TW466165B - Mold clamping controller - Google Patents

Description

466 16 5 五、發明說明（i) 發明所屬技術領域 本發明係關於鎖模控制裝置。 習知技術 以别，在電動式鎖模裝置，馬達例如伺服馬達之輸出 軸和肘郎機構經由滾珠螺桿連結，將藉著驅動該伺服馬達 所產生之轉動經由該輸出軸傳給該滾珠螺桿，利用該滾珠 螺？變換為推力，該推力利用該肘節機構放大’使得產生 鎖模力而，在該滾珠螺桿和肘節機構之間配設十字頭， 該推力經由十字頭傳給肘節機構。

可是，在該習知之鎖模裝置，為了產生所設定之鎖模 力，需要將該十字頭正確地移到和鎖模力對應之位置 可疋，由於該財節機構之構造上之限制，該十字頭之 位置和鎖模力之關係為非線性，利用計算求十字頭之位置 係困難的。因此，無法高精度地產生鎖模力。又在各鎖 模裝置因存在機械誤差，即使可利用計算求十字頭之位 置，也需要就各鎖模裝置計算，鎖模裝置之價格升高。 此外，除了在該滾珠螺桿44以外，在肘節機構使用之 銷、襯套等可動零件發生背隙，或可動零件 化時，因鎖模力隨之變化，成形品之品質降低。” 變 本發明之目的在於提供一種鎖模控制裝置，解決上述 習知之鎖模裝置之問題點，可高精度地產生鎖模力、可降 低鎖模裝置之價格、可提高成形品之品質。、

模控制 和該固 ’藉著 動件和 憶裝置 之位置 依照所 '依照 置，自 置後驅 調整模 置和那 力產生 移動件 動件正 模力。 在機械 位置對 。因此 定台板，裝 配設成自由 驅動而移 偵測裝置， 按照指定之 鎖模力對應 產生鎖模力 力產生鎖模 出和該鎖模 〇 定之位置圖 力對應地儲 該記憶裝置 照該移動件 模力對應之 466165 五、發明說明（2) 發明之概要 因而’在本發明之鎖 了固定模具；可動台板， 進退；驅動裝置；移動件 動；傳動機構，連結該移 偵測該移動件之位置；記 位置圖型移動時之移動件 地儲存；鎖模力設定器， 圖型；鎖模力圖型產生器 力圖型；以及位置控制裝 力圖型對應之移動件之位 在此情況，在鎖模力 型令移動時之移動件之位 存於記憶裝置，而在鎖模 讀出和鎖模力圖型對應之 之位置驅動馬達，可令移 位置’可高精度地產生鎖 又，在各鎖模裝置存 置令該鎖模力和移動件之 ’可尚精度地產生鎖模力 格。 裝置，包括固 定台板相向並 該驅動裝置之 該可動台板； ，令該移動件 和那時發生之 設定之鎖模力 所設定之鎖模 該記憶裝置讀 動該驅動裝置 式時，按照指 時產生之鎖模 模式時，因自 之位置後，依 確地移到和鎖 誤差，也因可就各鎖模弟 應地儲存於記憶裝置 ’可降低鎖模裝置之價 此外， 麟、襯套等 化時’也因 在該運動方向變換裝 可動零件發生背隙， 可隨之令鎖模力和移 置及在傳動機構使用之 或可動零件之摩擦特性變 動件之位置對應地儲存於 4 6 6 1 6 5 五、發明說明（3) 記憶裝置’吁高精度地產生鎖模力。因此，可提高成形品 之品質。 在本發明之別的鎖模控制裝置’還包括偵測該鎖模力 之鎖模力偵測器和依照該鎖模力圖型及所偵測到之鎖模力 進行回授控制之回授控制裝置。 在此情況’因進行回授控制，可更高精度地產生鎖模 圖式之簡單說明 =J係f本發明之實施例之鎖模控制裝置之概略圖 圖2係在本發明之實施例之鎖模裝置之概略圖。 圖。圖3係表^在本發明之實施例之十字頭之特性之^ ，。圖4係表示在本發明之實施例之十字頭之特性之第2 |[。 '不本發明之實施例之十字頭之特性之第3 圖6係表示在本發 之第1圖。 圖7係表示在本發 之第2圖。 明之實施例之鎖模控制裝置之特性 明之實施例之鎖模控制裝置之特性 圖8係矣-+ 之第3圖 1 ^ 不在本發明之實施例之鎖模控制裝置之特性

第7頁 466165 * 五、發明說明（4) 一 發明之最佳實施例 以下邊參照圖面邊詳細說明本發明之實施例。 圖2係在本發明之實施例之鎖模裝置之概略圖。 ^在圖2，1 1係固定台板，i 2係作為底板之肘節支座， 1 3係在該固定台板11和肘節支座丨2之間架設之繫桿，3 4係 令和該固定台板11相向配設並配設成沿著該繫桿丨3自由進 退（在圖2之左右方向移動）之可動台板，將固定模具15及 可動模具16各自安裝成令和該固定台板u及可動台板34相 向。 ，該財節支座12和可動.台板34之間配設作為傳動機構i ) 之肘節機構21。而藉著令作為移動件之十字頭22在該肘節 支座1 2侧和可動台板3 4侧之間進退，令可動台板3 4沿著繫 桿13進退’令可動模具16接觸、離開固定模具15 ’可進行閉模、鎖模以及開模。 ·

因而’該肘節機構21由對於該十字頭22被支撐成自由 搖，之肘鄞桿23、對於該肘節支座12被支撐成自由搖動之 肘節桿24以及對於該可動台板3 4被支撐成自由搖動之肘節 臂25構成’在該肘節桿23、24之間及肘節桿24和肘節臂25 之間各自=連桿結合。而，在該十字頭22和肘節桿23之 間、該財節支座丨2和肘節桿24之間、該可動台板34和肘節 臂25之間、該肘節桿23和24之間、肘節桿24和肘節臂2 5之 間各自配設銷pl '銷p2、銷“、銷p4、銷…，襯套b2 b5 包圍該銷P2〜p 5。 ' J 又’滾珠螺桿軸41對於該肘節支座12被支撐成自由轉

第8頁 466165_____ 五、發明說明（5) 動，該滚珠螺桿軸4 1和配設於該十字頭2 2之滾珠螺帽4 3螺 合，該滾珠螺桿軸41及滾珠螺帽4 3構成滚珠螺桿4 4 ，作為運動方向變換裝置，將利用驅動裝置及作為馬達之 伺服馬達1 8產生之旋轉運動變換為直線運動後，傳給十字 頭22。 而’為了令該滾珠螺桿軸41轉動’在該肘節支座12之 側面安裝該伺服馬達1 8，連結伺服馬達1 8之圖上未示之輸 出軸和該滾珠螺桿軸41。此外，1 7係模厚調整裝置 ’ 1 9係編碼.器，作為藉著偵測該伺服馬達1 8之轉速偵測十 字頭22之位置之偵測裝置。 在此情況，驅動該伺服馬達1 8，令該輸出軸轉動時 ’該轉動利用滾珠螺桿44變換為推力，該推力傳給十字頭 22 °因此’向正轉方向及反轉方向驅動該伺服馬達18時， 滚珠螺桿44向正轉方向及反轉方向轉動，該十字頭22就進 退。 而’令該十字頭2 2前進（向圖2之右方移動）時，肘節 機構21伸展，可動台板3 4及可動模具16就前進，進行閉模 模’在可動模具16和固定模具15之間形成圖上未示之 =八空間。又’令該十字頭22前進（向圖2之左方移動）

B、’財雖機構21彎曲，可動台板34及可動模具16就後退， 進行開模。 而，在鎖模時，隨著該肘節機構伸展，繫桿μ伸 $，產生鎖模力》此時，利用鎖模力偵測器3 3偵測該繫桿 之伸長篁，而且利用該編碼器1 9偵測伺服馬達18之轉動

第9頁 466165 五、發明說明（6) 一 角度’間接偵測十字頭22之位置。此外，偵測鎖模力所引 起之變形量，將鎖模力偵測器33裝在繫桿丨3以外之鎖模裝 置之其他零件’使得偵測該零件之變形量也可 b而，該鎖模力利用圖上未示之鎖模力設定器設定，但 是為了令產生所設定之鎖模力’需要令該十字頭22正確地 移到和鎖模力對應之位置。

可是，由於該肘節機構21之構造上之限制，該十字頭 2 2之位置和鎖模力之關係為非線性，利用計算求十字頭u 之^置係困難的，無法令高精度地產生鎖模力。又，在各 鎖模裝置因存在機械誤差，即使可利用計算求十字頭22之 位置’也需要就各鎖模裝置計算，鎖模裝置之價格升高。 此外’在該滾珠螺桿44、銷pi〜p5、襯套b2〜b5等可動 零件發生背隙’或可動零件之摩擦特性變化時，因鎖模力 隨之變化，成形品之品質降低。 因此’為了可令高精度地產生鎖模力、降低鎖模裝置 之價格、提高成形品之品質，配設鎖模控制裝置。 圖1係在本發明之實施例之鎖模控制裝置之概略圖，

圖3係表示在本發明之實施例之十字頭之特性之第1圖，圖 4係表示在本發明之實施例之十字頭之特性之第2圖，圖5 係表示在本發明之實施例之十字頭之特性之第3圖，圖6係 表示在本發明之實施例之鎖模控制裝置之特性之第1圖， 圖7係表示在本發明之實施例之鎖模控制裝置之特性之第2 圖’圖8係表示在本發明之實施例之鎖模控制裝置之特性

第10頁 466165 五、發明說明（7) 之第3圖。此外，尤閣ο 夕你嬰 圖3 ’心轴表示時間、縱軸表 之位置，在圖4及圖8，橫 妒十字頭 在圖5，横軸表示+字軸表不時間、縱軸表示鎖模力， 6，浐u圭-* 子項之位置、縱軸表示鎖模力’在囿 b ’杈軸表示時間、镟缸走_ ω _ 々 在圖 -Β+ ρ» 縱轴表不鎖模力圖型，在圖7，护紅主 不時間、縱軸表示十字頭之位置圖麼。 松轴表 U ί Ϊ上，49係鎖模控制裝置，56係開關，該開_ 1 有機械式或電子诖如秘μ ^ ㈤關b b具 產4+ 弋換構造，在鎖模力調整模式和鎖模力 產生模式時*操作者以手動或自動切換。 鎖模力 诚早μ在^鎖模力調整模式時’如圖1所示’分別連接 端！d、e之間，利用十字頭位置圖型產生 ° 生預'又之十字頭22(圖2)之位置圖型後，十字頭位 置控制部54依照編碼器19之偵測信號產生速度指令該速 度指令經由加法器6 1向伺服放大器5 5輸出。該伺服放大器 5 5產生和該速度指令對應之電流，供給伺服馬達丨8該電 流，驅動飼服馬達1 8。結果，十字頭22按照該位置圖型移 動。 而’隨著十字頭22移到指定位置為止，如圖3所示， 十字頭22之位置之值逐漸變小，隨之產生鎖模力，如圖4 所示。在此期間’利用鎖模力偵測器33偵測鎖模力。 因此’依照該十字頭位置圖型產生器52所產生之位置 圖型及鎖模力偵測器33所偵測到之鎖模力，可得到圖5所 不表示鎖模力和十字頭2 2之位置之關係之資料。然後 ’圖上未示之CPU，令該鎖模力和十字頭22之位置對應地 儲存於作為記憶裝置之記憶體5 7。

置後，依照該十字頭2 2 頭22正確地移到和鎖模 模力。 、 差，也因可就各鎖模裝 應地儲存於記憶體5 7， 降低鎖模裝置之價格。 〜P5、襯套b2〜b5等可動 特性變化時，也因可隨 地儲存於記憶體5 7，可 高成形品之品質。 器51所產生之鎖模力圖 模力傳給作為回授控制 算鎖模力圖型和鎖模力 模力補償器38傳給加法 加。於是，藉著進行鎖 生鎖模力 施例，可依照本發明之 未排除這些變更。 4 66 165 H-J81Q4997 五、發明說明（9) 和鎖模力圖型對應之十字頭22之位 之位置驅動伺服馬達1 8，可令十字 力對應之位置，可高精度地產生鎖 又’在各鎖模裝置存在機械誤 置令該鎖模力和十字頭22之位置對 可高精度地產生鎖模力。因此，可 此外’在該滾珠螺桿44、銷pi 零件發生背隙，或可動零件之摩擦 之令鎖模力和十字頭2 2之位置對應 高精度地產生鎖模力。因此，可提 此外，也可將鎖模力圖型產生 型及鎖模力谓測器3 3所情測到之鎖 裝置之減法器6 2，在該減法器6 2計 之偏差。在此情況，該偏差經由鎖 器61，在該加法器61和速度指令相 模力之回授控制，可更高精度地產 此外，本發明未限定為上述實 主旨進行各種變更，本發明之範圍 產業上之可應用性 本發明可利用於射出成形機之鎖模裝置。 符號說明

2088-2533-PFl.ptc 第13頁 466165 _案號88104997_年月日_ 五、發明說明 (10) 11〜 固 定 台 板； 12〜 肘 Λ-Λ· 即 支 座 1 3〜 繫 桿 9 15〜 固 定 模 具 1 6〜 可 動 模 具； 1 7〜 模 厚 調 整 裝 置 18〜 伺 服 馬 達； 19〜 編 碼 器 2 1〜 肘 Λ-Λ- 即 機 構； 2 2〜 十 字 頭 23〜 肘 /rfZ 即 桿 24〜 肘 即 桿 25〜 肘 節 臂 33〜 鎖 模 力 偵 測 器 34 ~ 可 動 台 板； 38〜 鎖 模 力 補 償 器 41〜 滾 珠 螺 桿轴； 4 3〜 滾 珠 螺 帽 44〜 滾 珠 螺 桿； 4 9〜 鎖 模 控 制 裝 置 5 0〜 鎖 模 力 設定器； 51〜 鎖 模 力 圖 型 產 52〜 十 字 頭 位置圖型 產生 πττ 53〜 鎖 模 力 /十字頭位置變換器 ， 54〜 十 字 頭 位置控制 部； 55〜 伺 服 放 大 器 ) 56〜 開 關 > 57〜 記 憶 體 ; 6 1〜 加 法 器 r 62〜 減 法 器 J a ' b 、 C ' d 、e 、f 〜 端子 ； b2、 b3 b4 、b5〜襯 套； pi 、p2、p3、p4、p5 〜銷。

2088-2533-PF1.ptc 第14頁

Claims (1)

1. 4 6 6 15 5 案號 88104?^ 六、申請專利範圍 1 . 一種鎖模控制裝置，包括 (a)固定台板’裝了固定模具 月 曰 年/] )!*動口板和δ亥固定台板相向並配設成自由進退 (C)驅動裝置； (d)移動件，藉著該驅動裝置之驅動而移動； Ce)傳動機構’連結該移動件和該可動台板； (f )偵測裝置，偵測該移動件之位置； (g) 記憶裝置’令該移動件按照指定之位置圖型移動 時之移動件之位置和那時發生之鎖模力對應地儲存； (h) 鎖模力設定器，依照所設定之鎖模力產生鎖模力 圖型； (i )鎖模力圖型產生器，依照所設定之鎖模力產生鎖 模力圖型；以及 (j)以及位置控制裝置，自該記憶裝置讀出和該鎖模 力圖型對應之移動件之位置後驅動該驅動裝置。 2. —種鎖模控制裝置，包括： (a) 固定台板，裝了固定模具； (b) 可動台板，和該固定台板相向並配設成自由進退 (c)馬達； (d )運動方向變換裝置，將藉著該驅動裝置之驅動而 產生之旋轉運動變換為直線運動後，將該直線運動傳給移 動件；

   2088-2533-PFl.ptc 第15頁 466 165 466 165

   AE RS104Qfl7 六、申請專利範圍 (e)傳動機構，連結該移動件和該可動台板； (f )偵測裝置，偵測該移動件之位置； 诂夕(乂記裝置’令該移動件按照指定之位置圖型移動 ，I之位置和那時發生之鎖模力對應地儲存； 圖型；、力設定器’依照所設定之鎖模力產生鎖模力 (i)鎖模力圖_ 模力圖型；以及產生器’依照所設定之鎖模力產生鎖 ’ ^移動件之位置後驅動該驅動裝置。 其中具 3·如申請專利範圍第1或2項之鎖模控制裝置 有偵測这鎖1力之鎖模力偵測器。 包括 4.如申請專利範圍第1或2項之鎖模控制裝置 鎖巧力偵測器，偵測該鎖模力；以及 鎖模力依㈣賴力圖型及所偵測到之