TW467860B - System for guidance of a vehicle, system for guidance and switching of a vehicle, system for conveyance, system for guidance of an object and flywheel system - Google Patents

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467860 A7 B7 五、發明說明（1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 發明背景 本發明有關於車輛的運輸，而較明確言之，是有關於車 輛引導與轉向的方法及裝置。 對於任何運輸系統來説’車輛引導是很重要的一部份， 幾世紀以來，接連有很多新的車輛引導或駕駛方法的設計 規劃。例如，傳統式的鐵路利用圓錐形車輪及一實心軸心 來提供引導，同時利用車輛上的凸緣來提供在需要異常強 勁力時的支援性引導。汽車依賴道路對已轉向車輪的牽引 力來提供引導。空氣墊車輛利用空氣壓力作爲垂直和水平 方向的引導。磁浮(maglev)車輛利用磁力兼作懸吊和引導。 有的運輸系統使用裝橡皮胎的車輪作爲懸吊，另外附有引 導輪以與特別導軌交互作用來控制車輛行進的方向。幾個 較新近的專利涉及此項及相關主題的有：美國專利第 3,628,462 ; 3,768,417 ; 3,858,521 ; 3,927,735 ； 4,061,089 ； 4,522，128 ; 5,277，124號等。 所有車輛必需具備可用以選擇不同車輛行進方向的裝置 。汽車利用轉向車輪控制侧向運動，這是一種在有良好牽 引力時功效卓著但在濕滑的狀況牵引力甚差時卻拙劣無能 的万法。傳統式火車利用機械式移動鐵轨的轉轍器，一種 在某些用場上非常有功效的系統’但必需費上好幾秒鐘來 啓動並很容易發生維修的問題。磁力或空氣塾懸吊車輛則 利大段導溝上的運動來轉向。因&，後兩者系統 ’除向成本以外’還有和火車同樣的缺點。儘管本行技藝 中另有-些使用磁力以引導磁力懸吊式車輛（例如，於 本紙張尺度剌中國國家標準（CNS)A4規格⑵〇 >： 297公蟹了 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 裂--------訂---------線 M. β -4« A7 467860 B7_____ 五、發明說明（2 ) 專利第3,768,417 ; 3,858,521 ;及3,927,735號中所述）的提議， 但大多沒有廣泛的用場。 爲了要讓車輛可以在1秒或更少時間的車間時距内運作， 自動物料搬運或人員快捷運送的系統，都已採用在車上附 有機械式可動零件的侧面引導輪，來發動方向的變換；這 是在美國專利第4,〇61,〇89 ; 4,522，128 ; 5,277，124號中所舉案 例。這些系統全都依賴可動輪與一取決於較宜行進方向的 左側或右側的導執互相噶合。這些引導和裝置，常會引起 相當大的機械阻力，並需要相當多的維修。 因爲所有引導系統總是兼有強點和弱點，所以新的達成 引導方法的追尋也就不斷。 有鑑於以上所述，本發明的一個目標，在提供_種改進 的方法和裝置’用於車輛引導和轉向。本發明一個較爲明 確的目標，在提供這種方法和裝置可適用於所有型式的車 輛’無論它們所藉由懸吊及（或）駕駛的機構爲何。 本發明還有一目標，在提供此種方法和裝置是能應用於 輪型路駛車輛，像汽車、巴士和卡車的。—個有關連的目 標’在提供這種方法和裝置是可用於「有軌」車輛者，像 火車、電車、人員快捷轉運車輛及行李運送車輛等。 本發明尚還有一目標，在提供此種方法和裝置是需要極 少的可動機械式引導組成件，而，所以，可能用在低車門 時距的場合，例如人員快捷轉運。 2请先閉讀背面之注意事項#填寫本頁> 裝--------訂---------線 mr 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4规格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 467 860 A7 ^___B7________ 五、發明說明（3 ) 本發明尚還有另一目標，即在提供此種方法和裝置是能 用於有摩擦，無摩擦也可，的表面上行駛車輛的引導和轉 向者。 本發明這些以及其它目標，可從圖式和以下説明中獲得 暸解。 發明摘要 前述各項目標均在由本發明所完成之諸目標之中，本發 明在提供方法和設置，藉在導溝上以磁力引導，例如，附 加在車輛上或連接至轉向系統上的導板，俾以引導車輛及 其它對象並（或）使它們轉向。 更明確地説，本發明的一方面提供一種車輛引導系統， 包括導溝，沿導溝運動的導板，及磁場源，其在導板與在 導板的上方、下方、或其它鄰近處的導溝至少一部分之間 謗導發生具有吸引力的磁力。該磁力具有至少一個被動組 成件，其反對導板侧向偏離導溝所界定的運動方向。該被 動組成件之受作用，無需回饋或其它方式的控制，而且甚 至無需導板在導溝所定方向上的運動。因此，例如，磁力 總是反對侧向偏離導溝，不論該導板（以及它所附接的車輛 )是否正以每小時〇 . 5還是500哩在運動。此外，對該被動組 成件的謗發，並不需要額外的功率（除了包含在導溝或導板 内電磁鐵的標稱功率需求之外）。 磁場源是永久磁鐵、電磁鐵（包括超電導磁鐵）或任何其 它已知的磁場源。它可以包含在導板之内、或成爲導板的 —部分--雖然它可能包含在導溝本身之内、或成爲導溝 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐） (諝先閲讀背面之注ί項再填窝本頁) --------訂-------— 1. * 467860

發明說明（ 本身的-部分。料軌㈣由強魏或_性材料構成， ㈣是’-種在面臨磁場源的磁力場時即能達致具有磁力 性質的材料。因此，例如，本發明的—方面，提供一種 輛引導系'统’其中裝設在車輛上的導板包含一種永久磁鐵 的安排，在強磁性材質’例如鋼，的料溝軌條上運動。 在本發明另-方面中，導溝具體表現爲—磁場源，而導 板具體表現爲強磁性或順磁性材料。如是，例如，導板可 由強磁性或順磁性材料構成，在軌條内的永久磁鐵、電磁 鐵或其它的磁場源的上方運動。在仍是另外方面中，導軌 和導板都具體表現爲磁場源，例如，永久的或電磁的。 根據本發明的一方面，導板是附接在 '不然就直接連結 到車輛上。當車輛側向偏離由導溝界定的途徑時，導板也 同樣偏離。由磁場謗發用以糾正導板途徑的回復力，透過 車輛和導板的連接，也同樣傳送到車輛，由是也同時修正 了車輛的途徑。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明幾個有關方面都是特別適合於引導已轉向的車輛 。此時’導板結合至駕馭機構’不僅是__或取代_·車輛本 身。根據本發明的這一方面，當導板偏離導溝所界定的途 徑時’一修正力量就結合到駕馭機構（不僅到車輛本身）以 利於方向的調整。因此，舉例言之，一導板可固定到一銷 、齒輪、或其它類似結構上’車輛的車輪就以它爲樞轴而 旋轉。如果這些磁鐵開始脱離導溝途徑而不正，修正力量 就將該銷、齒輪'或其它類似結構轉動，從而導致車輪轉 動，並使車輛重新對正引導途徑。 -7- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 467860 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（5) 本發明尚有幾方面提供一種如上述的系統，其另外還供 作車輛轉向之用。這一種系統，除前述幾個元件以外，還 包括一個從第一導溝分支出來的第二導溝。例如，當運動 中的導板通過分歧點，或「轉換」點時，如果在第二導溝 和導板之間的磁力大於在第一導溝和導板之間的磁力，導 板就順著第二導溝運動。否則（和分歧點的幾何圖形有關也 和慣性有關），導板就仍然順著第一導溝移動。 在本發明幾個有關方面中，第一和第二導溝施加在導板 上的相對磁力，係依選擇提高（或減弱）兩導溝中之一的相 關磁場來控制；例如，使用電磁鐵或使用機械裝置以提高（ 或降低）兩導溝中之一，藉此，以增加（或減少）個別的磁力。 本發明更還有幾方面提供幾個上述型式的系統，其中導 板和導溝所具的磁極是按相互間成對立的實體關係佈設的 ，從而是相反的磁鐵極性。 用作組成件的材料其兩磁極可能是固有的，例如，像在 導板係用永久磁鐵製作或包含電磁鐵的情況中。另一方面 ’兩磁極可能在組成件中謗導產生，例如，在導板包含有 強磁性和順磁性材料受一磁場影響的情況中。 在本發明有關方面中，導板和導溝的相反兩極並沒有實 體上的接觸，卻代替以藉一小間隙分隔開，例如，爲空氣 或其它氣體、流體、或不會過分減弱磁場通量或限制導板 相對於導溝運動的微粒子材料的間隙。 在對立兩極之間通過的磁場通量，按照本發明的另外方 面，是集中在一起以減低通量的洩漏至最小並儘量増大在 ---,----------裝--------訂--- {請先閱讀背面之注意事項ΐ填寫本頁) MJ- - Q ->

A7 467860 ________B7______ 五、發明說明（6 ) 導板和導溝間的侧向修正力。例如，這能藉在成爲導板磁 極的永久磁鐵上設置強磁性或順磁性的尖端來達到目的。 與本發明有關的方面，提供一種有如上述的系統，其中 導板具有一對磁極，係佈置成和對應的一對在導溝上的磁 極’在實體上有對立的關係而有相反極性的磁極。根據本 發明這一方面，導板上的兩磁極是彼此相反的極性。因此 ’例如’在一個導板上的兩磁極，可用個別的永久磁鐵來 製作’一個以其「北」極面向導溝，另一個以其「南」極 面向導溝。 更有本發明的有關方面，提供一如上述的系統，其中， 在導板成對的兩磁極間的間隔，不同於導溝上對應的成對 兩磁極間的間隔。例如，根據本發明—較佳方面，在導板 兩磁極間的間隔是稍大於對應的導溝兩磁間的間隔。這種 間隔可以加強導板和導溝間的回復性磁力。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在導板或導溝的兩磁極是由磁場源，例如，永久磁鐵製 成的事例裏，本發明的另外方面提出，在兩磁鐵不成爲導 板磁極的兩極之間放入強磁性或順磁性材料。這樣，例如 ，在兩永久磁鐵順次以北極和南極成爲導板的兩極的場合 ’順次的這些磁鐵的南極和北極，在磁性上可以用鋼或鐵 連結成一合閉的通量迴路，藉此增強磁場的強度。 還是本發明的另外方面提供上述型式的系統，其中導板 含有磁場源而其中導溝含有強磁性和順磁性材料，導溝並 有兩磁極形成於兩端頭、佈置成和對應的導板兩極成對立 的實體關係。例如，導溝可用一實心的強磁性條帶或，較 -9-

467860 A7 Β7 五、發明說明（7 ) 適宜地’用積層的條帶，例如爲減小渦電流至最低，製作 成一 U形槽溝。在另外具體實例中，在佈置成和對應的導 板兩極成對i實體關係的兩極端頭處，能有橫截面的減小。 尚還是本發明另外方面，提供上述的型式的系統用於引 導車輛以外的對象。在一個這樣的方面中，本發明提供一 種無轴飛輪’例如，用來貯蓄能量，其中導板和導溝係用 來維持車輪的扶正。該導板由一段環形長度的強磁性和順 磁性材料構成，安裝在飛輪上。 一環形軌條由一永久磁鐵 、電磁鐵或其它磁場源構成，安裝在飛輪就在其中旋轉的 殼體的相對表面上。當車輪完全扶正時，在導板和軌條之 間忒沒有侧向的磁力施出。但是，如果車輪開始進動，或 易言之’偏離對正，在導板和軌條間的側向力就傾向於將 飛輪扶正。在有關的方面中，導板上的磁鐵都被安排成以 便於提供一力量，例如，用以反抗地心引力，至少部分地 懸吊起該飛輪β 本發明仍還有其它方面，包含用以引導車輛的方法，這 方法和上述系統的操作是並行的。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 <請先閱讀背面之注意事項#?填寫本頁> 根據本發明建構的系統都有很多勝過先前技藝的優點。 例如，因爲在導板和導溝之間由磁場引起的修正力量是和 摩擦無關，沒有實體的接觸或是在沒有足夠的摩擦力，如 在冰覆路面上的汽車，來提供引導的時候，仍然可能達成 可靠的引導。此外’這種系統可不用任何活動的零件，就 可建構在汽車（或其它對象）或是導溝上，並可很方便地應 用到只需低車間時距的場合上。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 ο /86 〇 Α7 Β7 五、發明說明（ 經 濟 部 智 慧財 產 局 員 X- 消 費 合 作 社 印 t 本發明前述和其它方面，都可從圖式和後續的説明中獲 得清晰的瞭解。 對圖式的簡略説明 藉參考以下圖式可獲得關於本發明較爲完整的認識，圖 式中： 圖1表示一根據本發明的車輛引導系統； 圖2表示一組導板和導溝’在根據本發明的一系統中用以 誘生一修正磁性引導力； 圖3舉例表示圖2的導板和導溝受謗導所產生的修正磁力 ，當導板侧面離失平衡，亦即，離開導溝所界定的途徑之 時； 圖4表示類似圖2中型式的一组導板和導溝，在χ_軸和y_ 軸方向所產生的修正力隨侧向位移的改變而變動的曲線圖； 圖5表示圖2導板和導溝的另一種結構和安排； 圖6表示圖5的具體實例中導板和導溝之間以及之内的磁 力通量流線； 圖7A和7B表示一在根據本發明的系統中的機構，用以將 導板結合到轉向機構，亦即，車輛的可轉動車輪上。 圖8表示在根據本發明用於車輛引導和轉向的系統中一導 溝上使用一電磁線圈以改變介於導溝和導板間的磁力的情 形； 圖9A-9B示意説明本發明一替代具體實例，其中一對導 溝預備作一車輛的轉向的情形；及 (請先閲讀背面之注意事項Al填寫本頁) 裝------訂----- βτ

n I 11 - 4 67 860 5漢舴@6#專利申請案 A7 - 中文說明書修正頁(90年8月)_B7_____ 五、發明説明（9 ) 圖1 0表明一根據本發明之機構，用以控制一飛輪的輻向 位置。 元件符號說明 1 導板 2 永久磁鐵；車輛磁鐵 3 北極及南極標示 4 狹窄區：間隙；間隙區；空氣間隙 5 磁力；淨側向力 6 強磁性軌條 7 導溝；導軌 8 強磁性構件 9 構件 12 中心線 13 磁極尖端；導板磁極 14 相反兩極 18 輪型駕馭機構；可轉動結構 20A-D 引導磁鐵 21 垂直軸心 22 車輪 24 軸心 26 磁.場聚集磁極 28 引導軌條；垂直引導軌條 30 導溝 32 線圏 -12- 本紙張尺度適用中國@家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) 467860 第88108742號專利申請案 A7 中文說明書修正頁(90年8月） ΒΊ 五、發明説明（细 ) 33 轉換點 34 線圈 35 線圈 40-43 磁極 45 位置 47 導溝 48A 左邊引導軌條 48B 右邊引導軌條. 48C 軌條 50 飛輪 52, 54 導板 56, 58 導溝 59 旋轉軸 100 車輛 104 車體 106 車輪或滑撬滾輪 108 導板 110 導溝 對圖示具體實例的說明 引介 如諸圖式所示及以下討論，本發明利用磁力以引導在一 導溝上運動的車輛（和其它對象），並（或）在導溝的轉換點上 將車輛轉出或併入。此引導的達成係拜該導板--或，在圖 示具體實例中.，由車輛本身（在其上為該導板固著所在）--所 -123 - 本紙乐尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) 4 467860 第88108742號專利申請案 广 中文說明書修正頁(9〇年8月) By 五、發明説明（9b ) 產生的磁場與沿導溝長度上延展的強磁性條帶的交互作用 所賜。雖然它可用基於回饋或其它主動的組成件加以補強 ’但本發明所提供的磁力引導可以是完全被動的。因此， 例如，在導溝和導板間回復力的實現，可以不用控制電路 •λ置、.不然&可用來增加（例如，磁場）的，而且也不必顧 慮該板沿著導溝所界定途徑的相對速度ν, 在圖不具體實例要利用磁力達成被動引導的多種要素中 ，有一個要素是在車輛上要設有一個磁場，它是在導溝上 比較狹窄的強磁鐵軌條上方，聚集成—個很小範園。其中 軌條可以有好多條，但是一到四條就足以供作許多困體快 速轉運、個人快速轉運和物料搬運的運用。 典型地都會凑對成雙，以便供給車輛的磁通量一=導# 溝軌條然後回到車輛的往返途徑。這種有效率的結構’可 讓中型車輛的磁鐵和導溝軌條產生強勁的磁力。磁鐵和軌 條的又互作用，可對車輛提供充分的側向力，以 在轉管時及其遭受外力作用時不致離 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 7 8 6 0 A7 _________B7_ _ 五、發明說明（1〇) 一個引導系統必須能在分支導溝上駕馭車輛進入雨個以 上中之一個途极’並還能將從不同方向來的車輛供合。當 係使用機械式引導時’這種方式會在車輛上或在導溝上必 然衍生機械的可動零件的使用。使用磁力引導時，不用任 何可動零件就可以達到轉換的目的。如以下的討論，在本 發明某些具體實例中，電磁鐵是設置在轉換點的導溝上， 而它們所產生的磁場可迅速予以改變，以讓緊密間隔的車 輛的併合或分支出，不致有如機械故障會產生意外的風險 。種轉向可以設計成安全保證方式，以便萬一轉向磁力 失效時’車輛在合併點會安全合併、在分歧點會繼續直線 前進。 引導 圖1示一依照本發明建構的輪型車輛。車輛1〇〇包含一底 盤和車體1〇4,用於保持人員、貨物或其它運輸物資，雖 然圖示車體104是一平台’本技藝行家將會認同，其它人 員的或夤物的載運型態也可一樣利用。該圖示車輛係 藉車輪或滑橇滚輪106「懸吊j ，後兩者係在一包括導溝 110在内的平面上滚動，如圖所示。該平面可能是一車道 、地板 '執道或其它平面，適合於支持車輪1〇6和車輛1〇〇 者本技藝行豕會遇同，本發明也可一樣用於非輪型車輛 。這樣，例如，懸吊可藉一空氣墊（例如在陸地或水面上） 、藉流體的升力（例如在飛機和直昇機事例中藉磁浮力 、或其Έ1不同方式來置備。車輛1〇〇的驅動可藉任何已知 驅動源來備置，例如，摩托化車輪（如在汽車事例中），外 -13 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CIVS)A4規格⑵〇 X 297公楚） (諝先閲讀背面之注意事項私填寫本頁)

--------訂 _ I I I I i 4 6 7 8 6 0 A7 五、發明說明（11 ) 源來的外力（例如鐵道車事例中），重力（例如在雲霄飛車事 例中），及直行馬達（例如在磁力推動的車輛事例中）。 板1 0 8係結合到車輛1 〇 〇上，並視需要接合到轉向機構上 ，俾以沿導溝110引導其馬達。雖然只需設置單一導板和 導溝組即可，圖示車輛1 00卻如圖中所示，用前後四個導 板在兩導溝1 1 0上行動。在用以實現圖示具體實例的引導 系統的組成件之中’有一磁場源頭在導板i 〇 8上，例如， 附接在車輛1 0 0上，並有一強磁性軌條在導溝上。雖然該 導板1 08 (以及它們附有的磁鐵）係顯示設在諸車輪之外侧 ’它們如設在諸車輪之内侧，也是可以的。在這個例子中 ，車輪1 0 6係設計成與要走過的轨條間具有低摩擦關係而 對轉向不具效用。 經濟邹智慧財產局員Η消費合作社印製 圖2是一關於根據本發明的一實現例的導板i和導溝7(對 應於圖1的元件1 0 8和1 1 〇)的橫斷面圖。在這具體實例中， 導板1具有兩排永久磁鐵2在車輛行進方向上沿縱向佈設， 車輛行進方向是由導溝7而，明確地説，是由它的軌條6所 界定。該行進方向是z軸指示的方向。導板的磁鐵能予磁性 化如圖中所示，用N標示北極用8標示南極。磁鐵2在狹窄 區4，例如，在兩排磁鐵2和強磁性軌條6之間的導溝7上之 S氣間隙，產生一強勁磁場。永久磁鐵2是由強磁性構件8 連接，然而兩導溝軌條6是由—類似構件9連接，以致可以 芫成一磁力流路而讓磁通量從一排車輛磁鐵2經過導溝軌條 6然後再回到另一排的車輛磁鐵2去。 本紙張尺度適用命國國家標準（CN.S)A4規格（2]〇 297公釐） 467860 A7 B7 五、發明說明（12) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在圖2中，導板i和導溝7之間發生的磁力5是用幾個箭號 表示。如圖2中所示的平衡或居中的位置，在導板和導溝之 間/又有淨侧向力5的存在，亦即，沿一垂直於由導溝7所界 定的運動方向的X軸並沒有淨力的存在。唯一淨力是一沿y 轴牵引車輛向導溝的朝下力量。在這對種情況下，該車輛 相對於側向運動而言是在平衡狀態中。如果導板1向侧面， 亦即’朝導溝7的中心線的一邊移動，如於圖3中所示，此 時仍然有兩個朝下的力量，但現在有一淨侧向力5的存在， 指向一侧。總之，磁鐵2和強磁性軌條6已產生了一個趨中 的力量’其傾向於將車輛推向圖2中所示的中央（或其它的 平衡）位置。 圖4示Fx*Fy隨導板偏離導溝中心線12(或其它平衡位置 )的側向位移的函數（力的大小随侧向位移的改變而改變）的 典型圖表。在圖4中諸力量都已予標準化，使該向下力量具 有單位數量而且在X方向的一個單位的距離是等於磁極的寬 度，後者假定大約等於磁鐵2和導溝軌條6之間的間隙4的 長度。在一典型的設計中，最大向下垂直力量約爲4倍大於 最大側向力量。接近平衡時，磁力的作用就正像在導板和 導溝的兩侧之間有對稱設置的彈簧存在一樣。在該平衡位 置沒有淨彈簧力的存在，但當導板偏離平衡位置時，就有 像彈簧一樣的回復力。就不大的位移來説，該彈簧力是和 離平衡位置的位移成比例，這和普通的機械彈簧的性能相 似；這在圖3中X = 0附近的F X和X間的直線闕係可以表明。 這種「磁力彈簧j在引導方面扮演著重要的角色。 -15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2}0 X 297公釐） 閱 讀 背 面 之 注 項广· 再; 填 ·I裝 頁i 一 I I I 1 I 1訂 467860 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（13) 導板和導溝 圖2所示結構，使用市場上可獲得的永久磁鐵2 ,產生可 用通量約在〇·6忒斯拉（Tesla)之譜，圖5表明一具體實例其 集中通量於間隙區4而，藉此，達成較高的性能。在這具體 實例中，高導磁係數的磁極尖端U是安裝在永久磁鐵之下 方’以使在it氣間隙4中的通量大約3倍大於不裝磁極尖端 時所能有的通量。因爲引導力隨著間隙中的通量密度的平 方而變動，這樣對一個給定的重量和成本的磁鐵來説，就 會產生相當高的引導力。當然，本技藝行家會認同，間隙 4(如在此處和通篇的説明中）不一定要用空氣填充，而倒可 包含任何不會過分減弱磁通量和不會過分限制導板相對導 溝的運動的其它流質或介質。 另一個顯示於圖5中的改良之處，是強磁性導溝執條的積 層製作。導溝7是由積層鋼（或其它強磁性或順磁性）條帶建 構，這樣可減少因導軌6内渦電流所產生的拖戈力至最小α 積層製作還可以防止在高速中的引導損失，後者是因導轨 中渦電流產生排斥力的緣故。在某些情沉中，這種積層製 作可以是不必要的，如當最大操作速度比較缓慢的時候或 者導軌是比較狹窄的時候。在某些情況中，如在圖5中所示 ，最好是在導溝7的下面或基底部份比上面或軌條部份準備 有較多的積層片。這樣會使最爲強勁之處的磁性飽和問題 減少到最小。 圖5中設計的另一特色，是將導板的磁極1 3相對於導溝 轨條6的相反兩極1 4稍微偏離設置。這樣完成兩個目標： -16- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4规格（210 X 297公爱） _ 1.-'"裳--------訂--- \ . (請先閱讀背面之注意事項平填寫本頁) 1. 467 860 A7 B7 五、發明說明（u) 這樣使兩排車輛磁鐵2之間的漏磁降低；並使在導板i和轨 條6之間的下向吸引力降低。引導力的降低少於垂直力的降 低，所以兩力的比値降低而F χ對F y的比値可能降低到4甚 或稍小。如果不需要降低下向力的話，那末就將磁極1 3、 14對正。 圖ό顯示一較喜愛的導板和導溝安拆的磁通量圖。一較佳 的選擇是使磁極尖端1 3的寬度和空氣間隙4的長度近似相 同，並聚集足夠的通量以供給導溝轨條6幾近飽和的通量。 圖6中所示磁通量圖係按以下所述形態計算所得。爲舉例説 明起見，磁鐵2係钕-鐵-硼材質，其提供永久磁鐵一約〇 5 忒斯拉的工作通量密度。假定在導軌7上是鋼質引導軌條6 ，良好的巔峰空氣間隙通量的設計値爲忒斯拉。因此磁 極尖端13係設計成可聚集永久磁鐵通量的因數爲3。因爲 巔蜂磁場不在磁極尖端，磁極尖端内的眞正通量密度僅爲 大約1成斯拉。 爲進一步瞭解前面所説，要知在一強磁性表面上的吸引 力係由下列公式決定： F = B2/2 "每單位面積 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 就丑=1忒斯拉而言，卩=〇.3979*1〇6牛頓/米2(；^/;1112)=：588 镑 / 忖 2(psi)。 就第一近似値言，我們可以假定這是在導板極尖13上每 單位面積的力。就這個例子來説，假定極尖通量爲i忒斯拉 而一對導轨的每一根軌條是2毫米（mm)寬，於是，這—對 導軌每一毫米的垂直力6牛頓。最大引 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 467860 ____B7__ 五、發明說明（15) 導力於是約爲Fx=0.25 | Fy丨=04牛頓每毫米長度。如果 一車輛具有4個引導模組，各1〇〇毫米長，則對車輛的最大 引導力約爲160牛頓=36磅。下向垂直力爲4倍的最高引導 力’或約144榜。如果所有尺寸加倍放大，那面積會以4的 因數增加而通量密度會保持不變，所以該力會增大到4倍。 如果空氣間隙長度是大約等於磁極的寬度的話，則巔峰引 導力將會在車輛離中心線的位移稍微大於空氣間隙的時候 發生，而其力量·位移曲線將會和圖4所示曲線相似。 在此設計中的各個參數可有多種的變化，這是設計永久 磁鐵技藝老手所明知的。設計的細節也許要視主要努力目 的是否在：降低車輛引導组成件的成本、降低導溝軌條的 成本、降低車輛重量、降低下向力量、等等而定。如會獲 得認知的’根據本發明的一種系統，可以達到充分的力量 ，和一種足可快速跟隨側面位移變動的力量，俾用以可靠 引導各個種類的車輛。 駕馭輪型車輛 經濟部智慧財產局員工湞費合作社印製 對輪型車輛來説，重要的是要把需轉向的車輪穩定地處 置在正確的方向上。最簡單的解決方方法，是把車輛銷定 在前和後的位置上，然後利用車輪與導溝間有比較低的摩 檫力，所以磁力可強迫車輛跟隨導溝行走，此時甚至必然 有相當程度的拖曳。這種方法，雖然簡單，卻會在轉彎角 時產生車輪擦括導溝的動作，所以不是一個値得推薦的辦 法，除非在直的導溝上。 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 467860

另一個針對小型車輛的解決方法是使用小腳輪，讓腳輪 繞樞軸擺動來跟随運動的方向。如果操控是限制在單一方 向上’則腳輪典需作太大的繞軸擺動，所以這是一個很好 的解決方法。如果需要有兩個行進的方向時，則導溝要走 動的表面必須在車輛要能變換方向之處予以加寬，這樣腳 輪才能依需要作擺動。 逐有一個駕馭輪型車輛的方法，是將導板直接結合到可 繞樞軸擺動的輪上，致使車輪永遠指向正確的方向。設計 的問題是在如何找出一個既簡單又可靠、而又容許在兩個 方向上都能穩定操縱的方法。一種根據本發明的一個實現 例的解決方法顯示於圖7八和7B中，其中分別顯示一輪型 駕馭機構is的前視和侧視圖；該駕馭機構u是根據用於駕 馭車輛（無圖示）的本發明所建構的。 如於圖7A和7B中示，具車輪之駕馭機構丨8配備有四個 引導磁鐵20A-20D，在駕馭機構is結構的四個角隅處各安 裝一個；駕馭機構1 8結構可繞一垂直軸心2丨轉動。磁鐵 2〇A-20D是和一軸承結實地附接在一起，該軸承支持著車 輪22的轴心24，車輪是設置在可轉動結構18的中心。磁鐵 20 A-20D各具有磁場聚集磁極26,後者能產生強勁的引導 力，其傾向於將磁鐵扶正使它和導溝内的積層引導轨條28 對齊’就像前面已説明的。圖7中導溝3 〇是盒型樑，有一 大致非磁性材質的心子將引導軌條2 8支撑在正確位置，儘 管其i支持結構也是可行的。最好，車輪22不具有對磁力 引導有不良影響的強磁性零件。 :297公釐） f請先間讀背面之注意事項ΐ填寫本頁) •--|裂--------訂--------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 467860 A7 B7 五、發明說明（17) 圖7A和7B的磁力引導系統，採用垂直引導軌條28不用 強磁性元件來裝載回轉通量。在這種的設計中，回轉通量 在前後的引導磁鐵20A-2〇D之間的引導軌條以内成縱向裝 載。這種方法也許在引導軌條28中產生略爲較高的渦流損 失，但疋這些損失通常不是非常高的而且可能有補償成本 的好處，而且，必要時，可能使用較薄的積層片。當然， 也可能用到一種，例如，像在圖5中的型式的侧面回轉通量 途徑β如果使用的是磁力轉向，那麼使用側面回轉通量途 徑是不可免的，而且磁通量的方向，必須在車輪的一邊是 相同的而和車輪另一邊上的方向是相反的。 還有其它方法可以將磁力結合到車輪用以實施轉向，這 是本技藝行家會暸解的。例如，如果該車輛主要是在一個 方向上行敗，那就將圖7Α-7Β的設計予以修改，把旋轉點 稍稍向前移動並限制其旋轉程度到只有很.小的幾度，這是 非常可行的。這樣會改進向前運動時的駕馭的穩定性，但 犧牲了反向運動的穩定性。然而，慢速度的反向運動仍然 是可能的而且這也許是一個較可取的解決方法。如果需要 ’可以加裝更爲複雜的連桿組，而在非常高迷時惩藉回馈 控制的主動性駕駛裝置，也是値得加設的。 轉向 爲了要採用根據本發明的引導機構來使車輛轉向，這必 需能夠改變引導的力量。這可藉用機械裝置來達成，像是 降低一段導溝以使空氣間隙増加（從而降低磁性回復力）。 這只要非常小的一點動作就可以產生主要的力的變異，所 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注$項#:填寫本頁) i 裝---11---訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 467 860 A7 _ _ B7 五、發明說明（18) 以機械動作可以在不到一秒的時間内作完。然而，不用活 動零件就能作到轉向是最爲可取。一種較佳的方法就是加 上一個使用磁力來控制運動方向的機構。 圖8顯示一個根據本發明的具體實例，係藉用電磁性裝置 來改變引導力。在這圖式中，一線圈32加在導溝軌條結構 上。視這線圈中電泥的極性而定，在導板和導溝間的回復 力，可以藉增加或降低間隙中的磁場，予以提高或降低。 一替代的磁力轉向結構示於圖9A-9B。這裡轉向的引動 是藉由一對圖8的線圈，其可引起在兩鄰近磁極間通量的轉 變。就圖9A來説’一車輛從左邊進入轉換點33有繼續直線 前進或向右轉的選擇。如果圖9B的線圈34 ' 35已用圖9B 中所示電流極性加以激働，則磁極4 1、4 3會有比磁極4 〇、 4 2較高的磁場而車輛會右轉。如果用了相反的電流極性， 則車輛繼續直行。請注意’導溝在45處的交又，不用有引 導力的重大改變，這是很可能的β 圖9Β在示明圖9Α的機構是如何的安裝在導溝47上才可 用以控制轉向。在圖9 Α中每一條線是一對引導軌條；車輪 的走動表面未予顯示出來。在一裝有導板的車輛在圖9八的 左邊部份進入轉換點33之前，以及車輛已經通過該點之後 ，它都是由兩對，車輛的兩邊各一個，的被動引導軌條來 引導的。對於一個從圖的左邊到右邊的運動車輛來説，它 要能夠控制方向以使車輛不是追隨左邊引導軌條48A就是 追隨右邊導引軌條48B。這就靠在引導軌條的部份，就是 在圖9 B中畫得較濃的部份，加裝電磁性線圈來達到目的。 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之：意事項再填寫本頁) 裝--------訂--------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印裳 4 S 7 8 6 0 A7 B7 五、發明說明（19) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如果要車輛向右分支出，在引導執條48^内的力就予以加 強’在引導軌條4 8 A内的力予以減弱，而車輛就向右移動 。如果想要繼續直線行進，則在引導軌條48A内的力就予 以加強而在引導軌條4 8 B内的力予以減弱。 一旦車輛通過轉換點33，它就由被動引導軌條來引導， 但就轉換的部分來説，只有一對軌條引導著車輛的部分。 然而，車輛通常是比引導軌條錯失部份長，所以車輛上的 引導模組件會獲得從兩對引導轨條來的力量，所以這系統 是設計成有充分的力量來保證可靠的操控。請注意，被動 的引導軌條能在如圖9A中的45的位置有交叉。而且，因爲 這是一個平直的引導系統，所以這對車輪來説，無干擾地 交叉通過引導軌條是很可能的。一個可能性就是用不銹鋼 或鈇板覆蓋在引導轨條的交又區，使得車輪有一光滑的滚 動表面，而覆蓋板不會對磁場有顯著的干擾；這些材料是 非磁性的，而且具有比較高的抵抗性，所以用一片薄板的 覆蓋也可予接受的。 如果左邊的和右邊的電磁鐵都沒有引動，車輛的慣性則 大到足以使車輛追随直線途徑。這樣就對電磁鐵引動系統 提供了一項安全保證的特色。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖9A轉換點33可能用以自動地將兩路的交通車輛合併爲 一路。在這種情形下，車流可能從右到左順著導轨4 S A或 48B流動。在這個情形下，沒有必要去引動轉向電磁鐵， 因爲兩線車流最後會自動跟隨軌條4 8 C。當然，如果認爲 需要增加力量的時候，仍然是可以啓動轉向電磁鐵的，但 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 467860 A7 B7 五、發明說明（2〇) 是如果使用有週詳設計的系統那是應該不必要的，因爲它 提供了安全保證的運作。 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再： 填 窝 本 頁 引導車輛以外的對象 本文所述引導機構可使用於引導車輛以外的結構。例如 ，就如以下所要説明的，它們可用於駕馭或引導一磁力懸 吊式交通工具或旋轉結構。圓11顯示一飛輪使用這種方式 的磁力引導結構在頂部和底部。在這種情沉中，垂直力結 合引導力，係用於幾乎毫無損失地懸吊該輪。 詳細地説，該圖顯示一飛輪50，具有構成該飛輪50頂部 和底部旋轉表面整體的一部分的導板52和54，如所示。導 板5 2、5 4最好都是由環形強磁性或順磁性斷片组成，佈置 成和飛輪50的表面同心並以其旋轉軸59爲中心點更詳細 地説’導板52、54，例如，都按圖5所示導軌7的方式建構 。導溝56、58係設置在内置飛輪50的腔穴的内表面上，和 導板52、54成相對立的關係，如圖所示。導溝56、58最 好所含結構係按圖5中所示導板1的方式建構，雖然建構成 環形斷片，當飛輪已完全對齊時，大致像鏡子一樣反映出 導板52、54的形狀和通徑。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一個垂直的安定系統，未有顯示，反制著磁力懸吊裝置 的不穩定性’以使飛輪停留在一不需要穩定狀態功率的平 衡位置。對在產生一下向力的重力場中操作而言，回饋控 制將該輪舉起、直到它在上下引導結構間比較接近上引導 結構、同時有一淨向上磁力恰好抵消地心引力爲止。這是 很可能的，設計一個結構使其中有一平衡垂直位置在某— -23- 本紙張尺度過用肀國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 467860 A7 B7 園 五、發明說明（21) 地點同時還容許足夠的輻向引導力來維 心；這平衡狀態係藉回饋控制系統來使它 w 一直在中 子裏，磁力引導提供輻向位置的控制而 在這個例 持車輪所用轴心㈣^ 了傳統方式支 —種類似構型可用以引導一磁力懸吊的運輸工具。在這 個例子裏，引導係由直線引導軌條所提供，而像在圖ιι = 所示型式中的下引導結構，就不必要了。 雖然本發明特別的具體實例已予展示和説明，但本行技 藝一般技能者可能發生的其它具體實例和修改，常會落在 本發明眞義和範圍之内，尚請認知；本發明的眞義和範 ，明定於後附申請專利範圍中。 ---:----------Ί,-裝--- (請先閲讀背面之注意事項*;填寫本頁) 訂，. λ 線^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -24 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 4 6 7 8 6 0 as 第88108742號專利申請案 bs 中文申請專利範園修正本(卯年8月） 誌____ 六、申請專利範圍 1 . 一種用以引導車輛的系統，包括： •一導溝； 一導板，用以沿該導溝運動； 一磁場源，用以在該導板與該導板鄰近處的該導溝的 至少一部分之間、誘導發生一具有吸引力的磁力， 該磁力具有至少一被動组成件，其反對該導板側向偏 離該導溝所定的運動方向，即使在該導溝所定的運動 方南上沒有該導板的相對運動，及 - 該導板係連結至該車輛俾以引導該車輛一運動途徑。 2.根據申請專利範園第1項的系統，其中至少該導溝和導 板中之一包含該磁場源。 3 ·根據申請專利範圍第1項的系統’其中該磁場源由一永 久磁鐵和一電磁鐵中任何一個構成》 4 .根據申請專利範圍第3項的系統，其中該導板和導溝包 含永久磁鐵、電磁鐵、強磁性材料和順磁性材料中任何 一個。 5. 根據申請專利範圍第1項的系統，其中 該導板包含該磁場源，後者含有永久磁鐵和電磁鐵中 任一個 ，及 該導溝包含強磁性材料和順磁性材料中的任—個入 6. —種用於車輛引導和轉向的系統，包括： 一第一導溝； 一第二導溝其從該第一導溝分支出來； 一導板’用以沿該第一和第二導溝中任—導溝運動； 本紙張尺度適用中國國家標竿(CMS) Α4規格(210X297公釐) ABCD 8. 9. 467860 六、申請專利範圍 一磁場源，用在該導板與該導板鄰近處的詨第一和第 二導溝.中的任一導溝的至少一部分之間謗導發生〜罐 力， 該磁力具有至少一被動組成件，其反對該導板側向偏 離該第一和第二導溝中有關的一導溝所定的運動方向， 即使在該導溝所定的運動方向上沒有該導板的相對運動 ，及 鉍導板係連結至該車輛俾以引導該車輛—一運動途徑。 根據申請專利範圍第6項的系缔，其中該導板，當在該 導板和該第二導溝間的磁力大於在該導板和該第一導溝 間的磁力時，即從沿第一導溝運動變換至沿第二導溝運 動。 根據申請專利範圍第7項的系統，其中該第二導溝包含 一電磁鐵，用於選擇性在該導板與該第二導溝的至少一 部分之間誘生一磁力較大於在該導板和該-第一導溝之間 的磁力。 根據申請專利範園第7項的系統，其中至少該第一和第 二導溝中之一係藉運動以誘生在該導板與至少該第二導 溝的一部分之間的磁力較大於在該導板與該第一導溝之 間的磁力。 10. —種輸送系統，包括： 一車輛，附有一決定該車輛運動方向的駕馭機構； 一導溝； 一導板，用以沿該導溝運動； -2- 本紙張尺度適財@ ®家操竿(CNS) A4規格(2蒙297公幻

   C8 D8 六、申請專利範圍 一磁場源，用在該導板與該導板鄰近處的讓第一和第 二導溝中的任一導溝的至少一部分之間謗導發生一礤 力， 該磁力具有至少一被動組成件，其反對該導板側向僞 離該導溝所定的運動方向，即使在該導溝所定的運動方 向上沒有該導板的相對運動，及 該導板係連結至該駕馭機構，俾以指引該車輛的運動 為'該導板沿該導溝運動的函數。 -· 11. 根據申請專利範圍第1 〇項的系碎，其中 該車輛包括一個或一個以上的車輪，及 丨 該駕馭機構將車輪旋轉一角度，俾以部分地決定一該 車輛的運動方向。 12. 根據申請專利範圍筹丨〇項,的系統，其中包括一樞軸，而 且其中該導板係連結到該駕馭機構，俾以在回應該導板 側向偏離該導溝的運動方向時旋轉該樞軸β 13. —種用以引導車輛的系統，包括 一導溝， —導板’其沿該導溝運動且其係連結至該車輛俾引導 該車輛一運動途徑， 該導板和導溝有磁極係佈置成互相對立的實體關係並 係互相成相反的磁鐵極性，及 該導板和導溝的相對磁極引起一磁力，該磁力具有至 少一個被動組成件其會反對該導板的僞離該導溝所定的 運動方向，即使在該導溝所定的運動方向上沒有該導板 的相對運動。 -3- 4 6 7 8 6 0 As 58 - C8 _______D8 六、申請專利範圍 根據申請專利範圍第1；3塥的系統，其中該導溝和導板中 之一包含該磁場源》 15. 根據申請專利範園第14項嘀的系統，其中該磁場源包含永 久磁鐵和電磁鐵中之任一個D 16. 根據申請專利範圍第、4項的系統，其中在該導溝和導板 間的磁通量是被聚集在一起。 Ϊ7.根據申請專利範圍第i 6項的系统，其中至少該導溝和導 板之一含有強磁性材料和順磁性材料中任一材料的尖端 用以聚集該磁通量。 18_ —種用以引導車輛的.系統，包括 一導溝， 一導板’其沿該導溝運動且其係連結至該車辆用以引 導該車輛一運動途徑， 該導溝和導极各包含一對彼此極性相反的磁極， 該導板的每一磁極係佈置在和該導溝一.對磁極中的一 對應磁極成相對立的實體關係，並係和該一對應磁極 成相反的極性， 該導板和導溝的相對立的磁極引起一磁力，該磁力具 有至少一個被動組成件其會反對該導板的偏離該導溝所 定的運動方向’即使在該導溝所定的運動方向上沒有該 導板的相對運動。. 19_根據申請專利範圍第1 8項的系統’其中在該導板兩極之 間的間隙和在該導溝的對應兩極間的間隙不同。 20· —種用以引導車輛的系統，包括 一導溝， -4- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 六、申請專利範圍 一導板’其沿該導溝運動且其係連結至該車輛俾以引 導該車輛一運動途徑， 該導溝和導板各構成一對彼此極性相反的磁極， 該導板包含一對磁場源，每一磁場源的一磁極構成該 導板的一磁極， 該導板的每一磁極係佈置成和該導溝成對磁極中的一 對應磁極成相對立的實體關係，並係和該一對應磁極成 相反的極性， - 该導板和導溝相對JL的磁極引起一磁力，該磁力具有 至少一個被動组成件其會反對該導板的偏離該導溝所定 的運動方向’即使在該導溝所定的運動方向上沒有該導 板的相對運動。. 21. 根據申請專利範圍第2 〇項的系統，其中至少該磁場源之 一包含一永久磁鐵和一電磁鐵中的任何一個。 22. 根據申請專利範圍第21項的系統，其中該導板的一對磁極 包含用強磁性材料和順性材料中任—材料製作的尖端， 用以在該兩磁極和對應的導溝兩磁極之間聚集磁通量。 23·根據申請專利範圍第2 〇項的系統’包含強磁性和順磁性 材料中任一材料’用於磁力上將該等磁場源不成為該導 板磁極的磁極連接起來。 24. 根據申請專利範圍第2 〇項的系統，其中該導溝由強磁性 材科和順磁性材料中任一材料構成。 25. 根據申請專利範園第24項的系統，其中該導溝的兩極包 含強磁性和順磁性構件中任一構件，具有端頭佈置於和 該導板的對應兩磁極成相對立的實體關係。 467860 AS B8 -C8 DS 穴、申请專利範圍 26. 根據申請專利範圍第2 5項的系統，其中該構件的_斷面 係在佈置成和該導板的對應兩磁極成對立的實體關係的 兩端頭處縮小。 27. 根據申請專利範圍第20項的系統，其中該導溝由一強磁 性和順磁性材料中任一材料的積層板所構成。 28·根據申請專利範圍第2 7項的系統，其中該積層板係用一 雙構件製成’該構件具有兩端頭佈置成和該導溝兩對應 磁極成對立的實體關係，其中該等構件的橫斷面係在佈 置成和該導板的對應雨磁極成對立的實體關係的雨端頭 處縮小。 29. —用以引導一對象物的系統，包括 一導溝； 一導板，用以沿該導溝運動； 一磁場源，在該導板與該導板鄰近處的該導溝的至少 一部分之間誘導發生一具有吸引力的磁力， 該磁力具有至少一被動組成件，其反對該導板側向偏 離該導溝所定的運動方向，即使在該導溝所定的運動方 向上沒有該導板的相對運動，及 該導板係連結至該對象物俾置該對象物於適當位置 30. 根據申請專利範圍第2 9項的系統，其中至少該導溝和導 板中的一個包含該磁場源。 31. 根據申請專利範圍第2 9項的系統，其中該磁場源由一永 久磁鐵或一電磁鐵構成。 6 - 本紙張尺度適用中國國家標竿<CNS) A4規格(210X 297公爱) 4 6 7 8 6 0 as B8 _ C8 -------------: D8 六、申請專利一 32. 根據申請專利範圍第3 i 一的系統，其中至少該導禪和導 板中之一包含永久磁鐵、電磁鐵、強磁性材料和順磁性 材料中任何一個。 33. 根據申請專利範圍第2 9項的系統，其中該對象為一飛輪。 34· —飛輪系統，包括： 一導溝’界定一大致環形的途徑； 飛輪’在其上安裝有一導板用以沿該導溝運動； 一磁場源’用在該導板與在該導板鄰近處的該導溝的 至少一部分之間謗導發生一具有吸引力的磁力， 該磁力具有至少一被動組成件’其反對該導板侧向偏 離孩導溝所定的運動方向，即使在該導溝所定的運動方 向上沒有該導板的相對運動。 35. 根據申請專利範圍第3 4項的系統，其中至少該導溝和導 板中之一包含該磁場源。 36. 根據申請專利範圍第3 4項的系統，其中該磁場源由一永 久磁鐵和一電磁鐵中任何一個所構成。 37. 根據申請專利範圍第3 6項的系統，其中該導板和導溝包 含永久磁鐵、電磁鐵、強磁性材料和順磁性材料中任何 一個。 38. 根據申請專利範圍第3 4項的系統，其中該導溝係安裝在 一個内中設置飛輪的殼體内並與該導板成對立的關係。 ~ 7" 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公爱)