TW520338B - Elevator control apparatus - Google Patents

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520338 A7 B7 五、發明說明（1 ) [發明領域] 本發明為關於利用電力蓄積裝置之昇降機之控制裝 置’尤其關於電力蓄積裝置可以施行均衡充電之昇降機之 控制裝置。 [以往技術] 參照圖面說明以往之昇降機之控制裝置。第16圖為， 例如為表示日本之特開昭61-267675號公報所示以往之昇 降機之控制裝置之構成之圖。 第16圖中，1為商用之三相交流電源，2為由二極體 H I· 構成之換流器，3為電容器，4為反相器，5為感應電動機 等電動機，6為捲揚機，7為昇降機之機廂，8為平衡錘， 9為鋼絲索，10為由蓄電池構成之電力蓄積裝置，u為在 蓄電池電壓與反相器輪入電壓之不同2個直流電壓間施行 雙方向之電力變換之DC/DC換流器等構成之充放電電 路，12為對於充放電電路η控制電力變換之方向以及蓄 電池電流之充放電控制電路，13為電壓偵測裝置，14為電 源1之電壓偵測裝置，15為蓄電池之電流偵測裝置，16 為蓄電池之充電量偵測裝置。 其次，關於前述之以往之昇降機之控制裝置之動作參 照圖面說明。 交流電源1成為停電之情況下，經過充放電電路11 之動作由電力蓄積裝置10對於反相器4之輸入部供給電 力，經過反相器4驅動電動機5而使昇降機著床。 在正常運轉時，昇降機加速時反相器輸入電壓降低之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公爱 312288 {请先閲璜背面之注意事項再填寫本頁) '-I ϋ ϋ ϋ ί n n ϋ 一OJ· n n n n n n n I 線丨 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 520338 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（ 電力；反相器，用以將前述直流電力變換為可變電壓可變 頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前述可變電壓可 變頻率之交流電力控制電動機而運轉昇降機之昇降機之 控制裝置t，包括··電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電 力，充放電控制電路，用以在均衡充電完成後瞬間由昇降 機驅動時由前述電力蓄積裝置之放電量在放出可能之電力 之範圍内增加之狀態輸出驅動信號；以及充放電電路，用 以依據前述驅動信號由前述電力蓄積裝置放電。 一本發明之申請專利範圍第2項之昇降機之控制裝置 為，前述充放電控制電路使前述電力蓄積裝置之放電量在 前述均衡充電完成後瞬間成為在到達預先設定之充電狀態 之基準值前預先設定之最大值。 本發明之申請專利範圍第3項之昇降機之控制裝置 為，在於包括：換流器，用以整流交流電力而變換為直流 電力；反相器，用以將前述直流電力變換為可變電壓可變 頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前述可變電壓可 變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機之昇降機之控 制裝置中，包括：電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電控制電路，用以在均衡充電完成後瞬間前述電力蓄 積裝置之充電狀態在預定值以上之情況下使回授電力對於 前述電力蓄積裝置充電時充電電流控制於預定之定電流值 而輸出驅動信號；以及充放電電路，用以依據前述驅動信 號使前述回授電力對於前述電力蓄積裝置充電。 t發明之第4發^月之昇降機之控制裝置為，在於包 f紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公笼）~ -一 -- 3 312288 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 敏 --訂---- 線Φ 520338

五、發明說明（4 ) 經 ，濟 部 智 Λ 財 產 局 員 工 消 費 合 A 社 印 製 換流器，用以整流交流電力而變換為直流電力；反相 器，用以將前述直流電力變換為 雷六.^ ^ 』燹電壓可變頻率之交流 !:二Γ 用以依據前述可變電壓可變頻率之交 =力控制電動機以運轉昇降機之昇降機之控制裝置中， =故電力蓄積裝置，用以f存前述直流電力；充放電控 制電路，用以在成為箱务 昇降機之利用頻度低之時 刻時，由開始前述電力蓄積裝置 之均衡充電之狀態輸出驅 ，、以及充放電電路’用以依據前述驅動信號開始對 於^述電力蓄積裝置之均衡充電。 本發明之申請專利範圍第5項之昇降機之控制裝置 為，前述充放電控制電路到達預先設定之夜間時刻時，由 開始前述電力蓄積裝置之均衡充電之狀態輪出驅動信號。 、本發明之申請專利範圍第6項之昇降機之控制袭置 為，在於包括：換流器，用以整流交流電力而變換為直流 電力；反相器，用以將前述直流電力變換為可變電壓可變 頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前述可變電壓可 變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機之昇降機之控 制裝置中，包括：電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電控制電路，用以依據前述控制器送出之昇降機之運 轉情報，在前述昇降機之停止中施行前述電力蓄積裝置之 均衡充電之狀態輪出驅動信號而使其間之岣衡充電時間由 定時器計時，由前述昇降機之啟動中中斷前述均衡充電之 狀態輸出驅動信號，停止前述定時器將其間由前述電力蓄 ，積裝置放電之放電量積算演算，前述昇降機再度停止時. 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公爱） 312288 Μ-------I ^------ -----^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 520338 A7

前述定時器計時之均衡充電時間補償相當於前述演算之放 電量之充電時間，而再度開始前述均衡充電之狀態輪出驅 動信號並再度開始前述定時器之均衡充電時間之計時；以 及充放電電路，用以依據前述驅動信號開始前述電力蓄積 裝置之均衡充電，或中斷均衡充電。 本發明之申請專利範圍第7項之昇降機之控制裝置 為，在於包括：換流器，用以整流交流電力而變換為直流 電力，反相器，用以將前述直流電力變換為可變電壓可變 頻t之交流電力’·以及控制器，用以依據前述可變電壓可 變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機之昇降機之控 制裝置中’包括：電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電控制電路，用以由前次之均衡充電之開始日時經過 預先設定之2日以上之時間經過時刻時，由開始前述電力 畜積裝置之均衡充電之狀態輸出驅動信號；以及充放電電 路，用以依據前述驅動信號開始對於前述電力蓄積裝置之 均衡充電。 本發明之申請專利範圍第8項之昇降機之控制裝置 為，前述充放電控制電路為，到達預先設定之昇降機之利 用頻度低之日時，由開始前述電力蓄積裝置之均衡充電之 狀態輸出驅動信號。 本發明之申請專利範圍第9項之昇降機控制裝置為， 在於包括：換流器，用以整流交流電力而變換為直流電力； 反相器，用以將前述直流電力變換為可變電壓可變頻率之 交流電力；以及控制器，用以依據前述可變電壓可變頻率 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公爱） 312288 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂-----i 線Φ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 520338

五、發明說明（ 經 ，濟 部 智 /慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 6 2交流電力㈣電動機以運轉昇降機之昇降機之控制襄置 ’包括·電力蓄積裝置m存前述直流電力；充放 $電m依據㈣㈣，對於前述電力蓄積裝置施行 充電，或由前述電力蓄積裝置施行放電；以及充放電控制 電，，用以管理前述電力蓄積裝置之充電狀態而向前述電 力畜積裝置充電時，戎士义、_ 次由别述電力畜積裝置放電時輪出驅 動仏號之同時’依據均衡充電完成後瞬間之前述電力蓄積 裝置之開路電壓改變前述電力蓄積裝置之充電狀態之 範圍之設定。 、本發明之申請專利範圍第10項之昇降機之控制裝置 為在於包括·換流器，用以整流交流電力而變換為直流 電力；反相器，用以將前述直流電力變換為可變電壓可變 頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前述可變電壓可 變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機之昇降機之控 制裝置中包括·電力畜積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電電路，用以依據驅動信號，施行對於前述電力蓄積 裝置之充電，或施行由前述電力蓄積裝置之放電；以及充 放電控制電路，用以管理前述電力蓄積裝置之充電狀態而 在對於前述電力蓄積裝置充電時，或由前述電力蓄積裝置 放電時輸出驅動信號之同時，在前述電力蓄積裝置之均衡 充電完成後瞬間施行前述充電狀態之補償。 本發明之申請專利範圍第11項之昇降機之控制裝置 為’前述充放電控制電路使前述電力蓄積裝置之均衡充電 完成後瞬間之前述電力蓄積裝置之充電狀態成為1〇〇〇/。。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4^_(210 x 297公釐）----- 312288 I-------I ^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 520338 A7

五、發明說明（7 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 本發明之申請專利範圍第12項之昇降機之控制裝置 為，前述充放電㈣電料’前料力蓄積裝置之均衡充 電完成後瞬間，依據前述電力蓄積裝置 、、 領衣罝夂開路電壓決定前 述電力蓄積裝置之滿載充電狀態之值。 本發明之申請專利範圍第13項之昇降機之控制裝置 為，在於包括：換流器，用以整流交流電力而變換為直流 電力；反相器’用以將前述直流電力變換為可變電壓可變 頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前述可變電壓可 變^率之交流電力控制電動機以運轉昇降機之昇降機之控 制裝置中，包括：電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電電路，用以依據驅動信號，施行對於前述電力蓄積 裝置之充電，或施行由前述電力蓄積裝置之放電；以及充 放電控制電路，用以管理前述電力蓄積裝置之充電狀態而 對於前述電力蓄積裝置充電時，或施行由前述電力蓄積裝 置放電時輸出驅動信號之同時，前述電力蓄積裝置之均衡 充電分為複數階段由定電流充電，在前述電力蓄積裝置之 充電狀態超出100%之情況下，一直到由前述電力蓄積裝 置施行放電以刖之期間内，即使施行該值以上之充電時仍 然使前述電力蓄積裝置之充電狀態成為1〇〇%。 本發明之申請專利範圍第14項之昇降機之控制裝置 為，在於包括：換流器，用以整流交流電力而變換為直流 電力；反相器’用以將前述直流電力變換為可變電壓可變 頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前述可變電壓可 變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機之昇降機之控 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐） 312288 — — — — — — — — — — — — I» ·1!11111 »11111 — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 520338 A7 五、發明說明（8 ) 制裝置中，包括··電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電電路，用以依據驅動信號，施行對於前述電力蓄積 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝置之充電’或由前述電力蓄積裝置之放電；以及充放電 控制電路，用以管理前述電力蓄積裝置之充電狀態而向前 述電力蓄積裝置充電時，或由前述電力蓄積裝置放電時輸 出驅動信號之同時，分別偵測對於前述電力蓄積裝置之充 電電流，前述換流器所輸出之直流匯流排電壓、以及前述 電力畜積裝置之電壓所得之值與對於充電電流指令值所算 出^定於一值之電流值而作為指令值，由此使前述充放電 電路施行對於前述電力蓄積裝置之充電電流之控制之 PWM控制。 [圖式簡單說明] 第1圖表示本發明之第1實施例之昇降機之控制裝置 之構成之圖。 第2圖表示本發明之第1實施例之昇降機之控制裝置 之充放電電路之構成之圖。 經 ，濟 部 智 • '慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 第3圖表示本發明之第1實施例之昇降機之控制裝置 之均衡充電動作之流程圖。 第4圖表示本發明之第1實施例之昇降嫌 外啤機之控制裝置 之均衡充電完成後瞬間之放電量設定動作之、流# ^ 第5圖表示本發明之第2實施例之昇降嫵 %機之控制裝置 之均衡充電完成後瞬間之放電量設定動作之流程_ 第6圖表示本發明之第3實施例之昇降撬 $機之控制裝置 之均衡充電完成後瞬間之回授充電電流值設定^ 1 l_______&勒作之流弃 本適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公f ； 8 312288

第7圖表示本發明 > a 月第4實施例之昇降機之拎制梦罟 之均衡充電之開始時間也& 之控制裝置 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 吁間決定動作之流程圖。 第8圖表示本發明 不發明之第6實施例之昇降機 之均衡充電開始與實施拄„ 之控制裝置 貫施時間補償決定動作之流程圖。 第9圖表示本發明之第7實施例之昇降機 之均衡充電之實施日判斷動作之流程圖。裝置 第10圖表不本發明之楚 !月之第8實施例之昇降機之控制 之均衡充電之實施日判斷動作之流程圖。 第11圖表示本發明之第9實施例之昇降機之控制裝置 之均衡充電完了後之充電狀態管理動作之流程圖。 第12圖表示本發明之第1〇實施例之昇降機之控制裝 置之均衡充電完了後之充電狀態管理動作之流程圖。^ 苐13圖表示本發明之第13實施例之昇降機之控制裝 置之均衡充電與充電狀態管理動作之流程圖。 第14圖表示本發明之第13實施例之昇降機之控制裝 置之定電流充電之詳細動作之流程圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第15圖表示本發明之第14實施例之昇降機之控制梦 置之均衡充電電流之PWM控制法之PWM波形圖。 第16圖表示以往之昇降機之控制裝置之構成之圖。 [符號說明] 1 交流電源 2 換流器 3 電容器 4 反相器 5 電動機 6 捲揚機 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐 312288 520338 經 -·濟 部 智 ，慧 -財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 A7 B7 五、發明說明（10 7 機廂 8 平衡錘 9 鋼絲索 10 電力蓄積裝置 11 充放電電路 12 充放電控制電路 13 電壓偵測裝置 14 電壓偵測器 15 電流偵測裝置 16 充電量偵測裝置 17 電壓偵測裝置 18 編碼 19 電流偵測裝置 20 控制器 21 反相器控制電路 22 閘極驅動電路 23 電阻 24 開關裝置 25 ; 所要電力演算電路 26 通信電纜 27 電抗器 28 開關元件 29 開關元件 30 > 31 二極體 TPWM週期 T〇ff 開路時間 T〇n 閉路時間 Ire f 電流指令值 I〇N、 1〇>/閉路電流 VB 電力畜積農置電壓 Vc 匯流排電壓 12T 時鐘機能 [實施例] 第1 實施例 參照圖面說明本發明之第i實施例之昇降機之控制裝 置。第1圖為，表示本發明之第i實施例之昇降機之控制 裝置之構成之圖。並且，各圖中，相同符號為表 相當部分。 ’、仰Μ或 第1圖中，1為商用之三相交流電源，2 為電容’丄為反相n，5 4感應電_之電二 本紙張尺度適1中國規格⑵0 χ 297公爱〜^^ 俄，&為 312288 -I I I I I I i III —--· I--I I I I « — — — III — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 10 520338 A7 B7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 社 印 製 五、發明說明（11 ) 捲揚機，7為昇降機之機廂，8為平衡錘，9為鋼絲索。 電動機5，經過使捲揚機6旋轉驅動，移動連接於鋼 絲索9之兩端之昇降機之機廂7以及平衡錘8，使機廂内 之乘客向預定之階層載送。 換机器2為，由一極體等構成，整流由交流電源1供 給之交流電力而變換為直流電力，由電晶體或igbt構成 之反相器4為，直流電力變換為可變電壓可變頻率之交流 電力。 '，L 一再者，在該圖中，10為由蓄電池等構成之電力蓄積裝 置，11為DC/DC換流器構成之充放電電路，12為控制呈 備時鐘機能之充放電電路n之充放電電力之充放電控制 2路，13為電壓㈣裝置，15為仙】電力蓄積裝置之電力 蓄積裝置ίο之輸出入電流之電流變成器（eurrent 加nsf〇rmer)等所構成之電流_裝置，i7為電㈣測裝 置，1 8為編碼器，i 9為電流偵測裝置。 、再者在同圖中’20為控制器，21為反相器控制電路， 22為閘極驅動電路’ 23為電阻」4為i(jbt等開關襄置， 25為〉秀算昇降機之所當 所需電力之所需電力演算電路，20為傳 达由所需電力演算電路25演算之所需電力 信電纜。 遇 甘控制器20為，決定昇降機之起動•停止之同時，製成 其位置·速度指令。反相器控制電路21為， 器成 2。之指令，經過由電流债測裝置19之電流回授，以：装 回授使電動機5旋轉驅 本紙張尺度適用中國規格⑵〇 X 297公斤 11 312288 -----I Φ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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五、發明說明（12 ) 經 ，濟 部 智 •-慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 12 動’由此達成昇降機之位置·速度控制。此時，反相器控 制電路21為，經過閘極驅動電路22控制反相器*之輸出 電墨·頻率。 控制器20為’施加於電容器3之電壓超出預定值之情 況下藉由使開關裝置24切斷而向電阻23流通電流，由此 使蓄存於電容器3之電力之一部分施行熱消耗。電容器3 之電壓之一部分成為預定值以下時，使開關裝置24導通。 昇降機之平衡錘8為，由機廂7有適度之人數乘車時 取传一平衡之狀態設定。例如，在平衡狀態行駛昇降機之情 況下，加速時在電力消耗中上昇速度，反之減速時則使所 蓄存之速度能量送回電力。 第2圖為’表示第1圖之充放電電路之電路構成之圖。 在第2圖中，27為電抗器，28、29為IGBT等開關元件， 30、31為反向並聯接線之二極體。 對於電力蓄積裝置1〇之充電為，由開關元件28與二 極體31之降壓型截波電路施行。再者，由電力蓄積裝置 10之放電為，由開關元件29與二極體3〇之昇壓型戴波電 路施行。 其次’參照圖面說明本第1實施例之昇降機之控制裝 置之動作。第3圖為，表示本發明之第1實施例之昇降-機 之控制裳置之均衡充電動作之流程圖。再者，第4圖為， 表示本發明之第1實施例之昇降機之控制裝置之均衡充電 完成後瞬間之放電量設定動作之流程圖。 首先，由充放電電路11施行充電至電力蓄積裝置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 312288 _ m ft— n ti·· 1 ϋ mmmme mmmmm· ·ϋ I · ' n n Bn m n n n 訂.丨 n I— k·—— n n n t (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁} 520338

五、發明說明（π 之充電狀態成為100%為止（步驟1〇〇至ι〇ι)。亦即，充放 電控制電路12為’由預定之時間藉由驅動信號使充放電電 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 路之開關το件28導通而開始電力蓄積裝置1〇之均衡充 電，例如由電壓债測裝置17该測之電力蓄積裝置1〇之電 壓以及電μ偵測裝置丨5所偵測之充電電流積算充電量， 而由疋電机施行充電一直到該值到達充電狀態工為 止。 然後，施行推入充電（步驟102至103)，由此使蓄積於 電力一蓄積裝置1〇之内部之惰性物質活性化，結果可以恢復 初期之充放電性能。亦即’充放電控制電路12為，電力蓄 積裝置1〇之充電狀態到達100%後’然後由定電流施行充 電至先行下降之電屋上昇而到達預定電壓為止，其後，經 過預定時間後結束均衡充電。 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 再者，均衡充電完成後瞬間由昇降機驅動時之電力蓄 積裝置10以最大放電量指令值由可釋出之電力之範圍增 加（步驟104至105)。亦即，充放電控制電路12為，由曰控 制器20經過未圖示之通信電纜輸入昇降機之啟動、停止^ 運轉情報’例如增加充放電電路η之開關元件29之導通. 切斷時間中導通時間之比例。 然後，由昇降機之驅動使電力蓄積奘 谓疚置10之充電狀態 降低後最大放電量指令值回至預定值（步 U驟106至109)。亦 即，充放電控制電路12為，由電流偵测 只’裝置1 5與電壓偵 測裝置1 7經常監視放電電流與電力蓄穑姑 哪教置1〇之電壓， 依據此計算放電量。並且，依據所計 __异之放電量判斷電力 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 312288 520338

五、發明說明（14 ) 經 ，濟 部 智 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 14 蓄積裝置ίο之充電狀態之降低。 在於如此構成而動作之昇降機之控制裝置 電完成後瞬間至電力蓄積裝置10由高值充電狀離至可以 充電回授電力之充電狀態為止之期間内，所放電之電力可 以有效利用於昇降機之驅動，並可以迅速放電。 第2實施例 4 ㈣圖面說明本發明之η實施例之昇降機之控制裝 置。並且，本發明之第2實施例之昇降機之控制裝置之構 成為’同於前述第1實施例。 其次，參照圖面說明本發明之第2實施例之昇降機之 控制裝置之動作。第5圖為，表示本發明之第2實施例之 昇降機之控制裝置之均衡充電完成後瞬間之放電量設定動 作之流程圖。 在前述第1實施例，由電力蓄積裝置1〇使最大放電量 指令值由可釋出之電力之範圍增加，但在本第2實施例， 使其成為預先設定之可釋出之電力之最大值（步驟2〇〇至 201)，經過昇降機之驅動使電力蓄積裝置1〇之充電狀態到 達預先設定之基準值後，使最大放電量指令值回至預定值 (步驟202至205)。 如此構成而動作之昇降機之控制裝置中，由均衡充電 完成後瞬間之電力蓄積裝置10之高值充電狀態，一直到可 以有效充電回授電力之預先設定之充電狀態，可以使所放 電之電力有效利用於充電，並可以最快速放電。 第3實施例 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公芨） 312288 ^--------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 520338 A7 j—___ ___B7__— 五、發明說明（15 ) 參照圖面說明本發明之第3實施例之昇降機之控制裝 置。並且，本發明之第3實施例之昇降機之控制裝置之構 成為，同於前述第1實施例。 其次，參照圖面說明第3實施例之昇降機之控制襄置 之動作。第6圖為，表示本發明之第3實施例之昇降機之 控制裝置之均衡充電完了後之回授充電電流值設定動作之 流程圖。 第6圖中，均衡充電完了後，回授電力向電力蓄積裝 置10充電之充電電流之指令值定為預定定電流值（步驟 300至301)。亦即，回授充電電流為，一般為比率於回授 電力之變動電流，在此，充放電控制電路12為，内部所使 用之回授充電電流指令值設定於定電流值，由此使充放電 電路11施行定電流控制。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · 然後，經過昇降機之驅動等而使電力蓄積裝置1Q之充 電 狀 態 成 為 預 定 值以下時解除定電流充電設定（步驟3 〇 2 至 305: )° 在於 如 此構成而動作之昇降機之控制裝置，即使在均 經 濟 衡 充 電 完 了 後 之 電力蓄積裝置10之充電狀態甚高，回授電 部 智 慧 力 無 法 充 分 充 電 之狀態下，全回授電力中電力蓄積裝置1〇 財 產 可 充 電 之 最 大 電 力可以由預定之電流值之定電流充電而施 員 工 行 充 電 ° j it 1 時 ’來充電於電力蓄積裝置10之回授電力之一 消 費 合 部 分 改 向 電 容 器 3充電，電容器3之電壓成為預定值以上 作 社 之 情 況 下 由 電 阻 23施行熱消耗。 印 製 第 4 實 施 例 本紙張尺錢i㈣--- 15 312288 線丨· 520338 A7 B7 五、發明說明（16 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 參照圖面說明本發明之第4實施例之昇降機之控制裝 置。並且，本發明之第4實施例之昇降機之控制裝置之構 成為’同於前述第1實施例。 其次，參照圖面說明第4實施例之昇降機之控制裝置 之動作。第7圖為，表示本發明之第4實施例之昇降機之 控制裝置之均衡充電之開始時間之決定動作之流程圖。 第7圖中，充放電控制電路12為，由内裝之時鐘機能 |2T取得現在之時刻（步驟4〇〇至4〇1)，如為預先設定之均 衡充電開始時刻則開始均衡充電（步驟402至403)。 在於如此構成而動作之控制裝置中，在昇降機之利用 頻度低之時間帶施行均衡充電之狀態設定均衡充電開始時 間，可以抑制均衡充電之中斷次數，由此可以對於電力蓄 積裝置充分供給均衡充電之效果。 盖_ 5實施例 經 ，濟 部 智 .-慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 在前述第4實施例，在昇降機之使用頻度低之時間帶 可以施行均衡充電之狀態設定均衡充電之開始時間，但是 在第5實施例，將施行均衡充電之時間帶，在一般成為昇 降機之利用頻度低之夜間設定開始時間，因此除了有前^ 第4實施例之相同效果外，經過利用低廉之夜間電費可以 使電費使用費用降低。再者，利用夜間電力可達成電力 載之平均化，並得以形成環境問題對策之一環。 、 •第6實施例 參照圖面說明本發明之篥6瞢# , 署… 月之第6實施例之昇降機之控制裝 置並且，本發明之第6實施例之昇降嫉> & ^ & 巧張尺度適用中國國"i標準(CNS)A4規格⑵77^^ 衣夏〈箱 16 312288 520338 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（17 ) 成同於前述第1實施例。 其次，參照圖面說明本發明之第6實施例之昇降機之 控制裝置之動作。第8圖為，表示本發明之第6實施例之 昇降機之控制裝置之均衡充電開始與實施時間補償之決定 動作之流程圖。 在第8圖中，充放電控制電路12為，如為均衡充電之 開始時間，則在昇降機之停止中開始均衡充電（步驟6⑽至 6〇1)。在開始時，重新設定内裝於充放電控制電路之定 時器j步驟602)，由此開始利用定時器之均衡充電時間之叶 時驟S603)。該定時器之計時時間為’亦即為前述第\ 實施例所說明之推入充電時之預定時間。並且，充放電控 制電路12為，經過未圖示之通信電纜由控制器獲得昇 降機之停止•起動等運輸情報。 X于 "均衡充電開始後，如昇降機仍持續停止狀態則繼 衡充電，如偵測到昇降機起動則中斷均衡充電，停 器(步驟604至607)。並且’在定時器到達前述預二二： 結束均衡充電（步驟605、611)。 、3時 昇降機之動作中積算電力蓄積裝置之充放電量， 機停止後使用相當於充放電量之充電時間對於定=Y昇降 時之充電時間施行補償，並再度開始均衡充電邀〜器所汁 計時（步驟608至610)。 、疋時器之 在於此種構成而動作之昇降機之控制裝置中 昇降機之停止中連續施行均衡充電， ，可以在 田於昇降捲 而中斷均衡充電之情況下，由於充電時 之啟動 ___________ _ ^间之疋時器 ^紙張尺度咖中闕家鮮（CNS)A4規格（210x 297公爱、"〜— 之計 312288 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) --------訂---------線 17 經濟部智蔗財產局員工消費合作社印製 520338 A7

五、發明說明（Μ ) 以及昇降機驅動時之充放電量之測試結果之充電時間之補 償’而可以在再度開始均衡充電後充分完成均衡充電。 參照圖面說明本發明之第7實施例之昇降機之控制裝 置。並且，本發明之第7實施例之昇降機之控制裝置之構 成為，同於前述第1實施例。 其次，參照圖面說明本發明之第7實施例之昇降機之 控制裝置之動作。第9圖為表示本發明之第7實施例之昇 降機—之控制裝置之均衡充電之實施日判斷勢作之流程圖。 第9圖中，充放電控制電路12為，由内裝之時鐘機能 12T取得現在之日時，參照由記錄於記憶器等之前次均衡 充電之實施日時判斷是否已經過預先設定之曰時，例如經 過2日以上之日時之情況下施行均衡充電（步驟7〇〇至 703) °均衡充電完了後該日時由時鐘機能12τ取得而記錄 於記憶器（步驟704至705)。 在如此構成而動作之昇降機之控制裝置，可以每日施 行均衡充電’亦即降低均衡充電之頻度，可以降低耗電電 費之費用。 篇8實施例 參照圖面說明本發明之第8實施例之昇降機之控制裝 置。並且，本發明之第8實施例之昇降機之控制裝置之構 成同於前述第1實施例。 其次，參照圖面說明本發明之第8實施例之昇降機之 控制裝置之動作。第10圖為，表示本發明之第8實施例之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 312288 I — — — — — — — I I I · I--I I I I ^ . — f I I I I I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 18 520338 A7 B7

五、發明說明（D ) 昇降機之控制裝置之均衡充電之 圖。 4叫動作之流程 ^圖中，充放電控制電路12為，由 ==現在之曰’該曰為預先設定之曰之二: 均衡充電（步驟800至804)。 乂在於此種構成而動作之昇降機之控制裝置中，除了具 有前述第7實施例之相同效果外，選擇昇降機之利=好 =，例如在辦公大樓選擇星期曰設定時可以獲得前： 第4實施例之相同效果。 篇9實施例— 參照圖面說明本發明之第9實施例之昇降機之控制裝 置。並且，本發明之第9實施例之昇降機之控制裝置之構 成為’同於前述第1實施例。 其次，參照圖面說明本發明之第9實施例之昇降機之 控制裝置之動作。第n圖為表示本發明之第9實施例之昇 降機之控制裝置之均衡充電完了後之充電狀態管理動作之 流程圖。 在第11圖，均衡充電完了後測試電力蓄積裝置1〇之 開路電壓，依據此，設定利用於昇降機驅動時之電力蓄積 裝置10之充電狀態之範圍（步驟900至903)。 亦即，充放電控制電路12為，經過電壓偵測裝置玉7 測試電力蓄積裝置1 〇之開路電壓以推測電力蓄積裝置工〇 之劣化狀態。由該劣化狀態判斷電力蓄積裝置之充電狀 新的電力蓄積裝置10’在均衡充電完了後充電狀態成 用巾關家標準（CNS)A4規格（21G X 297公髮 312288 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 1 # ^ ---------^ ----------------------- 19 ^38 A7 五、發明說明（如） 為1〇〇% ’但舊（使用年久）的電力蓄積裝置10，由於劣化而 在均衡充電完了後之充電狀態不會成為100%。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在此，均衡充電完了後之電力蓄積裝置10之充電狀態 。、“、、關於劣化之程度而經常定義為i 00%之情況下，充放 電控制電路12在新裝置之情況下係將充電狀態之利用範 圍叹定為例如50至80%，但如由測試開放電壓判斷為電 力蓄積裝置1 0已劣化時，則設定為例如5 5至8 5 %。 在於如此構成而動作之昇降機之控制裝置中，由均衡 充電^成後瞬間之一定基準狀態下之電力蓄積裝置1 〇之 開放電壓，可以掌握電力蓄積裝置10之劣化狀態，並將在 昇降機之驅動中所利用之電力蓄積裝置1〇之充電狀態之 範圍與劣化狀態配合而設定，藉此可以良好效率施行充放 電’而且也可以確保緊急時之所需電力不會有不足情況。 i 10實施例 參照圖面說明本發明之第10實施例之昇降機之控制 裝置。並且，本發明之第10實施例之昇降機之控制裝置之 構成為同於前述之第1實施例。 經 •濟 部 智 .慧 財 產 局 員 工 消 費 谷 社 印 製 其次’本發明之第i 0實施例之昇降機之控制裝置參照 圖面說明如下。第12圖為，表示本發明之第1〇實施例之 昇降機之控制裝置之均衡充電完了後之充電狀態管理動作 之流程圖。 第12圖中，均衡充電完了後，使充放電控制電路12 所掌握之電力蓄積裝置10之充電狀態補償為預先設定之 值（步驟1000至1002)。亦即，由電壓偵測裝置17所偵測 本紙張尺度適用中_家標準（CNS)A4規格（3Gx 297公爱 312288 20 520338 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 21 Α7 Β7 五、發明說明（21 ) 之電力蓄積裝置10之電壓，以及由電流福測裝置15所痛 測之充電電流積算充電量以掌握電力蓄積裝置丨〇之充電 狀態。 在於如此構成而動作之昇降機之控制裝置中，經過昇 降機驅動中之電力蓄積裝置10之充放電，由充放電控制電 路12所掌握之電力蓄積裝置1〇之充電狀態之誤差逐漸蓄 存，可明瞭由於均衡充電完成後瞬間成為基準狀態而為一 定之充電狀態，因此由預先設定之充電狀態補償即可以排 除充電狀態之誤差’結果可以施行正確之充電狀態管理。 第ιΊΓ實施例 在前述第ίο實施例，均衡充電完成後瞬間之電力蓄積 裝置10之補償充電狀態之設定值為，由於均衡充電完成後 释間成為滿載充電狀態而可設為10 〇 %，即使在此種情況 下仍可以獲得相同之效果。 第12實施例 在前述第10實施例，補償均衡充電完成後瞬間之電力 蓄積裝置10之充電狀態之設定值為，由均衡充電完成後瞬 間之電力蓄積裝置10之開放電壓推測電力蓄積裝置1〇之 劣化狀況，可以依據此由100%施行補償，即使在此種情 況下可以獲得相同之效果外，亦由於明瞭在考慮劣化狀態 下更為正確之充電狀態，而可以確保緊急時所需要之電力 不致於不足。 第13實施例 參照圖面說明本發明之第13實施例之昇降機之控制 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 312288 --------------·-------訂 i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 線丨· 520338 A7 B7 五、發明說明（22 ) 裝置。並且，本發明之第13實施例之昇降機之控制裝置之 構成為，同於前述之第1實施例。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 其次，參照圖面說明本第13實施例之昇降機之控制裝 置之動作。第13圖為，表示本發明之第13實施例之昇降 機之控制裝置之均衡充電與充電狀態管理動作之流程圖。 再者，第14圖為，表示第13圖之定電流充電之詳細動作 之流程圖。 在第13圖，均衡充電施行複數階段之定電流充電（步 驟1^00至1303)。亦即，充放電控制裝置電路12為，例 如設為n=5，第1階段之定電流以12A實施，之後，繼續 縮小電流之值。 在各自之階段，如第14圖所示，定電流充電在實施中 以充放電控制電路12逐次計算電力蓄積裝置1〇之充電狀 態，在充電狀態超出100%之情況下，即使施行前述充電 仍然保持100%之狀態，當充電完了時則向下一階段轉移 (步驟 1310 至 1313)。 經淨部智慧，財產局員工消費合作社印製 亦即，充放電控制電路12為，例如為由第1段至第4 段之定電流充電，在步驟1313由電壓偵測裝置17偵測之 電壓到達預定電壓時施行下一段之定電流充電。再者，充 放電控制電路1 2為，例如在最終之第5段之小電流之定電 流充電，在步驟1313經過預定時間後視為充電完了而終止 均衡充電。 在於如此構成而動作之昇降機之控制裝置中，改變充 電電流而成為複數階段之定電流充電，可以迅速施行均〜 厂紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21Gx 297公爱） 22 312288 520338 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 23 A7 五、發明說明（23 ) 充電，再者使用於惰性物質之活性化之電力，不將之處理 為蓄電電力，可以正確掌握均衡充電完了後之充電狀態。 著14實施例 參照圖面說明本發明之第14實施例之昇降機之控制 裝置。並且，本發明之第14實施例之昇降機之控制裝置之 構成為，同於前述之第1實施例。 其次’參照圖面說明本發明之第14實施例之控制裝置 之動作。第15圖為，表示本發明之第14實施例之昇降機 之控制裝置之均衡充電電流之pWM控制法之PW1V[波形 圖。 在第15圖中’充電電流I為，在預定之週期τ 之期間中由開關動作元件28之導通時間T0N增大，切斷時 間減少。第15圖為，該1週期T之平均電流與電流指 令值Iref之常態狀態一致。 充放電控制電路12為，因應於電流指令值Iref計算充 放電路11之開關動作元件28之導通時間τ0Ν。首先，PWM 週期Τ之開始，使用電流偵測裝置1 5、電壓偵測裝置1 3、 17分別偵測開關動作元件28導通時之充電電流Ι〇ν、匯流 排電壓（電壓器3之電壓）VC、電力蓄積裝置1〇之電壓Vb。 如第1 5圖所示充電電流為常態電流之情況下，成立下列（J) 式。在此，L為充放電電路11之電抗器27之電感值。 I〇N=Irer(Vc-VB)VBT/2LVc ...(1) 由於此，依據電流指令值Iref之平均電流之控制為， 可以由（1)式之右邊作為指令值之I0N之控制而達成。因 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 312288 --------------·--------β---------f φ----------------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 52〇338

五、發明說明（24 ) 經 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 社 印 製 此，充放電控制電路12為，佶田撕伯⑷ 勹使用所偵測之ιΌΝ、v v 以及常數T、L·以PWM週期之太嫂 b „ , 瑚之末端，亦即下一 PWM週期 開始之電流之w作為控制對象，由下一(2)

但 0$ τ0Ν$ T。 0N TON=(Ireri〇N)L/Vc + (Vc + vB)VBT/2Vc2 ... (2) 在如此構成而動作之昇降機之控制裝置，由電流 開始瞬後至常態狀態之期μτ〇ν=τ，因此可 常態狀態。 取干到違 一再者，對於平均電流之計算必須债測pwm週期令之 最大值與最小值，在此僅由谓測最小電流值而可以控制平 均電流。 再者，對於由於平均電流所控制之最大值與最小值不 ~致而容易發散使電流漣波增大’由於在此以對於電流指 令值一致決定之電流值作為控制目標故不會發散，由 以使電流漣波值抑制於設計上決定之羞，亦可以 蓄積裝置1〇之發熱。 並且，前面所述雖說明充電之狀況，但同樣亦可以適 用於放電之狀況。 [發明效果] 本發明之申請專利範圍第1項之昇降機之控制裝置 為，如前所說明，在於包括：換流器，用以整流交流電力 而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電力變換為 可變電壓可變頻率之交流電力，·以及控制器，用以依據前 述可變電塵可變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 312288 ^--------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 24 520338 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 25 五、發明說明（25 ) 之昇降機之控制裝置中，由於包括：電力蓄積裝置，用以 蓄存前述直流電力；充放電控制電路，用以在均衡充電完 成後瞬間使昇降機驅動時由前述電力蓄積裝置之放電量在 放出可能之電力之範圍增加之狀態輸出驅動信號；以及充 放電電路，用以依據前述驅動信號由前述電力蓄積裝置放 電；因此可以具有使放電電力有效利用至可以充電回授電 力之充電狀態而迅速放電之效果。 本發明之申請專利範圍第2項之昇降機之控制裝置 為，_如前所說明，由於前述充放電控制電路為，前述電力 蓄積裝置之放電量，在前述均衡充電完成後瞬間在成為預 先設定之充電狀態之基準值以前成為預先設定之最大值， 因此具有可以有效利用可以充電回授電力之充電狀態而最 為迅速放電之效果。 本發明之申請專利範圍第3項之昇降機之控制裝置 為’如前所說明’在於包括：換流器，用以整流交流電力 而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電力變換為 可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前 述可變電愿可變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機 之昇降機之控制裝置中，由於包括：電力蓄積裝置，用以 蓄存前述直流電力；充放電控制電路，用以在均衡充電_ 成後瞬間前述電力蓄積裝置之充電狀態為預定值以上之= 况下使回授電力對於前述電力蓄積裝置充電時充電電流^ 制於預定之定電流值而輸出驅動信號；以及充放電電路^ 依據前述驅動信號使前述回授電力對於前述電 ^紙張Μ過用中_家標準（CN遍規格（210 X 297公爱--- 312288 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂—J—.—線丨 520338 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 26 五、發明說明（26 ) 裝置充電；因此具有可以在電力蓄積裝置可以充電之範圍 内施行充電電力之效果。 本發明之申請專利範圍第4項之昇降機之控制裝置 為，如前所說明，在於包括：換流器，用以整流交流電力 而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電力變換為 可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前 述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動機而運轉昇降機 之昇降機之控制裝置中，由於包括：電力蓄積裝置，用以 蓄存_前述直流電力；充放電控制電路，用以到達預先設定 之昇降機之利用頻度低之時刻時，由開始前述電力蓄積裝 置之均衡充電之狀態輸出驅動信號；以及充放電電路，用 以依據前述驅動信號開始對於前述電力蓄積裝置之均衡充 電’因此具有可以抑制均衡充電之中斷次數，可以充分獲 得均衡充電效果之效果。 本發明之申請專利範圍第5項之昇降機之控制裝置 為，如前所說明，由於前述充放電控制電路為，到達預先 設定之夜間時刻時，開始前述電力蓄積裝置之均衡充電之 狀態輸出驅動信號，因此具有可以抑制均衡充電之中斷次 數，由廉價之電費可以充分獲得均衡充電效果之效果。 本發明之申請專利範圍第6項之昇降機之控制裝置 為，如前所說明，在於包括：換流器，用以整流交流電力 而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電力變換為 可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前 述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵〇 χ 297公楚） 雜 ---- 312288 -------------^--------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7

五 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 520338 發明說明（27 ) =降機之控制裝置中’由於包括：電力蓄積裝置 二：前述直流電力；反相器’用以將前述直流電力變換為 =變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前 述可變電壓可變頻率之交流電六 據前 =昇降機之控制裝置中’由於包括：電力蓄積裝機 畜存别述直流電力；充放電控制電路，依據前述控制 出之昇降機之運轉情報，由前述昇降機之停止中施 求 電力蓄積裝置之均衡充電之狀態輪出驅動信號而其間之二 衡充一電時間由定時器計時，前述昇降機之啟動中中斷 j衡充電之狀態輸出驅動信號以停止前述定時器將其間: 前述電力蓄積裝置所放電之放電量積算演算’前述^ 再度停止時，由前述定時器測試之均衡充電時間補償相备 =前述積算演算之放電量之充電時間以再度開始前述均: 電之狀態輸出驅動信號而亦再度開始前述定時器之均衡 充電時間之計時；以及充放電電路，用以依據前述驅動作 號開始對於前述電力蓄積裝置之均衡充電，或中斷均衡充 電；因此具有可以充分完成均衡充電之效果。 本發明之申請專利範圍第7項之昇降機之控制裝置 為’如前所說明，在於包括：換流器，用以整流交流電力 而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電力變換為 可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前 述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機 ^昇降機之控制裝置中’由於包括：電力蓄積裝置，用以 丨蓄存前述直流電力；充放電控制電路，用以由前次之 張尺度刺中關家標準（CNS)A4麟⑽χ 297公爱）--*------ 312288 f請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁}

27 520338 經濟部智慧，財產局員工消費合作社印製 28 A7 五、發明說明（28 ) 充電之開始日時經過預先設定之2日以上之時間之時刻 時’開始前述電力蓄積裝置之均衡充電之狀態輪出驅動信 號；以及充放電電路，用以依據前述驅動信號開始對於前 述電力蓄積裝置之均衡充電；因此具有降低均衡充電之實 施頻度，可以使使用電費成為廉價費用之效果。 本發明之申請專利範圍第8項之昇降機之控制裝置 為，如前所說明，由於前述充放電控制電路為，成為預先 設定之昇降機之利用頻度低之日時，開始前述電力蓄積裝 置之^衡充電之狀態輸出驅動信號，因此具有可以抑制中 斷均1充電之次數，可以充分獲得均衡充電效果之效果。 本發明之申請專利範圍第9項之昇降機之控制裝置 為，如前所說明，在於包括··換流器，用以整流交流電力 而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電力變換為 可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前 述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機 之昇降機之控制裝置中，由於包括：電力蓄積裝置，用以 :存前述直流電力；充放電電路，用以依據驅動信號對於 刖述電力蓄積裝置，或由前述電力蓄積裝置放電；以及充 放電控制電路，用以管理前述電力蓄積裝置之充電狀態而 對於刖述電力蓄積裝置充電時，或由前述電力蓄積裝置放 電時輸出驅動信號之同時，依據均衡充電完成後瞬間之前 述電力蓄積裝置之開路電壓改變前述電力蓄積裝置之充電 狀態之利用範圍之設定；因此具有可以掌握電力蓄積裝置 化狀態’可以確保緊急時所需要之充足之電力。 用中國國家標準（CNS)A4規格⑵〇 χ挪公爱） 312288 --------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 520338 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 29 A7 五、發明說明（29 ) ::明之申請專利範圍第10項之昇降機之控制裝置 二：Γ說明’在於包括：換流器，用以整流交流電力 變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電力變換為 可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前 述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機 之昇降機之控制裝置中，由於包括：電力蓄電裝置，用以 畜存前述直流電力；充放電電路，用以依據驅動信號對於 前述電力蓄積裝置之充電，或由前述電力蓄積裝置放電； 以及—充放電控制電路，用以管理前述電力蓄積裝置之充電 狀態而向前述電力蓄積裝置充電時，或由前述電力蓄積裝 置放電時輸出驅動信號之同時，在前述電力蓄積裝置之均 衡充電完成後瞬間，施行補償前述充電狀態；因此具有可 以排除充電狀態之積算誤差，可以掌握正確之充電狀態之 效果。 本發明之申請專利範圍第11項之昇降機之控制裝置 為，如刖所說明，由於前述充放電控制電路，使前述電力 蓄積裝置之均衡充電完成後瞬間使前述電力蓄積裝置之充 電狀態成為100%，因此具有可以排除充電狀態之積算誤 差’可以掌握正確之充電狀態之效果。 本發明之申請專利範圍第12項之昇降機之控制裝置 為’如前所說明，由於前述充放電控制電路，依據前述電 力蓄積裝置之均衡充電完成後瞬間之前述電力蓄積裝置之 開路電壓決定前述電力蓄積裝置之滿載充電狀態之值，因 此具有可以排除充電狀態之積算誤差，可以掌握正確之充 中國國家標準（CNS)A4規格（2Κ) X 297公爱)--- 312288 • I I I II ------------I--1 I I *^^^里 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 520338 A7 五、發明說明（3〇 ) 電狀態，再者亦可以確保緊急狀態之充分之電力之效果。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明之申請專利範圍第13項之昇降機之控制裝 置’如前所說明，在於包括：換流器，用以整流交流電力 而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電力變換為 可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前 述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機 之昇降機之控制裝置中，由於包括··電力蓄積裝置，用以 蓄存前述直流電力；充放電電路，用以依據驅動信號施行 對於前述電力蓄積裝置之充電，或由前述電力蓄積裝置之 放電；以及充放電控制電路，用以管理前述電力蓄積裝置 之充電狀態，對於前述電力蓄積裝置充電時，或由前述電 力蓄積裝置放電時輸出驅動信號之同時，前述電力蓄積裳 置之均衡充電分為複數階段以定電流充電，在前述電力蓄 積裝置之充電狀態超出100%之情況下，由前述電力蓄積 裝置施行放電為止之期間，即使施行其以上之充電，仍然 使前述電力蓄積裝置之充電狀態成為i 00% ;因此具有可 以迅速施行均衡充電，可以掌握正確之充電狀態之效果。 經 濟 一部 智 慧 _財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 本發明之申請專利範圍第14項之昇降機之控制裝置 為，如前所說明，在於包括：換流器，用以整流交流電力 而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電力變換為 可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器，用以依據前 述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動機以運轉昇降機 之昇降機之控制裝置中，由於包括：電力蓄積裝置，用以 蓄存前述直流電力；充放電電路，用以依據驅動信號，施 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） 30 312288 520338 A7 B7 五、發明說明（31 ) 行對於前述電力蓄積裝置之充 之放電；以及充放電控制電路 置之充電狀態而在對於前述電 述電力蓄積裝置放電時輸出驅 於前述電力蓄積裝置之充電電 直流匯流排電壓、以及前述電 與對於充電電流指令值所算出 指令值，利用該指令值使前述 積裝置施行充電電流之控制之 施行速響應而且穩定之充電 以抑制電力蓄積裝置之發熱之 電’或由前述電力蓄積裝置 ，用以管理前述電力蓄積裝 力畜積裳置充電時，或由前 動信號之同時，分別偵測對 流、由前述換流器所輸出之 力蓄積裝置之電壓所得之值 決定於一值之電流值而作為 充放電電路對於前述電力蓄 PWM控制；因此具有可以 電流控制，低漣波電流而可 高效率充電之效果。 ί請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 312288 訂---------線··--------- 31

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印剩农 520338 § - D8 六、申請專利範圍 1. -種昇降機之控制裝置’係包括：換流器，用以整流交 流電力而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電 力變換為可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器， 用以依據前述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動 機以運轉昇降機， 其特徵為，包括： 電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電控制電路，用以在均衡放電完成後瞬間由昇 曼機驅動時由前述電力蓄積裝置之放電量由放電可能 之電力範圍内增加之狀態輸出驅動信號；以及充放電電 路，用以依據前述驅動信號由前述電力蓄積裝置放電。 2·如申請專利範圍第丨項之昇降機之控制裝置，其中，前 述充放電控制電路使前述電力蓄積裝置之放電量在前 述均衡充電完成後瞬間，成為在到達預先設定之充電狀 態之基準值為止之預先設定之最大值。 3. —種昇降機之控制裝置，係包括··換流器，用以整流交 流電力而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電 力變換為可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器， 用以依據前述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動 機以運轉昇降機， 其特徵為，包括： 電力畜積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電控制電路，用以在均衡充電完成後瞬間之前 述電力畜積裝置之充電狀態在預定值以上之情況下使 1 I I I I ---I I---^ · -------- C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） 32 312288 520338 A8 B8 C8 D8 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 社 印 製 、申清專利範圍 回授電力對於前述電力蓄積裝置充電時控制充電電流 於預疋之疋電流值之輸出驅動信號；以及 充放電電路，用以依據前述驅動信號使前述回授電 力對於前述電力蓄積裝置充電。 種昇降機之控制裝置，係包括：換流器，用以整流交 /瓜電力而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電 力變換為可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器， 用以依據前述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動 %以運轉昇降機， 其特徵為，包括： 電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電控制電路，用以到達預先設定之昇降機之利 用頻度低之時刻時，由開始前述電力蓄積裝置之均衡充 電之狀態輸出驅動信號；以及充放電電路，用以依據前 述驅動信號開始對於前述電力蓄積裝置之均衡充電。 5·如申請專利範圍第4項之昇降機之控制裝置，其中，前 述充放電控制電路為，到達預先設定之夜間時刻時，Ζ 開始則述電力蓄積裝置之均衡充電之狀態輸出驅動作 號。 " 6· —種昇降機之控制裝置，係包括：換流器，用以整流交 机電力而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電 力變換為可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器， 用以依據前述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動 機以運轉昇降機 4. W尺度適用中國規格⑵。 33 312288 (請先閱讀背面之注意事項再本頁} 太 - ;線·

   經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 34 • -種昇降機之控制裝置，係、包括··換流器，用以整流交 流電力而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電 力變換為可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器， 用以依據前述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動 機以運轉昇降機， 其特徵為’包括： 電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電控制電路，用以由前次之均衡充電開始曰時 經過預先設定之2日以上之時刻時，由開始前述電力蓄 積裝置之均衡充電之狀態輸出驅動信號；以及充放電電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 312288 520338 A8 B8 C8 D8 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 六、申請專利範圍 路’用以依據前述驅動信號開始前述電力蓄積裝置之均 衡充電。 8·如申請專利範圍第7項之昇降機之控制裝置，其中，前 述充放電控制電路為，當到達預先設定之昇降機之利用 頻度低之日時，由開始前述電力蓄積裝置之均衡充電之 狀態輸出驅動信1。 9· 一種昇降機之控制裝置，係包括：換流器，用以整流交 流電力而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電 力一變換為可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器， 用以依據前述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動 機以運轉昇降機， 其特徵為，包括： 電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電電路，用以依據驅動信號，對於前述電力蓄 積裝置充電’或由前述電力蓄積裝置放電；以及充放電 控制電路’用以管理前述電力蓄積裝置之充電狀態而對 於前述電力蓄積裝置充電時，或由前述電力蓄積裝置放 電時輸出驅動信號之同時，依據均衡充電完成後瞬間之 前述電力蓄積裝置之開路電壓改變前述電力蓄積裝置 之充電狀態之利用範圍之設定。 10·—種昇降機之控制裝置，係包括：換流器，用以整流交 流電力而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電 力變換為可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器， 用以依據前述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動 本&張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格（21Q x 297公爱） 35 312288 (請先閱讀背面之注意事項再本頁)

   丨線. 520338 090088 ABCD 六、申請專利範圍 微从運褥昇降機， 其特徵為，包括： (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電電路，用ίν > μ 力蓄積裝置之充c動信號，施行對*前述 ¥或由前述電力蓄積裝置之放雷· 及充放電控制電路， 電， 电硌用以管理前述電力蓄積裝 狀態而對於前述電力營 充 畜積裝置充電，或由前述電力蓄. 裝置放電時輸出驅動信號之同時’在前述電力蓄積^ 苎句衡充電π成後即刻施行前述充電狀態之補償: 11·:申明專利範圍第1〇項之昇降機之控制裝置，其中， 月述充放電控制電路係將前述電力蓄積裝置之均 電完成後瞬間之前述電力蓄積裝置之充電狀態設為 100%。 ^ 12=申請專利範圍第10項之昇降機之控制裝置，其中， 則述充放電控制電路係依據前述電力蓄積裝置之均衡 充電完成後瞬間之前述電力蓄積裝置之開路電壓決定 前述電力蓄積裝置之滿載充電狀態之值。 、 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 13·種幵降機之控制裝置，係包括：換流器，用以整流； μ電力而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流1 力變換為可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器 用以依據前述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動 機以運轉昇降機， 其特徵為，包括： 電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電力； 本紙張尺度適ffi巾關家標準（CNS)A4規格（210 X 297公Θ ~ ~—' "—^ 36 312288 520338 A8 B8 C8 D8

   經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 充放電電路，用以依據驅動信號，對於前述電力蓄 積裝置充電，或由前述電力蓄積裝置放電；以及充放電 控制電路，用以管理前述電力蓄積裝置之充電狀態而對 於前述電力蓄積裝置充電時，或由前述電力蓄積裝置放 電時輸出驅動信號之同時，前述電力蓄積裝置之均衡充 電分為複數階段由定電流充電，前述電力蓄積裝置之充 電狀恶超出100%之情況下，一直到由前述電力蓄積裝 置施行放電之期間内，即使施行其以上之充電，仍然使 t述電力蓄積裝置之充電狀態成為100〇/〇。 14·一種昇降機之控制裝置，係包括：換流器，用以整流交 流電力而變換為直流電力；反相器，用以將前述直流電 力變換為可變電壓可變頻率之交流電力；以及控制器， 用以依據前述可變電壓可變頻率之交流電力控制電動 機以運轉昇降機， 其特徵為，包括： 電力蓄積裝置，用以蓄存前述直流電力； 充放電電路，用以依據驅動信號，施行對於前述電 力蓄積裝置之充電，或由前述電力蓄積裝置之放電；以 及充放電控制電路，用以管理前述電力蓄積裝置之充電 狀態而對於前述電力蓄積裝置充電時，或由前述電力蓄 積裝置放電時輸出驅動信號之同時，分別偵測對於前述 電力蓄積裝置之充電電流、由前述換流器輸出之直流匯 流排電壓、以及前述電力蓄積裝置之電壓所得之值與對 於充電電流指令值所算出決定於一值之電流值而作為 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 37 312288 f請先閱讀背面之注意事項再_本頁)

   . .線- 520338 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 指令值，利用該指令值使前述充放電電路對於前述電力 蓄積裝置施行充電電流之控制之PWM控制。 裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· 丨線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 38 312288