TW474842B - Chuck device - Google Patents

Description

五、發明說明（1) 本發明係關於夾持裝 所輪入的旋轉驅動力2是關於設置用以增強由輪 技」Ml產 力的齒輪機構者。 白1知’銑刀盤、鱼 般，係將工件（加工對木\械加工中心等的工作機，— 或者使用將工具安裝於主=定於工作台以及托盤上等， 上具有固定於工作^ ] 屈的夾持裝置。夾持裝置基本 裝於該基部構件的可動的爪^主軸等的基部構件，以及安 構件以夾持工件與工呈 f件，形成藉由移動驅動該爪 件為1爪的1爪夾持裝置、’爪二習知，實用上提供有爪構 爪構件為3爪的3爪夾持裝置。為2爪的2爪夾持裝置以及 基輸=固一 以及流體液壓汽虹(省略圖示;：：：：;0 3 :變換機構1。4 形成於基部構件101的h#1仏可的腳與 從基部構件101的内部朝二： 大出亚延伸，在其外端部與流體液 反向侧 變換機綱具有，固定於輸入轴構二變 形成於該變換構件i 05，相對於爪構件=構件 向傾斜的由τ溝構成的傾斜扣合溝1053，·以及可、、=方 =口合:該傾斜扣合溝ma的設於爪構件1〇2的:=如 。當猎由流體液壓汽缸沿軸方向驅動輸入軸 與變換構件】05時，該轴方向驅動力藉由變換_^㈣ \\326\2d-\90-05\90]05845.ptd 第5頁 474842 五、發明說明（2) _ 方向後再傳遞至爪構件丨〇 2，並> 件1 02。 D方向移動驅動爪構 „ ^面本申味人的已實用化的圖1〇的失 /、備，基部構件1】1、爪構件〗1 2、 、裒置1 1 0 機構H4。爪構件112的 ^ =牛^以及變換 溝uu可滑動自如的扣合二部構件⑴的^ 合於基部構件U1，使用轉動操作夢:=件113螺 轉驅動力輪入該輸入構件113。 /、19错由手動操作將旋 變換機構114具有，插通有輸入 頭部扣合的變換構件115 . 牛11 3的軸部的同時， 又状僻汁上上ΰ，形成於該變 Μ冓件112的移動方向傾斜的傾斜面ιΐ5& . ’相對於 心呈面接觸，形成於从構件112的傾斜面u、2:傾斜面 i構件112彈性逼向輸人構件m侧的壓縮二二二以及將 當向旋緊侧旋轉操作輸入軸構件1130±線圈弹黃116。 換構件115，並介由變換機構丨 ^向下方側驅動變 件1 1 ?以lil t 11杜.# 向月lb側移動驅動A播 2 乂 口疋工件Wb。§向旋鬆侧旋力爪構 時，藉由壓縮線圈彈簧116的彈力—技作輸入軸構件11 3 件112。 力向刖頭“則移動驅動爪構 在習知的夾持裝置中，藉由變換… 入的驅動力C倍力）而可驅動爪構件。作θ曰強從輪入構件輸 的變換機構僅設置傾斜扣合溝鱼傾处但是’在增強驅動力 構件的驅動力有一定的限度，i r拗，’對增強輪入輪入 困難。 使*增太增強率(倍力率）有 因此 在由手動驅動輸入構件的失持裝置中 無法強力

五、發明說明（3) 地抉緊工件與工|，A 卫具的損傷。其理由：招2 J:加工精度的下降、或切削 2況，操作性與夹ί作；力地驅動輸入構件 夺作業的情況會增 = 、牛，在重複進行該夾 壓汽㈣的傳動器來=與：：疲勞。在此，利用流體液 ㈣動器使得該爽裝置中，由於藉 但是，在變換機椹 k成成本的增加。 與傾斜面的傾斜角戶 2 3曰加鉍換構件的傾斜扣合溝 是，由於相對於】ΐ槿：增大增強驅動力的增強率4 旱非常小，使得 =動里的爪構件的移動量 其通用性則下降。持的工件與工具的尺寸等受到制約， 本發明之目的在於， ，， 率的夹持裝f。本發可曰大增強輪入驅動力的增強 :性提:ί?她在:二:Γ得高操

提供通用性高的】；；裝置。本發明之再-目的在J 置。 本發明係為具有基部 動的至少為“的 構件、以及安裝於該基部構件的可 持工件或工具的夾持 t通過驅動移動該爪構件以夹 力用的輪入構件；利〜，/、特徵為：具備輸入旋轉驅t 轴方向驅動螺桿轴構3入構件輪入的旋轉驅動力 桿軸構件的轴方向=齒輪機構；以及將傳遞至上述= 換機構。 Μ動力經方向變換後再驅動爪構以 ptd \\326\2d-\90-05\90l05845. 第7頁 五、發明說明（4) 去二2輪人構件輸人旋轉驅動力日？ =:構而向軸方向驅動螺桿軸二該旋轉驅動力係介由 至 向驅動力’係藉由變換機構。傳遞至螺桿轴構件 入的旋轉設有齒輪機構，可大幅增強由輸ί:遞 專：動力並將其傳遞 ；強由輸入構件輸 I 广僅輪入較小的驅重入構件輸入的驅動力 ΐ地夹持工件與工具，件，即可藉由爪 即使在利用傳動哭來驅動^ T k円失持作業的能率。 較小型的值以動輸入構件的愔识山 ^ # 專動态予以驅動，可使类拄# 况，由於可採用 1:。 使大持裝置小型化及減少製 移動行相對於爪構件的移動行程的 在此，夾：：ΐ.Γ力的增強率 的 構.以ί構件輸入的旋轉驅動力ί:機構，最好設 利用由該螞桿齒輪機構傳二：蜗桿齒輪機 方向驅動螺桿軸構 構傳遮的旋轉驅動 7由蝸衿齒輪機構可大幅增強在该失持裝置中， 仏利用該蝸桿齒輪二件輪入的 :輪機構繼續增強並傳遞至驅動力，场過第2 _桿轴構件。 件，使驅 於’最好設有固定於上述螺产， 相針二：對旋轉的變換構件；*成:構件，相對 相對於爪構件的移動方向傾斜的傾斜2於該變換構件’ ----- 口溝，以及設於上

\\326\2d-\90-05\90105845.ptd 4/4δ4Ζ ----- 五、發明說明（5) —__ 件，與傾斜扣合溝可滑動自如地7Τ ^ 向軸方向驅動螺桿軸構件時，在變換嫩扣5的扣合部。當 體地驅動變換構件，相對於傾斜！中，與螺桿耗構 發生變化，藉以驅動移動爪：；δΓ扣合部的扣 相對於爪構件的移動方向傾斜’使2。由於傾斜扣合涛 軸：：的轴方向驅動力並傳遞至爪；件倍力增加來自螺椁 一斜从述失持裝置中，採用如下之構成亦7 幵4 π ^構件配設為相對向的狀態，此等換s之，將 =基部構件的共通的扣合溝形成=構件的腳部與 ί;;機構對稱地移動驅動-對的的知合，上 夾2裝置設置爪構件。或者，也可在 ^由手動驅動夾持裝置的輸入構 措由小型電動式或油壓式 ：：構成亦可’或者， 可。 裔驅動輸入構件的構成亦 ^下，麥照圖式說明本發明之每 ί實施形態具備配設為相對c 驅，此等爪構件以夾持工件（加工二的/對爪構件，移動 ^機的工作台等的2爪央持裝置中^)，係為在固定於 的一例。 中適用於本發明的情況 如圖J至圖6所示，2爪士姓壯 的爪構件3、輸入軸構件二置部構件2、左右 轉㈣力輸入轴構件4,介由 -- 第2齒輪機構6 ptd \\326\2d.\90·〇5\9〇]05845 $ 9頁 五、發明說明（6) 驅動力傳遞至二斜 如驅等爪構r 件3’ =形狀者，基部構件二之上基部，件2構成為左右向的 月豆的下部方塊20。下d塊10、以及與此為— 二方塊1◦寬者。上部度形成為僅略微比 有可動的一對爪構件3。在下 面/(上面側部分）安裝 個螺孔2a，並藉由插入此等螺姑的角部附近形成有4 示），將基部構件2固定於工^ 、4根螺拴（省略圖 在上部方塊10形成有古工作台上（省略圖示）。 T字形溝的扣合溝丨丨，°工右方向的其剖面形狀近似於 對爪構件心;：的扣合著滑 ° 、邛刀，介由—段差部1 2a形成—的左右方 1 2，從該段落差部丨2 奴較低的段落差部 直孔u。 P12再在下侧形成有與扣合溝心通的垂

一對爪構件3構成為左右對稱狀。各 30，設於腳部3。上側的A本體31，以及二^腳部… 差部1 2側的端部扣合部52。爪本體31係由從 ^ = T :分：上方延伸的前後一對的从部…所構成，在：本上二 的内部形成有由爪部31a與腳部3〇的上端圍住 二 後一對的爪部3 1 a分別沿著左右方向平行地延長。 月』 :對的前後一對的爪部⑴的上端部分呈相工 向，並，由左右的爪部31a的相互對向的端部，夾 置於#又洛差部1 2上的工件w，並予以挟緊。 、^

474842 五 '發明說明（7) 在基部構件2的下部方 的水平孔21。在下部方％勺右部形成有貫穿前後兩側 垂直孔2 2，其右端與水平j中央部分形成有連通下侧的 著上侧形成有垂直孔23，# j連通。從垂直孔22的上端向 通。在水平孔21的前後兩二與上述垂直孔13連 件2 4，在垂直孔2 2的下二4疋有一對内嵌狀的蓋構 如圖1、圖3至圖6所示°，於有内嵌狀的蓋構件25。 用的構件。在基部構 2 =軸構件4為輸入旋轉驅動力 軸構件4。蓋構件24内嵌立^二孔21設有前後一對的輸入 件4。在水平孔2】的内部配訊=^疋轉自如的各輸入軸構 4〇。各輸入軸構件4的；：尚桿齒輪機構5的蝸桿齒輪 r介—心旋::r ^ ^n ,L4a 扣合，並介由$ y M #疋轉刼作具的端部與該六角孔4a 藉此輸入旋：=:具以手動旋轉操作輸入軸構件4 得=成無法向外拔出的拔用一 θ 4至圖β所示，蜗桿齒輪機構5係 輸入的旋轉驅動力滅速藉以增加驅動力為矩吏由輪入軸構件4 蜗桿齒輪機構5 k入於基部構件2的 。 ^具備與輸入轴構件4„體旋轉 $蜗桿齒輪機 桿齒輪40嚙合的, 什ω知40 ’以及與蝸 孔22的内^蜗轴4击，轴41配設於基部構件2的垂直 吏之沿軸方向無法移動但可旋轉自如地由基 ‘、货叨呪明（8) 部構件2與蓋構件25所 構6的螺椁軸構件46呈爭：可知轉自如地與第 如圖4、圖5所示 卜瓜狀地螺合。 輪機 m輪入的旋轉驅動2 : = m係為利用 構。 軸構㈣v；^ 第2齒輪機構6組入於 孔45螺合的螺桿軸構件4 九的螺孔45 ’以及與螺專 螺Ur6的中心部’從螺桿軸構件：I :插入穿通於螺棹 累才王4 7的螺紋部盘變 的中心部上方穿屮 螺：轴構件46與變換構件件5〇緊固，藉以將的 在螺桿軸構件46與螺栓47 、° ^，狀構件48具有比蓋固1有軸環狀構件 徑。在螺桿軸構件46的下 的孔25a略微小的小

Ταπ^ " "Μ # # #46 ^ - ^m miVVU8Λ ?L 成為固足位置。 °卓4 1的方疋轉軸心構 如圖1 、圖2、圖4、圖5所示，變 軸構件46傳遞的軸方向驅動力進行方、】係為將由螺桿 =爪構件3，ϋ以左右對稱地移動心此支換後再1遞至― 構。該變換機構7具備變換構件5Q H们用的機 對的扣合部52。 1貝斜扣合溝51以及— 變換構件50係通過螺栓47而固定於 換構件50配設於基部構件2的垂直孔13 $冓件/6 ’該變 5 〇形成有相對於爪構件3 。變換構件 構件3的私動方向傾斜的—對由τ溝構成 一 (g) 的傾斜扣合溝51。— ! ^ ^ ^ 1113 ^ ^n ~M m 合溝5次=二心 如圖7、圖8;法相對旋轉之狀態。 件0相對於 地離開變換構件50中：：：合溝51係隨著向下側移動漸漸 平方向）呈約70度的傾吏相對+於爪構件3的移動方向（水 越向下方移動，則—對^者變換構件50與螺桿轴構 隨著變換構件50與螺桿軸椹2冓件3相互接近。相反地， 構件3相互分開。又各 填孔3a，i形成將充填於二部3〇形成有潤滑油充 給傾斜扣合溝51與扣合部52:;:的由：：孔3彻滑油，供 以下，針對上述2爪夾持裝 $成。 在夾持工件W的情況，首^，、用二效果進行說明。 向上方移動，在使一對爪構件3 ，所不，使變換構件5 0 件w配置於段落差部12進行安裝。刀開之狀態下，將工 構件50移動至上限位置， 二，圖5雖有顯示將變換 分開位置的狀態，但是作為吏：二構心=最大限的 -對爪構件3形成為最大分開的狀態。衣用並不-定要使 其次’利用將六角扳手等的旋鳇 構物六角孔4a扣合，並藉由旋之作具的端部與輸入軸 作輸入轴構件4，以使—對爪構件#作具以手動旋轉操 :齒輪機構5，蜗桿趣。與輸入轴目構互===:? 興。亥蜗桿齒輪40嗜合的堝軸41沿垂直轴心的周2轉。付

474842 五、發明說明（10) _ 在第2齒輪機構6，當蜗軸41旋轉時， 螺合於堝轴41的二 ==動，則驅動固定於螺桿轴構件46的變換構件二 在變換機構7，當變換構件5 〇向下 ^ 構件50的傾斜扣合溝51與一對扣合部52夕的作γ，措使由—變斜換 :件3向相互接近的方向，亦即移 ：爪 動。如圖4戶斤示，藉由一對爪構件3的=的方山向移 ::: =地夹持一。在該挾緊狀“ ΚΙ ft 介由蜗桿*輪機構5與第2齒輪機構6轉’向上:入軸構件4， :件46。於是’固定於螺桿軸構件4“㈣換構桿轴 方移動’由於在變換機構7沿相H構件5〇也向上 在第2齒輪機構6，當蝎軸4丨旋轉 ' ° 上下方向移動，使得螺合於堝軸=的碟^蜗轴41無法沿 46向下方移動，則驅動固定於 舳堪〒的螺桿軸構件 向下方料。移動驅動一對爪構：1由構件46的變換構件50 態。 于爪構件3，從而可解除夾持狀 根據該夾持裝置〗，由於設 增強從輸入軸構件輸入的旋轉驅蜗知齒輪機構5 ’可大大地 齒輪機構6，增強從蝸桿齒輪機皇^，由於設置第2 傳遞至螺捍軸構件46， 斤傳遞的旋轉驅動力並 〜軸方向驅動螺桿軸構件釗。

第]4頁 ^326\2d-\90-05\90105845.ptd 五、發明說明（π) ------------ 將由螺桿轴構件4 6值、庚ΑΑ 1 向變換且增強後再傳Ϊ至！二，經變換機構7的方 移動驅動此等爪構件3。對爪構件3，而可左右對稱地 女口 it匕 ’ 方\ 署下 變換機構7，V"將由蜗捍齒輪機構5、第2齒輪機構以及 增強後再傳遞至—對爪轴構件4輸入的驅動力3階段地 動轉矩輪入輸入轴構件 3。其理由為，僅將手動的驅 為，摞玄冰姓壯1 即可強力地夾持工件W。ft谉ώ ? “央持裝置的操作，，生 ：灰。其理由 作業能率’可防止機械加工精产^降件W的夹持作業的 損傷。 搰度的下降，以及切削工具的 幾乎不會增大相勒 力的增強率。 羊也了加大增強驅動 由於在基部構件2的上 6 齒輪機構5與第2齒輪機構6組件3，並將螞桿 輪i構5 6:強率增大用的構造，亦可防止“ 4 = 由於將一對爪構件3 & 構件3的腳部30與形成於：部態’而使該等爪 可滑動自如的扣合，藉由共通的扣Ϊ 的扣合溝11形成 的方向確實地導向支持一 ；：溝11可沿接近 件3確實地夾持工件$ # 構件3，而可藉由— τ仵抑亚予以抉緊。 對爪構 其次，針對部分變更 ’、 明。 这μ施形態後的變形例進行說

五 發明說明（12) )省略螞桿齒輪 ~~~ --- 4的旋轉構件 =可。在該情 =入沿軸方向驅軸=旋轉驅動該旋轉 ^ 相=的輪入構件亦，轴構件46用的旋轉驅動力而= 基部構件3，設置1爪之爪構#以， ^垃還可設置3爪之爪構件，件並予以挾緊的構成亦可。或 夾持工件的構成亦 亚稭由此等之3爪之爪構件 在變換機構，ϋ由變更=;更爪構件的數量的情況， 量與，置而可容易“變換構件的傾斜扣合溝的數 3J糟由馬達等的傳動器旋轉 自輪入轴構件4的旋轉驅動力 ’』入轴構件4 ’輸入來 於只要以很小的驅動力來/轉;^\1可。在該情況，由 f ^ ^ ^ # Π ； ^ ； 7J ' ^ ^ 相當的有利。 乂及衣&成本的降低 動====;栓，將與-方的爪構件3協 可。,ίί主件予以挟1的上層板’固著於段落差部12亦 裝价在^況，雖然另一方的爪構件3並不工作，藉由安 持^工件的形狀的上層板’可失持比由一對爪構件3夾 作機^要更小的工件。又’在安裝上層板之後’利用工 各種形狀的工件。 狄系 5)此外，在實質上未超脫本發明之主題的範圍内，可實

474842 五、發明說明（13) 施附加有對上述實施形態與變更形態進行種種地變更的形 態，將工件固定於工作機械的旋轉體，或將工具安裝於主 軸的夾持裝置皆可適用於本發明。 產業上之利用可能性 如上所述，根據本發明之夾持裝置，利用僅輸入輕的手 動驅動力，即可強力地驅動爪構件並強力地炎持住工件 等。可實現夾持工件與工具類的小型且高性能的爽持裝 置，可提高夹持作業的能率。 元件編號之說明 1 2爪夾持裝置 2 基部構件 2a 螺孔 3 爪構件 3a 潤滑油充填孔 4 輸入轴構件 4a 六角孔 5 蝸桿齒輪機構 6 第2齒輪機構 7 變換機構 10 上部方塊 11 扣合溝 12 段落差部 13 垂直子L 20 下部方塊

\\326\2d-\90-05\90105845.ptd 第17頁 474842 五、發明說明 (14) 21 水平孔 22 垂直子L 23 垂直子L 24 蓋構件 25 蓋構件 25a 孑L 30 角部 31 爪本體 31a 爪部 31b 溝 40 蝸桿齒輪 41 蜗轴 45 46 螺桿轴構件 47 螺栓 48 軸環狀構件 50 變換構件 51 傾斜扣合溝 52 扣合部 100 夾持裝置 101 基部構件 101a T溝 102 爪構件 102a 腳部

\\326\2d-\90-05\90105845.ptcl 第18頁 474842

\\326\2d-\90-05\90105845.ptd 第19頁 474842 圖式簡單說明 圖1為本發明之實施形態的夾持裝置的立體圖。 圖2為夾持裝置的俯視圖。 圖3為夾持裝置的前視圖。 圖4為夾持裝置（夾持狀態）的縱剖面圖。 圖5為失持裝置（非夾持狀態）的縱剖面圖。 圖6為沿著圖4中之VI - VI線所作的剖面圖。 圖7為變換構件的縱剖面圖。 圖8為變換構件的俯視圖。 圖9為習知技術的夾持裝置的縱剖面圖。 圖1 0為另一習知技術的夾持裝置的縱剖面圖。

\\326\2d-\90-05\90105845.ptd 第20頁

Claims (1)

1. 六、申請專利範圍 1.—種夾持裝 ^ 〜 :"冓件上呈活動：：具有基部構件、以及安 Γ失持工件或工ΐ。1:爪構件，並驅動該爪構， 輸入旋轉驅動力的J其特徵為包含有： 利用該輪入構件所輪入構件； 方：：：的齒輪機·:二：旋轉驅動力將螺桿軸構件朝軸 將傳遞至上述θ 久 再驅動爪構件用二桿轴構件的軸方向锯叙六+ 2. -種夹Π;變換機構。Μ動力經方向變換後 部構件上呈活動自如：：具有基部構件、以及安裝於Μ 件:編夹持工件或工I:為1個爪構件，1驅動該爪 驅動力用的輪：構：徵為包含有： 構；"入構件所輪入之旋轉驅動力咸速的 利用 功力減速的蝸桿齒輪機 朝軸方向驅動=齒輪機構傳遞的旋轅 將傳遞至上述i2曰齒輪機構；以及驅動力將螺桿軸構件 再驅動爪構件用1 、#軸構件的軸方向 3. 如申請專#丨ϋ變換機構。向驅動力經方向變換後 輪機構，係具有2 2第2項之夾持裝置 構件—體“=，= 上迷弟2齒輪機構， - 的螺孔，以及邀％ ^ ”有人蜗輪& + 4. 如申請專矛;=孔螺合的上迷Λ'心部形成同心狀 j乾圍第2項之夹持V蓄桿軸構件。 x置，其中上述變換機 4/454^