TW524688B - Tablet carrying device and tablet dividing device - Google Patents

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524688 6695PIF.DOC/002 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（I) 本發明係關於一種具有調整藥片位置功能之藥片運 送裝置以及藥片分割裝置。 從前，在醫院與配藥局依據處方箋提供藥片給患者 時，在一錠藥片仍爲過量的處方或吃藥困難的情況下， 便需要將藥片加以切割。 在這種情況下，將一錠藥片分割的最簡單方法是以 手將藥片切斷。爲此，便在藥片上形成切割用的切溝。 此外，亦有如揭露在日本之實公平6-41546號公報的藥 片切刀。 但是，由於利用手來直接切割藥片的效率是非常地 差，於是便有如日本之實開平3- 1 14241號公報與特開 平2-29257號公報所揭露之自動切割機。 然而，此種分割機係利用相對的皮帶夾住藥片後， 再以皮帶運送到迴轉切刀（或是上下移動的薄刃切刀）的 位置，對如第10A圖所示的圓形藥片進行切割。此種自 動切割機可以認定爲專門設計給圓形藥片使用的，其並 未考慮如橢圓形（或剖面爲長方形）的藥片。例如，恐怕 如第10B圖與第10C圖所示之藥片，是不適用上述之自 動切割機。 亦即，在橢圓形的藥片之情況下，因爲無法以左右 兩邊的皮帶穩定地將藥片夾住，在運送藥片的過程中無 法使其長邊方向保持一定。因此，傳送到切刀位置的藥 片與切刀間位置的關係無法確定，故例如在需要等分切 割時，也無法將藥片等分切割。 4 — —^— — — — — — — 1 — · I I I I I I I ^ 11111111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 524688 6695PIF.DOC/002 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（2〇 本發明可以如第i〇c圖一般來調整藥片姿勢位置， 並提出具有運送藥片之調整藥片姿勢位置的藥片運送裝 置與藥片分割裝置。 _再者’調整藥片的姿勢位置而運送之機構，來檢驗 樂片的裝置亦有人提出（例如，特開平7-2〇1644號公 報）。但是’因爲該提案係使用傳送皮帶，所以僅適用 於工廠等的大規模設備，然而要做爲藥劑局的自動分割 裝置變不適用。 本發明提供一種適用於藥劑局之藥片自動分割裝 置。亦即，不論樂片的形狀爲何，均可將藥片的姿勢位 置加以調整’運送到切割位置而加以切割的藥片運送裝 置與錠徑切割裝置。 本發明係關於調整錠藥片姿勢位置之藥片運送裝 、置i包括排列裝置，其利用將藥片移動一預定移動距離， 使樂片之長邊方向與藥片之移動方向互相垂直；以及一 斜面，用以使藥片掉落一預定落下距離。 本發明提供一種藥片分割裝置，用以將一藥片於一 預f位置加以分割。藥片分割裝置包括：一刀，用以分 割^片；一排列裝置，利用將藥片移動一預定移動距離， 使藥片之長邊方向與藥片之移動方向互相垂直；一斜 面，用以使被排列裝置所排列之藥片落下；一活動閘門 裝置，用以停住由斜面落下之藥片，並再調整排列藥片 之位置；一挾持裝置，用以將以活動閘門裝置所排列之 藥片的長邊方向挾持住藥片；以及一運送裝置，係以挾 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） ---I--IIIIIAW^ in----^------I--^A_wi (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 524688 6695PIF.DOC/002 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（> ) 持裝置使位置調整好之藥片運送到一分割位置。 上述之刀係旋轉刀，亦可以爲可上下移動之切刀。 運送裝置包括旋轉滾輪與彈片所構成。旋轉滾輪之中央 於對應刀之位置上具有一溝槽，且以溝槽爲中心之兩側 形成對稱之凹凸結構。 前述之排列裝置更具有用以推動該藥片之推板。排 列裝置亦可以具有一用以推動該藥片之一推板，使該藥 片以圓弧方式移動。 此外，前述之排列裝置更包括推板，用以圓弧狀移 動方式推動藥片移動；以及檔板，與被推板推進之藥片 的前端接觸，並在藥片之前端部分施加半徑方向的作用 力。 本發明更提供一種藥片分割裝置，用以將一藥片於 一預定位置加以分割。藥片分割裝置包括：旋轉刀，得 以轉動而分割藥片；排列裝置，其利用將藥片移動一預 定移動距離，使藥片之長邊方向與藥片之移動方向互相 垂直；挾持裝置，用以將以排列裝置所排列之藥片的長 邊方向，將藥片挾持住，使藥片之位置與對應旋轉刀一 致；以及運送裝置，以挾持裝置使位置調整好之藥片運 送到旋轉刀處。 此外，藉由本發明，以排列裝置使被處理的藥片之 長邊方向與其移動方向垂直，並在此狀態下利用挾持裝 置將被處理藥片從其長邊方向加以挾持，在使被處理藥 片與旋轉刀之位置一致後，利用運送裝置將被處理藥片 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ~ "" ----------! 裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 524688 6695PIF.DOC/002 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（f) 運送到旋轉刀處加以切割。因此，例如橢圓形之藥片等， 亦或圓形以外的各種形狀藥片，在運送到旋轉刀處時之 被處理藥片與旋轉刀的位置可以很確定地調整。 此外，與壓切式切刀相較，因爲旋轉刀可以確實地 且安全地切斷被處理藥片，因此無論藥片爲何種形狀， 被處理的藥片均可以很正確地被切割。 本發明更提供一種藥片分割裝置，用以將藥片於預 定位置加以分割，其包括：旋轉刀，得以轉動而分割藥 片；排列裝置，利用將藥片沿一圓弧狀通道移動，使藥 片之長邊方向與藥片之移動方向互相垂直；位置修正裝 置，使被排列裝置所排列之藥片落下，將藥片之位置修 正爲藥片之長邊方向與藥片之落下方向垂直；挾持裝 置，用以將以位置修正裝置所修正位置之藥片的長邊方 向挾持住藥片，使藥片之位置與對應旋轉刀一致；以及 運送裝置，係將挾持裝置使位置調整好之藥片，以旋轉 滾輪與彈片運送到旋轉刀處，其中在以旋轉刀切斷時對 藥片所施加之力，係如作用在該旋轉滾輪一般，來設定 旋轉刀與運送裝置之相對位置以及旋轉刀之旋轉方向。 因爲以排列裝置使所排列的被處理藥片落下，並設 置位置修正裝置以修正被處理藥片之長邊方向與其落下 方向垂直，故即使萬一排列裝置無法將被處理藥片之長 邊方向與移動方向垂直時，也可以確實地修正被處理藥 片的姿勢位置。 此外，因爲以旋轉滾輪與彈片來挾持被處理藥片而 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) 一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) • n ·ϋ ϋ

----訂---------線I 524688 6695PIF.DOC/002 A7 B7 五、發明說明（>) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 運送到旋轉刀處，並且以旋轉刀在切斷時，對被處理藥 片所施加的力，係如作用於旋轉滾輪一般，設定旋轉刀 與運送裝置之相對位置以及旋轉刀的旋轉方向，所以不 會有過大的力作用在被處理藥片或旋轉刀，故可以圓滑 且確實地將被處理藥片切割。 本發明更提供一種藥片分割裝置，用以將藥片於一 預定位置加以分割，其包括：分割藥片之刀具；藥片盒， 用以提供藥片；排列裝置，將從藥片盒送出之藥片移動 一預定距離，使藥片之長邊方向與藥片之移動方向互相 垂直；斜面，使被排列裝置所排列之藥片滑落；活動閘 門裝置，用以停住由斜面落下之藥片，並再調整排列藥 片之位置；挾持裝置，用以將以活動閘門裝置所排列之 藥片的長邊方向挾持住藥片，使藥片之位置與對應旋轉 刀一致；以及運送裝置，將挾持裝置使位置調整好之藥 片，運送到一分割位置；姿勢變更板，設置於從藥片盒 所送出之藥片的落下路徑上。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明更提供一種藥片分割裝置，包括：分割藥片 之刀具；排列裝置，將藥片移動一預定距離，使藥片之 長邊方向與藥片之移動方向互相垂直；斜面，使被排列 裝置所排列之藥片滑落；活動閘門裝置，用以停住由斜 面落下之藥片，並再調整排列藥片之位置；挾持裝置， 用以將以活動閘門裝置所排列之藥片的長邊方向挾持住 藥片，使藥片之位置與對應旋轉刀一致；以及運送裝置， 將挾持裝置使位置調整好之藥片，運送到一分割位置， 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 524688 6695PIF.DOC/002 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（么） 其中挾持裝置係在該運送裝置驅動之前，張開到做爲藥 片之導引功能的位置範圍內。 爲讓本發明之上述目的、特徵、和優點能更明顯易 懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細 說明如下= 圖式之簡單說明： 第1圖繪示依據本發明之第一實施例的藥片分割機 的立體示意圖； 第2圖繪示依據本發明之的藥片分割機的另一立體 示意圖； 第3圖依據本發明之實施例的藥片分割機的上視 圖； 第4圖依據本發明之實施例的藥片分割機的側視剖 面圖； 第5圖依據本發明之實施例的藥片分割機中之挾持 機構的剖面視圖； 第6圖依據本發明之實施例的藥片分割機中之挾持 機構的放大正視圖； 第7圖依據本發明之實施例的藥片分割機中之固定 滾輪與旋轉刀的放大正視圖； 第8圖繪示依據本發明之第二實施例的藥片分割機 的立體示意圖； 第9圖繪示第8圖的另一方向立體示意圖； 第10圖繪示說明藥片之分割圖； 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------^^裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 524688 A7 B7 五、發明說明 第11 圖之藥片分割機的外觀示意圖； 第說明本發明之第三實施例的藥片分割 U八 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 機； 鄕 第13圖||/示說明本發明之第三實施例的藥片分割 機； 第14圖繪示說明本發明之第三實施例的藥片分割 機； 第15圖繪示說明本發明之第三實施例的藥片分割 機； 第16圖繪示說明本發明之第三實施例的藥片分割 機； 第17圖繪示說明本發明之第三實施例的藥片分割 機； 第18圖繪示依據本發明之第四實施例的藥片分割 機的立體示意圖； 第19圖繪示說明第四實施例中之承接皿示意圖； 第20圖繪示依據本發明之第四實施例的藥片分割 機的內部示意圖 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第21圖繪示說明本發明之第四實施例的藥片分割 機的操作； 第22圖繪示說明本發明之第四實施例的藥片分割 機的操作； 第23圖繪示說明本發明之第四實施例的藥片分割 機的操作；以及 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 524688 6695PIF.DOC/002 2,3,4面板 12，13通道壁 16旋轉臂 18斜面板 22活動閘門 36旋轉刀 53挾持機構 A7 B7 五、發明說明（^ ) 第24圖繪示說明本發明之第四實施例的藥片分割 機的改良結構示意圖。 標號說明= 1藥片分割機 8藥片輸送機 14通道 16A推板 21支撐彈片 23挾持（旋轉）滾輪 41 ,42挾持板 較佳實施例 以下，配合圖式來說明本發明之最佳實施例。 第Η圖係依據本發明之實施例所繪示之藥片輸送 與切割裝置的立體示意圖。第1圖與第2圖係繪示第11 圖所示之藥片輸送與切割裝置1的外殻拆開後的的立體 示意圖，而第3圖則是藥片輸送與切割裝置1的剖面試 意圖。 在第11圖中，藥片盒（tablet case)100係用來容 置藥片，並在藥片盒裝設上藥片輸送機（tablet feeder)，此在後文會詳加敘述。 第1圖到第4圖繪示將外殻拆開後的各種示圖，並 用來說明本發明的結構與操作。 在此實施例中之藥片輸送與切割裝置1，基本上係 由三片面板2，3，4、底板6與頂板7所構成之一大致 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -I--— — — — — — — I Aw - IIIIII — ^ i 1111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 524688 6695PIRDOC/002 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（9) 爲箱狀的結構體。藥片輸送機8則裝設於頂板7之上。 在頂板7下所配置的橫板11上更設置圓弧狀的通 道壁12、13。通道壁12、13係以同一圓心所畫出，其 間並間隔一預設距離，通道壁12、13則構成所謂的通 道14。通道14得一端（面向圖式右側）係位於對應到裝 設在藥片輸送機8出口（shoot)下方之擋板9的下側， 另一端則延伸到面板2、3中間爲止。此外，省略擋板9 對本發明之結構運作並無影響。 旋轉臂16係利用裝設在橫板11下方之旋轉馬達Π 所驅動，其旋轉中心與上述之通道壁12、13之圓弧的 圓心相同。此外，旋轉臂16的末端配置可以在通道14 內自由移動的推板16A，其面積與前述通道14之截面積 大略相同，並可藉由旋轉馬達17之轉動而轉動。藉此， 推板16A可以從通道14的一端以固定之速度移動到另 一端。 斜面板18(位置修正裝置）係設置在連接通道14另 一端之位置上，其配置在面板2、3之間並且向下傾斜。 此外，斜面板18與前述擋板9之間的通道14內，更配 置一擋板19,其以可自由旋轉的方式裝設在通道壁12 上，由通道壁12往該通道壁12之圓弧的圓心處突出延 伸。此外，擋板19可以利用如可變形之彈性材料所製 成。上述之通道壁12，13、通道14、旋轉臂16與擋板 19等係構成排列裝置。再者，上述擋板19例如可以用 將鐵板以可自由旋轉方式裝配在通道壁12上，其利用 12 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂--------- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 524688 6695PIF.DOC/OQ2 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（~) 彈簧等彈性裝置往該通道壁12之圓弧的圓心處突出延 伸，以彈性支撐方式來製作也是可行的。 在斜面板18之下端，裝設一支撐彈片11，其以相 同的傾斜度連接斜面板18並且往前之水平方向延伸， 其裝設在面板2、3之間。此外，在支撐彈片21上配置 一活動閘門（shutter)22，而在活動閘門22前之下方裝 設固定滾輪（旋轉滾輪）23，其可以支撐於面板2,3之間 且自由地旋轉，並且位於支撐彈片之上方。 前述之活動閘門22經由曲柄（crank) 26、27連接到 裝設在面板2外側的活動閘門馬達24。藉由活動閘門馬 達24的旋轉，曲柄26、27所構成的曲柄機構便得以上 下移動。 此外，固定滾輪23經由小滑車32、大滑車3 3與傳 動帶34連接到裝設在面板2外側的滾輪馬達31。利用 滾輪馬達31之旋轉，固定滾輪23以減速之低速以相對 第4圖爲順時中方向來旋轉。固定滾輪23與支撐彈片21 構成搬運裝置。 接著，旋轉刀36係配置在位於固定滾輪23與支撐 彈簧21之下方。迴轉刀36藉由固定裝置38安裝在配 置於面板2外側的旋轉刀馬達37，其裝配位置係對應於 面板2、3間的中央下方。具由迴轉刀馬達37之旋轉， 旋轉刀36以相對於第4圖圖面之逆時鐘方向旋轉。 在此情形下，固定滾輪23與支撐彈片21之中間分 別在上下重疊位置上形成溝槽23A、21A。上述之旋轉刀 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) " -----------装--------訂---------^9— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 524688 6695PIF.DOC/002 ^ B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 36得上半部經過溝槽21A、23A，而到達固定滾輪23之 內部。藉此，旋轉刀36不會碰觸到支撐彈片21與固定 滾輪23。再者，在旋轉刀36下方更設置一承接皿54。 另一方面，斜面板18與其延續之支撐彈片21上的 左右兩邊更設置一對挾持板41、42(挾持裝置）。各挾持 板41、42分別以滑動板43、44加以固定，而各滑動板 43、44係保持在基板46、壓板47、48之間，並且可以 在左右方向自由移動。此時，挾持板41、42位於基板46 的裡側，而滑動板43、44位於基板46的表面側。挾持 板41、42與滑動板43、44兩者以形成於基板46上之 缺口 46A、46B連結起來。 各滑動板43、44的左端設置連接腳（pin)43A、44A。 各個連接腳43A，44A係可轉動且自由移動地係合於連 桿52兩端的溝槽52A，52B，而此連桿52係裝設於配置 在基板46裡側之挾持板馬達51的旋轉軸上。挾持板41， 42、滑動板43，44、基板46 '壓板47，48、挾持板馬 達51與連桿52構成所謂的挾持機構。 藉由上述之機構，挾持板馬達51旋轉時，連桿52 便以相對於第6圖圖面之順時鐘方向旋轉，此時由於滑 動板43便向第6圖之右邊移動而滑動板44則往相反的 左邊移動，因此挾持板41，42便移動而彼此分離開。 反之，挾持板馬達51若往反方向旋轉，連桿52便以相 對於第6圖圖面之逆時鐘方向旋轉，此時由於滑動板43 便向第6圖之左邊移動而滑動板44則往右邊移動，因 14 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 • ^1 1 1_1 ----^0 — — — — — — — — 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 524688 6695PIF.DOC/002 B7 五、發明說明（/2) 此挾持板41，42便移動而互相靠近。但是，兩挾持板41， 42之間的中心位置時常與面板2，3的中央位置一致。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 再者，上述之旋轉臂馬達17、活動閘門馬達24、 滾輪馬達31與挾持板馬達51係由步進馬達所構成，旋 轉刀馬達則由直流（DC)馬達所構成，其分別由未在圖式 中繪出的控制裝置所控制。 接著，利用上述之構造來說明其操作方式。在此場 合下，當橢圓形（或長圓形）藥片一個一個從藥片輸送機 8之出口排出時，排出的藥片（被處理藥片）M被擋板9 擋住，並且改變方向，而掉落到通道14。上述之控制裝 置驅動旋轉臂馬達17，使旋轉臂16以第3圖之逆時鐘 方向轉動。 藉此，旋轉臂16之推板16A將落下的藥片Μ沿著 擋板19方向推進。藉由推板16Α的推力，藥片Μ會沿 著推板16Α的表面而改變位置，使其長邊方向垂直於其 移動方向。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 依此，由推板16Α推著藥片Μ接著便接觸到擋板19， 由於擋板19本身的彈性，其前端部分便一邊張開一邊 變形，而其反作用力便爲施加在藥片Μ之斜向力。由擋 板19產生之力與推板16Α之推力的向量和，便產生轉 動動量，使藥片Μ之長邊方向更加與其移動方向垂直排 列。 通過擋板19之藥片Μ，便幾乎到達斜面板18，並 於此滑落下去。在下滑的過程中，藥片Μ的位置姿勢之 15 $紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 524688 6695PIF.DOC/002 Α7 Β7 五、發明說明（（？） 長邊方向確實地與其滑下的方向垂直。 再者此時，因爲挾持板4 1、42爲互相分離的狀態， 藥片Μ便從兩個挾持板41、42中間滑下去。此外，旋 轉臂16便以第3圖之順時鐘方向轉動，而回復到預定 的待機位置。其次，由於活動閘門22是下降關閉的， 所以從斜面板18滑下來的藥片Μ被被活動閘門22所擋 住而停止。 在藥片Μ被活動閘門22阻擋停止之狀態下，藥片Μ 的中心並不限定必須要與面板2、3中央的位置一致。 在此，前述之控制裝置首先驅動滑動閘門馬達24，藉由 曲柄26、27使滑動閘門22上升。接著，驅動挾持板馬 達51，使前述之挾持板41、42移動而相互靠近，且在 其中心與面板2、3中央的位置一致時，便將藥片Μ長 邊方向的兩端挾持住。 在此狀態下，藥片Μ之位置之長邊方向係與其移動 方向垂直，並且藥片Μ之中心位置確定於面板2、3中 央的位置，亦即旋轉刀36之延長線位置上。 接著，控制裝置藉由滾輪馬達31使固定滾輪23慢 慢地轉動，同時（此時旋轉刀36仍在轉動）藉由挾持板 馬達5 1使兩挾持板41、42分離開。 藉此，藥片Μ到達固定滾輪23，並以固定滾輪23 與支撐彈片21由上下彈性地挾持住藥片Μ，慢慢地往第 4圖的左邊，亦即旋轉刀36的方向將藥片Μ運送過去。 到達旋轉刀36位置之藥片Μ，因爲其中心與旋轉刀36 16 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 ----訂---------^Awi. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 524688 6695PIF.DOC/OQ2 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（if) 之刀刃位置一致，便可以很正確地將藥片Μ由中心切斷 成兩份。之後，切成兩半的藥片，更藉由固定滾輪23 運送，而落入底下的承接皿54。 此時之藥片Μ的厚度藉由支撐彈片21下方變形而 被吸收。此外，因爲旋轉刀36係在溝槽21Α、23Α旋轉’ 並且壓住固定滾輪23的狀態以旋轉刀36來切斷藥片’ 所以此時的作用力係施加於固定滾輪23而非支撐彈片 21。 如此，藉由本發明，以旋轉臂16使藥片Μ在通道14 內移動，而使得藥片Μ之長邊方向被排列成與其移動方 向互相垂直。以此狀態，挾持板41、42從藥片Μ之長 邊方向的兩邊挾持住，因爲在使藥片Μ的中心位置對到 旋轉刀36刀刃後，使固定滾輪23將藥片Μ運送到旋轉 刀36位置而加以切斷，故橢圓形與長方形等藥片’甚 至是圓形以外的藥片，在運送到旋轉刀36時’藥片Μ 之對應到旋轉刀的位置姿勢可以更加地確定。 此外，旋轉刀36與壓切式切刀相較之下，可以更 安全且準確地將藥片Μ切斷，藉此不論藥片形狀爲何均 可以正確地將藥片Μ分割成兩份。 特別是，因爲從斜面板18落下時，可以藥片Μ之 長邊方向修正爲與其落下方向垂直，故萬一在離開通道 14時，即使並未藥片Μ的長邊方向修正爲與其移動方向 垂直，在落下的過程中也可以確實地修正過來。 此外，因爲藉由固定滾輪23與支撐彈片21來挾持 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝--------訂---------線11^" (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 524688 6695PIF.DOC/002 A7 B7 五、發明說明（〖y) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 住藥片Μ而運送到旋轉刀36之位置，且在旋轉刀36切 斷藥片Μ時施加在藥片Μ上之力，係如作用於固定滾輪 23 —般，設定旋轉刀36與固定滾輪23等之相對位置以 及旋轉刀的旋轉方向，所以並無過度的力施加於藥片Μ 或旋轉刀36上。 此外，上述實施例中，係由滑動板43，44、連接腳 43Α，44Α與連桿52係合所構成之曲柄機構來驅動挾持 板41、42之接近與分離，但並非僅限於此種方式。例 如，如第8圖與第9圖所示，在基板46左右間設置傳 動帶61，其裝配在挾持板馬達51之旋轉軸之滑車66與 其另外一側的滑車67之間。透過連結板62將前述之滑 動板43固定在來回轉動之傳動帶61的往路路徑上，而 將滑動板44固定在傳動帶61的回路路徑上。此外，各 圖中之標號與第1圖至第7圖相同者代表同一構件。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 由上述之結構，藉由挾持板馬達51之正轉與逆轉， 使傳動帶61在“往路”與“回路”兩個左右相反方向移動， 而可使滑動板43、44達到與前述相同的動作。此外， 在不使用傳動帶的情況時，例如使用齒輪也可以達成相 同的操作。再者，在此實施例中，基板46係略爲直立 的配置方式，與前一實施例向較之下，可以縮短斜面板 18之距離尺寸。藉此，利用縮短斜面板1 8之下降距離， 使得藥片Μ之落下距離可以縮短。 此外，在實施例中係以橢圓形藥片來做爲說明之 用’ 一^般圓形樂片情形時’也可以從中心分割成兩等份， 18 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 524688 6695PIF.DOC/002 A7 ____B7_ 五、發明說明（6 ) 在此便不多加說明。 接著，請參考第12圖到第17圖，且擋板19係由 鐵板所構成之實施例來加以說明。其中，圖式中與第1 圖至第7圖所使用相同的標號代表相同的構件。 如第12圖所示，擋板19’藉由彈簧（未繪示出）彈性 配置在通道壁12上並向其圓弧中心延伸。擋板19’係以 可自由轉動方式裝配在通道壁12上，並且指向通道壁12 之圓弧中心而彈性配置在通道壁12上。 標號16’爲旋轉臂。標號16A’爲推板。標號16B’爲 擋板之限制槓桿。 標號23’是固定滾輪。此固定滾輪23之一部份係如 第13圖所示，在其橡膠製的表面上形成凹凸結構。在 溝槽23A’左右兩側分別形成對稱凹凸結構。此凹凸結構 具有將藥片確實地挾持住的功能。 亦即，在第2圖所示之實施例的滾輪23 —轉動， 便運送藥片，此時溝槽23A左右兩側之滾輪並不限定要 以相同的時序來搬運藥片。偶爾會使其中一個滾輪較早 搬運而使藥片傾斜。 在第13圖所示之實施例中，滾輪23上左右對稱形 成凹凸結構。藉此，可以提高在溝槽23A’兩側之滾輪以 相同的時序開始搬運藥片的可能性。 接著，以第12圖到第17圖來說明本發明之藥片輸 送與切割裝置的操作。 首先要進行分割操作時，旋轉臂16’、挾持板41，42 19 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 丨-2--I--I----裝i丨丨！—訂-----I-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 524688 6695PIF.DOC/002 A7 B7 五、發明說明（α) 係設定在起始位置上。 接著，第一個藥片從藥片輸送器排出。驅動旋轉馬 達17，使壓板16Α’壓住藥片Μ。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 之後，如第14圖與第15圖所示，藥片Μ被檔板19’ 擋住，使藥片Μ的長邊側沿著壓板16Α’的面排列。 如第16圖所示，藥片Μ由斜面板18滑落後，並被 活動閘門22擋住停止。此時，藉由限制槓桿16Β’，推 板16Α’回復到原先的位置，而擋板19’也回復到原始位 置。 接著，請參考第17Α圖到第17Β圖來說明斜面板18 的功能。如第17Α圖與第17Β圖所示，藥片Μ從斜面板 18滑落。再者，若如第17C圖所示，其爲藥片Μ站立的 情況，發生此種情形可能性雖然很小，但還是可能會發 生。此時，則可以如第17C圖與第17D圖所示一般，可 以讓藥片Μ如第17Β圖一般，平躺在斜面板上並滑落下 去。 接著說明活動閘門22的功能。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 藥片Μ往斜面板18與支撐彈片21滑落，此時藥片 Μ的位置可能會傾斜。因此，在此傾斜的狀態下而與滾 輪23’接觸時，有可能會被滾輪23’咬入。 因此在此處設置活動閘門22,藉由活動閘門22, 藥片Μ的長邊回沿著活動閘門22表面貼齊，故可以校 正藥片Μ傾斜的位置。 之後，打開活動閘門22，藥片Μ掉落到滾輪23’的 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 524688 6695PIF.DOC/002 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（fp 接觸位置。因爲此時藥片Μ的落下距離爲最短，故藥片 Μ不會被滾輪23’咬入。 接著，挾持板41，42往中央方向移動（第16圖之ε 方向）移動，使藥片Μ的中心與旋轉刀36的位置相同一 致。 接著，驅動滾輪23’，藉由滾輪23’與支撐彈片21， 來挾持住藥片Μ。 之後，馬上將挾持板41、42張開（第16圖之Ε方 向的相反方向），使其回復到起始位置。 接著，藥片Μ由滾輪23’所搬運，藉由旋轉刀36加 以切割。在進行切割時，旋轉刀36所施加的力僅施加 在滾輪23’側而非支撐彈片21，故即使在旋轉時，滾輪 23’與支撐彈片21對藥片Μ所施加的周定力不會變小， 可以使藥片Μ更加穩固。 此外，在上述實施例中係利用旋轉刀36來切割藥 片Μ，然而另外以可以使用上下動作方式之切刀 (gui 1 lot ine cut t er)來分割藥片 Μ。 另外此藥片分割機在進行切割時所產生的微細粉末 會到處飛散。爲此，亦可以裝設容易淸掃之掃除結構。 請參考第18圖至第24圖，並用來說明本發明之其 他實施例。其中，圖式中與第1圖至第17圖中相同的 標號代表同一構件，其說明便省略。由第20圖所示可 以得知，可以僅在藥片分割機面板2之對側配置可移動 之元件，簡化此側的機構，使掃除容易進行。 21 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝.-------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 524688 6695PIF.DOC/002 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（叼） 第18圖係繪示藥片分割機Γ之立體示意圖。標號54’ 爲承接分割爲二之藥片的承接皿。此承接皿54’係如第 19A圖與第19B圖所示。標號102爲藥片分割機之外殻。 在第20圖中，標號19’是以彈性構件固定之擋板。 標號16’是旋轉臂。標號16A’爲推板。標號16B’則爲擋 板之限制槓桿。 標號42’、41’爲挾持板。標號23”爲固定滾輪。在 此橡膠製成的固定滾輪23”表面形成凹凸結構，並且左 右兩側之凹凸結構爲對稱方式配置。 接著說明此實施例的操作。首先，在進行分割時， 旋轉臂16’與挾持板41’，42’設定在起始位置。之後， 一開始一個藥片從藥片輸送機放出。之後，如第20圖 所示，藥片Μ掉落到通道14。驅動旋轉臂馬達17’，推 板16Α’推藥片Μ往前移動。 之後，如第21圖所示，藥片Μ與擋板19’接觸。此 時，若藥片Μ爲長方形時，其長邊便會沿著推板16Α’的 表面配列。在第21圖中所示之藥片Μ爲圓形，故不對 此藥片Μ做姿勢位置的修正。 接著如第22圖所示，推板16Α’持續轉動推進，藥 片Μ向斜面板18滑落。此時，藉由限制槓桿16Β，的作 用，使推板16Α’回到原來的起始位置，且擋板19，亦回 到原來的起始位置。 掉落的藥片Μ與活動閘門22’接觸並且因此停止。 接著，打開活動閘門22，藥片Μ掉落到與滾輪23, 22 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂· — 524688 6695PIF.DOC/002 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（沙） 的接觸位置。因爲此時之掉落距離最短，藥片Μ便不會 被滾輪23’咬入。 接著，挾持板41’，42’往中央方向移動，使藥片Μ 之中心與旋轉刀23的位置一致。 如同之前的第三實施例，接著驅動滾輪23’。挾持 板41’，42’挾持下的狀態，當挾持板41’，42’之挾持力 很弱的話，藥片Μ以滾輪23’來運送是沒有問題的，但 是若挾持力太強便不能用滾輪來運送。 亦即，挾持力弱的話，藥片以滾輪23’來運送是沒 有問題的。但是，若驅動挾持板41’，42’採用大力矩馬 達（未繪示出）時，其挾持力變大，便不能以滾輪23’來 運送。 在滾輪23’驅動之前，先讓挾持板41’，42’回到起 始位置。 但是以此方式進行時’樂片Μ在利用浪輪2 3 ’與支 撐彈片21來挾持藥片Μ的一開始，有可能使藥片Μ發 生傾斜。 因此，在滾輪23’驅動之前，便控制挾持板41’，42, 僅稍微打開一點。 挾持板41’，42’張開後，驅動滾輪23’。在藥片Μ 藉由滾輪23’與支撐彈片21挾持住藥片之開始時，完成 挾持板41’，42’導向分配（guide distribution)，故而 防止藥片Μ傾斜。 藉此，藥片Μ不會傾斜。接著，利用滾輪23’與支 23 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---1-----—裝 - - - ---—訂-- - ---11 — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 524688 6695PIF.DOC/OQ2 Α7 Β7 五、發明說明（if) 撐彈片21來運送藥片Μ。 之後，再張開挾持板41’，42’，而回到起始位置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 藥片Μ於是藉由滾輪23’而搬動，並由旋轉刀36來 加以切割。 分割成兩等份的藥片便掉落到承接皿54’。 最後說明關於藥片從藥片盒100掉落的問題。 如第24Α圖所示之示意圖，從藥片盒100掉落的藥 片Μ係橫躺在通道上。然而，如第24Β圖所示，圓形藥 片Μ，在落下時也有可能爲站立在通道。此站立的藥片 Μ應該繪橫躺於斜面板18上，然而也有可能會以此站立 狀態移動到滑動閘門23’的位置。因此，如第24C圖所 示，本發明在藥片Μ的落下路徑上裝設姿勢變更板，使 藥片Μ可以躺下。 藉由以上所述之本發明，可以利用簡單的結構來實 施改變藥片之姿勢位置。 此外，利用本發明，結使是圓形以外的藥片，也可 以正確地將藥片分割。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此外，藉由本發明，以排列裝置使被處理的藥片之 長邊方向與其移動方向垂直，並在此狀態下利用挾持裝 置將被處理藥片從其長邊方向加以挾持，在使被處理藥 片與旋轉刀之位置一致後，利用運送裝置將被處理藥片 運送到旋轉刀處加以切割。因此，例如橢圓形之藥片等， 亦或圓形以外的各種形狀藥片，在運送到旋轉刀處時之 被處理藥片與旋轉刀的位置可以很確定地調整。 24 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 524688 6695PIF.DOC/002 B7 五、發明說明（7Z) 此外，與壓切式切刀相較，因爲旋轉刀可以確實地 且安全地切斷被處理藥片，因此無論藥片爲何種形狀， 被處理的藥片均可以很正確地被切割。 特別是，依據申請專利範圍第11項，更設置位置 修正裝置使排列裝置使所排列的被處理藥片落下，以更 進一步修正被處理藥片之長邊方向與其落下方向垂直， 故即使萬一排列裝置無法將被處理藥片之長邊方向與移 動方向垂直時，也可以確實地修正被處理藥片的姿勢位 置。 此外，因爲以旋轉滾輪與彈片來挾持被處理藥片而 運送到旋轉刀處，並且以旋轉刀在切斷時，對被處理藥 片所施加的力，係如作用於旋轉滾輪一般，設定旋轉刀 與運送裝置之相對位置以及旋轉刀的旋轉方向，所以不 會有過大的力作用在被處理藥片或旋轉刀，故可以圓滑 且確實地將被處理藥片切割。 利用本發明，可以使用很簡單的機構來實施藥片姿 勢位置的修正改變。 此外，利用本發明即使圓形以外之形狀的藥片也可 以很正確地切割。 綜上所述，雖然本發明已以一較佳實施例揭露如 上’然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在 不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤 飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所 界定者爲準。 25 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） 丨：----------·裝--------訂---------^_wl (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Claims (1)

1. 524688 A8 6695PIF.DOC/002 C8 D8 六、申請專利範圍 1. 一種藥片運送裝置，用以調整一藥片之姿勢位置 包括= (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一排列裝置，利用將該藥片移動一預定移動距離， 使該藥片之一長邊方向與該藥片之移動方向互相垂直； 以及 一斜面，使該藥片掉落一預定落下距離。 2. —種藥片分割裝置，用以將一藥片於一預定位置 加以分割，包括： 一刀，用以分割該藥片； 一排列裝置，利用將該藥片移動一預定移動距離， 使該藥片之一長邊方向與該藥片之移動方向互相垂直； 一斜面，使被該排列裝置所排列之該藥片落下； 一活動閘門裝置，用以停住由該斜面落下之該藥 片，並再調整排列該藥片之位置； 一挾持裝置，用以將以該活動閘門裝置所排列之該 藥片的該長邊方向，將該藥片挾持住；以及 一運送裝置，以該挾持裝置使位置調整好之該藥片 運送到一分割位置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3. 如申請專利範圍第2項所述之藥片分割裝置，其 中該刀係一旋轉刀。 4. 如申請專利範圍第2項所述之藥片分割裝置，其 中該刀係可上下移動之切刀。 5. 如申請專利範圍第2項所述之藥片分割裝置，其 中該運送裝置包括一旋轉滾輪與一彈片所構成。 26 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 524688 6695PIF.DOC/002 A8 B8 C8 D8 六 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 申請專利範圍 6. 如申請專利範圍第5項所述之藥片分割裝置，其 中該旋轉滾輪之中央於對應該刀之位置上具有一溝槽， 且以該溝槽爲中心之兩側形成對稱之凹凸結構。 7. 如申請專利範圍第2項所述之藥片分割裝置，其 中該排列裝置具有一用以推動該藥片之一推板。 8. 如申請專利範圍第2項所述之藥片分割裝置，其 中該排列裝置，具有一用以推動該藥片之一推板，使該 藥片以圓弧方式移動。 9. 如申請專利範圍第2項所述之藥片分割裝置，其 中該排列裝置，更包括一推板，以圓弧狀移動方式推動 該藥片移動；以及一檔板，與被該推板推進之該藥片的 一前端接觸，並在該藥片之該前端部分施加一半徑方向 的作用力。 10. —種藥片分割裝置，用以將一藥片於一預定位 置加以分割，包括： 一旋轉刀，得以轉動而分割該藥片； 一排列裝置，利用將該藥片移動一預定移動距離， 使該藥片之一長邊方向與該藥片之移動方向互相垂直； 一挾持裝置，用以將以該排列裝置所排列之該藥片 的該長邊方向，將該藥片挾持住，使該藥片之位置與對 應該旋轉刀一致；以及 一運送裝置，以該挾持裝置使位置調整好之該藥片 運送到該旋轉刀處。 11 . 一種藥片分割裝置，用以將一藥片於一預定位 27 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 524688 6695PIF.DOC/OQ2 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 置加以分割，包括： 一旋轉刀，得以轉動而分割該藥片； 一排列裝置，利用將該藥片沿一圓弧狀通道移動， 使該藥片之一長邊方向與該藥片之移動方向互相垂直； 一位置修正裝置，使被該排列裝置所排列之該藥片 落下，將該藥片之位置修正爲該藥片之該長邊方向與該 藥片之落下方向垂直； 一挾持裝置，用以將以該位置修正裝置所修正位置 之該藥片的該長邊方向挾持住該藥片，使該藥片之位置 與對應該旋轉刀一致；以及 一運送裝置，將該挾持裝置使位置調整好之該藥 片，以一旋轉滾輪與一彈片運送到該旋轉刀處， 其中在以該旋轉刀切斷時對該藥片所施加之力，係 如作用在該旋轉滾輪一般，來設定該旋轉刀與該運送裝 置之相對位置以及該旋轉刀之旋轉方向。 12.—種藥片分割裝置，用以將一藥片於一預定位 置加以分割，包括： 一刀，得以分割該藥片； 一藥片盒，用以提供該藥片； 一排列裝置，將從該藥片盒送出之該藥片移動一預 定距離，使該藥片之一長邊方向與該藥片之移動方向互 相垂直； 一斜面，使被該排列裝置所排列之該藥片滑落； 一活動閘門裝置，用以停住由該斜面落下之該藥 28 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .f—— 訂---------線， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 524688 A8 6695PIF.DOC/002 C8 D8 六、申請專利範圍 片，並再調整排列該藥片之位置； 一挾持裝置，用以將以該活動閘門裝置所排列之該 藥片的該長邊方向挾持住該藥片，使該藥片之位置與對 應該旋轉刀一致；以及 一運送裝置，將該挾持裝置使位置調整好之該藥 片，運送到一分割位置； 一姿勢變更板，設置於從該藥片盒所送出之該藥片 的一落下路徑上。 13.—種藥片分割裝置，包括： 一刀，得以分割該藥片； 一排列裝置，將該藥片移動一預定距離，使該藥片 之一長邊方向與該藥片之移動方向互相垂直； 一斜面，使被該排列裝置所排列之該藥片滑落； 一活動閘門裝置，用以停住由該斜面落下之該藥 片，並再調整排列該藥片之位置； 一挾持裝置，用以將以該活動閘門裝置所排列之該 藥片的該長邊方向挾持住該藥片，使該藥片之位置與對 應該旋轉刀一致；以及 一運送裝置，將該挾持裝置使位置調整好之該藥 片，運送到一分割位置， 其中在該挾持裝置，係在該運送裝置驅動之前，張 開到做爲該藥片之導引功能的位置範圍內。 29 --：------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）