JP2004189000A

JP2004189000A - 荷物搬送用台車

Info

Publication number: JP2004189000A
Application number: JP2002355639A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Hagita; 直之萩田; Tetsuji Yasuma; 哲治安間
Original assignee: YEC Co Ltd
Current assignee: YEC Co Ltd
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2004-07-08

Abstract

【課題】搬送用台車の構成がより簡単になるようにし、また、この搬送用台車が備える駆動ユニットに対する保守、点検作業がより容易にできるようにする。
【解決手段】搬送用台車１は、荷物３を載置可能とする車台５と、この車台５の前端部に支承される左右一対の前車輪７，７と、車台５の後部側に支承されて操向可能とされる左右一対の後車輪８，８と、車輪を駆動させる電動機１０と、この電動機１０に電力を供給するバッテリ１２と、このバッテリ１２を車台５に支持させるブラケット１３と、車台５に支持されるハンドル１５とを備える。前車輪７が電動機１０により駆動されるようこれら前車輪７と電動機１０とを互いに一体的に組み付けて駆動ユニット１６を形成する。ブラケット１３を車台５から後方に向けて突設して、ブラケット１３に後車輪８を支承させる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、荷物を載置し、この荷物を床面に沿って所望位置にまで搬送可能とする荷物搬送用台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【特許文献１】特願平２００２‐１７３９３６号明細書、および図面
【０００４】
上記荷物搬送用台車には、従来、上記特許文献１で示されるものがあり、これによれば、上記搬送用台車は、荷物を載置可能とする車台と、この車台の前端部に支承される左右一対の前車輪と、上記車台の後端部にブラケットにより支承されて操向可能とされる左右一対の後車輪と、この後車輪を駆動可能とさせる電動機と、上記車台に他のブラケットにより支持され上記電動機に電力を供給してこの電動機を駆動させるバッテリと、上記後車輪に連動連結されるハンドルとを備え、上記後車輪と電動機とは互いに一体的に組み付けられて駆動ユニットとされている。
【０００５】
そして、上記車台に荷物を載置し、上記電動機が出力する駆動力を上記後車輪に入力させて床面上を転動駆動させれば、上記搬送用台車が床面上に沿って移動する。また、この際、オペレータが上記ハンドルを操向操作すれば、これに上記各後車輪が連動して搬送用台車が所望の方向に操向させられ、この搬送用台車によって、荷物が所望位置にまで搬送可能とされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１のものによれば、搬送用台車の各後車輪とバッテリとは個別のブラケットにより車台に支持されていて、これらブラケットの部品点数が多い分、搬送用台車の構成が複雑になっている。
【０００７】
また、上記従来の技術では、上記車台の後方近傍の空間に、各ブラケット、バッテリ、および駆動ユニットが互いに接近して配設されているため、この駆動ユニットに対し保守、点検作業をするとき、上記各ブラケット等が邪魔になって、上記作業が煩雑になるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、搬送用台車の構成がより簡単になるようにし、また、この搬送用台車が備える駆動ユニットに対する保守、点検作業がより容易にできるようにすることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の荷物搬送用台車は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１０】
請求項１の発明は、荷物３を載置可能とする車台５と、この車台５の前端部に支承される左右一対の前車輪７，７と、上記車台５の後部側に支承されて操向可能とされる左右一対の後車輪８，８と、車輪を駆動させる電動機１０と、この電動機１０に電力を供給するバッテリ１２と、このバッテリ１２を上記車台５に支持させるブラケット１３と、上記車台５に支持されるハンドル１５とを備えた荷物搬送用台車において、
【００１１】
上記前車輪７が電動機１０により駆動されるようこれら前車輪７と電動機１０とを互いに一体的に組み付けて駆動ユニット１６を形成し、上記ブラケット１３を上記車台５から後方に向けて突設して、上記ブラケット１３に上記後車輪８を支承させたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記車台５が、水平方向に延びその前端部に上記駆動ユニット１６を支持する基台２０と、この基台２０の後端部から上方に向けて突設して上記ハンドル１５を支持する縦向きフレーム２１とを備え、この縦向きフレーム２１から後方に向けて上記ブラケット１３を突設したものである。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記各前車輪７に対しそれぞれ電動機１０を設け、上記車台５に上記ハンドル１５を固定し、このハンドル１５の左右各側部にオペレータ１４からの操作力を入力可能とし、このハンドル１５の左右各側部に対し前方、もしくは後方に向って入力される各操作力の大きさに応じて、上記各電動機１０から上記各前車輪７に出力される駆動力がそれぞれ個別に増減させられるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１５】
図において、符号１は、床面２上に沿って荷物３を所望位置にまで搬送可能とする台車であり、図中矢印Ｆｒは、この搬送用台車１の進行方向の前方を示している。
【００１６】
上記搬送用台車１は、上記床面２の上方に配置されて荷物３を載置可能、かつ、昇降可能とする車台５と、この車台５の幅方向に延びる軸心６回りにのみ回転自在となるよう上記車台５の前端部に支承される左右一対の前車輪７，７と、上記車台５の後部側に支承されて操向可能とされるキャスターである左右一対の後車輪８，８とを備え、上記車台５は、上記各前、後車輪７，８によって、上記床面２上に支持されている。
【００１７】
また、上記搬送用台車１は、上記各前車輪７を駆動させるようこれら各前車輪７に対しそれぞれ設けられる左右一対の電動機１０，１０と、これら各電動機１０から出力される駆動力を上記各前車輪７に伝達する歯車式の減速機１１と、上記各電動機１０に電力を供給可能とするバッテリ１２と、このバッテリ１２を上記車台５に支持させるブラケット１３と、上記車台５の幅方向に延びその両端がこの車台５に支持されてその左右各側部をオペレータ１４により把持可能とされるハンドル１５とを備え、このハンドル１５はその左右各側部に上記オペレータ１４から前方、もしくは後方に向う操作力が入力可能とされている。
【００１８】
上記各前車輪７と、これら各前車輪７に対応する電動機１０および減速機１１とは互いに一体的に組み付けられて駆動ユニット１６が形成されている。上記ブラケット１３は全体として箱形状とされ、このブラケット１３の内部の上部に上記バッテリ１２が挿抜自在に収容されて上記ブラケット１３に支持されている。上記ブラケット１３は上記車台５の下部から後方に向けて突設され、上記ブラケット１３の突出端部、かつ、下端部である下面に上記各後車輪８が支承されている。
【００１９】
上記車台５は、上記床面２の上方近傍で水平方向に延びその前端部に上記駆動ユニット１６を締結具１９により着脱自在に支持する基台２０と、この基台２０の後端部から上方に向けて突設されその下部に上記ブラケット１３を突設すると共に、上部に上記ハンドル１５を支持する縦向きフレーム２１と、上記荷物３を載置可能として上記基台２０の上方で昇降自在となるよう上記縦向きフレーム２１に支承される昇降台２２とを備え、上記駆動ユニット１６は、図４中一点鎖線で示すように、上記基台２０の前端部の外側方からこの基台２０の前端部に対し着脱自在とされている。
【００２０】
また、上記車台５は、上記ブラケット１３の内部の上部に収容されて上記縦向きフレーム２１に支持され上記昇降台２２を昇降駆動させる電動油圧ユニットである駆動装置２３と、上記ブラケット１３の内部の下部に収容されてこのブラケット１３に支持され、上記駆動装置２３に電力を供給可能とする他のバッテリ２４と、上記ブラケット１３に支承され上記駆動装置２３を操作可能とする操作レバー２５とを備えている。
【００２１】
上記搬送用台車１は、上記電動機１０、バッテリ１２、およびハンドル１５を電線２８により互いに接続させるコントローラ２９を備えている。このコントローラ２９は、上記ハンドル１５の左右各側部に対し前方、もしくは後方に向って入力される各操作力の大きさに応じて、上記各電動機１０から上記前車輪７に出力される駆動力をそれぞれ個別に増減させる。
【００２２】
上記構成によれば、前車輪７が電動機１０により駆動されるようこれら前車輪７と電動機１０とを互いに一体的に組み付けて駆動ユニット１６を形成し、上記ブラケット１３を上記車台５から後方に向けて突設して、上記ブラケット１３に上記後車輪８を支承させてある。
【００２３】
このため、上記前車輪７と、この前車輪７を駆動させる電動機１０とを個別に車台５に支持させることに比べ、上記前車輪７と電動機１０とを互いに一体的に組み付けて駆動ユニット１６とした分、車台５に対するこれら前車輪７と電動機１０の支持構成が簡単となる。
【００２４】
また、上記前車輪７は、車台５の幅方向に延びる軸心６回りにのみ回転自在とされるものであって、操向されるものではないため、上記前車輪７と一体的に組み付けられた電動機１０の上記車台５の前端部に対する姿勢は一定に保たれる。よって、上記電動機１０と、車台５に支持されたバッテリ１２やコントローラ２９とを結ぶ電線２８の配線作業は簡単となる。
【００２５】
また、上記車台５の後部側に対する後車輪８の支承が、上記バッテリ１２の支持用のブラケット１３の利用によりなされており、その分、上記車台５の後部側に対する後車輪８の支承構成が簡単になる。
【００２６】
しかも、上記前車輪７は車台５の前端部に支承され、後車輪８は車台５から後方に向けて突設されたブラケット１３に支承されていて、上記後車輪８は車台５からみて、より後方に配置されている。このため、上記車台５とこの車台５に載置される荷物３の重量は、上記前、後車輪７，８のうち、より大きい割り合いで前車輪７に負荷されがちとなる。
【００２７】
よって、搬送用台車１を走行させようとして、上記電動機１０により前車輪７を駆動させ床面２上を転動させたとき、上記前車輪７は床面２に対しより大きい負荷で圧接する分、スリップすることが防止され、このため、搬送用台車１の円滑な走行が確保される。
【００２８】
また、上記ブラケット１３は箱形状であり、しかも、上記バッテリ１２、駆動装置２３、および他のバッテリ２４をその内部に収容していて形状が大きい箱形状であることから、このブラケット１３の強度と剛性とは大きくさせ易いため、上記したようにブラケット１３の突出端部に上記後車輪８を支承させても、上記ブラケット１３は荷物３からの負荷に十分に対抗できる。
【００２９】
また、前記したように、車台５が、水平方向に延びその前端部に上記駆動ユニット１６を支持する基台２０と、この基台２０の後端部から上方に向けて突設して上記ハンドル１５を支持する縦向きフレーム２１とを備え、この縦向きフレーム２１から後方に向けて上記ブラケット１３を突設してある。
【００３０】
即ち、上記駆動ユニット１６は、上記縦向きフレーム２１側から前方に突設された基台２０の突出端部に支承され、かつ、上記駆動ユニット１６は、作業空間を広くとることのできる上記基台２０の外側方からこの基台２０に対し着脱自在に支承されることから、上記駆動ユニット１６に対する保守、点検作業は、上記縦向きフレーム２１、バッテリ１２、およびブラケット１３に邪魔されることなく、かつ、より広い作業空間ですることができ、よって、上記駆動ユニット１６に対する保守、点検作業はより容易にすることができる。
【００３１】
また、前記したように、各前車輪７に対しそれぞれ電動機１０を設け、上記車台５に上記ハンドル１５を固定し、このハンドル１５の左右各側部にオペレータ１４からの操作力を入力可能とし、このハンドル１５の左右各側部に対し前方、もしくは後方に向って入力される各操作力の大きさに応じて、上記各電動機１０から上記各前車輪７に出力される駆動力がそれぞれ個別に増減させられるようにしてある。
【００３２】
このため、上記ハンドル１５の左右各側部に操作力を与え上記各電動機１０を駆動させることにより前車輪７を転動させて搬送用台車１を進行させるとき、左右前車輪７，７の転動に対する床面２からの抵抗力のうち、この抵抗力がより大きい側のハンドル１５の側部に対しより大きい操作力を与えてやれば、床面２からのより大きい抵抗力に対抗して前車輪７が転動することから、上記搬送用台車１の進行を円滑にさせることができる。
【００３３】
また、上記搬送用台車１を操向させようとするとき、左右前車輪７，７のうち、操向半径の大きい側の前車輪７に対応するハンドル１５の側部に対しより大きい操作力を与えてやれば、上記前車輪７用の電動機１０の駆動力がより大きくなって、回転数もより多くなり、これによる左右前車輪７，７の回転数の相違と、上記後車輪８による操向作用とにより、搬送用台車１の操向が軽快になされる。よって、搬送用台車１の操向のために、上記後車輪８とハンドル１５とを連動連結させる、ということは不要である分、上記搬送用台車１の構成が更に簡単となる。
【００３４】
なお、以上は図示の例によるが、上記ブラケット１３は箱形状である必要はなく、上記バッテリ１２を外部に露出させたままで、このバッテリ１２を上記ブラケット１３に対し着脱自在に支持させるようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００３６】
請求項１の発明は、荷物を載置可能とする車台と、この車台の前端部に支承される左右一対の前車輪と、上記車台の後部側に支承されて操向可能とされる左右一対の後車輪と、車輪を駆動させる電動機と、この電動機に電力を供給するバッテリと、このバッテリを上記車台に支持させるブラケットと、上記車台に支持されるハンドルとを備えた荷物搬送用台車において、
【００３７】
上記前車輪が電動機により駆動されるようこれら前車輪と電動機とを互いに一体的に組み付けて駆動ユニットを形成し、上記ブラケットを上記車台から後方に向けて突設して、上記ブラケットに上記後車輪を支承させてある。
【００３８】
このため、上記前車輪と、この前車輪を駆動させる電動機とを個別に車台に支持させることに比べ、上記前車輪と電動機とを互いに一体的に組み付けて駆動ユニットとした分、車台に対するこれら前車輪と電動機の支持構成が簡単となる。
【００３９】
また、上記車台の後部側に対する後車輪の支承が、上記バッテリの支持用のブラケットの利用によりなされており、その分、上記車台の後部側に対する後車輪の支承構成が簡単になる。
【００４０】
つまり、上記請求項１の発明によれば、搬送用台車の構成が全体的に簡単となる。
【００４１】
しかも、上記前車輪は車台の前端部に支承され、後車輪は車台から後方に向けて突設されたブラケットに支承されていて、上記後車輪は車台からみて、より後方に配置されている。このため、上記車台とこの車台に載置される荷物の重量は、上記前、後車輪のうち、より大きい割り合いで前車輪に負荷されがちとなる。
【００４２】
よって、搬送用台車を走行させようとして、上記電動機により前車輪を駆動させ床面上を転動させたとき、上記前車輪は床面に対しより大きい負荷で圧接する分、スリップすることが防止され、このため、搬送用台車の円滑な走行が確保される。
【００４３】
請求項２の発明は、上記車台が、水平方向に延びその前端部に上記駆動ユニットを支持する基台と、この基台の後端部から上方に向けて突設して上記ハンドルを支持する縦向きフレームとを備え、この縦向きフレームから後方に向けて上記ブラケットを突設してある。
【００４４】
即ち、上記駆動ユニットは、上記縦向きフレーム側から前方に突設された基台の突出端部に支承されることから、上記駆動ユニットに対する保守、点検作業は、上記縦向きフレーム、バッテリ、およびブラケットに邪魔されることのない広い作業空間ですることができ、よって、上記駆動ユニットに対する保守、点検作業はより容易にすることができる。
【００４５】
請求項３の発明は、上記各前車輪に対しそれぞれ電動機を設け、上記車台に上記ハンドルを固定し、このハンドルの左右各側部にオペレータからの操作力を入力可能とし、このハンドルの左右各側部に対し前方、もしくは後方に向って入力される各操作力の大きさに応じて、上記各電動機から上記各前車輪に出力される駆動力がそれぞれ個別に増減させられるようにしてある。
【００４６】
このため、上記ハンドルの左右各側部に操作力を与え上記各電動機を駆動させることにより前車輪を転動させて搬送用台車を進行させるとき、左右前車輪の転動に対する床面からの抵抗力のうち、この抵抗力がより大きい側のハンドルの側部に対しより大きい操作力を与えてやれば、床面からのより大きい抵抗力に対抗して前車輪が転動することから、上記搬送用台車の進行を円滑にさせることができる。
【００４７】
また、上記搬送用台車を操向させようとするとき、左右前車輪のうち、操向半径の大きい側の前車輪に対応するハンドルの側部に対しより大きい操作力を与えてやれば、上記前車輪用の電動機の駆動力がより大きくなって、回転数もより多くなり、これによる左右前車輪の回転数の相違と、上記後車輪による操向作用とにより、搬送用台車の操向が軽快になされる。よって、搬送用台車の操向のために、従来の技術のように上記後車輪とハンドルとを連動連結させる、ということは不要である分、上記搬送用台車の構成が更に簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送用台車の全体側面図である。
【図２】搬送用台車の全体平面図である。
【図３】搬送用台車の全体背面図である。
【図４】図１の４‐４線矢視断面図である。
【符号の説明】
１搬送用台車
２床面
３荷物
５車台
６軸心
７前車輪
８後車輪
１０電動機
１１減速機
１２バッテリ
１３ブラケット
１４オペレータ
１５ハンドル
１６駆動ユニット
１９締結具
２０基台
２１縦向きフレーム
２８電線
２９コントローラ

Claims

荷物を載置可能とする車台と、この車台の前端部に支承される左右一対の前車輪と、上記車台の後部側に支承されて操向可能とされる左右一対の後車輪と、車輪を駆動させる電動機と、この電動機に電力を供給するバッテリと、このバッテリを上記車台に支持させるブラケットと、上記車台に支持されるハンドルとを備えた荷物搬送用台車において、
上記前車輪が電動機により駆動されるようこれら前車輪と電動機とを互いに一体的に組み付けて駆動ユニットを形成し、上記ブラケットを上記車台から後方に向けて突設して、上記ブラケットに上記後車輪を支承させた荷物搬送用台車。
上記車台が、水平方向に延びその前端部に上記駆動ユニットを支持する基台と、この基台の後端部から上方に向けて突設して上記ハンドルを支持する縦向きフレームとを備え、この縦向きフレームから後方に向けて上記ブラケットを突設した請求項１に記載の荷物搬送用台車。
上記各前車輪に対しそれぞれ電動機を設け、上記車台に上記ハンドルを固定し、このハンドルの左右各側部にオペレータからの操作力を入力可能とし、このハンドルの左右各側部に対し前方、もしくは後方に向って入力される各操作力の大きさに応じて、上記各電動機から上記各前車輪に出力される駆動力がそれぞれ個別に増減させられるようにした請求項１、もしくは２に記載の荷物搬送用台車。