TW474885B - Level holding mechanism for self-advancing truck - Google Patents

Description

474885 經消部屮央標準历货T,消费合作杉印來 A7 B7 五、發明説明（（） 〔發明領域〕 本發明係有關於一種藉作用於驅動輪的彈簧力量使支 持車輛上浮而令傾斜的車體回復水平的自走車台位階保持 機構。 〔習知技術〕 習知用來供給捲筒紙予輪轉印刷機的自走台車以車體 前後左右位置所設支持車輪將車體支持成可自由行駛在行 車路面上，並以車體中央部二側所配置的一對驅動輪進行 行車驅動，藉由在二側驅輪產生旋轉速度差，亦可曲線行 車。 此種驅動輪爲了獲得相對於行車路面行車所需的摩擦 力，支持成相對於車體上下自由作動，藉彈簧壓在行車路 面上。 上述彈簧的反彈力量設定成可藉驅動輪與行車路面的 摩擦力將裝載最大捲筒紙裝載量的自走台車推進的強度。 前述自走台車朝輪轉印刷機運送捲筒紙，於供給輪轉 印刷機情形下，朝輪轉印刷機所設昇降機上安裝的移車台 行進，其次，裝載自走台車的移車台朝輪轉印刷機上所設 一對捲筒紙安裝臂間的下方橫行之後，以昇降機使自走台 車上昇，並將此等安裝臂的前端所設臂部安裝芯與捲筒紙 芯定位於同軸上。 其次，藉由輪轉印刷機的捲筒紙安裝臂一側相對於另 一側接近移動而將兩側安裝臂前端的安裝芯插入捲筒紙芯 二端的孔中，安裝捲筒紙於一對安裝臂之間。 (讀先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 474885 經消部中决掠準局貨Η消费合作社印製 A7 B7____. __— 五、發明説明（少） 〔發明所欲解決之課題〕 就前述構造之自走台車而言，在含捲筒紙的車體全部 重量較驅動輪壓在行車路面的力量大的情形下’雖前後左 右四個支持車輪著地，惟在捲繞於芯的捲筒紙由於僅剩殘 量而筒徑變小或裝載長度短小的捲筒紙情形下’車體整體 重即變輕，由於驅動輪下壓力量輕，故支持車輛的一部份 即由行車路面上浮。 雖然於此狀態下，自走台車由於藉一對驅動輪導引行 進而仍可移動，惟在朝輪轉印刷機的捲筒紙安裝臂轉送走 行台車上的捲筒紙情形下，支持車輪的一部份若上浮，即 會有車體傾斜，捲筒紙無法保持水平，輪轉印刷機的安裝 臂的安裝芯與捲筒紙的捲繞芯位置配合上發生故障的問題 0 因此，本發明提供一種解決前述習知技術問題，而在 裝載輕量物品車體傾斜情形下，可使車體回復一定水平位 階的自走台車位階保持機構。 〔解決課題之手段〕 爲達成前述目的，本發明爲一種具有複數支持車輛以 及相對於車體上下自由作動的驅動輪，並驅動前述驅使其 壓在行車路面上而可用於自走台車的懸承機構，包括懸臂 ，安裝成支持驅動輪而相對於車體自由上下作動：外套機 構，設在前述車體上；以及彈簧組件，上端部藉前述外套 機構支持成可相對於車體上下自由作動，下端部連結於前 述懸臂，並限制超過預定長度的伸長程度，於上端部與下 _____4___ ^紙張尺度適用中ΐ囤i:標準hNS ) Λ4規格（210X 297公ϋ — ---------A------訂^------嗲 (請先閱讀背面之注意事項再填离本頁) 474885 經满部中央標準局貝J消贽合作社印來 A7 B7 五、發明説明（十） 端部接近前述預定長度以下時產生彈簧力量。 本發明係藉由使前述彈簧組件相對於車體向下位移， 產生朝下端部向下壓懸臂的力量而使驅輪壓在行車路面上 ，並藉由使上端部相對於車體向上位移，經由自上伸長預 定長度的彈簧件向上拉起懸臂，使驅動輪離開行車路面而 構成者_。 〔作 用〕 在車體上所裝載物品重量輕，支持車輪的一部份自行 車路面上浮而車體傾斜情形下，若藉外套機構使彈簧組件 的上端部上昇，由於驅動輪受自行車路面的反作用力不變 化，故支持車輛上浮期間’彈簧組件的上端部與下端部閭 的長度不會變化，彈簧組件下端所連結的懸臂相對於車體 向上方搖動，而使上浮的支持車輪下降。 且全部支持車輪著地時’車體即成水平。此後’彈簧 組件的上端若進一步上昇，由於懸臂相對於車體停止’故 彈簧組件上端部與下端部的間隔伸長，驅動輪壓在行車路 面上的力量次第減少。 且彈簧組件由於未伸長達定長度以上’故懸臂經由前 述預定長度的彈簧組件藉外套機構相對於車體向上拉起’ 使驅輪離開行車路面。 〔實施例〕 以下根據圖式詳細說明本發明。第1與2圖分別係表 示本發明位階保持機構用來將捲筒紙運送至輪轉印刷機之 自走台車內部構造之側視圖及平面圖。自走台車1藉設在 __5__ __ 本紙張尺度適;fl中國囤家標導（CNS ) Λ4規格（2丨0X297公釐） ---------装------訂------束 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474885 A7 B7 好消部屮决標準局裒-T消费合作社印y 五、發明説明（ψ ) 車體1 A下部前二側用來支持車輪的4個腳輪2 ’以自由 行車方式支持於行車路面G上’並藉車體1A二側中央位 置所配置的一對歷_動輪3驅動行進。 此等驅動輪3藉分別與其連結的行車驅動源4獨立旋 轉驅動，自走台車1的直線行車係行車驅動源4使二側驅 動輪&同速旋轉，而曲線行車則係其在左右驅動輪之間產 生旋轉速度差來進行者。 驅動輪3與將其驅動的行車驅動源4設在懸臂7上， 而此懸臂7上下自由搖動地支持於車體1A側所安裝托架 5的水平支軸6上，驅動輪3可相對於車體1 A上下位移 〇 向下方彎折的彈簧容納部7 A形成於上述懸臂7的搖 動端側，上述彈簧容納部7 A的前端部與藉後述外套機構 上端側可上下位移支持的彈簧組件9下端部連結。 且通常上述彈簧組件9自下方給予懸臂7的搖動端側 勢能而使驅輪3壓在行車路面G上，以獲得驅動輪3與行 車路面G之間使自走台車1可行進的必要摩擦。 第3圖係表示前述位階保持機構詳細構造之部份側，視 圖，第4圖係部份平面圖，而第5圖則係沿第4圖A — A 線位置的箭頭方向所取之剖視圖。前述外套機構8具有藉 彈簧支持臂昇降用馬達1 〇經由齒輪1 1、1 2、1 3旋 轉驅動的縱向螺桿1 4。 第5圖所示略呈L字狀的彈簧支:持臂1 5下部所固定 的昇降螺帽1 6螺合於前述螺桿1 4 ’藉由使前述弾簧支 ---------Λ------ίτ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適中國囤家標搫（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 474885 經淖部中夾標準局兑J·消费合作社印$ 五、發明説明（f) 持臂昇降用馬達1 0朝正反方向旋轉驅動’車體1 A側直 線軸承1 5 A上所支持的彈簧支持臂1 5上下作動。 又，本實施例的前述螺桿14於其上端形成四角形截 面的手動操作工具插入部1 4 A，俾亦可嵌合圖所未示柄 狀手動操作工具上所形成的多角凹穴而手動旋轉操作。 前述弾簧支持臂1 5的上端經由連結銷1 7自由旋轉 連結於彈簧組件9上方的連結金屬件9 A上，且懸臂7的 彈簧容納部7 A下端部經由連結銷1 8自由旋轉地連結於 前述彈簧組件9下方的連結金屬件9 B上。 第6圖係表示彈簧組件9詳細構造之剖視圖，如上所 述，連結金屬件9 A、9 B設於上、下端，於此等連結金 屬件9 A、9 B上分別形成嵌插前述連結銷1 7、1 8的 插銷通孔9 C、9 D。 上下側的連結金屬件9 A上固定有彈簧容納罩杯9 E 。前述彈簧容納罩杯9 E的下半部形成薄壁中空圓筒狀， 主彈簧容納環9 F可自由滑動地活動嵌合在其外周面上。 且彈簧容納罩杯9 E的上半部外周面上形成有公螺絲 9 G ’於其上螺固由雙螺帽構成的鬆脫防止螺帽9 Η，以 防止朝主彈簧容納環9 F的上方鬆脫。

又於彈簧容納罩杯9 Ε中固定有自其下半部內側的頂 面a中央軸向朝下方突出的連結桿9I。前述連結桿9I 上自由滑動地外嵌一加設護緣襯套9 J，前述加設護緣襯 套9 J以加設護緣螺帽9 l來防止朝連結桿9 I下方鬆脫 ’此加設護緣螺帽9 L藉鎖固螺帽9 K螺固於連結桿9 I ---------Λ-----—訂------京 (請先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度滴州中國囤家榡準（CNS )厶4規格（210'x2y7公f ) 474885 經消部中*標準局負-τ消费合作社印努 A7 B7 _ 五、發明説明（u) 下端。 下端連結金屬件9 B上方一體形成有中空筒狀部，前 述護緣狀襯套9 ·!螺固於其上端部上，連結桿9 I可在前 述中空筒狀部9 Μ內滑動。 且前述中空筒狀部9 Μ外周面上形成有公螺絲9 Ν ’ 圓板狀彈簧承座9 0螺合於前述公螺絲9 Ν而以鎖固螺帽 9 Ρ固定。 在前述彈簧承座9 0中與彈簧容納罩9 Ε下端兩相對 向的面上形成環狀突壁部9 Q，主彈簧9 R設在前述環狀 突壁部9 Q的外側與主張簧容納環9 F之間。 又，在彈簧承座9 0的環狀突壁部9 Q內側與彈簧容 納罩杯下半部內側的頂面a之間設有彈簧係數較前述之彈 簧小的輔助彈簧9 S，如第6圖所示，在力未施加在上下 連結金屬件上狀態下，藉前述輔助彈簧9 S的反彈力量， 加護緣襯套9】與加設護緣螺帽9 L的護緣抵接，二連結 金屬件9 A與9 B間相互離開至伸長界限位置爲止。 於此狀態下一軸向荷重並不作用在主彈簧9 R上，主 彈簧容納環9 F與鬆脫防止螺帽9 Η的對向表面間存在有 間隙。 因而，本實施例所用彈簧組件9若自同圖所示位置上 下壓縮連結金屬件，連結桿9 I即沿加設護緣襯套9 J導 引而朝中空筒狀部內插入，直至無間隙S爲止，僅有輔助 彈簧9 S的反彈力作爲彈簧壓力作用在二連結金屬件9 A 、9 B之間。 8 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Λ. '1Τ 本紙張尺度適用中國囤家標準（^^5)/\4規格（210'/297公釐） 474885 經滴部中央#準局舅-τ·消贽合作社印繁 A7 B7 五、發明説明（y ) 且主彈簧容納環9 F與鬆脫防止螺帽9 Η抵接後，由 於主彈簧9 R亦壓縮，因此，彈簧組件9外觀上的整體彈 簧係數在中途增加。 在運送捲筒紙情形下，如第1圖所示，自走台車1的 驅動輪3藉前述彈簧組件9壓在行車路面上，此時，如第 5圖既示，彈簧昇降臂1 5朝下方移動，主彈簧容納環9 F與鬆脫防止螺帽9 Η之間的間隙消失，懸臂7的彈簧容 納部7 Α藉彈簧組件9的主彈簧9 R與輔助彈簧9 S二者 的反彈力向下壓，結果，驅動輪3即壓在行車路面上。 此時，驅動輪3固然承受自行車路面向上的反作用力 ，惟在車體1A與其上所裝載捲筒紙重量總和較作用於左 右驅動輪3的反作用力大時，車體1 A並不@浮，腳輪2 全部與行車路而抵接，自走台車1可藉左右驅動輪3毫無 障礙地行進。 另一方面，車體1 A裝載捲筒紙之際，若二驅動輪3 向下壓於路面的力量大於車體1 A的重量，在驅動輪3承 受來自行車路面G的反作用力下，四個腳輪2的一部份即 自行車路面G浮離，使自走台車1的車體1 A傾斜而呈現 不安定。 於此情形下，若驅動彈簧支持臂昇降用馬達1 〇，旋 轉螺桿1 4，並使彈簧支持臂1 5上昇，在一部份腳輪2 浮起期間，由於驅動輪自行車路面所承受反作用力不變化 ，故彈簧組件9上端側的連結金屬件9 A與下端側的連結 金屬件9 B的間隔不變化，彈簧組件9的連結金屬件9 B ___9__ 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474885 鳑淖部中头標準局負-T.消贽合作社印製 A7 B7 五、發明説明（只） 上所連結懸臂7即相對於車體1 A向上方搖動，上浮的腳 輪2下降而著地於行車路面上，從而車體1 A回復到水平 安定狀態。 彈簧組件9的伸長限制用連結桿9I前端的加設護緣 螺帽9 L與加設護緣9 ：[端面抵接之後，由於彈簧組件9 無法超以上限制伸長。故若彈簧支持臂1 5進一步上昇， 懸臂7即經由彈簧組件9向上拉起，使驅動輪3完全離開 行車G。 且在走行台車1裝載輕量捲筒紙而行進情形下，若腳 輪2的一部份上而損害到車體1 A的安定性，可使彈簧支 持臂1 5上昇，將彈簧組件9向下壓懸臂7的彈簧力量調 整爲適當強度，以防止腳輪2上浮。 如第1圖所示，在走行台車1的全部腳輪2與驅動輪 3著地於行車路面G上而行進時，雖然主彈簧9 R壓縮其 自然長度所限定的量而使彈簧力量及於懸臂7，惟若行車 路面G上局部存在有凹穴，懸臂7即 會在驅動輪3落入前述凹穴時向下搖動。 此時，彈簧組件9中若僅用主彈簧9 R，由於主弾簧 9 R的彈簧係數大，故僅藉由其伸長，彈簧力量即遽減， 且驅動輪3壓於行車路面G上的力量遽減，而有驅動輪3 與行車路面G間滑動之虞。 惟於本實施例中，由於在彈簧組件9中與主彈簧9 R 組合使用彈簧係數小的輔助彈簧9 S，故即使其彈簧力量 未藉主彈簧9 R的伸長作用，亦可藉輔助彈簧9 S的彈簧 ____10___ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) >\4规格（2丨0X 297公漦） ---------A------訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474885 經，¾部中央標準局消f合作社印ΐ水 A7 _ B7五、發明説明（I ) 力量，使驅動輪3壓在行車路面G上，而無自走台車的行 車故障之虞。 且在自走台車1的行車路面G平坦情形下，亦宜僅使 用主彈簧9R來構成彈簧組件9。 前述實施例固然就以四個腳輪爲支持車輪並藉可獨立 驅動的_二個驅動輪來移動與導引車體自走台車加以說明， 惟本發明位階保持機構並不限於此，譬如導引可藉支持車 輪來進行，同樣亦可使用藉一個驅動輪來驅動行進的自走 台車。 且本實施例固然就運送捲筒紙的自走台車說明，惟只 要同樣係具有複數支持車輪及相對於車體自由上下作動的 驅動輪而使前述驅動輪壓於行車路面上行進的構造的自走 台車，即使其爲運送捲筒紙以外物品的自走台車，亦可使 本發明位階保持機構。 〔發明效果〕 如以上所說明，根據本發明自走台車之位階保持機構 ，在所裝載捲筒紙等物品重量極輕而發生支持車輪的一部 份上浮及車體傾斜情形下，可藉外套機構使懸臂相對於車 體向上搖動，令車體全部支持車輪著地面而回復至一定水 平位階。 且由於彈簧組件的上端藉外套機構自由上下作地支持 於車體上，故可調整向下壓於彈簧組件下端部所連結懸臂 的力量，可藉前述外套機構上下調整彈簧組件上端部的位 置，並可使驅動輪壓於行車路面上的力量對應於車體所裝 __11____ 本紙張尺度適ffl中國國家標準（CNS ) Λ4规格（210Χ297公t ) ---------A------訂------嗲1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 474885 經濟部中央摞準局萸-τ·消費合作社印聚 A7 _B7_______ 五、發明説明（（/ ) 載物品重量最適當，令自走台車在安定狀態下行進° 〔圖式之簡單說明〕 第1圖係一側視圖，表示具有本發明位階保持機構之 自走台車內部構造。 第2圖係一平面圖，表示具有本發明位階保持機構之 自走台車內部構造。 第3圖係部份側視圖，表示本發明位階保持機構之詳 細構造。 第4圖係部份平面圖，表示本發明位階保機構之詳細 構造。 第5圖係沿第4圖中A — A線位置的箭頭方向所取之 剖視圖。 第6圖係本發明位階保持機構所用彈簧組件之剖視圖 〇 〔符號之說明〕 ---------装------訂------京 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 自走台車 1 A 車體 2 腳輪 3 驅動輪 4 行車驅動源 5 托架 6 支軸 7 懸臂 7 A 彈簧容納部 ----- 12_ 本紙張尺度適州中國囤家標準（CNS ) Λ4規格（2丨0X297公釐） 474885 kl B7 五、發明説明（（（） 經湞部中*標準局负Η消费合作社印來 8 外套機構 9 彈簧組件 9 A、 9 B 連結金屬件 9 C、 9 D 插銷通孔 9 E 彈簧容納罩杯 9 F 主彈簧容納環 9 G 公螺絲 9 Η 鬆脫防止螺帽 9 ϊ 連結桿 9 J 加設護緣襯套 9 K 鎖固螺帽 9 L 加設護緣螺帽 9 Μ 中空筒狀部 9 N 公螺絲 9 0 彈簧承座 9 P 鎖固螺帽 9 Q 環狀突壁部 9 R 主彈簧 9 S 輔助彈簧 10 彈簧支持臂昇降用馬達 11、 1 2、1 3 齒輪 14 螺桿 1 4 A 手動操作工具插入部 15 彈簧支持臂 13 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21〇Χ 297公釐） 474885 A7 B7 五、發明説明（|7) 1 5 A 直線軸承 16 昇降螺帽 1 7、1 8 連結銷 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經满部中央標準局吳Η消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐）

Claims (1)

1. 474885 ABCD 六、申請專利範圍 1 ·一種自走台車之位階保持機構，具有複數支持車 輪與相對於車體上下自由作動的驅動輪，並驅動前述驅動 輪使其壓在行車路面上行進者，其特徵包括： 懸臂，安裝成支持驅動輪而相對於車體自由上下作動 ， 外套機構，設在前述車體上；及 彈簧組件，上端部藉前述外套機構支持成可相對於車 體上下自由作動，下端部連結於前述懸臂，並限制超過預 定長度的伸長程度，於上端部與下端部接近前述預定長度 以下時產生彈簧力量。 藉由使前述彈簧組件的上端相對於車體向下位移，產 生朝下端部向下壓懸臂的力量而使驅動輪壓在行車路面上 ，並藉由使上端部相對於車體向上位移，經由向上伸長預 定長度的彈簧組件向上拉起懸臂而使驅動輪離開行車路面 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X2517公釐）