522121 6902pif.doc/006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（I) 發明領域 本發明是關於包裝硬幣之裝置，且特別是有關於一種 硬幣包裝機。 關於本發明所揭示之一種硬幣包裝機，此硬幣包裝機 可以將所投入之硬幣，每次集積到一定之枚數後，進行集 積硬幣之包裝，同時可經由包裝部檢測所包裝之集積硬幣 枚數是否過與不足。 發明背景 習知是以例如日本專利特開平第3-216號所揭示之裝 置作爲硬幣包裝部中，可檢測包裝硬幣過與不足之檢測裝 置。 此裝置是將集積的硬幣運送至包裝部後，插入包裝 紙。接著以上下夾持鉤從上下方向移動，夾持住包裝紙之 上下端，而開始包裝硬幣。此時利用上下夾持鉤接觸集積 硬幣之上下兩端而檢測出集積硬幣之高度。於是在夾持集 積硬幣時，可藉由上下夾持鉤之上下移動量作爲旋轉式編 碼器所測出之絕對位置數據，並可由所檢測出之絕對位置 數據計算集積硬幣之高度。利用由旋轉式編碼器中之絕對 位置數據所算出之集積硬幣高度以及所算出之預定基準數 據誤差，在比較手段中判斷所算出之値是否在容許範圍 內，並由此檢測包裝硬幣之枚數是否過與不足。 在上述中，因爲利用包裝中夾持鉤之移動量檢測硬幣 之枚數，所以在發生包裝硬幣過與不足之情況下，檢測出 集積硬幣過與不足時，集積硬幣已經包裝好了。而且，此 4 (請先閱讀背面之注咅？事項再S本頁)
'線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 522121 6902pif.doc/006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（z) 時發生過與不足之集積硬幣和正常枚數之集積硬幣之包裝 是相同的。因此在產生過與不足之包裝硬幣和正常枚數之 包裝硬幣混在一起之狀況下，會造成無法區別過與不足之 包裝硬幣和正常枚數之包裝硬幣之問題。 因此，本發明之一目的爲提供一種硬幣包裝機，此硬 幣包裝機在製作包裝硬幣有過與不足之情況下，使過與不 足之包裝硬幣在視覺上能與正常之包裝硬幣有所區別。萬 一過與不足之包裝硬幣與正常之包裝硬幣混在一起時，能 夠迅速的反應而將兩者分辨出來。 發明槪述 爲了達成上述目的，本發明申請專利範圍第1項之硬 幣包裝機具備有使複數之硬幣一次一枚的送出之硬幣運送 手段、使硬幣運送手段所送出之硬幣以一個壓一個堆積起 來之狀態而集積起來之集積手段、可供給包裝紙至集積硬 幣之周面纏繞，同時以一對可上下移動之上下夾持鉤夾持 所纏繞之包裝紙，而進行包裝動作製作包裝硬幣之包裝紙 纏繞夾持手段、可檢測上述包裝硬幣之硬幣枚數過與不足 之過與不足檢測手段，以及在經由上述之過與不足檢測手 段檢測出一個包裝硬幣之硬幣過與不足時，對應該包裝硬 幣，再次以包裝紙纏繞夾持手段進行複數次包裝動作之包 裝紙複數纏繞控制手段。 因此，經由過與不足檢出手段檢測出一個包裝硬幣之 硬幣枚數過與不足時，因爲利用包裝紙複數纏繞手段對應 此一包裝硬幣，再次以包裝紙纏繞夾持手段進行複數次包 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） " (請先閱讀背面之注意事項再^本頁) 再太 •線· 522121 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 69〇2Pif.doc/006 ~---- 五、發明說明（，） 裝動作，此過與不足之包裝硬幣通常經過包裝紙多次纏繞 夾持，因此在視覺上可與正常的包裝硬幣辨別出來。 而且，本發明申請專利範圍第2項之硬幣包裝機與專 利範園第1項所記載之硬幣包裝機有關。上述之包裝紙複 數纏繞控制手段對應一個包裝硬幣，於第二次以後之包裝 動作中，控制夾持鉤之移動量較對應包裝硬幣之第一次包 裝動作中之夾持飽移動量爲小，而產生夾持不良。 因此，經由過與不足檢測手段檢測出一個包裝硬幣之 硬幣枚數過與不足時，利用包裝紙複數纏繞控制手段對應 此一包裝硬幣，再次以包裝紙纏繞夾持手段進行複數次包 裝動作。因爲在第二次以後之包裝動作中，控制夾持鉤之 移動量較對應此包裝硬幣之第一次包裝動作中之夾持鉤移 動量爲小，而在途中停止夾持。所以使二重以上之包裝超 過包裝硬幣之端部夾持部份，故意的產生夾持不良。使過 與不足之包裝硬幣通常經過多次纏繞夾持，而利用包裝紙 故意的產生夾持不良之狀態，在視覺上可使過與不足的包 裝硬幣與正常的包裝硬幣辨別出來。 此外，本發明申請專利範圍第3項之硬幣包裝機與專 利範圍第2項所記載之硬幣包裝機有關。上述之包裝紙複 數纏繞控制手段具有對應一個包裝硬幣，於第二次以後之 包裝動作中，可限制上述之上下一對之上下夾持鉤任一方 之移動量較對應此包裝硬幣之第一次包裝動作中之夾持鉤 移動量爲小之限制手段。 因此，限制手段可以限制上下一對之夾持鉤任一個之 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注咅？事項再本頁) £ · 線- 522121 6902pif.doc/006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（+) 移動量較對應此包裝硬幣之第一次包裝動作中之夾持鉤移 動量爲小，而在途中停止夾持。使二重以上之包裝超過包 裝硬幣之端部任一端之夾持部份而明顯的產生夾持不良。 另外，本發明申請專利範圍第4項之硬幣包裝機與專 利範圍第2項所記載之硬幣包裝機有關。上述之包裝紙複 數纏繞控制手段具有對應一個包裝硬幣，於第二次以後之 包裝動作中，可限制上述之上下一對夾持鉤之兩方移動量 較對應此包裝硬幣之第一次包裝動作中之夾持鉤移動量爲 小之限制手段。 因此，限制手段可以限制上下一對之夾持鉤兩者之移 動量較對應此包裝硬幣之第一次包裝動作中之夾持鉤移動 量爲小，而在途中停止夾持。使二重以上之包裝超過包裝 硬幣之端部兩端之夾持部份而明顯的產生夾持不良。 圖式之簡單說明 讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯 易懂，並進一步提供發明專利範圍之解釋，下文特舉一較 佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下： 第1圖爲本發明之實施例所揭示硬幣包裝機之全部系 統組成槪略示意圖。 第2圖爲第1圖所揭示之硬幣包裝機之夾持鉤驅動機 構槪略示意圖。 第3圖爲第1圖所揭示之硬幣包裝機之方塊圖。 第4圖爲第1圖所揭示硬幣包裝機上之各個凸輪之凸 輪動作曲線圖。 7 (請先閱讀背面之注意事項再9本頁) £ 幻· --線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 522121 6902pif.doc/006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（$ ) 第5圖爲由第1圖所揭示之硬幣包裝機所製作之包裝 硬幣。（A)正常之包裝硬幣（B)在枚數過與不足情況下之包 裝硬幣。 第6圖爲本發明之另一實施例所揭示硬幣包裝機在枚 數過與不足情況下所製作之包裝硬幣。（A) —實施例（B)另 一實施例。 圖式之標記說明： 1 :迴轉圓盤(硬幣運送手段） 2 :硬幣通道(硬幣運送手段） 3 :輸送帶(硬幣運送手段） 4 :集積部（集積手段） 5 :突起部 6 :集積圓筒 7:集積硬幣 7A :包裝硬幣 8 :瞬間開關裝置 9 :包裝部（包裝紙纏繞夾持手段） 10 :支持棒 11 :包裝滾筒 12、12’ ：包裝紙 12a、12a’、12b、12b’ ：夾持部 13 :包裝機構 14 :夾持機構 15 :控制裝置 8 (請先閱讀背面之注咅？事項再1^本頁) 訂·· •線· 本紙張尺度適用中國國豕ί示準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） 522121 6902pif.doc/006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（<) 16 :支持棒臂 17 :包裝紙滾筒 18 :上夾持鉤（夾持鉤） 19 :下夾持鉤（夾持鉤） 20 :夾持鉤驅動機構 21 :上臂 22 :下臂 # 23 :導向管 24 :鎖 / 25 :齒輪 26 :旋轉式#鵷器(過與不足檢測手段）。 27 :滑輪& # 28 :彈簧、； 29 :凸輪^構 ； 30、31 :夾持鉤凸輪 32、33 :凸輪隨動件 i 34、35 :喊IT魏 ： 36:上擺動臂 P 37 :下擺動臂 i 38、39 :滾筒 40 : RAM 41 ： ROM 42 ： CPU 43 :集積枚數辨別手段(過與不足檢測手段) (請先閱讀背面之注意事項再S本頁)
-_線_ « 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 522121 6902pif.doc/〇〇6 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（q) 44 :包裝動作指令手段 45 :旋轉方向切換手段 46 :包裝紙供給電動機 47 :包裝電動機 48 :凸輪電動機 50 :制動器（限制手段） 51 :螺線管 54 :包裝紙複數纏繞控制手段 鮫佳實施例之詳細説昍 關於本發明所揭示硬幣包裝機之一較佳實施例請參照 第1圖至第6圖而加以說明。 首先請參照第1圖至第3圖，由此說明關於本發明之 一較佳實施例之硬幣包裝機之基本構成。 請參照第1圖，將硬幣一起投入迴轉圓盤1(硬幣運送 手段)後。在迴轉圓盤1內之硬幣，因爲迴轉圓盤1旋轉所 產生之離心力，而每次一枚的送到對應迴轉圓盤1水平位 置所設置之硬幣通道2(硬幣運送手段）。 在硬幣通道2之上方位置具有可運送每次一枚的硬幣 之輸送帶3(硬幣運送手段）。在硬幣通道2之途中位置上， 設置有可以辨別硬幣真僞以及硬幣種類之硬幣辨別裝置 (未圖示）。通過此硬幣通道2之硬幣，接著供給至集積部 4(集積手段），並且在集積部4每次一枚的集積起來。 集積部4(集積手段）是由各自具有螺旋狀之突起音^ 5 之一對集積圓筒6所構成。在相對的突起部5之高度爲一 (請先閱讀背面之注音？事項再本頁) 丨霞-·謬本- --線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 522121 6902pif.doc/006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（f ) 致的狀態下，同步的由硬幣通道2供給硬幣，此一對集積 圓筒6互相以相反方向的間歇的旋轉驅動。 因此通過硬幣通道2所供給之硬幣，乘著集積圓筒6 之突起部5而逐漸下降，結果使之後所供給之硬幣堆積在 先前之硬幣上。並且在一對集積滾筒6之間，複數個硬幣 以上下方向堆積之方式一枚疊一枚的集積起來，而構成集 積硬幣7(如第2圖所示）。 此外’在集積圓筒6之下方位置上，設置瞬間開關裝 置8。可以利用設定瞬間開關裝置8，使在集積圓筒6之 間所集積之集積硬幣7到達所定之枚數(例如50枚等）。因 此當瞬間開關裝置8打開時，在瞬間開關裝置8上面放置 之集積硬幣7會落下’而交付給下方之包裝部9(包裝紙纏 繞夾持手段）。在包裝部9中，設置有可支持從瞬間開關 裝置8落下之集積硬幣7之支持棒1〇、沿著支持棒10周 圍垂直方向所設置三個平行且可以互相靠近與離間之包裝 滾筒11、可以供給包裝紙12至集積硬幣7周圍纏繞之包 裝機構13以及可以夾持集積硬幣7上所纏繞包裝紙12之 上下端之夾持機構14。上述之包裝滾筒11是藉由包裝電 動機(未圖示）之軸心轉動而旋轉驅動。此外，包裝機構13 以及夾持機構14連接控制裝置15(如第3圖所示），此控制 裝置15可控制包裝機構13以及夾持機構14之操作。。 上述之支持棒10固定在所設置可以升降之支持棒臂16 之前段。經由支持棒臂凸輪（未圖示）以及支持棒臂退開凸 輪（未圖示）之運轉使支持棒10配置在瞬間開關裝置8正下 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) ¾. 太 --線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 522121 69〇2pif.doc/006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（？） 方。當瞬間開關裝置8打開時，落下之集積硬幣7可停止 在支持棒10之上端。之後支持棒10垂直的下降，而使集 積硬幣7置於三個平行的包裝滾筒11之間。 上述之包裝機構13對應配置在包裝滾筒11之間之集 積硬幣7。經由運轉包裝滾筒開關凸輪（未圖示）而使包裝 滾筒11相互的接近。因此包裝滾筒11間之集積硬幣7， 利用包裝滾筒11從集積硬幣7半徑方向之三個方向而夾 持住集積硬幣7。此外在包裝滾筒11之附近設置有包裝紙 供給滾筒Π。經由包裝紙滾筒17之運轉，而供給包裝紙 12至集積硬幣7與包裝滾筒11之間。因此集積硬幣7與 包裝滾筒11之間，在具有經由包裝紙供給滾筒17所供給 之包裝紙12之狀態下，經由運轉包裝電動機旋轉包裝滾 筒11，而使包裝紙12在集積硬幣7之圓筒面纏繞。此包 裝紙12具有較集積硬幣7高度大之寬度尺寸。 請參照第2圖，上述之夾持機構14具備有使集積硬 幣7配置在包裝滾筒11(未圖示）之間後，經由夾持鉤退開 凸輪(未圖示）之運轉，從包裝滾筒11間之間隙插入集積硬 幣7之上下方之一對夾持鉤18、19，以及使夾持鉤18、19 沿著上下方向可以互相靠近與離間之夾持鉤驅動機構20 夾持鉤驅動機構20具備有固定上夾持鉤18之上臂 21、固定下夾持鉤19之下臂22、支持上臂21以及下臂22 而且可以上下方向自由移動之導向管23、上臂21所固定 之鎖24、鎖24咬合下臂22所支持可以自由旋轉之齒輪25 以及齒輪25之旋轉軸所連結絕對形式之旋轉式編碼器 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) •f 線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 522121 A7 B7 6 9 02pif. doc/006 五、發明說明（/〇 ) 26(過與不足檢測手段）。 (請先閱讀背面之注意事項再I本頁) 亦即，利用上臂21以及下臂22沿著導向管23位移 以及利用固定上臂21之鎖24上下方向位移，結果使上夾 持鉤18與下夾持鉤19可以互相靠近與離間。而且可使鎖 24所咬合之齒輪25旋轉，再經由旋轉式編碼器26而檢測 出齒輪25之旋轉量。因爲所檢測出之旋轉量與上夾持鉤18 與下夾持鉤19之移動量之和爲正比之關係，所以可以求 出上夾持鉤18與下夾持鉤19之相對移動量。 而且，夾持鉤驅動機構20具備有環繞滑輪27並且連 結上臂21以及下臂22之彈簧28。彈簧28經常回復上臂21 以及下臂22在相互接近的方向。 此外，夾持鉤驅動機構20具備有爲了使上述之上臂21 以及下臂22可以互相靠近與離間之凸輪機構29。 --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 凸輪機構29是由凸輪電動機(未圖示)在垂直面內所旋 轉驅動之夾持鉤凸輪30與夾持鉤凸輪31、在夾持鉤凸輪 30與夾持鉤凸輪31之凸輪面轉動之凸輪隨動件32與凸輪 隨動件33、裝置於各個凸輪隨動件32與凸輪隨動件33長 邊方向中間位置之可自由旋轉之固定軸34與固定軸35以 及在固定軸34與固定軸35中心所設置可自由擺動之上擺 動臂36與下擺動臂37所構成。上擺動臂36與下擺動臂37 之前端各自在上述之上臂21之下方與上述之下臂22之上 方轉動所裝置可自由旋轉之滾筒38與滾筒39。 因此，在集積硬幣7配置在包裝滾筒11間之狀態下， 運轉凸輪電動機以及旋轉驅動夾持鉤凸輪31與夾持鉤凸 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 522121 6902pif.doc/〇〇6 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（/ί) 輪32，使在夾持鉤凸輪31與夾持鉤凸輪32凸輪面中之旋 轉凸輪隨動件32與凸輪隨動件33跟著位移。而且在凸輪 隨動件32與凸輪隨動件33上所裝置之上擺動臂36與下 擺動臂37各自的在固定軸34與固定軸35之中心垂直面 內擺動運動。 而且，由上擺動臂36與下擺動臂37各自的前端滾筒 38與滾筒39,在上臂21之下方與下臂22之上方各自的按 押擺動之情況下，上臂21與下臂22抵抗彈簧38所產生 之回復力’使夾持鉤18與夾持鉤19上下方向移動而相互 離間。此外，在上擺動臂36與下擺動臂37各自的以上述 之相反方向擺動之情況下，上臂21與下臂22因爲彈簧38 所產生之回復力，使夾持鉤18與夾持鉤19上下方向移動 而相互接近。 因此’固定在上臂21之上夾持鉤18與固定在下臂22 之下夾持飽19，對應集積硬幣7上下方向互相離間之離間 位置’而接觸集積硬幣7之上下面並在接觸位置之間來回 移動。此離間位置是由凸輪機構29根本意義所決定之一 定位置。接觸位置是對應集積硬幣7之貨幣種類以及集積 枚數而變化之位置。 此外’在包裝部9之下方設置有收容經過包裝紙12 包裝適當枚數之集積硬幣7所形成包裝硬幣7Α(請參照第 5圖）之滾筒槽(未圖示）、收容集積硬幣7在不適當枚數狀 況下所形成之包裝硬幣7Α之廢品箱(未圖示)以及使滾筒槽 或廢品箱之包裝硬幣7Α分成兩部分之閘門（未圖示）。 14 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 線- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 297公釐） 522121 6902pif. doc/006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（/之） 而且，在上擺動臂36之側邊設置有接觸上擺動臂36 下方可以限制上擺動臂36之擺動量，亦即可以限制上夾 持鉤18至下方之移動量之制動器50(限制手段），以及可 切換制動器50使上擺動臂36之擺動區域爲突出狀態或離 間狀態之螺線管51(限制手段） 換言之，螺線管51爲激磁狀態，制動器50使上擺動 臂36之擺動區域爲突出之狀態下，因爲以制動器50接觸 上擺動臂36而限制上擺動臂36之擺動，使上夾持鉤18 下降到所定之停止位置。相反的，螺線管51爲消磁狀態， 制動器50使上擺動臂36之擺動區域爲離間狀態，因爲制 動器50不會限制上擺動臂36之擺動，使上夾持鉤18下 降而超過上述之停止位置。 而且’上述之控制裝置15具備有可輸出以及輸入上 述之夾持鉤驅動機構20中之旋轉式編碼器26之檢測資料 等之RAM40、可記憶在適當情況下之集積高度等設定資料 之ROM4：L、以及可處理RAM40以及ROM41之儲存資料之 CPU42 ° CPU42是由已完成的集積枚數辨別手段43(過與不 足檢測手段）、包裝動作指令手段44、旋轉方向切換手段 45、以及包裝紙複數環繞控制手段54之各機能所構成。 上述之集積枚數辨別手段43可根據上述之RAM40所 輸入從旋轉式編碼器26之齒輪25伴隨夾持動作旋轉量之 數據，算出包裝硬幣7A中集積硬幣7之集積高度，同時 以此集積高度與ROM41所記憶之正常情況下之集積高度 相比較，而判斷包裝硬幣7A之集積枚數是否過與不足。 (請先閱讀背面 之注意事項 再f 訂： --線 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐） 2 1X 2 2 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五 6902pif.doc/006 __-_B7 _______發明說明（I}) 具體而曰，是由上夾ί寸夠18以及下夾持夠19最大互 相離間時之距離L1扣除伴隨夾持動作所移動之移動距離 L2所得之値，即爲包裝硬幣7Α中集積硬幣7之集積高度。 上述之包裝動作指令手段44可輸出動作指令或動作 停止指令至包裝紙供給電動機46或包裝電動機47而驅動 包裝紙供給滾筒17。 上述之旋轉方向切換手段45可根據上述之集積枚數 辨別手段43之判定結果而切換後述之凸輪電動機之旋轉 方向。 包裝紙複數纏繞控制手段54可在上述之集積枚數辨 別手段43推論一個包裝硬幣7Α中集積硬幣7之集積高度 而檢測出硬幣枚數過與不足時，對應一個包裝硬幣7Α， 重新一次(也可以是複數次)在包裝硬幣7Α之周面供給包裝 紙12而纏繞時，所纏繞之包裝紙12由上下移動之上夾持 鉤18以及下夾持鉤19夾持而在包裝部進行包裝動作。 S靑參照第4圖，第4圖揭不由凸輪電動機48所聯合 驅動之支持棒臂16、包裝滾筒11、控制上夾持鉤18與下 夾持鉤19之支持棒臂凸輪、支持棒臂退開凸輪、包裝滾 筒開關凸輪以及夾持鉤凸輪30與夾持鉤凸輪31、夾持鉤 退開凸輪之個別的凸輪線圖。此凸輪線圖爲因爲伴隨凸輪 馬達48之正轉而逐漸轉移至右側，最左端爲各個凸輪之 初期位置，隨著各個凸輪動作而逐漸轉移到右側，於最右 端表示一循環之動作結束。 此外，只有夾持鉤凸輪30與夾持鉤凸輪31之凸輪線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再本頁) . •線· 522121 69 02pif. doc/006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（7) 圖。這是因爲上下移動之上夾持鉤18是由夾持鉤凸輪30 表示，而與上夾持鉤18上下對稱之下夾持鉤19亦用夾持 鉤凸輪31表示’因此省略上夾持鉤18與下夾持鉤19凸 輪線圖。 根據第4圖之凸輪線圖可說明支持棒臂16、包裝滾筒 11、上夾持鉤18與下夾持鉤19之動作。 首先，支持棒臂16由支持棒臂凸輪控制垂直方向的 動作，而且由支持棒臂退開凸輪控制水平方向的動作。支 持棒臂16在凸輪線圖之初期位置時，使支持棒10配置在 從包裝滾筒水平方向盡頭下方之退避位置上。開始動作 時，經由支持棒臂凸輪使支持棒10上升，之後再利用支 持棒臂退開凸輪使支持棒1〇配置在包裝滾筒11之中央位 置之垂直線上。因此在第4圖符號a所示之位置時，支持 棒10配置在集積圓筒6下方之瞬間開關裝置8之正下方， 而接收從集積圓筒6通過瞬間開關裝置8之集積硬幣7。 接著開始包裝動作，在到達第4圖中符號b所示之位 置之間，支持棒1〇由下方支持集積硬幣7，並在包裝滾筒 11之間下降。因此，在全部之包裝動作停止後，在第4圖 中符號f所不之位置時’經由運轉支持棒臂凸輪，使支持 棒10些許下降而從包裝硬幣7A退開，之後，經由運轉支 持棒臂退開凸輪，使支持棒10移動至包裝滾筒n側邊之 退避位置，而結束一循環之動作。 接著’包裝浪筒11在凸輪線圖之初期位置到第4圖 中符號b所示之位置之間時，設定三個包裝滾筒丨丨互相 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 閱 讀 背
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頁 訂 522121 五 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6902pif.doc/006 A/ —-------2Z_- ____ 、發明說明（/5) 離間’在到達第4圖中符號b所示之位置時，亦即利用上 述之支持棒10配置在包裝滾筒U間之集積硬幣7開始包 裝動作之時。在到達第4圖中符號c所示之位置時之間， 經由運轉包裝滾筒開關凸輪，使包裝滾筒n朝向集積硬 幣7半徑方向之內方向移動。由此，使三個包裝滾筒n 挾持住集積硬幣7。因此，在包裝動作結束後，支持棒臂 16退避到退避位置上時，到達第4圖中符號f所示之位置 以後時’由三個包裝滾筒丨丨朝向包裝硬幣7A半徑方向之 外方向位移而放開包裝硬幣7A，使包裝硬幣7A落下而完 成一循環之動作。此外，在包裝滾筒Η挾持住集積硬幣7 之步驟前’將包裝紙12送入包裝滾筒u與集積硬幣7之 間的間隙。具體而言，包裝滾筒U開始接近集積硬幣7 而準備開始包裝動作時，亦即在第4圖中符號b所示之位 置時，由包裝紙供給滾筒17開始包裝紙π之供給。 首先，利用夾持鉤凸輪30與夾持鉤凸輪31控制上夾 持鉤18與下夾持鉤19垂直方向的動作，並且利用夾持鉤 退開凸輪控制上夾持鉤18與下夾持鉤19水平方向的動 作。因此在包裝動作開始後，在利用上述之包裝滾筒U 挾持集積硬幣7後，到達第4圖符號c所示之位置時，在 上夾持鉤18配置在最高之位置且下夾持鉤19配置在最低 之位置之狀態下，在第4圖符號c所示之位置至符號d所 示之位置之間，運轉夾持鉤退開凸輪，使上夾持鉤18與 下夾持鉤19從對應包裝滾筒11水平方向盡頭之退避位置 上’朝向集積硬幣7上下方所配置之離間位置移動。而且 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再¾寫本頁) 士 · --線· 522121 6902pif.doc/006
五、發明說明（/4 ) 於第4圖符號e所示之位置至符號f所示之位置之間，運 轉夾持鉤凸輪30與夾持鉤凸輪31使上夾持鉤18與下夾 持鉤19互相的接近，而位移到接觸集積硬幣7上下面之 接觸位置。 此外，在第4圖所示之一循環動作之間，夾持鉤凸輪 3〇與夾持鉤凸輪31在第4圖之初期位置與符號c所示之 位置之間，使上夾持鉤18與下夾持鉤19形成更再一次來 回移動。此一來回移動之動作是爲了防止因爲凸輪機構29 內部齒輪(未圖示）之回衝所造成之震動，而使支持棒10上 所載置集積狀態之集積硬幣7倒塌。 以下接著說明由上述所組成關於本發明之較佳實施例 之硬幣包裝機之動作 將硬幣投入迴轉圓盤1，並旋轉迴轉圓盤1使迴轉圓 盤1產生離心力，而每次一枚的將硬幣送入硬幣通道2， 並且經由輸送帶3輸送。在硬幣通道2中經由輸送帶3輸 送硬幣之期間，可以辨別硬幣是否爲所設定硬幣種類之硬 幣。因此可拒絕所設定硬幣種類以外之硬幣，並且可計算 所設定硬幣種類之硬幣之枚數。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 因此由硬幣通道2輸送之硬幣，依序的供給至配置在 硬幣通道2最後方之集積圓筒6。在供給硬幣之同時，由 旋轉驅動集積圓筒6，使供給之硬幣集積成一枚疊一枚之 堆積狀態。因此在集積圓筒6集積所定枚數之硬幣。更利 用旋轉驅動集積圓筒6使集積硬幣7轉移到集積滾筒6下 方所配置之瞬間開關裝置8上。 19 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 χ 297公釐） " 522121 A7 B7 6902pif. doc/〇〇6 五、發明說明（q) 另一方面，在硬幣通道2中所定枚數之硬幣之計算停 止後，驅動凸輪電動機48爲正轉方向，利用支持棒臂凸 輪以及支持棒臂退開凸輪開始移動支持棒1〇，在第4圖中 符號a所示之位置時’支持棒1〇配置在瞬間開關裝置8 之正下方。 此外，在第4圖中符號a所示之位置時，利用集積硬 幣7置載在瞬間開關裝置8上，作爲打開瞬間開關裝置8 之條件，使集積硬幣7交付到支持棒10上。之後，再次 旋轉支持棒臂凸輪使支持棒10下條，將集積硬幣7輸送 到包裝部9之包裝滾筒11之間所定之包裝位置。（於第4 圖符號b所示之位置時）。 因此，在此符號b所示之位置時，開始進行包裝動作， 經由運轉包裝滾筒凸輪，使在集積硬幣7半徑方向之外方 所配置之三個包裝滾筒11挾持輸送到包裝部9之集積硬 幣7(於第4圖符號c所示之位置時）。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另一方面，配置在從包裝滾筒11水平方向離開之待 機位置上，且在最大限度互相離開狀態之上夾持鉤18與 下夾持鉤19，經由運轉夾持鉤退開凸輪而配置在集積硬幣 7之上下離間位置上(於第4圖符號e所示之位置時）。 此時集積硬幣7放置在包裝滾筒11間所固定之包裝 位置而開始包裝動作(於第4圖符號b所示之位置時），利 用包裝動作指令手段起動包裝紙供應電動機46以及包裝 電動機47。經由包裝紙供給滾筒17供給包裝紙12至集積 硬幣7與包裝滾筒11之間後，包裝滾筒11挾持並旋轉集 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 522121 A7 B7 6902pif.doc/006 五、發明說明（〖p) 積硬幣7，結果使包裝紙12在集積硬幣7之圓筒面纏繞。 另一方面，旋轉驅動包裝紙供應電動機46在對應一個包 裝硬幣7A之通常供給量而供給包裝紙12後，包裝滾筒11 持續回轉，接著關上包裝紙供應電動機46中之制動器使 包裝紙供給滾筒17立刻停止。因此而伸展包裝滾筒11與 包裝紙供給滾筒17間之包裝紙12,並推動裁斷器切斷配 置在包裝滾筒11與包裝紙供給滾筒17間之包裝紙12。 因此，所供給之包裝紙12在集積硬幣7之圓筒面完 全纏繞後，經由凸輪電動機48在正轉狀態下之持續旋轉， 使上夾持鉤18與下夾持鉤19由離間位置朝向接觸位置而 互相的接近，各自夾持住包裝紙12之上端以及下端。因 此對應集積硬幣7而完成包裝動作(第一次包裝動作），製 作成包裝硬幣7A(在第4圖符號b所示之位置時）。在此包 裝動作中，上夾持鉤18與下夾持鉤19經由彈簧28之回 復力而各自的移動至集積硬幣7上面與下面接觸之位置。 如第5A圖所示，經由夾持將包裝紙12揉成團狀形成包裝 紙12之上挾持部12a而接觸集積硬幣7之上面。同樣的也 形成包裝紙12之下挾持部12b而接觸集積硬幣7之下面。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一方面，關於本實施例之硬幣包裝機，夾持上述之包 裝紙12時，經由夾持鉤驅動機構20之旋轉式編碼器26 中齒輪25之旋轉量檢測出上夾持鉤18與下夾持鉤19由 離間位置朝向接觸位置移動之移動量。在包裝結束時（在 第4圖符號f所示之位置時）將移動量儲存在控制裝置15 之RAM40中，而判斷所集積硬幣枚數之過與不足。 21 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ' 522121 A7 B7 6902pif.doc/006 五、發明說明（ip 首先，所儲存之上夾持鉤18與下夾持鉤19之移動量 數據經由CPU42所編排之集積枚數辨別手段43，而轉換 成集積硬幣7之集積高度數據。亦即，因爲在離間位置上 夾持鉤18與下夾持鉤19之位置是固定且只有一種意義 的，所以在離間位置上夾持鉤18與下夾持鉤19之距離爲 一定値。因此，此距離是根據上夾持鉤18與下夾持鉤19 之移動量，亦即由上夾持鉤18之移動量與下夾持飽19之 移動量計算總和，求出集積硬幣7之集積高度。 接著’利用此求出之集積硬幣7之集積高度與R0M41 所儲存適當情況下集積硬幣7之集積高度相比較，判斷集 積硬幣7之枚數是否正確或者過與不足。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 集積硬幣7之枚數在經由集積枚數辨別手段43判斷 是正確之情況下，之後經由凸輪電動機48繼續正轉，配 置在離間位置之上夾持鉤18與下夾持鉤19，經由運轉夾 持鉤退開凸輪，移動至退避位置。此外，同時運轉支持棒 臂凸輪以及支持棒臂退開凸輪，使支持棒10配置在退避 位置後，運轉包裝滾筒開關凸輪使挾持包裝硬幣7A之包 裝滾筒11互相的離開，而放出包裝硬幣7A至其下方所設 置滾筒槽(未圖示）。 另一方面，集積硬幣7之枚數在經由集積枚數辨別手 段43判斷是過與不足之情況下，進行過與不足包裝動作 結束時(在第4圖符號f所示之位置時），將具有集積枚數 過與不足意旨之信號送至包裝紙複數纏繞控制手段54，於 是以包裝紙複數纏繞控制手段54在包裝部9中進行下述 22 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 522121 69〇2pif.doc/0〇6 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7 五、發明說明（Μ) 之第二次包裝動作。 亦即，包裝紙複數纏繞控制手段54經由上述之旋轉 方向切換手段45使凸輪電動機48之旋轉方向逆轉。此凸 輪電動機48之逆轉運作，使上夾持鉤18與下夾持鉤19 配置在離間位置，而且儘量能夠再插入包裝紙12，一直持 續到第4圖符號b所示之位置爲止。當到達第4圖符號b 所不之位置時，第二次之包裝動作開始，並再度切換凸輪 電動機之旋轉方向爲正轉方向。 因此’在包裝紙複數纏繞控制手段54使凸輪電動機48 之逆轉動作結束而切換爲正轉方向時，開始第二次包裝動 作(在第4圖符號b所示之位置時）。並且利用包裝動作指 令手段起動包裝紙供應電動機46以及包裝電動機47。經 由包裝紙供給滾筒17供給包裝紙12至經過第一次包裝動 作結束後之包裝硬幣7A與包裝滾筒11之間後，包裝滾筒 11挾持並旋轉經過第一次包裝動作結束後之包裝硬幣 7A，結果使第二次之包裝紙12在經過第一次包裝動作結 束後之包裝硬幣7A之圓筒面纏繞。另一方面，旋轉驅動 包裝紙供應電動機46在對應一個包裝硬幣7A之通常供給 量而供給包裝紙12後，使包裝滾筒11持續回轉，接著關 上包裝紙供應電動機46中之制動器使包裝紙供給滾筒π 立刻停止。因此而伸展包裝滾筒11與包裝紙供給滾筒17 間之包裝紙12，並推動裁斷器切斷配置在包裝滾筒丨丨與 包裝紙供給滾筒17間之包裝紙12。 此外，在包裝紙複數纏繞控制手段54使凸輪電動機48 23 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) t填寫太 言_
522121 6902pif :/006 A7 B7 五、發明說明（i|) 之逆轉動作結束而切換爲正轉方向開始第二次包裝動作時 (到達第4圖中符號b所示之位置時），激磁在消磁狀態下 之螺線管，使制動器50突出上擺動臂36之擺動領域。 另外，本次亦即第二次包裝動作所供給之包裝紙12 在集積硬幣7之圓筒面完全纏繞後，經由凸輪電動機48 在正轉狀態下之持續旋轉，使上夾持鉤18與下夾持飾19 由離間位置朝向接觸位置而互相的接近，各自夾持住包裝 紙12之上端以及下端。此時上夾持鉤18因爲上擺動臂36 接觸制動器50而限制擺動而無法下降至所定之停止位置 (集積硬幣7之上面接觸位置之更上方）。此結果如第5B圖 所示，經由第二次包裝動作，上挾持鉤18在包裝紙12’所 形成之上挾持部12a’，能夠經由彈簧28之回復力，對應 第一次包裝動作之包裝紙12上夾持部12a附近最接近之 位置，在離此位置之更上方所定之位置上形成。另一方面， 經由第二次包裝動作，下夾持鉤19在包裝紙12’所形成之 下挾持部12b’，能夠經由彈簧28之回復力，對應第一次 包裝動作之包裝紙12下夾持部12b附近最接近之位置上 形成。 此第二次包裝動作結束後，（在第4圖符號f所示之位 置時)經由凸輪電動機48繼續正轉，配置在離間位置之上 夾持鉤18與下夾持鉤19，經由運轉夾持鉤退開凸輪而移 動至退避位置。此外，同時運轉支持棒臂凸輪以及支持棒 臂退開凸輪’使支持棒1 〇配置在退避位置後’運轉包裝 滾筒開關凸輪使挾持過與不足包裝硬幣7A之包裝滾筒11 24 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公爱） (請先閱讀背面之注咅？事項再，寫本頁} 訂： 線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522121 6902pif.d〇' :/006 A7 B7 五、發明說明ο) 互相的離開，使過與不足包裝硬幣7Α落下（參照第4圖符 號f所示之位置以後）。此時切換閘門（未圖示）從包裝硬幣 7A所投入滾筒槽（未圖示）至另一個廢品箱（未圖示）而使枚 數過與不足之包裝硬幣7A放出。 此外，在第二次包裝動作完成後，可視需要而定，使 枚數過與不足之包裝硬幣7A放出，也可重新對此設定進 行第三次以後之包裝動作。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 根據上述，關於本實施形態之硬幣包裝機，經由集積 枚數辨別手段43檢測出一個包裝硬幣7A之硬幣枚數過與 不足時，包裝紙複數纏繞控制手段54對應此一個包裝硬 幣7A，再次於包裝部中進行複數次包裝動作。而且於第 二次以後之包裝動作中，控制對應此一個包裝硬幣7A上 夾持鉤18之移動量較對應第一次包裝動作中上夾持鉤18 之移動量小，而在途中停止夾持，使二重以上之包裝超過 包裝硬幣7A之端部夾持部份產生夾持不良。亦即如第5B 圖所示，經由第二次包裝動作，上挾持鉤18在包裝紙12, 所形成之上挾持部12a’，能夠經由彈簧28之回復力，對 應第一次包裝動作之包裝紙12上夾持部12a附近最接近 之位置，在離此位置之更上方所定之位置上形成。經由第 一 k包裝動作，下夾持鉤19在包裝紙12 ’所形成之下挾持 部12b’，能夠經由彈簧28之回復力，對應第一次包裝動 作之包裝紙12下夾持部12b附近最接近之位置上形成。 由於在上側形成明顯的夾持不良。因此，枚數過與不足之 包裝硬幣7A可由通常纏繞多數而且具有不良夾持狀態之 25 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵〇 χ 297公爱） 522121 6902pif.doc/006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（4) 包裝紙12’，在視覺上與正常的包裝硬幣7A分辨出來。 因此，枚數過與不足之包裝硬幣7A萬一與正常的包 裝硬幣7A混合在一起，可以明確的將其分辨出來。 此外，制動器50以及螺線管51可限制上夾持鉤18 之移動量較對應第一次包裝動作中之移動量爲小，而在途 中停止夾持，使二重以上之包裝超過包裝硬幣7A之上端 夾持部12a’明顯的產生夾持不良。 因此，利用簡化之構成就可做到控制上夾持鉤18之 較小移動量。 在此，對應包裝硬幣而進行第二次以後之包裝動作， 在包裝紙爲紙之情況下，由於形成相當厚度之薄膜，在每 一層都形成團狀之夾持部。此外，所包裝之硬幣外徑較小 且儘可能形成團狀，可以對應正常的包裝硬幣而可以容易 的將其分辨出來。而且，在包裝紙爲單軸延伸薄膜等薄膜 之情況下，由於較厚紙爲薄，比較能夠在每一層都形成團 狀。在經驗上，結果形成延伸第二次以後之夾持部之形狀， 可以對應正常的包裝硬幣而可以容易的將其分辨出來。 此外，於上述實施型態中是以對應上擺動臂36所設 置之制動器50以及螺線管51，在檢測出集積枚數過與不 足時，由制動器50接觸上擺動臂36，而利用機械的限制 上夾持鉤18之移動量之情況下爲例來說明。當然也可以 對應下擺動臂37而設置制動器50以及螺線管51等來取 代，在檢測出集積枚數過與不足時，由制動器50接觸下 擺動臂37，而利用機械的限制下夾持鉤19之移動量。 26 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再_寫本頁) 訂· ί線- 522121 6902pif.doc/006 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（>y) 在此情況下，亦即如第6A圖所示，在第二次包裝動 作中，下夾持鉤19在包裝紙12’所形成之下夾持部12b’， 能夠經由彈簧28之回復力，對應第一次包裝動作之包裝 紙12下夾持部12b附近最接近之位置，在離此位置之更 下方所定之位置上形成。經由第二次包裝動作，上夾持鉤 18在包裝紙12’所形成之上挾持部12a’，能夠經由彈簧28 之回復力，對應第一次包裝動作之包裝紙12上夾持部12a 附近最接近之位置上形成，而在下側形成明顯的夾持不 良。 因此，也可以對應上擺動臂36以及下擺動臂36同時 在兩側設置制動器50以及螺線管51，在檢測出集積枚數 過與不足時，由制動器50接觸上擺動臂36以及下擺動臂 36而利用機械的限制上夾持鉤18以及下夾持鉤19兩方的 移動。 在此情況下，亦即如第6B圖所示，在第二次包裝動 作中，上夾持鉤18以及下夾持鉤19在包裝紙12,所形成 之上挾持部12a’以及下夾持部12b，，能夠經由彈簧28之 回復力，對應第一次包裝動作之包裝紙12上夾持部12a 以及下夾持部12b附近最接近之位置，在離此位置之更上 方以及更下方所定之位置上形成，而在上下兩側形成明顯 的夾持不良。 此外，也可以只有對於第二次以後之包裝動作限制上 夾持鉤18以及下夾持鉤19之移動。在此情況下，枚數過 與不足之包裝硬幣7A通常經由包裝紙12多次纏繞夾持， 27 C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂-· i線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 522121 6902pif .d.〇c/〇 06 A7 B7 五、發明說明（π) 因此在視覺上可與正常的包裝硬幣7Α明顯的辨別出來。 萬一枚數過與不足之包裝硬幣7Α與正常的包裝硬幣7Α混 合在一起時，可以迅速的將其分辨出來。 而且’作爲第二次以後之包裝動作限制上夾持鉤18 以及下夾持鉤19之移動，也可以用連鎖零件或槓桿零件 取代上述之制動器50，另外也可以使用電動機類取代上述 之螺線管51。 由以上之詳述，根據本發明申請專利範圍第1項所記 載之硬幣包裝機，經由過與不足檢出手段而檢測出一個包 裝硬幣之硬幣過與不足時，因爲以包裝紙複數纏繞手段對 應此一包裝硬幣，再次以包裝紙纏繞夾持手段進行複數次 包裝動作，此過與不足之包裝硬幣通常以包裝紙多次纏繞 夾持，因此在視覺上與正常的包裝硬幣可以辨別出來。 因此’萬一枚數過與不足之包裝硬幣與正常的包裝硬 幣7Α混合在一起，可以迅速的將其分辨出來。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 根據本發明申請專利範圍第2項所記載之硬幣包裝 機，經由過與不足檢出手段而檢測出一個包裝硬幣之硬幣 過與不足時，以包裝紙複數纏繞手段對應此一包裝硬幣， 再次以包裝紙纏繞夾持手段進行複數次包裝動作。因爲於 此第二次以後之包裝動作中，控制夾持鉤之移動量較對應 此包裝硬幣之第一次包裝動作中之夾持鉤移動量爲小，而 在途中停止夾持，使二重以上之包裝超過包裝硬幣之端部 夾持部份故意的產生夾持不良。過與不足之包裝硬幣通常 經過多次纏繞夾持，並以包裝紙故意的產生夾持不良之狀 28 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮) " " "" 522121 A7 B7 6902pif.doc/006 五、發明說明（竓） 態，在視覺上可與正常的包裝硬幣明顯的辨別出來。 因此，萬一枚數過與不足之包裝硬幣與正常的包裝硬 幣7A混合在一起時，可以明確的將其分辨出來。 此外，根據本發明申請專利範圍第3項所記載之硬幣 包裝機，以限制手段控制上下一對之夾持鉤任一個之移動 量較對應此包裝硬幣之第一次包裝動作中之夾持鉤移動量 爲小，而在途中停止夾持，使二重以上之包裝超過包裝硬 幣之端部任一端夾持部份而明顯的產生夾持不良。 因此，利用簡化之構成就可做到控制夾持鉤之較小移 動量。 另外，根據本發明申請專利範圍第4項所記載之硬幣 包裝機，以限制手段控制上下一對之夾持鉤兩者之移動量 較對應此包裝硬幣之第一次包裝動作中之夾持鉤移動量爲 小，而在途中停止夾持，使二重以上之包裝超過包裝硬幣 之端部兩端夾持部份而明顯的產生夾持不良。 因此，利用簡化之構成就可做到控制上夾持鉤18之 較小移動量。。而且，因爲控制兩側夾持鉤之移動量產生 兩側夾持不良，夾持不良較爲明確。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 雖然本發明已以一較佳實施例揭露如上，然其並非用 以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精 神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保 護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者爲準。 29 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱）