WO2001068299A1

WO2001068299A1 - Mandrin

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Publication number: WO2001068299A1
Application number: PCT/JP2001/001101
Authority: WO
Inventors: Takayuki Kuroda
Original assignee: Pascal Kabushiki Kaisha
Priority date: 2000-03-13
Filing date: 2001-02-15
Publication date: 2001-09-20
Also published as: US6799767B2; KR20020020693A; JP2001259909A; TW474842B; KR100443733B1; EP1184112A4; EP1184112A1; US20020158426A1

Description

明細書チャック装置技術分野

この発明はチャック装置に関し、特に、入力部材から入力された回転駆動力を増強するギヤ機構を設けたものに関する。背景技術

従来、フライス盤、旋盤、マシニングセンタ一等の工作機械には、通常、ヮ一ク（加工対象物）をテーブルやワークパレツト等に固定したり、工具を主軸等に装着するチャック装置が使用されている。チャック装置は、基本的に、テーブルやワークパレツトゃ主軸等に固定されるベース部材と、このベース部材に可動に装着された爪部材とを有し、この爪部材を移動駆動させてワークや工具をチヤックするように構成されている。従来、爪部材が 1つの 1爪チャック装置、爪部材が 2つの 2爪チャック装置、爪部材が 3つの 3爪チャック装置が実用に供されている。

例えば、図 9のチャック装置 100 は、ワーク W aを固定するものであり、ベース部材 101 、爪部材 102、入力軸部材 103 、変換機構 104 、流体圧シリンダ（図示略）を備えている。ベース部材 101 に形成された T溝 101aに、爪部材 102 の脚部 102aが摺動自在に係合し、入力軸部材 103 はべ一ス部材 101 の内部から爪部材 102 と反対側へ突出して延び、その外端部に流体圧シリンダが連結される。変換機構 104 は、入力軸部材 103 に固定された変換部材 105 と、この変換部材 105 に形成され爪部材 102 の移動方向に対して傾斜した T溝からなる傾斜係合溝 105aと、この傾斜係合溝 105aに摺動自在に係合するように爪部材 102 に設けられた係合部 102bとを有する。流体圧シリンダにより入力軸部材 103 と変換部材 105 が軸方向に駆動されると、その軸方向駆動力が変換機構 104 により方向変換されて爪部材 102 に伝達され、爪部材 102 が矢印 a方向に移動駆動される。一方、本出願人が実用化している図 1 0のチャック装置 110 は、ベ一ス部材 11 1 、爪部材 112 、入力部材 113 、変換機構 114 を備えている。ベース部材 111 に形成された T溝 111aに、爪部材 112 の脚部 112aが摺動自在に係合している。ボルトからなる入力部材 113 はべ一ス部材 113 に螺合され、その入力部材 113 へは回動操作具 119 を使用して手動操作により回転駆動力が入力される。

変換機構 114 は、入力部材 113 の轴部が揷通するとともに頭部が係合する変換部材 115 と、この変換部材 115 に形成され爪部材 112 の移動方向に対して傾斜した傾斜面 115aと、この傾斜面 115aに面接触するように爪部材 112 に形成された傾斜面 112bと、爪部材 112 を入力部材 113 側へ弾性付勢する圧縮コイルバネ 116 とを有する。入力部材 113 を締付け側へ回動操作すると、変換部材 115 が下方へ駆動され、変換機構 114 を介して爪部材 112 が矢印 b側へ移動駆動されてワーク W bカ涸定される。入力部材 113 を弛め側へ回動操作すると、圧縮コイルパネ 116 の付勢力により爪部材 112 が矢印 c側へ移動駆動される。

従来のチャック装置では、入力部材から入力された駆動力を変換機構により增強（倍力）して爪部材を駆動することができる。しかし、駆動力を増強する変換機構に傾斜係合溝や傾斜面を設けるだけでは、入力部材に入力される駆動力を増強するのに限度があり、増強率（倍力率）を大きくすることが難しい。

そのため、入力部材を手動で駆動するチャック装置においては、ワークや工具を強力にチャックできず、機械加工精度が低下したり、切削工具の損傷を招くことがある。それ故、手動により入力部材を強力に駆動する場合には、操作性とチャック作業の能率が低下するし、このチヤック作業を繰り返えす場合には腕や手の疲労も大きくなる。ここで、入力部材を流体圧シリンダ等のァクチユエ一夕で駆動するチヤック装置においては、そのァクチユエ一タによりチヤック装置が大型化して製作費も高価になる。

但し、変換機構において、変換部材の傾斜係合溝や傾斜面の傾斜角を大きくすれば、駆動力を増強する増強率を大きくすることができる。しかし、変換部材の移動量に対する爪部材の移動量の比率が非常に小さくなるから、チャックできるワークや工具のサィズ等が制約され、汎用性が低下する。本発明の目的は、入力した駆動力を増強する増強率を大きくすることのできるチャック装置を提供することである。本発明の他の目的は、操作性を高め、チヤック作業の能率を高め得るチャック装置を提供することである。本発明の他の目的は、小型化可能なチャック装置を提供することである。本発明の他の目的は汎用性の高いチャック装置を提供することである。発明の開示

本発明は、ベース部材と、このベース部材に可動に装着された少なくとも 1つの爪部材とを有し、この爪部材を移動駆動させてヮーク又は工具をチャックするチャック装置において、回転駆動力を入力する為の入力部材と、この入力部材から入力された回転駆動力でスクリュー軸部材を軸方向へ駆動するギヤ機構と、前記スクリユー軸部材に伝達される軸方向駆動力を方向変換して爪部材を駆動する変換機構とを備えたことを特徴とするものである。

入力部材から回転駆動力が入力された時、その回転駆動力は、ギヤ機構を介してスクリュー軸部材を軸方向へ駆動する。スクリュー軸部材に伝達された軸方向駆動力は、変換機構により方向変換されて爪部材に伝達され、爪部材が移動駆動される。ギヤ機構を設けたので、入力部材から入力された回転駆動力を大幅に増強してスクリユー軸部材に伝達することができる。

このように、入力部材から入力された駆動力を増強する倍力率を格段に大きくして爪部材に伝達することができるから、入力部材に比較的小さな駆動力を入力するだけで、爪部材によりワークや工具を強力にチャックすることができ、チヤック作業の能率を向上させることができる。

入力部材をァクチユエータで駆動する場合にも、比較的小型のァクチユエ一タで駆動できるから、チャック装置を小型化し製作費も低減できる。

爪部材の移動ストロ一クに対するスクリユー軸部材等の移動ストロークの比率をあまり増大させることなく、駆動力の増強率を大きくすることができる。ここで、前記チャック装置において、前記ギヤ機構として、前記入力部材から入力された回転駆動力を減速するウォームギヤ機構と、このウォームギヤ機構から伝達される回転駆動力でスクリユー軸部材を軸方向へ駆動する第 2のギヤ機構とを設けてもよい。このチャック装置においては、ウォームギヤ機構により、入カ部材から入力された回転駆動力は大幅に増強され、そのウォームギヤ機構で増強された回転駆動力は、第 2のギヤ機構により、さらに増強されてスクリュー軸部材に伝達され、スクリュー軸部材は軸方向へ駆動される。

前記変換機構は、前記スクリュー軸部材に固定されベース部材に対して相対回転しない変換部材と、この変換部材に形成され爪部材の移動方向に対して傾斜した傾斜係合溝と、前記爪部材に設けられ傾斜係合溝に摺動自在に係合する係合部とを有することが望ましい。スクリユー軸部材が軸方向へ駆動されると、変換機構において、スクリュー軸部材と一体的に変換部材が駆動され、傾斜係合溝に対する係合部の係合位置が変化して、爪部材が移動駆動される。傾斜係合溝は爪部材の移動方向に対して傾斜しているため、スクリユー軸部材からの軸方向駆動力を倍力して爪部材に伝達することが可能になる。

前記チャック装置においては、次の構成を採用してもよい。即ち、 1対の爪部材が相対向する状態に配設され、これら爪部材の脚部がベース部材に形成された共通の係合溝に摺動自在に係合され、前記変換機構は 1対の爪部材を対称に移動駆動する。或いは、チャック装置に 1つの爪部材を設けることも可能である。チャック装置の入力部材を手動により駆動する構成にしてもよく、或いは、小型の電動式又は油圧式のァクチユエ一夕により入力部材を駆動する構成にしてもよい。

図面の簡単な説明

図 1は本発明の実施形態に係るチヤック装置の斜視図であり、図 2はチャック装置の平面図であり、図 3はチャック装置の正面図であり、図 4はチャック装置 (チャック状態）の縦断面図であり、図 5はチャック装置の（非チャック状態）の縦断面図であり、図 6は図 4の VI— VI線断面図であり、図 7は変換部材の縦断面図であり、図 8は変換部材の平面図である。図 9は従来技術に係るチャック装置の縦断面図であり、図 1 0は別の従来技術に係るチャック装置の縦断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

本実施形態は、相対向する状態に配設された 1対の爪部材を備え、これら爪部材を移動駆動させてワーク（加工対象物）をチャックして、工作機械のテーブル等に固定する 2爪チヤック装置に本発明を適用した場合の一例である。

図 1〜図 6に示すように、 2爪チャック装置 1は、ベース部材 2、左右 1対の爪部材 3、入力軸部材 4、ウォームギヤ機構 5、第 2のギヤ機構 6、変換機構 7 等を備えている。このチャック装置 1は、入力軸部材 4を手動により回転駆動することにより、その駆動力をウォームギヤ機構 5と第 2のギヤ機構 6と変換機構 7を介して左右 1対の爪部材 3に伝達して、これら爪部材 3を左右対称に移動駆動させるように構成されている。

図 1〜図 6に示すように、ベース部材 2は、平面視にて左右に長い矩形形状をなし、ベース部材 2は、上部ブロック 1 0と、これと一体の下部ブロック 2 0を有する。下部プロック 2 0は、上部プロック 1 0よりも前後幅が僅かに広く形成されている。上部ブロック 1 0の上面部（上面側部分）には 1対の爪部材 3が可動に装着されている。下部ブロック 2 0の角部付近に 4つのボルト孔 2 aが形成されており、これらボルト孔 2 aに揷通される 4本のボル卜（図示略）により、ベース部材 2が工作機械のテーブル（図示略）等に固定される。

上プロック 1 0には、 T溝に近い断面形状の係合溝 1 1が左右方向向きに形成されており、この共通の係合溝 1 1に、 1対の爪部材 3の脚部 3 0が夫々摺動自在に係合している。上部ブロック 1 0の左右方向中央部分は段部 1 2 aを介して一段低い段落ち部 1 2に形成され、その段落ち部 1 2から下側に、係合溝 1 1 に連通する鉛直孔 1 3が形成されている。

1対の爪部材 3は左右対称に構成されている。各爪部材 3は、脚部 3 0と、脚部 3 0の上側に設けられた爪本体 3 1と、脚部 3 0のうち段落ち部 1 2側の端部に設けられた係合部 5 2とを有する。爪本体 3 1は、脚部 3 0の上端部分から上方へ延びる前後 1対の爪部 3 1 aからなる。爪本体 3の内部には、爪部 3 1 aと脚部 3 0の上端とで囲まれた溝 3 1 bが形成されており、前後 1対の爪部 3 aは夫々左右方向向きに平行に延びている。左右 1対の爪部材 3における、前後 1対の爪部 3 1 aの上端部分が相対向しており、左右の爪部 3 1 aの相対向している端部でもって、段落ち部 1 2上に配置されたワーク Wを挟持してチャックするようになつている。

ベ一ス部材 2の下部ブロック 2 0の右部に、前後両側に貫通する水平孔 2 1が形成されている。下部ブロック 2 0の中央部分に鉛直孔 2 2が下側から形成され、その右端が水平孔 2 1に連通している。鉛直孔 2 2の上端から上側に鉛直孔 2 3が形成され、その鉛直孔 2 3は前記鉛直孔 1 3に連通している。水平孔 2 1の前後両端部分に 1対の蓋部材 2 4が内嵌状に固定され、鉛直孔 2 2の下部に蓋部材 2 5が内嵌状に固定されている。

図 1、図 3〜図 6に示すように、入力軸部材 4は回転駆動力を入力する為の部材である。ベース部材 2の水平孔 2 1には、前後 1対の入力軸部材 4が設けられている。各入力軸部材 4は、蓋部材 2 4に内嵌されて回動自在に支持されている。水平孔 2 1の内部に、ウォームギヤ機構 5のウォームギヤ 4 0が配設されている。各入力軸部材 4の内端部はウォームギヤ 4 0に挿入され、各入力軸部材 4はキー部材 2 6を介してウォームギヤ 4 0に相対回転不能に連結されている。入力軸部材 4の外端部に、例えば六角形の角穴 4 aが形成されている。この角穴 4 aに六角レンチなどの回動操作具の端部を係合させ、この回動操作具を介して入力軸部材 4を手動で回動操作して回転駆動力を入力する。入力軸部材 4は、蓋部材 2 4により、外部へ抜け出ないように抜け止めされている。

図 4〜図 6に示すように、ウォームギヤ機構 5は、入力軸部材 4から入力された回転駆動力を減速して駆動トルクを増強する為の機構である。

ウォームギヤ機構 5はべ一ス部材 2の内部に組み込まれている。このウォームギヤ機構 5は、入力軸部材 4と一体回転するウォームギヤ 4 0と、ウォームギヤ 4 0に嚙合したウォームホイ一ル 4 1を有する。ウォームホイール 4 1は、ベース部材 2の鉛直孔 2 2の内部に配設され、ベ一ス部材 2と蓋部材 2 5により軸方向へ移動不能に且つ回動可能に支持され、第 2のギヤ機構 6のスクリユー軸部材 4 6に回動可能に外嵌状に螺合されている。

図 4、図 5に示すように、第 2のギヤ機構 6は、ウォームギヤ機構 5から伝達される回転駆動力でスクリユー軸部材 4 6を軸方向へ駆動する為の機構である。第 2のギヤ機構 6は、ベース部材 2の内部に組み込まれている。この第 2のギャ機構 6は、ウォームホイール 4 1の中心部に同心状に形成されたネジ孔 4 5と、ネジ孔 4 5に螺合したスクリュ一軸部材 4 6を有する。スクリュ一軸部材 4 6 の中心部にボルト 4 7が下方から揷通され、スクリユー軸部材 4 6から上方へ突出するボルト 4 7のネジ部が変換機構 7の変換部材 5 0に締結されて、スクリュ一軸部材 4 6と変換部材 5 0が固定的に連結されている。

スクリユー軸部材 4 6とボルト 4 7の頭部との間に鍔状部材 4 8が固定され、この鍔状部材 4 8は蓋部材 2 5の穴 2 5 aよりも僅かに小径である。スクリユー軸部材 4 6が下降した状態では、鍔状部材 4 8が穴 2 5 aに嵌まり、スクリュー軸部材 4 6の軸心とウォームホイール 4 1の回転軸心が一定位置になる。

図 1、図 2、図 4、図 5に示すように、変換機構 7は、スクリュー軸部材 4 6 に伝達される軸方向駆動力を方向変換して 1対の爪部材 3に伝達し、これら爪部材 3を左右対称に移動駆動する為の機構である。この変換機構 7は、変換部材 5 0と、傾斜係合溝 5 1と、 1対の係合部 5 2とを有する。

変換部材 5 0はボルト 4 7によりスクリユー軸部材 4 6に固定されており、この変換部材 5 0は、ベース部材 2の鉛直孔 1 3 ， 2 3内に配設されている。変換部材 5 0には、爪部材 3の移動方向に対して傾斜した 1対の T溝からなる傾斜係合溝 5 1が形成されている。 1対の爪部材 3には、 1対の傾斜係合溝 5 1に夫々摺動自在に係合する 1対の係合部 5 2が形成されている。 1対の係合部 5 2が 1 対の傾斜係合溝 5 1に係合しているため、変換部材 5 0はべ一ス部材 2に対して相対回転しないようになっている。

図 7、図 8に示すように、傾斜係合溝 5 1は、下側にいく程変換部材 5 0の軸心から離隔するように、爪部材 3の移動方向（水平方向）に対して約 7 0度傾斜している。変換部材 5 0とスクリユー軸部材 4 6が下方へ移動するほど、 1対の爪部材 3が接近する。この反対に、変換部材 5 0とスクリュー軸部材 4 6が上方へ移動するほど、 1対の爪部材 3が離隔する。尚、各爪部材 3の脚部 3 0には、グリース充塡孔 3 aが形成され、このグリ一ス充塡孔 3 aに充塡されたグリースが、傾斜係合溝 5 1と係合部 5 2との間に供給されるようになっている。

前記 2爪チヤック装置 1の作用 ·効果について説明する。

ワーク Wをチャックする場合、先ず、図 5に示すように、変換部材 5 0を上方へ移動させ、 1対の爪部材 3を十分に離隔させた状態で、ワーク Wを段落ち部 1 2上に配置してセッ卜する。尚、図 5は、変換部材 5 0が上限位置に移動し、 1 対の爪部材 3が最大限離隔した状態を示しているが、ワーク Wのセットの為に、 1対の爪部材 3を必ずしも最大限離隔させる必要はない。

次に、六角レンチなどの回動操作具の端部を入力軸部材 4の角穴 4 aに係合させ、 1対の爪部材 3を接近させるように、回動操作具により入力軸部材 4を手動で回動操作する。すると、ウォームギヤ機構 5において、ウォームギヤ 4 0が入力軸部材 4と一体的に回転し、このウォームギヤ 4 0に嚙合したウォームホイ一ル 4 1が鉛直軸心回りに回転する。

第 2のギヤ機構 6において、ウォームホイール 4 1が回転すると、ウォームホィール 4 1は上下方向へは移動不能であるため、ウォームホイール 4 1のネジ孔 4 5に螺合したスクリュ一軸部材 4 6が下方へ駆動され、スクリュー軸部材 4 6 に固定された変換部材 5 0も下方へ駆動される。

変換機構 7において、変換部材 5 0が下方へ移動する時には、変換部材 5 0の傾斜係合溝 5 1と 1対の係合部 5 2の作用により、 1対の爪部材 3が相接近する方向へ、つまり、ワーク Wの方へ移動駆動される。図 4に示すように、 1対の爪部材 3の爪部 3 1 aの上端部により、ワーク Wが左右両側から強力にチャックされる。このチャック状態において、ワーク Wに機械加工が施される。

ワーク Wを取外す場合には、 1対の爪部材 3を離隔させるように、回動操作具により入力軸部材 4を前記とは逆方向へ回動操作し、ウォームギヤ機構 5と第 2 ギヤ機構 6を介して、スクリュー軸部材 4 6を上方へ駆動させる。すると、スクリユー軸部材 4 6に固定された変換部材 5 0も上方へ駆動され、変換機構 7において 1対の爪部材 3が相離隔する方向へ移動駆動されるので、チヤック状態を解除することができる。

このチャック装置 1によれば、ウォームギヤ機構 5を設けたので、入力軸部材 4から入力された回転駆動力を大幅に増強（倍力）することができる。更に、第 2のギヤ機構 6を設けたので、ゥオームギヤ機構 5から伝達される回転駆動力を増強してスクリュ一軸部材 4 6に伝達し、スクリュ一軸部材 4 6を軸方向へ駆動することができる。スクリュー軸部材 4 6に伝達される軸方向駆動力を、変換機構 7により方向変換し且つ増強して 1対の爪部材 3に伝達し、これら爪部材 3を左右対称に移動駆動することができる。

このように、ウォームギヤ機構 5と第 2のギヤ機構 6と変換機構 7を設けたので、入力軸部材 4から入力された駆動力を、 3段階に増強してから 1対の爪部材 3に伝達することができる。それ故、入力軸部材 4に手動の駆動トルクを入力するだけで、ワーク Wを強力にチャックすることができる。それ故、チャック装置の操作性を高めてワーク Wのチヤック作業の作業能率を向上させることができ、機械加工精度の低下、切削工具の損傷を防止することができる。

爪部材 3の移動ストロークに対する変換部材 5 0とスクリユー軸部材 4 6の移動ストロークの比率をあまり大きくしなくとも、駆動力を増強する増強率を大きくすることができる。

ベース部材 2の上面部に 1対の爪部材 3を装着し、ウォームギヤ機構 5と第 2 のギヤ機構 6をべ一ス部材 2の内部に組み込んだので、増強率の増大の為の構造をコンパクトに構成することができるだけでなく、ギヤ機構 5， 6に切り屑等が侵入すまのを防止することができる。

1対の爪部材 3を相対向した状態に配設し、これら爪部材 3の脚部 3 0をべ一ス部材 2に形成された共通の係合溝 1 1に摺動自在に係合したので、共通の係合溝 1 1により 1対の爪部材 3を接近 '離隔させる方向へ確実にガイド支持し、 1 対の爪部材 3によりワーク Wを確実に挟持してチヤックできる。

次に、前記実施形態を部分的に変更した変形例について説明する。

1〕ウォームギヤ機構 5を省略してもよい。この場合、ウォームホイール 4 1 に変わる回動部材を設け、この回動部材に形成されたネジ孔にスクリユー軸部材 4 6を螺合させてもよい。そして、この回動部材を回動させることにより、スクリユー軸部材 4 6を軸方向へ駆動する為の回動駆動力を入力する為の何らかの入力部材を設けてもよい。

2〕 1対の爪部材 3の代わりに、 1つの爪部材を設け、この爪部材とベース部材の受け部とでワークを挟持してチャックするように構成してもよい。或いはまた、 3つの爪部材を設け、これら 3つの爪部材によりワークをチャックするように構成してもよい。爪部材の数を変更した場合でも、変換機構において、変換部材に形成される傾斜係合溝の数や位置を変更することにより容易に対応できる。 3〕入力軸部材 4をモータ等のァクチユエ一夕により回転駆動し、入力軸部材 4 から回転駆動力を入力するように構成してもよい。この場合、入力軸部材 4を小さな駆動力で回動すればよいため、ァクチユエ一夕を小型化でき、チャック装置を小型化し製作費を低減する上で有利になる。

4〕段落ち部 1 2上に、一方の爪部材 3と協動してワークを挟持しチャックするアッパープレートを、段落ち部 1 2に螺合されるボルトで固着してもよい。この場合、他方の爪部材 3は機能しなくなるが、ワークの形状に応じたアッパープレートを装着することにより、 1対の爪部材 3で挟持するワーク Wよりも小さなワークをチャックすることが可能になる。更に、アッパープレートを装着した後に、そのアッパープレートを工作機械等でワークの形状に応じた形状に切削することで、種々の形状のワークを確実にチヤックできるようになる。

5〕その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を付加した形態で実施することも可能であるし、工作機械の回転体にワークを固定したり、主軸に工具を固定するチヤック装置に本発明を適用することができる。産業上の利用の可能性

以上のように、本発明に係るチャック装置によれば、軽い手動駆動力を入力するだけで、爪部材を強力に駆動してワークなどを強力にチヤックすることができる。ワークや工具類をチヤックする小型で高性能のチヤック装置を実現することができ、チャック作業の能率を高めることできる。

Claims

請求の範囲

1 . ベース部材と、このベース部材に可動に装着された少なくとも 1つの爪部材とを有し、この爪部材を移動駆動させてワーク又は工具をチヤックするチャック装置において、

回転駆動力を入力する為の入力部材と、

この入力部材から入力された回転駆動力でスクリュー軸部材を軸方向へ駆動するギヤ機構と、

前記スクリユー軸部材に伝達される軸方向駆動力を方向変換して爪部材を駆動する変換機構とを備えたことを特徴とするチャック装置。

2 . ベ一ス部材と、このべ一ス部材に可動に装着された少なくとも 1つの爪部材とを有し、この爪部材を移動駆動させてワークや工具をチヤックするチヤック装置において、

回転駆動力を入力する為の入力部材と、

この入力部材から入力された回転駆動力を減速するウォームギヤ機構と、このウォームギヤ機構から伝達される回転駆動力でスクリュー軸部材を軸方向へ駆動する第 2のギヤ機構と、

前記スクリユー軸部材に伝達される軸方向駆動力を方向変換して爪部材を駆動する変換機構とを備えたことを特徴とするチヤック装置。

3 . 前記ウォームギヤ機構が、入力部材と一体回転するウォームギヤとウォームギヤに嚙合したウォームホイールを有し、

前記第 2のギヤ機構が、ウォームホイ一ルの中心部に同心状に形成されたネジ孔と、このネジ孔に螺合した前記スクリユー軸部材とを有することを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のチヤック装置。

4 . 前記変換機構は、前記スクリュー軸部材に固定されベ一ス部材に対して相対回転しない変換部材と、この変換部材に形成され爪部材の移動方向に対して傾斜した傾斜係合溝と、前記爪部材に設けられ傾斜係合溝に摺動自在に係合する係合部とを有することを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のチャック装置。

5 . 1対の爪部材が相対向する状態に配設され、これら爪部材の脚部がベース部材に形成された共通の係合溝に摺動自在に係合され、前記変換機構は、 1対の爪部材を対称に移動駆動するように構成されたことを特徴とする請求の範囲第 2項〜第 4項の何れかに記載のチヤック装置。

6 . 前記ベース部材の上面部に前記爪部材が装着され、前記ウォームギヤ機構と前記第 2のギヤ機構がベ一ス部材の内部に組み込まれたことを特徴とする請求の範囲第 2項〜第 5項の何れかに記載のチャック装置。

7 . 前記入力部材へは手動操作による回転駆動力が入力されることを特徴とする請求の範囲第 2項〜第 6項の何れかに記載のチャック装置。