KR20060021961A - 농업용 컨테이너박스 운반장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 농업용 컨테이너박스 운반장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 승강레일을 따라 승강하는 승강암에 한 쌍의 협지부재를 마련하여, 이 협지부재에 의해 컨테이너 박스가 결착되어 승강되도록 함으로써, 효과적인 하역 및 이송작업의 이루어지도록 한 농업용 컨테이너박스 운반장치에 관한 것이다.

Description

농업용 컨테이너박스 운반장치{CONTAINER BOX LIFT}

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제공된 링크구조를 구비한 농업용 컨테이너박스 운반장치의 사시도이고,

도 2의 (a)는 본 발명에서 제 1형태로 제공된 링크구조를 보여주는 것이고,

도 2의 (b)는 상기 도 2의 (a)에 도시된 링크구조의 작용상태를 보여주는 것이며,

도 3의 (a)는 본 발명에서 제 2형태로 제공된 링크구조를 보여주는 것으로,

도 3의 (b)는 상기 도 3의 (a)에 도시된 링크구조의 작용상태를 보여주는 것이다.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

100. 농업용 컨테이너박스 운반장치 110. 이송구조체

111. 이송롤러

120. 승강암부 121, 121'. 암축(ARM)

122, 122'. 협지부재 122a, 122a'. 결착돌기

122b, 122b'. 링크부재연결돌기 122c. 손잡이

130. 승강레일 140. 정역모터

141. 승강체인

150. 제 1 실시형태에 따른 링크구조 151. 링크부재

160. 제 2 실시형태에 따른 링크구조 161, 162.링크부재

163. 연결몸체 164. 손잡이

H. 힌지

본 발명은 농업용 컨테이너박스 운반장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 승강레일을 따라 승강하는 승강암에 한 쌍의 협지부재를 마련하여, 이 협지부재에 의해 컨테이너박스가 결착되어 승강되도록 함으로써, 효과적인 하역 및 이송작업의 이루어지도록 한 농업용 컨테이너박스 운반장치에 관한 것이다.

최근 농업분야의 표준화가 이루어짐에 따라, 규격화된 형태 및 크기의 컨테이너박스가 생산, 보급되었고, 이에 운반수단이나 저장수단도 규격화가 이루어지고 있다.

상기 컨테이너박스에는 대개 사과나 배를 포함한 과일들이 담겨져, 운반 및 저장되며, 이러한 과정에서 빈번한 적재 및 하역이 이루어지게 되는데, 종래에는 이러한 컨테이너 박스를 적재 및 하역할 수 있는 전용장치가 마련되어 있지 아니하여, 통상 인력으로 상기 컨테이너박스를 들어 적재 및 하역을 하고 있다.

이러한 작업형태는, 인력을 통해 컨테이너박스를 옮겨야 하므로 작업효율이 떨어질 뿐 아니라, 작업자의 피로가 증대되는 요인이기도 하다.

물론, 대형창고와 같이 적재 및 하역이 빈번하게 행해지는 곳에서는 지게차와 같은 중장비를 마련하여 작업의 효율성이 도모되도록 하고 있지만, 각 농가마다 지게차를 마련하기는 현실적으로 어려워, 인력에 의존하여 컨테이너박스를 적재 및 하역하고 있는 실정이다.

상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 승강암부에 링크구조에 의해 연동되는 한 쌍의 협지구를 마련하여, 이 협지구에 의해 컨테이너박스가 협지되어 승강되도록 함으로써, 간편하게 하역 및 이송작업의 도모되도록 한 농업용 컨테이너박스 운반장치를 제공함에 있다.

상기한 목적은 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치는,

하나 이상의 이송롤러가 구비된 이송구조체와;

상기 이송구조체의 상부에 수직 설치되는 승강레일과;

상기 승강레일에 대해 수직으로 설치되어 승강레일을 따라 승강되는 한 쌍의 평행한 암 및 상기 각 암에 상호 대향구조로 설치된 한 쌍의 협지부재를 구비한 승강암부; 및

상기 승강암부에 승강력을 제공하는 동력수단을 포함하여 구성되며;

상기 한 쌍의 협지부재는 협지시 컨테이너박스에 결착되는 결착돌기를 구비하며, 상기 각 암 또는 각 암과 협지부재를 결속하는 힌지축을 회동축으로 하여 소 정각도 제한적인 회동이 이루어지도록 연결되어, 상기 결착돌기에 의해 컨테이너박스의 측면부를 협지 또는 협지 해제하도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

상기 본 발명의 구성에 있어서, 상기 한 쌍의 협지부재들은 각각 독립적으로 설치되어 각 협지부재를 회동시키는 손잡이 등을 설치하여 회동되도록 구성할 수 있으며, 후술하는 바와 같이 링크구조에 의해 상호 연동되도록 구성할 수도 있다.

링크구조를 이용하여 한 쌍의 협지부재가 연동되도록 구성된 본 발명에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치는,

하나 이상의 이송롤러가 구비된 이송구조체와;

상기 이송구조체의 상부에 수직 설치되는 승강레일과;

상기 승강레일에 대해 수직으로 설치되어 승강레일을 따라 승강되는 한 쌍의 평행한 암축, 상기 각 암축에 소정각도 회동하도록 축 설치된 상호 대향구조의 한 쌍의 협지부재 및 상기 협지부재들간을 연결하는 링크구조를 구비한 승강암부; 및

상기 승강암부에 승강력을 제공하는 동력수단을 포함하여 구성되며;

상기 한 쌍의 협지부재는 협지시 컨테이너박스에 결착되는 결착돌기와 상기 링크구조에 결속되는 연결돌기가 소정각도를 이루며 형성되고, 한 쌍의 협재부재에 있어서 상기 결착돌기와 연결돌기의 상하위치는 서로 반대가 되도록 설치되어, 상기 링크구조에 의해 상호 연동하여 제한적인 회동이 이루어지도록 연결된 것을 특징으로 하고 있다.

한편, 본 발명에 있어서, 상기 한 쌍의 협지부재를 상호 연동하여 제한적인 회동이 이루어지도록 연결하는 링크구조의 바람직한 실시형태로는,

수평에 대해 소정각도 경사를 이루도록 상기 한 쌍의 협지부재의 연결돌기에 힌지구조로 결속된 하나의 링크부재에 의해 한 쌍의 협지부재가 상호 연동하여 제한적인 회동이 구현되도록 한 제 1 형태의 링크구조와;

소정 직경을 갖는 하나의 연결몸체와, 상기 연결몸체의 양측에 일단이 각각 힌지구조로 결속되며, 타단은 상기 협지부재의 연결돌기와 각각 힌지구조로 결속된 2개의 링크부재를 구비하여, 상기 연결몸체의 회동에 의해 한 쌍의 협지부재가 상호 연동하여 제한적인 회동이 구현되도록 한 제 2 형태의 링크구조를 들 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제공된 링크구조를 구비한 농업용 컨테이너박스 운반장치의 전체구조를 보여주는 사시도이다.

본 실시예에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치(100)는, 도 1 에서 보는 바와 같이 운반장치(100)를 전체적으로 이송가능하도록 하는 이송구조체(110)와 상기 이송구조체(110)의 상부에 승강 및 협지를 위한 수단이 설치된 형태로 구성되며, 구체적으로는 상기 승강 및 협지를 위한 수단은 하나 이상 적층된 컨테이너박스를 협지하여 승강시킬 수 있도록 된 승강암부(120)와, 상기 승강암부(120)의 승강경로인 승강레일(130) 및 상기 승강암부(120)에 승강력을 제공하는 동력수단(140)을 포함하여 구성된다.

도 1에서 보는 바와 같이, 상기 이송구조체(110)는 금속제 프레임구조체의 하부 4개의 각 모서리부분에 이송롤러(111)가 설치되어 원활한 이송이 가능하도록 이루어지며, 이 이송구조체(110)의 상부에는 수직방향으로 한 쌍의 승강레일(130)이 평행하게 이격 설치되어 있다.

한편, 도면에서는 이송구조체(110)에 4개의 이송롤러(111)를 설치한 상태를 보여주지만, 앞쪽에는 이송롤러 대신에 지지발(도시하지 않음)을 설치하고 이송시에는 앞쪽을 약간 들어 뒤쪽의 이송롤러만으로 이송시키는 형태도 가능하며, 상기 승강레일(130) 또한 도면에서와 같이 한 쌍으로 설치하지 않고, 중앙부에 승강레일(130)을 하나만 설치하고 여기에 한 쌍의 암축을 연결하는 것도 가능하며, 이러한 형태의 단순한 형상의 변경은 모두 본 발명의 실시범위에 속하는 것으로 이해한다.

그리고 상기 승강레일(130)을 따라 승강되는 승강암부(120)는, 한 쌍의 암축(121, 122)이 상호 평행한 구조로 이격 설치되어 있다. 여기서 이 암축들(121, 122)간의 이격폭은, 이 이격공간(S)상에 위치되는 컨테이너박스의 폭 또는 길이에 준하게 된다.

그리고 상기 승강암부(120)에 승강에 요구되는 작용력을 제공하는 동력수단은, 유압실린더(도시하지 않음)를 승강암부(120)에 결속시켜 이 유압실린더의 인장 및 수축작용에 의해 승강암부(120)가 승강되도록 하는 형태와, 승강레일에 정역모터에 의해 이송되는 승강체인을 마련하고, 이 승강체인에 승강암부의 양편을 치합시켜 승강체인의 이송작용으로 승강암부가 승강되도록 하는 형태, 및 승강암부에 정역모터에 의해 권취되는 와이어(도시하지 않음)를 결속시켜, 이 와이어의 견인작용으로 승강암부가 승강되도록 하는 형태의 동력수단 등 공지의 기술들 중에서 선 택될 수 있다.

다만, 본 실시예에서는 작동의 안정성 및 외관을 고려하여, 도 1에서 보는 바와 같이 승강레일(130)에 정역모터(140)에 의해 이송되는 승강체인(141)을 마련하고, 이 승강체인(141)에 승강암부(120)의 양편을 결속시켜 승강체인(141)의 이송작용으로 승강암부(120)가 승강되도록 한 동력수단을 채택하고 있다.

한편, 이하에서는 본 발명에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치(100)에 있어서의 컨테이너박스를 협지 또는 협지 해제하기 위한 승강암부(120)의 구조의 바람직한 형태를 도 2 내지 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2a는 본 발명에서 제 1 실시형태로 제공된 링크구조를 보여주는 것이고, 도 2b는 상기 도 2a에 도시된 링크구조의 작용상태를 보여주는 것이며, 도 3a는 본 발명에서 제 2 실시형태로 제공된 링크구조를 보여주는 것으로, 도 3b는 상기 도 3a에 도시된 링크구조의 작용상태를 보여주는 것이다.

본 발명에서는 상기와 같이 승강암부(120)가 컨테이너박스를 협지할 수 있도록, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 상기 승강암부(120)의 암축(121, 121')에 협지부재(122, 122')를 상호 대향하도록 축 설치하고, 이들 협지부재들(122, 122')을 링크구조(150, 160)로 연결하여, 이들 한 쌍의 협지부재(122, 122')들에 의해 컨테이너박스(10)가 협지될 수 있도록 하고 있다.

좀 더 상세하게는, 상기 협재부재(122, 122')는, 협지시 컨테이너박스에 결착되는 결착돌기(122a, 122a')와 상기 링크구조(150, 160)에 결속되는 연결돌기 (122b, 122b')가 소정각도를 이루며 형성되고, 한 쌍의 협지부재(122, 122')에 있어서 상기 결착돌기(122a, 122a')와 연결돌기(122b, 122b')의 상하위치는 도 2a 및 3a에서 보는 바와 같이 서로 반대가 되도록 설치되어, 상기 링크구조(150, 160)에 의해 상호 연동하여 제한적인 회동이 이루어지도록 연결된 것을 특징으로 하고 있다.

따라서 상기 협지부재(122, 122')는, 컨테이너박스(10)에서 요입된 손잡이(11)부분에 결착돌기(122a, 122a')가 결착되어 협지하게 되며, 링크구조(150, 160)에 의해 연동되면서 소정각만이 제한적으로 회동되게 된다.

상기 링크구조에 대해 좀 더 살펴보면, 본 발명에서 제 1 실시형태로 제공되고 있는 링크구조(150)는, 도 2a에서 보는 바와 같이 상기 암축(121, 121')에 대향 설치된 한 쌍의 협지부재(122, 122')들이 수평에 대해 소정 각도 경사지게 설치된 하나의 링크부재(151)의 양단(151a, 151b)에 힌지(H)구조로 결속되어, 이 링크부재(151)에 의해 상기 한 쌍의 협지부재(122, 122')가 연동하여 회동되도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 링크부재(151)와 연결된 협지부재들(122, 122') 중, 어느 하나에는 손잡이(122c)를 마련하여, 이 손잡이(122c)를 통해 협지부재(122, 122')를 손쉽게 조작하여 회동시킬 수 있도록 하고 있다.

이렇게 구성된 링크구조(150)에 의하면, 도 2b에서 보는 바와 같이 사용자가 손잡이(122c)를 정방향으로 회전시키게 되면, 손잡이에 연결된 협지부재(122)도 정방향으로 회전하면서 결착돌기(122a)가 내측으로, 연결돌기(122b)는 하측으로 이동하고, 이에 연결된 링크부재(151)의 일단(151a)은 하측으로 회동하면서 그 타단 (151b)에 연결된 협지부재(122')의 연결돌기(122b')는 상측으로, 결착돌기(122a')는 내측으로 회동되고, 따라서 컨테이너박스(100)의 손잡이(110)는 협지부재(122, 122')에 의해 협지되게 된다.

그리고 사용자가 손잡이(122c)를 역방향으로 회전시키게 되면, 암축(121, 121')에 대칭되게 설치된 협지부재(122, 122')들은 상기 설명한 것과 반대로 회동되고, 따라서 컨테이너박스(100)의 협지상태는 해제되게 된다.

한편, 본 발명에서 제 2형태로 제공되고 있는 링크구조(160)는, 도 3a에서 보는 바와 같이, 소정 직경을 갖는 원형의 연결몸체(163)를 중심으로, 상기 연결몸체(163)의 양측에 2개의 링크부재(161, 162)의 일단(161b, 162b)이 각각 힌지구조로 결속되며, 상기 링크부재들(161, 162)의 타단(161a, 162a)은 상기 협지부재(122, 122')의 연결돌기(122b, 122b')와 각각 힌지구조(H)로 결속되어 있다.

그리고 본 실시예에서는 상기 제 2 형태의 링크구조(160)를 구현함에 있어, 링크부재(161, 162)간을 연결하고 있는 연결부재(163)에 손잡이(164)를 마련하여, 이 손잡이(164)를 이용하여 외부에서 손쉽게 연결부재(163)를 회전시킬 수 있도록 하고 있다.

이렇게 구성하게 되면, 암축(121, 121')에 마련된 한 쌍의 협지부재(122, 122')가 상호 연동하여 소정각 회동하게 되고, 따라서 암축(122, 122')간의 이격공간(S)에 위치된 컨테이너박스(10) 손잡이부(11)의 협지 및 해제가 가능하다.

따라서 이렇게 구성된 본 발명에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치(100)를 이용하여 컨테이너박스를 운반할 경우, 먼저 사용자는 승강암부(120)를 이용하여 컨테이너박스의 측면을 협지하여 일정높이로 상승시키고, 승강레일(130)에 부설된 손잡이(170)를 잡아 본 장치(100)를 밀어 원하는 위치로 이동시킨 다음, 승강암부(120)를 하강시켜 컨테이너박스를 땅 위에 내려놓은 뒤, 협지상태를 해제시켜, 컨테이너박스의 운반을 완료하게 된다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 농업용 컨테이너박스 운반장치는, 하나이상 적층된 상태 농업용 컨테이너박스를 손쉽게 협지하여 운반할 수 있다.

또한 본 실시예에서 제공된 링크구조를 통한 컨테이너박스의 협지형태는 구조가 간편하고 또 안정적이며, 사용이 간편한 이점을 가진다.

특히 본 발명이 실제 제품화되게 되면, 종래 인력에 의존하고 있는 컨테이너박스의 적재 및 하역과정이, 기계화될 수 있어 그 편리성이 증대된다 할 것이다.

Claims (5)

1. 하나 이상의 이송롤러가 구비된 이송구조체와;

   상기 이송구조체의 상부에 수직 설치되는 승강레일과;

   상기 승강레일에 대해 수직으로 설치되어 승강레일을 따라 승강되는 한 쌍의 평행한 암 및 상기 각 암에 상호 대향구조로 설치된 한 쌍의 협지부재를 구비한 승강암부; 및

   상기 승강암부에 승강력을 제공하는 동력수단을 포함하여 구성되며;

   상기 한 쌍의 협지부재는 협지시 컨테이너박스에 결착되는 결착돌기를 구비하며, 상기 각 암 또는 각 암과 협지부재를 결속하는 힌지축을 회동축으로 하여 소정각도 제한적인 회동이 이루어지도록 연결되어, 상기 결착돌기에 의해 컨테이너박스의 측면부를 협지 또는 협지 해제하도록 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 컨테이너박스 운반장치.
2. 하나 이상의 이송롤러가 구비된 이송구조체와;

   상기 이송구조체의 상부에 수직 설치되는 승강레일과;

   상기 승강레일에 대해 수직으로 설치되어 승강레일을 따라 승강되는 한 쌍의 평행한 암축, 상기 각 암축에 소정각도 회동하도록 축 설치된 상호 대향구조의 한 쌍의 협지부재 및 상기 협지부재들간을 연결하는 링크구조를 구비한 승강암부; 및

   상기 승강암부에 승강력을 제공하는 동력수단을 포함하여 구성되며;

   상기 한 쌍의 협지부재는 협지시 컨테이너박스에 결착되는 결착돌기와 상기 링크구조에 결속되는 연결돌기가 소정각도를 이루며 형성되고, 한 쌍의 협재부재에 있어서 상기 결착돌기와 연결돌기의 상하위치는 서로 반대가 되도록 설치되어, 상기 링크구조에 의해 연동하여 제한적인 회동이 이루어지도록 연결된 것을 특징으로 하는 농업용 컨테이너박스 운반장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 링크구조는, 수평에 대해 소정각도 경사를 이루도록 상기 한 쌍의 협지부재의 연결돌기에 힌지구조로 결속된 하나의 링크부재에 의해 한 쌍의 협지부재가 상호 연동하여 제한적인 회동이 구현되도록 한 것을 특징으로 하는 농업용 컨테이너박스 운반장치.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 링크구조는, 소정 직경을 갖는 하나의 연결몸체와; 상기 연결몸체의 양측에 일단이 각각 힌지구조로 결속되며, 타단은 상기 협지부재의 연결돌기와 각각 힌지구조로 결속된 2개의 링크부재를 구비하여;

   상기 연결몸체의 회동에 의해 한 쌍의 협지부재가 상호 연동하여 제한적인 회동이 구현되도록 한 것을 특징으로 하는 농업용 컨테이너박스 운반장치.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 한 쌍의 협지부재 중 어느 하나 또는 연결몸체에 손잡이가 마련된 것을 특징으로 하는 농업용 컨테이너박스 운반장치.

Images