TW491810B - Comb plate for people mover - Google Patents

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B7 五、發明説明（1 本發明與人移動裝置所用之梳形板（2)有關；此具有步 進皮f (step belt)的人移動裝置所用之梳形板（2 ),配備有一 個基板（base plate)以及安排於其一邊的一些刻齒（攸叫；必 須使泫等刻齒相互平行；使用時齒輪應與人移動裝置内之 一些凹槽相咬和；是以，使用時，此梳形板（2)具有一個 露出在外的上端，與隱藏於内的下端。 發明背景 舉例來說，此種梳形板可使_用於自動昇降扶梯（escalat〇rs) 或移動式人行道。其能防治諸如衣物、鞋等物、甚至或旅 客們的身體，當在看不到步.進皮帶正在動作之處所，免於 被私走與被壓碎的危險。為達成此目的，需提供一些刻齒 或刃叉，齒輪與步進皮帶内的一些相對凹槽相咬和。將此 等刻齒截成斜角’是以能將步進皮帶沿線夾帶的物體移動 開來，而能阻止彼物被捕獲或壓碎。 此步進皮帶係能移動人的人移動裝置的區域。於其上， 能沿著移動路徑的露出面，沿途攜帶行走或站立中的旅 客。在自動昇降扶梯内，此步進皮帶亦稱為梯皮帶（stah> belt)。此梯皮帶包括許多相互連結之梯步階（stak，其 上端具有一些凹槽；於移動式人行道内，此等步進皮帶 (step bands)擁有相互連接的一些板體（plate b〇dies);亦稱此步 階皮帶（step band)為一個板皮帶（piate belt)。該等板的上端也 有一些凹槽以與梳形板相咬和。移動式人行道也為人所熟 知，其中，此步進皮帶包括一個相當具有彈性的材質；例 如，一個必須沿著整個步進皮帶移動的強化性朔膠材質； -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)

五、發明説明（2 ) 一 -- 亦即，於此種步進皮帶内，並不存有任何孔隙於個別板體 (plate bodies)或梯體（stair bodies)間。 例如，梳形板包括鑄錫（cast tin)或鑄鋁（cast aluminum)，且 各情況下含有大約2毫米寬且長4公分的8〇個刻齒。此梳形 板的刻齒係相當小且易於破裂。例如針對提到的人移動裝 置，合法標準歐洲標準EN 115 ’需求對此人移動裝置作例 行性地檢查，例如每週或每日。因此，根據]£]^ 115之刻 齒的每日檢核，就需求一個，，一監督人，，（、叩⑷血⑽邮，，）。根 據E N 1 1 5，若兩個直接相鄰的刻齒受損時，必須不可再 操作人移動裝置。此等需求例行性檢查的裝置，使得運作 時會所費不貲。因此，舉例來說，需訓練此監督人。此 外，必須付薪於監督人。然而，至於一個自動昇降扶梯或 移動式人行道之必須不同的電機與機械元件的一些功能性 查’則可委交遠方監督（remote m〇nit〇ring)(遠方自動昇降 扶梯監視（REM-Remote Escalator Monitoring));目前已需求控制 人員的現場出現，以檢查梳形板的刻齒損壞。 因此，本發明的任務就在提供一個配備有梳形板的人移 動裝置，或一個不需求控制人員現場出現的梳形板。 發明概述 根據本發明，藉由提供一套電子刻齒損壞監視裝置，以 冗成此任務。 - 以有利的方式來構建此監視裝置’使得當兩相鄰刻齒損 壞時’會產生一個警示信號。最好建構此刻齒損壞監視信 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐） 五、發明説明（3 ) 號，使得當一個刻齒損壞時，合 第—個警示心護信號的 干擾系操作的兩個鄰近刻齒損 ⑽曰成用作-個停止信號的第二個警示信號。例如 田固或以上的非鄰近刻齒損壞時，也會生成第三個签示 信號，使得能預防性地置換此梳形板。 口 置Λ少有利地擁有第-條傳導路徑一ing _…#’J地疋位於至少穿越於面臨損壞危險的刻齒區域 @下w(lGwefslde：)。$如，也能提供此傳導路徑於 此梳形板刻齒内的-條刻紋⑽恤罐 space)，或投人此刻齒^此傳導路徑最好是相似於—條傳導 路徑的平面式元件（flatdement);其具有獨立穩定性低，且 易於破裂開來，·例如在一個刻齒破損0寺；因此，能防治電 流流經於此線。傳導路徑的觀念就在使用一種廣義方式來 ，看。縱然，由於生產科技的種種原因最好係平面式導 心，例如也可旎與一條非平面型線的電線有關；當此傳導 路徑必須穿越整條長度之刻齒，以偵測位於此刻齒的二極 端處=破損，特別是非平面型線的電線；通常一個刻齒的 一極邮處不致破損，但是優先破損的選擇部位在刻齒基體 (base)與極端間。為求可靠的破損監視，將需求此傳導路經 穿越於梳形板刻齒最易受損之區域。 有利地供給傳導路徑於此梳形—板的所有刻齒處。 有利地提供至少連接一條傳導路徑的一個監視電路。為 監視破損，例如能施力口一個電壓信號於此傳導路徑；如果 條傳導路徑或刻齒係遭受損壞時，授與或不給予此監視 491810 A7

_壓信號。例如設若此監視電路偵測出刻齒的損壞或 3個或以上的非鄰近刻齒受損時’則譬如其將產生傳送至 :個遠方監視中心或-個遠方維護中心的警示信號。於彼 處能開始進行受損梳形板的置換動作，而人移動裝置仍炊 能夠執行其服務。在進行置換此梳形板之前，㈣測到鄰 近於一個損壞刻齒的另一個刻齒遭破損時，則會產生林止 此人移動裝置動作的停止信號。此外，必要時:能通:遠 方監視中心此人移動裝置已停止運轉。 也有利地提供傳導路徑軌於此軌道至少有一條傳導 路徑分支（branches);且穿越面臨損壞危險，並連接於一個 評估電路的刻齒區域。此傳導路徑軌道的傳導路徑分支和 位於梳形板内的刻齒一樣多，各傳導路徑分支穿越面臨損 壞危險的一個刻齒區域，且與評估電路相連接。 就各對刻齒而言，有利地連結鄰近刻齒的傳導路徑於一 個或閘（OR gate)，且將此或閘（OR gate)的輸出連接於一個且 閘（AND gate)。若鄰近二刻齒係破損時，兩條傳導路徑係有 瑕疵，且施加於此傳導路徑軌道的電壓不會出現在鄰近二 刻齒中其一或閘。此或閘（OR gate)因此變成邏輯，，假，， (’’false”）。透過一些且閘（AND gate)組合一些或閘（0Rgate)的 輸出。若或閘（OR gate)的輸出之其一係邏輯，，假，，時，則此 且閘（AND gate)的輸出也係邏輯’’假”，且會產生一個停止信 號。 _ 另項選擇為，有利地連接一些傳導路徑於能生成一個用 於各傳導路徑的特性信號的信號產生器；並將此傳導路徑 的一些相反端連接於評估電路的輸入。舉例來說，此特性 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐)

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五、發明説明（5 信號可能係一個針對各刻齒而建立的特性電壓。 構，能將此個別傳導路徑連接於位於評估=二輪根據此結 個共同傳導路徑軌道’且因此能將個別刻；的：：：：: 加起來。另項選擇為，也能將特性電壓 ^ ^ 主J加/去施用於評估 黾路内。將作為特性電壓的和之此測量值 土、 ^ _ 里m兴知的值兩相比 較下，即可透露出一個刻齒破損盥否。鋅 …、么猎由判疋標的值與 真實值間的差值’就可判定哪一個或哪些刻齒係遭破^ 依此方式有利地構建信號產—生器，在任一特定θ時間^給 予一條傳導路徑一個信號。在相對應信號週期時，若無抵 達此評估電路的信號，則此相對應傳導路徑已遭破壞了並 假定此特定刻齒係破損。 一條傳導路徑必須有利地延伸於整個長度的刻齒。與只 延伸於面臨破裂危險之區域相比較下，其必須具有能偵測 出刻齒之整個長度的一個破損的利益。此即為求可靠性破 壞之偵測的一些原因。 將一條傳導路徑有利地黏附於此梳形板。此時，最好特 別是將此傳導路徑黏附於具有一個可撓式膜板（flexible fdm) 的梳形板；例如一塊電路板膜（PCB film)。因此，就可能使 用一些已知方法譬如微影（photolithographic)法，以生產膜板 上（onafilm)傳導路徑，並切割此膜板於相對應之梳形板的 形狀。然後再將此膜板黏附於梳·形板，且在完成評估電路 的連結動作後準備裝置梳形板。關於梳形板的傳導材質， 於此情況下，最好此膜板能充當用於傳導路徑之絕緣材 質。 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 491810 A7 B7 五、發明説明（6 ) 有利的是此膜板上也具有評估電路。例如能使用一種微 影法將此評估電路施加於膜板。另項選擇為，此評估電 路，亦即能將位於傳導路徑的一些相對應之電子元件與此 膜板相連接，並貼附於此膜板，且相連附於其上。最好特 別疋使用所明的表面黏奢元件（Surface Mounted Device， SMD)，且將其貼附於此膜板。 本發明也與備有步進皮帶的一個人移動裝置有關；此步 進皮帶以其擁有根據本發明的一個梳形板為特徵。須指出 的是’由於極易透過一個後繼之轉換器，使現有系統能備 有此監視裝置，也係本發明之一獨特處。因此，另一方 面，現有的梳形板可能被配備有一個監視裝置的梳形板所 取代。另項選擇為，後繼裝設中可能已在使用中的梳形 板’可藉由黏附一個適當的膜板於監視電路；此法能使轉 換之價格低廉。 將藉由示於圖中的具體實施實例，詳盡地說明本發明； 說明如下： 圖式簡述 圖1顯示，如本發明具有一個刻齒破損監視裝置的梳形 板的代表性簡圖。 圖2顯示，圖1之刻齒破損監視裝置内的測試程序之方塊 圖。 _ 圖3以簡圖顯示如本發明具有刻齒破損監視裝置的另項 選擇具體實施例之梳形板；且 圖4 a - 4 d顯示如本發明用於梳形板的一些生產步驟。 -9 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規^-一

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線 五 發明説明（7 A7 B7 較佳具體實施例之詳細說明 圖1中所·示為具有刻齒4的梳形板2之一部份；特別是梳 形板2的下端。能看到於梳形板2下端具有傳導路徑8以及 評估電路10的一個電子刻齒破損監視裝置6。此傳導路徑8 必而沿著刻齒4的整條長度，由各刻齒丨2之基板移向其稍 前端14。傳導路徑8本身係具有低獨立穩定性之材質。因 此，能使用例如能被沉澱於基板（substrate)上的金屬導線或 至屬膜板，作為傳導路徑8的材質以及傳導朔膠材質。 例如藉由施加一個測試電壓於傳導路徑8的一端，能檢 核出個別刻齒4的破損。若能測出位於傳導路徑8另一端的 測試電壓時，則傳導路徑8係未受損，且能假定此刻齒4未 受損。 為偵測出是否兩個鄰近的刻齒4係破裂，則需求例如可 提供於梳形板2的評估電路10。另項選擇為，也可將一些 佈線向外延伸，且延伸至梳形板2外；例如將其直接連接 至此人移動裝置的控制系統，並由其作評估。 示於圖1中的評估電路][〇，包括一個信號產生器14 ;其 /、有連接土 一個刻齒的各傳導路獲8之輸出γ 〇、 γ 1、…Υ η。在梳形板上總共有2 n個刻齒。將傳導路徑8 的此等相反端連結起來，經由一條共同線（c〇mm〇nline) 16 將其連結至信號產生器；U ;並連·接至評估電路1〇的輸入端 18。此信號產生器14可能使用微控器18，經由資料線2〇 所控制的1對11(，，1〇；^，，）解碼器。例如微控器18可能係8〇51 的型式；於欲判定時間内傳送〇至11間的記數器狀態至1對11 -10- 491810 發明説明 解碼器丨4 ;例如於〇.25秒。對應於記數器狀態χ(χ係 的一個值）；此1對n解碼器14切換輸出γχ至邏輯，，高準 位，，（’’high，，），而其他的一些輸出則保持，，低準位，，（，，i〇w，，）。 若微控器1 8的輸入1 7然後係處於邏輯，，高準位”，則相對 應的傳導路徑8未受損，且不假定一個刻齒受損。相比對 之下，没若微控器1 8的輸入1 7的值為，，低準位（1〇w)，，，則 由此能假設傳導路徑8，且因而相對應的刻齒4係受損。微 控器18係位於紀錄受損刻齒4_，且比較彼此的儲存值的位 置。舉例來說，若於此方式下判定3個或以上的非鄰近的 一些刻齒係受損，則送出一個維護信號以取代梳形板2。 若偵測出兩鄰近刻齒4係受損時，則送出一個停止（ST〇p) 信號；例如經由一個串列介面22送至此人移動裝置之控制 系統。 圖1用作刻齒受損監視裝置的一種可能程序係示於圖2之 方塊圖内。測試程序開始於2 4處，記數器狀態2 6等於〇。 1己數姦狀怨於2 8處被送至輸出端〇 (p〇rt 〇)以及資料線2 〇。 然後輸出端1，意即於3 〇處讀取微控器丨8的輸入丨7，並於 3 2處板查輸入1 7的值。若其等於i，則於3 4處將記數器狀 態增加1 ;且於3 6處檢查是否記數器狀態係等於n。若記 數器狀態尚未等於η，則此時將記數器狀態增加i，且於28 處送至輸出端0，且重複此程序-。於3 2處判定施加於微控 态的輸入1 7的值不等於}，意即其係，，低準位，，，於3 8處儲 存此相對應的記數器狀態。於4 〇處檢核是否微控器的輸入 17的值在先前的狀態係等於〇，意即先前的刻齒係受損。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4β格(210X297公爱）11 ---' -

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線 491810 A7 B7 五、發明説明（9 ) 若是如此則判定兩相鄰近刻齒係受損，且於4 2處送出一個 仏息至此人移動裝置之控制部分。若先前的刻齒係未受 損，則於步驟34處將記數器狀態增加1，並於步驟36處作 另一次檢查，檢查是否此記數器狀態係已等於η。若於步 驟3 6處記數器狀態等於η時，則此儲存值；意即，於步驟 44將此刻齒係破損的記數器狀態值送至控制部分；且於步 驟4 6循序將記數器狀態歸零；之後，〇至η的個別值係再次 通過，開始步驟2 6。 圖3中所示為具有刻齒4的板形板2。也能看到評估電路 1 〇。槐形板2有兩條傳導軌道4 8，由個別的傳導路徑8之 各为支+越刻齒4至此評估電路1 〇。所示的評估電路包括 或閘50以及且閘52。傳導路徑8的每對兩相鄰近刻齒與一 個或閘50相接。一些個別或閘的輸出則與一個且閘52相連 接。 施加一個測試電壓於傳導路徑軌道48。若此測試電壓係 出現於或閘50的輸入54、56之其一輸入時，一個或閘5〇 的輸出係邏輯，，真，，。此意即，若兩個刻齒4之其一的一對 鄰,近刻齒係受損，然而相對應的或閘5〇的輸出信號係邏 輯真’。只有當兩鄰近刻齒受損，此測試電壓不出現於兩 輸入端54、56，且此或閘的輸出係邏輯，，假，，。連接一些 ，閘50的個別輸出於此且閘52妁一些輸入。如果且閘^ =，有厂些輸入之其一係邏輯”假”，則此且閘52的輸出係邏 輯假’。如果且閘52的輸出係邏輯，，假，，，此意即兩鄰近刻 齒4有破損，且相對應地送出停止信號於此系統。 本紙張尺度家標準格(21〇Χ297公釐)~~ --- A7 B7 五、發明説明（1G ) 為建立是否梳形板2内一個個別的刻齒4係受損， 。 引導一些分支線58，由傳導路徑8至—個且閘/〇。’ ==二

I ^ 右 5¾ 務I 出係迷輯，，假，，，則此係用作受損刻齒4的一 , 4就。例如 可引導此且閘5 2、6 0的輸出至人移動裝置的控制系統。 例如提供傳導路徑8以及58在一個攜帶式模板 6 2上。攜帶式模板6 2與電路板膜板有關；例如其有黏性外 覆（coating)於單邊上。模板62因此同時能充當一個攜帶式 粘著物（adhesive)，以及用作此傳導路徑的絕緣體。^傳^ 路徑可能不是個別黏附於模板6 2，或者另項選擇就是藉由 微影法或他種印刷科技法於此等傳導路徑。、諸如此類，已 經能提供評估電路10在模板62上。譬如，能將評2電路 1 0的個別元件，以表面黏著元件SMD方式貼附於模板62 上，且與一些傳導路徑相連接。 於圖4中，所示係用以施加一個監視裝置6至人移動裝置 内的梳形板2的方法。於圖4a的最上方的圖形，所示為此 极形板2。特別是能看見其下端。此梳形板2具有刻齒4。 也能看見一個滚筒（roller) 64，能使用黏著物施加於此梳形 板2的一些相關區域。圖4b中，已結束施加此黏性物與黏 性滾筒6 4的方法。圖4 c中，穿越此梳形板2的下端，定位 膜板42【.sic;62】與刻齒破損監視裝置。此處能有利地使 用微影方法的一般定位科技。圖-4 d中，已黏著模板6 2於梳 形板2，且此模板之切點6 6被排除於此模板。 月色裝載根據圖4 d元成的概形板2於人移動裝置内。梳形 板2上的此等傳導板間的電子接觸點（contact)與/或梳形板2 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇 X 297公釐) 491810 A7 B7 五、發明説明（11 ) 上的評估電路，與例如不是透過一個纜線插頭（cable-plug)的 連線，就是例如透過推進位於人移動裝置上的一些相對應 接觸元件的接觸面，能生產人移動裝置的控制部分。 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐)

Claims (1)

1. 申請專利範圍 廳B

   mm __丨 有—條步進皮帶之人移動裝置所用的_梳形板（2)， 去有—塊基板’以及配置於其上必須行的一些刻 齒（4);使用時與提供於人移動裝置之皮帶上的一此 凹槽相咬和；其中，使用時梳形板（6)擁有曝露於外的上 端與隱藏於内的下端； 其特徵為具有一個電子刻齒損壞監視裝置（6)。 2.如申請專利範圍第丨項之梳形板（2)，其特徵為依此方式 構建監視裝置（6)，當兩個_鄰近刻齒（4 )係受損時，則產 生一個警示信號。 _ 3.如申請專利範圍第丨或2項之梳形板（2)，其特徵為此監視 裝置（6)至少具有位於梳形板（2)下端的一條傳導路徑 (8 )，其穿越至少一個通過易於受損的區域之刻齒（4 )。 4·如申請專利範圍第3項之梳形板（2)，其特徵為提供梳形 板（2 )的所有刻齒（4 )傳導路徑（8 )。 5·如申請專利範圍第3項之梳形板（2)，其特徵為提供至少 連接於一條傳導路徑（8 )的一個評估電路（丨〇 )。 6. 如申請專利範圍第3項之梳形板（2)，其特徵為提供一條 傳導路徑軌道（4 8 );由至少一條傳導路徑（8 )的分支，穿 越面6¾彳貝害危險的刻齒（4 )之區域，並將其連接至一個評 估電路（1 0 )。 - 7. 如申請專利範圍第6項之梳形板（2 )，其特徵為替每對刻 齒將鄰近刻齒（4)的傳導路徑（8)連接於一個或閘（5〇); 並將或閘（5 0 )的輸出連接於且閘（5 2 )。 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) ' ------- 491810 A8 B8

   8·.如申凊專利㈣第3·項之梳形板⑺，其特徵為將一些傳 導路=(8)連接於一台信號產生器（14);信號產生器⑽ 叱為每傳導路彳至（8)產生一個特性信號；且將該傳導 路徑（8)的相反端連接於一個評估電路（丨〇)的一個輸 入0 9. 如申請專利範圍第7項之梳形板（2)，其特徵為依此方 式構建的信號產生器（14)，其只能給予—個信號至各傳 導路徑（8)。 10. :申請專利範圍第3項之梳形板⑺，其特徵為傳導路 徑（8 )大體上延伸穿越刻齒（4)的整個長度。 η·如申請專利範圍帛3項之梳形板⑺，其特徵為黏著傳 導路徑（8)於梳形板（2)。 让如申請專利範圍第η項之梳形板（2)，其特徵為黏著傳 導路徑（8)於擁有一塊可撓式薄膜（62)之梳形板（2)上 方。 13.如申請專利範圍第12項之梳形板（2)，其特徵為此薄膜 (6 2 )係一個電路板薄膜。 14·如申請專利範圍第U項之梳形板（2)，其特徵為將該評 jgg電路（10)的電子元件黏附於具有薄膜（62)之梳形板（2) 歐° 備一條步進皮帶的人移動裝置，其特徵為，其具有如 述申請專利範圍任一項之梳形板（2)。 16 用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐）

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