TWI398344B - Artificial intelligence clamping force automatic adjustment system - Google Patents

Description

人工智慧鎖模力自動調整系統

本發明有關於一種人工智慧鎖模力自動調整系統，其包括自動調模完成、自動模式開始、自動開關模行程、射出保壓、鎖模調整組、週期復動所構成，主要用於射出成型機的自動鎖模校正，讓射出成型機於開關模的過程間進行校正者。

按，習用技術之「射出成型機之射出條件自動校正方法」如中華民國專利申請案第088118925號，一種射出成型機之射出條件自動校正方法，該射出條件自動校正方法包含：一第一記憶裝置儲存異常狀況及情況相對應的射出條件參數；進行試射產品及判斷該產品是否正常；判定該試射產品不正常則選出異常狀況及該異常狀況之情況輸入一第二記憶裝置儲存；計算模組則根據該第二記憶裝置之資料從該第一記憶裝置選出適當的射出條件參數輸出至射出成型機，以供射出成型機自動校正相對射出條件參數；及再試射產品並判斷該產品是否正常；因而該射出條件自動校正方法選出異常狀況進行校正射出條件，直至該射出成型機調整至精確的射出條件為止。

其上述構件，先校正與判斷再下達指令，其自動校正過程繁複，且若 是過度撐模、射出壓力過大、鎖模力不足等的問題，則自動校正指令會一直重複，不會對模具或動模板進行調整，易造成射出機的操作者判斷錯誤，進而產生多餘的損失者。

其上述習用的技術，自動校正過程繁複，且若是過度撐模、射出壓力過大、鎖模力不足等的問題，則自動校正指令會一直重複，不會對模具或動模板進行調整者。

本發明主要目的在於提供一種人工智慧鎖模力自動調整系統，是將鎖模調整組之記憶元件所記錄曲肘作動或支柱移動的正常值，並與在生產程序中曲肘作動或支柱移動的數值進行偵測比對的動作，利用動模板於開關模狀態所在的支柱位置或曲肘伸縮狀態進行偵測比對，以判別射出機的問題者。

為達前揭之目的，本發明人工智慧鎖模力自動調整系統，利用動模板於開關模狀態所在的支柱位置或曲肘伸縮狀態進行偵測比對，以判別射出機的問題，該人工智慧鎖模力自動調整系統包含有自動調模完成、自動模式開始、自動開關模行程、射出保壓、鎖模調整組、週期復動所構成，該自動調模完成，係為模具架設在射出機上並自動調整完模具的鎖模力之動作；該自動模式開始，係將經自動調模後的射出機，進行自動作動的程序，並於同時啟動鎖模調整組；該自動開關模行程，將切換至自動模式的射出機，進行開模與關模的動作，並由鎖模調整組之記憶元件紀錄支柱或曲肘的標準數值；該射出保壓，將模具關模後進行增加鎖模力與射出成形的動作，並由鎖模調整組之偵測比對元件偵測比對當前支柱或曲肘的數值；該鎖模調整組，係由記憶元件、偵測比對元件、調整動作所組成，其記憶元件，係記錄射出機於自動調模後，正常開關模的程序下動模板所到達的支柱位置或曲肘伸縮狀態，其偵測比對元件，係將記憶元件所記錄到的數 值，與射出機在生產程序下曲肘作動或支柱移動的數值進行偵測比對的動作，若與記憶元件的數值有誤差時，則偵測比對元件會依據所比對的誤差值百分比，分別對射出機下達不同調整動模板位置的指令，其調整動作，係將模具分開調整並再次對合的動作；該週期復動，係讓射出機得以做循環開關模與射出的動作者。

本發明將記憶元件與偵測比對元件所比對的動模板所在的支柱位置，可讓射出機避免過度撐模、射出壓力大、鎖模力不足、射出溫度影響等問題，讓射出機於發生問題時可及時解決者。

1‧‧‧自動調模完成

2‧‧‧自動模式開始

3‧‧‧自動開關模行程

4‧‧‧射出保壓

5‧‧‧鎖模調整組

51‧‧‧記憶元件

52‧‧‧偵測比對元件

521‧‧‧模式A

522‧‧‧模式B

523‧‧‧模式C

53‧‧‧調整動作

531‧‧‧調整動作A

532‧‧‧調整動作B

6‧‧‧週期復動

第一圖：係本發明之判斷流程示意圖

第二圖：係本發明之判斷模式A流程示意圖

第三圖：係本發明之判斷模式B流程示意圖

第四圖：係本發明之判斷模式C流程示意圖

本發明之人工智慧鎖模力自動調整系統，〔請參閱第一圖〕其包括自動調模完成(1)、自動模式開始(2)、自動開關模行程(3)、射出保壓(4)、鎖模調整組(5)、週期復動(6)所構成；其中：自動調模完成(1)，係為模具架設在射出機上並自動調整完模具的鎖模力之動作；自動模式開始(2)，係將經自動調模後的射出機，進行自動作動的程序，並於同時啟動鎖模調整組(5)；自動開關模行程(3)，將切換至自動模式的射出機，進行開模與關模的動作，並由鎖模調整組(5)之記憶元件(51)紀錄關模動作完成的支柱最大拉伸位置的標準數值；射出保壓(4)，將模具關模後進行增加鎖模力與射出成形的動作， 並由鎖模調整組(5)之偵測比對元件(52)偵測比對當前關模動作完成的支柱最大拉伸位置的數值；鎖模調整組(5)，係由記憶元件(51)、偵測比對元件(52)、調整動作(53)所組成，其記憶元件(51)，係記錄射出機於自動調模後，正常關模動作完成的支柱最大拉伸位置，其偵測比對元件(52)，係將記憶元件(51)所記錄到的數值，與射出機在生產程序之關模動作完成支柱最大拉伸位置的數值進行偵測比對的動作，若與記憶元件(51)的數值有誤差時，則偵測比對元件(52)會依據所比對的誤差值百分比，分別對射出機下達不同調整動模板位置的指令，其偵測比對元件(52)可設置模式A(521)、模式B(522)、模式C(523)等判讀方式，其調整動作(53)，係將模具分開調整並再次對合的動作；週期復動(6)，係讓射出機得以做循環開關模與射出的動作者。

使用實施人工智慧鎖模力自動調整系統時，〔請參閱第一圖〕先將模具組裝至射出機上，讓射出機進行自動調模(1)的動作，經自動調模(1)後，讓射出機進行自動模式開始(2)的程序同時啟動鎖模調整組(5)，此時，由射出機進入自動開關模行程(3)，其自動開關模行程(3)先行運作一次，並同時由鎖模調整組(5)之記憶元件(51)來記錄射出機關模動作完成的支柱最大拉伸位置，在自動開關模行程(3)後，開始進行成型機射出保壓(4)的動作，在進行射出保壓(4)的同時，鎖模調整組(5)之偵測比對元件(52)會將此時的支柱最大拉伸位置與記憶元件(51)所記錄正常關模的程序下的支柱最大拉伸位置進行比對，若動模板於射出狀態下所在的支柱最大拉伸位置與正常關模狀態下所記錄的支柱最大拉伸位置不符合時，此時，偵測比對元件(52)會依據所比對的誤差值百分比，分別對射出機下達不同調整動作(53)的指 令給射出機，讓射出機於下次開關模行程時進行調整，〔請一併參閱第二圖〕若偵測比對元件(52)抓取支柱最大拉伸位置的數值為記憶元件(1)所記錄支柱最大拉伸位置的正常值範圍內時，則會進入模式A(521)，此時，動模板無需調整直接進入週期復動(6)，讓射出機得以做循環開關模與射出的動作，〔請一併參閱第三圖〕若偵測比對元件(52)抓取支柱最大拉伸位置的數值大於記憶元件(51)所記錄支柱最大拉伸位置的正常值範圍時，則會進入模式B(522)並對射出機下達調整動作(53)之調整動作A(531)的指令，其調整動作A(531)係讓射出機於動模板退模時，依照動模板現有的模具厚度與退模距離先自動調退5mm再自動調進5.5mm，讓動模板於下次關模並進行射出保壓(4)時，讓偵測比對元件(52)再次抓取數值比對判斷，是否與記憶元件(51)所記錄關模時所在的支柱位置或曲肘的伸縮狀態相符合，若是比對數值符合記憶元件(51)所記錄的數值則進入週期復動(6)的作動行程，若是比對數值不符合記憶元件(51)所記錄的數值則持續偵測比對調整至符合至記憶元件(51)所記錄的數值，〔請一併參閱第四圖〕若偵測比對元件(52)抓取支柱最大拉伸位置的數值小於記憶元件(51)所記錄支柱最大拉伸位置的正常值範圍時，則會進入模式C(523)並對射出機下達調整動作(53)之調整動作B(532)的指令，其調整動作B(532)係讓射出機於動模板退模時，依照動模板現有自動退模距離先自動調退5mm再自動調進4.5mm，讓動模板於下次關模並進行射出保壓(4)時所在的支柱位置可與記憶元件(51)記錄觀模時所在的支柱位置相符合，若是比對數值符合記憶元件(51)所記錄的數值則進入週期復動(6)的作動行程，若是比對數值不符合記憶元件(51)所記錄的數值則持續偵測比對調整至符合至記憶元件(51)所記錄的數值者。

其優點在於，利用所模調整組(5)之記憶元件(51)與偵測比對元件(52)的抓取與比對射出機於關模動作完成的支柱最大拉伸位置，可增加射出機開關模的精準度，且可減少射出材料的溢料與浪費、減緩模具的機械損耗，讓射出機避免過度撐模、射出壓力大、鎖模力不足、射出溫度影響等問題，而影響到模具的閉合不全與射出機台的精準度的狀況產生，讓射出機於發生問題時可及時解決，無須等操作員來解決問題，避免在故障停擺過程中造成生產終止的狀況產生者。

綜上所述，當知本發明具有新穎性，且本發明未見之於任何刊物，當符合專利法第21、22條之規定。

唯以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以之限定本發明之範圍。即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧自動調模完成

2‧‧‧自動模式開始

3‧‧‧自動開關模行程

4‧‧‧射出保壓

5‧‧‧鎖模調整組

51‧‧‧記憶元件

52‧‧‧偵測比對元件

521‧‧‧模式A

522‧‧‧模式B

523‧‧‧模式C

53‧‧‧調整動作

6‧‧‧週期復動

Claims (3)

1. 一種人工智慧鎖模力自動調整系統，其包含有自動調模完成、自動模式開始、自動開關模行程、射出保壓、鎖模調整組、週期復動所構成；自動調模完成，係為模具架設在射出機上並自動調整完模具的鎖模力之動作；自動模式開始，係將經自動調模後的射出機，進行自動作動的程序，並於同時啟動鎖模調整組；自動開關模行程，將切換至自動模式的射出機，進行開模與關模的動作，並由鎖模調整組之記憶元件紀錄關模動作完成支柱最大拉伸位置的標準數值；射出保壓，將模具關模後進行增加鎖模力與射出成形的動作，並由鎖模調整組之偵測比對元件偵測比對當前關模動作完成的支柱最大拉伸位置的數值；週期復動，係讓射出機得以做循環開關模與射出的動作；其特徵在於：鎖模調整組，係由記憶元件、偵測比對元件、調整動作所組成，其記憶元件，係記錄射出機於自動調模後，正常關模動作完成的支柱最大拉伸位置，其偵測比對元件，係將記憶元件所記錄到的數值，與射出機在生產程序下關模動作完成支柱最大拉伸位置的數值進行偵測比對的動作，若與記憶元件的數值有誤差時，則偵測比對元件會依據所比對的誤差值百分比，分別對射出機下達不同調整動模板位置的指令，其偵測比對元件的判讀方式則設置有模式A、模式B、模式C，所述之模式A，係令動模板無需調整直接進入週期復動，讓射出機得以做循環開關模與 射出的動作，所述之模式B則係當偵測比對元件抓取支柱最大拉伸位置的數值大於記憶元件所記錄支柱最大拉伸位置的正常值範圍時，則會進入模式B，並對射出機下達調整動作之調整動作A的指令，所述之模式C則係當偵測比對元件抓取支柱最大拉伸位置的數值小於記憶元件所記錄支柱最大拉伸位置的正常值範圍時，則會進入模式C，並對射出機下達調整動作之調整動作B的指令，其調整動作，係將模具分開調整並再次對合的動作，並持續偵測比對調整至符合至記憶元件所記錄的許可數值內，該調整動作則設有調整動作A與調整動作B的調整射出機的方式，所述之調整動作A係讓射出機於動模板退模時，依照動模板現有的模具厚度與退模距離先自動調退再自動調進，讓動模板於下次關模並進行射出保壓時，讓偵測比對元件再次抓取數值比對判斷，是否與記憶元件所記錄關模時所在的支柱位置或曲肘的伸縮狀態相符合，若是比對數值符合記憶元件所記錄的數值則進入週期復動的作動行程，若是比對數值不符合記憶元件所記錄的數值則持續偵測比對調整至符合至記憶元件所記錄的數值，所述之調整動作B係讓射出機於動模板退模時，依照動模板現有自動退模距離先自動調退再自動調進，讓動模板於下次關模並進行射出保壓時所在的支柱位置可與記憶元件記錄觀模時所在的支柱位置相符合，若是比對數值符合記憶元件所記錄的數值則進入週期復動的作動行程，若是比對數值不符合記憶元件所記錄的數值則持續偵測比對調整至符合至記憶元件所記錄的數值，因此，可避免溢料、鎖模力不足、減緩模具的機械損耗者。
2. 如申請專利範圍第1項所述人工智慧鎖模力自動調整系統，其中調整動作A，係於動模板退模時，依照動模板現有模具厚度與退模距離先自動調退Nmm再自動調進N+0.5mm者。
3. 如申請專利範圍第1項所述人工智慧鎖模力自動調整系統，其中調整動 作B，係於動模板退模時，依照動模板現有自動退模距離先自動調退Nmm再自動調進N-0.5mm者。