CN1200850C - 硬币包装机 - Google Patents

Abstract

提供一种硬币包装机，在已制造出有过量或不足的包装硬币时，可在视觉上与正常包装硬币区分开，即使万一过量或不足的包装硬币与正常包装硬币混淆，也可迅速地辨认出来。配备包装纸多次卷绕控制装置(54)，当过量、不足检测装置检测出一个包装硬币的硬币枚数过量或不足时，对该包装硬币在包装纸卷绕勒紧打结装置(9)上再进行一次或多次包装动作，通过比通常多卷绕并勒紧打结包装纸，在视觉上与正常的包装硬币相区分。

Description

硬币包装机

技术领域

本发明涉及将投入的硬币积聚成预定的枚数、将积聚的硬币进行包装的同时，在包装部可检测出所包装的硬币的过量和不足的硬币包装机。

背景技术

过去，作为在硬币包装部检测包装硬币的过量和不足的检测装置，例如有公开于特开平3-612号公报的装置。

在该装置中，在把积聚的硬币运送到包装部之后，插入包装纸，进而上下勒紧打结爪上下移动，通过将包装纸的上下端部勒紧打结进行包装，这时，利用上下勒紧打结爪与积聚的硬币的上下端部相接触，检测出积聚硬币的高度。即，利用回转式编码器作为绝对位置数据检测出打结时上下勒紧打结爪的上下移动，由该检测出的绝对位置数据计算出积聚硬币的高度，利用比较装置计算出由回转式编码器的绝对位置算出的积聚硬币的高度与预定的基准数据之间的差值，通过判断计算出的值是否在允许范围之内检测出包装硬币的过量和不足。

然而，由于按如上所述的方式利用在包装过程中勒紧打结爪的移动量来检测硬币的枚数，在发生过量和不足的场合，在检测出过量与不足的时刻，积聚的硬币已经在进行包装，而且，这时发生过量和不足的积聚硬币也和正常枚数的积聚硬币被同样地进行包装。因此，存在着以后在这种过量或不足的包装硬币和正常的包装硬币发生混合的情况下，难以区别开来的问题。

发明内容

从而，本发明的目的是提供一种硬币包装机，该包装机在制造出具有过量或不足的包装硬币时，可在视觉上与正常的包装硬币区分开来，即使万一有过量或不足的包装硬币与正常的包装硬币发生混合时，也可迅速地将其辨认出来。

为达到上述目的，本发明的技术方案1提供一种硬币包装机，具有：

将多个硬币一枚枚送出的硬币输送装置；将送出的硬币积聚成叠置状态的积聚装置；向积聚的硬币的周面供应包装纸并进行卷绕的同时，通过使上下一对勒紧打结爪分别在上方和下方移动、利用勒紧打结爪对该卷绕好的包装纸勒紧打结进行制造包装硬币的动作的包装纸卷绕勒紧打结装置；以及根据前述一对勒紧打结爪的移动量检测前述包装硬币的枚数过量或不足的过量、不足检测装置；其特征在于，还具有包装纸多次卷绕控制装置，当利用前述过量、不足检测装置检测出一个包装硬币的硬币枚数过量或不足时，在前述包装纸卷绕勒紧打结装置上对该包装硬币再进行一次或多次前述包装动作。

从而，当利用过量、不足检测装置检测出一个包装硬币的硬币枚数过量或不足时，包装纸多次卷绕控制装置在包装纸卷绕勒紧打结装置上对该包装硬币，再进行一次或多次包装动作，从而通过比通常情况下多卷绕勒紧打结的包装纸，可在视觉上使过量或不足的该包装硬币与正常的包装硬币区别开。

此外，本发明的技术方案2所述的硬币包装机与技术方案1所述的硬币包装机有关，其特征为，前述包装纸多次卷绕控制装置在对一个包装硬币进行第二次以后的前述包装动作时，控制前述勒紧打结爪的移动量使之小于相对于该包装硬币的第一次前述包装动作中的前述勒紧打结爪的移动量，从而造成勒紧打结不良。

从而，当利用过量、不足检测装置检测出一个包装硬币的硬币枚数过量或不足时，包装纸多次卷绕控制装置在包装纸卷绕勒紧打结装置上对该包装硬币再进行一次或多次包装动作，但在从该第二次起以后的包装动作中，勒紧打结爪的移动量小于第一次包装动作中前述勒紧打结爪的移动量，使得在中途勒紧打结停止，故意使二层以上的包装且在包装硬币端部的勒紧打结部分产生勒紧打结不良，从而通过比通常卷绕得层数多而且勒紧打结不好的包装纸，可用视觉将该具有过量或不足的该包装硬币与正常的包装硬币区分开。

进而，本发明的技术方案3所述的硬币包装机与技术方案2所述的硬币包装机相关，其特征为，前述包装纸多次卷绕控制装置具有限制装置，用于在对一个包装硬币进行从第二次以后的前述包装动作中，限制前述上下一对勒紧打结爪中任何一个的移动量，使之小于在对该包装硬币进行第一包装动作中前述勒紧打结爪的移动量。

从而，限制装置限制上下一对勒紧打结爪中任何一个的移动量，使之小于在第一次包装动作中的移动量，在中途停止勒紧打结，以二层以上的包装，且在包装硬币端部的任何一个的勒紧打结部分产生明显的勒紧打结不良。

此外，本发明的技术方案4所述的硬币包装机与技术方案2所述的硬币包装机相关，其特征为，前述包装纸多次卷绕控制装置配备有限制装置，用于在对一个包装硬币进行从第二次以后的前述包装动作0中，限制前述上下一对勒紧打结爪两者的移动量，使之小于对该包装硬币进行第一次包装动作中这些勒紧打结爪的移动量。

这样，通过限制上下一对勒紧打结爪的两个爪的移动量，使之小于在第一次包装动作中的移动量，在中途停止勒紧打结，以二层以上的包装，且在包装硬币的两个端部的勒紧打结部分产生明显的勒紧打结不良。

如上面所详细描述的，根据本发明的技术方案1所述的硬币包装机，当利用过量或不足检测装置检测出包装硬币的硬币枚数过量或不足时，包装纸多次卷绕控制装置对该包装硬币在包装纸卷绕勒紧打结装置中再进行一次或多次包装动作，因此，通过卷绕勒紧打结比通常多的包装纸，使过量或不足的包装硬币在视觉上与正常的包装硬币区分开。

从而，即使万一过量或不足的包装硬币与正常包装硬币混淆，也可迅速地将其辨认出来。

此外，根据本发明的技术方案2所述的硬币包装机，当用过量或不足检测装置检测出一个包装硬币的硬币枚数过量或不足时，包装纸多次卷绕控制装置对该包装硬币在包装纸卷绕勒紧打结装置上再进行一次或多次包装动作，而在第二次以后的包装动作中，由于通过控制勒紧打结爪的移动量，使之小于对该包装硬币进行第一次包装动作中的勒紧打结爪的移动量，在中途停止勒紧打结，以两层以上的包装、且在包装硬币的两端部产生明显的勒紧打结不良，因此，通过卷绕勒紧打结比通常多的包装纸，使过量或不足的包装硬币在视觉上与正常的包装硬币区分开。

从而，即使万一过量或不足的包装硬币与正常包装硬币混淆，也可迅速地将其辨认出来。

根据技术方案3所述的硬币包装机，通过限制装置限制上下一对勒紧打结爪中的任何一个的移动量、使之小于第一次包装动作中的移动量，在中途停止勒紧打结，以两层以上的包装、且在包装硬币的端部中的任一方的勒紧打结部分上产生明显的勒紧打结不良。

从而，能够以简单的结构减小勒紧打结爪的移动量。

除此之外，根据本发明的技术方案4所述的硬币包装机，通过限制装置限制上下一对勒紧打结爪两方的移动量、使之小于第一次包装动作中的移动量，在中途停止勒紧打结，以两层以上的包装、且在包装硬币的端部中的任一方的勒紧打结部分上产生明显的勒紧打结不良。

从而，可利用简单的结构缩小勒紧打结爪的移动量。并且，由于限制两侧的勒紧打结爪的移动量，在两侧上产生勒紧打结不良，可更清楚地确认勒紧打结的不良。

附图说明

图1为表示根据本发明的一个实施例的硬币包装机整体概略结构的立体图。

图2为表示图1所示的硬币包装机的勒紧打结爪驱动机构的立体图。

图3为表示图1所示的硬币包装机的框图。

图4为表示图1所示的硬币包装机中各凸轮动作的凸轮曲线图。

图5为由图1所示的硬币包装机制造的包装硬币，(A)为正常的包装硬币，(B)为枚数过量或不足时的包装硬币。

图6为利用根据本发明的另一个实施例的硬币包装机制造的枚数过量或不足的包装硬币，(A)为一个例子，(B)为另外一个例子。

具体实施方式

下面参照图1～图6说明有关本发明的一个实施例的硬币包装机。

首先，参照图1～图3说明有关该实施例的硬币包装机的基本结构。

在图1中，标号1所示为一次投入硬币的旋转圆盘(硬币运送装置)，在该圆盘1内的硬币借助该圆盘的离心力向水平设置的硬币通道(硬币运送装置)2一枚枚地送出。

硬币通道2具有位于其上方位置处的一枚枚移送硬币用的传送带(硬币运送装置)3。在硬币通道2的中途的位置处，设有图中未示出的硬币判别部，用于判别硬币的真假和币种。

经由该硬币通道2的硬币供应到下面的积聚部(积聚装置)4，一枚枚地积聚起来。

积聚部4由分别具有螺旋状凸起部5的一对积聚滚筒6构成。这些积聚滚筒6以相互的凸起部5的高度一致的状态，与由硬币通道2的硬币供应同步、且向相互相反的方向间歇式地旋转驱动。

从而，通过硬币通道2供应的货币载置在积聚滚筒6的凸起部5上进并下降一段，其后所供应的硬币叠置在先前的硬币上，其结果是，在这些积聚滚筒6之间，多个硬币沿上下方向积聚成叠置状态，构成积聚硬币7(参照图2)。

此外，在这些积聚滚筒6的下方位置处，在该积聚滚筒6上设置将积聚了规定枚数(例如50枚等)的积聚硬币7载置于其上的闸门8。同时，当把该闸门8打开时，载置于该闸门8上面的积聚硬币7下落，交付给下方的包装部(包装纸卷绕勒紧打结装置)9。

在包装部9上设置有：从下方支撑从闸门8落下的积聚硬币7的支撑杆10；由在该支撑杆10的周围沿铅直方向配置的相互可接近离开的三根平行包装辊11向积聚硬币7的周围供应包装纸12的卷绕包装机构13；将卷绕的包装纸12在积聚硬币7的上下端进行勒紧打结的勒紧打结机构14。前述包装辊11由图中未示出的电机绕其轴心旋转驱动。此外，在这些包装机构13和勒紧打结机构14上，连接有控制这些机构动作的控制装置15(参照图3)

前述支撑杆10固定在可升降地设置的支撑杆臂16的前端上，借助图中未示出的支撑杆悬臂凸轮和支撑杆悬臂放开凸轮的动作，在闸门8打开时，配置在该闸门8的正下方，将落下的积聚硬币7托在其上端，然后通过沿铅直方向下降，把积聚硬币7配置在三根包装辊11之间。

前述包装机构13借助图中未示出的包装辊开闭凸轮的动作，使这些包装辊11相互靠近这样配置在包装辊11之间的积聚硬币7，由这些包装辊11从其半径的三个方向夹持积聚硬币7。此外，在这些包装辊11近旁设置包装纸供应辊17，借助这些包装纸供应辊17的动作。将包装纸12供应到积聚硬币7和包装辊11之间。然后，在由包装纸供应辊17将包装纸12供应到积聚硬币7和包装辊11之间的状态下，通过借助包装电机的动作使包装辊11旋转，将包装纸12卷绕到积聚硬币7的圆筒面上。

这里，包装纸12的宽度尺寸大于积聚硬币7的高度。

前述勒紧打结机构14如图2所示，备有：在积聚硬币7配置在包装辊11(图2中省略)之间以后，借助图中未示出的勒紧打结爪放开凸轮的作用，从包装辊11相互之间的间隙向积聚硬币7的上下插入的一对勒紧打结爪18，19；以及使这些勒紧打结爪18，19沿上下方向靠近和离开的勒紧打结机构20。

勒紧打结机构20具有：固定上部勒紧打结爪18的上臂21；固定下部勒紧打结爪19的下臂22；可沿上下方向自由移动地支撑上臂21和下臂22的导杆23；固定在上臂21上的齿条24；与该齿条24啮合、可自由旋转地支撑在下臂22上的小齿轮25；以及连接到该小齿轮25的旋转轴上的绝对型回转编码器(过量、不足检测装置)26。

即，为使上部勒紧打结爪18和下部勒紧打结爪19相互接近和离开，令上臂21和下臂22沿导杆23位移时，固定在上臂21上的齿条24沿上下方向位移，从而，使啮合到齿条24上的小齿轮25旋转，由回转编码器26检测出该旋转量。由于所检测出来的旋转量与上部勒紧打结爪18和下部勒紧打结爪19的移动量之和成正比，从而可求出勒紧打结爪18，19的相对移动量。

此外，勒紧打结机构20备有卷绕在皮带轮27上并连接到上臂21和下臂22上的弹簧28。该弹簧28始终向使上臂21和下臂22相互接近的方向施力。

进而，连接打结机构20还备有用于使上臂21和下臂22接近、离开的凸轮机构29。

该凸轮机构29由以下部分构成：借助图中未示出的电机在垂直面内回转驱动的勒紧打结爪凸轮30，31；迫使这些勒紧打结爪凸轮30，31的凸轮面转动的凸轮随动件32，33；以及在各摆动臂长度方向的中间位置处安装所述凸轮随动件32，33、并以各身的固定轴34，35为中心可自由摆动地设置的上部摆动臂36和下部摆动臂37。在这些上部摆动臂36和下部摆动臂37的前端上可自由转动地安装有分别在前述上臂21和前述下臂22的上表面上转动的辊38，39。

从而，在积聚硬币7配置在包装辊11之间的状态下，当凸轮电机动作时，勒紧打结爪凸轮30，31被旋转驱动，凸轮随动件32，33模仿该勒紧打结爪凸轮30，31的凸轮面位移。借此，安装在凸轮随动件32，33上的上部摆动臂36和下部摆动臂37分别以固定轴34，35为中心在垂直面内作摆动运动。

这样，在使各摆动臂36，37摆动，以便由各自前端的辊38，39分别推压上臂21的下表面及下臂22的上表面的情况下，上臂21和下臂22克服由弹簧28产生的加载力，以使勒紧打结爪18，19相互离开的方式沿上下方向移动。此外，在各摆动臂36，37分别沿与上述方向相反的方向摆动时，上臂21和下臂22借助弹簧28的加载力，以相互接近的方式移动。

借此，固定在上臂21上的上部勒紧打结爪18和固定在下臂22上的下部勒紧打结爪19在相对于积聚硬币7沿上下方向离开的离开位置和与积聚硬币7的上下表面接触的接触位置之间往复移动。该离开位置是由凸轮机构29唯一决定的一定的位置，而接触位置则是根据积聚硬币的币种和积聚的枚数而变化的位置。

此外，在包装部9的下方，设置接收用包装纸12包装好的正确枚数的积聚硬币7的包装硬币7A(参照图5)的滚动槽(图中省略)、在包装硬币7A的积聚枚数不正确时，接收它们的次品箱(图中省略)、以及把包装硬币7A分配到滚动槽和或次品箱中的选通器(图中省略)。

同时，在上部摆动臂36的侧部，设置通过从下方与该上部摆动臂36接触可限制该上部摆动臂36的摆动量、即上部勒紧打结爪18向下的移动量的挡块(限制装置)50，以及在使该挡块50突出到上部摆动臂36的摆动区的状态与离开的状态之间切换的电磁线圈(限制装置)51。

即，在电磁线圈51处于励磁状态，挡块50突出到上部摆动臂36的摆动区的状态下，上部勒紧打结爪18只能下降到上部摆动臂36与该挡块50接触、摆动受到限制的规定停止位置，另一方面，在电磁线圈51处于消磁状态，挡块50从上部摆动臂36的摆动区域离开的状态下，由于上部摆动臂36的摆动不受挡块50的限制，从而上部勒紧打结爪18可下降到超过前述停止位置处。

另外，前述控制装置15备有：在前述勒紧打结爪驱动机构20的回转编码器26中将检测出的数据等输入的RAM40；存储恰当的积聚高度等设定数据的ROM41；以对存储在RAM40和ROM41中的数据进行处理的CPU42。CPU42执行积聚枚数判定装置(过量、不足检测装置)43、包装动作指令装置44、转动方向切换装置45、以及包装纸多次卷绕控制装置54的各种功能。

前述积聚枚数判定装置43根据从回转编码器26输入到前述RAM40中的伴随着小齿轮25的勒紧打结动作的转动量数据，计算出包装硬币7A内的积聚硬币7的积聚高度，同时将该积聚高度与存储在ROM41中的在正确情况下的积聚高度进行比较，判定包装硬币7A的积聚枚数是否过量或不足。

具体地说，从上部勒紧打结爪18和下部勒紧打结爪19相互离开时的最大距离L1中减去伴随着勒紧打结动作所移动的移动距离L2的值就是在包装硬币7A内积聚的硬币7的积聚高度。

前述包装动作指令装置44向驱动包装纸供应辊17的包装纸供应电机46和包装电机47输出动作指令或动作停止指令。

前述转动方向切换装置45根据前述积聚枚数判定装置43的判定结果，如后面将要述及的那样切换凸轮电机48的转动方向。

包装纸多次卷绕控制装置54在由前述积聚枚数判定装置43检测出由一个包装硬币7A内的积聚硬币7的高度计算出的硬币枚数过量或不足时，对该包装硬币7A再次(或多次)向外周面供应包装纸12并进行卷绕，同时在包装部9通过从上下移动上部勒紧打结爪18和下部勒紧打结爪19对该卷绕包装纸12进行勒紧打结包装动作。

图4中分别表示由凸轮电机48连动驱动的控制支撑杆臂16、包装辊11、勒紧打结爪18，19动作的支撑杆臂凸轮，支撑杆臂脱离凸轮，包装辊开闭凸轮以及勒紧打结爪凸轮30，31，勒紧打结爪放开凸轮的凸轮曲线图。这些凸轮曲线图随着凸轮电机48的正转向右侧移动，其最左端为凸轮的初始位置，随着向右侧移动，各凸轮动作开始动作，在最右端一个循环动作结束。

此外，作为勒紧打结凸轮30，31的凸轮曲线图，仅表示出使上部勒紧打结爪18上下动作的勒紧打结凸轮30的凸轮曲线图，对于与它上下对称的下部勒紧打结爪19用的勒紧打结爪凸轮31，省略其凸轮曲线图。

现根据图4的凸轮曲线图说明支撑杆臂16，包装辊11，勒紧打结爪18，19的动作。

首先，支撑杆臂16，由支撑杆臂凸轮控制其垂直方向的动作，且由支撑杆臂放开凸轮控制其水平方向的动作。支撑杆臂16在凸轮曲线图的初始位置，将支撑杆10配置在沿水平方向离开包装辊11的等待位置，当动作开始时，借助支撑杆臂凸轮一面使支撑杆10上升一面由支撑杆臂脱离凸轮将支撑杆10配置在包装辊11中央位置的垂直线上。然后，在图4中符号a所示的位置处，支撑杆10配置在积聚滚筒6下端的闸门8的正下方，经过闸门8从积聚滚筒6接受积聚硬币7。

接着，一直到图4中符号b所示的包装动作开始的位置，支撑杆10一面从下方支撑积聚硬币7一面下降到包装辊11之间。然后，在全部包装动作结束的图4中的符号f所示的位置，借助支撑杆臂凸轮的动作，使支撑杆10稍稍下降，脱离包装硬币7A后，借助支撑杆臂脱离凸轮的动作，将支撑杆10移动到包装辊11侧方的等待位置，一个周期的动作结束。

其次，将包装辊11设定成在凸轮曲线图的初始位置至图4中符号b的期间内，三个包装辊11为相互离开，从图4中符号b的时刻、即从上述支撑杆10将积聚硬币7配置在包装辊11之间的包装动作开始的时刻起，直到图中符号c所示的时刻这段期间内，借助包装辊开闭凸轮的动作，包装辊11向积聚硬币7的半径方向的内侧移动。从而，由三个包装辊11夹持积聚硬币7。然后，在作为包装动作结束、支撑杆臂16退到等待位置时的图4中符号f以后的时刻，为了脱离包装硬币7A支撑杆臂16向该包装硬币7A的半径方向的外侧位移，使包装硬币7A下落，一个周期的动作结束。此外，在利用包装辊11夹持积聚硬币7之前的阶段，将包装纸12送入包装辊11和积聚硬币7的间隙内。具体地说，在作为包装辊11开始接近积聚硬币7的包装动作开始时刻的图4中符号b所示的时刻，由包装纸供应辊11开始供应包装纸12。

勒紧打结爪18，19首先由勒紧打结爪凸轮30，31控制其沿垂直方向的动作，且由勒紧打结爪脱离凸轮控制其沿水平方向的动作。这样，勒紧打结爪18，19在包装动作开始后、由上述包装辊11夹持积聚硬币7之后的图中符号c所示的时刻，成为上部勒紧打结爪18位于0最上部位置、下部勒紧打结爪19位于最下部位置的配置状态，在图4中符号c～d所示的期间内，借助勒紧打结爪脱离凸轮的动作，从相对于包装辊11沿水平方向向外的待机位置向配置在积聚硬币7的上下的离开位置移动。然后，在图4中符号e～f期间内，借助勒紧打结爪凸轮30，31的动作，上部勒紧打结爪18和19相互接近，位移到与积聚硬币7的上下表面接触的位置。

此外，勒紧打结爪凸轮30，31在图4中的一个周期动作期间，在图4的初始位置和符号c的期间内，使上部勒紧打结爪18和下部勒紧打结爪19再一次往复运动。但这一往复运动是为了防止由于凸轮机构29内的图中未示出的齿轮齿隙的振动而造成的载置于支撑杆10的积聚硬币7的积聚状态的散乱。

下面说明根据这种实施例的硬币包装机的动作。

将硬币投入旋转圆盘1，当使该旋转圆盘1旋转时，借助由该旋转圆盘产生的离心力，将投入的硬币一枚枚地送入硬币通道2，进而由输送带3输送。在由输送带3在硬币通道2上输送的期间，判定是否所设定币种的硬币。然后将设定币种以外的硬币排出，并对设定币种的硬币的枚数进行计数。

然后，经由硬币通道2输送的硬币相继地供应给配置在硬币通道2最后方的积聚滚筒6，借助于与硬币供应同步地旋转驱动的积聚滚筒6积聚成叠置状态。然后，当由积聚滚筒6积聚预定枚数的硬币时，进一步旋转驱动积聚滚筒6，积聚硬币7被交付到配置在积聚滚筒6下方的闸门8上。

另一方面，当在硬币通道2上对预定枚数的硬币计数结束时，向正转方向驱动凸轮电机48，开始借助支撑杆臂凸轮和支撑杆臂脱离凸轮使支撑杆10移动，在图4中符号a所示的时刻，支撑杆10配置在闸门8的正下方。

进而，在图4中符号a所示的时刻，积聚硬币7通过以该集聚硬币7载置于闸门8上为条件而打开的闸门8交付到支撑杆10上。然后，通过支撑杆臂进一步旋转使支撑杆10下降，将积聚硬币7运送到包装部9的包装辊11之间的预定的包装位置(图4中的时刻b)。

然后，由该时刻b开始包装动作，被运送到包装部9的积聚硬币7借助包装辊开闭凸轮的动作，被沿半径方向的外向配置的三个包装辊11夹持(图4中的时刻c)。

另一方面，在沿水平方向离开包装辊11的待机位置，以最大限度的分离状态配置的上部勒紧打结爪18和下部勒紧打结爪19借助勒紧打结爪脱离凸轮的动作配置在积聚硬币7上下的分离位置处(图4中的时刻e)。

这里，在积聚硬币7位于包装辊11之间预定的位置处的包装动作开始时刻(图4中的时刻b)，包装动作指令装置44起动包装纸供应电机46和包装电机47。借此，在由包装纸供应辊17把包装纸12供应到包装辊11和积聚硬币7之间以后，包装辊11夹持积聚硬币7并旋转，从而，包装纸12卷绕在积聚硬币7的圆筒面上。另一方面，在将包装纸供应电机46驱动使之旋转相当于向一个包装硬币7A的包装纸12供应量的旋转量之后，在保持包装辊11的旋转不变的情况下，制动包装纸供应电机46，使包装纸供应辊17急停。从而，包装辊11和包装纸供应辊17之间的包装纸12被拉紧，该部分由设置在包装辊11与包装纸供应辊17之间的图中未示出的刀具压住并切断。

然后，在所供应的包装纸12完全卷绕到集聚硬币7的圆筒面上之后的时刻，通过持续正转状态的凸轮电机48的旋转，勒紧打结爪18，19从相互离开的位置向接触的位置靠近，分别将包装纸12的上端部和下端部勒紧打结。从而对积聚硬币7的包装动作(第一次包装动作)结束，制成包装硬币7A(图4中的时刻f)。这里，在包装动作中，勒紧打结爪18，19借助弹簧28的加载力移动到分别与积聚硬币7的上表面和下表面接触的位置，如图5(a)所示，使通过勒紧打结卷成圆形所形成的包装纸12的上部勒紧打结部12a与积聚硬币7的上表面接触，并使包装纸12的同样的下部勒紧打结部12b与积聚硬币7的下表面接触。

另一方面，在根据本实施例的硬币包装机中，在对上述包装纸12勒紧打结时，利用勒紧打结爪驱动机构20的回转编码器26，以小齿轮25的旋转量检测出上下勒紧打结爪18，19从离开位置移动到接触位置的移动量，由存储在控制装置15的RAM40内的包装动作结束时(图4中的时刻f)的移动量判断积聚硬币枚数的过量或不足。

首先，利用装配在CPU42内的积聚枚数判定装置43将所存储的勒紧打结爪18，19的移动量数据转换成积聚硬币7的积聚高度数据。即，由于离开位置上的上部勒紧打结爪18和下部勒紧打结爪19的位置唯一确定，所以，在该离开位置处时的勒紧打结爪18，19之间的距离是固定值。从该距离中减去勒紧打结爪18，19的移动量，即减去上部勒紧打结爪18的移动量和下部勒紧打结爪19的移动量之和，求出积聚硬币7的高度。

其次，将以这种方式求出的积聚硬币7的积聚高度与存储在ROM41中的正确情况下的积聚高度进行比较，判定积聚硬币7的枚数是否正确或者是过量还是不足。

当利用积聚枚数判定装置43判定出积聚硬币7的枚数是正确的情况下，通过凸轮电机48继续正转，一面使上下勒紧打结爪18，19配置到离开位置一面利用勒紧打结爪凸轮的动作使之移动到待机位置。并且，与此同时，使支撑杆臂凸轮和支撑杆臂脱离凸轮动作，在把支撑杆10配置到待机位置之后，令包装辊开闭凸轮动作，通过使已夹持有包装硬币7A的包装辊11相互离开，将包装硬币7A放到配置于其下方的滚动槽内(图中省略)。

另一方面，当由积聚枚数判定装置判定出积聚硬币7的枚数过量或不足时，在已进行了过量或不足判断的包装动作完毕时(图4中的时刻f)，将积聚枚数为过量或不足的信号输送到包装纸多次卷绕控制装置54。这样一来，包装纸多次卷绕控制装置54在包装部9进行下面所示的第二次包装动作。

即，包装纸多次卷绕控制装置54借助前述旋转方向切换装置45使凸轮电机48的旋转方向反转。该凸轮电机48的反转动作使勒紧打结爪18，19配置在离开位置，并且一直持续到使包装纸12可再次插入的图4中符号b所示的位置，在到达该位置b的时刻，为了能够开始第二次包装动作，将凸轮电机48的旋转方向再次切换到正转方向。

此外，在凸轮电机48的反转动作结束切换到正转方向的第二次包装动作开始的时刻(返回到图4中b位置的时刻)，包装纸多次卷绕控制装置54借助包装动作指令装置44，起动包装纸供应电机46和包装电机47。从而，由包装纸供应辊11将包装纸12供应到包装辊11和第一次包装动作已经结束的包装硬币7A之间之后，包装辊11夹持该包装硬币7A并旋转，结果，将第二张包装纸12进一步卷绕到已经进行过一次包装的该包装硬币7A的圆筒面上。另一方面，驱动包装纸供应电机46旋转使旋转量为包装纸12相对于包装硬币7A的一个包装硬币7A的通常供应量之后，包装辊11的旋转保持不变，将包装纸供应电机46制动，使包装纸供应辊17急停。借此，使包装辊11与包装纸供应辊17之间的包装纸12被拉紧，把设置在包装辊11与包装纸供应辊17之间的图中未示出的刀具压在该部分上将其切断。

进而，包装纸多次卷绕控制装置54在凸轮电机48的反转结束、切换到正转方向的第二次包装动作开始的时刻(返回到图4中b的位置的时刻)，将处于消磁状态的电磁线圈51励磁，使挡块50突出到上部摆动臂36的摆动区。

然后，在这次、即第二次包装动作中供应的包装纸12完全卷绕到积聚硬币7的圆筒面上之后的时刻，借助持续正转状态的凸轮电机48的旋转，使勒紧打结爪18，19从离开位置向接触的位置相互接近，对包装纸12的上端部和下端部分别勒紧打结。这时，上部勒紧打结爪18只能下降到上部摆动臂36与挡块50接触，摆动受到限制的预定的停止位置(比与积聚硬币7的上表面接触的更靠上侧的位置)。其结果是，如图5(b)所示，相对于可由弹簧28的加载力进行的由第一次包装动作所形成的包装纸12的上部勒紧打结部12a侧的最接近位置而言，由第二次包装动作以上部勒紧打结爪18所形成的包装纸12′的上部勒紧打结部12a′，形成于比其更离开上侧的规定位置处。另一方面，借助第二次包装动作以下部勒紧打结爪19所形成的包装纸12′的下部勒紧打结部12b′则形成与最靠近可由弹簧28的加载力进行的、由第一次包装动作形成的包装纸12的下部勒紧打结部12b侧的位置处。

在第二次包装动作结束后(图4中的f时刻)，通过凸轮电机48的持续正转，一面使上下勒紧打结爪18，19配置在离开位置一面借助勒紧打结爪脱离凸轮的动作移动到待机位置。并且，与此同时，使支撑杆臂凸轮和支撑杆臂脱离凸轮动作，将支撑杆10配置在待机位置后，通过使包装辊开闭凸轮动作，使夹持着过量或不足的包装硬币7A的包装辊11相互离开，使过量或不足的包装硬币7A下落(参照图4中符号f以后的情况)。这时，通过切换图中未示出的门，将枚数过量或不足的包装硬币7A排放到与投入正常硬币7A的滚动槽不同的废品箱内(图中省略)。

此外，根据需要，也可以设定成在第二次包装动作结束后，不排放过量或不足的包装硬币7A，进一步进行第三次以上的包装动作。

如上所述，采用根据本实施例的硬币包装机，当借助积聚枚数判定装置43检测出一个包装硬币7A的枚数过量或不足时，包装纸多次卷绕控制装置54相对于该包装硬币7A，在包装部9再进行一次或多次包装动作。而且，在第二次起以后的包装动作中，通过控制上部勒紧打结爪18的移动量小于相对于该包装硬币7A的第一次包装动作中的上部勒紧打结爪18的移动量，在中途停止勒紧打结，使之成为双层以上的包装，且故意使包装硬币7A的端部的勒紧打结部分产生勒紧打结不良。即，如图5(b)所示，相对于可由弹簧28的加载力进行的借助一次包装动作形成的包装纸12的上部勒紧打结部12a侧最接近的位置而言，利用第二次包装动作由勒紧打结爪18形成的包装纸12′的上部勒紧打结部12a′形成于更远离其上侧的规定位置处，借助第二次包装动作以下部勒紧打结爪19形成的包装纸12′的下部勒紧打结部12b′形成于最靠近可利用弹簧28的加载力的、由一次包装动作在包装纸12的下部勒紧打结部12b的位置处，在上部侧形成明显的勒紧打结不良。因此，通过将过量或不足的该包装硬币7A比通常多卷绕包装纸12′而且使之处于勒紧打结不良的状态，可在视觉上与正常的包装硬币7A区分开。

从而，万一过量或不足的包装硬币7A与正常的包装硬币7A发生混淆，也可更清楚地将其区分开。

进而，挡块50和电磁线圈51限制上部勒紧打结爪18的移动量，使之小于第一次包装动作中的移动量，在中途停止勒紧打结，使之产生双层以上的包装且在包装硬币7A的上端勒紧打结部12a′明显地产生勒紧打结不良。

从而，可利用简单的结构缩小上部勒紧打结爪18的移动量。

这里，当对包装硬币7A进行第二次以后的包装动作时，在包装纸为纸张的场合，其厚度比薄膜厚，不论勒紧打结部为几层，都不易制成圆形，进而，包装的硬币外径越小，越难以制成圆形，从而可易于和正常的包装硬币区分。此外，在包装纸为单轴延伸的薄膜等薄膜的情况下，其厚度比纸张薄，相比来讲，在多层的情况下可以制成圆形，但从经验上讲，第二次起以上的勒紧打结部为延伸状，可容易与正常包装硬币区分开。

此外，在以上的实施例中，以把挡块50和电磁线圈51相对于上部摆动臂36设置、在检测出积聚枚数过量或不足时，通过使该挡块50与上部摆动臂36接触，用机械方式限制上部勒紧打结爪18的移动的情况为例进行了说明，但代替上述情况，也可以通过将挡块50和电磁线圈51相对下部摆动臂37设置，在检测出积聚硬币枚数过量或不足时，使该挡块50与相比摆动臂37接触，机械地限制下部勒紧打结爪19的移动。

在这种情况下，如图6(a)所示，由第二次包装动作以下部勒紧打结爪19形成的包装纸12′的下部勒紧打结部12b′形成于相对最靠近可由弹簧28的加载力进行的、由第一次包装动作形成的包装纸12的下部勒紧打结部12b一侧最接近的位置更离开下侧的位置处，由第二次包装动作以上部勒紧打结爪18形成的包装纸12的上部勒紧打结部12a′形成于最靠近可由弹簧28的加载力以第一次包装动作形成的包装纸12的上部勒紧打结部12a侧的位置处，在下部侧形成明显的勒紧打结不良。

进而，也可通过将挡块50和电磁线圈51相对于上部摆动臂36和下部摆动臂37双方设置等，在检测出积聚枚数过量或不足时，利用使挡块50和上部摆动臂36和下部摆动臂37接触，以机械的方式限制上部勒紧打结爪18和下部勒紧打结爪19两者的移动。

在这种场合，如图6(b)所示，相对于最接近可由弹簧28的加载力进行的第一次包装动作形成的包装纸12的上部勒紧打结部12a和下部勒紧打结部12b侧的位置，由第二次包装动作以上部勒紧打结爪18和下部勒紧打结爪19形成的包装纸12′的上部勒紧打结部12a′和下部勒紧打结部12b′形成于更远离上下两侧的规定位置处，在上下两个部分形成勒紧打结不良。

此外，不限制勒紧打结爪18，19的移动，仅仅进行第二次以后的包装动作也可以。在这种情况下，过量或不足的包装硬币7A比通常多卷绕并勒紧打结的包装纸12也可在视觉上与正常的包装硬币7A区分开，因此，即使万一有过量或不足的包装硬币7A与正常的包装硬币7A混淆，也可迅速地将其辨认出来。

进而，作为限制在第二次以后的包装动作中勒紧打结爪18，19移动的装置，也可采用代替上述挡块50的联杆构件和控制杆构件，此外，也可采用代替电磁线圈51的电机等。

Claims (4)

1、一种硬币包装机，具有：

将多个硬币一枚枚送出的硬币输送装置；

将送出的硬币积聚成叠置状态的积聚装置；

向积聚的硬币的周面供应包装纸并进行卷绕的同时，通过使上下一对勒紧打结爪分别在上方和下方移动、利用勒紧打结爪对该卷绕好的包装纸勒紧打结进行制造包装硬币的动作的包装纸卷绕勒紧打结装置；以及

根据前述一对勒紧打结爪的移动量检测前述包装硬币的枚数过量或不足的过量、不足检测装置；其特征在于，

还具有包装纸多次卷绕控制装置，当利用前述过量、不足检测装置检测出一个包装硬币的硬币枚数过量或不足时，在前述包装纸卷绕勒紧打结装置上对该包装硬币再进行一次或多次前述包装动作。

2、如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，前述包装纸多次卷绕控制装置在对一个包装硬币进行第二次以后的前述包装动作过程中，使得前述勒紧打结爪的移动量小于相对于该包装硬币的第一次前述包装动作过程中的前述勒紧打结爪的移动量，从而造成勒紧打结不良。

3、如权利要求2所述的硬币包装机，其特征在于，前述包装纸多次卷绕控制装置具有限制装置，所述限制装置在对一个包装硬币进行第二次以后的前述包装动作过程中，限制前述上下一对勒紧打结爪中的任何一个的移动量、使之小于对该包装硬币进行第一次包装动作中前述勒紧打结爪的移动量。

4、如权利要求2所述的硬币包装机，其特征在于，前述包装纸多次卷绕控制装置具有限制装置，所述限制装置在对一个包装硬币进行第二次以后的前述包装动作中，限制前述上下一对勒紧打结爪两者的移动量，使之小于对该包装硬币进行第一次包装动作中这些勒紧打结爪的移动量。

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