TW541272B - Stack support loading and/or offloading system and station, and printing machine having same - Google Patents
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541272 五 、發明說明( :二關二裝載及/或卸載可…之物件之 舉例來;1類系統之裝載及/或卸載工作站。 J;^兄,本發明係關於裝載及卸 件之支承件’其中該支承件係使用在用“:置=置物 11中。該疊置支承件通常係先通過—裝載工:物件之機 :疊置支承件由一輸送帶或類似輸送器移動至二專其:將 在則專送站中,該物件便解除疊 冒=占。 機中。傳送系統係包括—機器手臂,例如置^刷 以疊置物件,並將其放置在印刷機之占持中裝置 發明之-目的係要在一用以馈進叠置物件:::之。 、无間提供-種最簡單可行的裝載及/或卸載系/ 承:照本發明之系統最好係可以裝載及卸載疊置之物件= 裝明係在一輸送帶與一機器之間提供-種用以 裝載及/或卸載一用於可疊置物件之支承件的系統。 依照本發明,該系統包括·· ’'、 m載:中其係可以在一縮回位置與—前進位置之間平 … 中在鈿回位置上,該載具係朝遠離該機器之方 向移動,而在前進位置上,該載具係朝靠近該機器之方向 來移動,且載具之移動方向係大致,爲水平的方向 臂 其係用以推入或拉出一支承件,且在其 部 由 端係具有可使該支承件移動之形R,且其係安裝在載且上 ,並以一大致垂直軸爲中心而在一佈署位置及一縮回位置 之間活節地樞轉,^中在該佈署位置上,臂部之自由端^ 本紙强:尺度適用中國國豕標準(CNS) A4規格(210X297公着) -4- 541272 五、發明説明( 位在一支承件之軌運上,而在縮回位… 具來折疊;以及 1 ^ 八係朝向該載 -一彈簧返回系統,其 朝向其佈署位置來移動”、 Ψ負載該臂邵,以使其 這提供了一種且有简σ口二 其可以將載具定:在::f計且易於使用之棘齒輪系統。 始位置上,該臂部係月:裝載或卸載之方向。在-起 ,且接著,*、、* ’、目+於—欲移動之支承件來加以定位 且接耆,當孩載具移動時, 疋仏 朝其目的地前進。在、Λ八便承載於載具上而 載於載具上,且該裁γ Μ支承件便不再承 且邊载具係返回至其起始位 回至其起始位置之移動期間右在此一返 攜來之新的支承件時目,甘I ^遇到由一輸送帶所 _ , ^ 4其便會朝向該載具來折疊,並且 σ以笔典阻礙地通過。由 ^ ^ ^ ^ , 白& 糸說该臂郅係可以 自動地相至其料位H且可以定位在正確的位置, 而隨者下一個載具之移動來承載新的支承件。 在某些機器中’在物件(在此例中係爲支承件)之傳送平 面以及機器之工作于面之間係存在有高度差。在此情況下 :依照本發明之系統,該載具係與一平台相配合,使得當 孩用於可疊置物件之支承件欲裝載至該機器或由該機器上 卸載下來時,可以承接該支承件丨且在載具及該平台之其 中一者上係具有一傾斜表面,而可以與另一者相配合。如 此,該平台便可以做爲一升降器。在此一實施例中,其不 需要針對該升降器來提供一個,,馬達,,。裝載及/或卸載之驅 動系統便可以移動該平台;且在載具或平台上係具有一惰 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X 297公釐) 裝 訂 線 541272 A7 B7 五、發明説明(3 ) 轉轉輪’其係用以與另一者上之傾斜表面相配合。 遠裝載及/或卸載系統,其中該系統最好係包括一可轉動 之輸送板’該輸送板係具有外殼,每一外殼係用以收納一 支承件’以使支承件可以由輸送帶朝向輸送板來移動,或 者反之亦然。 本發明亦提供一種裝載及卸載系統,其包括兩個上述之 系統,'該兩系統之載具係可以藉由一共用的致動器而相互 連接及移動。藉由此一系統,一單一致動器(活塞及工作缸 致動洛、馬達或類似構件)便可以處理裝載及卸載,這係相 當具有優點的。相較於習知技術,這可以節省空間且降低 成本。 .y 在一具有優點义實施例中,每一載具係安裝成可以在一 導軌上滑動,且兩導執係藉由一基座而固定在一起。舉例 來説’該基部何大致呈三角形,載具係分別配置在該基 部之相對兩側邊,其導軌係構成該三角形之兩側邊,且每 一載具係藉由可變長度之連桿而連接至一移動中央塊,其 中孩移動中央塊係可以由一致動器來加以移動。 該移動中央塊在其前表面,亦即在與機器相同之那一側 面,係具有-惰轉轉輪,其係用以與一配置在一平台下方 =斜平面相配合’使得當疊置料之支承件欲裝載至機 器或由機器上卸載下央 U P戰下來時,其可以收納該支承件。藉此, 便不需要在每一載具上提供齒輪。 種裝载及卸載疊置物件支承件之工作站 、一具有外殼且每一外殼可以收納一支
裝 訂
本發明亦關於一 其包括一輸送帶
541272 A7 B7 五、發明説明( p 一~^ 4 ) 氣件之轉動輸送板、以及一用以將支承件由輸送帶朝向輸 送板(反之亦然)來移動之系統。 依照本發明,該用以移動支承件之系統係包括一如上所 I之衣載及/或卸載系統,或包括一如上所述之裝載及卸載 系統。 在裝載及卸載工作站的例子中,其中該欲加以移動之支 承件係皆具有一基部,其係具有一圓柱形腳部,可於其上 放置直徑車父該腳邵還大之圓形板體,其中該用以收纳_ 支承件之輸送板之外殼在板體之周緣上係具有開口,且因 此供可針對每一外殼來提供一橫向開口,且所形成之開 口係可使支撑腳部徑向地導入,但無法使圓形支撑板徑向 地導入。此類板體係有助於將支承件導入於板體。習知技 術之板體係具有外詨,其在周緣上係未具有開口,因此其 需要較大的支承件垂直移動距離,但在此所提出之實施例 則係大大地限縮了用以將支承件放置在其外殼所需要之垂 直移動距離。 在此一具有優點之實施例中,每一外殼係具有一周緣肩 部,其係形成有兩個不同直徑之貫孔,具有較大直徑之貫 孔係以具有最小間隙之方式來收納一支撑板,且具有較小 直徑之貫孔則係用以收納該支撑腳,部。 如动所述,該裝載及卸載工作站尚可包括一配置在輪送 板下方之平台,且其係面向該裝載及卸載系統,且具有_ 大致呈水平之上表面,其係用以收納一支承件,當該支承 件放置在其位在轉動輸送板上之外殼中時,該平台可以在 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公爱) 二!:置與τ下方位置之間沿著大致垂直之方向來平移 值$上万位置,平台之上表面係大致位在該支承件 ::…面上,而在該下方位置,該上表面則係位在— 姜腳邯下方,而不會碰觸到該支撑腳部。 本發明在此亦提供一種印刷機,其包括一具有圓形輪廓 ,印料台,且在其周緣上規律地配置有複數個物件工作 站,每一工作站係用以收納—欲印刷之物件,i包括—壯 =工作站及-卸載工作站,其特徵在炎至少_裝載及/或= 載工作站係包括-如上所述之裝載及/或卸載系、统,或者係 包括一如上所述之裝載及卸載系統。 在包括如上所述之裝載及卸載系統之印刷機實例中,梦 印刷機尚包括兩個輸送板,每_輸送板係與_如上所述: 裝載及卸載系統相連結,且提供有一輸送帶,其係用以將 士承:饋入至一第:裝載及卸載系統,且提供—系統來將 藉由罘-裝載及卸鲅系統而由該第一輸送板所卸載下來之 二6支承件傳送至第二裝載及卸載系統,以使其可以裝載 至=一輸运板,且提供一第二輸送帶,其係用以裝填該藉 由第二裝載及卸載系統而由第二輸送板所卸載下來之支^ 件0 以下參考後附圖式之説明係用0進一步闡述本發明之目 的及k點。很清楚地,以下之説明僅係做爲示例性說明之 用,其對於本發明並未具有任何限制。 圖1係一裝載系統及一欲加以移動之支承件之側視圖; 圖2係717思圖,其係以較小的尺度來顯示圖}之系 541272 A7
統在一收縮位置上的平面 其中之系統係位在前進位 圖3係一本發明之裝載及卸載系 視圖; 圖4係一對應於圖3之視圖,但 置; 圖5係一印刷機之平面圖 卸載系統; 其包括兩個如圖3及4之裝載及 其中顯示將一支承件朝向一輸送 圖6至圖11係概要視圖 板來裝載之狀態;%及 圖12至圖17係對應於圖6至圖U之概要視圖,且其中顯亍 一支承件之卸載狀態。 ^ 本發明將在以下針對_如说丨她办L 、 、 玎訂印刷機來加以說明,其係顯示在 圖5之平面視圖中。合炊 仪 、、 口丫田然,依照本發明之裝載及/或卸载系 統亦可以使用在其他機器中。 ^ 在圖5之平面圖中所示之印刷機係包括一具有圓形輪廓之— 印刷平台2 ’ f亥印刷平台係具有複數個物件工作站#規律地 分佈在平台周緣上:每-工作站係用以收納—待印刷物件( 圖上未顯示);該平台係安裝成能以貫穿其中心點且垂直於 其平面(即實際上之垂直方向)之垂直軸6爲中心而步階地轉 動,其可以連續地將該物件工作站4移動至一裝載工作站1〇 ,例如,沿著由圖5之箭頭8所示冬順時針方向來轉動,且 該印刷機尚包括複數個工作站12及一卸載工作站14,其中 每一工作站12皆包括一印刷系統。 任何可以疊置之物件皆可加以印刷。在圖示之實施例中 其係舉扁平物件爲例來説明,且更詳細地説,其係以具 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 541272 五、發明説明( 有中央開口之光碟片爲例來說明。 疊置支承们6係用以疊置這些物件。如圖2所示,一叠置 :件16係具有-基邵18 ’該基部以係具有圓柱形腳部2〇 可以使固^至基部18之板片22及支柱Μ裝設於其上, ::中该支柱24係由基部18上軸向突伸而出,並且在其上方 端,呈漸細狀’以使該待印刷物件可以穿過該支柱Μ。 疊置支承件16之圓柱形腳部2〇係_種圓形腳座,其直徑 係小於板片22之直徑,該板片22亦係呈圓形。環圈%係且 有類似於空中陀螺之形狀,且在兩凸緣之間係具有一凹入 部位。 ♦ 此類疊置支承件16乃係習於此技者所熟知的,因爲其已 經被f泛地使用。在使用上,此類支承件係承載待印刷物 件(疊置堆28,而該疊置堆則係靜置在環圈%上。 1 由於印刷機本身並非構成本發明之主體,因此在本說 明中將不再詳述。揭露在法國專利第2714867號中之印刷 機係大致相同於圖5所示之印刷機,因此可以參考該專利 之説明。 如圖5所示’一輸送帶3 〇係將疊置支承件丨6饋入至印刷 機中。該抵達輸送帶3 〇之疊置支承件1 6接著便可以放置在 輸送板3 2上。在疊置支承件上之疊置物件接著便可以藉由 一疊置器/卸疊器機器手臂34而由疊置支承件16卸解下來 ,並且將其放置在印刷平台2之物件工作站4上。當待印刷 物件已冗成印刷時,則便再次藉由疊置器/卸疊器機器手 臂3 4而將其由印刷平台2之物件工作站4抓起,然後放置在 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 541272
一安裝於與卸載工作站14相連結之第二輸送板36上之疊置 支承件16。 當位在輸送板36上之疊置支承件16已被填滿時,該疊置 支承件16接著便會被放置在第二輸送帶38上,該輸送帶38 會將登置支承件16傳送至另一機器。 本發明係與用以將疊置支承件1 6由一輸送帶傳送至輸送 板以及由該輸送板來移動一疊置支承件之系統較有關係。 此類之裝載及卸載系統40係與每一裝載工作站1〇及卸载工 作站14相連結。 每一裝載及卸載系統40係包括一基座42,在該基座42上 係裝設有導執44、一移動中央塊46、兩個被導引在導軌料 上足移動載具48及30、一活塞及工作缸致動器52以及爿爹移 動中央塊46連接至移動載具48及50之連桿54。 該基座42係大致呈等腰三角形之形狀,且大體上係位在 水平面上。等腰二角形之兩等邊係朝向與裝載及卸载裝置 40相連結之對應輸送板32或36而收歛。導軌料係安裝在等 腰三角形之兩等邊上。使該活塞及工作缸致動器52固定於 其上之凸緣56係安裝在等腰三角形之底邊中央位置。活夷 及工作缸致動器52係包括一活塞桿58,且其由致動器突二 而出之自由端係連接至移動中央塊。 移動中央塊46係呈長形,且大致沿著由導軌料所界定之 平分線而延伸。移動中央塊46係具有一鼻6〇,其係延伸超 過位在對應之轉動板32或36之側邊上的導軌44。一轉輪^ 係安裝在移動中央塊46之上表面上之鼻部6〇的端部。 _ 11, 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 居連杯54係可活節彎向該移動中央塊46及對應之載具48 及5〇 °每一連桿54係活節彎向位在相反於對應之輸送板32 或3 6那一側邊上之移動中央塊46,且活節彎向位在與輸送 板32或36相同側邊上之移動載具料或兄。在此方式中,當 活基及工作缸致動器52將移動中央塊46朝向輸送板32或36 來推動時’移動載具48及50便會跨載在對應之導軌44上。 載具48係將一疊置支承件16裝載至傳送板上。其係承載 一臂部64,該臂部64之形狀係可以將疊置支承件朝向傳送 板來推動。該臂部64係具有曲柄朝向對應之傳送板的形狀 。該臂邵64之自由端係具有一缺口 66,其可以將疊置支承 件1 6抓持在形成於環圈2 6之凹口的高度位置。舉例來說 ’該臂部64係可以由平板切割成型。其大致上係配置在 一水平面上,且能以一垂直軸68爲中心而活節地樞轉。 用以將疊置支承件16朝向對應之傳送板來饋入之輸送帶 ,係大致平行於靠近傳送板之載具48之導軌44。臂部64 係相對於對應之輸送帶而配置在一高度上,其中該高度 係與疊置支承件之環圈2 6的高度相同。因此,當載具4 8 朝向對應之輸送板而削進時’缺口 6 6係會與對應環圈2 6 之凹邵相互銜接’且▲臂部會將登置支承件1 6朝向輸送 板來推進。當然’載具48之移動‘係足以造成該疊置支承 件所需要之移動量。 > 如剛才所述,該臂部64係安裝在樞軸68上,而使臂部可 以在兩個終端位置之間樞轉。第一終端位置係對應於圖3及 4所示之位置。在此一位置中,缺口 66係位在於一輸送帶上 -12- 541272 A7 B7 五、發明説明( 移動㈣進對應之輸送板之疊置支承件16之環圈%軌道上 。在第二終端位置上’該臂部64係折φ在導軌44上。此— 第二位置並未顯示在圖式中。一返回系統(圖上未顯示)係與 孩樞軸68一體成型,其係用以使臂部64返回至圖上所示、、 第一終端位置。 不之 當臂部64已將—疊置支承件朝向對應之輸送板來推進且 返回至其收縮位置晴(如圖3整個輪廓所示),其便可以與該 抵達對應輸送帶之疊置支承件相接觸。由於其係以樞軸 爲中心而活節地樞轉,因此該臂部便可以折疊且使抵達對 應輸送帶之新的疊置支承件16通過。當其使該新的疊置支 承件16通過時,臂部64便藉由該與樞軸68—體成型之彈簧 :系統而重新佈署,以形成如圖3及4所示之姿態。該系琴接 者便預備好可以將新的疊置支承件i 6朝向對應之輸送板來 推進。 載具5〇係具有大#相同的形狀。-臂部70係以—大致垂 直軸72爲中心而活節地樞轉。在與臂部川相同之側邊上係 具有缺口 74。f邵7〇之形狀係設計成可以將一位在輸送 板32或36上足κ置支承件16抽出,並且將該疊置支承件朝 向一輸送帶,例如輸送帶38,來饋入。該臂部70亦係由— 至屬板切4成型,且其亦係位一水平面上。其係以一銳角 之角度而延伸至對應於載具5〇之導軌44。臂部川在與輸送 板同側义自由端係有一尖端76,而在相反於輸送板之側 邊則係具有缺口 74 ,,該缺口係用以與一疊置支承件16之環 圈2 6相配合。 -13-
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月部70亦係在兩個終端位置之間活節樞轉。該第一終端 垃置係對應於圖3及4所示之位置。一第二終端位置,圖上 未顯示,係對應於朝向導軌44折疊之位置。在第一終端位 置上,該缺口 74係位在一放置於輸送帶上之疊置支承件16 <環圈26的軌道上,以傳送該疊置支承件離開對應之輸送 板。 與載具48一樣,該導軌44係大致平行於輸送帶之端部, 以傳送該離開對應之輸送板的疊置支承件。圖3係顯示载具 5〇在其收縮位置上、,亦即,其遠離對應之輸送板的位置。 馬了將一疊置支承件16與輸送板錯開,該載具5〇係朝向輪 送板來前進,直到其到達圖4所示之位置。在此一移動期間 ,臂部70係會撞擊到欲卸載之疊置支承件。由於尖端%, 臂部7〇便會縮回且朝向導軌料傾斜。一與臂部π之樞軸u 體成型之彈簧系統,係會使臂部7〇遠離導軌44而回到其〜 位置,且接著該缺口 74便會被放置在欲卸載之疊置支 承件16之環圈26後面。因此,當載具50返回到圖3所示之位 置時’其便會搭載與其相對應之疊置支承件。當然,載具 501移動係足以到達位在對應之輸送板上之疊置支承件, 且將其移動至對應的輸送帶。 圖3及圖4清楚地顯示一疊置支承件16係裝載至一輸送板 32或36上,而同時另一疊置支承件16則係却載。這係藉由 移動中央塊46之返回移動而達成。圖3顯示該移動中央塊46 係位在其縮回之位置。該移動載具48及5〇亦因此而位在其 縮回之位置上。以實線所示之臂部64及7〇係位在其對應於 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐)—' -----— 541272 A7
二’:載具48及50之縮回位置之体署位置,而虛線所亍之 H =在其對應於移動載具Μ及50之前進位置之侔署 圖4係顯示I動中央塊46及載具48與50在其前進位w 上,亦即,靠近對應之輸送板。以實線所示之臂部64及70 係位在其對應於載具在該圖^示之U上㈣署位置, 而以虛線所示之臂部則係位在其對應於載具縮回位置之佈 署位置。 @ 該輸送板32與36係相同的。名冃+ 士參、A / r + J J在圖不之貫施例中,該板體 係圓形板體,其係配置在大致水平的平面上,並且以貫穿 板體中心點之垂直軸爲中心來樞轉。在圖示之例子中,每 -輸送板32、36係具有六個缺口,每_缺口係用以收納一 疊置支承件16。 貫際上,每一缺口 78係一位在板體周緣上之貫孔,其係 具有一肩邵80。具有較大直徑之貫孔尺寸係使其可以毫無— 縫隙地收納一疊置支承件16之基部1 8之板體22。具有較小 直徑之貫孔則係可以收納該基部丨8之圓柱形腳部2〇。 如圖所示,該貫孔係相當靠近輸送板32或36之周緣,而 使得在對應板體之周緣處係形成一開口。該開口之寬度L係 大致相同於一疊置夂承件16之基部18之圓柱形腳部20的直 徑。 . * 因此’爲了放置在一缺口 7 8中,一疊置友承件係必須先 滑動通過一開口而到達該缺口 7 8,然後在該缺口中降下, 直到對應基部18之板體22靠置於肩部80爲止。 爲了避免當疊置支承件由臂部64推向板體時,該疊置支 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 541272 A7
承件16突然掉落下來而以一種A 、 、& ”,、去扠制·^万式掉落至對廯 <缺口中,並且爲了使一聂w •心 m 1置支承件16當其由-臂部7〇所 拉動時,可以將其抽出,一 吓 乂上下移動< 平台82係位在 輸送板的下方,而與該裝載及卸載系統4〇位在同一 平台係具有一上表面84,並係 w 二、 /、係用以收納兩個疊置支承件16 。該上表面84係位在與饋進奘恭 、, 頌選衮載工作站10與卸載工作站14 之輸送帶的輸送平面相同的高度上。 該平台係具有一基部86,並佴且古 ^ ^ 、 1 …保具有一面向裝載及卸載系 統之移動中央塊46之鼻部60之傾斜板88(參照圖丨)。 ’、 圖6至圖η係顯示在將-叠置支承件裝載至一輸送板期間 :孩載具48與平台82之同步移動。在圖式中係僅顯示出輸 送板3 2,然而輸送板3 6亦具有相同的操作。 /圖6中,該平台82係位在一降下之位置,且該載具48係 位在一縮回之位置,亦即,遠離該輸送板”之位置。活塞 桿58係被抽引至該活塞及工作缸致動器52中。在移動中: 鬼4 6之鼻邓6 0上之轉輪6 2係朝遠離該傾斜平面$ $之方向來 移動。各個元件係示意性地顯示在圖6及圖7至11與圖I〕至 17中。 ’、 接著便可啓動該活塞及工作缸致動器52,且在鼻部的上 之轉輪62係會與傾斜平面88相接觸。在此同時,臂部以係 在輸送帶30之末端處與該疊置支承件16相接觸。在臂部料 中之缺口 66接著便位在與疊置支承件ι6之環圈26相同的高 度上。圖7係顯示此一位置。 隨著活塞桿58由活塞及工作缸致動器52持續地進行運轉 -16- 本紙張尺度適用巾g a家鮮(CNS) Α4^格(21QX297m ) ' — - 541272
時,孩轉輪62便會支承在傾斜表 面88上,進而造成平台82 上升。舉例來説,其可以由圖上未顯示之支柱所導引。該 中央塊46輪由活塞及工作缸致動器52所造成之移動,係會 藉由對應之連桿54而持續地承載該疊置支承件16,且該疊 置支承件16便會開始朝向輸送板32來移動(如圖8所示)。 田’舌塞及工作紅致動器52之活塞桿58到達其最外側之位 置時’、私動中央塊46便會位在其朝向輸送板32前進之最遠 距離(圖9)。由臂邵64所推擠之疊置支承件丨6接著便會位在 汶輸送板32之一缺口 78的上方。該平台82則係靜止在該上 升位置上。 、、作紅致動态5 2之活塞桿5 8接著便會開始縮回至 致動态中。在鼻郅6〇上之轉輪Μ接著便沿著平台Μ之棊部 來β動先削承載之疊置支承件16係保持在平台82上之位 置,其中該位置係位在輸送板32之缺口 74的高度上。載具 48及其相連結之臂部64因此便會被抽回(圖ι〇)。在此係假設 於β輸运帶30<末端處係未具有任何其他的疊置支承件^ 6 二而若在輸送帶之末端處具有一疊置支承件μ時, 則在抽回移動期間,該臂部料之縮回將不會影響到該抽回 移動。 圖η係顯示與圖6大致相同的狀態。該平台82係位在其降 下位置,且該移動中央塊46與載具48係位在其縮回之位置 而遠離該輸送板32。當一新的疊置支承件16到達時,由= 臂部64之活節樞轉,該疊置支承件16便會毫無阻礙地被傳 送至輸送帶30之末端,並且因此放置在臂部以之缺口 “的 -17- 541272 A7 —----------B7 五、發明説明(π ) 引面’使仔其在孩活塞及工作缸致動器52下—次的移動過 程中可以被承載。 、圖二至17係顯示將輸送板32上之疊置支承件16加以卸截 〈狀態]在這些圖式中所示之裝載及卸載系統4G係與圖6至 =所m统相同。移動中央塊46與平台82之移動係與先 引所述者相同。圖6至⑴系分別顯示與圖12至17相同的移動 狀態。. 在圖12中,載具5〇及其臂部7〇係位在相對於輸送板π之 鈿回位置上。在輸送板32對應之缺口 78處,該疊置支承件 16係空的。當活塞桿58由活塞及工作缸致動器^中移出時 ,在鼻部60上之轉輪62便會與傾斜平板“相接觸(圖13)。鼻 邵60及其轉輪62接著便會將平台μ升起,直到其上表辱料 與疊置支承件16之基部18相接觸。接著,該基部便會靠置 在平口 82上(圖14)。备載具5〇持續向前移動時,臂部便會 縮回,使得在臂部上之缺口 74係被配置在疊置支承件16之 環圈26前面(圖15)。 在載具50之抽回移動期間,疊置支承件16係由臂部料攜 往至對應的輸送帶。一旦定位在該輸送帶上時,該輸送帶 便承載該疊置支承件16(圖17)。空的疊置支承件16接著便可 以藉由一適當的輸送帶系統而將其傳送至另一個裝載及卸 載系統40,以使其可以放置在第二輸送板36上,如上文所 述〇 本發明並未侷限於上述示例性實施例之細部結構中,相 反地,本發明係可以延伸至習於此技者可以思及之修飾, 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) -18- 541272
這二都由以下申請專利範圍所界定。 舉例來哫’上述之裝載及卸載系統係可應用在印刷機以 外的機器中。 、右在僅而要進仃裝載或卸載之不同的機器中,則其仍可 以利甩本發明〈系統來實施。在此例中,其僅需要一個載 具即可::其不需要提供-中央塊及第二載具,或者不需 要^何連#。活基及工作紅致動器將可直接作用在載具上 ,以進行裝載或卸載操作。 本發明並未侷限該臂部僅可具有圖式及上述説明中之形 狀:11〈月邵僅係-較佳實施例,#中當臂部遭遇到阻 礙物時,該臂部仍可以具有良好的縮回特性。 二部係朝向系統正面而傾斜,亦即,朝向_ :::Θ部在其佈署位置上亦可同樣地沿著大致垂直於 承二::邵之載具的方向來延伸。亦可採用朝向系統後面 ::度。在所有例子中,其亦可以修改載具之移動及各 個兀件的相對位置。
裝 訂
線 -19,
Claims (1)
- 541272 第090117582號專利申請案 A8 t文申請專利範圍替換本Q丨年u月)g '一----- D8 六、申請專利範圍 -^ 系統,用於在一輸送帶 物件之支承件(16),其 一種疊置支承件之裝載及/或卸载 與一機益之間裝載及/或卸載疊置 特徵在於其包括: A 戰具(48、50),其係可以在一置之間平移移動,並中在卜 ^ Λ則進位 兮趟哭、': 位置上,該載具係朝遠離 巧…向移動’而在前進位置上,該 朝靠近該機器之方向來移動,且載具之移動方向係大 為水平的方向; hi、大ί文 一臂部(64、70),其係用以推入或拉出-支承件⑽ ,且在其自由端係具有可使該支承件移動之形狀(Μ、 74),且其係安裝在載具上,並以—大致垂直轴⑽、72) 為中心而在—佈署位置及一縮回位置之間活節地樞轉, 其中在該佈署位置上,臂部之自由端係位在―支承件之 軌道上,而在縮回位置上,其係朝向該載具來折疊,·以 及 一彈簧返回系統,其係用以彈性負載該臂部(64、7〇) ’以使其朝向其佈署位置來移動。 根據申請專利範圍第1項之裝載及/或卸載系統,其中該 載具(48、50)係與一平台(82)相配合,使得當該用於可疊 置物件之支承件(16)欲裝載至該機器或由該機器上卸載 下來時,可以承接該支承件(16),且在載具(48、50)及該 平口(82)之其中一者上係具有一傾斜表面,而可以與另 一者相配合。 根據申請專利範圍第2項之裝載及/或卸載系統,其中在 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(21〇χ297公釐) 541272 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 載具(48、50)或平台(82)上係具有一惰轉轉輪,其係用以 與另一者上之傾斜平面(8 8)相配合。 4·根據申請專利範圍第1項之裝載及/或卸載系統,其中該 系統包括一可轉動之輸送板(32、36),該輸送板係具有 外设(78) ’每一外殼係用以收納一支承件(16),以使支承 件可以由輸送帶朝向輸送板來移動,或者反之亦然。 • 一種疊置支承件之裝載及卸載系統,其特徵在於其包 括兩個依照申請專利範圍第丨項之系統,該兩系統之載 具(48、50)係可以藉由一共用的致動器(52)而相互連接 及移動。 6.根據申請專利範圍第5項之裝載及卸載系統,其中每一載 具(48、50)係安裝成可以在一導軌(44)上滑動,且兩導軌 係藉由一基座(42)而固定在一起。 7·根據申請專利範圍第6項之裝載及卸載系統,其中該基部 (42)係大致王二角形,載具(48、5〇)係分別配置在該基部 之相對兩側邊,其導軌(44)係構成該三角形之兩側邊, 且每一載具係藉由可變長度之連桿(54)而連接至一移動 中央塊(46),其中該移動中央塊係可以由一致動器(52)來 加以移動。 8.根據申請專利範圍第7項之裝載及卸載系統,纟中該移動 中央單元(46)在其前表面’亦即在與機器相同之那一側 面,係具有一惰轉轉輪(62),其係用以與一配置在一平 台(82)下方之傾斜平面(88)相配合,使得當疊置物件之支 -2-541272 A8 B8 C8承件(16)欲裝載至機器或由機 收納該支承件(16)。 器上卸載下來時 其可以 9. 二==,載工作站,用於裝載及㈣ 瓜置物件(支承件,其包括—輸送帶(%、38)、— 且每-外殼可以收納—支承件(16)之轉動輸送相玄妖^1 及一用以將支承件由輸送帶朝向輸送板(反 之U來移動《系統’其特徵在於該用以移動支承件之 系統係包括一根據申請專利範圍第i、2、3心 及/或卸載系統。 〜 10· 2 =支Π之裝載及卸載工作站,用於裝載及卸載 宜置物件足支承件,其包括一輸送帶(30、38)、一具有 外殼(78)且每-外殼可以收納—支科(16)之轉動輸送板 (32、36)、以及-用以將支承件由輸送帶朝向輸送板(反 之亦然)來移動之系統,其特徵在於該用以移動支承件之 系統係包括一根據申請專利範圍第5、6、7或8項之裝載 及卸載系統。 裝 η11 ·根據申請專利範圍第1 〇項之裝載及卸載工作站,其中梦 欲加以移動之支承件(16)係皆具有一基部〇8),其係具= 一圓柱形腳部(20),可於其上放置一直徑較該腳部還大 之圓形板體(22),其特徵在於該用以收納一疊置支承件 之輸送板(32、36)之外殼(78)在板體之周緣上係具有開口 ,且因此提供可針對每一外殼來提供一橫向開口,且所 形成之開口係可使支撐腳部(20)徑向地導入,但灰法使 圓形支撐板(22)徑向地導入。 -3- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐) 5412721 2 .根據申請專利範圍第1 1項之裝載及卸載工作站 t — -外殼(78)係具有一周緣肩部⑽,其係形成有兩 直徑足貫孔,具有較大直徑之貫孔係以具有最小間隙之 方式來收納一支撐板(22),且具有較小直徑之貫孔則係 用以收納該支撐腳部(20)。 U·根據申請專利範圍第9項之裝載及卸載工作站,其中尚包 括一配置在輸送板(32、36)下方之平台(82),且其係面向 該裝載及卸載系統(40),且具有一大致呈水平之上表面 (84),其係用以收納一支承件(16),當該支承件放置在其 位在轉動輸送板上之外殼(78)中時,該平台可以在一上 方位置與一下方位置之間沿著大致垂直之方向來平移, 其中在該上方位置,平台之上表面(84)係大致位在該支 承件被傳送之平面上,而在該下方位置,該上表面則係 位在一支撐腳部(20)下方,而不會碰觸到該支撐腳部。 H. —種印刷機,其包括一具有圓形輪廓之印刷平台(2),且 在其周緣上規律地配置有複數個物件工作站(4),每一工 作站係用以收納一欲印刷之物件,且包括一裝載工作站 (10)及一卸載工作站(14),其特徵在於至少一裝載及/或 卸載工作站係包括根據申請專利範圍第1、2、3或4項之 裝載及/或卸載系統。 15 · —種印刷機,其包括一具有圓形輪廓之印刷平台(2),且 在其周緣上規律地配置有複數個物件工作站(4),每一工 作站係用以收納一欲印刷之物件,且包括一裝載工作站 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)裝 訂 541272 A8 B8 广 C8 ~^^ ~ --- U0)及-卸載工作站(14),其特徵在於至少―裝載及/或 卸載工作站係包括根據申請專利範圍第5、6、7或8項之 裝載及卸載系統。 〃 16·根據中請專利範圍第15項之印刷機,其中尚包括兩個輸 迗板(32、36),每一輸送板係與一根據申請專利範圍第3 、4、5或6項之裝載及卸載系統(4〇)相連結,且提供有一 輸送帶(30),其係用以將支承件饋入至一第一裝載及卸 載系統(40),且提供一系統來將藉由第一裝載及卸載系 統(40)而由該第一輸送板(32)所卸載下來之空的支承件傳 送至第一裝載及卸載系統(4〇),以使其可以裝載至第二 輸送板(36),且提供一第二輸送帶(38),其係用以裝填該 藉由第一裝載及卸載系統(4〇)而由第二輸送板(36)所卸載 下來之支承件(16)。 家標準(CNS)Α4 規格(21GX297 公董) "~ ------—-—
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