TW531518B - Coil handling device - Google Patents

Description

531518 五、發明說明（1) 5 - 1發明領域： 置 r-Η 裝c 理降 管升 圈來 線用 於係 關J1C 有， 係置 明裝 發之 本輸 傳 〇 與質 用 竭 圈 線 二&一一 種 - 是 別 特 物 繞 盤 旋 與 5 - 2發明背景： 許多物質是以線圈的形式被提供。舉例來說，條狀（ s t r a p p i n g )物質（例如：塑膠條或鋼條），通常是以盤繞 的形式被提供，例如是盤繞於捲筒（spoo 1)或軸心（ spindle)之上 。 在管理盤繞之條狀物質時，大部分條狀機器是提供給 線圈，使得線圈能放在機器上，而上述機器具有線圈團在 水平方向的長軸（1 〇 n g i t u d i n a 1 a X i s)。也就是說，線圈 固定在機器上，使得物質能從一線圈之上面或底部來供給 ，並使得盤繞之物質能夠繞一軸心或水平方向軸旋轉。 盤繞之條狀物質通常是相當重的，並且其可以佔倶體 積、面對面儲存與管理。如上所述，能夠在同一個方向包 裹、儲存與運送放置於條狀機器上之物質是比較令人滿意 的。如此即可迅速容易地透過捲筒來處理與傳輸從任何運

531518 五、發明說明（2) 輸貨板或容器到上述條狀機器之物質。 依上述方式來運送盤繞之物質有一個缺點，即是線圈 僅僅能夠被運送或包裹在單一層中。也就是說，由於所有 的線圈持續地被盤繞在線圈圑的周圍上，因此僅有一層的 線圈是能實際使用的。即是說，如果不是所有的線圈以一 個繞在另一個上面的方式持續地被盤繞在線圈團的周圍上 ，上述線圈是不能實際被使用的。 因此，對於一線圈管理裝置必須要有一個比較有效率 的運送或儲存線圈的方式，例如：堆疊的方式。令人期待 的是，如此一個裝置可以允許用來處理以長軸垂直方向運 送之線圈。另一個令人期待的是，如此之裝置很容易嚙合 一個個別之線圈，並且也很容易使得線圈從一個垂直方向 到一個水平方向置放（長軸上）。此外，如此之裝置可以 很容易分離堆疊之線圈，並且也很容易調整長轴以運輸線 圈從一個地方到另一個地方，例如，負載一個條狀物質的 線圈在一個條狀之機器上。 5 - 3發明目的及概述： 上述線圈處理裝置包括：一運輸裝配、一升降裝配與 一操作裝配。上述運輸裝配包括一基底與一複數個輪子；

第7頁 531518 五、發明說明（3) 升降裝配固定於基底之上，且升降裝配包括裝配一驅動器 以用來舉起一運載於其中之負載。 括樞 包之 配撐 裝支 作所 操臂 且手 ，撐 中支 配該 裝由 降一 升與 該臂 於手 定撐 固支 配之 裝離 作距 操一 述開 上隔 對 1 深。 圈桿 線槓 著力 沿推 於一 來括 用包 以更 臂加中 手動 鎖滑 閉且 一 ！ 括面 包表 架内 動之 滑圈 該線 〇合 架嚙 動以 滑中 軸度 承被 軸桿 亥貢 口 才 ，力 臂推 手 〇 桿度 槓角 一的 與角 臂鈍 手一 承成 軸形 一 置 括配 包之 桿間 槓臂 力手 推桿 述槓 上與 臂 手 置位 位二 一 第 第而 於， 中中 其圈 ，線 間入 之插 置地 位易 二容 第以 與可 置臂 位手 一承 第軸 之與 上臂 轴手 樞鎖 ^、、at、 ^' 置中 臂 手 鎖 閉 住 鎖 以 面 表 内 之 圈 線 在 靠。 倚圈 以線 進之 推間 臂之 手臂 承手 軸承 中轴 置與 置置 位位 二二 與而 置， 位的 一直 第垂 之是 上軸 軸長 樞圈 於線 置中 被置。 架位的 動一平 滑第水 轴於是 樞中軸 述其長 上，圈 間線 之中 件樞 構在 撐架 支動 向滑 橫供 一提 括以 包件 架構 動轴 骨區 、、/ 述有 上具 ， 點 中端 例之 施件 實構 的撐 "一⑨支 舍田向 在橫 亥 _χ= 口 第’ 之臂 件手 構緣 撐凸 支一 向 橫到 該定 到固。 伸臂臂 延手手 向鎖緣 橫閉凸 括述二 包上第 更。到 架臂定 動手固 滑緣則 。凸桿 動二槓 轉第力 上與推 軸一.而

531518 五、發明說明（4) 一定位構件能夠從第一凸緣手臂延伸並與閉鎖手臂相 對。當軸承手臂推進以倚靠在線圈之内表面以鎖住閉鎖手 臂與軸承手臂之間之線圈時，或者在預先確定之位置中將 軸承手臂與閉鎖手臂插入線圈時，推力槓桿即可以與定位 構件配合以鎖住推力槓桿。上述定位構件更包括一升降鎖 ，當樞軸滑動架在樞軸上轉動而將線圈長軸定位於水平方 向時，上述升降鎖之裝配與升降裝配上之一鎖配合以用來 固定住線圈到管理裝置上。 為了容易鎖住線圈於滑動架上，一像掛勾的凸出物（ h〇〇 k - 1 i k e p r 〇 j e c t i ο η)能夠從上述閉鎖手臂之一端延伸 。像掛勾的凸出物能夠移動固定在滑動架上，以用來嚙合 線圈内表面與線圈底部表面之接合處。上述閉鎖手臂可以 被製成各種不同大小的尺寸，以提供不同深度之線圈之用 上述運輸裝配包括一基底與一對從該基底延伸之有角 度輪子支撐架，該有角度輪子支撐架定義了 一個敞開的區 域於其中。在這樣的配置中，上述之操作裝配可以容易置 放於一線圈之上以從集裝架（pal let)上舉起任何線圈， 該線圈係置於每一層四個線圈之多層集裝架上面。 在另一實施例中，上述滑動架包括一凸輪元件與一操

531518 五、發明說明（5) 作連接在滑動架而可以移動上述凸輪元件之槓桿手臂。上 述凸輪元件係作為一旋轉凸鼓輪之用，而槓桿手臂係作為 一以旋轉該凸鼓輪之把手。凸鼓輪是可以移動的，其係藉 由該槓桿手臂於第一位置與第二位置之間移動來達成，其 中於第一位置中閉鎖手臂與凸鼓輪可以插入線圈中，而第 二位置中凸輪元件之推進可以倚靠在線圈之内表面以鎖住 閉鎖手臂與凸鼓輪之間之線圈。 上述閉鎖手臂可以被裝配以用來嚙合上述線圈之内表 面，並且凸輪元件可以靠在線圈的内表面而與閉鎖手臂相 對。上述閉鎖手臂能夠嚙合線圈之外表面，並且凸輪元件 可以放射狀地朝著閉鎖手臂之内部以嚙合一線圈之内表 面。且該閉鎖手臂包括一延長的上支撐架部分以沿著該線 圈之上表面延伸以支樓線圈。 當凸輪元件係被裝配以嚙合線圈之外表面時，上述閉 鎖手臂可以被裝配以σ齒合線圈之内表面。 對於深度不太深的線圈，上述裝置可以包括一凸緣手 臂，上述閉鎖手臂與凸輪元件可以固定在凸緣手臂中。而 當凸輪元件靠在線圈的内表面而與閉鎖手臂相對，並且當 第二閉鎖手臂嚙合線圈之外表面而與凸輪元件相對時，一 第二閉鎖手臂可以嚙合一該線圈之内表。

第10頁 531518 五、發明說明（6) 本發明的這些特徵與優點將由隨後的幾個本發明的實 施例與伴隨的申請專利範圍之中得到最佳的了解。 5 - 4發明詳細說明：

參考上述的圖形，其中所顯示本發明幾個較佳實例之 目的，然其並非用以限定本發明精神。透過此發明詳細說 明，應該可以更了解說明書中之標題的意義，並且此處所 揭露之標的（s u b j e c t m a 11 e r)不被限制在所敘述之實施 例中。 請參考第一圖與第二圖，其係顯示一線圈管理裝置1 0 以具體化本發明之原理。上述之線圈管理裝置1 0—般包括 :一操作裝配（assembly) 12、一升降裝配1 4與一運輸裝 配1 6。雖然上述裝配1 2、1 4、1 6是可以分離或彼此整合在 一單一裝置中，但是為了討論與分類方便，因此將它們視 為是分離的。

上述操作裝配1 2之裝配是用來响合一與長轴A C垂直的 線圈物質C，並與其堆疊之下方線圈C 1分離，而線圈C是固 定在裝置1 0之上以旋轉線圈物質C來定位水平方向之長轴 A C。為了揭露本發明，當參考（r e f e r e n c e)可以做為線 圈之水平與垂直標準時，則可以了解的是此參考為一線圈

第11頁 531518 五、發明說明（7) C之長軸A C。因此，一垂直線圈或一垂直方向之線圈是一 個平放在一邊之線圈，而一水平或水平方向之線圈是一個 依靠在上述線圈週邊之線圈。 上述之升降裝配1 4之裝配是用來配合操作裝配1 2，以 從與其堆疊之線圈C 1上提舉線圈物質C，並且抬高固定的 線圈C。上述之運輸裝配1 6同樣地配合操作裝配1 2與升降 裝配1 4，以運輸線圈物質C，並且移動線圈物質C從一個位 置到另一個位置。

請參考第二圖到第七圖，操作裝配1 2包括一支撐架部 分18，該支架具有一對長軸支撐手壁20。而上述之支撐手 壁2 0與一中心支撐構件2 2連接。

一樞軸滑動架（pivoting carriage) 2 4是由支撐手壁 2 0所支撐。滑動架2 4包括至少一個或較佳是一對的橫向滑 動構件2 6，其中該橫向構件2 6延伸於支撐手壁2 0之間。在 本實施例中，橫向支撐構件2 6係為鋼管。極軸板2 8 ( p i v 〇 t plate)固定在橫向滑動構件2 6的相對兩端，並且連接到才區 軸位置3 0的相對支撐手壁2 0。在本實施例中，樞轴位置3 0 是置於橫向滑動構件2 6之下（當線圈C已被嚙合或垂直時） ，並且每一個樞軸板2 8—般具有一倒三角形狀。當線圈C 裝載於其上時，樞軸位置3 0之下方很容易在樞軸上轉動滑 動架2 4。

第12頁 531518 五、發明說明（8) 上述滑動架2 4更包括一閉鎖裝配3 2。上述閉鎖裝配3 2 之裝配是用來嚙合一線圈C，從一堆疊佈置S (參見第一圖 )移動線圈C，並且鎖住線圈C在操作裝配1 2中。該閉鎖裝 配3 2分別包括第一與第二凸緣手臂（flange arms) 34、36 ，上述凸緣手臂相對地貼附在橫向支撐構件2 6之上。當閉 鎖裝配3 2嚙合一線圈C時，凸緣手臂3 4、3 6之裝配使得其 依靠在線圈C之最上表面U ◦在本實施例中，凸緣手臂3 4、

3 6是鋼條，例如是以鍛接（w e 1 d i n g)的方式固定在管狀橫 向構件2 6中。 一獨立閉鎖手臂38固定在一殘段（stub) 40上，並且 從第一凸緣手臂3 4延伸。上述閉鎖手臂3 8包括一。齒合表面 4 2與一像掛勾的凸出物（hook-like projection) 44，該 像掛勾的凸出物4 4橫向延伸至手臂3 8底邊之嚙合表面4 2。 嚙合表面4 2係裝配以用來嚙合線圈C的一個内表面I。而掛 勾的凸出物4 4則裝配以用來嚙合線圈C内表面與線圈C的底 部表面之接合處。

在本實施例中，閉鎖手臂3 8可以移動以一固定物固定 在殘段4 0上，例如一標準的閂（bo 11) 4 6。上述殘段4 0是 一鋼條，其例如是以鍛接的方式固定在凸緣手臂3 4上。此 外，閉鎖手臂3 8也可以被製成具有不同長度（以1 3 8來標示 )以提供線圈C具有不同之深度D。一推力槓桿4 8固定在第

第13頁 531518 五、發明說明（9) 二凸緣手臂3 6上，且推力槓桿4 8包括一軸承手臂（ b e a r i n g a r m ) 5 0與一槓桿手臂5 2。上述軸承手臂5 0與槓桿 手臂5 2均固定在一端以形成銳角的角度α 。上述角度α最 佳大約為1 0度。軸承手臂5 0固定在第二凸緣手臂3 6上，以 提供樞轴5 1之樞軸轉動。推力槓桿4 8是可以在垂直之軸承 手臂5 0與水平之槓桿手臂5 2間作樞軸轉動的。推力槓桿4 8 可以作樞軸轉動的角度大約為1 0度。把手5 4從槓桿手臂5 2 之一端延伸，以提供一操作之握區。在本實施例中，槓桿 手臂5 2是由一鋼條所形成，而軸承手臂5 0是由一對條棒所 形成，上述兩條棒夾住槓桿手臂52之一邊。一栓（stop) 5 6固定在第二凸緣手臂3 6之一上部，以限制槓桿手臂5 2作 樞轴轉動之範圍。 操作裝配1 2之裝配與標定尺寸，目的在提供一特定大 小之線圈C。為這目的，操作裝配1 2裝配以提供給一具有 一特定内直徑I D與一特定深度D之線圈C使用。例如上述到 閉鎖凸出物或掛勾4 4長度為1 3 8之閉鎖手臂3 8，其長度大 約等於線圈C的深度D。依照如此，當線圈C與閉鎖手臂3 8 嚙合時，線圈C的内表面I之底邊將停靠在閉鎖手臂3 8中嚙 合表面4 2與凸出物4 4之接合處。 推力槓桿4 8係裝配於非嚙合位置（如圖1 0 b所示）與軸 承手臂5 0在垂直方向時，而轴承手臂5 0之轴承表面（未圖 示）與凸出物4 4之間的距離是足以讓操作裝配1 2嵌入線圈

第14頁 531518 五、發明說明（ίο) C的。推力槓桿4 8更於槓桿手臂5 2向下移至水平（如圖1 0 C 所示，軸承手臂5 0為非垂直）方向時裝配，閉鎖手臂之嚙 合表面4 2與軸承手臂之轴承表面之間的距離於最大值時大 約等於線圈C的内徑I D。 請再參考第三圖到第七圖，一定位構件6 0於第一凸緣 手臂34之尾端向上延伸，並在閉鎖手臂38之對邊。上述定 位構件6 0包括複數個孔6 2 a，b，c於其中，而孔6 2 a，b之裝配 是為了與槓桿手臂5 2中之孔6 4互相配合。在本實施例中，

定位構件6 0是由一對鋼條所形成，上述兩鋼條夾住第一凸 緣手臂3 4之一邊。槓桿手臂5 2是於定位構件6 0之間移動以 定位。槓桿手臂孔6 4與定位構件孔6 2 a，b彼此互相對準， 以利於插梢6 6能夠鎖住推力槓桿4 8在複數個位置中之一個 位置。

上述之操作裝配1 2固定在升降裝配1 4中。在圖示的實 施例中，升降裝配1 4包括一簡單的臂型（b ο 〇 m - t y p e)升降 配置。一升降滑動架6 8可沿著臂7 0之垂直方向來移動，並 且其上下移動係藉由一纜線7 2來進行，該纜線固定在升降 滑動架6 8上並且環繞一個或多個滑輪，而操作時連接到一 個傳動裝置（未圖示）上，例如一個電動馬達、一個手操 作絞盤或其類似的裝置。藉由上述習知技術可以了解不同 種類的傳動裝置，以提供給臂型升降裝置使用。因此，上 述之操作裝配1 2固定在升降裝配1 4中，以升高或降低操作

第15頁 531518

裝配1 2。 壯上述運輸裝配16之裝配目的在運載操作裂配i2與升降 =運輸裝配16包括—基底76與—固定在基底76上之 投數個萬向輪或輪子（casters or wheel

:ί:;:個輪子78a-d是固定在基底76上以運輸V圈管 衣置1 0。睛芩考第一圖與第二圖，運輸裝配丨6包括一對 輪子78a，b固定在運輸裝配16之後端8〇。輪子78a，b係位於 才呆作裝配1 2與升降裝配丨4外殼之外部。為這目的，輪子 7 8a，b之裝配位置必須提供給線圈管理裝置丨〇最大的運輸 與機動性。當使用時，前方輪子78c — d*置於操作裝配^ 之下方。 運輸裝配1 6之裝配具有第一與第二長軸方向支撐構件 82 ’上述輪子78a-d獨立於其間。上述支撐構件82彼此隔 開一足夠之距離，使得置於集裝架P上之一單一堆疊中之 線圈C能夠藉由接近任何一個集裝架p之平邊來嗜合，如第 一圖與第二圖所示。 在另一個貫施例中，運輸裝配11 6，如第八圖與第九 圖所示，一對有角度的輪子手臂182從基底ι76延伸。上述 輪子手臂1 8 2之裝配可提供一有角度之區域1 8 4。為了此目 的，從基底1 7 6延伸之輪子手臂1 8 2對於基底1 7 6之一軸 A1 7 6大約張開4 5度。從第八圖可以明顯看出，輪子手臂

第16頁 531518 五、發明說明（12) 1 8 2係以上述角度被放置，使得線圈C能夠在該角度中進 出，也就是，線圈C能夠堆疊在集裝架P之一角落上。在此 方法中，沒有支撐結構之運輸裝配1 1 6，將妨害運輸裝配 接近集裝架P以嚙合與鎖住線圈C到裝置1 0中。再者，明顯 地當單一線圈C (如第八圖所示）或者是某種型態之線圈群 C(如第九圖所示）堆疊在集裝架P之上時，具有角度之輪 子手臂1 8 2之配置可允許管理裝置1 0使用。上述之線圈配 置中，線圈群C可以以單一層或多數層來堆叠。 線圈管理裝置1 0之操作係由第1 0 a圖到第1 0 g圖所描述 。請參考第1 〇 a圖，線圈管理裝置1 〇移動到線圈C的上面， 線圈C係置於長轴AC的垂直方向上。上述裝置1 0是與操作 裝配1 2—起置於線圈C中心之上。 如第1 0 b圖所示，上述操作裝置1 2下降進入到線圈C中 心，使得第一與第二凸緣手臂3 4、3 6靠在線圈C的上表面 。在進行σ齒合配置之前，軸承手臂5 0是垂直放置的，而槓 桿手臂5 2則以一水平角度放置。插梢6 6可以插入對應的槓 桿手臂5 2與定位構件6 0之孔6 4、6 2 a中，以在嚙合前位置 鎖住推力槓桿4 8。如前之第1 0 b圖所示，軸承手臂5 0與凸 出物4 4之間的距離D是足夠大的，使得操作裝配1 2可以掉 入線圈C的中心。 請參考第1 0 c圖，一但操作裝配1 2置於線圈C内的適當

第17頁 531518 五、發明說明（13)

位置，插梢6 6就可以移除與向下推進槓桿手臂5 2，如箭頭 9 2所示。當槓桿手臂5 2向下推進時，軸承手臂5 0就往線圈 C的内表面I推進。這移動線圈C偏離線圈堆疊S中央（如箭 頭9 4所示），使得線圈C的内表面I緊靠著閉鎖手臂3 8之嚙 合表面4 2，並且位於閉鎖手臂凸出物4 4之上。同時，軸承 手臂5 0即往線圈C的内表面I推進，從嚙合表面4 2之1 8 0度 處，鎖住軸承手臂5 0與閉鎖手臂3 8之間的線圈C。於此位 置時，槓桿手臂5 2是處於水平方向。插梢6 6即插入對應的 槓桿手臂5 2與定位構件6 0之孔6 4、6 2 9中，以在嚙合位置 鎖住操作裝配1 2。 請參考第1 〇 d圖，線圈C完全由操作裝配1 2嚙合與鎖住 ，而升降裝配1 4將線圈C舉起。一但線圈C被舉起，就留下 剩餘的於堆疊S中之線圈。然後，線圈C可以下降，如第 1 0 e圖所示。接著，請參考第1 0 f圖，操作裝配1 2以滑動架 2 4為樞軸而轉動9 0度，如箭頭8 4所示，調整線圈C使得長 軸AC是水平的。一但線圈C調整至水平方向，則操作裝配

1 2被鎖住在水平方向，其例如是以插梢8 6插入對應的升吊 鎖（未圖示）與定位構件6 0之孔6 2 c中。一具有彈性作用 型態之鎖可以交替地用來鎖住升吊鎖與定位構件6 0。具有 彈性作用型態之鎖由習知技術即可知曉。如此，線圈C即 可被固定在線圈管理裝置1 0之中，並且可以被運輸。 如圖第1 0 g所示，一但線圈C固定在線圈管理裝置1 0之

第18頁 531518 五、發明說明（14) 中，線圈C即可以視情況來升高或降低，以提供線圈C放置 在一大型機台上面。如上所述，通常大型機台都需要線圈 C置放在機台長軸AC水平方向上。這種方式可以允許線圈C 旋轉，使得線圈C可以自由地從機台那裡提供。 另一閉鎖裝配實施例顯示於第1 1 a，b圖到第1 4 a，b圖。 請參考第1 la，b圖，閉鎖裝配2 3 2包括一閉鎖手臂2 3 8與一 固定在一凸緣手臂2 3 4之軸承裝配2 4 0。上述軸承裝配2 4 0 包括一旋轉凸輪（c a m m i n g )元件，其形成為一軸承元件2 4 2 。閉鎖手臂2 3 8嚙合線圈C的内表面I，軸承元件2 4 2則靠 在線圈C的内表面I而與閉鎖手臂2 3 8相對。軸承元件242 可以是一鼓輪（drum)或其它凸輪型態之裝配。如圖所示 ，上述凸輪裝配包括一凸鼓輪2 4 4與一做為手把之槓桿手 臂2 4 6，該手臂固定在凸鼓輪2 4 4上以提供旋轉之用。 請參考第1 2 a，b圖，其顯示了一閉鎖裝配3 3 2，其中軸 承裝配3 4 0與第1 1 a，b圖所顯示之軸承裝配相似。在本實施 例中，閉鎖手臂3 3 8。齒合線圈C的外表面0，當轴承裝配 3 4 0嚙合線圈C的内表面I時朝向閉鎖手臂3 3 8之内部。閉 鎖手臂3 3 8包括一提供支撐之延長上支撐部分3 4 8，其係沿 著線圈C的上表面U延伸。上述閉鎖手臂3 3 8可以包括一 U形 鉤（c 1 e v i s)型態之托板3 5 0以固定在升降裝配1 4之上。 如第1 3 a，b圖所示，其顯示了實施例4 3 2沿襲了第1 2 a，

第19頁 531518 五、發明說明（15) b圖之實施例3 3 2的許多特徵。然而，在本實施例中，閉鎖 手臂4 3 8被裝配以嚙合線圈C的内表面I，並且軸承裝配 4 4 0被裝配以嚙合線圈C的外表面〇。

為了使用具有更小深度D 2的線圈C 2，可以利用第1 4 a， b圖所示之實施例5 3 2。在這樣的配置中，閉鎖手臂5 3 8與 一轴承裝配5 4 0是固定在一凸緣手臂5 3 4上。一第二閉鎖手 臂5 5 2被置放於可以嚙合線圈C 2的外表面0的位置上，其 與轴承裝配5 4 0相對。在本實施例中，軸承裝配4 4 0也包括 一旋轉軸承元件5 4 2。而閉鎖手臂5 3 8°齒合線圈C的内表面 I，轴承元件5 4 2緊靠在線圈C的内表面I而與閉鎖手臂5 3 8 相對。第二閉鎖手臂5 5 2嚙合線圈C 2的外表面0並與軸承 元件5 4 2相對。 在不脫離本發明之精神與範圍内所作之修改與類似 的安排，均應包含在下述之申請專利範圍内，這樣的範圍 應該與覆蓋在所有修改與類似結構的最寬廣的詮釋一致。 因此，闡明如上的本發明較佳實例，可用來鑑別不脫離本 發明之精神與範圍内所作之各種改變。

第20頁 531518 圖式簡單說明 藉由以下詳細之描述結合所附圖示，將可輕易的了解 上述内容及此項發明之諸多優點，其中： 第一圖為具體化本發明原理之一線圈管理裝置之側視 圖，圖示之裝置位於四個堆疊線圈之上，並顯示於嚙合或 鎖住線圈之前； 第二圖為第一圖之一線圈管理裝置之上視圖；

第三圖為線圈操作裝置之透視圖，其操作裝置所顯示 之透視圖係與第一、二圖方向相反，而其構成要素顯示於 下面之第四圖到第七圖； 第四圖為第三圖之線圈操作裝置之滑動架之側視圖； 第五圖為第四圖之滑動架之上視圖； 第六圖為第三圖之線圈操作裝置之推力槓桿之側視圖

第七圖為第六圖之推力槓桿之上視圖； 第八圖為線圈管理裝置之一實施例之上視圖，該裝置 具有一帶有角度之小腳輪支撐架之一傳輸裝配，該裝置顯

第21頁 531518 圖式簡單說明 示了叉開的一集裝架角落，該集裝架具有一單一層之線圈 於其中； 第九圖為第八圖之線圈管理裝置之上視圖，該裝置顯 示了叉開的一集裝架角落，該集裝架每一層具有四個線圈 於其中； 第十a到第十g顯示了使用中之裝置；以及

第十一 a，b到第十四a，b顯示了其它線圈管理裝置閉鎖 裝配之交替的實施例。 主要部分之代表符號：

線圈管理裝置1 0 操作裝配1 2 升降裝配1 4 運輸裝配1 6 支撐架部分1 8 支撐手壁2 0 支撐構件2 2 滑動架2 4 橫向支撐構件2 6 樞轴板2 8 樞軸位置3 0

第22頁 531518 圖式簡單說明 閉鎖裝配32 第一與第二凸緣手臂34、36 獨立閉鎖手臂38 殘段4 0 嚙合表面4 2 像掛勾的凸出物4 4 閂46 推力槓桿4 8 軸承手臂5 0 槓桿手臂5 2 把手54 栓56 定位構件6 0 複數個孔 62a，62b，62c、64 插梢6 6 升降滑動架6 8 臂70 纜線7 2 基底76 輪子78a-d 後端8 0 支撐構件8 2 運輸裝配1 1 6 基底176

第23頁 531518 圖式簡單說明 輪子手臂1 8 2 有角度之區域184 箭頭94

閉鎖裝配 2 3 2、3 3 2、4 3 2、5 3 2 閉鎖手臂2 3 8、3 3 8、5 3 8 凸緣手臂2 3 4、5 3 4 軸承裝配 2 4 0、3 4 0、4 4 0、5 4 0 軸承元件2 4 2、5 4 2 凸鼓輪2 4 4 槓桿手臂2 4 6 支撐部分3 4 8 托板3 5 0 第二閉鎖手臂5 5 2

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Claims (1)

1. 531518 六、申請專利範圍 1. 一種嚙合一線圈之線圈操作裝置，其中該線圈具有 一深度與一定義直徑之内表面，該線圈定義一長軸（ 1〇n g i t u d i n a 1 a X i s )，該線圈處理裝置係裝配以用來。齒合 與長軸方向垂直之該線圈並調整線圈以定位長軸AC成為水 平方向，該線圈操作裝置包括： 一對隔開一距離之支撐手臂；以及 一樞轴滑動架，其係置於該支撐手臂之間並由該支撐 手臂所支撐，該滑動架包括一閉鎖手臂以用來於沿著該線 圈深度中嚙合該線圈之内表面，該滑動架更包括一推力槓 桿，該推力槓桿包括一轴承手臂與一槓桿手臂，該轴承手 臂與槓桿手臂間之配置形成一鈍角的角度，該推力槓桿被 置於枢轴上並固定在約與該閉鎖手臂差1 8 0度之該滑動架 上，該推力槓桿被置於樞軸上之第一位置與第二位置之間 ，其中該第一位置中該閉鎖手臂與該轴承手臂可以容易地 插入該線圈中，其中該第二位置中該軸承手臂推進以倚靠 在該線圈之内表面以鎖住該閉鎖手臂與該轴承手臂之間之 線圈，該樞軸滑動架被置於樞軸上之第一位置與第二位置 之間，其中該第一位置中該線圈長軸是垂直的，其中該第 二位置中該線圈長軸是水平的。 2 .如申請專利範圍第1項之線圈操作裝置，其中上述滑 動架包括一橫向支樓構件’該橫向支撐構件之端點具有枢 軸構件以提供該滑動架在樞軸上轉動，該滑動架更包括橫 向延伸到該橫向支撐構件之第一與第二凸緣手臂，其中該

   第25頁 531518 六、申請專利範圍 閉鎖手臂固定到該第一凸緣手臂，而該推力槓桿固定到該 第二凸緣手臂。 3 .如申請專利範圍第2項之線圈操作裝置，包括一定位 構件，該定位構件從該第一凸緣手臂延伸而與該閉鎖手臂 相對，其中當該軸承手臂推進以倚靠在該線圈之内表面以 鎖住該閉鎖手臂與該轴承手臂之間之線圈時，該推力槓桿 與該定位構件配合以鎖住該推力槓桿。 4.如申請專利範圍第2項之線圈操作裝置，包括一定位 構件，該定位構件從該第一凸緣手臂延伸而與該閉鎖手臂 相對，其中在預先確定之位置中將該軸承手臂與該閉鎖手 臂插入該線圈，該推力槓桿與該定位構件配合就可以鎖住 該推力槓桿。 5 .如申請專利範圍第1項之線圈操作裝置，包括一像掛 勾的凸出物，該像掛勾的凸出物從該閉鎖手臂之一端延伸 ，該像掛勾的凸出物之裝配是用來嚙合該線圈内表面與該 線圈底部表面之接合處。 6 .如申請專利範圍第2項之線圈操作裝置，包括一殘段 (stub)，該殘段可以藉由從該第一凸緣手臂延伸而移動 地固定在該閉鎖手臂中，該閉鎖手臂包括一像掛勾的凸出 物，該像掛勾的凸出物可以藉由其延伸來嚙合該線圈底部

   第26頁 531518 六、申請專利範圍 表面與該線圈内表面之接合處。 第 圍 範 利 專 請 申 如 動 骨 、、/ 該 中C 其條 ，銀 置日疋 裝件 作構 操軸。 圈樞點 線該端 之而之 項’件 2 件構 構撐 撐支 支向 向橫 橫該 對在 一 定 括固 包而 架 \J/ P 8.如申請專利範圍第7項之線圈操作裝置，其中樞轴銀 條定義了樞轴位置，而該樞軸位置係置於該橫向支撐構件 之下方。 9 .如申請專利範圍第1項之線圈操作裝置，包括一升P爷 裝配，其中該隔開一距離之支撐手臂係固定在該升降裝配 中 〇

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