JP4128797B2 - コイルハンドリング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイルハンドリング装置に関する。より特別には、本発明はコイル状に形成された材料の吊り上げ及び回転のためのコイルの操作及び輸送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多くの材料がコイル状の形で供給される。例えば、プラスティック又は鋼製の紐等の紐状材料は、例えば糸巻き（ｓｐｏｏｌ）又はスピンドル等によりコイル状の形でしばしば供給される。
【０００３】
コイル状の紐状材料の取り扱いにおいて、ほとんどのストラッピング装置では、コイルの長手方向の軸が水平方向に向く状態で、コイルが該装置に配置されることが必要である。即ち、材料がコイルの頂部又は底部から供給されるように、更にコイル状の材料が水平方向を向いて配置されたスピンドル又は軸の周りで回転可能なように、コイルは該装置に設置される。
【０００４】
コイル状の紐状材料は、貯蔵及びハンドリングに関して、しばしば非常に重く、嵩張り得る。従って梱包、貯蔵及び船積みに関して、材料はそれがストラッピング装置に設置されるのと同じ方向で実施されることが望ましい。これにより、任意の船積みパレット又はコンテナからストラッピング装置へのスプールのハンドリング及び輸送が直ちに容易になる。
【０００５】
この状態でのコイル状の材料の船積みに関する欠点の１つは、コイルは単一の層でのみ船積み又は梱包可能なことである。即ち、コイルがコイルの周囲に設置されるので、コイルの一層だけが実施可能である。即ち、コイルがコイル周囲に設置される場合に、コイルの１つを別の頂部に積み重ねることは不可能ではないが、実際に実施可能ではない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、例えば積層可能な状態で、コイルをより効率的に船積み及び格納可能にするコイルハンドリング装置に関する必要性が存在する。その様な装置は、長手方向の軸が垂直に向いた状態で、船積みされるコイルのハンドリングを可能にすることが望まれる。その様な装置は、垂直な向きから水平な向きへコイルを配置する（長手方向の軸）ために、個別のコイルに係合し且つそのコイルを操作することを促進することが最も望まれる。更に、その様な装置は積み上げられたコイルをお互いから直ちに分離し、コイルを操作して長手方向の軸を新たに向け直して、例えば紐状材料のコイルをストラッピング装置に装着するために、一つの位置から別の位置へコイルを輸送するように使用されることがより望まれる。
【０００７】
コイルハンドリング装置は、直径及び長手方向の軸を形成する内面と深さを有するコイルに係合しており、長手方向の軸が垂直に向いた状態でそこにコイルを固定し更にコイルの向きを再度変えて長手方向の軸を水平に配置するように形成される。該装置は、積層される向きで船積みされて貯蔵されるコイルのハンドリングを可能にし、ストラッピング装置への取り付けのために垂直な向きから水平な向きへ長手方向の軸を配置するために、個別のコイルへの係合及びそのコイルの操作を容易にする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
ハンドリング装置は、ベースと複数のキャスタを備える輸送アセンブリと、駆動部を具備していてそれにより運搬される荷を持ち上げるように形成されていて前記ベースに設置される吊り上げ（リフト）アセンブリと、操作アセンブリとを具備する。
【０００９】
操作アセンブリは吊り上げアセンブリに設置される。操作アセンブリは、一対の離れて間隔を有する支持アームと、該支持アームにより支えられる旋回キャリッジとを具備する。該キャリッジは、コイルの深さに沿ってコイル内面に係合するための固定（ロッキング）アームと、該固定アームに対向して配置されるスラストレバーを具備する。
【００１０】
スラストレバーは、お互いに鈍角に配置されるベアリングアームとレバーアームを具備する。スラストレバーは、固定アームとベアリングアームが直ちにコイルに挿入される第１の位置と、ベアリングアームがコイルの内面に向かって強制的に押されて固定アームとベアリングアームとの間にコイルを固定する、第２の位置との間で旋回動のためのキャリッジに設置される。
【００１１】
キャリッジは、コイルの長手方向の軸が垂直である第１の位置と、コイルの長手方向の軸が水平である第２の位置との間で旋回する。
【００１２】
現在の実施の形態において、キャリッジは、キャリッジを旋回するためにそれの端部において旋回部材を有する一対の横の支持部材を具備する。キャリッジは、横の支持部材に対して横に伸張する第１と第２のフランジアームを更に具備する。固定アームは第１のフランジアームに設置されており、スラストレバーは第２のフランジアームに設置される。
【００１３】
位置決め部材は、第１のフランジアームから、固定アームに対向して伸張可能である。ベアリングアームがコイルの内面に対して強制的に押されてコイルを固定アームとベアリングアームとの間に固定し、更にベアリングアームと固定アームをコイルに挿入するために前もって決められた位置においてスラストアームを固定する場合に、スラストレバーは、位置決め部材と協働してスラストアームを固定可能である。旋回キャリッジがコイル長手方向の軸を水平に配置するように旋回される場合に、位置決め部材は、吊り上げアセンブリ上のロックと協働してコイルをハンドリング装置に固定するように形成されたリフトロックを有して更に形成されることが可能である。
【００１４】
コイルをキャリッジに固定するためにフック状の突起は、固定アームの端部から伸張可能である。フック状の突起は、コイルの底面及びコイル内面の継ぎ目においてコイルに係合するためにキャリッジに取り外し可能に取り付け可能である。固定アームは、種々の寸法で製作可能であって異なる深さのコイルを収容可能である。
【００１５】
１つの実施の形態において輸送アセンブリベースは、それから伸張する一対の角度が付けられたキャスタサポートを具備する。角度が付けられたキャスタサポートは、その間に開いた領域を形成する。この配置において操作アセンブリは、パレットから任意のコイルを持ち上げるために、層（ｌａｙｅｒ）当たり４基のコイルの多数の層を有するパレット上にあるコイルの上に直ちに配置される。
【００１６】
キャリッジのこれとは別の実施の形態は、カミング要素及び該カミング要素を駆動するためにそれに運転可能に接続されるレバーアームを具備する。カミング要素は、回転するカミングドラムとして形成されることが好ましく、レバーアームは、カミングドラムを回転させるためのハンドルとして形成されることが好ましい。カミングドラムは、固定アームとカミングドラムがコイルに挿入される第１の位置と、カミング要素がコイルに対して強制的に押されて固定アームとカミングドラムとの間でコイルを固定する第２の位置との間でのハンドルの動きにより可動である。
【００１７】
固定アームは、コイルの内面に係合するように形成可能であり、カミング要素は、固定アームに対向するコイルの内面に対して支持可能である。これとは別にやはり、固定アームは、コイルの外面に係合可能であり、カミング要素は、固定アームの半径方向内側にコイルの内面に係合可能である。固定アームは、コイルの上面に沿って伸張してコイルを支持する細長い上部支持部を具備可能である。
【００１８】
カミング要素がコイルの外面に係合する場合に、固定アームは、コイルの内面に係合するように更に形成可能である。
【００１９】
より深くないコイルに関して、前記装置はフランジアームを具備可能である。固定アームとカミング要素はフランジアームに設置可能である。カミング要素が固定アームに対向するコイルの内面を支持する場合、及び第２の固定アームがカミング要素に対向するコイルの外面に係合する場合に、第２の固定アームはコイルの内面に係合可能である。
【００２０】
本発明のこれら及び別の形態及び利点は、記載される請求項と共に以下の詳細な記述により明らかになるであろう。
【００２１】
本発明の利益及び長所は、以下の詳細な説明及び添付図の検討後に、関連技術の当業者にはより直ぐに明確になるであろう。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明は種々の形の実施の形態で実施可能であるが、現在の好適な実施の形態について図面に示し且つ本明細書では以下に記述しており、本開示は本発明の例として考えられるべきであり、同時に本開示は本発明を、図解される特定の実施の形態に限定するようには意図されないことが理解されるべきである。本明細書のこの節の題名、いわゆる「本発明の詳細な説明」は、米国特許庁の要求に係わっており、本明細書で開示される主題を限定することを意味しないし、更に推論されるべきでもないことが更に理解されるべきである。以下、実施の形態に基づき、図面を参照して本発明の装置を詳細に説明する。
【００２３】
図面、特に図１−２を参照すると、本発明の基本を具体化するコイルハンドリング装置１０が図示される。コイルハンドリング装置１０は一般的に、操作アセンブリ１２と、吊り上げアセンブリ１４と、輸送アセンブリ１６とを具備する。これらのアセンブリ１２，１４，１６は、別個のものであっても良く又はお互いに一体で単一の装置に形成されても良いが、検討の容易さ及び明確さから、それらは別個で順に扱われる。
【００２４】
操作アセンブリ１２は、その長手方向の軸Ａｃにより方位を定められる、材料のコイルＣに係合して、上にそれ（コイルＣ）が積層されるその下のコイルＣ1から材料のコイルＣを垂直方向に分離して、装置１０にコイルＣを固定して、更にコイル状の材料Ｃを回転して長手方向の軸Ａｃを水平に向かせて配置するように形成される。本開示の目的のために、水平及び垂直なコイルが説明される場合に、この説明はコイルＣの長手方向の軸Ａｃに対してであると理解されるべきである。従って垂直のコイル又は垂直に向けられるコイルは、コイルが側部に平らに横たわっているものであり、更に水平の又は水平に向けられたコイルは、コイルが該コイルの周囲に載せられたものである。
【００２５】
吊り上げアセンブリ１４は、操作アセンブリ１２と協働するように形成されて、それが積層されるコイルＣ1からコイル状のＣ材料を吊り上げて、固定されたコイルＣを上昇させても良い。輸送アセンブリ１６は同様に、操作アセンブリ１２及び吊り上げアセンブリ１４と協働してコイル状のＣ材料（それは水平又は垂直な方向のいずれかであっても良い）を輸送し、１つの位置から別へそのコイルＣの材料を移動する。
【００２６】
ここで図２−７を参照すると、操作アセンブリ１２は、一対の長手方向に伸張する支持アーム２０を有する支持部１８を具備する。アーム２０は中央支持部材２２においてお互いに接続可能である。
【００２７】
旋回する（ｐｉｖｏｔｉｎｇ）キャリッジ２４は、支持アーム２０により支持される。キャリッジ２４は、支持アーム２０間に伸張する少なくとも一つで好適には一対の横の部材２６を具備する。現在の実施の形態において横の支持部材２６は鋼製チューブである。旋回板２８は、横のキャリッジ部材２６の対向する端部に取り付けられており、３０で指示されるように、旋回位置においてそれぞれの支持アーム２０に接続する。本実施の形態において旋回（ｐｉｖｏｔ）位置３０は、横のキャリッジ部材２６の下に配置されており（コイルＣが係合されるか又は垂直である場合）、各旋回板２８は一般的に、上下がひっくり返された三角形を有する。ピボット（旋回）３０のより低い上昇は、コイルＣがそこに負荷された場合に、キャリッジ２４の旋回を容易にする。
【００２８】
キャリッジ２４は、一般的に３２で指示される固定アセンブリを更に具備する。固定アセンブリ３２は、コイルＣに係合して、積層された配置Ｓ（図１）からコイルＣを移動して操作アセンブリ１２にコイルＣを固定するように形成される。固定アセンブリ３２は、第１と第２のフランジアーム３４，３６をそれぞれ具備しており、それらは横の支持部材２６に対向するように設置される。フランジアーム３４，３６は、固定アセンブリ３２がコイルＣに係合する時に、それら（フランジアーム３４，３６）がコイルＣの最上部の面Ｕに（垂直な場合）載るように形成される。現在の実施の形態においてフランジアーム３４，３６は、例えば溶接により管状の横の部材２６に付加された鋼製のバーである。
【００２９】
依存する固定アーム３８は、スタッブ４０に設置されて、第１のフランジアーム３４から伸張する。固定アーム３８は、係合面４２と、アーム３８の底部において係合面４２に横に伸張するフック状の突起４４とを具備する。係合面４２は、コイルＣの内面Ｉにおいて係合するように形成される。フック状の突起４４は、コイル／内面の継ぎ目においてコイルＣの底部Ｂに係合するように形成される。
【００３０】
現状の実施の形態において固定アーム３８は、例えば、例示のボルト４６の様な固定具によりスタッブ４０に取り外し可能に設置される。スタッブ４０は、例えば溶接によりフランジアーム３４に設置される鋼製のバーである。結局固定アーム３８は、異なる深さＤを有するコイルＣを収容するために異なる長さ（ｌ38で指示されるように）を有して製作され得る。
【００３１】
スラストレバー４８は、第２のフランジアーム３６に設置されており、お互いに対して設置されたレバーアーム５２及びベアリングアーム５０として形成される、カミング要素を具備する。ベアリングアーム５０及びレバーアーム５２は、鈍角でお互いに対して設置される。角度αは約１０度であることが好ましい。ベアリングアーム５０は、一般的に５１で指示されるピボットの周りの旋回動のための第２のフランジアーム３６に設置される。スラストレバー４８は、ベアリングアーム５０が基本的に垂直である第１の位置と、レバーアーム５２が基本的に水平である第２の位置との間で旋回可能である。従ってスラストレバー４８は、約１０度で旋回可能である。ハンドル５４は、レバーアーム５２の端部から伸張して、オペレータのための握る領域を提供する。現状の実施の形態においてレバーアーム５２は、鋼製のバーにより形成されており、ベアリングアーム５０は、サンッドイッチの配置でレバーアーム５２のいずれかの側部に設置される一対のバーにより形成される。停止５６は、第２のフランジアーム３６の上部に設置されてレバーアーム５２が水平から旋回する範囲を限定する。
【００３２】
操作アセンブリ１２は、特定の寸法のコイルＣのために形成されて寸法が決められる。結局操作アセンブリ１２は、特定の内径ＩＤ及び特定の深さＤを有するコイルＣによる使用のために形成される。従って、固定アーム３８は、コイルＣの深さＤと概略等しい固定突起又はフック４４に対して長さｌ38を有する。この状態において、コイルＣが固定アーム３８に係合される場合に、コイルＣの内面Ｉにおける底部角部は、係合面４２及び突起４４の継ぎ目において固定アーム３８に載せられる。
【００３３】
スラストレバー４８が、ベアリングアーム５０が垂直に向く状態にある、係合していない位置（図１１）にある場合に、アーム５０のベアリング面５８と突起４４との間の距離が、操作アセンブリ１２をコイルＣ内に挿入し得るのに十分であるように、スラストレバー４８は形成される。レバーアーム５２が水平に対して下方に移動される場合に（図１２から分かるように、それは垂直から外れるようにベアリングアーム５０を移動する）、固定アーム係合面４２及びベアリングアームベアリング面５８との間の距離は、その最大において、コイルＣの内径ＩＤに概略等しいように、スラストレバー４８は更に形成される。
【００３４】
再度図３−７を参照すると位置決め部材６０は、固定アーム３８に対向して、それの端部付近において第１のフランジアーム３４から上方に伸張する。位置決め部材６０は、そこに複数の開口６２ａ，ｂ，ｃを具備しており、それらの幾つか（６２ａ，ｂ）はレバーアーム５２内の開口６４と協働するように形成される。現状の実施の形態において位置決め部材６０は、サンッドイッチの配置で第１のフランジアーム３４のいずれかの側部に設置された一対の鋼製のバーにより形成される。レバーアーム５２は、位置決め部材を形成するバー間で動くように配置される。レバーアーム及び位置決め部材開口６４と６２ａ，ｂは、お互いに整列して、ピン６６を受容しスラストレバー４８を複数の所望の位置の１つに固定するように形成される。
【００３５】
操作アセンブリ１２は吊り上げアセンブリ１４に設置される。図示される実施の形態において吊り上げアセンブリ１４は、単純なブームタイプの吊り上げ配置を具備する。リフト（吊り上げ）キャリッジ６８は、垂直に向くブーム７０に沿って乗っており、ケーブル７２により上下に移動させられており、そのケーブル７２は、一以上のプーリー７４の周りに配置されていて、例えば電動モータ、手動操作ウィンチ等のドライブ（図示されない）に運転可能に接続される、キャリッジ６８に固定されて設置される。その様なブームタイプの吊り上げ装置に使用され得る種々のタイプのドライブが、当業者には分かるであろう。操作アセンブリ１２は、操作アセンブリ１２を昇降させるために、吊り上げアセンブリ１４に設置される。
【００３６】
輸送アセンブリ１６は、吊り上げアセンブリ１４と操作アセンブリ１２を運ぶように形成される。輸送アセンブリ１６は、ベース７６と、ベース７６に設置された複数のキャスタ又は車輪７８を具備する。本形態では、４基の車輪７８ａ−ｄがコイルハンドリング装置１０を輸送するためのベース７６に設置される。図１−２を参照すると、輸送アセンブリ１６は、アセンブリ１６の後端部８０に設置される一対の車輪７８ａ，ｂを具備する。これらの車輪７８ａ，ｂは、操作アセンブリ１２及び吊り上げアセンブリ１４の「開発」の外部にある。結局、これらの車輪７８ａ，ｂは、コイルハンドリング装置１０に対して最大のサポート及び操作性を提供するために所定の位置で形成される。前部の車輪７８ｃ，ｄは、使用時に操作アセンブリ１２の下に設置される。
【００３７】
輸送アセンブリ１６は、車輪又はキャスタ７８ｃ，ｄが依存する第１と第２の長手方向を向く支持部材８２を有するように形成され得る。支持部材８２は、お互いから十分間隔を有して設置されるので、パレットＰの単一の積層に配置されるコイルＣは、図１−２で分かるように、パレットＰの任意の平らな側部を近づけることにより係合可能である。
【００３８】
輸送アセンブリ１１６のこれとは別の実施の形態において、図８−９で分かるように、一対の角度が付けられた車輪又はキャスタアーム１８２は、ベース１７６から伸張する。キャスタアーム１８２は、１８４で指示されるようなそこの間の角度付きの領域を提供するように形成される。結局各キャスタアーム１８２は、ベース１７６の軸Ａ176に約４５度でベース１７６から伸張する。図８から直ちに明白なように、キャスタアーム１８２は、例えば、コイルＣが積層されるパレットＰの角部からある角度で、コイルＣへのアクセスが実施可能であるように、この角度で配置される。この状態において、コイルＣを装置１０に係合させて固定するためのパレットＰの接近を妨害する、輸送アセンブリ１１６の支持構造は存在しない。再度明白なように、コイルＣがパレットＰに単一で積層されるか（図８）又は、コイルＣが単一層に多数で又はパレットＰに多数層で積層される配置において、特定のタイプのコイルＣに関して予想されるような（更に図９に示されるように）場合に、この角度付きのキャスタアーム１８２の配置により、ハンドリング装置１０の使用が可能になる。
【００３９】
コイルハンドリング装置１０のオペレーションは、図１０から１６を参照して以下で説明される。図１０を参照すると、コイルハンドリング装置１０は、その長手方向の軸Ａｃが垂直方向を向いて配置されるコイルＣの直ぐ上の位置に移動される。装置１０は、コイルＣの中心上に上昇された操作アセンブリ１２により位置決めされる。
【００４０】
図１１に図示されるように、操作アセンブリ１２はその後コイルＣの中心へ下げられるので、第１と第２のフランジアーム３４，３６は、コイルＣの上面Ｕに載る。この事前係合された形態において、ベアリングアーム５０は垂直に配置されており、レバーアーム５２は水平に対して角度を有して配置される。ピン６６は、位置決め部材６０及びレバーアーム５２の対応する開口６４，６２ｂを介して挿入可能であって、この事前係合された位置でスラストレバー４８を固定する。上記のように突起又はフック４４及びベアリングアーム５０との間の距離ｄ（図１０）は、操作アセンブリ１２をコイルＣの中心に「落下」させ得るのに十分である。
【００４１】
図１２を参照すると、一旦操作アセンブリ１２がコイルＣ内に正しく設置されると、９２の矢印で指示されるように、ピン６６は取り外されて、レバーアーム５２は下方に強制的に押される。レバーアーム５２が下方に強制的に押されるので、ベアリングアーム５０はコイルＣの内面Ｉを押す。このことは、コイルの積層（スタック）ＳのコイルＣの中心から外れた部分を動かす（９４の矢印で指示されるように）ので、従ってコイルＣの内面Ｉは、固定アーム３８の係合面４２に隣接し、固定アームの突起４４上に位置決めされる。同時に、係合面４２から１８０度で、ベアリングアーム５０はコイルＣの内面Ｉに対して強制的に押されており、それはコイルＣをベアリングアーム５０と固定アーム３８との間に「固定」する。この位置にある時に、レバーアーム５２は水平の向きにある。ピン６６はその後、レバーアーム５２及び位置決め部材６０の適切な開口６４，６２ａを通り挿入されて、この係合位置で操作アセンブリ１２を固定する。
【００４２】
図１３に示されるように、コイルＣが操作アセンブリ１２により十分に係合され且つ固定された状態で、吊り上げアセンブリ１４はコイルＣを上昇させるように駆動される。一旦コイルＣが上昇させられると、それは、必要であれば、スタックＳの残りのコイルから外されることが出来る。コイルＣは図１４で分かるようにその後下げられ得る。ここで図１５を参照すると、操作アセンブリ１２は、８４の矢印で示されるように、９０度でキャリッジ２４において旋回又は回転されて、長手方向の軸Ａｃが水平になるようにコイルＣの向きを新たに設定する。一旦コイルＣの向きがこの水平方向に設定されると、操作アセンブリ１２は、ピン８６を位置決め部材６０内に形成された開口６２ｃ及びリフトロック８８を通り挿入すること等により、その後この方向に固定される。これとは別に、一般的に９０で図示されるバネ作動式ロックが、リフトロック８８及び位置決め部材６０をお互いに固定するために使用可能である。その様なバネ作動式ロック９０は当業者には分かるであろう。この状態でコイルＣは、コイルハンドリング装置１０に固定されて、輸送可能である。
【００４３】
図１６に示されるように、一旦この位置に設定されると、コイルＣは、コイルＣをストラッピング（ひも掛け）装置に配置するために必要なように上げ下げ可能である。上記のごとく、ストラッピング装置は一般的に、コイルＣが長手方向の軸Ａｃを水平に向けた状態で前記装置に配置されることを必要とする。これは、ひもがそれから自由に供給可能なように、コイルＣの回転を可能にする。
【００４４】
固定アセンブリのこれとは別の実施の形態は図１７，１８から図２３，２４で示される。図１７，１８を参照すると、固定アセンブリ２３２は、フランジアーム２３４に設置されたベアリングアセンブリ２４０と固定アーム２３８とを具備する。ベアリングアセンブリ２４０は、ベアリング要素２４２として形成された回転するカミング要素を具備する。固定アーム２３８は、コイルＣの内面Ｉに係合しており、ベアリング要素２４２は固定アーム２３８に対向するコイルＣの内面Ｉを支える。ベアリング要素２４２は、ドラム又は別のカミングタイプの配置（ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）として形成可能である。図示されるようにカミング配置は、回転のためにドラム２４４に偏心して配置されるか又は設置されるハンドル２４６として形成される、レバーアーム及びカミングドラム２４４を具備する。
【００４５】
図１９，２０は固定アセンブリ３３２を図示しており、そこではベアリングアセンブリ３４０が図１７，１８に示されるものと同様である。この実施の形態において固定アーム３３８は、コイルＣの外面Ｏに係合しており、その一方でベアリングアセンブリ３４０は固定アーム３３８の半径方向内側でコイルＣの内面Ｉに係合する。固定アーム３３８は、支持のためにコイルＣの上面Ｕに沿って伸張する細長い上部支持部３４８を具備する。固定アーム３３８は、吊り上げアセンブリ１４への設置のために、クレビス（ｃｌｅｖｉｓ）タイプの台３５０を具備する。
【００４６】
図２１，２２に図示される実施の形態４３２は、図１９，２０の実施の形態３３２と多くの特徴を分け合う。この実施の形態においてしかし、固定アーム４３８はまたコイルＣの内面Ｉに係合するように形成されており、ベアリングアセンブリ４４０はコイルＣの外面Ｏに係合するように形成される。
【００４７】
より浅い深さＤ2を有するコイルＣ2による使用のために、図２３，２４の実施の形態５３２は使用可能である。この実施の形態において固定アーム５３８及びベアリングアセンブリ５４０はまたフランジアーム５３４に設置される。第２の固定アーム５５２は、ベアリングアセンブリ５４０に対向するコイルＣ2の外面Ｏに係合するように配置される。この実施の形態においてベアリングアセンブリ５４０はまた、回転するベアリング要素５４２を具備する。固定アーム５３８は、コイルＣの内面Ｉに係合しており、ベアリング要素５４２は固定アーム５３８に対向するコイルＣの内面Ｉを支える。第２の固定アーム５５２は、ベアリング要素５４２に対向するコイルＣの外面Ｏに係合する。
【００４８】
別の代わりの固定アセンブリは、操作アセンブリ、吊り上げアセンブリ、及び輸送アセンブリと同様に、本開示及び添付図面を検討した後に、当業者により理解されるであろう。全てのその様な別の実施の形態は、本発明の範囲及び精神の範囲内にある。
【００４９】
本開示において「１つ」という用語は単一及び複数の両者を含むと解釈されるべきである。逆に複数の項目に対する任意の説明は適切な場合には単一を含まなければならない。
【００５０】
前述の事項から、多くの修正及び変化が本発明の新規な思想の精神及び範囲から逸脱しないで有効であり得ることが分かる。図示される特定の実施の形態に関して制限されることは意図されないこと、あるいは推定されるべきでないことが理解されるべきである。開示については、記載された請求項により、請求項の範囲内にあるような全ての修正がカバーされることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の基本を具体化するコイルハンドリング装置の側面図であり、該装置は４つのコイルのスタックを図示しており、それにコイルを係合又は固定する前の状態が示される。
【図２】図２は、図１のコイルハンドリング装置の頂面図である。
【図３】図３は、コイル操作アセンブリの立体図であり、該操作アセンブリは図１と２で図示されるものから逆に立体的に示される。その構成要素は以下に図４−７で示される。
【図４】図４は、図３の操作アセンブリのキャリッジ部の側面図である。
【図５】図５は、図４のキャリッジの頂面図である。
【図６】図６は、図３の操作アセンブリのスラストレバーの側面図である。
【図７】図７は、図６のスラストレバーの頂面図である。
【図８】図８は、角度付きのキャスタサポートを備える輸送アセンブリを有するコイルハンドリング装置の実施の形態の頂面図であり、該装置はそこにコイルの単一の層を有するパレットの角部をまたぐ状態で図示される。
【図９】図９は、図８のコイルハンドリング装置の頂面図であり、コイルの層当たりで４つのコイルを有するパレットの角部をまたぐ状態で図示される。
【図１０】図１０は、使用中の該装置の解説図である。
【図１１】図１１は、使用中の該装置の解説図である。
【図１２】図１２は、使用中の該装置の解説図である。
【図１３】図１３は、使用中の該装置の解説図である。
【図１４】図１４は、使用中の該装置の解説図である。
【図１５】図１５は、使用中の該装置の解説図である。
【図１６】図１６は、使用中の該装置の解説図である。
【図１７】図１７は、コイルハンドリング装置の固定アセンブリの別の実施の形態の解説図である。
【図１８】図１８は、コイルハンドリング装置の固定アセンブリの別の実施の形態の解説図である。
【図１９】図１９は、コイルハンドリング装置の固定アセンブリの別の実施の形態の解説図である。
【図２０】図２０は、コイルハンドリング装置の固定アセンブリの別の実施の形態の解説図である。
【図２１】図２１は、コイルハンドリング装置の固定アセンブリの別の実施の形態の解説図である。
【図２２】図２２は、コイルハンドリング装置の固定アセンブリの別の実施の形態の解説図である。
【図２３】図２３は、コイルハンドリング装置の固定アセンブリの別の実施の形態の解説図である。
【図２４】図２４は、コイルハンドリング装置の固定アセンブリの別の実施の形態の解説図である。
【符号の説明】
１０…コイルハンドリング装置
１２…操作アセンブリ
１４…吊り上げアセンブリ
１６…輸送アセンブリ
２０…支持アーム
２２…支持部材
２４…旋回キャリッジ
２６…横の支持部材
２８…旋回板
３２…固定アセンブリ
３８…固定アーム
４８…スラストレバー
５０…ベアリングアーム
６８…リフトキャリッジ
７０…ブーム
７６…ベース
７８…キャスタ
８８…リフトロック

Claims (9)

1. 直径を形成する内面と深さを有するコイルに係合するためのコイル操作装置において、前記コイルが長手方向の軸を形成しており、
   前記コイル操作装置は、前記長手方向の軸が垂直に向いた状態で前記コイルに係合し更に前記コイルの向きを新たに設定して前記長手方向の軸を水平に配置するように形成されており、
   該操作装置は、
   一対の間隔を有して離れる支持アームと、
   前記支持アームにより支持されていてその間に配置される旋回キャリッジと、
   を具備しており、
   前記キャリッジは、前記コイルの前記深さに沿って前記コイルの内面に係合するための固定アームを具備しており、該キャリッジは更に、お互いに鈍角で配置されるレバーアームとベアリングアームを具備するスラストレバーを具備しており、
   該スラストレバーは、前記固定アームから約１００度で前記キャリッジに旋回可能に設置されており、更に前記固定アームとベアリングアームが直ちに前記コイルに挿入する第１の位置と、前記ベアリングアームが前記コイルの前記内面に向かって強制的に押されて前記固定アームと前記ベアリングアームとの間に前記コイルを固定する、第２の位置との間で旋回可能であり、
   前記旋回するキャリッジは、コイルの長手方向の軸が垂直である第１の位置と、コイルの長手方向の軸が水平である第２の位置との間で旋回可能である、コイル操作装置。
2. 前記キャリッジは、前記キャリッジを旋回するためにそれの端部において旋回部材を有する横の支持部材を具備しており、前記キャリッジは、前記横の支持部材に対して横に伸張する第１と第２のフランジアームを更に具備しており、そこでは
   前記固定アームは前記第１のフランジアームに設置されており、更に前記スラストレバーは前記第２のフランジアームに設置される、
   請求項１に記載のコイル操作装置。
3. 前記第１のフランジアームから、前記固定アームに対向して、伸張する位置決め部材を具備しており、
   前記ベアリングアームが前記コイルの内面に対して強制的に押されて前記コイルを前記固定アームと前記ベアリングアームとの間に固定する場合に、前記スラストレバーは、前記位置決め部材と協働して前記固定アーム及び前記ベアリングアームを固定する、
   請求項２に記載のコイル操作装置。
4. 前記第１のフランジアームから、前記固定アームに対向して、伸張する位置決め部材を具備しており、
   前記スラストレバーは、前記ベアリングアームと固定アームを前記コイルに挿入するために前もって決められた位置において、前記位置決め部材と協働して前記固定アーム及び前記ベアリングアームを固定する、
   請求項２に記載のコイル操作装置。
5. 前記固定アームの端部から伸張するフック状の突起を具備しており、
   前記フック状の突起は、前記コイルの底面及び前記コイル内面の継ぎ目において前記コイルに係合するように形成される、
   請求項１に記載のコイル操作装置。
6. 前記固定アームをそれに取り外し可能に設置するために、第１のフランジアームから伸張するスタッブを具備しており、
   前記固定アームは、前記コイルの底面及び前記コイル内面の継ぎ目において前記コイルに係合するために、そこから伸張するフック状の突起を具備する、
   請求項２に記載のコイル操作装置。
7. 前記キャリッジは、一対の横の支持部材を具備しており、更に
   ピボット部材は前記横の支持部材の端部に設置された板である
   請求項２に記載のコイル操作装置。
8. 前記ピボット板は、ピボット位置を形成しており、
   前記ピボット位置は、前記横の支持部材の下に設置される、
   請求項７に記載のコイル操作装置。
9. 吊り上げアセンブリを具備しており、更に
   前記間隔を有して離れる支持アームは前記吊り上げアセンブリに設置される、
   請求項１に記載のコイル操作装置。

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