１６の円周より大きい。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル１１５の円周が第２のチャンネル１１６の円周より小さい。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル１１５および第２のチャンネル１１６が同心である。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル１１５および第２のチャンネル１１６が非同心である。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル１１５および第２のチャンネル１１６が重なる。

[0082]いくつかの実施形態では、アクチュエータ１１２が、第１のケーブル部分１３２をホイール１１３に結合する第１の固定具１１８、および第２のケーブル部分１３０をアクチュエータ１１２に結合する第２の固定具（図示せず）をさらに備える。いくつかの実施形態では、第１の固定具１１８が、第１のケーブル部分１３３を第１のチャンネル１１５内で維持する。いくつかの実施形態では、第２の固定具が第２のケーブル部分１３３を第２のチャンネル１１６内で維持する。いくつかの実施形態では、第１の固定具１１８が、ホイール１１３が１次方向１３１において３６０度以上回転するのをまたはホイール１１３が１次方向１３１と反対の２次方向において３６０度以上回転するのを防止する。いくつかの実施形態では、近位側組立体１１０が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上の固定具を備える。いくつかの実施形態では、ホイール１１３が第１の固定具１１８または第２の固定具を備えない。いくつかの実施形態では、ホイール１１３が、第１のケーブル部分１３２、第２のケーブル部分１３３、またはその両方をホイール１１３に結合する、ノブ、留め具、または突き出し部分を備える。いくつかの実施形態では、第１のケーブル部分１３２および第２のケーブル部分１３３が接続され、ここでは、ケーブル１３０が１つまたは複数の構成要素を備える。いくつかの実施形態では、ケーブル１３０が２つ以上の構成要素を備える。いくつかの実施形態では、第１のケーブル部分１３２および第２のケーブル部分１３３が接続されず、ここでは、ケーブル１３０が２つ以上の構成要素を備える。いくつかの実施形態では、第１のケーブル部分１３２または第２のケーブル部分１３３の少なくとも１つが、アクチュエータ１１２のホイール１１３の回転中に常に張力を受ける。いくつかの実施形態では、第１のケーブル部分１３２または第２のケーブル部分１３３の少なくとも１つが、アクチュエータ１１２のホイール１１３の回転中にたるみを有さない。いくつかの実施形態では、第１のケーブル部分１３２または第２のケーブル部分１３３の少なくとも１つが、１次方向１３１においてアクチュエータ１１２のホイール１１３が回転させられるとき、張力を受ける。いくつかの実施形態では、第１のケーブル部分１３２または第２のケーブル部分１３３の少なくとも１つが、１次方向１３１と反対の２次方向においてアクチュエータ１１２のホイール１１３が回転させられるとき、張力を受ける。

[0083]いくつかの実施形態では、図３によると、アクチュエータ１１２が、１次方向１３１において回転させられるとき、第２のハウジング１１１から離すように第１のケーブル部分１３２を第１の距離だけ平行移動させ、第２のハウジング１１１の方に第２のケーブル部分１３３を第２の距離だけ平行移動させる。いくつかの実施形態では、アクチュエータ１１２が、１次方向１３２の反対の２次方向において回転させられるとき、第２のハウジングの方に第１のケーブル部分１３２を第３の距離だけ平行移動させ、第２のハウジング１１１から離すように第２のケーブル部分１３３を第４の距離だけ平行移動させる。いくつかの実施形態では、第１の距離、第２の距離、第３の距離、および第４の距離が等しい。いくつかの実施形態では、第１の距離、第２の距離、第３の距離、または第４の距離のうちの少なくとも２つが等しい。いくつかの実施形態では、第１の距離が第３の距離と等しく、第２の距離が第４の距離と等しい。

[0084]図３に見られるように、いくつかの実施形態では、内視鏡的縫合システム１００が、ケーブル１３０の少なくとも一部分を囲むシース１３０Ａをさらに備える。いくつかの実施形態では、ケーブル１３０が、シース１３０Ａ内で一方向において前後に自由に平行移動する。いくつかの実施形態では、ケーブル１３０およびシース１３０ＡがＢｏｗｄｅｎケーブルを備える。いくつかの実施形態では、ケーブル１３０が、マルチストランドケーブル、シングルストランドケーブル、ロープ、スレッド、ストリング、ワイヤ、またはその任意の組合せを含む。いくつかの実施形態では、ケーブル１３０が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上のケーブルを備える。いくつかの実施形態では、ケーブル１３０の少なくとも一部分がケーブルシース１３０Ａによって覆われない。いくつかの実施形態では、ケーブル１３０が剛体である。いくつかの実施形態では、ケーブル１３０が弾性ではない。いくつかの実施形態では、ケーブルシース１３０Ａが、ケーブル１３０を中で保護する中空チューブを備える。いくつかの実施形態では、ケーブル１３０Ａが剛体である。いくつかの実施形態では、ケーブル１３０が弾性ではない。

[0085]示されるように、第２のハウジング１１１が、シース１３０Ａを第２のハウジング１１１に結合する近位側シース固定具１１７を備える。示されるように、シース固定具１１７が第２のハウジング１１１のアクチュエータ支持部分１１１Ｂに接続される。別法として、いくつかの実施形態では、シース固定具１１７が第２のハウジング１１１の任意の部分に接続される。いくつかの実施形態では、近位側シース固定具１１７が第２のハウジング１１１を基準としてシース１３０Ａの一部分を固定し、その結果、ホイール１１３の回転時にケーブル１３０がシース１３０Ａ内で移動することが可能となる。いくつかの実施形態では、近位側シース固定具１１７が、ホイール１１３が１次方向１３１において３６０度以上回転するのをまたはホイール１１３が１次方向１３１の反対の第２の方向において３６０度以上回転するのを防止する。示されるように、例示の近位側シース固定具１１７がクランプを備える。いくつかの実施形態では、クランプが、第１のプレートと、第２のプレートと、第１のプレートと第２のプレートとの間でケーブル１３０を締め付ける１つまたは複数のねじとを備える。別法として、いくつかの実施形態では、近位側シース固定具１１７が、ねじ、留め具、テープ、ボルト、ナット、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、近位側組立体１１０が、第１のケーブル部分１３２のための少なくとも１つの近位側シース固定具１１７、および第２のケーブル部分１３３のための少なくとも１つの近位側シース固定具１１７を備える。いくつかの実施形態では、近位側組立体１１０が、第１のケーブル部分１３２および第２のケーブル部分１３３の両方ための単一の近位側シース固定具１１７を備える。いくつかの実施形態では、近位側組立体１１０が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上の近位側シース固定具１１７を備える。

[0086]いくつかの実施形態では、ケーブル１３０が、ファブリック、金属、プラスチック、炭素、またはその任意の組合せを含む。いくつかの実施形態では、第２のハウジング１１１、アクチュエータ１１２、ホイール１１３、ピン１１４、近位側シース固定具１１７、第１の固定具１１８、またはシース１３０Ａ、のうちの少なくとも１つが、プラスチック、金属、ガラス繊維、炭素繊維、木材、またはその任意の組合せから構成される。いくつかの実施形態では、アクチュエータが、クランク、ギア、ラック、またはピニオン、のうちの少なくとも１つを備えない。
第１の遠位側組立体
[0087]図４および５が例示の第１の遠位側組立体１２０の図を示す。示されるように、例示の第１の遠位側組立体１２０が、内視鏡固定具１２１Ａを備える第１のハウジング１２１を備える。いくつかの実施形態では、遠位側組立体がＣ形であるか、またはＣ形部分を備え、したがってＣ形と称される。いくつかの実施形態では、遠位側組立体がＣ形である弓形ニードルガイド１２１Ｂを有し、したがって遠位側組立体にＣ形が与えられる。いくつかの実施形態では、少なくとも、Ｃ形である遠位側組立体の部分が弓形ニードルガイドである。デバイス、装置、およびシステムが、遠位側組立体のＣ形部分を介して弓形ニードルを作動させ（本明細書で使用される場合の「弓形ニードル」は「円形ニードル」と同義であり、完全な円形ではないが、円形経路または概略円形経路内を移動する弧状のニードルのことである）、ここでは、遠位側組立体のこれらのＣ形部分が内視鏡の主軸に対して非垂直に角度をつけられ、内視鏡の主軸５０２に対して角度的に位置合わせされない（本明細書の他の箇所においてニードル軸５０１を参照されたい）。したがって、縫合するのに遠位側組立体の弓形ニードルを使用するときは組織グラバーが必要ではない。その理由は、遠位側組立体が、遠位側組立体のＣ形部分の開口部の端部の間においておよび遠位側組立体のＣ形部分のこの「Ｃ形」によって形成される隙間の中において組織を固定するように容易に操作され、ここでは、別途の支持を必要とすることなく、これらの位置にあるときに縫合が行われる。いくつかの実施形態では、遠位側組立体のＣ形部分の端部が、１８０度未満、約１７０度未満、約１６０度未満、約１５０度未満、約１４５度未満、約１２０度未満、約１００度未満、約２０度から約１７０度、約３０度から約１５０度、約４０度から約１２０度、約４５度から約１１０度、約５０度から約１２０度、または約６０度から約１２０度である、ニードル軸５０１を基準とした角度を形成する。いくつかの実施形態では、この角度が、プーリー２１２１ＡＡまたは実施形態によってはその等価のピンの中心軸から測定される。いくつかの実施形態では、この角度が、この角度を測定することが可能である最小の角度を形成するＣ形部分の終端部から測定される。

[0088]いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａが第１のハウジング１２１を内視鏡１４０に結合する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａが第１のハウジング１２１を内視鏡１４０に取り外し可能に結合する。示されるように、内視鏡固定具１２１Ａが圧入固定具を備える。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具１２１Ａが、圧入式の内視鏡固定具１２１Ａを内視鏡１４０の遠位端の上に堅固に押圧することにより、内視鏡１４０に取り付けられる。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具１２１Ａが、圧入式の内視鏡固定具１２１Ａを内視鏡１４０の遠位端の上まで堅固に押圧して回転させることにより、内視鏡１４０に取り付けられる。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具１２１が、圧入式の内視鏡固定具１２１Ａを強く引いて内視鏡１４０の遠位端から離すことにより、内視鏡１４０から脱着される。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具１２１Ａが、圧入式の内視鏡固定具１２１Ａを強く引いて回転させて内視鏡１４０の遠位端から離すことにより、内視鏡１４０から脱着される。別法として、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａが、クランプ、接着剤、テープ、ストラップ、止めねじ、フック・ループ固定具、磁石、またはその任意の組合せを含む。いくつかの実施形態では、第１の遠位側固定具１２０が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上の内視鏡固定具１２１Ａを備える。

[0089]示されるように、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａが円形である。いくつかの実施形態では、内視鏡１４０が約５ｍｍから約１６ｍｍの近位側の外径を有する。したがって、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａが約５ｍｍから約１６ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａが、最低で、約５ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａが、最大で、約１６ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具１２１Ａが、内視鏡１４０の直径と等しいかまたはそれより小さい直径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａが、内視鏡１４０の直径と等しいかまたはそれより大きい直径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａがテーパ状であり、第１の内径および第２の内径を有し、ここでは、第１の内径が第２の内径の遠位側にある。いくつかの実施形態では、第１の内径が第２の内径より大きい。いくつかの実施形態では、第２の内径が第１の内径より大きい。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａの直径が、最大の、最小の、または平均の内幅として測定される。いくつかの実施形態では、内視鏡１４０の直径が、最大の、最小の、または平均の外幅として測定される。別法として、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａが、三角形、正方形、六角形、または任意の他の多角形を含む断面形状を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａが、約１０ｍｍから約３０ｍｍの内部長さを有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａの内部長さが、内視鏡固定具１２１Ａの遠位側終端部から内視鏡固定具１２１Ａの近位側終端部までの、最小の、最大の、または平均の長さとして測定される。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具１２１Ａの内部長さが、内視鏡固定具１２１Ａの遠位側終端部から内視鏡固定具１２１Ａの近位側終端部までの、最小の、最大の、または平均の垂直方向の長さとして測定される。

[0090]図４に示されるように、例示の第１の遠位側組立体１２０が、シース１３０Ａの一部分を第１のハウジング１２１に結合する遠位側シース固定具１２８をさらに備える。示されるように、第１のハウジング１２１が、シース１３０Ａを第１のハウジング１２１に結合する遠位側シース固定具１１７を備える。いくつかの実施形態では、遠位側シース固定具１１７が第１のハウジング１２１を基準としてシース１３０Ａの一部分を固定し、その結果、ホイールの回転時、ケーブル１３０がシース１３０Ａ内で移動することが可能となる。示されるように、例示の遠位側シース固定具１２８がクランプを備える。いくつかの実施形態では、遠位側シース固定具１２８が、プレートと、プレートと第１のハウジング１２１との間でケーブルシース１３０Ａを締め付ける１つまたは複数のシース固定具ねじ１２８Ａとを備える。別法として、いくつかの実施形態では、遠位側シース固定具１２８が、ねじ、留め具、テープ、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、第１のハウジング１１２が、第１のケーブル部分１３２のための少なくとも１つの遠位側シース固定具１２８、および第２のケーブル部分１３３３のための少なくとも１つの遠位側シース固定具１２８を備える。いくつかの実施形態では、第１のハウジング１１２が、第１のケーブル部分１３２および第２のケーブル部分１３３の両方のための遠位側シース固定具１２８を備える。いくつかの実施形態では、ケーブルシース１３０Ａの一部分が遠位側シース固定具１２８の終端箇所を通過して第１のハウジング１２１の中まで延在する。いくつかの実施形態では、遠位側組立体１２０が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上の遠位側シース固定具１２８を備える。別法として、いくつかの実施形態では、遠位側シース固定具１２８が、クランプ、留め具、バンド、フック・ループ固定具、接着剤、またはその任意の組合せを備える。

[0091]いくつかの実施形態では、図５によると、ニードル軸５０１と内視鏡１４０の近位側の軸（または、主軸）５０２との間の角度が約５度から約８５度である。いくつかの実施形態では、ニードル軸５０１と内視鏡１４０の近位側の軸５０２との間の角度が約５度から約８５度の範囲内で調整可能である。いくつかの実施形態では、ニードル軸５０１と内視鏡１４０の近位側の軸５０２との間の特定の角度が、弓形ニードルの入口、出口、またはその両方、および縫合されている組織を、内視鏡１４０のカメラが視認するのを可能にする。いくつかの実施形態では、ニードル軸５０１が、弓形ニードル１２３の対称面に対して垂直であって弓形ニードル１２３の半径の中心に一致する軸として定義される。いくつかの実施形態では、内視鏡１４０の近位側の軸５０２が、内視鏡１４０の遠位側部分の中心軸または主軸として定義される。いくつかの実施形態では、内視鏡１４０の近位側の軸５０２が、第１のハウジング１１２の内視鏡固定具１２１Ａの中心軸として定義される。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイド１２１Ｂの中心軸５０１と内視鏡１４０の近位側の軸５０２との間の角度が、最大の、最小の、または平均の角度として定義される。

[0092]図６〜９が、例示の第１の遠位側組立体１２０の詳細図を示す。図６によると、例示の第１のハウジング１２１が、１次の第１のハウジング部分６０１、２次の第１のハウジング部分６０２、およびピン固定具６０３を備える。いくつかの実施形態では、２次の第１のハウジング部分６０２が１次の第１のハウジング部分６０１の中に嵌め込まれる。いくつかの実施形態では、１次の第１のハウジング部分６０１および２次の第１のハウジング部分６０２がピン固定具６０３によって接合される。いくつかの実施形態では、１次の第１のハウジング部分６０１および２次の第１のハウジング部分６０２がピン固定具６０３により取り外し可能に接合される。いくつかの実施形態では、１次の第１のハウジング部分６０１および２次の第１のハウジング部分６０２が同じ材料で作られる。いくつかの実施形態では、１次の第１のハウジング部分６０１および２次の第１のハウジング部分６０２が異なる材料で作られる。示されるように、例示のピン固定具６０３が圧入固定具を備え、ここでは、圧入固定具が、１次の第１のハウジング部分６０１および２次の第１のハウジング部分６０２の中の対応する孔の直径より大きい外径を有する。別法として、いくつかの実施形態では、ピン固定具６０３が、ねじ、ボルト、ねじ構造部、ナット、リベット、接着剤、プーリー、軸受、溶接部、またはその任意の組合せを含む。示されるように、例示の第１のハウジング１２１が２つのピン固定具６０３を備える。別法として、例示の第１のハウジング１２１が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上のピン固定具６０３を備える。

[0093]さらに、いくつかの実施形態では、第１の遠位側組立体１２０が、第１のハウジング１２１内の弓形ニードルガイド１２１Ｂ内に配置される弓形ニードル１２２を備える。いくつかの実施形態では、１次の第１のハウジング部分６０１または２次の第１のハウジング部分６０２の少なくとも１つが弓形ニードルガイド１２１Ｂを備える。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２が弓形ニードルガイド１２１Ｂ内で自由に摺動する。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイド１２１Ｂが１自由度の範囲内で弓形ニードル１２２を回転させるように制限する。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイド１２１Ｂが、少なくとも１回転自由度の範囲内で弓形ニードル１２２を回転させるように制限する。見られるように、例示の弓形ニードルガイド１２１Ｂが弓形ニードル１２２の少なくとも一部分を包囲する。いくつかの実施形態では、例示の弓形ニードルガイド１２１Ｂが、第１のハウジング１２１内に配置されるときの弓形ニードル１２２の少なくとも一部分を包囲する。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイド１２１Ｂが、弓形ニードル１２２の厚さより大きい内幅を有する。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイド１２１Ｂが、円形、正方形、長方形、または任意の他の多角形を含めた、断面形状を有する。いくつかの実施形態では、ガルフ６０４が、第１の遠位側組立体１２０内で、弓形ニードルガイド１２１Ｂの第１の終端箇所と弓形ニードルガイド１２１Ｂの第２の反対側の終端箇所との間に形成される。本明細書で見られるように、弓形ニードルガイド１２１Ｂが、弓形ニードル１２２の断面円周（ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ）の約２８０度を囲む。別法として、いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイド１２１Ｂが、その中での増加も含めて、弓形ニードル１２２の断面円周の、約１００度、１２０度、１４０度、１６０度、１８０度、２００度、２２０度、２４０度、２６０度、２８０度、３００度、３２０度以上を囲む。

[0094]いくつかの実施形態では、ガルフ６０４が、第１の遠位側組立体１２０内において、第１のピン固定具６０３と第２の反対側のピン固定具６０３との間に形成される。いくつかの実施形態では、ガルフ６０４が、弓形ニードル１２２によって縫合されるための組織を受け入れる。いくつかの実施形態では、縫合プロセスを通して、組織が弓形ニードル１２２に接触する形で支持される。いくつかの実施形態では、第１の遠位側組立体１２０がアンカー交換カテーテルを備えない。いくつかの実施形態では、第１の遠位側組立体１２０が、弓形ニードル１２２に接触させた状態で組織を維持するための専用のグラバーを必要としない。いくつかの実施形態では、必要となる専用のグラバーがないことにより、追加の専用の作業用チャンネルなしで標準的な内視鏡１４０を使用することが可能となる。

[0095]図７〜９によると、例示の第１の遠位側組立体１２０が、爪１２４を有するシャトル１２３をさらに備える。示されるように、例示のシャトル１２３が第１のハウジング１２１内のシャトルガイド１２１Ｃ内を平行移動する。いくつかの実施形態では、第１のハウジング１２１内のシャトル１２３またはシャトルガイド１２１Ｃの少なくとも１つが弓形である。いくつかの実施形態では、シャトル１２３がシャトルガイド１２１Ｃ内で摺動する。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が、少なくとも１つの回転度で、シャトルガイド１２１Ｃ内で平行移動する。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が、シャトルガイド１２１Ｃ内で、２７０度の円弧の範囲内で１つの回転度で、平行移動する。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が、シャトルガイド１２１Ｃ内で、９０度、１００度、１１０度、１２０度、１４０度、１６０度、１８０度、２００度、２２０度、２４０度、２６０度、２８０度、３００度、３２０度、またはそれ以上の回転度を超える１つの回転度の円弧で、平行移動する。いくつかの実施形態では、シャトル１２３またはシャトルガイド１２１Ｃの少なくとも１つが、円形、正方形、長方形、または任意の他の多角形を含めた、断面形状を有する。

[0096]いくつかの実施形態では、１次の第１のハウジング部分６０１または２次の第１のハウジング部分６０２の少なくとも１つがシャトルガイド１２１Ｃを備える。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が遠位側組立体１２０のシャトルガイド１２１Ｃ内で摺動する。示されるように、シャトル１２３が、弓形シャトルガイド１２１Ｃ内で摺動するために弓形である。いくつかの実施形態では、１次の第１のハウジング部分６０１がシャトル１２３の底部表面を制限し、２次の第１のハウジング部分６０２が、シャトル１２３の、内側表面、外側表面、および頂部表面の一部分を制限する。別法として、いくつかの実施形態では、１次の第１のハウジング部分６０１または２次の第１のハウジング部分６０２の少なくとも１つが、シャトル１２３の、底部表面、内側表面、外側表面、および頂部表面のうちの１つまたは複数を制限する。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が、シャトルガイド１２１Ｃ内を平行移動するとき、１次の第１のハウジング部分６０１または２次の第１のハウジング部分６０２のうちの少なくとも１つによって制限される。示されるように、シャトル１２３の底部表面が１次の第１のハウジング部分６０１の一部分に接触し、対してシャトル１２３の内側部分および外側部分が２次の第１のハウジング部分６０２の一部分に接触する。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が、シャトルガイド１２１Ｃ内を平行移動するとき、１次の第１のハウジング部分６０１または２次の第１のハウジング部分６０２の少なくとも１つに接触する。示されるように、シャトルガイド１２１Ｃと弓形ニードルガイド１２１Ｂとの間の弓形チャンネルが、シャトルガイド１２１Ｃを通ってシャトル１２３が平行移動するときに爪１２４が弓形ニードル１２２に接触するためのクリアランスを提供する。いくつかの実施形態では、弓形チャンネルが、爪１２４の幅より大きいが弓形ニードル１２２の幅より小さい幅を有する。

[0097]いくつかの実施形態では、シャトル１２３の内側表面が、ニードル軸５０１に最も近いシャトル１２３の表面として定義される。いくつかの実施形態では、シャトル１２３の外側表面が、ニードル軸５０１から最も遠いシャトル１２３の表面として定義される。いくつかの実施形態では、シャトル１２３の頂部表面が、弓形ニードル１２２に最も近いシャトル１２３の表面として定義される。いくつかの実施形態では、シャトル１２３の底部表面が、弓形ニードル１２２の最も遠くにあるシャトル１２３の表面として定義される。

[0098]いくつかの実施形態では、シャトルガイド１２１Ｃのアーク長さが、作動ホイールの回転中の第１のケーブル部分または第２のケーブル部分の少なくとも１つが移動する距離からシャトル１２３の幅を引いたものに等しい。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が、作動ホイールの回転中、第１のケーブル部分または第２のケーブル部分の少なくとも１つが移動する距離だけ、シャトルガイド１２１Ｃ内を移動する。いくつかの実施形態では、シャトル１２３の長さとシャトルガイド１２１Ｃのアーク長さとの間の比が約１：３から約１：１５である。いくつかの実施形態では、シャトル１２３の長さとシャトルガイド１２１Ｃのアーク長さとの間の比が、最低で、約１：３である。いくつかの実施形態では、シャトル１２３の長さとシャトルガイド１２１Ｃのアーク長さとの間の比が、最大で、約１：１５である。いくつかの実施形態では、シャトルガイド１２１Ｃのアーク長さとアクチュエータのホイールの第１のチャンネルまたは第２のチャンネルの少なくとも一方の直径との間の比が約２：１から約１：５である。いくつかの実施形態では、シャトルガイド１２１Ｃのアーク長さとアクチュエータのホイールの第１のチャンネルまたは第２のチャンネルの少なくとも一方の直径との間の比が、最低で、約２：１である。いくつかの実施形態では、シャトルガイド１２１Ｃのアーク長さとアクチュエータのホイールの第１のチャンネルまたは第２のチャンネルの少なくとも一方の直径との間の比が、最大で、約１：５である。

[0099]図８によると、例示のシャトル１２３が、ケーブル１３０に接続されるケーブルアタッチメント１２７をさらに備える。示されるように、ケーブルアタッチメント１２７が、ケーブル１３０の一部分を受けて固着する空洞を備える。別法として、いくつかの実施形態では、ケーブルアタッチメント１２７が、クランプ、孔、ねじ、ボルト、ナット、クリップ、ピン、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、ケーブルアタッチメント１２７が終端部ケーブルアタッチメントを備え、ここでは、ケーブルがケーブルアタッチメント１２７において終端する。いくつかの実施形態では、ケーブルアタッチメント１２７が非終端部ケーブルアタッチメントを備え、ここでは、ケーブルがケーブルアタッチメント１２７を通過してケーブルアタッチメント１２７に結合される。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上のケーブルアタッチメント１２７を備える。見られるように、例示のシャトル１２３がケーブルアタッチメント１２７においてケーブル１３０に堅固に接続され、その結果、ケーブル１３０にかかる張力がシャトル１２３を張力の方向に平行移動させる。

[0100]いくつかの実施形態では、シャトル１２３が、爪１２４、クッション１２６、またはその両方を備える。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が、爪１２４、クッション１２６、またはその両方を受け入れる空洞１２３Ａを備える。いくつかの実施形態では、空洞１２３Ａが、爪１２４の外幅、クッション１２６の外側、またはその両方より大きい内幅を有する。いくつかの実施形態では、空洞１２３Ａが、シャトル１２３内で終端する深さを有する。いくつかの実施形態では、空洞１２３Ａがシャトル１２３を通って延在する。いくつかの実施形態では、空洞１２３Ａが、正方形、円形、三角形、六角形、または任意の他の多角形を含めた、断面形状を有する。

[0101]いくつかの実施形態では、爪１２４が、弓形ニードル１２２のノッチ１２２Ａに係合される方向に付勢される。いくつかの実施形態では、爪１２４が第１の方向１０００に付勢される。いくつかの実施形態では、爪１２４が、シャトル１２３を中心として回転するためのピボット１２７を備える。いくつかの実施形態では、ピボット１２７が、爪１２４のピン突き出し部分要素を備える。いくつかの実施形態では、ピボット１２７が爪１２４に堅固に取り付けられるピンを備え、このピンがシャトル１２３内の孔を中心として回転する。いくつかの実施形態では、ピボット１２７がシャトル１２３に堅固に取り付けられるピンを備え、このピンが爪１２４内の孔を中心として回転する。別法として、いくつかの実施形態では、ピボット１２７が、爪１２４、シャトル１２３、またはその両方の中に、窪み部分、スロット、ねじ、またはその任意の組合せを備える。

[0102]いくつかの実施形態では、爪１２４がクッション１２６により係合される方向に付勢される。いくつかの実施形態では、クッション１２６が弾性である。いくつかの実施形態では、クッション１２６がばねを備える。いくつかの実施形態では、クッション１２６が、第１の回転方向１０００の反対の第２の方向において爪１２４を押圧する。いくつかの実施形態では、クッション１２６が、弓形ニードル１２２のノッチ１２２Ａに係合させることを目的として空洞１２３Ａから外れるように爪１２４を上方に動かすように爪１２４を押圧する。いくつかの実施形態では、空洞１２３Ａの終端箇所を基準としたピボット１２７の位置が、クッション１２６の位置との組合せで、爪を係合により付勢するのを可能にする。いくつかの実施形態では、爪１２４が係合されるとき、クッション１２６がシャトル１２３の空洞１２３Ａの終端箇所に対して爪１２４を押圧する。いくつかの実施形態では、爪１２４が係合解除されるとき、弓形ニードル１２２がクッション１２６に対して爪１２４を押圧し、その結果、爪が上方に移動して空洞１２３Ａの中に入り、シャトル１２３の空洞１２３Ａの終端箇所から離れる。いくつかの実施形態では、爪１２４の上側面がシャトル１２３の一方の端部の方に傾斜している。いくつかの実施形態では、爪１２４の上側面が、第１の回転方向１０００の反対の第２の回転方向において上方に傾斜している。いくつかの実施形態では、爪１２４の上側面が、弓形ニードルの傾斜部分に係合されるように傾斜している。いくつかの実施形態では、爪１２４が、ばね、湾曲部、デュアルスプリングゲート、クッション、ピストン、棒、ピン、歯、またはその任意の組合せをさらに備える。いくつかの実施形態では、第１の遠位側組立体１２０が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上の爪１２４を備える。

[0103]いくつかの実施形態では、クッション１２６が爪１２４に一体化される。いくつかの実施形態では、クッション１２６がシャトル１２３に一体化される。いくつかの実施形態では、クッション１２６がシャトル１２３の空洞１２３Ａに一体化される。いくつかの実施形態では、シャトル１２３がクッション１２６を備えない。いくつかの実施形態では、シャトル１２３がクッション１２６を備えず、ここでは、爪１２４が、弓形ニードルに対して爪１２４を付勢するために、湾曲部、ばね、デュアルスプリングゲート、クッション、ピストン、棒、ピン、歯、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が爪１２４またはクッション１２６を備えず、ここでは、シャトル１２３が、弓形ニードルに係合されたり弓形ニードルから係合解除されたりするための、湾曲部、ばね、デュアルスプリングゲート、クッション、ピストン、棒、ピン、歯、またはその任意の組合せを備える。

[0104]さらに、図７によると、例示の第１のハウジング１２１が、近位側組立体から、シャトルガイド１２１Ｃを通して、シャトル１２３まで、またさらには第１のハウジング１２１から出すように、ケーブル１３０を案内するケーブルプーリー１２１Ｄを備える。いくつかの実施形態では、第１のハウジング１２１の、１次の第１のハウジング部分６０１、２次の第１のハウジング部分６０２、またはピン固定具６０３、の少なくとも１つが、ケーブルプーリー１２１Ｄを備える。いくつかの実施形態では、第１のハウジング１２１が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上のケーブルプーリー１２１Ｄを備える。いくつかの実施形態では、ケーブルプーリー１２１Ｄが、軸受、棒、湾曲表面、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、ケーブルプーリー１２１Ｄが、第１のハウジング１２１の剛体部分を備える。別法として、いくつかの実施形態では、ケーブルプーリー１２１Ｄが第１のハウジング１２１内で回転する。別法として、いくつかの実施形態では、ケーブルプーリー１２１Ｄが、１次の第１のハウジング部分６０１、２次の第１のハウジング部分６０２、またはその両方の中で回転する。いくつかの実施形態では、１次の第１のハウジング部分６０１または２次の第１のハウジング部分６０２の少なくとも１つが、ケーブルプーリー１２１Ｄの方におよびケーブルプーリー１２１Ｄから離すようにケーブル１３０を誘導する１つまたは複数のケーブルガイドをさらに備える。

[0105]図１０〜１３が、シャトル１２３および爪１２４により弓形ニードルガイド１２１Ｂを通って平行移動させられるときの弓形ニードル１２２の進行を示す。図１０によると、第１の位置で、弓形ニードル１２２が、第１のハウジング１２１内の弓形ニードルガイド１２１Ｂ内に完全に収容される。ケーブル１３０が、第１のハウジング１２１を基準とした第１の回転方向１０００において、シャトルガイド１２１Ｃ内でシャトル１２３を引くとき、図１１によると、爪１２４が弓形ニードル１２２内のノッチ１２２Ａに係合され、それにより弓形ニードル１２３の一部分が第１のハウジング１２１から出る。シャトル１２３が第１の回転方向１０００において第１のハウジング１２１のシャトルガイド１２１Ｃ内でさらに移動することができなくなると、ケーブル１３０が、第１の回転方向１０００の反対の第２の回転方向にシャトル１２３を引き、その結果、爪１２４が弓形ニードル１２２の縫合糸端部１２０１に係合される。次いで、ケーブル１３０が第１の回転方向１０００に引かれ、その結果、シャトル１２３が第１の回転方向１０００に平行移動し、対して、図１２によると、爪１２４が弓形ニードル１２２の縫合糸端部１２０１を押圧し、その結果、弓形ニードル１２２の大部分が第１のハウジング１２１から出て、弓形ニードル１２２の尖った端部１１０１の一部分および縫合糸端部１２０１のみが第１のハウジング１２１内に存在する。シャトル１２３が第１のハウジング１２１のシャトルガイド１２１Ｃ内で第１の回転方向１０００にさらに移動することができなくなった後、図１３によると、ケーブル１３０が第２の回転方向において第１のハウジング１２１のシャトルガイド１２１Ｃを通るようにシャトル１２３を引き、その結果、爪１２４が弓形ニードル１２２内のノッチ１２２Ａに再係合される。次いで、ケーブル１３０が、第１のハウジング１２１のシャトルガイド１２１Ｃ内で第２の回転方向にシャトル１２３を引き、それにより弓形ニードル１２２を第１の回転方向１００に平行移動させて第１のハウジング１２１の中に戻し、それにより１回の縫合を実施する。

[0106]したがって、１回の縫合操作が、第１の方向１０００にケーブル１３０を引くことと、第１の方向１０００の反対の第２の方向にケーブル１３０を引くことと、２回目として第１の方向１０００の方向にケーブル１３０を引くことと、２回目として第２の方向１０００にケーブル１３０を引くことと、３回目として第１の方向１０００にケーブル１３０を引くことと、３回目として第２の方向にケーブル１３０を引くことと、を含む。示されるように、第１の回転方向１０００が第１のハウジング１２１を基準として反時計回りである。別法として、いくつかの実施形態では、第１の回転方向１０００が第１のハウジング１２１を基準として時計回りである。

[0107]いくつかの実施形態では、図３、４、および１０によると、第１の回転方向１０００にケーブル１３０を引くことが、近位側組立体１１０の第２のハウジング１１１の方に１次ケーブル部分１３２を引くことを含む。いくつかの実施形態では、第１の回転方向１０００にケーブル１３０を引くことが、１次方向１３１と反対の２次方向にアクチュエータ１１２のホイール１１３を回転させることを含む。いくつかの実施形態では、第１の回転方向１０００と反対の第２の回転方向にケーブル１３０を引くことが、近位側組立体１１０の第２のハウジング１１１の方に２次ケーブル部分１３３を引くことを含む。いくつかの実施形態では、第１の回転方向１０００と反対の第２の回転方向にケーブル１３０を引くことが、１次方向１３１にアクチュエータ１１２のホイール１１３を回転させることを含む。いくつかの実施形態では、第１の回転方向１０００にシャトル１２３を平行移動させることが、近位側組立体１１０の第２のハウジング１１１の方に１次ケーブル部分１３２を引くことを含む。いくつかの実施形態では、第１の回転方向１０００にシャトル１２３を平行移動させることが、１次方向１３１と反対の２次方向にアクチュエータ１１２のホイール１１３を回転させることを含む。いくつかの実施形態では、第１の回転方向１０００と反対の第２の回転方向にシャトル１２３を平行移動させることが、近位側組立体１１０の第２のハウジング１１１の方に２次ケーブル部分１３３を引くことを含む。いくつかの実施形態では、第１の回転方向１０００と反対の第２の回転方向にシャトル１２３を平行移動させることが、１次方向１３１にアクチュエータ１１２のホイール１１３を回転させることを含む。

[0108]いくつかの実施形態では、第１の方向１０００または第２の方向にケーブル１３０によって引かれるとき、シャトル１２３がシャトルガイド１２１Ｃ内で１つまたは複数の回転度で平行移動する。いくつかの実施形態では、第１の方向１０００または第２の方向にケーブル１３０によって引かれるとき、シャトル１２３がシャトルガイド１２１Ｃ内で２７０度の円弧の範囲内で１つの回転度で平行移動する。いくつかの実施形態では、第１の方向１０００または第２の方向にケーブル１３０によって引かれるとき、シャトル１２３が、その中での増加も含めて、９０度、１００度、１１０度、１２０度、１４０度、１６０度、１８０度、２００度、２２０度、２４０度、２６０度、２８０度、３００度、３２０度、またはそれ以上の回転度の範囲内の１つの回転度の円弧で、シャトルガイド１２１Ｃ内で、平行移動する。

[0109]いくつかの実施形態では、第１のハウジング１１１、弓形ニードル１１２、シャトル１２３、爪１２４、シャトル１２５、クッション１２６、１次の第１のハウジング部分６０１、２次の第１のハウジング部分６０２、またはピン固定具６０３、のうちの少なくとも１つが、プラスチック、金属、ガラス繊維、炭素繊維、木材、またはその任意の組合せから構成される。
弓形ニードルおよび縫合糸
[0110]図１４〜１８が例示の弓形ニードル１２２および縫合糸１２５の図を示す。図１４および１５によると、いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２が、ノッチ１２２Ａ、尖った端部１１０１、および縫合糸端部１２０１を有する。いくつかの実施形態では、ノッチ１２２Ａが第１の回転方向と反対の方向に傾斜している。別法として、いくつかの実施形態では、ノッチ１２２Ａが第１の回転方向に傾斜している。いくつかの実施形態では、ノッチ１２２Ａが、その中での増加も含めて、約５度、１０度、１５度、２０度、２５度、３０度、３５度、４０度、４５度、５０度、５５度、６０度、６５度、またはそれ以上の角度で傾斜している。いくつかの実施形態では、ノッチ１２２Ａが少なくとも約５度の角度で傾斜している。示されるように、例示の弓形ニードル１２２のノッチ１２２Ａと縫合糸端部１２０１との間の角度が約１８０度である。別法として、いくつかの実施形態では、例示の弓形ニードル１２２のノッチ１２２Ａと縫合糸端部１２０１との間の角度が、その中での増加も含めて、約９０度、１００度、１２０度、１４０度、１６０度、１８０度、２００度、２２０度、２４０度、２６０度、２８００度、またはそれ以上である。いくつかの実施形態では、例示の弓形ニードル１２２のノッチ１２２Ａと縫合糸端部１２０１との間の角度が少なくとも約９０度である。

[0111]いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の外径が約７ｍｍから約２０ｍｍである。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の外径が、最低で、約７ｍｍである。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の外径が、最大で、約２０ｍｍである。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の厚さ１５１０が約０．５ｍｍから約２ｍｍである。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の厚さ１５１０が、最低で、約０．５ｍｍである。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の厚さ１５１０が、最大で、約２ｍｍである。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の外径と厚さ１５１０との間の比が約３：１から約１５：１である。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の外径と厚さ１５１０との間の比が、最低で、約３：１である。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の外径と厚さ１５１０との間の比が、最大で、約１５：１である。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の外径と厚さ１５１０との間の比が、約３：１、４：１、５：１、６：１、７：１、８：１、９：１、１０：１、１１：１、１２：１，１３：１、１４：１、または１５：１である。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の外径と厚さ１５１０との間の比が、最低で、約３：１である。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の外径が、弓形ニードル１２２の表面上の２つのポイントの間の最大距離として測定される。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の外径が、弓形ニードル１２２の最大外径として測定される。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の幅が弓形ニードル１２２の厚さ１５１０として測定される。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の厚さ１５１０が、尖った端部１１０１、縫合糸端部１２０１、またはノッチ１２２Ａ内に存在しない弓形ニードル１２２の厚さ１５１０として測定される。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の厚さ１５１０が、弓形ニードル１２２の最大の、最小の、または平均の厚さ１５１０として測定される。

[0112]いくつかの実施形態では、尖った端部１１０１が、その中での増加も含めて、約５度、１０度、１５度、２０度、２５度、３０度、３５度、４０度、４５度、またはそれ以上の角度の方を向いている。いくつかの実施形態では、尖った端部１１０１が少なくとも約５度の角度の方を向いている。示されるように、例示の縫合糸端部１２０が平坦である。別法として、いくつかの実施形態では、縫合糸端部１２０が円形であるか、テーパ状であるか、または角度をつけられる。

[0113]示されるように、いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２が２つのノッチ１２２Ａを有する。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２が、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上のノッチ１２２Ａを有する。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２が２つ以上のノッチ１２２Ａを有する。示されるように、各ノッチ１２２Ａが弓形ニードル１２２の周りで約１８０度の角度で離間される。

[0114]いくつかの実施形態では、ノッチ１２２Ａが弓形ニードル１２２の周りで約１０度から約１８０度の角度で離間される。いくつかの実施形態では、ノッチ１２２Ａが、弓形ニードル１２２の周りで、約１０度から約２０度、約１０度から約３０度、約１０度から約４０度、約１０度から約５０度、約１０度から約６０度、約１０度から約８０度、約１０度から約１００度、約１０度から約１２０度、約１０度から約１４０度、約１０度から約１６０度、約１０度から約１８０度、約２０度から約３０度、約２０度から約４０度、約２０度から約５０度、約２０度から約６０度、約２０度から約８０度、約２０度から約１００度、約２０度から約１２０度、約２０度から約１４０度、約２０度から約１６０度、約２０度から約１８０度、約３０度から約４０度、約３０度から約５０度、約３０度から約６０度、約３０度から約８０度、約３０度から約１００度、約３０度から約１２０度、約３０度から約１４０度、約３０度から約１６０度、約３０度から約１８０度、約４０度から約５０度、約４０度から約６０度、約４０度から約８０度、約４０度から約１００度、約４０度から約１２０度、約４０度から約１４０度、約４０度から約１６０度、約４０度から約１８０度、約５０度から約６０度、約５０度から約８０度、約５０度から約１００度、約５０度から約１２０度、約５０度から約１４０度、約５０度から約１６０度、約５０度から約１８０度、約６０度から約８０度、約６０度から約１００度、約６０度から約１２０度、約６０度から約１４０度、約６０度から約１６０度、約６０度から約１８０度、約８０度から約１００度、約８０度から約１２０度、約８０度から約１４０度、約８０度から約１６０度、約８０度から約１８０度、約１００度から約１２０度、約１００度から約１４０度、約１００度から約１６０度、約１００度から約１８０度、約１２０度から約１４０度、約１２０度から約１６０度、約１２０度から約１８０度、約１４０度から約１６０度、約１４０度から約１８０度、または約１６０度から約１８０度の角度で、離間される。いくつかの実施形態では、ノッチ１２２Ａが、弓形ニードル１２２の周りで、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約８０度、約１００度、約１２０度、約１４０度、約１６０度、または約１８０度の角度で、離間される。いくつかの実施形態では、ノッチ１２２Ａが、弓形ニードル１２２の周りで、最低で、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約８０度、約１００度、約１２０度、約１４０度、または約１６０度の角度で、離間される。いくつかの実施形態では、ノッチ１２２Ａが、弓形ニードル１２２の周りで、最大で、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約８０度、約１００度、約１２０度、約１４０度、約１６０度、または約１８０度の角度で、離間される。

[0115]いくつかの実施形態では、図１５によると、弓形ニードル１２２の厚さ１５１５０とノッチ１２２Ａの深さ１５２０との間の比が約２：１から約１５：１である。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の厚さ１５１０とノッチ１２２Ａの深さ１５２０との間の比が、最低で、約２：１である。弓形ニードル１２２の厚さ１５１５０とノッチ１２２Ａの深さ１５２０との間の比が、最大で、約１５：１である。示されるように、いくつかの実施形態では、ノッチ１２２の深さ１５２０が、ノッチの表面と弓形ニードル１２２の外側表面との間の最大垂直距離として測定される。

[0116]いくつかの実施形態では、図１６によると、弓形ニードルの縫合糸端部１２０１が、縫合糸１２５を弓形ニードル１２２に結合する１次縫合糸アタッチメント１２２Ｄを備える。さらに、いくつかの実施形態では、縫合糸１２５が、１次縫合糸アタッチメント１２２Ｄと対合する２次縫合糸アタッチメント１２５Ａを備える。いくつかの実施形態では、１次縫合糸アタッチメント１２２Ｄおよび２次縫合糸アタッチメント１２５Ａが取り外し可能に対合する。いくつかの実施形態では、１次縫合糸アタッチメント１２２Ｄおよび２次縫合糸アタッチメント１２５Ａが取り外し可能に対合し、その結果、縫合中、縫合糸１２５が弓形ニードル１２２から切り離されない。いくつかの実施形態では、１次縫合糸アタッチメント１２２Ｄおよび２次縫合糸アタッチメント１２５Ａがｉｎ−ｓｉｔｕで取り外し可能に接続され、および／または切り離される。

[0117]示されるように、例示の１次縫合糸アタッチメント１２２Ｄが、第１のチャンネル部分および第２のチャンネル部分を有する開いたチャンネルを備え、ここでは、第１のチャンネル部分が弓形ニードル１２２の縫合糸端部１２０１を通過しており、第２のチャンネル部分が近位側の幅より大きい距離で縫合糸端部から離れている。示されるように、第２のチャンネル部分の幅が第１のチャンネル部分の幅より大きい。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル部分の幅と第２のチャンネル部分の幅との間の比が約１．１：１から約３：１である。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル部分の幅と第２のチャンネル部分の幅との間の比が、最低で、約１．１：１である。いくつかの実施形態では、近位側の幅が縫合糸を部分的に包む。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル部分が２次縫合糸アタッチメント１２５Ａを部分的に包む。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル部分が縫合糸１２５の幅と等しいかまたはそれより大きい。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル部分の中心面および第２のチャンネル部分の中心面が同一平面内にある。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル部分または第２のチャンネル部分の少なくとも１つが円形チャンネルを備える。いくつかの実施形態では、第１のチャンネル部分の円形表面の中心点、円形の第２のチャンネル部分の円形表面の中心点、またはその両方が、弓形ニードル１２２の弓形中心軸に位置合わせされる。

[0118]示されるように、２次縫合糸アタッチメント１２５Ａがノット部分または球状部分を備える。いくつかの実施形態では、縫合糸１２５の厚さが縫合糸アタッチメント１２５Ａの厚さより小さい。いくつかの実施形態では、縫合糸１２５の厚さと縫合糸アタッチメント１２５Ａの厚さとの間の比が約１．１：１から約１：３である。

[0119]別法として、例として、１次縫合糸アタッチメント１２２Ｄまたは２次縫合糸アタッチメント１２５Ａの少なくとも１つが、留め具、ストリング、バンド、フック・ループ固定具、テープ、ストラップ、磁石、シンチ、圧入具、止めねじ、接着剤、またはその任意の組合せを含む。

[0120]図１７および１８によると、弓形ニードル１２２内の１次縫合糸アタッチメント１２２Ｄ、および例示の縫合糸１２５の２次縫合糸アタッチメント１２５Ａが、内視鏡に作業用チャンネル１８０１内で採用されるピンサー１７０１により、ｉｎ−ｖｉｔｒｏでピンサー１７０１により、係合されるか、切り離されるか、またはその両方を行われる。この特徴により、２つ以上のロケーションにおいて縫合するのを必要とする手技中に縫合糸１２５を迅速かつ容易に交換することが可能となる。示されるように、２次縫合糸アタッチメント１２５Ａが弓形ニードル１２２の内側表面上に位置し、それによりピンサー１７０１により縫合糸１２５を弓形ニードル１２２に接続したりおよび弓形ニードル１２２から切り離したりすることが可能となる。
シャトル組立体
[0121]図１９Ａがシャトル１２３の例示の図を示しており、ここでは、爪１２４が係合されている。図１９Ｂがシャトル１２３の例示の図であり、ここでは、爪１２４が係合解除されている。さらに、示されるように、爪１２４が、ピボット１２９を中心としてシャトル１２３内を回転する。いくつかの実施形態では、爪１２４が、ばね、湾曲部、デュアルスプリングゲート、クッション、ピストン、棒、ピン、歯、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、第１の遠位側組立体１２０が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上の爪１２４を備える。いくつかの実施形態では、シャトルが遠位側組立体のシャトルガイド内で摺動する。見られるように、シャトル１２３がシャトルガイド内で摺動するように弓形である。

[0122]いくつかの実施形態では、シャトル１２３が、爪１２４、クッション１２６、またはその両方を備える。いくつかの実施形態では、爪１２４がピボット１２７を中心としてシャトル１２３内で回転する。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が、爪１２４を受け入れる空洞を備える。いくつかの実施形態では、爪１２４が係合されるように付勢される。いくつかの実施形態では、爪１２４がクッション１２６により係合されるように付勢される。いくつかの実施形態では、クッション１２６が、弓形ニードル１２２のノッチ１２２Ａに係合させることを目的として爪１２４を上方に動かすように爪１２４を押圧する。いくつかの実施形態では、空洞１２３Ａの終端箇所を基準としたピボット１２７の位置が、クッション１２６の位置との組合せで、爪を係合により付勢するのを可能にする。いくつかの実施形態では、爪１２４が係合されるとき、クッション１２６がシャトル１２３の空洞１２３Ａの終端箇所に対して爪１２４を押圧する。いくつかの実施形態では、爪１２４が係合解除されるとき、弓形ニードル１２２がクッション１２６に対して爪１２４を押圧し、シャトル１２３の空洞１２３Ａの終端箇所から離す。いくつかの実施形態では、爪１２４の上側面がシャトル１２３の一方の端部の方に傾斜している。いくつかの実施形態では、爪１２４の上側面が、弓形ニードルの傾斜部分に係合されるように傾斜している。

[0123]いくつかの実施形態では、クッション１２６が爪１２４に一体化される。いくつかの実施形態では、クッション１２６がシャトル１２３に一体化される。いくつかの実施形態では、シャトル１２３がクッション１２６を備えない。いくつかの実施形態では、シャトル１２３がクッション１２６を備えず、ここでは、爪１２４が、爪１２４を付勢するための、湾曲部、ばね、デュアルスプリングゲート、クッション、ピストン、棒、ピン、歯、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が爪１２４またはクッション１２６を備えず、ここでは、シャトル１２３が、弓形ニードルに係合されたり弓形ニードルから係合解除されたりするための、湾曲部、ばね、デュアルスプリングゲート、クッション、ピストン、棒、ピン、歯、またはその任意の組合せを備える。

[0124]いくつかの実施形態では、例示のシャトル１２３が、ケーブルに接続されるケーブルアタッチメント１２７をさらに備える。いくつかの実施形態では、ケーブルアタッチメント１２７が、クランプ、孔、ねじ、ボルト、ナット、クリップ、ピン、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、ケーブルアタッチメント１２７が終端部ケーブルアタッチメントを備え、ここでは、ケーブルがケーブルアタッチメント１２７において終端する。いくつかの実施形態では、ケーブルアタッチメント１２７が非終端部ケーブルアタッチメントを備え、ここでは、ケーブルがケーブルアタッチメント１２７を通過してケーブルアタッチメント１２７に結合される。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上のケーブルアタッチメント１２７を備える。いくつかの実施形態では、シャトル１２３が遠位側組立体のシャトルガイド内で摺動する。見られるように、シャトル１２３がシャトルガイド内で摺動するように弓形である。
第２の遠位側組立体
[0125]図２０〜３０Ｂが、例示の第２の近位側組立体２１１０、および爪２１２４を有するケーブル２１３０の図を示す。いくつかの実施形態では、第２の近位側組立体２１２０が、ノッチ２１２２Ａを有する弓形ニードル２１２２、ならびに１次ハウジング部分２１２１Ａおよび２次ハウジング部分２１２１Ｂを備える第１のハウジング２１２１を備える。いくつかの実施形態では、ケーブル２１３０が、ケーブル２１３０の少なくとも一部分を囲むシースを備える。

[0126]図２１〜２５および２８に見られるように、１次ハウジング部分２１２１Ａおよび２次ハウジング部分２１２１Ｂがハウジング固定具２１４０によって接続される。いくつかの実施形態では、１次ハウジング部分２１２１Ａおよび２次ハウジング部分２１２１Ｂが、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上のハウジング固定具２１４０によって接続される。示されるように、ハウジング固定具２１４０が、２次ハウジング部分２１２１Ｂ内のクリアランス孔を通過してねじ構造部２１４０Ａを１次ハウジング部分２１２１Ａ内で固定するねじを備える。別法として、いくつかの実施形態では、ハウジング固定具２１４０が、１次ハウジング部分２１２１Ａまたは２次ハウジング部分２１２１Ｂのうちの少なくとも１つの中に、ボルト、リベット、ナット、溶接部、接着剤、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、第１のハウジング２１２１が１次ハウジング部分２１２１Ａまたは２次ハウジング部分２１２１Ｂを備えない。いくつかの実施形態では、第１のハウジング２１２１が、３番目のハウジング部分またはそれ以上のハウジング部分をさらに備える。いくつかの実施形態では、１次ハウジング部分２１２１Ａまたは２次ハウジング部分２１２１Ｂの少なくとも１つが、第１のハウジング２１２１の方におよび第１のハウジング２１２１から離すようにケーブル２１３０を誘導する１つまたは複数のケーブルガイドを備える。いくつかの実施形態では、１次ハウジング部分２１２１Ａおよび２次ハウジング部分２１２１Ｂが同じ材料で作られる。いくつかの実施形態では、１次ハウジング部分２１２１Ａおよび２次ハウジング部分２１２１Ｂが異なる材料で作られる。

[0127]いくつかの実施形態では、１次ハウジング部分２１２１Ａまたは２次ハウジング部分２１２１Ｂの少なくとも１つが、第２の近位側組立体２１２０を内視鏡２１５０に結合する内視鏡固定具２４０１を備える。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具２４０１が第１のハウジング１２１を内視鏡２１５０に取り外し可能に結合する。示されるように、内視鏡固定具２４０１が圧入固定具を備える。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具２４０１が、圧入式の内視鏡固定具２４０１を内視鏡２１０５の遠位端の上に堅固に押圧することにより、内視鏡２１５０に結合される。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具２４０１が、圧入式の内視鏡固定具２４０１を内視鏡２１５０の遠位端の上まで堅固に押圧して回転させることにより、内視鏡２１５０に結合される。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具２４０１が、圧入式の内視鏡固定具２４０１を強く引いて内視鏡２１５０の遠位端から離すことにより、内視鏡２１５０から脱着される。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具２４０１が、圧入式の内視鏡固定具２４０１を強く引いて撚回して内視鏡２１５０の遠位端から離すことにより、内視鏡２１５０から脱着される。

[0128]示されるように、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具２４０１が円形である。いくつかの実施形態では、内視鏡２１５０が約５ｍｍから約１６ｍｍの近位側の外径を有する。したがって、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具２４０１が約５ｍｍから約１６ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具２４０１が、最低で、約５ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具２４０１が、最大で、約１６ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具２４０１が、内視鏡２１５０の直径と等しいかまたはそれより小さい直径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具２４０１が、内視鏡２１５０の直径と等しいかまたはそれより大きい直径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具２４０１がテーパ状であり、第１の内径および第２の内径を有し、ここでは、第１の内径が第２の内径の遠位側にある。いくつかの実施形態では、第１の内径が第２の内径より大きい。いくつかの実施形態では、第２の内径が第１の内径より大きい。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具２４０１の直径が、最大の、最小の、または平均の内幅として測定される。いくつかの実施形態では、内視鏡２１５０の直径が、最大の、最小の、または平均の外幅として測定される。別法として、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具２４０１が、三角形、正方形、六角形、または任意の他の多角形を含む断面形状を有する。別法として、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具２４０１が、クランプ、接着剤、テープ、ストラップ、止めねじ、フック・ループ固定具、磁石、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、第１の遠位側固定具１２０が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上の内視鏡固定具２４０１を備える。

[0129]いくつかの実施形態では、図２０および２８によると、ニードル軸２１６０Ａと内視鏡の近位側の軸２１６０Ｂとの間の角度が約５度から約８５度である。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドの中心軸２１２１ＢＡと内視鏡の近位側の軸２１６０Ｂとの間の角度が約５度から約８５度の範囲内で調整可能である。いくつかの実施形態では、ニードル軸２１６０Ａが、弓形ニードル１２３の対称面に対して垂直であって弓形ニードル１２３の半径の中心に一致する軸として定義される。いくつかの実施形態では、内視鏡の近位側の軸２１６０Ｂが、内視鏡２１５０の遠位側部分の中心軸として定義される。いくつかの実施形態では、内視鏡の近位側の軸２１６０Ｂが、第１のハウジング２１２１Ａの内視鏡固定具２１４０の中心軸として定義される。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイドの中心軸２１６０Ａと内視鏡の近位側の軸２１６０Ｂとの間の角度が、最大の、最小の、または平均の角度として定義される。

[0130]示されるように、いくつかの実施形態では、図２５および２６によると、１次ハウジング部分２１２１Ａがプーリー２１２１ＡＡを備え、２次ハウジング部分２１２１Ｂがプーリー孔２１２１ＢＢを備える。別法として、２次ハウジング部分２１２１Ｂがプーリー２１２１ＡＡを備え、１次ハウジング部分２１２１Ａがプーリー孔２１２１ＢＢを備える。示されるように、１次ハウジング部分２１２１Ａが２つのプーリー２１２１ＡＡを備える。別法として、いくつかの実施形態では、１次ハウジング部分２１２１Ａまたは２次ハウジング部分２１２１Ｂの少なくとも１つが３つ以上のプーリー２１２１ＡＡを備える。いくつかの実施形態では、プーリー２１２１ＡＡが、第１のハウジング２１２１を通過して移動するときのケーブル２１３０を支持および誘導する。いくつかの実施形態では、プーリー２１２１ＡＡの少なくとも一部分がプーリー孔２１２１ＢＢの中に嵌め込まれる。いくつかの実施形態では、プーリー２１２１ＡＡの少なくとも一部分がプーリー孔２１２１ＢＢの中に圧入される。いくつかの実施形態では、プーリー２１２１ＡＡの少なくとも一部分がプーリー孔２１２１ＢＢの中に嵌め込まれ、それにより１次ハウジング部分２１２１Ａを２次ハウジング部分２１２１Ｂに位置合わせする。示されるように、プーリー２１２１ＡＡおよびプーリー孔２１２１ＢＢが、円形を含めた断面形状を有する。別法として、いくつかの実施形態では、プーリー２１２１ＡＡおよびプーリー孔２１２１ＢＢの少なくとも１つが、三角形、正方形、五角形、六角形、または任意の他の多角形を含めた、断面形状を有する。いくつかの実施形態では、プーリー２１２１ＡＡが、１次ハウジング部分２１２１Ａおよび２次ハウジング部分２１２１Ｂの少なくとも１つを基準として回転する。いくつかの実施形態では、プーリー２１２１ＡＡが、１次ハウジング部分２１２１Ａまたは２次ハウジング部分２１２１Ｂの少なくとも１つを基準として固定される。いくつかの実施形態では、プーリー２１２１ＡＡが、軸受、棒、湾曲表面、またはその任意の組合せを備える。

[0131]示されるように、第１のハウジング２１２１が、シースを第１のハウジング２１２１に結合する遠位側シース固定具を備える。いくつかの実施形態では、１次ハウジング部分２１２１Ａまたは２次ハウジング部分２１２１Ｂの少なくとも１つが、シースの一部分を第１のハウジング２１２１に結合する遠位側シース固定具をさらに備える。いくつかの実施形態では、遠位側シース固定具が第１のハウジング２１２１を基準としてシースの一部分を固定し、その結果、ホイールの回転時、ケーブル１３０がシース内で移動することが可能となる。示されるように、例示の遠位側シース固定具がクランプを備える。いくつかの実施形態では、遠位側シース固定具が、プレートと、プレートと第１のハウジング２１２１との間でケーブルシースを締め付ける１つまたは複数のシース固定具ねじとを備える。別法として、いくつかの実施形態では、遠位側シース固定具が、ねじ、留め具、テープ、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、第１のハウジング２１２１が、第１のケーブル部分のための少なくとも１つの遠位側シース固定具、および第２のケーブル部分のための少なくとも１つの遠位側シース固定具を備える。いくつかの実施形態では、第１のハウジング２１２１が、第１のケーブル部分および第２のケーブル部分の両方のための単一の遠位側シース固定具を備える。いくつかの実施形態では、ケーブルシースの一部分が遠位側シース固定具の終端箇所を通過して第１のハウジング２１２１の中まで延在する。いくつかの実施形態では、第１のハウジング２１２１が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上の遠位側シース固定具を備える。別法として、いくつかの実施形態では、遠位側シース固定具が、クランプ、留め具、バンド、フック・ループ固定具、接着剤、またはその任意の組合せを備える。

[0132]いくつかの実施形態では、第１のハウジング２１２１が弓形ニードルガイド２１２１ＢＡを有する。いくつかの実施形態では、１次ハウジング部分２１２１Ａまたは２次ハウジング部分２１２１Ｂの少なくとも１つが弓形ニードルガイド２１２１ＢＡを有する。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２が弓形ニードルガイド２１２１ＢＡ内で自由に摺動する。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイド２１２１ＢＡが１自由度の範囲内で弓形ニードル２１２２を回転させるように制限する。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイド２１２１ＢＡが、回転の少なくとも１自由度の範囲内で弓形ニードル２１２２を回転させるように制限する。見られるように、例示の弓形ニードルガイド２１２１ＢＡが弓形ニードル１２２の少なくとも一部分を包囲する。いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイド２１２１ＢＡが、弓形ニードル２１２２の厚さ１５１０より大きい内幅を有する。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２または弓形ニードルガイド２１２１ＢＡの少なくとも１つが、円形、正方形、長方形、または任意の他の多角形を含めた、断面形状を有する。

[0133]いくつかの実施形態では、ガルフ２１７０が、第２の近位側組立体２１２０内で、弓形ニードルガイド２１２１ＢＡの第１の終端箇所と弓形ニードルガイド２１２１ＢＡの第２の反対側の終端箇所との間に形成される。いくつかの実施形態では、ガルフ２１７０が、第２の近位側組立体２１２０内で、第１のプーリー孔２１２１ＢＢと第２の反対側のプーリー孔２１２１ＢＢとの間に形成される。いくつかの実施形態では、ガルフ２１７０が、弓形ニードル２１２２によって縫合されるための組織を受け入れる。いくつかの実施形態では、縫合プロセスを通して、組織が弓形ニードル２１２２に接触する形で支持される。いくつかの実施形態では、第２の近位側組立体２１２０がアンカー交換カテーテルを備えない。

[0134]図２６によると、いくつかの実施形態では、弓形カテーテル２１２２がノッチ２１２２Ａを有する。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２が、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上のノッチ２１２２Ａを有する。いくつかの実施形態では、ケーブル２１３０が、第１のハウジング部分２１２１Ａ、第２のハウジング部分２１２１Ｂ、またはその両方の周りを第１の回転方向２６００に平行移動するとき、ノッチ２１２２Ａおよび爪２１２４が係合される。いくつかの実施形態では、ケーブル２１３０が第１の回転方向２６００の反対に平行移動するとき、ノッチ２１２２Ａおよび爪２１２４が係合解除される。いくつかの実施形態では、ノッチ２１３０が第１の回転方向２６００の反対の方向に傾斜している。いくつかの実施形態では、傾斜しているノッチ２１３０が、ノッチ２１３０内に第２の爪部分２１２４Ｂを適切に着座させるのを保証する。いくつかの実施形態では、ノッチ２１３０が、その中での増加も含めて、約５度、１０度、１５度、２０度、２５度、３０度、３５度、４０度、４５度、５０度、５５度、６０度、６５度、またはそれ以上の角度で傾斜している。示されるように、いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２が２つのノッチ２１２２Ａを有し、ここでは、各ノッチ２１２２Ａが弓形ニードル２１２２の周りで約１８０度の角度で離間される。

[0135]いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の外径が約７ｍｍから約２０ｍｍである。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の外径が、最低で、約７ｍｍである。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の外径が、最大で、約２０ｍｍである。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の厚さ１５１０が約０．５ｍｍから約２ｍｍである。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の厚さ１５１０が、最低で、約０．５ｍｍである。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の厚さ１５１０が、最大で、約２ｍｍである。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の外径と厚さ１５１０との間の比が約３：１から約１５：１である。いくつかの実施形態では、弓形ニードル１２２の外径と厚さ１５１０との間の比が、その中での増加も含めて、約３：１、４：１、５：１、６：１、７：１、８：１、９：１、１０：１、１１：１、１２：１，１３：１、１４：１、または１５：１である。いくつかの実施形態では、いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の外径と厚さ１５１０との間の比が、最低で、約３：１である。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の外径が、弓形ニードル２１２２の表面上の２つのポイントの間の最大距離として測定される。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の外径が、弓形ニードル２１２２の最大外径として測定される。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の幅が弓形ニードル２１２２の厚さ１５１０として測定される。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の幅が、尖った端部、縫合糸端部、またはノッチ２１２２Ａ内に存在しない弓形ニードル２１２２の厚さ１５１０として測定される。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２の幅が、弓形ニードル２１２２の最大の、最小の、または平均の厚さ１５１０として測定される。

[0136]いくつかの実施形態では、ノッチ２１２２Ａが弓形ニードル２１２２の周りで約１０度から約１８０度の角度で離間される。いくつかの実施形態では、ノッチ２１２２Ａが、弓形ニードル２１２２の周りで、約１０度から約２０度、約１０度から約３０度、約１０度から約４０度、約１０度から約５０度、約１０度から約６０度、約１０度から約８０度、約１０度から約１００度、約１０度から約１２０度、約１０度から約１４０度、約１０度から約１６０度、約１０度から約１８０度、約２０度から約３０度、約２０度から約４０度、約２０度から約５０度、約２０度から約６０度、約２０度から約８０度、約２０度から約１００度、約２０度から約１２０度、約２０度から約１４０度、約２０度から約１６０度、約２０度から約１８０度、約３０度から約４０度、約３０度から約５０度、約３０度から約６０度、約３０度から約８０度、約３０度から約１００度、約３０度から約１２０度、約３０度から約１４０度、約３０度から約１６０度、約３０度から約１８０度、約４０度から約５０度、約４０度から約６０度、約４０度から約８０度、約４０度から約１００度、約４０度から約１２０度、約４０度から約１４０度、約４０度から約１６０度、約４０度から約１８０度、約５０度から約６０度、約５０度から約８０度、約５０度から約１００度、約５０度から約１２０度、約５０度から約１４０度、約５０度から約１６０度、約５０度から約１８０度、約６０度から約８０度、約６０度から約１００度、約６０度から約１２０度、約６０度から約１４０度、約６０度から約１６０度、約６０度から約１８０度、約８０度から約１００度、約８０度から約１２０度、約８０度から約１４０度、約８０度から約１６０度、約８０度から約１８０度、約１００度から約１２０度、約１００度から約１４０度、約１００度から約１６０度、約１００度から約１８０度、約１２０度から約１４０度、約１２０度から約１６０度、約１２０度から約１８０度、約１４０度から約１６０度、約１４０度から約１８０度、または約１６０度から約１８０度の角度で離間される。いくつかの実施形態では、ノッチ２１２２Ａが、弓形ニードル２１２２の周りで、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約８０度、約１００度、約１２０度、約１４０度、約１６０度、または約１８０度の角度で、離間される。いくつかの実施形態では、ノッチ２１２２Ａが、弓形ニードル２１２２の周りで、最低で、約１０度、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約８０度、約１００度、約１２０度、約１４０度、または約１６０度の角度で、離間される。いくつかの実施形態では、ノッチ２１２２Ａが、弓形ニードル２１２２の周りで、最大で、約２０度、約３０度、約４０度、約５０度、約６０度、約８０度、約１００度、約１２０度、約１４０度、約１６０度、または約１８０度の角度で、離間される。

[0137]図２３〜２５に示されるように（第２のハウジング部分２１２１Ｂを有さない）、爪２１２４を有するケーブル２１３０が第１のハウジング２１２１に入り、第１のプーリー２１２１ＡＡに巻き付き、弓形ニードル２１２２に巻き付き、第２のプーリー２１２１ＡＡに巻き付き、第１のハウジング２１２１を通過して外に出る。示されるように、ケーブル２１３０が平坦な部分２１３０Ａを備える。いくつかの実施形態では、平坦な部分２１３０Ａが、プーリー２１２１ＡＡに巻き付くときにケーブル２１３０の安定性を向上させる。さらに、いくつかの実施形態では、爪２１２４がケーブル２１３０Ａの平坦な部分の上に位置する。いくつかの実施形態では、ケーブル２１３０Ａの平坦な部分が、ケーブル２１３０Ａの一部分を機械的に平坦化することにより、または平坦な材料をケーブル２１３０に付着させることにより、製造される。いくつかの実施形態では、爪２１２４がケーブル２１３０に取り付けられる。いくつかの実施形態では、爪２１２４がケーブルの平坦な部分２１３０Ａに結合される。

[0138]図２４に示されるように、爪２１２４が第１の爪部分２１２４Ａおよび第２の爪部分２１２４Ｂを備え、第１の爪部分２１２４Ａがケーブル２１３０またはケーブルの平坦な部分２１３０Ａに取り付けられ、第２の爪部分２１２４Ｂがケーブル２１３０およびケーブルの平坦な部分２１３０Ａに結合されない。いくつかの実施形態では、爪２１２４が湾曲部を備える。いくつかの実施形態では、第２の爪部分２１２４Ｂが静止時に弓形ニードル２１２２の方に内側に曲がっており、第２の爪部分２１２４Ｂと第１の爪部分２１２４Ａとの間の交差箇所の周りで湾曲している。いくつかの実施形態では、弓形ニードル２１２２が第２の爪部分２１２４Ｂに接触するとき、第２の爪部分２１２４Ｂが第２の爪部分２１２４Ｂと第１の爪部分２１２４Ａとの間の交差箇所の周りで弓形ニードル２１２２から離れるように外側に曲がる。図２６に示されるように、第２の爪部分２１２４Ｂの末端の端部が弓形ニードル２１２２のノッチ２１２２Ａに接触して押圧し、それにより弓形ニードル２１２２を第１の方向に平行移動させる。加えてまたは別法として、第２の爪部分２１２４Ｂの末端の端部が弓形ニードル２１２２の縫合糸端部２１２２Ｂに接触して押圧し、それにより弓形ニードル２１２２を第１の方向２６００に平行移動させる。別法として、いくつかの実施形態では、爪２１２４が、ばね、デュアルスプリングゲート、クッション、ピストン、棒、ピン、歯、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、爪２１２４が係合により付勢される。

[0139]図２７Ａ〜Ｆが、それぞれ、第１の位置、第２の位置、第３の位置、第４の位置、第５の位置、および第６の位置にある例示の第２の近位側組立体を示す。図２７Ａによると、第２の近位側組立体を用いて縫合を行うことが、２次ハウジング部分２１２１Ｂの中で弓形ニードル２１２２が完全に包囲されている状態において２次ハウジング部分２１２１Ｂ内で第１の回転方向２６００の反対の第２の回転方向の終端位置まで爪２１２４を移動させるようにケーブル２１３０を平行移動させることを含む（爪２１２４のこの位置が図２７Ａに示される）。爪２１２４および弓形ニードル２１２２がこの位置にあるとき、示されるように、爪２１２４が弓形ニードル２１２２内の第１のノッチに自動で係合される。その後、図２７Ｂ〜Ｃによると、結果として、２次ハウジング部分２１２１Ｂ内で第１の回転方向２６００において第１の回転方向２６００の爪２１２４の終端位置まで、係合された弓形ニードル２１２２および爪２１２４を移動させることになるように、ケーブル２１３０が平行移動させられる。したがって、ケーブル２３００および爪２１２４のこの平行移動により、弓形ニードル２１２２の一部分が２次ハウジング部分２１２１Ｂから離れるように移動し、それにより第１の縫合を実施する。図２７Ｄによると、次いで、ケーブル２１３０が、２次ハウジング部分２１２１Ｂ内で第２の回転方向においてその終端位置に戻るように平行移動させられ、それにより弓形ニードル２１２２内の第２のノッチに自動で係合される。図２７Ｅ〜Ｆに見られるように、その後、第１の方向２６００におけるケーブル２１３０および爪２１２４の平行移動が弓形ニードル２１２２を２次ハウジング部分２１２１Ｂ内のその元の位置に戻し、また第２の方向におけるケーブル２１３０および爪２１２４のさらなる平行移動が、図２７Ａによる、２次ハウジング部分２１２１Ｂ内の、第２の回転方向のその終端位置に爪を戻す。その後、第１の方向２６００における、さらに、第１の方向２６００と反対の第２の方向における、さらに、第１の方向２６００における、さらに、第２の方向における、ケーブル２１３０の平行移動が、１回の縫合を完了し、このプロセスを繰り返すことにより縫合を繰り返し行うことが可能となる。

[0140]図２９が、２次ハウジング部分２１２１Ｂの弓形ニードルガイド２１２１ＢＡ内にある弓形ニードル２１２２を示す。図２８に示されるように、弓形ニードルガイド２１２１ＢＡが弓形ニードル２１２２の一部分を囲む。本明細書で見られるように、弓形ニードルガイド２１２１ＢＡが、弓形ニードル２１２２の断面円周の約２８０度を囲む。別法として、いくつかの実施形態では、弓形ニードルガイド２１２１ＢＡが、その中での増加も含めて、弓形ニードル２１２２の断面円周の、約１００度、１２０度、１４０度、１６０度、１８０度、２００度、２２０度、２４０度、２６０度、２８０度、３００度、３２０度、またはそれ以上を囲む。

[0141]いくつかの実施形態では、図３０Ａ〜Ｃによると、ケーブルおよび爪が、タブ２１２４Ａを有する平坦な部分２１２４Ｂを備える単一のケーブル爪３０００Ａ、３０００Ｂを備える。示されるように、タブ２１２４Ａが湾曲部を備える。別法として、いくつかの実施形態では、タブ２１２４Ａが、窪み、ばね、またはその任意の組合せを備える。いくつかの実施形態では、タブ２１２４Ａが、爪と同様の手法で、弓形ニードルのノッチに係合されたりノッチから係合解除されたりする。示されるように、いくつかの実施形態では、タブ２１２４Ａが展開位置を有し、ここでは、タブ２１２４Ａが静止状態であり、ある角度で平坦な部分２１２４Ｂから突出する。いくつかの実施形態では、タブ２１２４Ａが、平坦な部分２１２４Ａから、その中での増加も含めて、約５度、１０度、１５度、２０度、２５度、３０度、３５度、４０度、４５度、５０度、５５度、６０度、またはそれ以上の角度で突出する。図３０Ｃに示されるように、いくつかの実施形態では、タブ２１２４Ａが、展開位置にあるとき、弓形ニードル２１２２のノッチ２１２２Ａに係合される。いくつかの実施形態では、係合時、タブ２１２４Ａの遠位側先端部が弓形ニードル２１２２のノッチ２１２２Ａを押圧する。いくつかの実施形態では、タブ２１２４Ａが押し込み位置を有し、ここでは、タブ２１２４Ａおよび平坦な部分２１２４Ｂが概して同一平面内にある。いくつかの実施形態では、押し込み位置において、タブ２１２４Ａが弓形ニードル２１２２により平坦な部分２１２４Ｂに対して締め付けられる。いくつかの実施形態では、押し込み位置にあるとき、タブ２１２４Ａが弓形ニードル２１２２のノッチ２１２２Ａから係合解除される。いくつかの実施形態では、タブ２１２４Ａが、繰り返し弓形ニードルのノッチから係合解除されたりノッチに係合されたりするために、繰り返し締め付けられたり解放されたりするように構成される。いくつかの実施形態では、図３０Ａによると、ケーブル爪３０００Ａが、ケーブル２１３０Ａに付着されるシート材料内に形成される。別法として、いくつかの実施形態では、図３０Ｂによると、ケーブル爪３０００Ａが単一の連続する材料部片から形成される。

[0142]いくつかの実施形態では、１次ハウジング部分２１２１Ａ、プーリー２１２１ＡＡ、２次ハウジング部分２１２１Ｂ，ケーブル２１３０、爪２１２４、タブ２１２４Ａ、または単一のケーブル爪３０００Ａ、３００Ｂ、のうちの少なくとも１つが、金属、プラスチック、木材、炭素繊維、セラミック、またはその任意の組合せから構成される。
角度調整可能な第１のハウジング
[0143]図３１Ａ〜３６が、１次の角度調整可能な第１のハウジング３１２１Ａ、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂ、および３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃを備える例示の角度調整可能な第１のハウジング３１２０の図を示す。いくつかの実施形態では、角度調整可能な第１のハウジング３１２０が、第４のまたはそれ以上の傾斜ハウジングをさらに備える。示されるように、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂおよび３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃが互いに堅固に取り付けられ、ここでは、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂおよび３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃが、角度調整軸３１５１を中心として、１次の傾斜ハウジング３１２１Ａを基準として回転する。いくつかの実施形態では、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂおよび３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃが単一の構成要素である。いくつかの実施形態では、角度調整軸３１５１が近位側の内視鏡軸３１５２に対して垂直である。いくつかの実施形態では、角度調整軸３１５１が近位側の内視鏡軸３１５２と交差しない。いくつかの実施形態では、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂおよび３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃが固定具により互いに堅固に取り付けられる。いくつかの実施形態では、固定具が、圧入固定具、ねじ、ナット、ボルト、フック・ループ固定具、接着剤、溶接部、またはその任意の組合せを含む。

[0144]図３１Ａ〜Ｂに示されるように、１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａが、１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａを内視鏡３１４０に結合する内視鏡固定具３１２０を備える。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具３１２０が、１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａを内視鏡３１４０に取り外し可能に結合する。示されるように、内視鏡固定具３１２０がねじを備え、１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａがねじを受け入れるねじ構造部またはねじ挿入具を備え、その結果、内視鏡固定具３１２０および１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａ内のねじ構造部またはねじ挿入具が内視鏡３１４０の遠位端の周りでクランプされ、それにより１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａを内視鏡３１４０に固着する。示されるように、１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａが、内視鏡固定具３１２０を角度調整可能なハウジング３１２１Ａの残りの部分から係合解除するように構成されるスロットを備え、その結果、角度調整可能なハウジング３１２１Ａがねじの締め付け時に変形することができる。別法として、いくつかの実施形態では、１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａがスロットを備えない。

[0145]示されるように、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具３１２０が円形である。いくつかの実施形態では、内視鏡３１４０が約５ｍｍから約１６ｍｍの近位側の外径を有する。したがって、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具３１２０が約５ｍｍから約１６ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具３１２０が、最低で、約５ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具３１２０が、最大で、約１６ｍｍの内径を有する。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具３１２０。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具３１２０が、内視鏡３１４０の直径と等しいかまたはそれより小さい直径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具３１２０が、内視鏡３１４０の直径と等しいかまたはそれより大きい直径を有する。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具３１２０がテーパ状であり、第１の内径および第２の内径を有し、ここでは、第１の内径が第２の内径の遠位側にある。いくつかの実施形態では、第１の内径が第２の内径より大きい。いくつかの実施形態では、第２の内径が第１の内径より大きい。いくつかの実施形態では、内視鏡固定具３１２０の直径が、最大の、最小の、または平均の内幅として測定される。いくつかの実施形態では、内視鏡３１４０の直径が、最大の、最小の、または平均の外幅として測定される。別法として、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具３１２０が、三角形、正方形、六角形、または任意の他の多角形を含む断面形状を有する。

[0146]別法として、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具３１２０が圧入固定具を備える。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具３１２０が、圧入式の内視鏡固定具３１２０を内視鏡３１４０の遠位端上に堅固に押圧することにより、内視鏡３１４０に取り付けられる。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具３１２０が、圧入式の内視鏡固定具３１２０を内視鏡３１４０の遠位端まで堅固に押圧して回転させることにより、内視鏡３１４０に取り付けられる。いくつかの実施形態では、圧入式の内視鏡固定具３１２０が、圧入式の内視鏡固定具３１２０を強く引いて内視鏡３１２０の遠位端から離すことにより、内視鏡３１４０から脱着される。別法として、いくつかの実施形態では、内視鏡固定具３１２０が、クランプ、接着剤、テープ、ストラップ、止めねじ、フック・ループ固定具、磁石、またはその任意の組合せを含む。いくつかの実施形態では、第１の遠位側組立体１２０が、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、またはそれ以上の内視鏡固定具３１２０を備える。

[0147]さらに、示されるように、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂまたは３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃの少なくとも１つがケーブル３１３０のケーブルシースを固着する。いくつかの実施形態では、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂまたは３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃの少なくとも１つが、ケーブル３１３０のケーブルシースを受け入れる孔を備える。いくつかの実施形態では、ケーブル３１３０のケーブルシースが、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂと３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃとの間でクランプされる。いくつかの実施形態では、ケーブル３１３０のケーブルシースが、接着剤、クランプ、留め具、フック・ループ固定具、またはその任意の組合せにより、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂまたは３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃの少なくとも１つに結合される。

[0148]図３２〜３６によると、例示の１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａが傾斜機構３１２１ＡＡを備え、例示の２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂが２次の傾斜機構３１２１ＢＡを備え、１次の傾斜機構３１２１ＡＡおよび２次の傾斜機構３１２１ＢＡが１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａおよび２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂを結合する。いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡおよび２次の傾斜機構３１２１ＢＡが、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂまたは３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃの少なくとも１つを１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａを基準として回転させるのを可能にする。いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡおよび２次の傾斜機構３１２１ＢＡが、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂまたは３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃの少なくとも１つを１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａを基準として角度調整軸３１５１を中心として回転させるのを可能にする。いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡおよび２次の傾斜機構３１２１ＢＡが、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂまたは３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃの少なくとも１つを１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａを基準として約３００度で回転させるのを可能にする。いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡおよび２次の傾斜機構３１２１ＢＡが、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂまたは３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃの少なくとも１つを１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａを基準として回転させるのを可能にし、その結果、弓形ニードル軸３１５３と近位側の内視鏡軸３１５２との間の角度が、約０度（ここでは、弓形ニードル３１５３および近位側の内視鏡軸３１５２が平行である）から約３００度まで増加する。いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡおよび２次の傾斜機構３１２１ＢＡが、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂまたは３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃの少なくとも１つを１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａを基準として回転させるのを可能にし、その結果、弓形ニードル軸３１５３と近位側の内視鏡軸３１５２との間の角度が、約０度から約３００度まで継続的に増加する。いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡおよび２次の傾斜機構３１２１ＢＡが、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂまたは３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃの少なくとも１つを１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａを基準として回転させるのを可能にし、その結果、弓形ニードル軸３１５３と近位側の内視鏡軸３１５２との間の角度が、約０度から約３００度まで、離散的な増分で、増加する。いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡおよび２次の傾斜機構３１２１ＢＡが、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂまたは３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃの少なくとも１つを１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａを基準として回転させるのを可能にし、その結果、弓形ニードル軸３１５３と近位側の内視鏡軸３１５２との間の角度が、約１度、２度、５度、１０度、１５度、２０度、２５度、３０度、３５度、４０度、４５度、５０度、５５度、６０度、またはそれ以上の離散的な増分で、約０度から約３００度まで増加する。いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡおよび２次の傾斜機構３１２１ＢＡが、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂまたは３番目の角度調整可能なハウジング３１２１Ｃの少なくとも１つを１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａを基準として回転させるのを可能にし、その結果、弓形ニードル軸３１５３と近位側の内視鏡軸３１５２との間の角度が、少なくとも約１度の離散的な増分で、増加する。いくつかの実施形態では、弓形ニードル軸３１５３および近位側の内視鏡軸３１５２が一致する。いくつかの実施形態では、弓形ニードル軸３１５３および近位側の内視鏡軸３１５２が一致しない。

[0149]図３５および３６に見られるように、一実施例では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡが、刻み付き内部表面を有するクランプを備え、２次の傾斜機構３１２１ＢＡが、刻み付きの外部表面を有するノブを備える。示されるように、２次の傾斜機構３１２１ＢＡが１９個の山および谷を有し、その結果、１次の傾斜機構３１２１ＡＡの１つの山の、２次の傾斜機構３１２１ＢＡの１つの谷に対しての係合が、弓形ニードル軸３１５３と近位側の内視鏡軸３１５２との間の特定の角度を画定する。示されるように、１次の傾斜機構３１２１ＡＡが３個の山および谷を有し、その結果、２次の傾斜機構３１２１ＢＡの１つの山の、１次の傾斜機構３１２１ＡＡの１つの谷に対しての係合が、弓形ニードル軸３１５３と近位側の内視鏡軸３１５２との間の特定の角度を画定する。別法として、いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡまたは２次の傾斜機構３１２１ＢＡの少なくとも１つが、１０個、１１個、１２個、１３個、１４個、１５個、１６個、１７個、１８個、２０個、２１個、２２個、２３個、２４個、２５個、またはそれ以上の山および谷を備える。別法として、いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡが１次の傾斜ハウジング３１２１Ａを備えない。別法として、いくつかの実施形態では、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂが２次の傾斜ハウジング３１２１ＢＡを備えない。

[0150]いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１Ａのクランプが、クランプを締め付けることを目的として、および１次の傾斜ハウジング３１２１Ａを基準として角度調整軸３１５１を中心として２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂを回転させるのを防止することを目的として、ねじ３１５１を固定することにより、締め付けられる。いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡのクランプが、ねじ３１５１を緩めることにより、解放され、それにより、クランプを緩め、また、１次の傾斜ハウジング３１２１Ａを基準として角度調整可能な軸３１５１を中心として２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂを回転させるのを可能にする。いくつかの実施形態では、１次の傾斜機構３１２１ＡＡのクランプが、外科的使用中に、締め付けられる。別法として、いくつかの実施形態では、１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａと２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂとの間の回転が、クランプ、ピン、ねじ、ノブ、留め具、バンド、磁石、またはその組合せを介して、達成される。

[0151]見られるように、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂが、２次の傾斜機構３１２１ＢＡと２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂの残りの部分との間に隙間３６０１を備える。いくつかの実施形態では、２次の角度調整可能なハウジング３１２１Ｂが１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａを中心として回転するとき、隙間３６０１が１次の角度調整可能なハウジング３１２１Ａの一部分を受け入れる。いくつかの実施形態では、隙間３６０１の幅が、１次の傾斜機構３１２１ＡＡの厚さより大きい。
用語および定義
[0152]特に明記しない限り、本明細書で使用されるすべての技術的用語が、本開示の属する技術分野の当業者により一般的に理解される意味と同じ意味を有する。

[0153]本明細書で使用される単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」が、特に明記しない限り、複数の対象も含む。本明細書においての「ｏｒ」に対してのいかなる言及も、特に明記しない限り、「ａｎｄ／ｏｒ」を包含することが意図される。

[0154]本明細書で使用される「約」という用語は、その中での増加も含めて、言及する量に対して１０％、５％、または１％で近似する量を意味する。
[0155]本明細書で使用される場合の、パーセンテージに言及するときの「約」という用語は、その中での増加も含めて、言及するパーセンテージに対して１０％、５％、または１％で近似する量を意味する。

[0156]本明細書で使用される「少なくとも１つの」、「１つまたは複数の」、および「および／または」というフレーズは、動作における接続的な意味および離接的な意味の両方であるオープンエンドな表現である。例えば、「Ａ、Ｂ、およびＣの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、またはＣの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣの１つまたは複数」、「Ａ、Ｂ、またはＣの１つまたは複数」、および「Ａ、Ｂ、および／またはＣ」という表現は、各々、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡおよびＢ、ＡおよびＣ、ＢおよびＣ、または、Ａ、ＢおよびＣを意味する。

[0157]本明細書で使用される「弓形」という用語は、円の円弧または円の一部分を指す。

Claims (32)

1. 内視鏡的縫合システムであり、
   （ａ）遠位側組立体であって、
   （ｉ）弓形ニードルガイド、シャトルガイド、および内視鏡固定具を備える第１のハウジングであって、前記内視鏡固定具が前記第１のハウジングを内視鏡に取り付ける、第１のハウジングと、
   （ｉｉ）ノッチおよび縫合糸アタッチメントを備える弓形ニードルであって、前記弓形ニードルが中心軸を有し、前記弓形ニードルが前記弓形ニードルガイド内に配置される、弓形ニードルと、
   （ｉｉｉ）爪を有するシャトルであって、前記シャトルが前記シャトルガイド内で運ばれる、シャトルと
   を備え、
   前記シャトルが前記中心軸を中心として第１の回転方向に移動するとき、前記ノッチおよび前記爪が係合され、前記シャトルが前記第１の回転方向と反対側に移動するとき、前記ノッチおよび前記爪が係合解除される、
   遠位側組立体と、
   （ｂ）近位側組立体であって、
   （ｉ）第２のハウジングと、
   （ｉｉ）前記第２のハウジングに接続されるアクチュエータと
   を備える、近位側組立体と、
   （ｃ）前記アクチュエータを前記シャトルに接続し、前記アクチュエータの作動に反応して前記シャトルを前記第１の方向および前記第２の方向に移動させるように構成されるケーブルと
   を備える、
   内視鏡的縫合システム。
2. 前記爪が、ばね、湾曲部、デュアルスプリングゲート、クッション、ピストン、棒、ピン、歯、またはその任意の組合せを含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記爪が係合により付勢される、請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記ノッチが前記第１の方向とは反対の方向に傾斜している、請求項１、２、または３に記載のシステム。
5. 前記内視鏡固定具が、留め具、ストリング、バンド、フック・ループ固定具、テープ、ストラップ、磁石、シンチ、圧入具、止めねじ、接着剤、またはその任意の組合せを含む、請求項１から４までのいずれか一項に記載のシステム。
6. 前記内視鏡が約５ｍｍから約１６ｍｍの近位側の外径を有する、請求項１から５までのいずれか一項に記載のシステム。
7. 前記ケーブルの少なくとも一部分を囲むケーブルシースをさらに備える、請求項１から６までのいずれか一項に記載のシステム。
8. 前記ケーブルシースの少なくとも一部分を前記内視鏡に取り外し可能に結合するケーブル固定具をさらに備える、請求項７に記載のシステム。
9. 前記ケーブル固定具が、圧入固定具、クランプ、接着剤、テープ、ストラップ、止めねじ、フック・ループ固定具、磁石、またはそれらの任意の組合せを含む、請求項８に記載のシステム。
10. 前記弓形ニードルガイドの中心軸と前記内視鏡の近位側の軸との間の角度が約５度から約８５度である、請求項１から９までのいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記弓形ニードルガイドの前記中心軸と前記内視鏡の近位側の軸との間の前記角度が約５度から約８５度の範囲内で調整可能である、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記弓形ニードルが２つ以上のノッチを備える、請求項１から１１までのいずれか一項に記載のシステム。
13. 前記第１のハウジング、前記第２のハウジング、前記弓形ニードル、前記シャトル、および前記アクチュエータのうちの少なくとも１つが、プラスチック、金属、ガラス繊維、炭素繊維、木材、またはその任意の組合せから構成される、請求項１から１２までのいずれか一項に記載のシステム。
14. 前記第１のハウジングが、前記ケーブルを案内するケーブルプーリーをさらに備える、請求項１から１３までのいずれか一項に記載のシステム。
15. 前記弓形ニードルが縫合糸アタッチメント固定具をさらに備える、請求項１から１４までのいずれか一項に記載のシステム。
16. 前記第２のハウジングが前記内視鏡に取り外し可能に取り付けられる、請求項１から１５までのいずれか一項に記載のシステム。
17. 内視鏡的縫合システムであって、
    （ａ）遠位側組立体であって、
    （ｉ）弓形ニードルガイドおよび内視鏡固定具を備える第１のハウジングであって、前記内視鏡固定具が前記第１のハウジングを内視鏡に取り付ける、第１のハウジングと、
    （ｉｉ）ノッチおよび縫合糸アタッチメントを備える弓形ニードルであって、前記弓形ニードルが中心軸を有し、前記弓形ニードルが前記弓形ニードルガイド内に配置される、弓形ニードルと
    を備える、遠位側組立体と、
    （ｂ）近位側組立体であって、
    （ｉ）第２のハウジングと、
    （ｉｉ）前記第２のハウジングに接続されるアクチュエータと
    を備える、近位側組立体と；
    （ｃ）爪を有するケーブルであって、
    前記ケーブルが前記中心軸を中心として第１の回転方向に移動するとき、前記ノッチおよび前記爪が係合され、前記ケーブルが前記第１の回転方向と反対に移動するとき、前記ノッチおよび前記爪が係合解除される、
    ケーブルと
    を備える、
    内視鏡的縫合システム。
18. 前記爪が、ばね、湾曲部、デュアルスプリングゲート、クッション、ピストン、棒、ピン、歯、またはその任意の組合せを含む、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記爪が係合により付勢される、請求項１７または１８に記載のシステム。
20. 前記ノッチが前記第１の方向とは反対の方向に傾斜している、請求項１７、１８、または１９に記載のシステム。
21. 前記内視鏡固定具が、圧入固定具、クランプ、接着剤、テープ、ストラップ、止めねじ、フック・ループ固定具、磁石、またはその任意の組合せを含む、請求項１７から２０までのいずれか一項に記載のシステム。
22. 前記内視鏡が約５ｍｍから約１５６ｍｍの近位側の外径を有する、請求項１７から２１までのいずれか一項に記載のシステム。
23. 前記ケーブルの少なくとも一部分を囲むケーブルシースをさらに備える、請求項１７から２２までのいずれか一項に記載のシステム。
24. 前記ケーブルの少なくとも一部分を前記内視鏡に取り外し可能に結合するケーブル固定具をさらに備える、請求項２３に記載のシステム。
25. 前記ケーブル固定具が、圧入固定具、留め具、ストリング、バンド、フック・ループ固定具、テープ、ストラップ、磁石、シンチ、圧入具、止めねじ、接着剤、またはそれらの任意の組合せを含む、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記弓形ニードルガイドの中心軸と前記内視鏡の近位側の軸との間の角度が約５度から約８５度である、請求項１７から２５までのいずれか一項に記載のシステム。
27. 前記弓形ニードルガイドの前記中心軸と前記内視鏡の近位側の軸との間の前記角度が約５度から約８５度の範囲内で調整可能である、請求項２６に記載のシステム。
28. 前記弓形ニードルが２つ以上のノッチを備える、請求項１７から２７までのいずれか一項に記載のシステム。
29. 前記第１のハウジング、前記第２のハウジング、前記弓形ニードル、および前記アクチュエータのうちの少なくとも１つが、プラスチック、金属、ガラス繊維、炭素繊維、木材、またはその任意の組合せから構成される、請求項１７から２８までのいずれか一項に記載のシステム。
30. 前記第１のハウジングが、前記ケーブルを案内するケーブルプーリーをさらに備える、請求項１７から２９までのいずれか一項に記載のシステム。
31. 前記弓形ニードルが縫合糸アタッチメント固定具をさらに備える、請求項１７から３０までのいずれか一項に記載のシステム。
32. 前記第２のハウジングが前記内視鏡に取り外し可能に結合される、請求項１７から３１までのいずれか一項に記載のシステム。

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