CN100443284C - 电动机驱动的注模设备 - Google Patents

Abstract

提供一种整体简化且制作紧凑的电动机驱动的注模设备。在该设备中，夹紧到一固定金属模上的一可动金属模安装在一可动模具板上，并且用于移动该可动模具板的两根滚珠丝杠穿过可动模具板的相对角部上的两个位置。滚珠丝杠的各端部设置成一悬臂的状态，并且经由皮带轮和一同步皮带转动，从而使可动模具板运动。此外，由一滑动导轨来导向可动模具板，其结构为固定于其下部两侧的一支座单元装配在直线轨道上。另一方面，在注射侧，一注射柱塞通过在相应的相对角部上的两系杆和两滚珠丝杠固定在一注射侧可动板上，该注射侧可动板和如上所述的相同的滑动导轨运动。打开和关闭侧滚珠丝杠移动可动模具板，以夹紧模具，之后，注射侧可动板移动以进行注射。

Description

电动机驱动的注模设备

技术领域

本发明涉及其中一电动机打开和关闭金属模、注射熔化的材料并卸下模制好的产品的电动机驱动的注模设备。

背景技术

一般来说，一注模机由一打开和关闭金属模以夹紧金属模的金属模打开和关闭机构、熔化要模制的材料小球或类似的材料以进行注射的一注射机构以及自动传动这些机构的一驱动机构。金属模打开和关闭机构是一种用高压力夹紧金属模以实现模具夹紧的机构，并且其模具夹紧类型较宽泛地可分为曲柄连杆类型和直接液压类型，前一种类型通过一曲柄连杆机构来打开和关闭金属模并夹紧模具，后一类型则由液压缸或类似物的作用来直接夹紧模具。

发明内容

在这种情况下，曲柄连杆类型的电动机驱动的注模设备能够通过曲柄连杆机构产生较高的模制压力，但由于该机构要求较大的空间，所以，大多数曲柄连杆类型的模制设备是大尺寸的。另一方面，在如图11A中所示的使用液压缸401的一直接液压类型的注模设备中，由于用来安装液压缸401的空间，该设备本身也成为是大尺寸的。此外，在直接液压类型的设备中，已知一种具有用如图11B中所示的一滚珠丝杠301来替代液压缸401的结构的电动机驱动的注模设备300。但，使用滚珠丝杠301的直接液压类型的电动机驱动的注模设备存在以下的缺点。在这种情况下，在图11A和11B中，标号305和402表示一支承底板的框架。

通常，在为打开和关闭金属模而设置的一模板302中设有四根系杆303(其中的两根处于另两根的阴影中，是不可见的)，模板302在滚珠丝杠301的推动作用下沿着系杆303运动，以使一金属模304能打开和关闭。此外，在使用上述的滚珠丝杠301的结构中，由于需要用于滚珠丝杠301从打开和关闭机构或注射机构凸伸的一空间S，所以设备是大尺寸的。

本发明的一个目的是提供一种电动机驱动的注模设备，其中该电动机驱动的注模设备的整体可以制作得轻质和小型。

为了实现上述的目的，根据本发明，提供一种电动机驱动的注模设备，它包括：

支承金属模的一固定模具的一中心固定板；

支承金属模的一可动模具的一可动模具板，该可动模具板可动地设置成可接近和离开中心固定板；

一滑动导轨，接纳可动模具板的一下部并沿着接近和离开的方向可滑动地导向可动模具板；

以悬臂的状态从中心固定板向可动模具板延伸的若干滚珠丝杠，例如两个用于打开和关闭模具的滚珠丝杠，且两滚珠丝杠在可动模具板的相对角部上的两个位置处与可动模具板接合；

用于打开和关闭模具的一电动机，该电动机沿向前和向后方向转动处于悬臂状态的滚珠丝杠，并使可动模具板接近中心固定板和使可动模具板离开中心固定板；以及

一用于注射的电动机，该电动机设置在相对中心固定板的与可动模具板相对的一侧中，且与具有上述结构的一模具打开和关闭机构相对，该电动机在随着可动模具板向固定模具板的靠近而形成的固定模具和可动模具的一模具夹紧状态中将熔化的树脂驱动进入金属模内。

如上所述，由于可动模具板是由支承可动模具板的下部的滑动导轨来导向的，并取消了传统的系杆(导杆)，所以零件的数量减少，在可动模具板中也无需供系杆通过的部分，并且仅在相对的角部有合适数量、例如两根滚珠丝杠穿过可动模具板。因此，可以紧凑地构成可动模具板，并且该板的结构变得简单。

此外，由于穿过可动模具板的滚珠丝杠、例如两根滚珠丝杠是以悬臂的形式支承的，所以无需用于支承滚珠丝杠端部的端板。因此，零件的数量进一步地减少，且取消了端板，结构变得简单。此外，由于无需用于布置端板的空间，所以设备变得更为紧凑。在这种情况下，由于处于悬臂状态的滚珠丝杠经由一皮带轮或类似的零件来转动以移动可动模具板，所以可动模具板可以没有不利之处地实现模具的打开和关闭操作。此外，由于滚珠丝杠尽管是处于悬臂状态但是与可动模具板接合，所以由可动模具板来接纳滚珠丝杠。因此，滚珠丝杠移动可动模具板，而可动模具板支承处于悬臂的状态的滚珠丝杠的端部，从而两者相互依靠，借此，滚珠丝杠和可动模具板协作地实现对设备的简化和一紧凑的结构。

此外，如上所述，通过取消用于导向滚珠丝杠的系杆和以悬臂的状态设置滚珠丝杠以致取消端板来减少零件的数量，以使设备的结构能协同地简化，并能够实现一紧凑的结构。结果，减小了安装的专用空间，并可以增加能够安装在一预定空间中的电动机驱动的注模设备的数量。

接着，在具有上述结构的电动机驱动的注模设备中，在打开和关闭机构中的模具夹紧操作中，可以基于专用于打开和关闭机构的电动机的负载电流值中的变化来探测一模具夹紧冲程。在这种情况下，由于不使用用来探测可动模具板或类似零件的位置的传感器，所以即使金属模的厚度改变，也可节省下再定位传感器的劳力。

另一方面，可基于来自用于探测被模制到金属模的模腔中的材料的充注状态的一传感器的信号输出来控制注射机构中的注射量。在这种情况下，该传感器设置在金属模内，以便探测被模制的材料的充注量，并且可以基于该信号来控制合适的注射量。因此，无需使用包括用于探测柱塞的移动量或类似值的传感器和用于探测注射压力的传感器的两个传感器，这是与传统的设备不同的，且这样可实现成本的降低。

此外，在注射机构中，可以在一注射管中设置一内置柱塞的螺旋筒，它包括：用于搅拌要模制的材料的一螺旋筒，它可在一固定的位置沿着注射管的轴向转动；在螺旋筒的一中心轴线上延伸穿过并存储搅拌的模制材料的一接纳孔；以及插入穿过该接纳孔并注射搅拌好的模制材料的一柱塞。在这种情况下，螺旋筒将模制材料熔化到一适于模制的温度，并同时即刻对模制材料进行搅拌，之后，柱塞以一合适的压力将模制材料注射到金属模。因此，可以快速和有效地施行注射工艺，并可以比通常的螺旋型结构使注射机构紧凑。

此外，设置两套注射机构以独立地进行注射，在模具打开和关闭机构中有两个固定金属模安装在中心固定板上，并且一可动金属模构造成通过一滑动机构可在垂直于可动板的运动方向的方向上滑动到分别与两固定金属模装配的位置上。基于上述的结构可以进行双色模制。换言之，通过在中心固定板上安装两个固定金属模并实现上述的结构，即使在根据本发明的、利用用于打开和关闭机构的滚珠丝杠的转动的电动机驱动的注模设备中，也可以进行双色模制。在这种情况中，作为可动金属模的滑动机构，可以使用如同可动板的滑动机构那样的相同的滚珠丝杠和其它的装置。

在上述两套注射机构的一种组合方式中，两套机构可以设置为一主侧和一次侧，且主侧和次侧可以根据要使用的模制材料来从以下的诸组合方式来选取。这些组合方式包括：在双色模制中的主侧和次侧两者都是柱塞类型的一组合方式，主侧和次侧中的一个是柱塞类型而另一个是内置柱塞的螺旋型的一组合方式，以及主侧和次侧两者都是内置柱塞的螺旋型的一组合方式。

根据模制材料、模制产品的目标形状或者类似的因素来确定注射方法是按照柱塞类型或者按照内置柱塞的螺旋型。由于柱塞类型在注射时有大量的滞留部分且注射压力损耗大，所以它难于注射热稳定性差的材料。

因此，在双色模制时，通过如上所述地根据所要用的模制材料来组合柱塞类型和内置柱塞的螺旋型，可以有效地改善注射。

附图简述

图1是根据本发明的电动机驱动的注模设备的一实施例的部分剖开的立体图；

图2是以放大的方式示出图1中的一打开和关闭机构的局部放大的剖面图；

图3是示出一可动金属模具板的一滑动导轨的前视图；

图4A是说明用于控制注射量的一传感器的功能的图；

图4B是继续图4A的说明的图；

图5是说明图1中的电动机驱动的注模设备的操作的图；

图6是示出图1中的电动机驱动的注模设备的一实施例的部分带有切口的立体图；

图7是能实现一双色模制的一电动机驱动的注模设备的局部平面图；

图8是说明图7中的电动机驱动的注模设备的两色模制操作的图；

图9是示出其中一注射机构的喷嘴从设备的中心偏置开的一实施例的平面图；

图10是示出其中进一步简化图1中的结构的一实施例的平面图；

图11A示出一传统的电动机驱动的注模设备的实施例的前视图；以及

图11B是延续图11A的图。

具体实施方式

下面将参照附图对根据本发明的实施例进行描述。

在图1中所示的与根据本发明的一实施例相应的一电动机驱动的注模设备1(下文也称作设备)包括：形成设备1的基座的一框架2、设置在设备1的中心并通过一固定部分4固定在框架2上的一中心固定板3、以及分开地设置在固定板3的边界上的一模具打开和关闭机构部分10和一注射机构部分30。此外，用于驱动模具打开和关闭机构部分30和注射机构部分10的驱动机构50和50设置在框架2的内部且在框架2的周缘上。

模具打开和关闭机构部分10设有中心固定板3，并且一打开和关闭侧可动板13(一可动模具板)设置成接近或离开中心固定板3。打开和关闭侧滚珠丝杠17和18在相对的角部插入穿过可动模具板13。这些零件如图2所示地构造，以通过螺纹连接将打开和关闭侧滚珠丝杠18的一带螺纹部分插入穿过设置在可动模具板13中一用于滚珠丝杠的螺母21(由于另一滚珠丝杠17具有相同的结构，就以滚珠丝杠18为例)。

此外，如图1所示，一打开和关闭侧电动机51经由用作一传动机构的一同步皮带56和皮带伦55和55可转动该打开和关闭侧滚珠丝杠18，并且滚珠丝杠18经由一轴承22插入穿过中心固定板3(图2)。在这情况下，打开和关闭侧滚珠丝杠17具有相同的结构。通过驱动电动机，两滚珠丝杠17和18经由同步皮带56以及皮带轮55和55彼此沿着相同的方向同步转动，借此，可动模具板13就相对中心固定板3运动。

在模具打开和关闭机构10中的可动模具板(打开和关闭侧可动板)13可沿着一方向滑动，在该方向上可动模具板13通过一滑动导轨接近或离开中心固定板3。滑动导轨设有两条直线的轨道15和16以及支座14和14，两轨道15和16沿着可动模具板13的一运动方向设置在框架2的上表面上并彼此平行，两支座14和14固定在可动模具板13的下部的两侧，并构造成各支座单元14装配在直线轨道15和16上，且在轨道上运动。

如图3所示，每个支座单元14设有沿着与轨道15或16的两侧对应的上滚珠凹槽滚动以进行运行的滚珠26和26、沿着下滚珠凹槽滚动以进行运行的滚珠27和27、以及保持滚珠26和27的滚珠保持件28和28，轨道15和16经由各滚珠26和27接受可动模具板13的载荷，并且每一滚珠26和27滚动，以减小与对应于可动模具板13在轨道15和16上的运动而产生的摩擦。

如图1所示，从可动模具板13凸伸到一外侧(与中心固定板3相对的一侧)的滚珠丝杠17和18的端部没有由一端板来支承，而是设置成悬臂的状态，以使该端部相应于所要驱动的物体来螺纹连接可动模具板13，从而被支承。上面所述的皮带轮55安装于各滚珠丝杠17和18的处于悬臂状态的端部，电动机51所驱动的同步皮带绕在皮带轮55和55上，并且以悬臂状态转动的两滚珠丝杠17和18使可动模具板13运动。各滚珠丝杠17和18延伸穿过可动模具板13的相对角部上的两个位置，并且其结构构造成滚珠丝杠17和18的驱动力尽可能均匀地施加在可动模具板13上。上面所述的电动机51是一用于打开和关闭模具的电动机，它在向前和向后方向上转动处于悬臂状态的滚珠丝杠，以使可动模具板13接近中心固定板3和使可动模具板13离开中心固定板3。

由于没有设置导向可动模具板13的系杆(即没有导杆)，所以无需为系杆在可动模具板13中设置导向部分(通孔或类似的结构)，并可以使可动模具板13的形状较小。例如，如图3中所示，可以实现一个通过不设置系杆传统地所延伸穿过的那些部分(例如板13的右上部分)来获得的紧凑的形状。由于不设置导杆，就无需用于支承端部的端板。尽管设置了滚珠丝杠17和18，但是滚珠丝杠是通过取消用于支承滚珠丝杠的端部的端板来以悬臂的状态来驱动的，借此可以实现一个取消了端板和导杆的、极其简单和紧凑的电动机驱动的注模设备。

在可动模具板13中装配有一可动金属模12，在中心固定板3中装配有一固定金属模11。可动金属模12与可动模具板13一起运动，利用可动模具板13的接近来实现金属模11和12之间的模具的夹紧，并利用可动模具板13的离开实现模具的打开。

如图1所示，注射机构部分30设有中心固定板3、一注射侧固定板34、以及布置在中心固定板3与注射侧固定板34之间并能沿轴向运动的一注射侧可动板33。此外，两注射侧系杆35和36插入穿过注射侧可动板33，以及两注射侧滚珠丝杠37和38也在相对的角部上插入穿过注射侧可动板33。注射侧可动板33构造成在一注射侧电动机52的作用下，通过注射侧滚珠丝杠37和38的转动、经由皮带轮57和57以及同步皮带56在轴向方向上运动。

在这种情况下，该结构可以构造成，注射侧可动板33由如图1和3所示的滑动导轨、即轨道15和16以及装配在轨道15和16中的支座单元14和14来相对框架2进行导向。

用于注射模制材料(树脂)的柱塞42固定在注射侧可动板33的一中心轴线上，并且轴向地设有柱塞42并能接纳柱塞42的一缸体41大致布置在注射机构部分30的中心处。换言之，电动机驱动的注模设备1的注射机构部分30是由柱塞类型结构构造成的。用于将模制材料进给到注射机构部分43的一进料斗30设置在缸体41的上方，并且用于加热模制材料以形成供注射的熔化体的一加热器40设置在缸体的外周部分。柱塞42构造成可相应于注射侧可动板33在轴向方向上的运动而重复一往复的运动。

在这种情况下，该结构构造成经由中心固定板3将熔化的材料从注射机构30注射到模具打开和关闭机构部分10中。

在上述设备1的两端部中的驱动机构部分50和50构造成，打开和关闭机构部分10的用于驱动打开和关闭侧滚珠丝杠17和18的打开和关闭侧电动机51和注射机构部分30的用于驱动注射侧滚珠丝杠37和38的注射侧电动机52是装配在框架2的内部的。

在打开和关闭侧电动机51中设置一用于探测该驱动的负载电流值的传感器。设置该传感器用于控制在打开和关闭机构中用于模具夹紧的冲程，并且设定对应于模具夹紧压力的电动机51的一负载电流值，从而设定一注射准备状态，该传感器在获得一预定负载电流值时停止电动机51的驱动。

如图4所示，在可动金属模12内的一排出器83设有一用于探测柱塞42所注射的模制材料W的充填量的传感器70。换言之，在如图4A所示的模具夹紧状态中，由于模制材料W还未被注入，所以形成在传感器70的一端面上的一薄片弹簧(web spring)72对一模制产品凸伸销85的前导端73进行加压，以使其稍稍凸伸入模腔74。接着，如图4B所示，当柱塞42注射模制产品W以使其被注入模腔74内时，模制产品凸伸销85基于模制材料W的压力稍稍地运动，并且薄片弹簧72弹性变形，大致成为一扁平的板形，并与传感器70发生接触。此外，该结构构造成，一注射侧电动机52(图1)基于被接触的传感器70的信号来控制注射量。

下面将参照图5对具有上述结构的电动机驱动的注模设备1从模具夹紧到注射的一模制机理进行描述。在这种情况下，图5示出了一简化的图，为了易于理解，其中省去了注射机构侧中的系杆，并示出了两个滚珠丝杠。

首先，在电动机驱动的注模设备1中图5的(d)中所示的一备用状态中，滚珠丝杠17和18根据打开和关闭侧电动机51的运作而转动，借此，该可动模具板13移动靠近中心固定板3，并且根据可动模具板13的运动，可动金属模12进入一如图5的(a)中所示的一模具夹紧状态。通过打开和关闭侧电动机51的负载电流值达到一预定值来探测模具夹紧的结束。接着，在这种状态下，通过运转注射侧电动机52来转动滚珠丝杠37和38，借此注射侧可动板33向中心固定板3运动，并且柱塞42以相同的方式靠近中心固定板3运动，从而设置成图5的(b)中所示的一注射状态。

在这种情况下，注射侧可动板33靠近中心固定板3地运动，直至设置在可动金属模12中的传感器70(图4)探测到向模腔74中的模制材料充注结束，从而终止注射。

当传感器70发送出表示充注结束的信号时，注射侧电动机52逆转驱动的方向，并且柱塞42与注射侧可动板33一起运动靠近注射侧固定板34，如图5的(c)中所示，从而达到一备用状态。另一方面，打开和关闭侧电动机51也在注射后经过一固定的保持时间时逆转驱动的方向，可动金属模12就与可动模具板13一起向打开的方向运动，从而达到图5的(c)中所示的一模具打开状态。

在这种情况下，尽管在图5中省去了一说明图，但模制好的产品A基于一气缸的预定操作而从模腔卸下，并且从一收集部分60收集模制好的产品。

接着，在图6中示出了电动机驱动的注模设备1的一修改的实施例。在这种情况中，与电动机驱动的注模设备1的结构和机构相同的结构和机构标上了相同的标号，并且将略去对它们的描述。在一电动机驱动的注模设备100的一注射机构部分130中，在一缸体141中形成用于搅拌模制材料的一螺旋筒145。此外，在螺旋筒145的一中心轴线上以贯穿方式形成了一用于存储混合的模制材料的接纳孔146，并且柱塞142可滑动地装配在接纳孔146中，且处于允许螺旋筒145转动的一状态，从而构造成一内置柱塞的螺旋型注射机构部分130。在这种情况中，螺旋筒145由设置在框架2内部的电动机53驱动。

根据具有上述结构的电动机驱动的注模设备100，由于从进料斗43所引入的模制材料在缸体内由螺旋筒145搅拌的同时被一加热器40进行熔化，所以该材料均匀和有效地被熔化。此外，在向后移动柱塞142的同时，熔化的材料(树脂)被存储在形成在螺旋筒145的一前导端中的接纳孔146中，并且在接纳孔146中的熔化的树脂随着柱塞142的向前运动而被注射入金属模中。在螺旋筒145以固定的位置转动且柱塞142在其内部向前运动的内置柱塞的螺旋型结构中，柱塞142借助于上述的注射侧可动板33向前或向后运动。

图7示出了能实现所谓的双色模制的一电动机驱动的注模设备200，它设有两套图1中所示的电动机驱动的注模设备1的注射机构部分30。既然如此，与电动机驱动的注模设备1的结构和机构相同的结构和机构标上了相同的标号，并且将略去对它们的描述。设备200的结构构造成，在打开和关闭机构部分290中，在中心固定板3上安装了两个固定金属模、亦即一主侧固定金属模220和一次侧固定金属模221，以进行双色模制。另一方面，一可动金属模210安装在可动模具板13上，且一金属模运动滚珠丝杠213设置在垂直于可动板13的运动方向(轴向方向)的方向上，可动金属模210可通过该滚珠丝杠213沿该滚珠丝杠213的方向滑动，并且能和该滑动运动一致地夹紧到两固定金属模220和221中的每一个上。

金属模运动滚珠丝杠213由一专用于其的电动机(未示出)经由一金属模运动皮带轮212转动，并且可动金属模210在与主侧固定金属模220相对的一第一位置和与次侧固定金属模221相对的一第二位置之间运动。

另一方面，注射机构部分280设有一用于向主侧固定金属模220注射模制材料(熔化的树脂)的主侧注射单元230和一用于向次侧固定金属模221注射模制材料的次侧注射单元240，且两个单元都由相同的结构和机构驱动。两单元230和240具有设置在端部的注射侧固定板234和244、各有设置相应的相对角部的两根注射侧滚珠丝杠232和244、分别设置在与其交叉的相对角部的系杆231和241、以及根据注射侧滚珠丝杠232和242的转动分别沿着系杆231和241运动的注射侧可动板233和243。此外，柱塞235和245装配在可动板233和243中，并且柱塞235和245在存储模制材料的熔化树脂的缸体236和246内沿着一轴向运动。此外，柱塞235和245是选择地向前运动的，借此，熔化的树脂就选择地注射到主或第二固定金属模。

现将参照图8对该电动机驱动的注模设备200的操作进行描述。在本实施例中，打开和关闭机构和注射机构是由如同在电动机驱动的注模设备1中的相同的机构驱动的。首先，如图8的(a)中所示，主侧固定金属模220和可动金属模210被夹紧。通过打开和关闭侧电动机的负载电流值来探测模具夹紧的结束，这与电动机驱动的注模设备1的操作方式是相同的。之后，基于注射侧可动板233的运动将熔化的树脂从主侧注射单元230注射到主侧。由用来如上所述地探测熔化的树脂向模腔中的充注状态的传感器来确定注模的结束。当注射后经过了一固定的保持时间之后，注射侧可动板233和可动模具板13沿着打开的方向运动，如图8的(b)中所示。

金属模运动滚珠丝杠213从图8的(b)中所示的状态被转动，并且可动金属模210靠近次侧运动(图8的(c))。然后，已运动到次侧的可动金属模210与打开和关闭侧可动板13一起运动靠近中心固定板3，从而设置成处于一模具夹紧状态。以与主侧相同的方式通过负载电流值来探测到该状态。之后，如图8的(d)中所示，基于注射侧可动板243的运动将熔化的树脂从次侧注射单元240注射到次侧。当与主侧的相同的传感器探测到注射结束后，经过了一固定的保持时间之后，注射侧可动板234和可动模具板13沿着打开的方向运动，如图8的(e)中所示。然后，可以根据一气缸(未示出)的操作收集双色模制的产品B。

在本实施例中，电动机驱动的注模设备200的注射机构部分280构造成，两套注射单元、主侧和次侧的都由图1中的电动机驱动的注模设备1的柱塞类型机构构成的。但该组合也可以设置成以下两组合中的任意一种，即一个是柱塞类型、而另一是图6中的电动机驱动的注模设备100中的内置柱塞的螺旋型的一组合，以及两者都是内置柱塞的螺旋型的一组合。

图9示出了再一个不同的实施例的平面图。在电动机驱动的注模设备300中的模具打开和关闭机构10以与图1所示的电动机驱动的注模设备1相同的方式构造，以使可动模具板13通过对悬臂状态的滚珠丝杠17和18的驱动来实现相对于中心固定板3的模具打开和关闭运动，但一注射机构290布置成其注射头82相对模具打开和关闭机构10的一中心线偏置一固定的量L。该注射机构290设有一第一注射侧固定板81和一第二注射侧固定板134，它们设置成被固定在彼此以一预定间距隔开的位置中，并且在两者间沿着以与图1中所示的情况相同的方式穿过一对相对角部的两系杆(未示出)导向一注射侧可动板133，且该注射侧可动板133由穿过另一对相对角部以螺纹连接的两滚珠丝杠137和138驱动。

滚珠丝杠137和138以及系杆(未示出)的两端部都由第一和第二注射侧固定板81和134支承，并且固定在注射侧可动板133上的诸如柱塞或类似零件之类的一注射操作件(一挤出件)根据注射侧可动板133的向前运动将熔化的树脂从一注射头82的前导端注射入经过中心侧固定板3由模具夹紧状态而在固定模具11和可动模具12之间形成的一模腔中。

在固定模具11中形成有一与熔化的树脂的一通道相对应的一流道，但在该模腔在平面图中形成为呈一细长形状(沿着图9中的方向L)的情况下，已公认有这样一个趋向，即由于熔化的树脂沿着模腔的纵向方向从一侧(一端侧)入流并且向一相对侧(另一端侧)流动，并且模腔最终充满熔化的树脂，而不是从模腔的中心供应熔化的树脂以使其向模腔的左和右侧流动，所以可以获得高质量的树脂模制产品。

在这种情况下，如果注射头82位于模腔的中心(注射头82的中心线与模具打开和关闭机构10的中心线对齐)，则在固定模具11或类似零件中所形成的流道变长(它需要从模腔的中心延长到一端部)。反之，如果注射头82预先地设置在靠近细长模腔的一端侧处、亦即以偏置的方式设置，就可以缩短流道的形成距离，该金属模是易于制造的，且可以使流道的结构简单。

图10示出了又一个不同的实施例。在根据本实施例的电动机驱动的注模设备350中，一注射机构330采用与模具打开和关闭机构10相同的结构，即其中可动模具板13的下部由滑动导轨的轨道15和16支承且由处于悬臂状态的两滚珠丝杠17和18(它们延伸穿过可动模具板13的相对角部)移动可动模具板13的结构。换言之，一注射侧可动板333布置成，固定于注射侧可动板333下部的一支座单元(图1和3)通过在形成在框架上的直线轨道315和316上滑动的一滑动导轨来接近或离开中心固定板3。没有设置系杆(没有设置导杆)来导向可动板333。

此外，两滚珠丝杠337和338从中心固定板3向注射机构330延伸，并且滚珠丝杠337和338穿过板333，以在相对的角部上的两个位置处与注射侧可动板333螺纹连接。各滚珠丝杠337和338构造成，各端部设置成一悬臂状态，不用端板进行支承，并且皮带轮355和355安装在悬臂的端部。一同步皮带356绕过在皮带轮355和355，并由注射侧的电动机352驱动。因此，滚珠丝杠337和338以相同的速度同向地转动，并移动注射侧可动板333。注射侧可动板33向前移动一柱塞342，以注射树脂。

如上所述，在模具打开和关闭机构10和注射机构330侧都取消了系杆和端板，并且通过转动处于悬臂状态的滚珠丝杠来移动可动模具板13和注射侧可动板333，借此可以减少零件的数量，并且设备的结构也变得尤为简单。此外，该设备可以简单地构造，并可以简单的形式和紧凑的尺寸获得较大的效果。

Claims (7)

1.一种电动机驱动的注模设备，它包括：

支承金属模的一固定模具的一中心固定板；

支承金属模的一可动模具的一可动模具板，所述可动模具板可动地设置成可接近和离开所述中心固定板；

一滑动导轨，它接纳可动模具板的一下部并沿着所述接近和离开的方向可滑动地导向所述可动模具板；

用于打开和关闭模具的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠以悬臂的状态从所述中心固定板向所述可动模具板延伸；

用于打开和关闭模具的一电动机，所述电动机沿向前和向后方向转动处于悬臂状态的所述滚珠丝杠，并使所述可动模具板接近所述中心固定板和使所述可动模具板离开所述中心固定板；以及

一用于注射的电动机，所述电动机设置在相对所述中心固定板的与所述可动模具板相对的一侧中，且与具有上述结构的一模具打开和关闭机构相对，所述电动机在通过所述固定模具板和所述可动模具板的靠近而形成的所述固定模具和所述可动模具的一模具夹紧状态中将熔化的树脂驱动进入所述金属模内。

2.如权利要求1所述的电动机驱动的注模设备，

所述用于打开和关闭模具的滚珠丝杠是在可动模具板的相对角部上的两个位置处与所述可动模具板螺合的两根滚珠丝杠。

3.如权利要求1或2所述的电动机驱动的注模设备，其特征在于，所述模具打开和关闭电动机的转动驱动力传送到所述滚珠丝杠的以悬臂状态从所述可动模具板向外侧凸伸的一个部分上，借此，所述滚珠丝杠以悬臂的状态转动。

4.如权利要求1或2所述的电动机驱动的注模设备，其特征在于，所述注射机构包括：

一注射侧可动板，所述注射侧可动板设置成可自由地接近或离开所述中心固定板或另一固定板，并且支承将熔化的树脂驱动进入所述金属模的一柱塞；

沿所述接近和离开方向导向注射侧可动板的一导向机构；

一注射滚珠丝杠，所述注射侧滚珠丝杠从所述中心固定板或另一固定板延伸到所述注射侧可动板的一侧并与该注射侧可动板螺纹连接；以及

一注射电动机，用于沿向前和向后方向转动所述滚珠丝杠以使所述注射侧可动板接近和离开所述中心固定板或另一固定板，从而由所述柱塞将所述熔化的树脂驱动进入所述金属模。

5.如权利要求4所述的电动机驱动的注模设备，其特征在于，所述注射滚珠丝杠从所述中心固定板或另一固定板延伸到所述注射侧可动板的一侧以与注射侧可动板螺纹连接，从注射侧可动板凸伸出的部分由注射侧固定板支承或者设置成无注射侧固定板的一悬臂状态，并且所述注射侧电动机的转动驱动力传送到所述滚珠丝杠的所述凸伸部分以转动所述滚珠丝杠。

6.如权利要求4所述的电动机驱动的注模设备，其特征在于，所述注射侧可动板构造成两根所述滚珠丝杠螺纹连接在一对相对的角部，两导向系杆在另一对相对的角部穿过，并且两系杆的端部和两所述滚珠丝杠的端部由注射侧固定板支承。

7.如权利要求4所述的电动机驱动的注模设备，其特征在于，所述注射侧可动板构造成两所述滚珠丝杠螺纹连接在一对相对的角部，不设置作为所述注射侧可动板的导向机构的系杆，设置接纳所述注射侧可动板的下部并沿所述接近和离开方向可滑动地导向所述可动板的一滑动导轨来作为导向机构，所述滚珠丝杠的从所述注射侧可动板凸伸出的部分设置成一悬臂状态，并且所述注射电动机的转动驱动力传送到该部分。

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