JP7298487B2 - 運搬台車 - Google Patents

Description

本発明は、運搬台車に関する。詳しくは、部品箱を流すコンベヤと、該コンベヤを台車本体に対して昇降させる昇降装置と、を備える運搬台車に関する。

製品組み立てラインで部品箱を運搬する運搬台車において、特許文献１のように、部品箱を載置するコンベヤが、電動モータの駆動により上下に昇降できる昇降台として機能する運搬台車が開示されている。上記構成により、重量物であるコンベヤを、人力を用いることなく容易に持ち上げることができる。

特開２００４－１８９０００号公報

上記電動の機構を有する運搬台車は、台車本体にモータ、制御装置及びバッテリ等の構成を設ける必要があり、メンテナンスに手間がかかったり故障による不具合を起こしたりする懸念がある。そこで、本発明は、電気又はエア等の動力源を用いずにコンベヤを容易に持ち上げられる運搬台車を提供する。

上記課題を解決するために、本発明の運搬台車は次の手段をとる。

すなわち、本発明の運搬台車は、部品箱を流すコンベヤと、該コンベヤを台車本体に対して昇降させる昇降装置と、を備える運搬台車である。昇降装置が、台車本体に取り付けられて該台車本体の走行に伴いフロア上を転動するラチェット式の転動輪と、該転動輪とコンベヤとに繋がれて転動輪の転動に伴い巻き取られることでコンベヤを台車本体に対して引き上げるケーブルと、該ケーブルの配索経路の途中に掛けられる複滑車であって台車本体に取り付けられる定滑車とコンベヤに取り付けられる動滑車との組み合わせから成る複滑車と、コンベヤが所定の上昇位置に達する動作により押し動かされて転動輪をフロア上から引き離す遮断機構と、台車本体に設けられた解除レバーの操作により転動輪の逆転止め状態を解除してコンベヤを重力作用により下降させる解除機構と、転動輪をフロア上から引き離された状態からフロア上に逆転止めした状態として接地させるフットペダル式の復帰機構と、を有する。

上記構成によれば、作業者が運搬台車を押して移動させることで、転動輪がフロア上を転動してケーブルが巻き取られる。それにより、コンベヤが台車本体に対して引き上げられる。その際、コンベヤは、動滑車を介したケーブルの巻き取りにより、比較的軽い力で引き上げられる。したがって、電気又はエア等の動力源を用いることなくコンベヤを容易に持ち上げることができる。

また、本発明の運搬台車は、更に次のように構成されていても良い。当該運搬台車が、更に、解除レバーの操作により解除機構を転動輪の逆転止め状態を解除した状態に保持し、復帰機構の動作により解除保持状態がキャンセルされる解除保持機構を有する。

上記構成によれば、一度解除レバーを操作すれば、該操作をコンベヤの下降中にやめてもコンベヤを所定の下降位置まで下降させ続けることができる。また、転動輪をフロア上に接地させた状態に復帰させるフットペダル式の復帰機構の操作により、コンベヤを再び運搬台車の走行によって引き上げられる状態に戻すことができる。

また、本発明の運搬台車は、更に次のように構成されていても良い。当該運搬台車が、更に、台車本体に取り付けられ、付勢によりコンベヤが所定の上昇位置へと引き上げられる動きは逃がすがコンベヤが所定の上昇位置に達することでコンベヤを下支えすることのできる状態へと突出する下支え部と、該下支え部を解除レバーの操作によりコンベヤの下降を妨げない位置へと引き込む引き込み機構と、を有する。

上記構成によれば、所定の上昇位置へと引き上げたコンベヤを下支え部により適切に保持することができる。また、引き込み機構により、下支え部をコンベヤの下降時に下降の妨げとならないように適切に引き込むことができる。

また、本発明の運搬台車は、更に次のように構成されていても良い。遮断機構及び復帰機構が、屈伸リンクを伸張させる操作により転動輪をフロア上に接地させた状態に突っ張らせ、屈伸リンクを屈曲させる操作により転動輪をフロア上から引き離す切替機構から成る。

上記構成によれば、屈伸リンクを伸張及び屈曲させる簡便な操作で、転動輪をフロア上に接地させた状態とフロア上から引き離した状態とに切り替えることができる。

第１の実施形態に係る運搬台車にステーションから空の部品箱が流される動作を示す図である。 運搬台車が部品詰所へと動かされる途中動作を示す図である。 運搬台車が部品詰所まで運搬台車へと動かされた状態を示す図である。 作業者が部品箱に部品を詰める動作を示す図である。 運搬台車がステーションへと動かされる動作を示す図である。 作業者が運搬台車からステーションに部品箱を押し流す動作を示す図である。 解除レバーの操作によりコンベヤが下降する動作を示す図である。 運搬台車の左側面図である。 運搬台車の右側面図である。 運搬台車の正面図である。 図８のＸＩ部拡大図である。 図１１の正面図である。 図１１の転動輪がフロア上に接地された状態を示す図である。 図８のＸＩＶ部拡大図である。 図８のＸＶ部拡大図である。 図１１の平面図である。 転動輪が接地状態に切り替えられる動作を示す図である。 図１７の正面図である。 遮断機構がコンベヤの上昇により押し上げられる動作を示す図である。 転動輪がフロア上から引き離される動作を示す図である。 図２０の正面図である。 下支え部がコンベヤの上昇を逃がす動作を示す図である。 下支え部がコンベヤを下支えする状態を示す図である。 解除レバーが押し込まれる動作を示す図である。 摺動部が解除レバーの操作により動かされる動作を示す図である。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明を実施するための形態を、図１－２５を用いて説明する。

＜運搬台車１＞
始めに、第１の実施形態に係る運搬台車１の概要について説明する。以下の説明において、前後上下左右等の各方向を示す場合には、各図中に示されたそれぞれの方向を指すものとする。本実施形態に係る運搬台車１は、部品箱Ａを部品組み立てのステーションＢと部品詰所Ｃとの間で人力により押し動かして運搬するための台車とされる。具体的には、運搬台車１は、上記ステーションＢとの間で部品箱Ａを流すコンベヤ３と、コンベヤ３を台車本体２に対して部品箱Ａの受け渡しに適した位置に昇降させることが可能な昇降装置４と、を備える。

上記運搬台車１は、次のようにステーションＢと部品詰所Ｃとの間で作業者によって押し動かされる。先ず、図１に示すように、作業者がステーションＢから空の部品箱Ａを受け取るべく、運搬台車１を押し動かしてステーションＢに連結する。そして、作業者が昇降装置４の解除レバー７１を操作して、コンベヤ３を下降位置に切り替える。それにより、コンベヤ３がステーションＢのストッパ（不図示）を押し下げて、ステーションＢにストックされている空の部品箱Ａが、不図示の下段側コンベヤから運搬台車１のコンベヤ３上へと流される。

次に、図２及び図３に示すように、作業者が運搬台車１を押し動かして部品詰所Ｃへと移動させる。この移動により、コンベヤ３が昇降装置４によって上昇位置へと引き上げられる。具体的には、上記運搬台車１の移動により、フロアＦ上に接地された昇降装置４の転動輪１０が、フロアＦ上を転動して巻取ケーブル１４を巻き取り、コンベヤ３を上昇位置へと引き上げる。

そして、図４に示すように、上記部品詰所Ｃにおいて、作業者によりコンベヤ３上の部品箱Ａに部品が詰められる。その際、コンベヤ３が高い位置に引き上げられていることから、作業者が部品詰め作業を簡便に行うことができる。

次に、図５に示すように、作業者が運搬台車１を押し動かしてステーションＢに連結する。同連結により、上昇位置にあるコンベヤ３とステーションＢの部品供給用の上段側コンベヤ（不図示）とが接続される。

次に、図６に示すように、作業者がコンベヤ３上の部品箱ＡをステーションＢの上段側コンベヤ（不図示）へと押し流す。そして最後に、図７に示すように、作業者が昇降装置４の解除レバー７１を操作して、コンベヤ３を再び下降位置に切り替える。それにより、コンベヤ３が、再び、ステーションＢにストックされている空の部品箱Ａを受け取ることのできる状態へと戻される。上記一連の流れにより、運搬台車１を用いて、部品箱ＡをステーションＢと部品詰所Ｃとの間で簡便に運搬することができる。

以下、上述した運搬台車１の構成について説明する。運搬台車１は、台車本体２と、部品箱Ａを流すコンベヤ３と、コンベヤ３を台車本体２に対して昇降させる昇降装置４と、を備える（図８、図９、図１０参照）。台車本体２は、金属製のフレームが略直方体枠状に組まれた本体フレーム２ａと、本体フレーム２ａの下部四隅に取り付けられた各キャスタ２ｂと、本体フレーム２ａの上部前後及び上部左側に取り付けられた各把持部２ｃと、を有する。本体フレーム２ａは、上記枠状に組まれた部分に加えて、該枠状部分の上下間や左右間に架け渡される補強用フレームを所々に有する。

コンベヤ３は、金属製のフレームが略矩形枠状に組まれたコンベヤフレーム３ａと、コンベヤフレーム３ａに設けられた左右一対のローラコンベヤ３ｂと、を有する。各ローラコンベヤ３ｂは、左右方向の軸回りに回転する複数のローラが前後に並ぶように設けられている。コンベヤ３は、図８に示すように、台車本体２に対して後下方に傾斜するように設けられる。それにより、ステーションＢから流された空の部品箱Ａが逆戻りしないようになっている。コンベヤ３の後端には不図示のストッパが設けられており、上記傾斜によって、後方に流れた部品箱Ａを落ちないように受け止めることができる。

昇降装置４は、台車本体２の走行に伴いフロアＦ上を転動するラチェット式の転動輪１０と、台車本体２と転動輪１０との間に配索される巻取ケーブル１４と、巻取ケーブル１４の配索途中に掛けられる複滑車２０と、コンベヤ３と組み付けられており台車本体２に対して昇降可能に設けられる昇降フレーム３０と、を有する。巻取ケーブル１４は、転動輪１０の転動によって転動輪１０に巻き取られる構成とされる。この巻取ケーブル１４が、本発明の「ケーブル」に相当する。

複滑車２０は、台車本体２に設けられた定滑車２１と、昇降フレーム３０に設けられた動滑車２２と、の組み合わせから成る。図８及び図１０に示すように、転動輪１０から延びる巻取ケーブル１４は、滑車１４ａを介して台車本体２の左側に配索されたのち、定滑車２１と動滑車２２とを交互に経由して、台車本体２に取り付けられる。上記構成により、転動輪１０に巻取ケーブル１４が巻き取られることで、動滑車２２が引き上げられる。同引き上げに伴って、昇降フレーム３０と共にコンベヤ３が引き上げられる。複数の複滑車２０を経由することで、コンベヤ３の引き上げに必要な力を分散させて、軽い力でコンベヤ３を引き上げることができる。

昇降装置４は、更に、上昇位置まで引き上げられたコンベヤ３が更に引き上げられることを制限する制限部４０と、上昇位置まで引き上げられたコンベヤ３を下支えする下支え部５０を有する。下支え部５０により、部品箱Ａに部品が詰められて荷重が増えても、コンベヤ３が確実に部品箱Ａを支えることができる。

昇降装置４は、更に、転動輪１０を、フロアＦ上に接地させた状態とフロアＦ上から引き離した状態とに切り替えると共に、切り替えたそれぞれの位置に保持する切替機構６０を有する。切替機構６０により、転動輪１０とフロアＦとが互いに動力伝達される状態と、上記動力伝達が遮断される状態と、が切り替えられる。切替機構６０は、作業者によるフットペダル６１ａの踏み込み操作により転動輪１０をフロアＦ上に接地させるように動作する復帰機構６１と、コンベヤ３が上昇位置に達する動作により転動輪１０をフロアＦ上から引き離すように動作する遮断機構６２と、を有する。遮断機構６２により、コンベヤ３が上昇位置まで引き上げられた際に、転動輪１０が自動的にフロアＦ上から引き離される。上記により、巻取ケーブル１４を巻き取った転動輪１０が、台車本体２の走行を妨げることを簡便に防ぐことができる。

昇降装置４は、更に、フロアＦ上から引き離された転動輪１０の逆転止め状態を解除してコンベヤ３を重力作用により下降させる解除機構７０と、コンベヤ３の下降時に下支え部５０をコンベヤ３の下降を妨げない位置に引き込む引き込み機構８０と、を有する。引き込み機構８０は、解除機構７０の操作と連動して引き込み動作を行う構成とされる。上記により、作業者は引き上げられたコンベヤ３を簡便に下降させることができる。

昇降装置４は、更に、コンベヤ３の下降時に転動輪１０にブレーキをかけることでコンベヤ３の下降速度を抑制する抑制機構９０と、転動輪１０の逆転止め状態が解除された状態を保持する解除保持機構１００と、を有する。抑制機構９０により、コンベヤ３が重力作用により下降する速度を抑えることができる。上記により、下降位置まで下降したコンベヤ３が、台車本体２に対して勢いよくぶつかることを防ぐことができる。解除保持機構１００により、作業者が一度解除機構７０を操作すれば、その操作をコンベヤ３の下降中に止めてもコンベヤ３を下降位置まで下降させ続けることができる。上記切替機構６０の復帰機構６１は、転動輪１０をフロアＦ上に接地させると共に、解除保持機構１００による解除保持状態をキャンセルできる構成とされる。上記構成により、転動輪１０をフロアＦ上に接地させる操作により、コンベヤ３を再び引き上げられる状態へと合理的に戻すことができる。

以下では、上述した昇降装置４のそれぞれの構成について、詳しく説明する。

＜転動輪１０＞
転動輪１０は、台車本体２の下部前側における左右方向の中央部分からぶら下がるように設けられている左右一対の車輪である。具体的には、図１２に示すように、本体フレーム２ａに取り付けられた台座１１に対して、左右の転動輪１０同士を一体的に繋ぐ車軸１２が上下方向に移動可能に設けられている。転動輪１０は、転動輪１０から左方向に延びる円柱状の巻取部１３と、巻取部１３の左端から該巻取部１３の中心軸に直交する方向にフランジ状に広がる座面１５と、を有する。巻取部１３には、前出の巻取ケーブル１４の一端が取り付けられている。巻取ケーブル１４は、巻取部１３に巻き取られると、転動輪１０と座面１５との間に収まる構成とされる。

転動輪１０は、更に、図１１及び図１２に示すように、座面１５から左方向に突出して、座面１５の円板中心から等角度間隔に設けられる６つの規制部１６と、規制部１６に掛止されるラチェット１７と、ラチェット１７に取り付けられるラチェットケーブル１８と、を有する。ラチェット１７は、一端が爪形状となっている略矩形状の板状部材で、その他端が本体フレーム２ａに取り付けられて、該取付点Ｑを中心に前後方向に回転できる。それにより、ラチェット１７は、重力作用により規制部１６に掛止されて、ラチェットケーブル１８が引っ張られることで、爪部分が引き上げられて該掛止が解除される構成とされる。ラチェット１７は、作業者がステーションＢから部品詰所Ｃに向かって運搬台車１を押し動かす際の転動輪１０の転動による回転に対しては、規制部１６に押し上げられて転動輪１０の回転を逃がす。ラチェット１７は、転動輪１０の上記回転とは逆の回転に対しては、掛止によって回転を規制する。上記により、ラチェット１７は転動輪１０を逆転止め状態にすることができる。

＜復帰機構６１＞
復帰機構６１は、図１１及び図１２に示すように、転動輪１０の車軸１２に対して回転可能に取り付けられたフットペダル６１ａと、フットペダル６１ａと互いに回転可能に接続された第２リンク６１ｂと、を有する。フットペダル６１ａは、図１１に示すように、車軸１２に回転可能に連結される連結部６１ａ２と、連結部６１ａ２から前上方に延び出て作業者により踏み込み操作されるペダル部６１ａ１と、連結部６１ａ２から後上方に延び出た第１リンク６１ａ３と、を一体的に有する構成とされる。第２リンク６１ｂは、リンク接続部６１ｃを介して上記第１リンク６１ａ３と互いに回転可能に接続されている。この第１リンク６１ａ３、第２リンク６１ｂ及びリンク接続部６１ｃが、本発明の「屈伸リンク」に相当する。第２リンク６１ｂは、台座接続部６１ｄを介して、台座１１に対して回転可能に接続されている。連結部６１ａ２と台座接続部６１ｄとの間には、連結部６１ａ２と台座接続部６１ｄとを互いに近づけるように付勢する不図示の引張バネが設けられている。

上記引張バネにより、図１１に示すように、転動輪１０がフロアＦ上から引き離された状態では、リンク接続部６１ｃが後側に張り出すように保持される。このようにして、転動輪１０はフロアＦ上から引き離された状態に保持される。一方、作業者によるペダル部６１ａ１の踏み込み操作により、連結部６１ａ２が車軸１２を引き下げて、転動輪１０がフロアＦ上に接地される。それにより、リンク接続部６１ｃは、図１３に示すように、前側にターンオーバーして前側に張り出すように切り替えられる。このターンオーバーによって、第１リンク６１ａ３と第２リンク６１ｂとは、互いに突っ張った状態に切り替えられる。そして、前出の引張バネにより、リンク接続部６１ｃは前側に張り出すように保持される。このようにして、転動輪１０はフロアＦ上に接地された状態に保持される。

復帰機構６１は、更に、図１２に示すように、座面１５の円板中心から左方向に突出した復帰部６１ｅを有する。復帰部６１ｅには、復帰ケーブル６１ｆの一端が取り付けられている。復帰部６１ｅは、座面１５に対して回転可能に設けられており、転動輪１０の回転に伴う座面１５の回転を逃がす構成とされる。上記構成により、転動輪１０が回転しても、復帰部６１ｅに復帰ケーブル６１ｆが巻き取られることを防止できる。

＜昇降フレーム３０＞
昇降フレーム３０は、略矩形状に組み付けられたフレーム部材である。昇降フレーム３０は、図８に示すように、台車本体２に対して水平とされ上下方向に移動できるように取り付けられる。昇降フレーム３０に対して、前出のコンベヤフレーム３ａが後下方に傾斜するように一体的に組み付けられる。

昇降フレーム３０の左部の中央部分には、図８に示すように、連動ケーブル３１の一端が取り付けられている。連動ケーブル３１は、図８及び図９に示すように、滑車３１ａを介して台車本体２の右側に向かって配索されたのち、他端側が二手に分かれるように構成される。上記分かれた各他端は、昇降フレーム３０の右部の前側部分と後側部分とにそれぞれ取り付けられる。上記構成により、昇降フレーム３０の右部は、昇降フレーム３０の左部が引き上げられることで、連動ケーブル３１により昇降フレーム３０の左部と同時に引き上げられる。また、昇降フレーム３０の左部の前側部分には、前出の遮断機構６２を押し動かす押圧部３２が設けられている。

＜複滑車２０＞
定滑車２１は、台車本体２の上部左側に前後方向に５つ並んで設けられる。動滑車２２は、昇降フレーム３０の左部に対して前後方向に５つ並んで設けられる。各定滑車２１と各動滑車２２とは、図８に示すように、前後方向に交互に並ぶように設けられている。

＜制限部４０＞
制限部４０は、台車本体２の上部前側及び上部後側における左右方向の中央部分にそれぞれ設けられる略矩形状の板状部材である。各制限部４０は、図８に示すように、それぞれが台車本体２の内側に向かって延びるように突出する。コンベヤ３は、各制限部４０と当接することで、上昇位置を越えて更に引き上げられることを防止される。

＜下支え部５０と引き込み機構８０＞
引き込み機構８０は、上記各制限部４０の左右両隣近傍にそれぞれ位置するように、本体フレーム２ａに組み付けられる４つの支持体８１を有する。下支え部５０は、図１４に示すように、引き込み機構８０の各支持体８１に対して、回転可能に組み付けられる各爪５１を有する。各爪５１は、各支持体８１の各左右面に設けられた各長孔８２に嵌め込まれる各突起５２を有する。

上記構成により、各爪５１は、各突起５２が各長孔８２に沿って摺動することで、回転範囲が限定される。具体的には、図２２に示すように、各爪５１が台車本体２に対して水平に張り出す位置からやや上方に傾いた位置までに、上記回転範囲が限定される。上記により、各爪５１は、図２２に示すように、コンベヤ３が上昇位置へと引き上げられる動きを逃がすことができる。また、各爪５１は、図２３に示すように、上昇位置に達したコンベヤ３を下支えすることができる。また、各爪５１は、それぞれの先端が台車本体２に対して水平に張り出すように付勢する不図示の引張バネを有する。

各支持体８１は、図２４に示すように、本体フレーム２ａに対して下方に向かって傾動できるように組み付けられている。上記傾動は、通常ロックされた状態とされている。上記ロック状態は、各支持体８１に取り付けられた各引き込みケーブル８３が引っ張られる操作により解除される。上記各支持体８１の傾動に伴って、各爪５１も下方に向かって傾動する。この傾動により、各爪５１は、コンベヤ３の下降時に該下降を妨げない位置へと引き込まれる。

＜遮断機構６２＞
遮断機構６２は、図１５に示すように、台車本体２の左側面において、本体フレーム２ａに対して上下方向に移動可能に組み付けられた押動部６２ａと、押動部６２ａを図１５に示す所定の位置で下方から支持する支持部６２ｄと、を有する。押動部６２ａは、前出の昇降フレーム３０の押圧部３２に押し上げられる受圧片６２ｂを有する。支持部６２ｄは、本体フレーム２ａに対して上下方向に移動できる。支持部６２ｄは、押動部６２ａのケーブル６２ｃが掛けられる追従滑車６２ｅを有する。上記構成により、支持部６２ｄは、押動部６２ａが上下方向に移動した際に、ケーブル６２ｃにより押動部６２ａに追従するように移動する。また、追従滑車６２ｅを介することで、支持部６２ｄの移動速度は、押動部６２ａの移動速度の略半分の速度とされる。

支持部６２ｄには、更に、遮断ケーブル６２ｆの一端が取り付けられている。遮断ケーブル６２ｆの他端は、図１３に示すように、遮断部６２ｇの後端に取り付けられる。遮断部６２ｇは、その前端が、前出の復帰機構６１のリンク接続部６１ｃに回転可能に連結された棒状部材である。上記構成により、遮断部６２ｇは、遮断ケーブル６２ｆによって後端が引き上げられると、リンク接続部６１ｃを中心として前上方向に回転する。

＜解除機構７０＞
解除機構７０は、図１４に示すように、台車本体２の上部左側において、作業者により押し込み操作される解除レバー７１と、解除レバー７１とケーブルにより連結された分岐部７２と、を有する。分岐部７２は、本体フレーム２ａに対して上下方向に移動可能に設けられる。分岐部７２は、前出の各引き込みケーブル８３と、台車本体２の下部前側に設けられる摺動部７３に繋がる摺動ケーブル７４と、を有する。上記構成により、図２４に示すように、作業者による解除レバー７１の押し込み操作によって、分岐部７２が台車本体２に対して上昇する。該分岐部７２の上昇により、各引き込みケーブル８３と摺動ケーブル７４とが引っ張られる。

摺動部７３は、図１２及び図１８に示すように、本体フレーム２ａに対して左右方向に移動可能に設けられた略直方体状部材である。摺動部７３には、その左端側に前出の摺動ケーブル７４と、その右端側に前出のラチェットケーブル１８と、がそれぞれ取り付けられている。摺動部７３は、作業者による解除レバー７１の操作により、摺動ケーブル７４に引っ張られることで左側に移動する。この左側への移動により、ラチェットケーブル１８が引っ張られる。この引っ張りにより、前出のラチェット１７が引き上げられて、ラチェット１７の規制部１６への掛止が解除される。すなわち、作業者による解除レバー７１の操作により、転動輪１０の逆転止め状態が解除され、各爪５１がコンベヤ３の下降を妨げない位置に引き込まれる。このため、引き上げられたコンベヤ３が下降する。また、摺動部７３は、上記ラチェット１７が引き上げられた状態では、ラチェット１７の重力作用により、ラチェットケーブル１８を介して右側に移動するよう付勢される。

＜解除保持機構１００＞
解除保持機構１００は、上記左側に動かされた摺動部７３の右側への移動を規制することで、ラチェット１７の解除状態を保持する。解除保持機構１００は、図１２に示すように、中心軸１０２を中心として上下方向に傾動できるシーソー１０１を有する。シーソー１０１には、その左端に重りとなるローラ１０３と、その右端に前出の復帰ケーブル６１ｆと、がそれぞれ取り付けられている。ローラ１０３は、図１８に示すように、摺動部７３が上記ラチェットケーブル１８の付勢により右側に位置するときには、重力作用により摺動部７３上に乗りあがった状態に保持される。しかし、ローラ１０３は、図１２に示すように、摺動部７３が左側に移動することにより、重力作用により本体フレーム２ａ上に落ち込む。なお、摺動部７３が左側に移動する際には、乗りあがったローラ１０３は、摺動部７３上で回転する。同ローラ１０３の回転により、摺動部７３は、ローラ１０３との摩擦に妨げられることなくスムーズに左側に移動できる。

上記ローラ１０３の落ち込みにより、ローラ１０３は、上記ラチェットケーブル１８の付勢により再度右側に移動しようとする摺動部７３に対して当接する。この当接により、ローラ１０３は、摺動部７３の右側への移動を規制する。上記ローラ１０３は、図１８に示すように、作業者による復帰機構６１の操作により、復帰ケーブル６１ｆを介して引き上げられる。同引き上げにより、ローラ１０３による摺動部７３への上記規制が解除される。

＜抑制機構９０＞
抑制機構９０は、図１１に示すように、フロアＦ上から引き離された転動輪１０に対して当接する摩擦輪９１を有する。摩擦輪９１は、図１６に示すように、本体フレーム２ａから左方向に延び出た軸９３を中心に回転可能に取り付けられている。軸９３には、コイル状の圧縮ばね９２が設けられている。この圧縮ばね９２により、摩擦輪９１は、座面部９４に押し付けられるように付勢される。同押し付けにより、摩擦輪９１は、座面部９４との摩擦によって回転速度が抑制される。この摩擦輪９１との当接により、転動輪１０の回転速度が抑制される。

＜運搬台車１の動作＞
以下では、上述した運搬台車１の構成に基づいて、運搬台車１の一連の動作について説明する。先ず、作業者は、図１に示すように、運搬台車１をステーションＢに連結する。そして、作業者は、解除レバー７１を操作してコンベヤ３を下降位置に切り替える。該切り替えによって、図１に示すように、コンベヤ３がステーションＢのストッパ（不図示）を押し下げて、ステーションＢの下段側コンベヤから空の部品箱Ａが運搬台車１のコンベヤ３上に流される。部品箱Ａは、コンベヤ３の台車本体２に対して後下方に向かう傾斜により、ステーションＢに逆戻りせずコンベヤ３の後方に向かって流れる。上記後方に流された部品箱Ａは、コンベヤ３に設けられたストッパ（不図示）により受け止められる。

次に、作業者は、運搬台車１を部品詰所Ｃに移動させるため、運搬台車１とステーションＢとの連結を解除して、運搬台車１の前側に立つ。ここで、転動輪１０は、図１１に示すように、フロアＦ上から引き離された状態とされる。また、ラチェット１７は、規制部１６から外れた状態とされる。また、摺動部７３は、図１２に示すように、左側に移動した状態とされて、ローラ１０３により右側への移動を規制された状態とされる。

次に、作業者は、転動輪１０をフロアＦ上に接地させるため、ペダル部６１ａ１を踏み込む。該踏み込みにより、図１７に示すように、リンク接続部６１ｃが前側にターンオーバーして、第１リンク６１ａ３と第２リンク６１ｂとが突っ張った状態に切り替えられる。それにより、転動輪１０は、フロアＦ上に接地された状態に切り替えられて保持される。このとき、図１８に示すように、転動輪１０の下降に伴い復帰部６１ｅが下降することで、復帰ケーブル６１ｆによりローラ１０３が本体フレーム２ａ上から引き上げられる。同引き上げにより、ローラ１０３による摺動部７３の右側への移動規制が解除される。このため、図１７に示すように、ラチェット１７は、重力作用により下降することで、規制部１６に掛止される。

次に、作業者は、図２に示すように、前側の把持部２ｃを持って部品詰所Ｃに向けて運搬台車１を押し動かす。それにより、接地状態の転動輪１０がフロアＦ上を転動する。同転動により、巻取ケーブル１４が巻取部１３に巻き取られる。同巻き取りにより、動滑車２２を介して、昇降フレーム３０の左部が引き上げられる。同引き上げにより、連動ケーブル３１を介して、昇降フレーム３０の右部が引き上げられる。このため、昇降フレーム３０が、台車本体２に対して水平を保ったまま上昇する。このようにして、昇降フレーム３０に取り付けられたコンベヤ３が、動滑車２２を介した巻取ケーブル１４の巻き取りによって昇降フレーム３０と共に引き上げられる。

コンベヤ３の引き上げに伴い、図１９に示すように、昇降フレーム３０の押圧部３２は、遮断機構６２の受圧片６２ｂに下方から当接して、受圧片６２ｂを押し上げる。同押し上げにより、押動部６２ａが本体フレーム２ａに対して上昇する。押動部６２ａの上昇に伴い、ケーブル６２ｃにより支持部６２ｄが引き上げられる。支持部６２ｄの引き上げに伴い、遮断ケーブル６２ｆにより、図１３に示す状態の遮断部６２ｇの後端が引き上げられる。同引き上げにより、遮断部６２ｇは、リンク接続部６１ｃを中心に前上向きに回転する。上記回転により、遮断部６２ｇは、台座１１との当接点Ｐが支点となって、リンク接続部６１ｃを後側に移動させるように付勢する。

上記により、図２０に示すように、リンク接続部６１ｃが後側にターンオーバーし、第１リンク６１ａ３と第２リンク６１ｂとが、互いに屈曲した状態に切り替えられる。それにより、転動輪１０がフロアＦ上から引き離された状態に切り替えられて保持される。上記のように、コンベヤ３の上昇位置への引き上げに伴い、転動輪１０が遮断機構６２により自動的にフロアＦ上から引き離される。上記により、運搬台車１が走行中であっても、巻取ケーブル１４を巻き取った転動輪１０が、台車本体２の走行を妨げることを簡便に防ぐことができる。また、転動輪１０がフロアＦ上から引き離された後も、図２０に示すように、ラチェット１７により、転動輪１０は逆転止め状態に保持される。このため、図２１に示すように、巻取ケーブル１４は巻取部１３に巻き取られた状態に保持される。

また、コンベヤ３の引き上げに伴い、図２２に示すように、コンベヤ３は、下支え部５０の各爪５１に下方から当接して、各爪５１を押し上げる。同押し上げにより、各爪５１は、コンベヤ３の引き上げ動作を逃がすように回転する。コンベヤ３が上昇位置まで引き上げられて各爪５１を通り越すと、各爪５１は、ばね付勢力により台車本体２に対して水平に張り出すように戻る。これにより、各爪５１は、図２３に示すように、コンベヤ３の下方に位置する。そして、コンベヤ３は、上記各爪５１に対して上方から当接し、各爪５１は、コンベヤ３を下支えする。

次に、作業者は、図４及び図５に示すように、部品箱Ａに部品を組み入れたのち、後側の把持部２ｃを持って再度ステーションＢまで運搬台車１を押し動かす。上述したように、転動輪１０はフロアＦ上から引き離された状態であるため、運搬台車１の走行を妨げない。そして、作業者は、図６に示すように、再度運搬台車１とステーションＢとを連結したのち、コンベヤ３の傾斜に逆らってコンベヤ３上の部品箱ＡをステーションＢの上段側コンベヤへと押し流す。

次に、作業者は、図７に示すように、コンベヤ３を下降させるために、解除レバー７１を押し込み操作する。同押し込み操作により、図２４に示すように、ケーブル７１ａを介して分岐部７２が引き上げられる。同引き上げによって、各引き込みケーブル８３と摺動ケーブル７４とが引っ張られる。各引き込みケーブル８３が引っ張られることで、図２４に示すように、各支持体８１が本体フレーム２ａに対して下方に向かって傾動する。同傾動に伴って、各爪５１がコンベヤ３の下降時に該下降を妨げない位置へと引き込まれる。

また、摺動ケーブル７４の引っ張りにより、図２５に示すように、摺動部７３が左側に移動する。それにより、ラチェットケーブル１８を介してラチェット１７が引き上げられる。同引き上げにより、ラチェット１７が規制部１６から外される。上記により、転動輪１０は、ラチェット１７による逆転止め状態を解除される。上記により、コンベヤ３が重力作用によって下降する。

フロアＦ上から引き離された転動輪１０は、図２０に示すように、摩擦輪９１と当接する。同当接による摩擦輪９１との摩擦により、転動輪１０は回転速度が抑制される。同抑制により、コンベヤ３の下降速度が抑制される。

また、摺動部７３が左に移動することで、図２５に示すように、ローラ１０３が、重力作用により本体フレーム２ａ上に下降する。同下降により、摺動部７３は、作業者による解除レバー７１の押し込み操作が停止されても、ローラ１０３に規制されて右側に移動できなくなる。このため、ラチェット１７は、規制部１６から外された状態に保持される。上記により、コンベヤ３は、作業者による解除レバー７１の押し込み操作が停止されても、コンベヤ３は下降位置まで下降し続ける。

コンベヤ３が下降位置まで下がりきることで、コンベヤ３がステーションＢのストッパ（不図示）を再び押し下げる。同押し下げにより、再度ステーションＢの下段側コンベヤから運搬台車１のコンベヤ３に空の部品箱Ａが流される。このようにして、作業者は、運搬台車１を用いて部品箱ＡをステーションＢと部品詰所Ｃとの間で簡便に運搬することができる。すなわち、運搬台車１は、昇降装置４により、電気又はエア等の動力源を用いることなく、部品箱Ａを載せたコンベヤ３を容易に持ち上げることができる。

なお、上記実施形態において、作業者は、コンベヤ３を下降位置まで下降させたのち、転動輪１０をフロアＦ上から引き離した状態のまま、運搬台車１を押し動かすこともできる。すなわち、作業者は、コンベヤ３を下降位置に保持したまま、運搬台車１を運搬することができる。例えば、作業者が、運搬台車１による作業を終えたのち所定の保管場所に運搬台車１を運搬する場合、コンベヤ３を引き上げることなく運搬台車１を運搬して保管することができる。このため、作業者は、運搬台車１を使わないときにはコンベヤ３を下げたままにすることで、巻取ケーブル１４にかかる負荷を減らすことができる。

＜まとめ＞
以上をまとめると、本実施形態の運搬台車１は次のような構成となっている。すなわち、部品箱（Ａ）を流すコンベヤ（３）と、該コンベヤ（３）を台車本体（２）に対して昇降させる昇降装置（４）と、を備える運搬台車（１）である。昇降装置（４）が、台車本体（２）に取り付けられて該台車本体（２）の走行に伴いフロア（Ｆ）上を転動するラチェット（１７）式の転動輪（１０）と、該転動輪（１０）とコンベヤ（３）とに繋がれて転動輪（１０）の転動に伴い巻き取られることでコンベヤ（３）を台車本体（２）に対して引き上げるケーブル（１４）と、該ケーブル（１４）の配索経路の途中に掛けられる複滑車（２０）であって台車本体（２）に取り付けられる定滑車（２１）とコンベヤ（３）に取り付けられる動滑車（２２）との組み合わせから成る複滑車（２０）と、コンベヤ（３）が所定の上昇位置に達する動作により押し動かされて転動輪（１０）をフロア（Ｆ）上から引き離す遮断機構（６２）と、台車本体（２）に設けられた解除レバー（７１）の操作により転動輪（１０）の逆転止め状態を解除してコンベヤ（３）を重力作用により下降させる解除機構（７０）と、転動輪（１０）をフロア（Ｆ）上から引き離された状態からフロア（Ｆ）上に逆転止めした状態として接地させるフットペダル（６１ａ）式の復帰機構（６１）と、を有する。

このような構成となっていることにより、作業者が運搬台車（１）を押して移動させることで、転動輪（１０）がフロア（Ｆ）上を転動してケーブル（１４）が巻き取られる。それにより、コンベヤ（３）が台車本体（２）に対して引き上げられる。その際、コンベヤ（３）は、動滑車（２２）を介したケーブル（１４）の巻き取りにより、比較的軽い力で引き上げられる。したがって、電気又はエア等の動力源を用いることなくコンベヤ（３）を容易に持ち上げることができる。

また、当該運搬台車（１）が、更に、解除レバー（７１）の操作により解除機構（７０）を転動輪（１０）の逆転止め状態を解除した状態に保持し、復帰機構（６１）の動作により解除保持状態がキャンセルされる解除保持機構（１００）を有する。

このような構成となっていることにより、一度解除レバー（７１）を操作すれば、該操作をコンベヤ（３）の下降中にやめてもコンベヤ（３）を所定の下降位置まで下降させ続けることができる。また、転動輪（１０）をフロア（Ｆ）上に接地させた状態に復帰させるフットペダル（６１ａ）式の復帰機構（６１）の操作により、コンベヤ（３）を再び運搬台車（１）の走行によって引き上げられる状態に戻すことができる。

また、当該運搬台車（１）が、更に、台車本体（２）に取り付けられ、付勢によりコンベヤ（３）が所定の上昇位置へと引き上げられる動きは逃がすがコンベヤ（３）が所定の上昇位置に達することでコンベヤ（３）を下支えすることのできる状態へと突出する下支え部（５０）と、該下支え部（５０）を解除レバー（７１）の操作によりコンベヤ（３）の下降を妨げない位置へと引き込む引き込み機構（８０）と、を有する。

このような構成となっていることにより、所定の上昇位置へと引き上げたコンベヤ（３）を下支え部（５０）により適切に保持することができる。また、引き込み機構（８０）により、下支え部（５０）をコンベヤ（３）の下降時に下降の妨げとならないように適切に引き込むことができる。

また、遮断機構（６２）及び復帰機構（６１）が、屈伸リンク（６１ａ３、６１ｂ、６１ｃ）を伸張させる操作により転動輪（１０）をフロア（Ｆ）上に接地させた状態に突っ張らせ、屈伸リンク（６１ａ３、６１ｂ、６１ｃ）を屈曲させる操作により転動輪（１０）をフロア（Ｆ）上から引き離す切替機構（６０）から成る。

このような構成となっていることにより、屈伸リンク（６１ａ３、６１ｂ、６１ｃ）を伸張及び屈曲させる簡便な操作で、転動輪（１０）をフロア（Ｆ）上に接地させた状態とフロア（Ｆ）上から引き離した状態とに切り替えることができる。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明を１つの実施形態を用いて説明したが、本発明は上記実施形態のほか、各種の形態で実施することができるものである。

１．本発明の転動輪は、車輪が１つだけ設けられているものでも構わない。

２．本発明の巻取部は、転動輪から右側に向かって円柱状に延びるものでも構わないし左右両側に延びるものでも構わない。それに伴い、左右それぞれの巻取部に取り付けられたケーブルが、転動輪の転動に伴って昇降フレームの左右部それぞれを引き上げる構成であっても構わない。

３．本発明の複滑車は、左右両側に設けられるものでも構わない。また、複滑車は、５つより多く設けられていても構わない。その場合、コンベヤを引き上げるために必要な力が更に分散されて、より軽い力でコンベヤを引き上げることができる。

４．上記実施形態では、復帰機構は、引き上げられたコンベヤにより動作する遮断機構により屈伸リンクが屈曲される構成とされた。しかし、復帰機構には、上記遮断機構による動作に加えて、作業者の任意操作で屈伸リンクを屈曲させられる遮断ペダルが設けられていても構わない。また、上記実施形態では、復帰機構は、転動輪をフロア上に接地させると共に逆転止めした状態に復帰させる構成とされた。しかし、本発明において、転動輪を逆転止めした状態に復帰させる機構は、復帰機構とは別に設けられているものでも構わない。

１ 運搬台車
２ 台車本体
２ａ 本体フレーム
２ｂ キャスタ
２ｃ 把持部
３ コンベヤ
３ａ コンベヤフレーム
３ｂ ローラコンベヤ
４ 昇降装置
１０ 転動輪
１１ 台座
１２ 車軸
１３ 巻取部
１４ 巻取ケーブル（ケーブル）
１４ａ 滑車
１５ 座面
１６ 規制部
１７ ラチェット
１８ ラチェットケーブル
２０ 複滑車
２１ 定滑車
２２ 動滑車
３０ 昇降フレーム
３１ 連動ケーブル
３１ａ 滑車
３２ 押圧部
４０ 制限部
５０ 下支え部
５１ 爪
５２ 突起
６０ 切替機構
６１ 復帰機構
６１ａ フットペダル
６１ａ１ ペダル部
６１ａ２ 連結部
６１ａ３ 第１リンク（屈伸リンク）
６１ｂ 第２リンク（屈伸リンク）
６１ｃ リンク接続部（屈伸リンク）
６１ｄ 台座接続部
６１ｅ 復帰部
６１ｆ 復帰ケーブル
６２ 遮断機構
６２ａ 押動部
６２ｂ 受圧片
６２ｃ ケーブル
６２ｄ 支持部
６２ｅ 追従滑車
６２ｆ 遮断ケーブル
６２ｇ 遮断部
７０ 解除機構
７１ 解除レバー
７１ａ ケーブル
７２ 分岐部
７３ 摺動部
７４ 摺動ケーブル
８０ 引き込み機構
８１ 支持体
８２ 長孔
８３ 引き込みケーブル
９０ 抑制機構
９１ 摩擦輪
９２ 圧縮ばね
９３ 軸
９４ 座面部
１００ 解除保持機構
１０１ シーソー
１０２ 中心軸
１０３ ローラ
Ａ 部品箱
Ｂ ステーション
Ｃ 部品詰所
Ｆ フロア
Ｐ 当接点
Ｑ 取付点

Claims (4)

1. 部品箱を流すコンベヤと、該コンベヤを台車本体に対して昇降させる昇降装置と、を備える運搬台車であって、
   前記昇降装置が、
   前記台車本体に取り付けられて該台車本体の走行に伴いフロア上を転動するラチェット式の転動輪と、
   該転動輪と前記コンベヤとに繋がれて前記転動輪の転動に伴い巻き取られることで前記コンベヤを前記台車本体に対して引き上げるケーブルと、
   該ケーブルの配索経路の途中に掛けられる複滑車であって前記台車本体に取り付けられる定滑車と前記コンベヤに取り付けられる動滑車との組み合わせから成る前記複滑車と、
   前記コンベヤが所定の上昇位置に達する動作により押し動かされて前記転動輪を前記フロア上から引き離す遮断機構と、
   前記台車本体に設けられた解除レバーの操作により前記転動輪の逆転止め状態を解除して前記コンベヤを重力作用により下降させる解除機構と、
   前記転動輪を前記フロア上から引き離された状態から前記フロア上に逆転止めした状態として接地させるフットペダル式の復帰機構と、を有する運搬台車。
2. 請求項１に記載の運搬台車であって、
   当該運搬台車が、更に、前記解除レバーの操作により前記解除機構を前記転動輪の逆転止め状態を解除した状態に保持し、前記復帰機構の動作により解除保持状態がキャンセルされる解除保持機構を有する運搬台車。
3. 請求項１又は請求項２に記載の運搬台車であって、
   当該運搬台車が、更に、前記台車本体に取り付けられ、付勢により前記コンベヤが前記所定の上昇位置へと引き上げられる動きは逃がすが前記コンベヤが前記所定の上昇位置へと達することで前記コンベヤを下支えすることのできる状態へと突出する下支え部と、該下支え部を前記解除レバーの操作により前記コンベヤの下降を妨げない位置へと引き込む引き込み機構と、を有する運搬台車。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の運搬台車であって、
   前記遮断機構及び前記復帰機構が、屈伸リンクを伸張させる操作により前記転動輪を前記フロア上に接地させた状態に突っ張らせ、前記屈伸リンクを屈曲させる操作により前記転動輪を前記フロア上から引き離す切替機構から成る運搬台車。

Images