ES2894926B2 - Cabezal para instrumento quirurgico laparoscopico e instrumento quirurgico laparoscopico - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

CABEZAL PARA INSTRUMENTO QUIRÚRGICO LAPAROSCÓPICO E INSTRUMENTO

QUIRÚRGICO LAPAROSCÓPICO

Campo técnico de la invención

La presente invención está dirigida a un cabezal para un instrumento quirúrgico laparoscópico y a un instrumento quirúrgico laparoscópico, y más específicamente a un instrumento que comprende un cabezal con una aguja para sutura pivotante que se acciona por medio de un cable.

Antecedentes de la invención

Actualmente se conocen numerosos aparatos o instrumentos para operaciones quirúrgicas a través de incisiones practicadas en las paredes del cuerpo. Esta técnica mínimamente invasiva, conocida como laparoscopia, busca reducir el tamaño de las incisiones que se realizan en el cuerpo del paciente para llegar a la zona que se desea tratar para, en la medida de lo posible, evitar infecciones potencialmente graves y reducir el periodo posoperatorio.

Por lo general, los instrumentos quirúrgicos laparoscópicos están especialmente adaptados a esta técnica por medio de una configuración alargada y muy delgada para facilitar su introducción en las incisiones del cuerpo del paciente, y al mismo tiempo poder manejarlos desde el exterior. Si bien la mayoría de acciones que realizan los cirujanos en una operación quirúrgica, tales como seccionar, presionar o estirar, se pueden implementar sin problemas con el instrumental laparoscópico conocido, existen ciertas acciones que requieren la coordinación simultánea de varios instrumentos y que puede resultar potencialmente muy compleja.

Esto es especialmente cierto en aquellas operaciones que requieren la sutura y ligado de tejidos corporales en los que se debe coordinar los movimientos de una aguja con su posicionamiento espacial preciso.

Además, las técnicas y materiales tradicionales de sutura no podrían aplicarse de forma conveniente a las técnicas laparoscópicas, por lo tanto parece claro que existe una necesidad de un instrumento quirúrgico laparoscópico capaz de suturar.

Descripción de la invención

La presente invención propone una solución a los anteriores problemas mediante un cabezal para un instrumento quirúrgico laparoscópico y un instrumento quirúrgico laparoscópico según se define en las reivindicaciones independientes.

En un primer aspecto inventivo, la invención proporciona un cabezal para un instrumento quirúrgico laparoscópico, caracterizado por que comprende:

una aguja de sutura, con un extremo distal y un extremo proximal,

una polea unida rígidamente al extremo proximal de la aguja, en donde la polea está configurada para rotar alrededor de una dirección transversal a una dirección longitudinal de la aguja,

un cable configurado para producir una rotación en la polea.

El cabezal objeto de la presente invención incorpora una aguja de sutura pivotante que se acciona por medio de un conjunto de polea y cable. De esta forma, la rotación de la aguja permite posicionar la aguja de forma más precisa, y en consecuencia un mejor control que los dispositivos conocidos. Además el uso de un cable permite construir un instrumento laparoscópico más delgado y que requiera una incisión menor que las soluciones del estado de la técnica. Adicionalmente, la presente invención permite reducir el consumo de agujas de sutura.

Por cabezal se debe entender un dispositivo dispuesto en un extremo, o cabeza, de un instrumento quirúrgico laparoscópico, en particular, en el extremo que se introduce en el organismo del paciente.

A lo largo del presente documento se debe interpretar aguja, o aguja de sutura como un elemento substancialmente alargado, con dos extremos, denominados distal y proximal en referencia a su posición relativa respecto al usuario, en donde al menos el extremo distal es puntiagudo, para facilitar la punción del tejido; preferiblemente, la aguja está configurada para pasar la sutura o hilo quirúrgico con el que se suturará, o coserá, a través de un tejido orgánico; preferiblemente, la aguja es de acero. Así, de forma preferida, la función de la aguja es suturar un tejido. La aguja también determina una dirección longitudinal, definida entre los extremos distal y proximal de la aguja.

Se entenderá que una polea es un elemento que comprende al menos una parte con configuración circular o cilíndrica y configurado para rotar o pivotar alrededor de un eje; este eje de rotación está dispuesto substancialmente transversal o en perpendicular respecto a la dirección longitudinal; de esta forma, la aguja, que está rígidamente unida a la polea, puede pivotar a lo largo de un arco de una amplitud dada.

Por cable se debe interpretar un elemento filiforme con una mayor capacidad para transmitir tensiones de tracción que de compresión; preferiblemente, el cable es un elemento flexible y delgado con dos extremos y configurado para producir una rotación en la polea por medio de un desplazamiento de al menos uno de sus extremos.

En una realización particular, el cabezal comprende una pieza de soporte configurada para servir de apoyo a la polea. La pieza de soporte proporciona un apoyo estructural a la polea, en particular proporciona un eje sobre el cual pivotar. Además, la pieza de soporte sirve como elemento de conexión del cabezal con el resto del instrumento.

En una realización particular, la aguja está dividida en dos mitades según la dirección longitudinal. Ventajosamente, la aguja comprende dos mitades, con la división de la aguja desde el extremo distal al proximal, o a la inversa; así, la aguja está configurada para abrirse, desplegando una o ambas mitades, bien para asir un objeto, bien para prender o sujetar el hilo quirúrgico y pasarlo de un extremo a otro del tejido. Preferiblemente, el hilo se sujeta entre las dos mitades de la aguja, y a continuación la aguja se introduce a través del tejido que se va a suturar, manteniendo el hilo sujeto, de esta forma se logra ventajosamente pasar el hilo a través del tejido.

En una realización particular, el cabezal comprende una segunda polea, y en donde la primera polea está unida rígidamente al extremo proximal de la primera mitad de la aguja, y la segunda polea está unida rígidamente al extremo proximal de la segunda mitad de la aguja. Ventajosamente, dos poleas permiten pivotar de forma independiente cada una de las dos mitades de la aguja. En una realización, una mitad de la aguja está unida rígidamente a la polea, y la segunda mitad está unida rígidamente a la pieza de soporte, de esta forma se puede pivotar la primera mitad de la aguja y mantener la segunda mitad inmóvil.

En una realización particular, el cabezal comprende un segundo cable, en donde el primer cable está configurado para producir una rotación en la primera polea, y el segundo cable está configurado para producir una rotación en la segunda polea. El segundo cable permite accionar la segunda polea y pivotar la segunda mitad de la aguja, por separado o en combinación con el movimiento de la primera mitad de la aguja. Ventajosamente, accionando uno o ambos cables es posible tanto pivotar la aguja, como separar las mitades de la aguja, selectivamente.

En una realización particular, una sección del primer cable, una sección del segundo cable, o secciones de ambos cables están dispuestas alrededor de la correspondiente polea. El o los cables se disponen rodeando, al menos parcialmente, el borde de la o las respectivas poleas. Ventajosamente, el rozamiento o una unión fija del cable sobre el borde de la polea al desplazarse permite transmitir un par de rotación a la polea.

En una realización particular, el primer cable, el segundo cable o ambos están unidos de forma pivotante a la correspondiente polea en al menos un punto del cable. Para asegurar la transmisión del par de rotación a la o las poleas, el o los cables están unidos por medio de una unión pivotante a una porción periférica o al borde de la o las poleas; preferiblemente, la unión se implementa por medio de un pasador. Ventajosamente, se evita el deslizamiento del cable respecto a la polea.

En una realización particular, la aguja es substancialmente curva. Ventajosamente, la forma curva, o de pico de pato, permite realizar las puntadas de la sutura con mayor facilidad.

En una realización particular, el cabezal comprende al menos un resorte configurado para aplicar tensión sobre al menos un extremo de un cable. Uno de los extremos de uno o ambos cables está unido a un resorte configurado para ejercer una tensión; preferiblemente, el resorte es un resorte espiral está apoyado contra la pieza de soporte, y el cable está dispuesto en el interior del resorte. También preferiblemente, el otro extremo del cable está unido a un mecanismo de accionamiento del instrumento quirúrgico.

En un segundo aspecto inventivo, la invención proporciona un instrumento quirúrgico laparoscópico, caracterizado por que comprende

una caña con un extremo distal y un extremo proximal,

un cabezal según el primer aspecto inventivo dispuesto en un extremo distal de la caña, y

una pieza de sujeción dispuesta en un extremo proximal de la caña, y configurada para sujetar y accionar el instrumento,

al menos un elemento de agarre móvil unido de forma pivotante a la pieza de sujeción y configurado para aplicar tensión sobre al menos un cable del cabezal.

El instrumento quirúrgico permite introducir el cabezal en el organismo del paciente y controlarlo de forma precisa, cómoda y segura. Por caña se debe interpretar un elemento alargado y substancialmente hueco que permite albergar los cables e introducir el cabezal en el organismo del paciente.

Por elemento de agarre, o dedal, se debe interpretar una pieza con configuración de palanca cuyo pivote se encuentra en la pieza de sujeción y que está unido a al menos un cable, al cual se transmite una tensión. Preferiblemente, el elemento de agarre se acciona manualmente.

En una realización particular, el al menos un elemento de agarre móvil comprende un mecanismo de bloqueo configurado para bloquear selectivamente el movimiento del elemento de agarre móvil respecto a la pieza de sujeción. Ventajosamente, el mecanismo de bloqueo permite mantener una posición fija del cable, y por lo tanto de la aguja, sin necesidad de aplicar tensión constantemente de forma manual. En una realización particular, el instrumento comprende dos elementos de agarre móviles.

En una realización particular, el mecanismo de bloqueo comprende una corredera unida de forma deslizante a la pieza de sujeción. Ventajosamente, el mecanismo comprende un conjunto de corredera deslizadera que permite un movimiento preciso del elemento de agarre. En una realización particular, la corredera está unida a un elemento de agarre fijo, en donde el elemento de agarre fijo está unido rígidamente a la pieza de sujeción.

En una realización particular, el mecanismo de bloqueo comprende un freno accionado por un brazo basculante, en donde el freno está configurado para presionar de forma selectiva la corredera. Ventajosamente, el freno aplica presión sobre la corredera impidiendo el desplazamiento relativo del elemento de agarre móvil; el freno se activa por medio del giro del brazo basculante. En una realización preferida, el freno comprende un manguito dispuesto alrededor de la corredera, cuyo desplazamiento a lo largo de la corredera aumenta o reduce la presión sobre la superficie de la corredera.

En una realización particular, el al menos un elemento de agarre móvil está configurado para pivotar respecto a una dirección transversal a la dirección longitudinal de la aguja, y donde el elemento de agarre móvil está unido al brazo basculante. El elemento de agarre móvil permite girar el brazo basculante, que a su vez acciona el freno. Ventajosamente, el elemento de agarre móvil permite tanto regular la rotación de la aguja o de una mitad de aguja, como bloquear o enclavarla en una posición determinada.

En una realización particular, la caña es substancialmente flexible. Ventajosamente, la flexibilidad de la caña permite introducir el instrumento en el organismo del paciente adaptándolo a la morfología del cuerpo.

Estas y otras características y ventajas de la invención resultarán evidentes a partir de la descripción de las realizaciones preferidas, pero no exclusivas, que se ilustran a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan.

Breve descripción de los dibujos

Figuras 1a, 1b Estas figuras muestran dos realizaciones del cabezal, con uno y dos cables, respectivamente.

Figuras 2a, 2b, 2c Estas figuras muestran tres posibles posiciones de la aguja.

Figuras 3a, 3b, 3c, 3d Estas figuras muestran dos realizaciones de la aguja, tanto en posición cerrada como en posición abierta.

Figura 4 Esta figura muestra una vista del instrumento quirúrgico.

Figuras 5a, 5b, 5c Estas figuras muestran tres posiciones del mecanismo de bloqueo. Figuras 6a, 6b, 6c Estas figuras muestran tres vistas de detalle del cabezal sujetando el hilo y atravesando el tejido.

Descripción detallada de un ejemplo de realización

En la siguiente descripción detallada se exponen numerosos detalles específicos en forma de ejemplos para proporcionar un entendimiento minucioso de las enseñanzas relevantes. Sin embargo, resultará evidente para los expertos en la materia que las presentes enseñanzas pueden llevarse a la práctica sin tales detalles.

La Figura 1a muestra un ejemplo de realización del cabezal (10) con un cable (13), una polea (12) y una aguja (11), de la que sólo se representa en esta figura una primera mitad (11.1). Como se puede apreciar en esta realización, la aguja (11) está unida rígidamente a una polea (12); una sección del cable (13) rodea una parte de la polea (12), de forma que ante un desplazamiento del cable (13), éste arrastra por fricción o por estar fijado a la polea (12) y produce una rotación de la aguja (11). Para evitar que se produzca un deslizamiento entre la polea (12) y el cable (13), el cable (13) está unido por medio de un pivote a la polea (12).

El cable (13) está unido a través de uno de sus extremos, correspondiente a la sección superior en la Figura 1a, con unos medios de accionamiento del instrumento (1) quirúrgico, no mostrados en esta figura; el otro extremo del cable, correspondiente a la sección inferior en la Figura 1a, se apoya a través de un resorte (15) espiral en la pieza de soporte (14), no mostrada en esta figura. Es decir, los extremos del cable (13) tienen capacidad de desplazamiento, por lo que para producir una rotación de la aguja (11) se debe aplicar tensión sobre uno de los extremos del cable (13); en la realización mostrada, para producir una rotación de la aguja (11) en sentido horario, se estira el extremo del cable (13) mostrado en la parte superior, conectado a los medios de accionamiento; debido a la presencia del resorte (15) en el extremo opuesto, la tensión aplicada deberá ser superior a la fuerza elástica del resorte (15) para vencer la resistencia; cuando se deja de aplicar tensión en el extremo del cable (13) conectado a los medios de accionamiento, el resorte (15) ejerce una fuerza sobre el extremo opuesto del cable (13) que produce una rotación en sentido contrario, es decir, antihoraria.

La Figura 1b muestra una variante de la anterior realización, en la que se muestra la pieza de soporte (14) que sirve de apoyo tanto a la polea (12) como al resorte (15); además la Figura 1b muestra las dos mitades (11.1, 11.2) de la aguja parcialmente abiertas. En una realización, no mostrada en esta figura, la segunda mitad de la aguja (11.2) está unida a una polea (12) correspondiente, y se puede accionar por separado respecto a la primera mitad de aguja (11.1).

Las Figuras 2a, 2b y 2c muestran la realización en la que cada mitad de aguja (11.1, 11.2) dispone de un accionamiento independiente por medio de dos cables (13.1, 13.2) y dos poleas (12.1, 12.2), aunque por simplicidad en las figuras sólo se muestra una. En la Figura 2a se muestran las dos mitades de aguja (11.1, 11.2) rotadas en sentido horario, de forma que en la imagen se muestran apuntando el extremo distal de la aguja (11) hacia arriba; a su vez, en la Figura 2b se muestran las dos mitades de aguja (11.1, 11.2) rotadas en sentido antihorario, mientras que la Figura 2c muestra cada una de las dos mitades de aguja (11.1, 11.2) rotadas en sentidos opuestos, con el resultado de que las mitades de aguja (11.1, 11.2) están separadas.

Las Figuras 3a y 3b muestran dos vistas de una realización del cabezal (10) con una aguja (11) recta, en posición cerrada y en posición abierta, respectivamente. Análogamente, las Figuras 3c y 3d muestran dos vistas de una realización del cabezal (10) con una aguja (11) curvada, o con configuración de "pico de pato”, en posición cerrada y en posición abierta, respectivamente.

La Figura 4 muestra una vista general del instrumento (1) quirúrgico laparoscópico; en esta vista se ha omitido la representación de la sección central de la caña (6), representada con un corte en línea discontinua. El instrumento (1) quirúrgico de la realización mostrada comprende un cabezal (10) con una aguja recta (11), una caña (6) hueca por cuyo interior discurren los cables (13.1, 13.2) de accionamiento de las mitades de aguja (11.1, 11.2), una pieza de sujeción (4) en el extremo opuesto al cabezal (10) dos elementos de agarre móviles (2, 3), o dedales móviles, un elemento de agarre fijo (5) y un mecanismo de bloqueo (7).

La pieza de sujeción (4) está unida rígidamente a la caña (6) y sirve como medio de soporte para los elementos de agarre móviles (2, 3) y para que el usuario pueda sujetar y controlar el instrumento (1). En la realización mostrada, los elementos de agarre móviles (2, 3) tienen una configuración de barra terminada en unos orificios para los dedos del usuario, con una configuración similar a unas tijeras; los elementos de agarre móviles (2, 3) están unidos cada uno de forma pivotante a la pieza de sujeción (4) y a uno de los cables (13.1, 13.2), de forma que aplican tensión sobre el extremo de los cables (13.1, 13.2) gracias a un mecanismo de tipo biela-manivela. De esta forma, un movimiento angular de uno de los elementos de agarre móviles (2, 3) produce un desplazamiento del extremo de uno de los cables (13.1, 13.2), que se transmite al cabezal (10), dando lugar a una rotación de una de las mitades de aguja (11.1,11.2). Además, un elemento de agarre fijo (5) está unido de forma rígida a la pieza de sujeción (4), por lo que sirve de apoyo para accionar los elementos de agarre móviles (2, 3) y para sujetar con comodidad el instrumento (1).

El mecanismo de bloqueo (7) está dispuesto en un elemento de agarre móvil (3), y en esta realización comprende una corredera (7.1) unida de forma pivotante al elemento de agarre fijo (5), un freno (7.2) que actúa presionando sobre la corredera (7.1) y un brazo basculante (7.3) cuya función es accionar el freno (7.2). El elemento de agarre móvil (3) puede pivotar alrededor de una dirección substancialmente vertical, de acuerdo con la orientación mostrada en la Figura 4, de forma que el usuario del instrumento (1) no tiene necesidad de cambiar la posición de las manos o los dedos para bloquear la posición del elemento de agarre móvil (3), sino que simplemente tiene que pivotar el elemento de agarre móvil (3); con este movimiento pivotante se produce una rotación en el brazo basculante (7.3) que a su vez hace avanzar el freno (7.2), presionándolo contra la corredera (7.1).

Las Figuras 5a, 5b y 5c muestran tres etapas del funcionamiento del mecanismo de bloqueo (7); en la Figura 5a se muestra el elemento de agarre móvil (3) bloqueado y totalmente replegado hacia el elemento de agarre fijo (5); la Figura 5b muestra el elemento de agarre móvil (3) también bloqueado y desplegado respecto del elemento de agarre fijo (5); finalmente, la Figura 5c muestra el elemento de agarre móvil (3) desplegado y desbloqueado por medio de una rotación del elemento de agarre móvil (3).

La Figura 5b permite apreciar una vista en corte del mecanismo de bloqueo (7); en esta vista se muestra la corredera (7.1) que puede bascular respecto del elemento de agarre fijo (5); sobre ella desliza una unión pivotante del elemento de agarre móvil (3); el elemento de agarre móvil (3) comprende un perno para empujar el brazo basculante (7.3), que a su vez empuja el freno (7.2) con configuración de casquillo; el casquillo del freno (7.2) está dispuesto rodeando la corredera (7.1), en donde uno de los extremos del casquillo se ensancha gradualmente para alojar unas esferas o rodamientos; al desplazar el casquillo, éste empuja y presiona los rodamientos, que por rozamiento impiden el movimiento relativo entre el elemento de agarre móvil (3) y la corredera (7.1). Además, el mecanismo de bloqueo (7) comprende un resorte para desbloquear el freno (7.2) y permitir el movimiento sin trabas del elemento de agarre móvil (3).

La Figura 6a muestra una vista de detalle del cabezal (10) con la aguja (11) sujetando, o asiendo, el hilo (8) quirúrgico; como se puede apreciar, el hilo (8) está sujeto por las mitades de aguja (11.1, 11.2) que lo presionan como una pinza gracias al accionamiento de la aguja (11).

La Figura 6b muestra el cabezal (10) y el hilo (8), esta vez en una vista de perfil en la que se observa la forma curvada de la aguja (11) y un extremo del hilo (8) sujeto por las mitades de aguja (11.1, 11.2), que en esta vista no se aprecian por estar superpuestas entre sí; próximo al extremo distal de la aguja (11) se puede ver también una representación esquemática de una porción de tejido (9), preferiblemente dos capas de tejido orgánico, a través del cual se quiere pasar el hilo (8). La Figura 6c muestra la siguiente etapa del proceso de sutura, en la cual la aguja (11) ha perforado el tejido (9), y ha arrastrado el hilo (8) consigo, pasando al menos una porción del hilo (8) a través del tejido (9).

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Cabezal (10) para un instrumento (1) quirúrgico laparoscópico, que comprende:

una aguja (11) de sutura, con un extremo distal y un extremo proximal,

una polea (12) unida rígidamente al extremo proximal de la aguja (11), en donde la polea (12) está configurada para rotar alrededor de una dirección transversal a una dirección longitudinal de la aguja (11),

un cable (13) configurado para producir una rotación en la polea (12), caracterizado por que

la aguja (11) está dividida en dos mitades (11.1, 11.2) según la dirección longitudinal,

donde el cabezal (10) comprende una segunda polea (12.2), y en donde la polea (12) es una primera polea (12.1) que está unida rígidamente al extremo proximal de la primera mitad (11.1) de la aguja, y la segunda polea (12.2) está unida rígidamente al extremo proximal de la segunda mitad (11.2) de la aguja.

2. Cabezal (10) según la reivindicación anterior, en donde el cabezal (10) comprende una pieza de soporte (14) configurada para servir de apoyo a la polea (12).

3. Cabezal (10) según reivindicación 1, en donde el cabezal (10) comprende un segundo cable (13.2), en donde el cable (13) es un primer cable (13.1) configurado para producir una rotación en la primera polea (12.1), y el segundo cable (13.2) está configurado para producir una rotación en la segunda polea (12.2).

4. Cabezal (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una sección del primer cable (13.1), una sección del segundo cable (13.2), o secciones de ambos cables (13.1, 13.2) están dispuestas alrededor de la correspondiente polea (12).

5. Cabezal (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer cable (13.1), el segundo cable (13.2) o ambos (13.1, 13.2) están unidos de forma pivotante a la correspondiente polea (12) en al menos un punto del cable (13).

6. Cabezal (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la aguja (11) es substancialmente curva.

7. Cabezal (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cabezal (10) comprende al menos un resorte (15) configurado para aplicar tensión sobre al menos un extremo de un cable (13).

8. Instrumento (1) quirúrgico laparoscópico, caracterizado por que comprende

una caña (6) con un extremo distal y un extremo proximal,

un cabezal (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1-7 dispuesto en un extremo distal de la caña (6), y

una pieza de sujeción (4) dispuesta en un extremo proximal de la caña (6), y configurada para sujetar y accionar el instrumento (1),

al menos un elemento de agarre móvil (3) unido de forma pivotante a la pieza de sujeción (4) y configurado para aplicar tensión sobre al menos un cable (13) del cabezal (10).

9. Instrumento (1) según la reivindicación anterior, en donde el al menos un elemento de agarre móvil (3) comprende un mecanismo de bloqueo (7) configurado para bloquear selectivamente el movimiento del elemento de agarre móvil (3) respecto a la pieza de sujeción (4).

10. Instrumento (1) según la reivindicación anterior, en donde el mecanismo de bloqueo (7) comprende una corredera (7.1) unida de forma deslizante a la pieza de sujeción (4).

11. Instrumento (1) según la reivindicación anterior, en donde el mecanismo de bloqueo (7) comprende un freno (7.2) accionado por un brazo basculante (7.3), en donde el freno (7.2) está configurado para presionar de forma selectiva la corredera (7.1).

12. Instrumento (1) según la reivindicación anterior, en donde el al menos un elemento de agarre móvil (3) está configurado para pivotar respecto a una dirección transversal a la dirección longitudinal de la aguja (11), y donde el elemento de agarre móvil (3) está unido al brazo basculante (7.3).

13. Instrumento (1) según cualquiera de las reivindicaciones 8-12, en donde la caña (6) es substancialmente flexible.