TW487627B - Injection apparatus and method of controlling the same - Google Patents

Description

487627 玉、發明說明（1) 發明所屬技術領域 本發明係有關 關於射出裝置及其 控制方法 習知技術 習知 熱缸内將 馬達與計 之外周面 槽。 而， 樹脂熔化 螺桿後退 因而 斗落下之 化之壓縮 而，該槽 部變成 外，利用 又，若該 在計量製 轉動而不 面粗輪。又， 前方之樹 在射出 螺桿配 量用馬 形成螺 在計量後，沿 〇 ’在該 樹脂之 部以及 内之樹 半炫化 該樹脂 螺桿之 程時令 前進。 在射出 脂自射 成形機 置成自 達可令 旋狀之 製程時 著該槽 螺桿， 樹脂供 每次計 脂在該 狀態， 供給部 外周面 螺桿轉 因此， 製程時 出喷嘴 配設射出裝置 由轉動而且自 該螺桿轉動與 梯板（Flight) ，令螺桿正轉 前進，儲存於 ，在該射出裝置之加 由進退，利用射出用 進退。又’在遠螺桿 ，利用該梯板形成 時，自裝料斗落下之 螺桿頭之前方，隨著 自後方 給部、 量固定 樹脂供 在計量 、壓縮 與加熱 動，槽 一般加 至前方 邊壓縮 量之熔 給部具 部完全 部以及 叙之内 内之樹 熱叙之 依次形 所供給 化之樹 有粒狀 熔化而 計量部 周面之 脂也和 内周面 成供給自裝料 之樹脂邊令溶 脂之計量部。 之形狀，在壓 變成液狀。此 構成梯板部。 粗糙度相等， 螺桿成一體的 比螺桿之外周 ，令螺桿前進 射出後，充填 日守，儲存於螺桿頭之 於模具裝置之空穴空 487627 五、發明說明（2) 間。此時，為了 之周圍配設防止 之圓錐部之外周 部之前端之壓件 桿頭之前方和梯 之别方和梯板部 著令螺桿反轉而 之前方之樹脂不 可是，該射 力’即射出壓力 令成形品之品質 示，使該止回環 當射出壓力變成 基準位置，使得 置後退，進行回 使得螺桿自該基 據在空穴空間之 算。 於是，因在 定距離，可將射 止在成形品發生 可是，在該 桿之外周面粗糙 加熱缸之内周面 避免螺桿頭之前方之樹脂逆流， 逆流裝置。該防止逆流裝置d頭 所配之環形之止回環與固定於螺曰:^27 構成。該止回環採取伴隨螺桿轉^ =板

”之間連通之連通位置與切斷該螺桿】 之切斷位置。因此’計量製程完了後I =邊止回環位於切斷位置，可使得螺桿^ 會逆流。 ' 出製輕開始時，螺桿頭之前方之樹脂之壓 有變動時，在成形品發生不足、毛邊等， 降低。因此，計量製程完了後，如上述所 位於切斷位置，然後，令螺桿一度前進， 設定壓力時令停止，以那時之螺桿位置為 儲存於記憶體。然後，令螺桿自該基準位 吸（Suck Back)，接著，射出製程開始， 準位置只前進設定距離。該設定距離係依 树脂充填量與在該回吸螺桿後退之距離計 射出製程時令螺桿自該基準位置只前進設 出壓力一直保持在設定壓力。因此，可防 不足、毛邊等，可令成形品之品質提高。 習知之射出裝置，因加熱缸之内周面比螺 ’在令螺桿前進時，大的摩擦阻力作用於 附近之樹脂。而且，因螺桿之槽内之樹脂

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五、發明說明（3) 之炼化狀態在樹脂供給部、壓縮部以及計量部移動之期間 變化，作用於該樹脂之摩擦阻力也變化。 曰 因此，在射出製程，自後方作用於螺桿之射出力和射 出壓力未對應，不僅無法以充分之射出壓力射出樹脂，而 且伴隨該摩擦阻力之變化在射出壓力發生變動。 結果’在模具内之樹脂壓力，即模内壓也發生變動， 令成形品之品質降低。 又，计里製程完了後，令螺桿前進而位於基準位置 時，大的摩擦阻力作用於加熱缸之内周面附近之樹脂。因 此，因該射出壓力變動，射出壓力變成設定壓力時令螺才曰 停止，也在螺桿位置發生變動。結果，因基準位 ^ 令成形品之品質降低。 動 發明要解決之課題 本發明之目的在於解決上述習知之射出裝置之問題 點，其目的在於提供一種射出裝置及其控制方法，可使 射出製程作用於樹脂之摩擦阻力變小，可防止基準位置彎 動，而且可令成形品之品質提高。 半位置& 解決課題之手段 因而，在本發明之射出 具備在螺桿本體之外周形成 板部之前端之螺桿頭，在該 自由進退，第一驅動裝置， 裝置，包括：加熱缸；螺桿， 了梯板之梯板部與配設於該考弟 加熱缸内配設成自由轉動而且 令該螺桿轉動；第二驅動裝

487627 五、發明說明（4) 以 置，令該螺桿前進後退；螺桿前進控制裝置，在射出製程 驅動該第二驅動裝置，令螺桿以既定之螺桿速度前進； 及梯板速度控制裝置，在該射出製程驅動該第一驅動裝 置，令該梯板以表面上比螺桿速度低之梯板速度前進。 在此情況，因可使作用於加熱缸之内周面附近之樹脂 之摩擦阻力變小’在射出製程，可令自後方作用於螺桿之 射出力和射出壓力對應，可產生充分之射出壓力。 又’利用梯板形成之槽内之樹脂之熔化狀態在梯板移 動之期=變化，也因可使作用於樹脂 # :形力高穩定。因此™内壓穩定ΐ令 變小此:此因= 射出力因而 裝置之成本。又，因摩捧阻二匕’而且可降低射出 少，可防止發生樹脂小’樹脂承受之剪切熱變 止回；本；出裝置，還在該螺桿頭之周圍配， 定之角度’採取將該螺桿頭之 杯頭只轉動既 通位置與將該螺桿頭之前 板邛之間連通之連 置。 引方和梯板部之間切斷之切斷位 在此情況，因只是今嫘护 上、 逆流，可令在射出製程之樹：樹脂向梯板部 成形品之品質提高。又，因可令十=3量穩定，可令 脂歷力穩定，在計量製程時可穩定的”部之樹 J 7树脂之熱 五、發明說明（5) 履歷穩定， 而且， 於偏壓作用 止回環不會 流。結果， 在本發 速度之速度 設定之最小 在此情 使作用於加 在本發 置’在射出 止回環位於 製程開始前 脂壓力降低 在此情 摩擦阻力變 在本發 自射出製程 該螺桿速度 表面上和該 在此情 用以運轉射 在本發 還可令樹脂之溫度穩定。 因在射出製程中螺桿總是反轉，止回環總是處 於切斷位置側之狀態。因此，因在射出製程$ 因受到外力而位於連通位置，可防止樹脂逆 因可穩定的計量，可令成形品之品質提高。 明之另外之射出裝置，梯板速度相對於該螺桿 比設為小於1而且大於令和樹脂之種類對應的 值。 況’使得梯板部之樹脂壓力不會變成負壓，可 熱缸之内周面附近之樹脂之摩擦阻力變小。 明之另外之射出裝置，還包括：切斷控制裝 製程開始前之第一階段，令該螺桿反轉，使該 切斷位置；及樹脂壓力降低控制裝置，在射出 之第二階段，令該螺桿反轉，令該梯板部之樹 〇 況，在射出製程開始前，因可使作用於樹脂之 小，可令射出壓力更穩定。 明之另外之射出裝置，該梯板速度控制裝置在 開始至經過既定時間為止，令梯板以表面上比 低之梯板速度前進，經過該時間後’令梯板以 螺桿速度相等之梯板速度前進。 況，因驅動第一驅動裝置之時間變短’可降以 出裝置之費用。 明之另外之射出裝置’包括：加熱缸；螺桿’

第9頁 487627 五、發明說明（6) 具備在螺桿本體之外周 梯板部之前端之螺桿頭 且自由進退；第一驅動 置，令遠螺桿前進後退 量製程完了至射出製程 置，令螺桿以既定之螺 置，梯板速度控制裝置 驅動該第一驅動裝置， 梯板速度前進；以及第 驅動裝置，令螺桿以既 在此情況，自計量 間，螺桿只前進既定量 因此，因射出製程 形品不會發生不足、毛 又，在螺桿只前進 螺桿速度低之梯板速度 動，而停滯於加熱缸之 缸之内周面附近之樹脂 結果，因可防止該 定壓力時，令螺桿停止 此，因可防止基準位置 在本發明之另外之 該射出製程驅動該第一 桿迷度低之梯板速度前 面形成了 ’在該加 裝置，令 ;第一螺 開始為止 桿速度只 ，在令螺 令該梯板 一螺桿前 定之螺桿 製程完了 後位於基 開始時之 邊等，可 既定量之 前進，樹 内周面上 之摩擦阻 射出壓力 ’螺桿位 變動，可 射出裝置 驅動裝置 進。 梯板之梯板部 熱缸内配設成 該螺桿轉動； 桿前進控制裝 之間，驅動該 前進既定量後 桿只前進既定 以表面上比螺 進控制裝置， 速度前進。 至射出製程開 準位置。 射出壓力不會 令成形品之品 期間，因梯板 脂就在螺桿之 。因此，可使 力變小。 變動，當射出 置也不會發生 令成形品之品 ，該梯板速度 ，令該梯板以 與配設於該 自由轉動而 第二驅動裝 置，在自計 第二驅動裝 位於基準位 量之期間， 桿速度低之 驅動該第二 始為止之期 變動，在成 質提高。 以表面上比 外周面上滑 作用於加熱 壓力變成設 變動。因 質提而。 控制裝置在 表面上比螺

第10頁 4^/627 五、發明說明（7) 在此情 面附近之樹 應，可令產 又’利 動之期間變 值，可令射 成形品之品 此外， 變小。因此 裝置之成本 少，可防止 況’在射出製程，因可使作用於加熱缸之内周 月旨之摩擦阻力變小，可令射出力和射出壓力對 生充分之射出壓力。 用梯板形成之槽内之樹脂之熔化狀態在梯板移 化，也因可使作用 屮懕六# — 乍用於樹脂之摩擦阻力變成定 出壓力穩定。因此， 質提南。 因可令模内壓穩定，可令 因可令產生充分之 ，不僅可將射出^出壓力’可使射出力因而 。又，因摩擦阻力 1、型=且可降低射出 發生樹脂燒焦。κ小，树知承受之剪切熱變 圖式簡單說明 藉著參照以下之圖面將明白 制方法之構造與特徵。 大圖 發明之射出裝置及其控 圖1係在本發明之實施例 。 射出裝置之主要部分之放 圖2係在本發明之實施例 m Q ^ A 4c ^ ηπ — <射出裝置之概念圖。 圖d係在本發明之實施例 〜口 貝& 1歹J之射出裝置之控制電路 要部分之方塊圖 略圖 序圖 之主 圖4係在本發明之實施例 。 射出裝置之控制電路之概 圖5係表示在本發明之實 。 貝知例之射出裝置之動作之時

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發明之實施例 以下邊參照圖面邊詳細說明本發明之實施例。 圖1係在本發明之實施例之射出裝置之主要部分之放 大圖，圖2係在本發明之實施例之射出裝置之概念圖。 在圖上，11係作為缸構件之加熱缸，i 2係在加執缸玉工 内配置成自由轉動而且自由進退之作為射出構件之螺桿， 13係在該加熱缸11之前端（在圖丨之左端）所形成之射出喷 嘴，14係在該射出喷嘴13所形成之喷嘴口，15係在該加熱 缸11之後端（在圖1之右端）所形成之樹脂供給口，16係裝 在該樹脂供給口 1 5並收容樹脂之裝料斗。 該螺桿12具備梯板部21、及配設於該梯板部21之前端 ^螺桿頭27。@，該梯板部21具備在螺桿本體之外周面形 成螺旋狀之梯板23，利用該梯板23形成螺旋狀之槽24。 ^ ’在梯板部21，自後方（在圖1之右方）至前方（在圖1之 $方）依次形成供給自裝料斗丨6落下之樹脂之樹脂供給部 旦、，，縮所供給之樹脂邊令熔化之壓縮部ρ2以及每次計 里固=里之熔化之樹脂之計量部Ρ3。該槽24之底，即槽底 之外徑在樹脂供給部P1比較小，在壓縮部Ρ2自後方向前方 ^漸變大’在計量部Ρ3比較大。因此，加熱缸丨丨之内周面 矛口螺桿1，2之軸部之外周面之間之間隙在樹脂供給部ρι比較 在壓縮部P 2自後方向前方逐漸變小，在計量部p 3比較 yJ、 〇 在计量製程，令該螺桿1 2正轉時，自裝料斗丨6落下之 487627 五、發明說明（9) 树月曰供給树>9曰供給部p 1，在槽2 4内前進（向圖】之左方移 動），隨著螺桿12後退（向圖1之右方移動），樹脂儲存於螺 桿頭27之前方。此外，該槽24内之樹脂在該樹脂供給部ρι 具有如圖1所示之粒狀，在壓縮部P2變成半熔化狀態， 計量部P 3完全溶化而變成液狀。 一在射出製程，令該螺桿12前進時，儲存於螺桿頭巧之 珂方之樹脂自射出噴嘴丨3射出後，充填於圖上未示之模且 裝置之空穴空間。此時，為了避免儲存於螺桿頭Μ之前方 逆流’在螺桿頭27之周圍配設防止逆流裝置。 口而’该螺桿頭2 7在前半部具有圓錐形之頭本體部 、在後半部具有圓柱部26。而，在該圓柱部26之外 回！2:配設成自由轉動，在該梯板部21之前端固 置。件 此外，利用止回環28與壓件29構成防止逆流裝 =，在該止回環28在圓周方向之多處形成在轴向延伸 本體二’/Λ端在既定之角度形成缺口28b。而，在該頭 28h ^ /成卡止突起25a，該卡止突起25a位於該缺口 螺桿頭27 口此轉隋動兄既—該止回環28隨著螺桿12之轉動相對於 /、轉動既疋之角度0，限制進一步轉動。 應的：成件SO ’在圓周方向之多處令和該孔28&對 於螺桿延伸之孔29a。因此，藉著止回環28相對 回環28敗人轉動，將該孔28&、孔29a選擇性連通。而，止 及切斷碟Γ该螺桿頭27之前方和梯板部21連通之連通位置 及切斷螺桿額之前方和梯板部2i之切斷位置。 置 487627 五、發明說明（ίο) 而，該加熱缸11之後端（在圖2之右端）裝在前方射出 支座3 1，在和該射出支座3 1間隔既定之距離配設後方射出 支座32。而，在該前方射出支座31和後方射出支座“之間 架設導桿33，沿著該導桿33將推桿板34配設成自由進退。 此外，該前方射出支座31與後方射出支座32利用圖上未示 之螺检固定於圖上未示之滑座。

又，在該螺桿12之後端連結驅動軸35，該驅動軸35利 用軸承36、37支撐成對於推桿板34自由轉動。而，為了驅 動螺桿1/，配設電動之計量用馬達41，作為第一驅動裝 置，在該計量用馬達41和驅動軸35之間配設由皮帶輪42、 43及時規皮帶44構成之第一轉動傳動裝置。因此，藉著驅 =該計量用馬達41，可令螺桿12正轉或反轉。此外，在本 貝軛例，在該第一驅動裝置上使用電動之計量用馬達〇， 但是也可用油壓馬達替代電動之計量用馬達4 i。 人又’在比該推桿板3 4後方（在圖2之右方）配設由相螺 :之滾珠螺桿軸45與滾珠螺帽46構成之滾珠螺桿47，利用 =滾^螺桿47構成將旋轉運動變換為直線運動之運動方向 變換裝置。而，該滾珠螺桿軸45利用軸承48支撐成對於後 方射=支座3 2自由轉動，該滚珠螺帽4 6經由板5 1與負載胞 固$於推桿板34。還為了令螺桿12進退，配設作為第二 =動裝置之射出用馬達53，在該射出用馬達53和滾珠螺& 勤值配設由皮帶輪54、55及時規皮帶56構成之第二轉 *曰紅π骏置。因此，驅動該射出用馬達53，藉著令滾珠螺 才干釉b轉動，令滾珠螺帽46與推桿板34移動，可令螺桿12

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第14頁 487627 五、發明說明（11) 前進（向圖2之左方移動）或後退（向圖2之右方移動）。此 外’在本貫施例’在令該推才干板3 4移動之裝置上使用射出 用馬達53 ’但是也可使用射出用缸替代射出用馬達μ。 其次，說明射出裝置之控制電路。 圖3係在本發明之貫施例之射出裝置之控制電路之主 要部分之方塊圖，圖4係在本發明之實施例之射出裝置之 控制電路之概略圖，圖5係表示在本發明之實施例之射出 裝置之動作之時序圖。此外，在圖5之時序圖，正值表示 正向驅動計量用馬達41與射出用馬達53，負值表示反向驅 動計量用馬達41與射出用馬達53。 在圖3 ’ 41係計量用馬達，5 2係負載胞，5 3係射出用 馬達’ 6 2係控制裝置，6 4係射出用伺服放大器，6 5係計量 用伺服放大裔’ 6 6係作為螺桿速度設定裝置之螺桿速度設 定裔’ 6 7係作為記憶裝置之記憶體，6 8係梯板速度設定 裔’ 71係偵測射出用馬達轉速之射出用馬達轉速偵測 ^ ’ 72係偵测計量用馬達轉速％之計量用馬達轉速偵測 裔’ 81係偵測螺桿1 2 (圖2 )之位置之螺桿位置偵測器。 抑而’該控制裝置62由射出用馬達轉速設定器73、減法 器74、78、作為計量用馬達轉速計算裝置之增益設定器 (—Κ) 75/及計量用馬達轉速設定器77構成。 其次L說明射出裝置之控制電路之動作。 、、/ ^計量，程，計量用馬達轉速設定器77向減法器78傳 迗預設之計量用馬達轉速指令ΝΜ。該減法器78收到該計量 用馬達轉速指令^與計量用馬達轉速％後，計算計量用馬

第15頁 487627 五、發明說明（12) 達轉速指令NM與計量用馬達轉速nM之偏差ΔηΜ，將該偏羞 △ ηΜ作為電流指令I ，傳給計量用伺服放大器6 5。照這樣 動作，控制裝置62驅動計量用馬達41。

又’在射出製程，令和螺桿位置S i ( i = 1、2、· · ·）對應 的以多段變更螺桿速度Vs。因而，螺桿速度設定器66令和 各螺桿位置Si對應的產生螺桿速度指令VsQi(i = l、2、···） 後，向射出用馬達轉速設定器7 3傳送該螺桿速度指令 Vsci。該射出用馬達轉速設定器73收到螺桿速度指令VsQi 後’和該螺桿速度指令VS()i對應的產生射出用馬達轉速指 π Nu (i = 1、2、···）後，將該射出用馬達轉速指令&傳給滅 法器7 4 ’而且傳給增益設定器7 5。該減法器7 4計算射出用 馬，轉速指令Nli和射出用馬達轉速ηι之偏差後，將該 ，差作為電流指令l傳給射出用伺服放大器。照這 象動作’控制裝置6 2驅動射出用馬達5 3。 寸在此情況，伴隨著令螺桿1 2前進，發生在螺桿頭2 7之 二3 #之樹脂引起之反作$力，、經由該推桿板34與驅 為雷> ^壓該負載胞52。此時，負載胞52之變形量被變換 出壓後：依照該電氣信號偵測射出壓力，依照該射 力。°外用以自後方以既定之壓力推該螺桿1 2之射出 缸11之内周面之粗 ，槽24(圖1)内之 。因此，加熱缸11

〜 石綠％怦i ζ之外周面與 ‘二1 目等，在計量製程時令螺桿u ^月曰也和螺桿12成一體的轉動而不 内周面比螺桿12之外周面粗糙。

487627 五、發明說明（13) 可是，因該加熱缸1 1之内周面比較粗糙，在令螺桿j 2 前進時，大的摩擦阻力就作用於加熱缸丨丨之内周面附近之 树月曰。而且，因槽2 4内之樹脂之炼化狀態在樹脂供給部 P1、壓縮部P 2以及計量部p 3移動之期間變化，作用於該樹 脂之摩擦阻力也變化。 因此，在射出製程，在驅動射出用馬達Μ而令螺桿1 2 前進之期間’藉著令螺桿12反轉，使得梯板23相對於加熱 缸11前進之表面上之速度，即梯板速度Vf比螺桿速度Vs 低0 在此情況，設梯板速度vf相對於該螺桿速度Vs之速度 比γ為r = Vf/vs時，照如下所示設定。 0 ^ r < 1 而梯板速度设疋為6 8向增益設定器7 5傳送照這樣預 設之速度比r。該增益設定器75收到該射出用馬達轉速指 令^ ί、’,將該速度比r作為增益，令和各螺桿位置Si對應 的计异亚產生作為梯板速度指令之計量用馬達轉速指令 NFi(i = l、2、···）後，向減法器78傳送該射出用馬達轉速指 該^法器78收到計量用馬達轉速指令^與計量用馬 ，速Π ’計算計量用馬達轉速指令&與計量用馬達轉 速nM之偏差AnF後，將該偏差△作 ==器65。照這樣動作、，靖‘驅= 产$ 68，#〜也可配没螺桿轉速設定器，替代梯板速度設 疋 使侍向控制裝置62傳送利用該螺椁Λ祙設定5|所 設定之螺桿轉速。…:卞轉速-疋15所 扪用a日里叹疋器75與減法器78構

第17頁 487627 五、發明說明（14) 成梯板速度控制裝置，利用該梯板速度控制裝置控制梯板 速度Vf。 知、這樣動作，在射出製程，該螺桿丨2以螺桿轉速Nf轉 動。此外，在記憶體67儲存計量用馬達轉速指令&後，讀 出該計量用馬達轉速指令&，也可進行梯板速度控制。 又，在圮彳思體6 7儲存計量用馬達轉速指令&之轉速圖形 後’讀出該轉速圖形，也可進行梯板速度控制。 士 於疋’在射出製程，因梯板速度Vf低於螺桿速度Vs， 樹脂就在螺桿1 2之外周面上滑動，而停滯於加熱缸丨丨之内 周面上。因此，可使作用於加熱缸丨丨之内周面附近之樹脂

^摩擦阻力變小。結果，在射出製程，可令射出力和射出 壓力對應，可令產生充分之射出壓力。 槽2 4内之樹 計量部P3移 阻力不變， ，可令成形 在射出製程 用於切斷位 不會因受到 ，因可穩定 ，因可令產 此，不僅可 本。又，因 止發生樹脂 入 部P2以及 月旨之摩擦 内壓穩定 又，因 於偏壓作 止回環28 流。結果 而且 變小。因 裝置之成 少，可防 娜〜浴1C* 動之期間 可令射出 品之品質 中螺桿1 2 置侧之狀 外力而位 的計量， 生充分之 將射出裝 摩擦阻力 燒焦。 狀態在樹 變化，也 壓力穩定 提南。 總是反轉 態。因此 於連通位 可令成形 射出壓力 置小型化 變小，樹 脂供給部p 1

因可使作用於該名 。因此，因可令木 ’止回環28總是卷 ’因在射出製程t 置，可防止樹脂立 品之品質提高。 ’可使射出力因fl ’而且可降低射έ 脂承受之剪切熱I

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487627 五、發明說明（15) ^ 其次’說明射出裝置之動作。 該控制裝置62之圖上未示之連通控制裝置在時刻tl _ 動該計量用馬達4 1正轉，只在時間τ 1令螺桿1 2以螺桿轉 4 速N 1正轉。因此，止回環2 8就相對於螺桿丨2只轉動角度θ . 後，止回環28位於連通位置，該孔28a、29a連通。接著， 在時刻t2計量製程開始，該控制裝置62之圖上未示之計量 控制裝置驅動驅動該計量用馬達4丨正轉，藉著只在時間r 2令螺桿12以螺桿轉速N2正轉而計量。在此期間，止回環 位於連通位置，該孔2 $ a、2 9 a連通。結果，該樹脂沿著 4槽2 4別進’而且利用加熱缸丨丨加熱而熔化後，通過孔 28a、29a，流向前方，儲存於螺桿頭27之前方。隨著螺 1 2後退。 什礓 照這樣動作，在時刻t3計量製程完了後，控制裝置62 之圖上〇示之切斷控制裝置在時刻t4驅動該計量用馬達41 反f s ”在時間r 3令螺桿1 2以螺桿轉速N3反轉。因此， 環28就相對於螺桿12只轉動角度0後，止回環“位於 切斷位置，# Π。 夏 該孔28a、29a不連通。 時 1者’控制裝置62之圖上未示之螺桿前進控制裝置在 & 驅動射出用馬達5 3，令螺桿1 2只前進既定量，例如 既疋距離徭，#么1 ^ ^ ^ ^ 後 當負载胞52所偵測之射出壓力在時刻t6達到 呑又力b 士 入 „70 ^ τ ’令螺桿12停止。因而，射出用馬達轉速設定f 人N值认対出用馬達轉速指令Nia後’將射出用馬達轉速指 二上斗、、、°減法器74，而且傳給增益設定器75。該減法器74 出用馬達轉速指令nia和射出用馬達轉速ni，計算

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迷指令Nu △ nIA作為 作，控制 置62之圖 停止時之 自計量製 於切斷位 距離，當 位置設為 。因此， 品之品質 上述所示 計量製程 摩擦阻力 就變動。 停止，也 形品之品 和=出用馬達轉速ηι之偏差 ，流指令ΙΪΑ傳給射出用伺服放大器 衣置6 2驅動射出用馬達5 3正轉。然 上^示之基準位置設定裝置將在時 螺桿位置設為基準位置，儲存於記 射出用 後，將 64。照 後，該 刻16令 憶體67 於 該止回 1 2只前 將那時 壓力不 等，可 可 外周面 位置時 脂，射 力時令 就變動 馬達轉 該偏差 這樣動 控制裝 螺桿1 2 〇 是，在 環28位 進既定 之螺桿 會變動 令成形 是，如 粗链， ，大的 出壓力 螺桿1 2 ，令成 程完了 置，藉 射出壓 基準位 因在成 提高。 ’因加 完了後 作用於 在此情 因在螺 質降低 至射出製程開始 著驅動射出用馬 力變成設定壓力 置，射出製程開 形品不會發生不 熱缸11之内周面 ’令螺桿1 2前進 加熱缸1 1之内周 況，當射出壓力 桿位置發生變動 為止之間， 達53，螺桿 時停止，因 始時之射出 足、毛邊 比螺桿1 2之 而位於基準 面附近之樹 變成設定壓 ，基準位置

因此，在自時刻15至時刻16之期間，令螺桿丨2前進 呀，a亥增益設定器7 5與減法器7 8驅動計量用馬達4 1反轉， 使得該梯板速度V f低於螺桿速度v s。 因而’該增益設定器7 5在自時刻15至時刻16之期間， 收到速度比γ、與自射出用馬達轉速設定器73傳送之射出 用馬達轉速指令ΝΙΑ後，將該速度比r作為增益，計算作為 487627 五、發明說明（17) 梯板速度指令之計量用馬達轉速指令Nfa後，向減法器Μ傳 送該射出用馬達轉速指令NFA。該減法严、7九收f計量用馬達 轉速指令NFA與計量用馬達轉速叫後，計算計量用馬達轉速 指令NFA與計量用馬達轉速nM之偏差後，將忒偏差AnFA 作為電流指令ifa傳給計量用伺服放大器6 5。照這樣動作， 該螺桿1 2以螺桿轉速Nf反轉。此外，該速度比T和射出製 程時一樣，照如下所示設定。 0 ^ r <1 於是，在自時刻15至時刻16之期間，即，螺桿丨2只前 進既定距離之期間，因該梯板速度Vf低於螺桿速度Vs，樹 脂就在螺桿1 2之外周面上滑動，而停滯於加熱缸1丨之内周 面上。因此，可使作用於加熱缸丨丨之内周面附近之樹脂 摩擦阻力變小。 曰 結果，因可防止該射出壓力變動，當射出壓 ^ 定壓：時’令螺桿12停*，螺桿位置也 成因又 Π防；；=變動，可令成形品之品質提高。 射出用馬達5;反轉令;回吸裝置時刻口驅動 離，進行回吸。 、干自°亥基準位置只後退既定距 接著，在時刻t8射出製仏 示之射出控制裝置與第二；控制裝置62之圖上未 達轉速指令Nl i驅動射出、制裝置按照射出用馬 螺桿速度Vs自基準位置只=建Μ，轉，令螺桿12以既定之 出儲存於螺桿頭2 7之前方別^設定距離，自射出喷嘴1 3射 、 刖之樹脂。此時，儲存於螺桿頭27 487627

之前方之樹脂之一部分逆流，想移向後方，但是因該孔 28a、29a不連通，可防止螺桿頭27之前方之樹脂向梯板部 2 1逆流。 因此，可令在射出製程之樹脂對模具之充填量穩定， 可令成形品之品質提高。又，因可令射出製程時在梯板部 2 1之樹脂壓力穩定，可令樹脂之熱履歷穩定，還可令樹脂 之溫度穩定。此外，該設定距離係依據在空穴空間之樹^ 充填量與在該回吸螺桿1 2後退之距離計算。 而，在射出製程在螺桿12前進之期間，該增益設定器 75與減法器78按照計量用馬達轉速指令&驅動計量用馬達 41反2，令梯板23以表面上比該螺桿速度。低之該梯板速 度V f前進。 可是’該梯板速度V f降至超過由樹脂之種類決定之界 限值時，雖然螺桿丨2前進，樹脂卻變成在該加熱缸丨丨之内 周面上幾乎停止之狀態。在此情況，如上述所示，在射出 製程時士回環28位於切斷位置，因該孔28a、29a位於不連 通之狀態，樹脂不會流入梯板部2丨側。因此，在自該樹脂 1給部P1至計量部P3，尤其在梯板部21之前端之附近，^ 脂壓力降低。結果，在計量製程時無法穩定的計量，在成 形品發生空孔、銀條紋等，令成形品之品質降低。 因此，可令和樹脂之種類對應的設定速度比τ之最小 值rMIN。在此情況，速度比γ設為比i小且最小值 以 上’例如0 · 1〜〇 · 9之範圍。 又’在令和螺桿位置對應的以多段變更螺桿速度Vs之

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置Si(i = l、2、…）設定之螺桿速度為 令也和螺桿速度VSi對應的以多段變 2、···），設成如下。 度Vs為定值，或令按照斜坡函數、指 情況，可令和螺桿速度VSi對應的變 置偵側器8 1 置62自速度 控制，在時 形態，使得 開止只有極 使得計量製 間，但是也 轉後’至在 是也可馬上 前進開始至 吸。然後， 間，但是也 小值。 甲基丙烯酸 之情況，在 所偵測之 控制切換 刻19完成 令驅動該 短之時間 程完了後 可馬上令 時刻15令 令螺桿1 2 回吸為止 使得自回 可射出製 螺桿位 為壓力 射出製 螺桿1 2 ，但是 ，至令 螺桿1 2 螺桿1 2 前進。 只有極 吸開始 程馬上 五、發明說明（19) 情況，設在各螺桿位 VSi(i = l、2、·.·）時， 更梯板速度(i = i

Vfi= r · Vsi 一樣的’在使螺桿速 數函數等函數變更之 更梯板速度V。。 接著，當螺桿位 既定值時，該控制裝 照該射出力進行保壓 此外，在本實施 間τ後，至計量製程 也可馬上開始。又， 轉為止只有極短之時 後，使得令螺桿1 2反 只有極短之時間，但 得在時刻15令螺桿1 2 間，但是也可馬上回 程開始只有極短之時 其次，說明該最 例如在使用如聚 般黏度高之樹脂成形 0.2^ r <1 之範圍，梯板速度Vf 置Si變成 控制’依 程。 只正轉時 計量製程 螺桿1 2反 反轉。然 前進為止 此外，使 短之時 至射出製 開始。 甲基樹脂（甲基丙烯樹脂） 速度比7為 愈低摩擦阻力愈小，樹脂壓力愈 低

487627 五、發明說明（20) 又，在速度比r為 〇 ^ r <〇. 2 之範圍，降低梯板速度V f，摩擦阻力也幾乎不變，但是樹 脂壓力變低，採取負值。 又’例如在使用如尼龍樹脂般黏度低之樹脂成形之情 況，在速度比7為 0.5^ r <1 之耗圍’梯板速度Vf愈低摩擦阻力愈小，樹脂壓力愈低。 又，在速度比7為 〇 ^ r <〇. 5 、 之範圍，降低梯板速度Vf，摩擦阻力也幾乎不變，但是樹 脂壓力變低，採取負值。 因此，在使用如聚曱基丙烯酸甲基樹脂般黏度高之樹 月旨成形之情況，將速度比7設為〇.卜0.3 ’設為〇, 2較好； 在使用黏度低之樹脂成形之情況，將速度比τ設為〇 4〜〇. 6 ’汉為0.5較好，這時使得梯板部以之樹脂壓 負壓，y使摩擦阻力變成最小。 1 =是，延長該時間τ3(圖5)，在該時間73之第一階 切斷控制裝置將止回環28設為切斷位置，在該 呀2 τ 3之第二階段，利用控制裝置“ 脂壓力只降低既定值。★此情況，在射出 j便作用於树月曰之摩擦阻力變 出壓力更穩定。 丌7在射出製程中之射

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人 時間為 上比螺 計量用 Vs相等 在 之動摩 過既定 在前進 轉，也 時間變 此 主旨令 外0 ’在射出製程 止’令螺桿1 2 桿速度Vs低之 馬達4 1停止後 之梯板速度V f 此情況，因螺 擦引起之摩擦 時間後之動摩 之初期階段之 可令射出壓力 短，可降低用 外，本發明未 進行各種變形 ’自螺 以螺桿 梯板速 ’可令 前進。 桿12開 阻力大 擦引起 摩擦阻 穩定。 以運轉 限定為 ’這些 桿1 2開始前進開始 轉速Nf反轉，令梯 度V f前進，經過該 梯板23以表面上和 始前進時之靜摩擦 ’而自螺桿1 2開始 之摩擦阻力小，若 力變小，以後不令 因此，因驅動計量 射出裴置之費用。 上塊實施例，可依 、變形未排除在本發 至經過既定 板23以表面 時間後，令 該螺桿速度 與剛開始後 前進開始經 可使螺桿12 螺桿12反 用馬達41之 照本發明之 明之範圍 符號說明： 1 3射出喷嘴 25頭本體部 28止回環 11加熱缸 24槽 16裝料斗 14 喷嘴口 28b 缺口 2 7螺桿頭 2 6 圓柱部 29 壓件 23梯板 12螺桿 1 5樹脂供給口 25a卡止突起 28a 、 29a 孔

487627 ；J Π 翁,./ 'T、. _案號 89114316_年月’a " J Wjl 五、發明說明（22) 21 梯 板 部 Ρ1 樹脂供給部 P2 壓 縮 部 Ρ3 計量部 35 驅 動 轴 44 、5 6 時規皮帶 42 > 43、 ‘54， _ 55 皮帶 輪 31 前方射出支座 36 >37、 ‘48 軸承 34 推桿板 41 計 量 用 馬 達 33 導桿 51 板 52 負載胞 53 射 出 用 馬 達 45 滾珠螺桿軸 46 滾 珠 螺 帽 47 滾珠螺桿 32 後 方 射 出 支座 66 螺桿速度設定器 Vs0] ί螺桿速度指令 68 梯板速度設定器 62 控 制 裝 置 74 、78 減法器 r 速 度 比 75 增益設定器 73 射 出 用 馬 達轉 速設 定 器 η! 射出用馬達轉速 77 計 量 用 馬 達轉 速設 定 器 % 計量用馬達轉速 64 射 出 用 祠 服放 大器 81 螺桿位置偵測器 65 計 量 用 伺 服放 大器 Si 螺桿位置 71 射 出 用 馬 達轉 速偵 測 器 67 記憶體 72 計 量 用 馬 達轉 速偵 測 器 τ ] L〜1 3 時間 Npi 、νμ 計 量 用馬 達轉 速指令 tL· 、19 時刻 II、IlA、Im、b、IpA 電流指令 NIA、Νπ、NFA射出用馬達轉速指令

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Claims (1)

1. 六、申請專利範圍 1· 一種射出裝置，其特徵 (a) 加熱缸； 於i括· (b )螺桿，具備在螺才旱太 部與配設於該梯板部之前端本之體總之/卜周形成了梯^反之梯板 成自由轉動而且自由進退螺桿頭，在該加熱缸内配設 (c) 第一驅動裝置，令該螺桿轉動· (d) 第二驅動裝置，令 ⑷螺桿前進控制裝；=前進後退；-裝置，令螺桿以既定之螺才曰射出製程驅動忒第二驅動 ⑴梯板速度控制裝置#速在度f進；以及 動裝置，令該梯板以表面上tb在艘喊4射出製程驅動該第一驅 進。 b螺桿速度低之梯板速度前 ::在申二專二範圍第1項之射出裝置，其中 2在该螺柃頭之周圍配設止回環； (b )止回環隨著螺桿 之角度，採取將該螺桿頭之_目對於螺桿頭只轉動既定 位置與將該螺桿頭之前方^ ^梯板部之間連通之連通 3·如申請專利範圍第} 之間切斷之切斷位置。 相對於該螺桿速度之速度比設、出裝置’其中梯板速度 之種類對應的設定之最小值:…小於1而且大於令和樹脂 專Λ範圍第1項 U) 4螺杯速度以多段變更； 具中 (b) 該梯板速度和該螺 择 5.如申請專利範圍第丨 二對應的以多段變更。 第1項之射出裝置，包括： 487627 六、 申請專利範圍 (a)切斷控制裝置，在射出製程開始前之第一階段， 令該螺桿反轉，使該止回環位於切斷位置；及 (b )樹脂壓力降低控制裝置，在射出製程開始前之第 二階段，令該螺桿反轉，令該梯板部之樹脂壓力降低。 6 ·如申請專利範圍第1項之射出裝置，其中該梯板、乘 度控制裝置在自射出製程開始至經過既定時間為止，2、， 板以表面上比該螺桿速度低之梯板速度前進，經過該日I 2 後，令梯板以表面上和該螺桿速度相等之梯板速度前進: 7· —種射出裝置，其特徵在於包括： 。 (a) 加熱缸； (b) 螺桿，具備在螺桿本體之外周面形成了梯 該梯板部之前端之螺桿頭，在該加熱紅内配 e又成自由轉動而且自由進退； - (C)第一驅動裝置，令該螺桿轉動· (d) 第二驅動襄置，令該螺桿前進後退； (e) 第一螺桿前進控制裝置，在自計量製 出製程開始為止之間’驅動該第二驅動裝置，：射 疋之螺桿速度只前進既定量後位於基準位置；，、干无 (〇梯板速度控制裝置，扃八 义、 間，驅動該第一驅動裝置，令該7梯，板干以表别進^定量曰之期 低之梯板速度前進；以及 比螺桿速度 八蟫)第：螺柃刚進控制裝置，驅動該第二驅動穿置， 令螺桿以既定之螺桿速度前進。 不如動裝置， 487627 六、申請專利範圍 度控制裝置在該射出製程驅動該第一驅動裝置，令該梯板 以表面上比螺桿速度低之梯板速度前進。 9·如申請專利範圍第7項之射出裝置，其中該梯板速 度為0。 I 0 · —種射出裝置之控制方法，其特徵在於包括： (a) 在計量製程，驅動第一驅動裝置，令螺桿正轉； 以及 (b) 在射出製程，驅動該第二驅動裝置，令螺桿以既 定之螺桿速度前進，而且驅動該第一驅動裝置，令該梯板 以表面上比螺桿速度低之梯板速度前進。

   II · 一種射出裝置之控制方法，其特徵在於包括： (a)在什量製程，驅動第一驅動裝置，令螺桿正轉； 二（^)在自計量製程完了至射出製程開始為止之間，驅 動該第二驅動裝置，令螺桿以既定之螺桿速度只前進既定 量後位於基準位置； (c) 在令該螺桿只前進既定量之期間，驅動該第一驅 動裝置，令該梯板以表面上比螺桿速度低之梯板速度前 進；以及

   (d) 在該射出製程，驅動該第二驅動裝置，令螺桿以 既定之螺桿速度前進。 12.如申請專利範圍第u項之射出裝置之控制方法， 該梯板速度為0。

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