JPS62160003A - 吸引式磁気浮上装置 - Google Patents
吸引式磁気浮上装置Info
- Publication number
- JPS62160003A JPS62160003A JP85786A JP85786A JPS62160003A JP S62160003 A JPS62160003 A JP S62160003A JP 85786 A JP85786 A JP 85786A JP 85786 A JP85786 A JP 85786A JP S62160003 A JPS62160003 A JP S62160003A
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- JP
- Japan
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- electromagnets
- rails
- permanent magnet
- force
- type magnetic
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、磁気浮上輸送手段の浮上制御系を構成する
吸引式磁気浮上装置に関する。
吸引式磁気浮上装置に関する。
永久磁石と電磁石を併用した従来の吸引式磁気浮上装置
の構成及び動作原理を第2図に示す。
の構成及び動作原理を第2図に示す。
この装置は、強磁性体軌道1と、U字形の鉄芯2a及び
それに巻かれたコイル2bから成る電磁石2と、上記鉄
芯の上端に固定された永久磁石3とで構成され、車体等
の浮上を主として永久磁石3の吸引力で行い、電磁石2
の可変な吸引力で浮上量の調整を行うようになっている
。
それに巻かれたコイル2bから成る電磁石2と、上記鉄
芯の上端に固定された永久磁石3とで構成され、車体等
の浮上を主として永久磁石3の吸引力で行い、電磁石2
の可変な吸引力で浮上量の調整を行うようになっている
。
しかしながら、か\る構成であると、電磁石のコイル2
bに流す電流を正負のいずれに変化させても、車体等を
上向きに持ち上げる吸引力しか発生し得ない。何故なら
、軌道1と永久磁石3との間のギャップGが一定の場合
、吸引力はギャップ中の磁束密度の2乗・に比例する。
bに流す電流を正負のいずれに変化させても、車体等を
上向きに持ち上げる吸引力しか発生し得ない。何故なら
、軌道1と永久磁石3との間のギャップGが一定の場合
、吸引力はギャップ中の磁束密度の2乗・に比例する。
つまり、永久磁石3によるギャップ磁束密度をBO1電
磁石2によるギャップ磁束密度’a−bとすると、図の
装置の発生する吸引力Fは、 Foe (Bo±b) ≧0 で表わされる。故に、コイル2bGこ流す電流i (−
b)をどのようを二制御しても吸引力しか発生し得ず、
安定して行える浮上制御の領域が狭くなり、また、制御
応答性にも限界が生じることを避けられない。
磁石2によるギャップ磁束密度’a−bとすると、図の
装置の発生する吸引力Fは、 Foe (Bo±b) ≧0 で表わされる。故に、コイル2bGこ流す電流i (−
b)をどのようを二制御しても吸引力しか発生し得ず、
安定して行える浮上制御の領域が狭くなり、また、制御
応答性にも限界が生じることを避けられない。
二の発明は、かかる問題点の解決策として提案され1こ
吸引式磁気浮上装置である。
吸引式磁気浮上装置である。
〔問題点を解決する1こめの手段〕
この発明は、上述の問題を無くすため、強磁性体の軌道
の上下QこそのυL道の1側部側で互いに連結される1
対の電磁石を対向して配置し、まfこ、下部電磁石の鉄
芯上面には、軌道に対して上下の電磁石のギャップが標
準値に保たれているときの吸引力が負担重量と等しくな
る永久磁石を一体的に取付け、さらに、上下の電磁石の
コイルを直列もしくは並列Oこ接続して浮上装置を構成
し1こものである。
の上下QこそのυL道の1側部側で互いに連結される1
対の電磁石を対向して配置し、まfこ、下部電磁石の鉄
芯上面には、軌道に対して上下の電磁石のギャップが標
準値に保たれているときの吸引力が負担重量と等しくな
る永久磁石を一体的に取付け、さらに、上下の電磁石の
コイルを直列もしくは並列Oこ接続して浮上装置を構成
し1こものである。
このようにすると、コイル電流を正負に調節して後に詳
述するようをこ、上向きの力だけでなく下向きの力も発
生させることができ、制御領域が拡大する。
述するようをこ、上向きの力だけでなく下向きの力も発
生させることができ、制御領域が拡大する。
第1図Qこ示す浮上装置10は、強磁性体レール11
(レール断面は図の場合H形状であるが、これに限定さ
れない)と、その上下に対向して配置しfこ電磁石+2
.13と、下部電磁石12の鉄芯12a上Qこ図の極性
にして固着し1こ永久磁石14と、レールの1側部側で
対の電磁石12.13の鉄芯12a、13aを機械的に
つなぐ連結部材15と2構成要素とすると共に、対の電
磁石のコイル12b、13bを直列に接続しである。
(レール断面は図の場合H形状であるが、これに限定さ
れない)と、その上下に対向して配置しfこ電磁石+2
.13と、下部電磁石12の鉄芯12a上Qこ図の極性
にして固着し1こ永久磁石14と、レールの1側部側で
対の電磁石12.13の鉄芯12a、13aを機械的に
つなぐ連結部材15と2構成要素とすると共に、対の電
磁石のコイル12b、13bを直列に接続しである。
なお、コイル12b、13bの結線は並列接続であって
もよいが、永久磁石14は、レール11に対する各電磁
石のギャップG1、G2が、標準ギャップ値の時、吸引
力が負担重量と等しくなるように調整され1こものを使
用する必要がある。
もよいが、永久磁石14は、レール11に対する各電磁
石のギャップG1、G2が、標準ギャップ値の時、吸引
力が負担重量と等しくなるように調整され1こものを使
用する必要がある。
次に、その運転時の作用であるが、標準キ゛ヤツプ下Q
こおいて、永久磁石14(こよるギャップG1中の磁束
密度をBO1下部電磁石12をこよるギャップG、中の
磁束密度をbl、上部電磁石13によるギャップG2中
の磁束密度をb2とすると、浮上用の吸引力Fは、 F〜(Bo±b、) −bz の式で示される。ここで、式の簡単化のためQこltz
1=lbz lとすると、Fc<Bo ±2b
、・Bo 従って、電流の正負を変化させて次式、即ちO b、 >−の式を満足する制御を行うと、Fは負、即ち
、下向きの力となり、従来番こ比較して浮上制御領域が
広がる。また、そのために、制御応答性も高められる。
こおいて、永久磁石14(こよるギャップG1中の磁束
密度をBO1下部電磁石12をこよるギャップG、中の
磁束密度をbl、上部電磁石13によるギャップG2中
の磁束密度をb2とすると、浮上用の吸引力Fは、 F〜(Bo±b、) −bz の式で示される。ここで、式の簡単化のためQこltz
1=lbz lとすると、Fc<Bo ±2b
、・Bo 従って、電流の正負を変化させて次式、即ちO b、 >−の式を満足する制御を行うと、Fは負、即ち
、下向きの力となり、従来番こ比較して浮上制御領域が
広がる。また、そのために、制御応答性も高められる。
以上述べたようζこ、この発明によれば、機械的(こ接
続された対の電磁石を強磁性体軌道の上下に配置し、そ
の磁石のコイルを直列又は並列に結線すると共に、軌道
の下方(こある下部電磁石の鉄芯上面には、吸引力が標
準ギャップ時の負担重量と均衝する永久磁石を取付けた
ので、電流を正負に調整して車体等Qこ上下双方向の力
を加えることができ、制御安定領域が広まり、かつ、制
御応答性も高められると云う効果が得られる。
続された対の電磁石を強磁性体軌道の上下に配置し、そ
の磁石のコイルを直列又は並列に結線すると共に、軌道
の下方(こある下部電磁石の鉄芯上面には、吸引力が標
準ギャップ時の負担重量と均衝する永久磁石を取付けた
ので、電流を正負に調整して車体等Qこ上下双方向の力
を加えることができ、制御安定領域が広まり、かつ、制
御応答性も高められると云う効果が得られる。
また、電磁石は2個必要であるが、その駆動電源、制御
回路、ギャップ検出器等のセンサー類は1組でよいので
、経済的負担もさほど強いられず、さらに、標準ギャッ
プ時の浮上刃は永久磁石が負#+iスf−め一皿Ii千
115の消費重力J1少なくて済む−
回路、ギャップ検出器等のセンサー類は1組でよいので
、経済的負担もさほど強いられず、さらに、標準ギャッ
プ時の浮上刃は永久磁石が負#+iスf−め一皿Ii千
115の消費重力J1少なくて済む−
第1図は、この発明の装置の一実施例を軌道の端面側か
ら見て示す線図、第2図は従来の吸引式磁気浮上装置を
示す線図である。 10・・・浮上装置、11・・・強磁性体レール、12
.13 ・・・電磁石、12a、13a−鉄芯、12b
1?3b・・・コイル、14・・・永久磁石、15・・
・連結部材 特許出願人 住友電気工業株式会社同 代理人
鎌 1)文 二
ら見て示す線図、第2図は従来の吸引式磁気浮上装置を
示す線図である。 10・・・浮上装置、11・・・強磁性体レール、12
.13 ・・・電磁石、12a、13a−鉄芯、12b
1?3b・・・コイル、14・・・永久磁石、15・・
・連結部材 特許出願人 住友電気工業株式会社同 代理人
鎌 1)文 二
Claims (1)
- 強磁性体軌道の上下に、その軌道の1側部側で互いに連
結される1対の電磁石を対向して配置し、下部の電磁石
の鉄芯上面には、軌道に対して上下の電磁石のギャップ
が標準値に保たれているときの吸引力が負担重量と等し
くなる永久磁石を一体的に取付け、かつ、上下の電磁石
のコイルを直列もしくは並列に接続して成る吸引式磁気
浮上装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61000857A JPH082129B2 (ja) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | 吸引式磁気浮上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61000857A JPH082129B2 (ja) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | 吸引式磁気浮上装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62160003A true JPS62160003A (ja) | 1987-07-16 |
JPH082129B2 JPH082129B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=11485324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61000857A Expired - Lifetime JPH082129B2 (ja) | 1986-01-06 | 1986-01-06 | 吸引式磁気浮上装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH082129B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60117601U (ja) * | 1984-01-14 | 1985-08-08 | 落合 進一 | 磁気浮上式台車 |
-
1986
- 1986-01-06 JP JP61000857A patent/JPH082129B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60117601U (ja) * | 1984-01-14 | 1985-08-08 | 落合 進一 | 磁気浮上式台車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH082129B2 (ja) | 1996-01-10 |
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