JP2002307215A - チャック - Google Patents
チャックInfo
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- JP2002307215A JP2002307215A JP2001108647A JP2001108647A JP2002307215A JP 2002307215 A JP2002307215 A JP 2002307215A JP 2001108647 A JP2001108647 A JP 2001108647A JP 2001108647 A JP2001108647 A JP 2001108647A JP 2002307215 A JP2002307215 A JP 2002307215A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速回転する主軸において、確実に工作物の
把持状態を維持することができるコンパクトなチャック
のゆるみ止め装置を提供する。 【解決手段】 中空円筒状の主軸２の端部に取り付けら
れ、半径方向に掘られた複数のあり溝を備えたチャック
本体５と、主軸２の中空円筒状の内部に配置される連結
軸４の端部に取り付けられ、スクロール状のねじ７１を
もつチャック面板７と、一方でスクロール状のねじ７１
にかみ合い他方であり溝に沿って移動可能なジョー６
と、から構成され、連結軸４の回転により移動するジョ
ー６の上下方向の動きにより被工作物を把持するスクロ
ールチャックにおいて、主軸２の回転に伴う遠心力で主
軸２と連結軸４の間を結合するように作動するチャック
ゆるみ止め装置１１、１２を連結軸４に設置した。ま
た、ドローバー駆動型チャックにおいても、ゆるみ止め
装置１１，１２をドローバーに設置した。
把持状態を維持することができるコンパクトなチャック
のゆるみ止め装置を提供する。 【解決手段】 中空円筒状の主軸２の端部に取り付けら
れ、半径方向に掘られた複数のあり溝を備えたチャック
本体５と、主軸２の中空円筒状の内部に配置される連結
軸４の端部に取り付けられ、スクロール状のねじ７１を
もつチャック面板７と、一方でスクロール状のねじ７１
にかみ合い他方であり溝に沿って移動可能なジョー６
と、から構成され、連結軸４の回転により移動するジョ
ー６の上下方向の動きにより被工作物を把持するスクロ
ールチャックにおいて、主軸２の回転に伴う遠心力で主
軸２と連結軸４の間を結合するように作動するチャック
ゆるみ止め装置１１、１２を連結軸４に設置した。ま
た、ドローバー駆動型チャックにおいても、ゆるみ止め
装置１１，１２をドローバーに設置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械のチャッ
クに関するもので、特に、被工作物を把持し、被工作物
を回転させて加工を行う工作機械のチャックのゆるみ止
め装置に関する。
クに関するもので、特に、被工作物を把持し、被工作物
を回転させて加工を行う工作機械のチャックのゆるみ止
め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は電動タイプの従来のスクロールチ
ャックを設置した工作機械の主軸台を断面図で示すもの
であり、図６はスクロールチャックの一部であるスクロ
ール部を斜視図で示すものである。図５において、１は
主軸ケース、２は主軸、３は主軸軸受け、４は連結棒、
５はチャック本体、６はジョー、７はチャック面板、７
１はチャックスクロールねじ部、８はチャック駆動モー
タ、８１はモータステータ、８２はモータロータ、９は
被工作物、１５は主軸駆動モータ、１６は主軸駆動ベル
ト、１７は主軸駆動プーリを示す。図５から分かるよう
に、チャック駆動モータ８の回転により、モータロータ
８２、連結棒４、チャック面板７、それにチャックスク
ロールねじ７１が回転し、チャックスクロールねじ７１
と噛み合ったジョー６が主軸２と一体であるチャック本
体５に設けられたあり溝１０（図６）に沿って開閉動作
を行い、被工作物９の着脱を行う方法をとっていた。そ
して、図５のように、被工作物９がチャックに取り付け
られた状態で、主軸駆動モータ１５の回転により回転
し、加工される。この場合、主軸と同時に連結棒４も回
転する。この従来例では電動によりスクロールねじ部を
駆動する例を代表例として示しているが、もちろん電動
によるものに限られるものではなく、他の油圧や手動に
よってスクロールねじを回転させてクランプ動作を行う
場合も同様であり、以下に述べる問題点を共通に備えて
いるものである。また、図７は別のタイプの従来例とし
て、ドローバー駆動型チャックの概略分割図を示してい
る。図７において、２は主軸、４はドローバー、１３は
マスタージョー、１３１は同斜面結合部、５はチャック
本体、６はジョー、１４はウェッジプランジャ、１４１
は同斜面部を示す。ウェッジプランジャ１４はドローバ
ー４の先端部に一体結合されている。図７から分かるよ
うに、ドローバー４が図示しない油圧機構、電気モー
タ、手動等によって軸方向（図７の矢印方向）に移動す
ると、ローバー４の先端に設置されているウェッジプラ
ンジャ１４も軸方向に動くことによって、ウェッジプラ
ンジャ１４の斜面１４１とマスタージョー１３の斜面結
合部１３１とが互いに滑ることによって、ジョー６が上
下に移動し開閉動作を行い、被工作物（図示せず。ただ
し図５の被工作物９の取り付け状態を参照。）の着脱を
行うこととなる。そこで、被工作物をチャックジョー６
間に取り付けた状態で、主軸駆動モータの回転により回
転し加工される。この場合、主軸と同時にドローバー４
も回転する。
ャックを設置した工作機械の主軸台を断面図で示すもの
であり、図６はスクロールチャックの一部であるスクロ
ール部を斜視図で示すものである。図５において、１は
主軸ケース、２は主軸、３は主軸軸受け、４は連結棒、
５はチャック本体、６はジョー、７はチャック面板、７
１はチャックスクロールねじ部、８はチャック駆動モー
タ、８１はモータステータ、８２はモータロータ、９は
被工作物、１５は主軸駆動モータ、１６は主軸駆動ベル
ト、１７は主軸駆動プーリを示す。図５から分かるよう
に、チャック駆動モータ８の回転により、モータロータ
８２、連結棒４、チャック面板７、それにチャックスク
ロールねじ７１が回転し、チャックスクロールねじ７１
と噛み合ったジョー６が主軸２と一体であるチャック本
体５に設けられたあり溝１０（図６）に沿って開閉動作
を行い、被工作物９の着脱を行う方法をとっていた。そ
して、図５のように、被工作物９がチャックに取り付け
られた状態で、主軸駆動モータ１５の回転により回転
し、加工される。この場合、主軸と同時に連結棒４も回
転する。この従来例では電動によりスクロールねじ部を
駆動する例を代表例として示しているが、もちろん電動
によるものに限られるものではなく、他の油圧や手動に
よってスクロールねじを回転させてクランプ動作を行う
場合も同様であり、以下に述べる問題点を共通に備えて
いるものである。また、図７は別のタイプの従来例とし
て、ドローバー駆動型チャックの概略分割図を示してい
る。図７において、２は主軸、４はドローバー、１３は
マスタージョー、１３１は同斜面結合部、５はチャック
本体、６はジョー、１４はウェッジプランジャ、１４１
は同斜面部を示す。ウェッジプランジャ１４はドローバ
ー４の先端部に一体結合されている。図７から分かるよ
うに、ドローバー４が図示しない油圧機構、電気モー
タ、手動等によって軸方向（図７の矢印方向）に移動す
ると、ローバー４の先端に設置されているウェッジプラ
ンジャ１４も軸方向に動くことによって、ウェッジプラ
ンジャ１４の斜面１４１とマスタージョー１３の斜面結
合部１３１とが互いに滑ることによって、ジョー６が上
下に移動し開閉動作を行い、被工作物（図示せず。ただ
し図５の被工作物９の取り付け状態を参照。）の着脱を
行うこととなる。そこで、被工作物をチャックジョー６
間に取り付けた状態で、主軸駆動モータの回転により回
転し加工される。この場合、主軸と同時にドローバー４
も回転する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来技術で
は、被工作物の把持状態を保つ作用はスクロールねじや
ウェッジプランジャの斜面結合部の摩擦力によってお
り、主軸の回転によってゆむるという問題点があった。
特に、近年の主軸回転数の増大、加減速頻度の増加によ
って、この問題が大きな課題となってきた。また、スク
ロールねじは、主軸の逆回転により、特にゆるみやすい
という問題点があった。これら問題点を解決するため
に、主軸回転中は主軸と連結棒を連結し、チャック動作
時は切り離す機構を別途設置することが考えられる。こ
の場合、機構の複雑さ、主軸、チャックと連動した切り
離し機構の作動シーケンスが必要となるといった問題点
があった。そこで、本発明では高速回転する主軸におい
て、確実に工作物の把持状態を維持することができるよ
うなチャックのゆるみ止め装置をコンパクトに提供する
ことを目的とする。
は、被工作物の把持状態を保つ作用はスクロールねじや
ウェッジプランジャの斜面結合部の摩擦力によってお
り、主軸の回転によってゆむるという問題点があった。
特に、近年の主軸回転数の増大、加減速頻度の増加によ
って、この問題が大きな課題となってきた。また、スク
ロールねじは、主軸の逆回転により、特にゆるみやすい
という問題点があった。これら問題点を解決するため
に、主軸回転中は主軸と連結棒を連結し、チャック動作
時は切り離す機構を別途設置することが考えられる。こ
の場合、機構の複雑さ、主軸、チャックと連動した切り
離し機構の作動シーケンスが必要となるといった問題点
があった。そこで、本発明では高速回転する主軸におい
て、確実に工作物の把持状態を維持することができるよ
うなチャックのゆるみ止め装置をコンパクトに提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載のスクロールチャックの発明は、中空
円筒状の主軸の端部に取り付けられ、半径方向に掘られ
た複数のあり溝を備えたチャック本体と、前記主軸の中
空円筒状の内部に配置される連結軸の端部に取り付けら
れ、スクロール状のねじをもつチャック面板と、一方で
該スクロール状のねじにかみ合い他方で前記あり溝に沿
って移動可能なジョーと、から構成され、前記連結軸の
回転により移動する前記ジョーの上下方向の動きにより
被工作物を把持するスクロールチャックにおいて、前記
主軸の回転に伴う遠心力で前記主軸と前記連結軸の間を
結合するように作動するチャックゆるみ止め装置を前記
連結軸に設置したことを特徴とする。請求項２記載のド
ローバー駆動型チャックの発明は、中空円筒状の主軸の
端部に取り付けられ、半径方向に掘られた複数のあり溝
を備えたチャック本体と、前記主軸の中空円筒状の内部
に配置されるドローバーの端部に取り付けられ、複数の
斜面係合部を有するウェッジプランジャと、一方で該斜
面係合部に係合し他方で前記あり溝に沿って移動可能な
ジョーと、から構成され、前記ドローバーの軸方向移動
により前記斜面係合部に沿って移動する前記ジョーの上
下方向の動きにより被工作物を把持するドローバー駆動
型チャックにおいて、前記主軸の回転に伴う遠心力で前
記主軸と前記ドローバーの間を結合するように作動する
チャックゆるみ止め装置を前記ドローバーに設置したこ
とを特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項１又は
２記載のチャックにおいて、前記ゆるみ止め装置が、連
結棒又は前記ドローバー側に一端が固定された戻しばね
と、該戻しばねの他端に固定されたゆるみ止めパッドか
ら構成され、前記主軸の回転に伴う遠心力で前記ゆるみ
止めパッドが前記戻しばねの戻し力に抗して前記主軸の
内周に移動し押し付け力が主軸内周に作動することを特
徴とする。以上のように、本発明によれば、主軸の回転
を利用し、その遠心力でゆるみ止め装置を作動させるも
のであり、これによって、高速回転する主軸において確
実に工作物の把持状態を維持することができるチャック
をコンパクトに実現することができる。
め、請求項１記載のスクロールチャックの発明は、中空
円筒状の主軸の端部に取り付けられ、半径方向に掘られ
た複数のあり溝を備えたチャック本体と、前記主軸の中
空円筒状の内部に配置される連結軸の端部に取り付けら
れ、スクロール状のねじをもつチャック面板と、一方で
該スクロール状のねじにかみ合い他方で前記あり溝に沿
って移動可能なジョーと、から構成され、前記連結軸の
回転により移動する前記ジョーの上下方向の動きにより
被工作物を把持するスクロールチャックにおいて、前記
主軸の回転に伴う遠心力で前記主軸と前記連結軸の間を
結合するように作動するチャックゆるみ止め装置を前記
連結軸に設置したことを特徴とする。請求項２記載のド
ローバー駆動型チャックの発明は、中空円筒状の主軸の
端部に取り付けられ、半径方向に掘られた複数のあり溝
を備えたチャック本体と、前記主軸の中空円筒状の内部
に配置されるドローバーの端部に取り付けられ、複数の
斜面係合部を有するウェッジプランジャと、一方で該斜
面係合部に係合し他方で前記あり溝に沿って移動可能な
ジョーと、から構成され、前記ドローバーの軸方向移動
により前記斜面係合部に沿って移動する前記ジョーの上
下方向の動きにより被工作物を把持するドローバー駆動
型チャックにおいて、前記主軸の回転に伴う遠心力で前
記主軸と前記ドローバーの間を結合するように作動する
チャックゆるみ止め装置を前記ドローバーに設置したこ
とを特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項１又は
２記載のチャックにおいて、前記ゆるみ止め装置が、連
結棒又は前記ドローバー側に一端が固定された戻しばね
と、該戻しばねの他端に固定されたゆるみ止めパッドか
ら構成され、前記主軸の回転に伴う遠心力で前記ゆるみ
止めパッドが前記戻しばねの戻し力に抗して前記主軸の
内周に移動し押し付け力が主軸内周に作動することを特
徴とする。以上のように、本発明によれば、主軸の回転
を利用し、その遠心力でゆるみ止め装置を作動させるも
のであり、これによって、高速回転する主軸において確
実に工作物の把持状態を維持することができるチャック
をコンパクトに実現することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明によるチャックゆるみ
止め装置を内蔵した主軸台の一部を示す断面図であり、
図２はチャックゆるみ止め装置を示した縦断面図であ
る。図１において、１は主軸ケース、２は主軸、３は主
軸軸受け、４は連結棒、５はチャック本体、６はジョ
ー、７はチャック面板、７１はチャックスクロールねじ
部、８はチャック駆動モータ、８１はモータステータ、
８２はモータロータ、９は被工作物、１５は主軸駆動モ
ータ、１６は主軸駆動ベルト、１７は主軸駆動プーリを
示す。そして、１１は本発明によって設けられたゆるみ
止めパッド、１２は同じく戻しばねを示す。また、図２
において、２は主軸、４は連結棒、１１はゆるみ止めパ
ッド、１２は戻しばねを示す。図２（ａ）は主軸２と連
結棒４の回転により連結棒４に遠心力が生じている状
態、図２（ｂ）は主軸２が回転しない状態をそれぞれ示
している。図２（ａ）から分かるように、主軸２の回転
により、連結棒４も回転を行うためこの回転により連結
棒４に遠心力が生じ、ゆるみ止めパッド１１は外周方向
に移動し、主軸２の内周に押し付け力が作動する。この
押し付け力が働くことにより、主軸２と連結棒４の間に
強力な摩擦力が発生する。一方、主軸２の回転が停止す
ると連結棒４には遠心力が無くなるので図２（ｂ）のよ
うに、戻しばね１２の作用によりゆるみ止めパッド１１
は主軸２と分離することとなる。そこで、図１におい
て、チャック駆動モータ８が回転すると、これによりモ
ータロータ８２、連結棒４、チャック面板７、それにチ
ャックスクロールねじ７１が回転する。チャックスクロ
ールねじ７１と噛み合ったジョー６が主軸２と一体であ
るチャック本体５に設けられたあり溝に沿って開閉動作
を行い、被工作物９の着脱を行ない、チャックのクラン
プ動作にて把持された被工作物９は主軸２の回転によ
り、連結棒４、モータロータ８２、チャック本体５と同
時に回転を行ない、加工が行われる。また、この回転に
より連結棒４に遠心力が生じ、図２に説明したゆるみ止
めパッド１１が外周方向に移動し、主軸２の内周に押し
付け力が作動する。この押し付け力が働くことにより、
主軸と連結棒間に強力な摩擦力が発生し、したがって、
主軸と連結棒間に相対回転（ズレ）が発生することが無
くなるので、主軸が高速回転しても確実に工作物の把持
状態を維持することができるようになる。
基づいて説明する。図１は本発明によるチャックゆるみ
止め装置を内蔵した主軸台の一部を示す断面図であり、
図２はチャックゆるみ止め装置を示した縦断面図であ
る。図１において、１は主軸ケース、２は主軸、３は主
軸軸受け、４は連結棒、５はチャック本体、６はジョ
ー、７はチャック面板、７１はチャックスクロールねじ
部、８はチャック駆動モータ、８１はモータステータ、
８２はモータロータ、９は被工作物、１５は主軸駆動モ
ータ、１６は主軸駆動ベルト、１７は主軸駆動プーリを
示す。そして、１１は本発明によって設けられたゆるみ
止めパッド、１２は同じく戻しばねを示す。また、図２
において、２は主軸、４は連結棒、１１はゆるみ止めパ
ッド、１２は戻しばねを示す。図２（ａ）は主軸２と連
結棒４の回転により連結棒４に遠心力が生じている状
態、図２（ｂ）は主軸２が回転しない状態をそれぞれ示
している。図２（ａ）から分かるように、主軸２の回転
により、連結棒４も回転を行うためこの回転により連結
棒４に遠心力が生じ、ゆるみ止めパッド１１は外周方向
に移動し、主軸２の内周に押し付け力が作動する。この
押し付け力が働くことにより、主軸２と連結棒４の間に
強力な摩擦力が発生する。一方、主軸２の回転が停止す
ると連結棒４には遠心力が無くなるので図２（ｂ）のよ
うに、戻しばね１２の作用によりゆるみ止めパッド１１
は主軸２と分離することとなる。そこで、図１におい
て、チャック駆動モータ８が回転すると、これによりモ
ータロータ８２、連結棒４、チャック面板７、それにチ
ャックスクロールねじ７１が回転する。チャックスクロ
ールねじ７１と噛み合ったジョー６が主軸２と一体であ
るチャック本体５に設けられたあり溝に沿って開閉動作
を行い、被工作物９の着脱を行ない、チャックのクラン
プ動作にて把持された被工作物９は主軸２の回転によ
り、連結棒４、モータロータ８２、チャック本体５と同
時に回転を行ない、加工が行われる。また、この回転に
より連結棒４に遠心力が生じ、図２に説明したゆるみ止
めパッド１１が外周方向に移動し、主軸２の内周に押し
付け力が作動する。この押し付け力が働くことにより、
主軸と連結棒間に強力な摩擦力が発生し、したがって、
主軸と連結棒間に相対回転（ズレ）が発生することが無
くなるので、主軸が高速回転しても確実に工作物の把持
状態を維持することができるようになる。
【０００６】図３は主軸２の回転停止時を示す本発明の
実施の形態の軸方向の一部断面図である。主軸２の回転
が停止すると戻しばね１２の作用によりゆるみ止めパッ
ド１１は主軸と分離する。さらに、主軸２が回転しない
チャック作動時は、チャック動作に必要なチャック駆動
モータ８による連結棒４の回転数は低く、遠心力も小さ
いので、ゆるみ止めパッド１１は図３の状態を保ってい
る。
実施の形態の軸方向の一部断面図である。主軸２の回転
が停止すると戻しばね１２の作用によりゆるみ止めパッ
ド１１は主軸と分離する。さらに、主軸２が回転しない
チャック作動時は、チャック動作に必要なチャック駆動
モータ８による連結棒４の回転数は低く、遠心力も小さ
いので、ゆるみ止めパッド１１は図３の状態を保ってい
る。
【０００７】以上、本発明はスクロールチャックにおけ
るゆるみ止めについて説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、図７に示したドローバー駆動型チ
ャックにおいても同じように適用できることはもちろん
である。図４は、ドローバー駆動型チャックに本発明の
チャックゆるみ止め装置を装備した分解図である。図４
において、２は主軸、４はドローバー、５はチャック本
体、６はジョー、１０はあり溝、１３はマスタージョ
ー、１３１は同斜面結合部、１４はウェッジプランジ
ャ、１４１は同斜面部を示す。ウェッジプランジャ１４
はドローバー４の先端部に一体結合されている。１１は
ゆるみ止めパッド、１２は戻しばねを示す。ドローバー
４が図示しない油圧機構、電気モータ、手動等によって
軸方向（図４の矢印方向）に移動すると、ドローバー４
の先端に設置されているウェッジプランジャ１４も軸方
向に動くことによって、ウェッジプランジャ１４の斜面
１４１とマスタージョー１３の斜面結合部１３１とが互
いに滑ることによって、ジョー６が上下に移動し開閉動
作を行い、被工作物の着脱を行うこととなる。そこで、
被工作物をチャック６に取り付けられた状態で、主軸駆
動モータの回転により回転して加工を施す。この場合、
主軸２と同時にドローバー４も回転する。そして、ドロ
ーバー４の回転によりドローバー４の表面に遠心力が生
じ、表面に取り付けられている戻しばね１２の先端に設
けられたゆるみ止めパッド１１が戻しばね１２の戻し力
に抗して外周方向に移動し、主軸２の内周に押し付け力
が作動する。この押し付け力が働くことにより、主軸と
連結棒間に強力な摩擦力が発生し、したがって、主軸と
連結棒間に相対回転（ズレ）が発生することが無くなる
ので、主軸が高速回転しても確実に工作物の把持状態を
維持することができるようになる。
るゆるみ止めについて説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、図７に示したドローバー駆動型チ
ャックにおいても同じように適用できることはもちろん
である。図４は、ドローバー駆動型チャックに本発明の
チャックゆるみ止め装置を装備した分解図である。図４
において、２は主軸、４はドローバー、５はチャック本
体、６はジョー、１０はあり溝、１３はマスタージョ
ー、１３１は同斜面結合部、１４はウェッジプランジ
ャ、１４１は同斜面部を示す。ウェッジプランジャ１４
はドローバー４の先端部に一体結合されている。１１は
ゆるみ止めパッド、１２は戻しばねを示す。ドローバー
４が図示しない油圧機構、電気モータ、手動等によって
軸方向（図４の矢印方向）に移動すると、ドローバー４
の先端に設置されているウェッジプランジャ１４も軸方
向に動くことによって、ウェッジプランジャ１４の斜面
１４１とマスタージョー１３の斜面結合部１３１とが互
いに滑ることによって、ジョー６が上下に移動し開閉動
作を行い、被工作物の着脱を行うこととなる。そこで、
被工作物をチャック６に取り付けられた状態で、主軸駆
動モータの回転により回転して加工を施す。この場合、
主軸２と同時にドローバー４も回転する。そして、ドロ
ーバー４の回転によりドローバー４の表面に遠心力が生
じ、表面に取り付けられている戻しばね１２の先端に設
けられたゆるみ止めパッド１１が戻しばね１２の戻し力
に抗して外周方向に移動し、主軸２の内周に押し付け力
が作動する。この押し付け力が働くことにより、主軸と
連結棒間に強力な摩擦力が発生し、したがって、主軸と
連結棒間に相対回転（ズレ）が発生することが無くなる
ので、主軸が高速回転しても確実に工作物の把持状態を
維持することができるようになる。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、遠
心力で作動するゆるみ止めパッドと主軸は、チャックの
ゆるみが問題となる主軸の回転時に強固に連結されるた
め、工作物の把持を確実なものとすることが可能となる
という効果がある。なお、遠心力は回転数の２乗で大き
くなるので、摩擦力も回転数が大きくなればさらに大き
くなり、把持力を保つ上に好都合である。さらに、遠心
力と摩擦力の発生を効果的に行うためには、ゆるみ止め
パッドは比重大、摩擦係数大、なる物性を持つ材料や、
これらの特性を持つ材料の組み合わせで構成される。
心力で作動するゆるみ止めパッドと主軸は、チャックの
ゆるみが問題となる主軸の回転時に強固に連結されるた
め、工作物の把持を確実なものとすることが可能となる
という効果がある。なお、遠心力は回転数の２乗で大き
くなるので、摩擦力も回転数が大きくなればさらに大き
くなり、把持力を保つ上に好都合である。さらに、遠心
力と摩擦力の発生を効果的に行うためには、ゆるみ止め
パッドは比重大、摩擦係数大、なる物性を持つ材料や、
これらの特性を持つ材料の組み合わせで構成される。
【図１】本発明のチャックゆるみ止め装置を装備したス
クロールチャックの主軸台の軸方向断面図である。
クロールチャックの主軸台の軸方向断面図である。
【図２】本発明のチャックゆるみ止め装置を装備したス
クロールチャックのチャックゆるみ止め装置部分を通る
縦断面図である。
クロールチャックのチャックゆるみ止め装置部分を通る
縦断面図である。
【図３】本発明のチャックゆるみ止め装置の軸方向断面
図である（主軸停止時）。
図である（主軸停止時）。
【図４】本発明のチャックゆるみ止め装置を装備したド
ローバー駆動型チャックの分解図である。
ローバー駆動型チャックの分解図である。
【図５】従来例のスクロールチャックを示す主軸台の断
面図である。
面図である。
【図６】従来例のスクロールチャックの詳細斜視図であ
る。
る。
【図７】従来例のドローバー駆動型チャックの分解図で
ある。
ある。
１：主軸ケース ２：主軸 ３：主軸軸受け ４：連結棒またはドローバー ５：チャック本体 ６：ジョー ７：チャック面板 ７１：チャックスクロールねじ部 ８：チャック駆動モータ ８１：モータステータ ８２：モータロータ ９：被工作物 １０:あり溝 １１：ゆるみ止めパッド １２：戻しばね １３：マスタージョー １３１：斜面結合部 １４：ウェッジプランジャ １４１：斜面部 １５：主軸駆動モータ １６：主軸駆動ベルト １７：主軸駆動プーリ
Claims (3)
- 【請求項１】 中空円筒状の主軸の端部に取り付けら
れ、半径方向に掘られた複数のあり溝を備えたチャック
本体と、前記主軸の中空円筒状の内部に配置される連結
軸の端部に取り付けられ、スクロール状のねじをもつチ
ャック面板と、一方で該スクロール状のねじにかみ合い
他方で前記あり溝に沿って移動可能なジョーと、から構
成され、前記連結軸の回転により移動する前記ジョーの
上下方向の動きにより被工作物を把持するスクロールチ
ャックにおいて、 前記主軸の回転に伴う遠心力で前記主軸と前記連結軸の
間を結合するように作動するチャックゆるみ止め装置を
前記連結軸に設置したことを特徴とするスクロールチャ
ック。 - 【請求項２】 中空円筒状の主軸の端部に取り付けら
れ、半径方向に掘られた複数のあり溝を備えたチャック
本体と、前記主軸の中空円筒状の内部に配置されるドロ
ーバーの端部に取り付けられ、複数の斜面係合部を有す
るウェッジプランジャと、一方で該斜面係合部に係合し
他方で前記あり溝に沿って移動可能なジョーと、から構
成され、前記ドローバーの軸方向移動により前記斜面係
合部に沿って移動する前記ジョーの上下方向の動きによ
り被工作物を把持するドローバー駆動型チャックにおい
て、 前記主軸の回転に伴う遠心力で前記主軸と前記ドローバ
ーの間を結合するように作動するチャックゆるみ止め装
置を前記ドローバーに設置したことを特徴とするドロー
バー駆動型チャック。 - 【請求項３】 前記ゆるみ止め装置は、連結棒又は前記
ドローバー側に一端が固定された戻しばねと、該戻しば
ねの他端に固定されたゆるみ止めパッドから構成され、
前記主軸の回転に伴う遠心力で前記ゆるみ止めパッドが
前記戻しばねの戻し力に抗して前記主軸の内周に移動し
押し付け力が主軸内周に作動することを特徴とする請求
項１又は２記載のチャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001108647A JP2002307215A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001108647A JP2002307215A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | チャック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002307215A true JP2002307215A (ja) | 2002-10-23 |
Family
ID=18960744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001108647A Pending JP2002307215A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002307215A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008515649A (ja) * | 2004-10-08 | 2008-05-15 | プランツール・オサケユキテュア | 厚壁パイプを切断するための方法及び装置 |
| EP2684642A3 (de) * | 2012-07-12 | 2014-03-05 | Wagner Magnete GmbH & Co. KG | Magnetspannvorrichtung |
| CN109676168A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-26 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种三爪定心装置 |
| CN115259011A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-01 | 中建八局第二建设有限公司 | 建筑机电综合管道升降车及操作方法 |
| JP7201856B1 (ja) | 2022-03-07 | 2023-01-10 | 株式会社スギノマシン | 回転工具 |
-
2001
- 2001-04-06 JP JP2001108647A patent/JP2002307215A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP7201856B1 (ja) | 2022-03-07 | 2023-01-10 | 株式会社スギノマシン | 回転工具 |
| JP2023129829A (ja) * | 2022-03-07 | 2023-09-20 | 株式会社スギノマシン | 回転工具 |
| CN115259011A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-01 | 中建八局第二建设有限公司 | 建筑机电综合管道升降车及操作方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060324 |
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| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071127 |