JP2022120595A - 電動作業車 - Google Patents
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Abstract
Description
バッテリーを脱着可能に搭載するバッテリー搭載部を有する電動作業機と、車輪によって支持され、かつ前記バッテリーを収容するバッテリー収容部、前記バッテリー収容部を手押し移動させる手押しハンドルを有するバッテリーキャリヤと、が備えられ、前記バッテリー搭載部は、前記バッテリー収容部が脱着可能に搭載されることによって前記バッテリーを搭載するように構成され、前記車輪および前記手押しハンドルは、前記バッテリー収容部に対して分離可能に構成されている。
前記バッテリーキャリヤに、前記車輪および前記手押しハンドルを支持する支持フレーム、および、前記支持フレームを前記バッテリー収容部に脱着可能に連結する連結機構が備えられていると好適である。
前記電動作業機に、前記バッテリー搭載部とは別に、前記車輪および前記手押しハンドルを収容する収容部が備えられていると好適である。
前記電動作業機は、運転座席およびロプスを有し、前記収容部は、前記ロプスに備えられていると好適である。
前記バッテリー搭載部に、前記バッテリー収容部を載置する載置部が備えられ、前記載置部に、前記バッテリー収容部における前部の左右2箇所を下方から受け止め支持する前ゴム部、および、前記バッテリー収容部における後部の左右2箇所を下方から受け止め支持する後ゴム部が備えられていると好適である。
前記バッテリー収容部に、前記手押しハンドルとは別の持ち手が備えられていると好適である。
前記バッテリーキャリヤに、2つ以上の前記車輪が備えられていると好適である。
電動作業車は、芝、草の刈取り処理を行う電動草刈機A(「電動作業機」の一例)と、電動草刈機Aに搭載するバッテリーの手押し移送を行うバッテリーキャリヤCと、を備えている。
以下の説明では、電動草刈機Aの走行機体に関し、図1,2に示される矢印Fの方向を「機体前方」、矢印Bの方向を「機体後方」、図1に示される矢印Uの方向を「機体上方」、矢印Dの方向を「機体下方」、図1の紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」、図2に示される矢印Lの方向を「機体左方」、矢印Rの方向を「機体右方」とする。
図1に示されるように、電動草刈機Aは、機体フレーム1、機体フレーム1の前部に支持された左右一対のキャスタ輪型の前車輪2、機体フレーム1の後部に支持された左右一対の駆動可能な後車輪3を有する乗用型の走行機体4を備えている。走行機体4の上部に運転部5が形成されている。運転部5には、運転座席6、走行機体4の操向操作を行う左右一対の操向レバー7が備えられている。左右の操向レバー7は、運転座席6の両横側方に振り分けて備えられている。運転座席6よりも後側において、ロプス8が機体フレーム1から立設されている。前車輪2と後車輪3との間に、芝、草の刈取りを行う草刈装置9が設けられている。走行機体4の後部に、バッテリー搭載部10が設けられている。
図1に示されるように、左右の後車輪3は、左右の後輪駆動ケース11に各別に支持され、後輪駆動ケース11を介して機体フレーム1に支持されている。左右の後輪駆動ケース11に、後車輪3を駆動する電動走行モータ12が備えられている。電動走行モータ12による後車輪3の駆動は、電動走行モータ12の動力が後輪駆動ケース11に内装された減速機構(図示せず)によって後車輪3に伝達されることによって行われる。左の電動走行モータ12と左の操向レバー7とは、操向レバー7の揺動によって電動走行モータ12が変速操作されるように連係されている。右の電動走行モータ12と右の操向レバー7とは、操向レバー7の揺動によって電動走行モータ12が変速操作されるように連係されている。左右の操向レバー7の揺動操作により、左右の後車輪3が同じ駆動速度で駆動されるように左右の電動走行モータ12を変速操作して走行機体4を直進走行するように操向操作し、左右の後車輪3が異なる駆動速度で駆動されるように左右の電動走行モータ12を変速操作して走行機体4を左向きあるいは右向きに走行するように操向操作するように構成されている。
図1に示されるように、草刈装置9は、リンク機構13を介して機体フレーム1に支持され、リンク機構13の機体フレーム1に対する昇降操作によって下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。草刈装置9は、走行機体4の横幅方向に延びる刈刃ハウジング14を備えている。刈刃ハウジング14の内部の左右方向での複数箇所に、刈り刃15が上下向きの支軸(図示せず)の軸芯を回転中心にして回転可能に備えられている。刈刃ハウジング14の後部に、複数箇所の刈り刃15を駆動する電動草刈モータ16が設けられている。電動草刈モータ16による刈り刃15の駆動は、電動草刈モータ16の動力が刈刃ハウジング14の上外側に設けられたベルト伝動機構(図示せず)によって各刈り刃15の支軸に伝達されることによって行われる。
図1に示されるように、バッテリー搭載部10は、走行機体4の後部のうち、運転部5よりも後側の部位に設けられている。バッテリー搭載部10は、電動走行モータ12および電動草刈モータ16に電力供給するバッテリー17をバッテリーキャリヤCに備えられたバッテリー収容部30(図3参照)に収容されたままの状態で搭載するように構成されている。
バッテリーキャリヤCは、電動草刈機Aに搭載するバッテリー17を収容して手押し移送するものである。図3,4に示されるように、バッテリーキャリヤCは、バッテリー17が収容されたバッテリー収容部30、バッテリー収容部30の後部に支持される3つの車輪31,32および手押しハンドル33を備えている。バッテリー収容部30の後部に、手押しハンドル33とは別の持ち手35が備えられている。持ち手35は、バッテリー収容部30から後向きに突設されている。3つの車輪31,32よりも前側において、バッテリー収容部30の底部に前接地部36が設けられている。前接地部36は、ゴムなどの弾性部材によって構成されている。
(1)上記した実施形態では、支持フレーム37の脱着によって第1車輪31、第2車輪32および手押しハンドル33を脱着する構成を採用した例を示したが、第1車輪31、第2車輪32および手押しハンドル33を個別に脱着する構成を採用したものであってもよい。
8 ロプス
10 バッテリー搭載部
17 バッテリー
24 載置部
25 前ゴム部
26 後ゴム部
30 バッテリー収容部
31 車輪(第1車輪)
32 車輪(第2車輪)
33 手押しハンドル
35 持ち手
37 支持フレーム
38 連結機構
A 電動作業機
C バッテリーキャリヤ
Claims (7)
- バッテリーを脱着可能に搭載するバッテリー搭載部を有する電動作業機と、
車輪によって支持され、かつ前記バッテリーを収容するバッテリー収容部、前記バッテリー収容部を手押し移動させる手押しハンドルを有するバッテリーキャリヤと、が備えられ、
前記バッテリー搭載部は、前記バッテリー収容部が脱着可能に搭載されることによって前記バッテリーを搭載するように構成され、
前記車輪および前記手押しハンドルは、前記バッテリー収容部に対して分離可能に構成されている電動作業車。 - 前記バッテリーキャリヤに、前記車輪および前記手押しハンドルを支持する支持フレーム、および、前記支持フレームを前記バッテリー収容部に脱着可能に連結する連結機構が備えられている請求項1に記載の電動作業車。
- 前記電動作業機に、前記バッテリー搭載部とは別に、前記車輪および前記手押しハンドルを収容する収容部が備えられている請求項1または2に記載の電動作業車。
- 前記電動作業機は、運転座席およびロプスを有し、
前記収容部は、前記ロプスに備えられている請求項3に記載の電動作業車。 - 前記バッテリー搭載部に、前記バッテリー収容部を載置する載置部が備えられ、
前記載置部に、前記バッテリー収容部における前部の左右2箇所を下方から受け止め支持する前ゴム部、および、前記バッテリー収容部における後部の左右2箇所を下方から受け止め支持する後ゴム部が備えられている請求項1から4のいずれか一項に記載の電動作業車。 - 前記バッテリー収容部に、前記手押しハンドルとは別の持ち手が備えられている請求項1から5のいずれか一項に記載の電動作業車。
- 前記バッテリーキャリヤに、2つ以上の前記車輪が備えられている請求項1から6のいずれか一項に記載の電動作業車。
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